FR3127245A1

FR3127245A1 - Motion detection system with assistance by light projection, for remote opening of a motor vehicle door.

Info

Publication number: FR3127245A1
Application number: FR2109848A
Authority: FR
Inventors: Wladia WASZAK; Franck D'Araujo; Damien MESSAOUDI
Original assignee: Vitesco Technologies
Current assignee: Vitesco Technologies
Priority date: 2021-09-20
Filing date: 2021-09-20
Publication date: 2023-03-24
Anticipated expiration: 2041-09-20
Also published as: FR3127245B1; WO2023041353A1

Abstract

Système (100) de détection de mouvement, configuré pour être installé sur un véhicule automobile (10), et qui comporte : a) un module (110) de détection de mouvement, pour détecter par détection radiofréquence un mouvement d’un utilisateur ; et b) un module de guidage lumineux (120), lequel comporte : - une unité de projection lumineuse, pour projeter un motif lumineux (121) dans une direction fixe prédéterminée, et - une unité de pilotage, pour piloter des instants d’activation et d’arrêt de ladite projection lumineuse, à l’aide de données fournies par le module (110) de détection de mouvement. L’invention offre une assistance lumineuse pour aider l’utilisateur à effectuer le bon mouvement, en vue de piloter l’ouverture d’un ouvrant du véhicule. Le système est simple et robuste, grâce à une projection dans une direction fixe. Il offre un guidage spatial et également temporel, grâce au pilotage des instants d’activation ou d’arrêt de la projection lumineuse. Figure 1A motion detection system (100), configured to be installed on a motor vehicle (10), and which comprises: a) a motion detection module (110), for detecting by radio frequency detection a movement of a user; and b) a light guide module (120), which comprises: - a light projection unit, for projecting a light pattern (121) in a predetermined fixed direction, and - a driving unit, for driving activation times and stopping said light projection, using data provided by the motion detection module (110). The invention offers light assistance to help the user make the right movement, in order to control the opening of a door of the vehicle. The system is simple and robust, thanks to a projection in a fixed direction. It offers spatial and also temporal guidance, thanks to the control of the instants of activation or stoppage of the light projection. Figure 1

Description

Motion detection system with light projection assistance, for remote opening of a motor vehicle door.

L’invention concerne le domaine de l’automobile et plus particulièrement un système pour réaliser une détection à distance d’un mouvement d’un utilisateur. Ladite détection est destinée à être utilisée pour piloter une ouverture à distance d’un ouvrant du véhicule automobile, notamment, mais de manière non limitative, la malle arrière.The invention relates to the automotive field and more particularly to a system for carrying out remote detection of a movement of a user. Said detection is intended to be used to control remote opening of an opening of the motor vehicle, in particular, but not limited to, the trunk.

L’invention concerne également un procédé mis en œuvre dans un tel système.The invention also relates to a method implemented in such a system.

Etat de la techniqueState of the art

On connaît dans l’art antérieur de tels systèmes, incorporant un dispositif de guidage lumineux, pour aider l’utilisateur à effectuer le geste attendu, à l’emplacement attendu relativement au véhicule. On parle alors de systèmes de détection de mouvement avec assistance par projection lumineuse, pour une ouverture à distance d’un ouvrant de véhicule automobile.Such systems are known in the prior art, incorporating a light guidance device, to help the user perform the expected gesture, at the expected location relative to the vehicle. We then speak of motion detection systems with assistance by light projection, for remote opening of a motor vehicle door.

Un exemple d’un tel système est décrit dans la demande de brevet DE102017215916. Le système décrit dans cette demande comporte :
- un module de détection de mouvement, pour réaliser la détection à distance d’un mouvement de l’utilisateur, en vue de piloter une ouverture à distance d’un ouvrant du véhicule automobile ; et
- un module de guidage lumineux.An example of such a system is described in patent application DE102017215916. The system described in this application includes:
- A motion detection module, to carry out the remote detection of a movement of the user, with a view to controlling a remote opening of a door of the motor vehicle; And
- a light guide module.

Le module de guidage lumineux est configuré pour réaliser des projections au sol de motifs lumineux, selon la séquence suivantes :
- lorsque la présence d’un utilisateur est détectée à proximité du véhicule, affichage au sol d’une flèche verte, qui se déplace au sol pour se rapprocher progressivement d’une zone de détection, de manière à amener l’utilisateur jusqu’à ladite zone ; puis
- lorsque la présence de l’utilisateur est détectée dans la zone de détection, affichage au sol d’une empreinte de pas, qui se déplace au sol pour amener l’utilisateur à effectuer un geste du pied prédéterminé.The light guide module is configured to make projections on the ground of light patterns, according to the following sequence:
- when the presence of a user is detected near the vehicle, display on the ground of a green arrow, which moves on the ground to gradually approach a detection zone, so as to bring the user to said area; Then
- when the presence of the user is detected in the detection zone, display on the ground of a footprint, which moves on the ground to cause the user to perform a predetermined foot gesture.

Un objectif de la présente invention est de proposer une solution alternative pour guider le mouvement de l’utilisateur, dans un système de détection de mouvement avec assistance par projection lumineuse pour une ouverture à distance d’un ouvrant de véhicule automobile.An objective of the present invention is to propose an alternative solution for guiding the movement of the user, in a motion detection system with assistance by light projection for remote opening of a motor vehicle door.

Cet objectif est atteint avec un système de détection de mouvement, configuré pour être installé sur un véhicule automobile, et qui comporte :
a) un module de détection de mouvement, configuré pour détecter à distance un mouvement d’un utilisateur, à l’aide d’un signal radiofréquence émis, et d’un signal radiofréquence retour correspondant à la réflexion, sur une cible, d’une partie au moins du signal radiofréquence émis.This objective is achieved with a motion detection system, configured to be installed on a motor vehicle, and which comprises:
a) a motion detection module, configured to remotely detect a movement of a user, using a transmitted radiofrequency signal, and a return radiofrequency signal corresponding to the reflection, on a target, of at least part of the transmitted radiofrequency signal.

Selon l’invention, le système de détection de mouvement comporte en outre : b) un module de guidage lumineux, lequel comporte :
- une unité de projection lumineuse, configurée pour mettre en œuvre une projection d’un motif lumineux dans une direction fixe prédéterminée, et
- une unité de pilotage, configurée pour piloter des instants d’activation et des instants d’arrêt de la projection du motif lumineux, à l’aide de données fournies par le module de détection de mouvement.According to the invention, the motion detection system further comprises: b) a light guide module, which comprises:
- a light projection unit, configured to implement a projection of a light pattern in a predetermined fixed direction, and
- a control unit, configured to control instants of activation and instants of stopping of the projection of the light pattern, using data provided by the motion detection module.

Dans tout le texte, le motif lumineux est formé par l’intersection entre une surface prédéterminée, notamment un sol sur lequel repose le véhicule automobile, et un faisceau lumineux émis par l’unité de projection lumineuse. Ledit faisceau lumineux est constituée de lumière appartenant au spectre visible. La surface prédéterminée est avantageusement un sol horizontal.Throughout the text, the light pattern is formed by the intersection between a predetermined surface, in particular a ground on which the motor vehicle is resting, and a light beam emitted by the light projection unit. Said light beam consists of light belonging to the visible spectrum. The predetermined surface is advantageously a horizontal floor.

L’invention permet de guider un utilisateur, de manière à lui faire exécuter un mouvement prédéterminé, associé à une commande d’ouverture d’un ouvrant de véhicule automobile tel que la malle arrière.The invention makes it possible to guide a user, so as to make him execute a predetermined movement, associated with a command to open a motor vehicle door such as the trunk.

Selon l’invention, ce guidage est réalisé à l’aide d’une projection lumineuse dans le spectre visible. L’utilisateur peut ainsi visualiser un emplacement sur lequel il doit poser le pied, bien que le signal utilisé pour la détection ne soit pas visible à l’œil nu (signal radiofréquence).According to the invention, this guidance is carried out using a light projection in the visible spectrum. The user can thus visualize a location on which he must set foot, although the signal used for detection is not visible to the naked eye (radio frequency signal).

Selon l’invention, la projection lumineuse est réalisée dans une direction fixe. Le guidage est alors réalisé, non pas en modifiant la direction de la projection lumineuse, mais par des séquences d’activation et d’arrêt de la projection lumineuse. Le système selon l’invention est donc particulièrement simple et robuste, sans moyen mécanique mobile destiné à modifier une direction de la projection lumineuse.According to the invention, the light projection is carried out in a fixed direction. The guidance is then carried out, not by modifying the direction of the light projection, but by sequences of activation and stopping of the light projection. The system according to the invention is therefore particularly simple and robust, without mobile mechanical means intended to modify a direction of the light projection.

Le guidage mis en œuvre inclut un guidage spatial, via la projection d’un motif lumineux en un emplacement prédéterminé. Le guidage mis en œuvre peut inclure en outre un guidage temporel, via les instants durant lesquels la projection du motif lumineux est active ou bien à l’arrêt.The guidance implemented includes spatial guidance, via the projection of a light pattern at a predetermined location. The guidance implemented may also include temporal guidance, via the instants during which the projection of the light pattern is active or even stopped.

Un tel guidage permet que le mouvement, ou geste, réalisé par l’utilisateur, se rapproche le plus possible d’un mouvement prédéterminé attendu (notamment en termes de position, de vitesse, et de dynamique du mouvement c’est-à-dire de séquence temporelle selon laquelle se succèdent différents mouvements élémentaires composant le mouvement prédéterminé). On réduit ainsi une variabilité d’un mouvement devant être interprété comme reproduisant le mouvement prédéterminé. On facilite ainsi une discrimination entre des mouvements devant être considérés comme reproduisant le mouvement prédéterminé, et des mouvements devant être considérés comme ne reproduisant pas le mouvement prédéterminé. On peut ainsi réduire un taux de fausse détection et/ou simplifier les algorithmes de détection et/ou réduire les contraintes matérielles sur le module de détection de mouvement (notamment le rapport signal sur bruit et/ou le nombre de zones de détections). Cela permet de réduire un coût de fabrication du module de détection de mouvement.Such guidance allows the movement, or gesture, performed by the user, to come as close as possible to an expected predetermined movement (in particular in terms of position, speed, and dynamics of the movement, that is to say of temporal sequence according to which different elementary movements make up the predetermined movement. This reduces a variability of a movement to be interpreted as reproducing the predetermined movement. This facilitates discrimination between movements to be considered as reproducing the predetermined movement, and movements to be considered as not reproducing the predetermined movement. It is thus possible to reduce a rate of false detection and/or to simplify the detection algorithms and/or to reduce the material constraints on the motion detection module (in particular the signal-to-noise ratio and/or the number of detection zones). This makes it possible to reduce a manufacturing cost of the motion detection module.

De préférence, l’unité de projection lumineuse est configurée pour, lorsqu’elle projette de la lumière, projeter toujours un même faisceau lumineux (même direction d’émission, même spectre en longueur d’onde, même intensité lumineuse, et même motif). En particulier, l’intersection entre le faisceau lumineux émis par l’unité de projection lumineuse, et un plan prédéterminé orthogonal à la direction principale dudit faisceau lumineux, est un motif qui présente toujours une même forme et de mêmes dimensions.Preferably, the light projection unit is configured to, when it projects light, always project the same light beam (same direction of emission, same wavelength spectrum, same light intensity, and same pattern) . In particular, the intersection between the light beam emitted by the light projection unit, and a predetermined plane orthogonal to the main direction of said light beam, is a pattern which always has the same shape and the same dimensions.

De préférence, l’unité de projection lumineuse est configurée pour que le motif lumineux soit toujours projeté avec une même intensité lumineuse et selon une même direction.Preferably, the light projection unit is configured so that the light pattern is always projected with the same light intensity and in the same direction.

Avantageusement, le module de détection de mouvement est configuré pour détecter un mouvement initial d’approche réalisé par la cible, et l’unité de pilotage est configurée pour activer une projection en continu du motif lumineux, en réponse à la réception, en provenance du module de détection de mouvement, d’une information relative à la détection dudit mouvement initial d’approche.Advantageously, the motion detection module is configured to detect an initial approach movement made by the target, and the control unit is configured to activate continuous projection of the light pattern, in response to reception, coming from the movement detection module, information relating to the detection of said initial approach movement.

Ledit module de détection de mouvement peut être configuré pour détecter ensuite un mouvement d’approche, réalisé par la cible, et l’unité de pilotage peut être configurée pour activer ensuite une première projection en alternance du motif lumineux, en réponse à la réception, en provenance du module de détection de mouvement, d’une information relative à la détection dudit mouvement d’approche.Said motion detection module can be configured to then detect an approaching movement, made by the target, and the control unit can be configured to then activate a first alternating projection of the light pattern, in response to receiving, from the movement detection module, information relating to the detection of said approach movement.

Ledit module de détection de mouvement est avantageusement configuré pour détecter ensuite un mouvement de recul, réalisé par la cible.Said motion detection module is advantageously configured to then detect a backward movement, made by the target.

De préférence, ladite unité de pilotage est configurée pour activer une seconde projection en alternance du motif lumineux, en réponse à la réception, en provenance du module de détection de mouvement, d’une information relative à la détection dudit mouvement de recul.Preferably, said control unit is configured to activate a second alternating projection of the light pattern, in response to the reception, from the motion detection module, of information relating to the detection of said backward movement.

Avantageusement, le système selon l’invention comporte en outre un module de pilotage d’ouverture, configuré pour :
- recevoir une information, en provenance du module de détection de mouvement, relative à un mouvement prédéterminé de la cible ; et
- générer, en réponse, une consigne de pilotage d’un ouvrant du véhicule automobile.Advantageously, the system according to the invention further comprises an opening control module, configured for:
- Receive information from the motion detection module, relating to a predetermined movement of the target; And
- Generating, in response, a control setpoint for an opening of the motor vehicle.

De préférence, l’unité de projection lumineuse est configurée pour être installée à l’arrière du véhicule automobile, et pour réaliser une projection au sol du motif lumineux, sur une région du sol située à l’arrière du véhicule.Preferably, the light projection unit is configured to be installed at the rear of the motor vehicle, and to produce a ground projection of the light pattern, on a region of the ground located at the rear of the vehicle.

L’invention couvre également un véhicule automobile équipé d’un système de détection de mouvement selon l’invention.The invention also covers a motor vehicle equipped with a motion detection system according to the invention.

L’invention couvre aussi un procédé mis en œuvre dans un système de détection de mouvement selon l’invention, et qui comporte les étapes suivantes :
i) à l’aide du module de détection de mouvement, détection d’un mouvement initial d’approche réalisé par la cible, puis envoi à l’unité de pilotage d’une information relative à ladite détection d’un mouvement initial d’approche ; puis
ii) en réponse à la réception de ladite information, pilotage, par l’unité de pilotage, d’une projection en continu du motif lumineux par l’unité de projection lumineuse.The invention also covers a method implemented in a motion detection system according to the invention, and which comprises the following steps:
i) using the motion detection module, detection of an initial approach movement made by the target, then sending to the control unit information relating to said detection of an initial movement of approach ; Then
ii) in response to receiving said information, controlling, by the control unit, a continuous projection of the light pattern by the light projection unit.

Le procédé peut comporter ensuite les étapes suivantes :
iii) à l’aide du module de détection de mouvement, détection d’un mouvement d’approche réalisé par la cible, puis envoi à l’unité de pilotage d’une information relative à ladite détection d’un mouvement d’approche ; puis
iv) en réponse à la réception de ladite information, pilotage, par l’unité de pilotage, d’une première projection en alternance du motif lumineux par l’unité de projection lumineuse.The process may then include the following steps:
iii) using the motion detection module, detection of an approach movement made by the target, then sending to the control unit information relating to said detection of an approach movement; Then
iv) in response to receiving said information, controlling, by the control unit, a first alternating projection of the light pattern by the light projection unit.

Le procédé peut comporter ensuite l’étape suivante :
v) à l’aide du module de détection de mouvement, détection d’un mouvement de recul réalisé par la cible.The method may then include the following step:
v) using the motion detection module, detection of a backward movement made by the target.

Ledit procédé peut comporter ensuite les étapes suivantes :
vi) à l’aide du module de détection de mouvement, envoi à l’unité de pilotage d’une information relative à ladite détection d’un mouvement de recul ; puis
vii) en réponse à la réception de ladite information, pilotage, par l’unité de pilotage, d’une seconde projection en alternance du motif lumineux par l’unité de projection lumineuse.Said method may then comprise the following steps:
vi) using the motion detection module, sending to the control unit information relating to said detection of a backward movement; Then
vii) in response to receiving said information, driving, by the driving unit, a second alternating projection of the light pattern by the light projection unit.

Le procédé selon l’invention peut comporter en outre une étape de pilotage de l’ouverture d’un ouvrant du véhicule automobile, lorsqu’un mouvement prédéterminé de la cible a été détecté par le module de détection de mouvement.
The method according to the invention may further comprise a step of controlling the opening of a door of the motor vehicle, when a predetermined movement of the target has been detected by the movement detection module.

Description des figuresDescription of figures

D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will become apparent on reading the description which follows. This is purely illustrative and must be read in conjunction with the appended drawings on which:

La illustre, de façon schématique, un véhicule automobile équipé d’un système de détection de mouvement selon l’invention, en utilisation ; There schematically illustrates a motor vehicle equipped with a motion detection system according to the invention, in use;

La illustre, de façon schématique, un système de détection de mouvement selon un premier mode de réalisation de l’invention ; There schematically illustrates a motion detection system according to a first embodiment of the invention;

La illustre, de façon schématique, un système de détection de mouvement selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ; et There schematically illustrates a motion detection system according to a second embodiment of the invention; And

La illustre, de façon schématique, un procédé mis en œuvre dans un système de détection de mouvement selon l’invention.
Description détaillée d’au moins un mode de réalisation There schematically illustrates a method implemented in a motion detection system according to the invention.
Detailed description of at least one embodiment

La illustre, de façon schématique, un véhicule automobile 10 équipé d’un système de détection de mouvement 100 selon l’invention.There schematically illustrates a motor vehicle 10 equipped with a motion detection system 100 according to the invention.

Ici, mais de manière non limitative, le véhicule automobile 10 est une voiture. Il peut s’agir de tout autre véhicule automobile, notamment une camionnette.Here, but without limitation, the motor vehicle 10 is a car. It can be any other motor vehicle, including a van.

Le système de détection de mouvement 100 est installé directement sur le véhicule automobile 10, ici, mais de manière non limitative, à l’arrière du véhicule automobile 10, à proximité de la malle arrière.The motion detection system 100 is installed directly on the motor vehicle 10, here, but not limited to, at the rear of the motor vehicle 10, close to the trunk.

Le système de détection de mouvement 100 est configuré pour détecter à distance un mouvement d’un utilisateur situé à proximité du véhicule, dans le but de piloter l’ouverture automatique d’un ouvrant dudit véhicule lorsqu’un mouvement prédéterminé est détecté. Ici, l’ouvrant est la malle arrière.The motion detection system 100 is configured to remotely detect a movement of a user located near the vehicle, with the aim of controlling the automatic opening of an opening of said vehicle when a predetermined movement is detected. Here, the opening is the rear trunk.

Dans des variantes non représentées, l’ouvrant est une portière latérale du véhicule automobile, côté conducteur ou côté passager. Le système de détection de mouvement 100 est alors installé sur le véhicule automobile 10, à proximité de l’ouvrant concerné.In variants not shown, the opening is a side door of the motor vehicle, driver's side or passenger's side. The motion detection system 100 is then installed on the motor vehicle 10, close to the opening concerned.

Le système de détection de mouvement 100 comporte :
a) un module 110 de détection de mouvement, configuré pour émettre un signal radiofréquence émis 111, pour recevoir un signal radiofréquence retour 112, et pour fournir, à l’aide dudit signal radiofréquence retour 112, au moins une information relative à un mouvement d’une cible 20.The motion detection system 100 includes:
a) a motion detection module 110, configured to transmit an emitted radiofrequency signal 111, to receive a return radiofrequency signal 112, and to provide, using said return radiofrequency signal 112, at least one piece of information relating to a movement of a target 20.

Le signal radiofréquence retour 112 correspond à la réflexion, sur la cible 20, d’une partie au moins du signal radiofréquence émis 111.The return radiofrequency signal 112 corresponds to the reflection, on the target 20, of at least part of the transmitted radiofrequency signal 111.

Ici, mais de manière non limitative, la cible 20 est un pied d’un utilisateur qui est situé à l’extérieur du véhicule 10.Here, but in a non-limiting way, the target 20 is a user's foot which is located outside the vehicle 10.

Le module 110 de détection de mouvement est défini notamment par un champ de vision 113, c’est-à-dire une région de l’espace dans laquelle il peut détecter un mouvement de la cible 20. Le champ de vision 113 est défini de préférence par un point d’émission et par un angle solide, correspondant à un cône d’émission du signal radiofréquence émis 111 par le module 110 de détection de mouvement.The motion detection module 110 is defined in particular by a field of vision 113, that is to say a region of space in which it can detect a movement of the target 20. The field of vision 113 is defined preferably by an emission point and by a solid angle, corresponding to an emission cone of the radiofrequency signal emitted 111 by the module 110 for motion detection.

L’information relative à un mouvement de la cible 20 est obtenue à partir du signal radiofréquence retour 112 au moins. Elle peut être obtenue par mixage du signal radiofréquence retour 112 avec le signal radiofréquence émis 111 (ou au moins la porteuse du signal radiofréquence émis 111).The information relating to a movement of the target 20 is obtained from the return radio frequency signal 112 at least. It can be obtained by mixing the return radiofrequency signal 112 with the transmitted radiofrequency signal 111 (or at least the carrier of the transmitted radiofrequency signal 111).

Le module 110 de détection de mouvement peut comporter :
- un oscillateur électronique, pour émettre un signal électrique d’émission,
- un séparateur, pour séparer en amplitude le signal électrique d’émission, de manière à former un signal principal et un signal secondaire,
- une antenne radiofréquence, pour recevoir ledit signal principal et émettre en réponse le signal radiofréquence émis 111, et pour recevoir le signal radiofréquence retour 112 et le transformer en un signal électrique retour,
- un amplificateur, pour amplifier le signal électrique retour, et
- un module de traitement de signal, recevant le signal électrique retour amplifié et le signal secondaire, et configuré pour réaliser un mixage en phase et un mixage en quadrature de phase de ces deux signaux, de manière à fournir, de manière connue en soi, deux signaux I(t) et Q(t). Les signaux I(t) et Q(t) peuvent former l’information relative au mouvement de la cible.The motion detection module 110 can include:
- an electronic oscillator, to emit an electric emission signal,
- a separator, to separate the electrical transmission signal in amplitude, so as to form a main signal and a secondary signal,
- a radiofrequency antenna, to receive said main signal and to transmit the transmitted radiofrequency signal 111 in response, and to receive the return radiofrequency signal 112 and transform it into a return electrical signal,
- an amplifier, to amplify the return electrical signal, and
- a signal processing module, receiving the amplified return electrical signal and the secondary signal, and configured to perform an in-phase mixing and a quadrature-phase mixing of these two signals, so as to provide, in a manner known per se, two signals I(t) and Q(t). The signals I(t) and Q(t) can form the information relating to the movement of the target.

Le module de traitement du signal peut comporter au moins un processeur, configuré pour traiter des signaux numériques, et/ou des composants électroniques configurés pour traiter des signaux analogiques.The signal processing module may comprise at least one processor, configured to process digital signals, and/or electronic components configured to process analog signals.

Le système de détection de mouvement 100 comporte en outre :
b) un module de guidage lumineux 120, lequel comporte :
- une unité de projection lumineuse (non représentée en ), pour mettre en œuvre la projection d’un motif lumineux 121 dans une direction fixe prédéterminée ; et
- une unité de pilotage (non représentée en ), pour piloter des instants d’activation et des instants d’arrêt de la projection du motif lumineux, à l’aide de données fournies par le module 110 de détection de mouvement.The motion detection system 100 further comprises:
b) a light guide module 120, which comprises:
- a light projection unit (not shown in ), to implement the projection of a light pattern 121 in a predetermined fixed direction; And
- a control unit (not shown in ), to control instants of activation and instants of stopping of the projection of the light pattern, using data provided by the module 110 for motion detection.

De préférence, l’unité de projection lumineuse est configurée pour réaliser une projection au sol du motif lumineux 121, dans un plan horizontal sur lequel repose le véhicule automobile. L’unité de projection lumineuse comporte une source lumineuse émettant dans le visible (entre 400 nm et 700 nm), par exemple une diode, un laser, une lampe à incandescence, etc. Elle peut comprendre un masque, pour réaliser un filtrage spatial de manière à obtenir une forme souhaitée du motif lumineux. Elle peut comprendre en outre une optique de focalisation, pour projeter le motif lumineux dans un plan prédéterminé. L’unité de projection lumineuse peut comprendre en outre une alimentation électrique propre, reliée à la source lumineuse, ou un interrupteur disposé entre la source lumineuse et son alimentation électrique.Preferably, the light projection unit is configured to produce a projection on the ground of the light pattern 121, in a horizontal plane on which the motor vehicle is resting. The light projection unit comprises a light source emitting in the visible (between 400 nm and 700 nm), for example a diode, a laser, an incandescent lamp, etc. It may include a mask, to perform spatial filtering so as to obtain a desired shape of the light pattern. It may further comprise focusing optics, to project the light pattern in a predetermined plane. The light projection unit may further comprise its own power supply, connected to the light source, or a switch arranged between the light source and its power supply.

L’unité de pilotage peut comprendre au moins un processeur et au moins une mémoire, configurés pour recevoir des données relatives à un mouvement de la cible, fournies par le module 110 de détection de mouvement, pour analyser ces données et pour générer le cas échéant, en fonction d’un résultat de ladite analyse, des instructions de pilotage d’un état ouvert ou fermé dudit interrupteur, respectivement d’un état allumé ou éteint de ladite alimentation électrique.The control unit can comprise at least one processor and at least one memory, configured to receive data relating to a movement of the target, supplied by the movement detection module 110, to analyze this data and to generate, if necessary , depending on a result of said analysis, instructions for controlling an open or closed state of said switch, respectively an on or off state of said power supply.

Ici, le module de guidage lumineux 120 est logé à l’arrière du véhicule, et l’unité de projection lumineuse est configurée pour réaliser une projection au sol du motif lumineux 121, sur une région du sol située à l’arrière du véhiculeHere, the light guide module 120 is housed at the rear of the vehicle, and the light projection unit is configured to produce a projection on the ground of the light pattern 121, on a region of the ground located at the rear of the vehicle.

En utilisation, le motif lumineux 121 est projeté toujours dans une même direction, fixe relativement au système 100 selon l’invention. Un utilisateur est guidé pour effectuer un mouvement prédéterminé, via un pilotage des instants durant lesquels il y a projection ou non du motif lumineux. On décrit dans la suite un exemple d’un tel guidage.In use, the light pattern 121 is always projected in the same direction, fixed relative to the system 100 according to the invention. A user is guided to perform a predetermined movement, via a control of the instants during which there is projection or not of the light pattern. An example of such guidance is described below.

Puisque le motif lumineux est projeté toujours dans la même direction, le module de guidage lumineux 120 et le système de détection de mouvement 100 n’ont pas besoin de présenter le moindre dispositif mécanique mobile.Since the light pattern is always projected in the same direction, the light guide module 120 and the motion detection system 100 do not need to present any mobile mechanical device.

Le motif lumineux 121 peut avoir la forme d’un logo d’une marque connue, ou une forme géométrique simple telle qu’un disque, un cercle, ou une surface ovale. Les dimensions du motif lumineux 121 sont adaptées pour délimiter, sur le sol, une région sur laquelle un utilisateur doit poser le pied afin de piloter une ouverture d’un ouvrant du véhicule automobile. Le motif lumineux 121 présente donc une étendue réduite, pour maximiser la précision du guidage. Par exemple, un diamètre du motif lumineux 121 est inférieur ou égal à 30 cm.The luminous pattern 121 can have the form of a logo of a known brand, or a simple geometric shape such as a disc, a circle, or an oval surface. The dimensions of the light pattern 121 are adapted to delimit, on the ground, a region on which a user must place his foot in order to control an opening of a door of the motor vehicle. The light pattern 121 therefore has a reduced extent, to maximize the precision of the guidance. For example, a diameter of the light pattern 121 is less than or equal to 30 cm.

De préférence, l’unité de projection lumineuse est configurée pour que le motif lumineux 121 présente toujours les mêmes caractéristiques (pour des conditions d’utilisation identiques), notamment :
- une même forme, et de mêmes dimensions ;
- une même intensité lumineuse (ou le cas échéant une même répartition spatiale de l’intensité lumineuse) ; et
- un même spectre en longueur d’onde.Preferably, the light projection unit is configured so that the light pattern 121 always has the same characteristics (for identical conditions of use), in particular:
- the same shape, and the same dimensions;
- the same light intensity (or, where appropriate, the same spatial distribution of the light intensity); And
- the same wavelength spectrum.

On décrit ensuite, de façon schématique et en référence à la , un ensemble 2000 comportant notamment les éléments ci-dessous :
- un module d’alimentation électrique 231, configuré pour réaliser une conversion de tension de manière à fournir en sortie une tension basse. Il s’agit par exemple d’un convertisseur 12V vers 5V ou vers 3,3 V ;
- un microcontrôleur 232 ;
- une puce radar 233 ;
- une antenne radiofréquence 234 ; et
- une unité de projection lumineuse 235 telle que décrite ci-dessus.We then describe, schematically and with reference to the , a set 2000 comprising in particular the elements below:
- a power supply module 231, configured to perform a voltage conversion so as to provide a low voltage output. This is for example a 12V to 5V or to 3.3 V converter;
- a microcontroller 232;
- a radar chip 233;
- A radio frequency antenna 234; And
- a light projection unit 235 as described above.

Le microcontrôleur 232, la puce radar 233, l’antenne radiofréquence 234, et l’unité de projection lumineuse 235, forment ensemble un système de détection de mouvement 200 selon un premier mode de réalisation de l’invention.The microcontroller 232, the radar chip 233, the radiofrequency antenna 234, and the light projection unit 235, together form a motion detection system 200 according to a first embodiment of the invention.

La puce radar 233 et l’antenne radiofréquence 234 forment ensemble un module 210 de détection de mouvement selon l’invention.The radar chip 233 and the radiofrequency antenna 234 together form a motion detection module 210 according to the invention.

Ici, l’unité de pilotage selon l’invention est formée par une partie au moins du microcontrôleur 232. Le microcontrôleur 232 et l’unité de projection lumineuse 235 forment ensemble un module 220 de guidage lumineux selon l’invention.Here, the control unit according to the invention is formed by at least part of the microcontroller 232. The microcontroller 232 and the light projection unit 235 together form a light guide module 220 according to the invention.

Le système de détection de mouvement 200 ainsi que le module d’alimentation électrique 231 forment ensemble un module capteur 230.The motion detection system 200 and the power supply module 231 together form a sensor module 230.

Le module d’alimentation électrique 231 est configuré pour alimenter électriquement l’unité de projection lumineuse 235 et le microcontrôleur 232 (lequel alimente à son tour la puce radar 233).The power supply module 231 is configured to power the light projection unit 235 and the microcontroller 232 (which in turn powers the radar chip 233).

L’unité de projection lumineuse 235 peut être formée solidaire des autres composants du module capteur 230. En variante, elle peut être formée amovible relativement à un module principal comportant les autres composants du module capteur 230. Le module principal est alors pourvu de connecteurs, dédiés au raccordement avec l’unité de projection lumineuse 235.The light projection unit 235 can be formed integral with the other components of the sensor module 230. Alternatively, it can be formed removable relative to a main module comprising the other components of the sensor module 230. The main module is then provided with connectors, dedicated to connection with the light projection unit 235.

En utilisation, le module capteur 230 met en œuvre les étapes suivantes :
- le module d’alimentation électrique 231 alimente électriquement le microcontrôleur 232 et l’unité de projection lumineuse 235 ;
- le microcontrôleur 232 commande la puce radar 233, pour l’émission du signal radiofréquence émis 111, via l’antenne radiofréquence 234 ;
- lorsqu’une cible est présente dans le champ de vision 113 du module 210 de détection de mouvement, l’antenne radiofréquence 234 reçoit un signal radiofréquence retour 112 d’amplitude supérieure à un seuil de détection prédéterminé ;
- ce signal radiofréquence retour 112 est transformé en un signal électrique retour, lequel est traité au niveau de la puce radar 233, ici pour obtenir les signaux I(t) et Q(t) mentionnés ci-avant. Ici, les signaux I(t) et Q(t) forment ensemble une information relative à un mouvement de la cible ;
- la puce radar 233 transmet les signaux I(t) et Q(t) au microcontrôleur 232, lequel les analyse, et génère, en fonction d’un résultat de ladite analyse, des consignes de pilotage de l’unité de projection lumineuse 235.In use, the sensor module 230 implements the following steps:
- the power supply module 231 electrically supplies the microcontroller 232 and the light projection unit 235;
- The microcontroller 232 controls the radar chip 233, for the emission of the radiofrequency signal emitted 111, via the radiofrequency antenna 234;
- When a target is present in the field of vision 113 of the motion detection module 210, the radiofrequency antenna 234 receives a return radiofrequency signal 112 of amplitude greater than a predetermined detection threshold;
- This return radiofrequency signal 112 is transformed into a return electric signal, which is processed at the level of the radar chip 233, here to obtain the signals I(t) and Q(t) mentioned above. Here, the signals I(t) and Q(t) together form information relating to a movement of the target;
- the radar chip 233 transmits the signals I(t) and Q(t) to the microcontroller 232, which analyzes them, and generates, according to a result of said analysis, instructions for controlling the light projection unit 235 .

L’analyse des signaux I(t) et Q(t) peut comprendre le calcul, à partir de ces signaux, d’une évolution d’une fréquence en fonction du temps (indiquant une vitesse d’un mouvement de la cible) et d’une évolution d’une phase en fonction du temps (indiquant un sens d’un mouvement de la cible). Ces deux évolutions peuvent ensuite être comparées, au sein du microcontrôleur 232, à des modèles et/ou des valeurs seuil prédéterminés, pour en déduire une information relative à la présence ou l’absence d’un mouvement élémentaire donné. Un mouvement élémentaire désigne notamment une composante d’un mouvement complexe, par exemple un mouvement d’approche d’amplitude comprise entre deux valeurs seuil prédéterminées, ou un mouvement de recul d’amplitude comprise entre deux valeurs seuil prédéterminées. Le résultat de la comparaison permet de conclure à la présence ou l’absence d’au moins un mouvement élémentaire donné, et de générer une consigne de pilotage adaptée, en fonction d’un mouvement élémentaire identifié.The analysis of the signals I(t) and Q(t) can include the calculation, from these signals, of an evolution of a frequency as a function of time (indicating a speed of a movement of the target) and an evolution of a phase as a function of time (indicating a direction of a movement of the target). These two evolutions can then be compared, within the microcontroller 232, with models and/or predetermined threshold values, to deduce therefrom information relating to the presence or absence of a given elementary movement. An elementary movement designates in particular a component of a complex movement, for example an approach movement with an amplitude between two predetermined threshold values, or a backward movement with an amplitude between two predetermined threshold values. The result of the comparison makes it possible to conclude on the presence or absence of at least one given elementary movement, and to generate an appropriate control instruction, according to an identified elementary movement.

Dans une variante non représentée, l’information relative à un mouvement de la cible est formée plutôt par lesdites évolutions de la phase et de la fréquence, et/ou par toute autre donnée résultant de l’analyse des signaux I(t) et Q(t). Dans ce cas, le module 210 de détection de mouvement inclut également une partie au moins du microcontrôleur 232.In a variant not shown, the information relating to a movement of the target is formed rather by said evolutions of the phase and of the frequency, and/or by any other data resulting from the analysis of the signals I(t) and Q (t). In this case, the motion detection module 210 also includes at least part of the microcontroller 232.

L’ensemble 2000 illustré en comporte en outre un module 240 de pilotage d’ouverture. Ce dernier est configuré pour recevoir, en provenant du module capteur 230, et plus particulièrement du microcontrôleur 232, une information relative à la détection d’un mouvement prédéterminé de la cible, et pour piloter, en réponse, l’ouverture d’un ouvrant du véhicule automobile recevant le module capteur 230. Ledit mouvement prédéterminé est avantageusement constitué de plusieurs mouvements élémentaires tels que mentionnés ci-dessus. Le module 240 de pilotage d’ouverture comporte au moins un processeur. Il peut être formé par une partie au moins d’un calculateur d’habitacle, dit BCM pour l’anglais « Body Control Module ». Le cas échéant, on peut définir un système de détection de mouvement selon l’invention intégrant, outre les éléments mentionnés ci-dessus, ledit module 240 de pilotage d’ouverture.The 2000 set shown in further comprises an opening control module 240. The latter is configured to receive, from the sensor module 230, and more particularly from the microcontroller 232, information relating to the detection of a predetermined movement of the target, and to control, in response, the opening of an opening. of the motor vehicle receiving the sensor module 230. Said predetermined movement advantageously consists of several elementary movements as mentioned above. The opening piloting module 240 comprises at least one processor. It can be formed by at least part of a cabin computer, known as BCM for “Body Control Module”. If necessary, a motion detection system according to the invention can be defined integrating, in addition to the elements mentioned above, said opening control module 240 .

On décrit ensuite, de façon schématique et en référence à la , un ensemble 3000 comportant :
- un module d’alimentation électrique 331, configuré pour réaliser conversion de tension de manière à fournir en sortie une tension basse (par exemple d’un convertisseur 12V vers 5V ou vers 3,3 V) ;
- un microcontrôleur 332 ;
- une puce radar 333 ;
- une antenne radiofréquence 334 ;
- une unité de projection lumineuse 335 telle que décrite ci-dessus ; et
- un module de commande 340.We then describe, schematically and with reference to the , a set 3000 comprising:
- an electrical power supply module 331, configured to carry out voltage conversion so as to provide a low voltage output (for example from a 12V to 5V or to 3.3 V converter);
- a microcontroller 332;
- a 333 radar chip;
- A radio frequency antenna 334;
- a light projection unit 335 as described above; And
- a control module 340.

La puce radar 333, l’antenne radiofréquence 334, l’unité de projection lumineuse 335 et le module de commande 340 forment ensemble un système de détection de mouvement 300 selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. Le cas échéant, ledit système incorpore également le microcontrôleur 332.The radar chip 333, the radiofrequency antenna 334, the light projection unit 335 and the control module 340 together form a motion detection system 300 according to a second embodiment of the invention. If necessary, said system also incorporates the microcontroller 332.

La puce radar 333et l’antenne radiofréquence 334 forment ensemble un module 310 de détection de mouvement selon l’invention.The radar chip 333 and the radiofrequency antenna 334 together form a motion detection module 310 according to the invention.

Ici, l’unité de pilotage selon l’invention est formée par une partie au moins du module de commande 340. Le module de commande 340 et l’unité de projection lumineuse 335 forment ensemble un module 320 de guidage lumineux selon l’invention.Here, the control unit according to the invention is formed by at least part of the control module 340. The control module 340 and the light projection unit 335 together form a light guide module 320 according to the invention.

Ici, le module d’alimentation électrique 331, le microcontrôleur 332, la puce radar 333, et l’antenne radiofréquence 334, forment ensemble un module de détection 330.Here, the power supply module 331, the microcontroller 332, the radar chip 333, and the radio frequency antenna 334, together form a detection module 330.

Ici, le module d’alimentation électrique 331 est configuré pour alimenter électriquement le microcontrôleur 332, lequel alimente à son tour la puce radar 333. L’unité de projection lumineuse 335 est alimentée quant-à-elle par le module de commande, lequel comporte également une fonction d’alimentation électrique.Here, the power supply module 331 is configured to power the microcontroller 332, which in turn powers the radar chip 333. The light projection unit 335 is powered by the control module, which comprises also a power supply function.

En utilisation, l’ensemble 3000 met en œuvre les étapes suivantes :
- le module d’alimentation électrique 331 alimente le microcontrôleur 332;
- le microcontrôleur 332 commande la puce radar 333, pour l’émission du signal radiofréquence émis 111, via l’antenne radiofréquence 334 ;
- lorsqu’une cible est présente dans le champ de vision 113 du module 310 de détection de mouvement, l’antenne radiofréquence 334 reçoit un signal radiofréquence retour 112 d’amplitude supérieure à un seuil de détection prédéterminé ;
- ce signal radiofréquence retour 112 est transformé en un signal électrique retour, lequel est traité au niveau de la puce radar 333, ici pour obtenir les signaux I(t) et Q(t) mentionnés ci-avant. Ici, les signaux I(t) et Q(t) forment ensemble une information relative à un mouvement de la cible ;
- la puce radar 333 transmet les signaux I(t) et Q(t) au module de commande 340, lequel les analyse, et génère, en fonction d’un résultat de ladite analyse, des consignes de pilotage de l’unité de projection lumineuse 335 (selon un fonctionnement similaire à celui du microcontrôleur 232 de la ).In use, the 3000 set implements the following steps:
- the power supply module 331 powers the microcontroller 332;
- The microcontroller 332 controls the radar chip 333, for the emission of the radiofrequency signal emitted 111, via the radiofrequency antenna 334;
- When a target is present in the field of vision 113 of the motion detection module 310, the radiofrequency antenna 334 receives a return radiofrequency signal 112 of amplitude greater than a predetermined detection threshold;
- This return radiofrequency signal 112 is transformed into a return electric signal, which is processed at the level of the radar chip 333, here to obtain the signals I(t) and Q(t) mentioned above. Here, the signals I(t) and Q(t) together form information relating to a movement of the target;
- the radar chip 333 transmits the signals I(t) and Q(t) to the control module 340, which analyzes them, and generates, according to a result of said analysis, instructions for piloting the projection unit light 335 (according to an operation similar to that of the microcontroller 232 of the ).

Dans une variante non représentée, l’information relative à un mouvement de la cible est formée plutôt par des données résultant de l’analyse des signaux I(t) et Q(t). Dans ce cas, le module 310 de détection de mouvement inclut également une partie au moins du module de commande 340.In a variant not shown, the information relating to a movement of the target is formed rather by data resulting from the analysis of the signals I(t) and Q(t). In this case, the motion detection module 310 also includes at least part of the control module 340.

Dans une variante non représentée, l’information relative à un mouvement de la cible est formée plutôt par des données résultant de l’analyse des signaux I(t) et Q(t), et ladite analyse est mise en œuvre au sein du microcontrôleur 332. Dans ce cas, le module 310 de détection de mouvement inclut également une partie au moins du microcontrôleur 332, et le microcontrôleur communique avec le module de commande 340 pour l’envoi des informations relatives à un mouvement de la cible.In a variant not shown, the information relating to a movement of the target is formed rather by data resulting from the analysis of the signals I(t) and Q(t), and said analysis is implemented within the microcontroller 332. In this case, the motion detection module 310 also includes at least part of the microcontroller 332, and the microcontroller communicates with the control module 340 to send information relating to a movement of the target.

De préférence, le module de commande 340 forme également un module de pilotage d’ouverture, configuré pour piloter l’ouverture d’un ouvrant du véhicule automobile, en fonction d’une information relative à la détection d’un mouvement prédéterminé. Le module de commande 340 peut être formé par une partie au moins d’un calculateur d’habitacle, dit BCM pour l’anglais « Body Control Module ».Preferably, the control module 340 also forms an opening control module, configured to control the opening of a door of the motor vehicle, according to information relating to the detection of a predetermined movement. The control module 340 can be formed by at least part of a cabin computer, called BCM for English “Body Control Module”.

On décrit enfin, en référence à la , les étapes d’un procédé selon l’invention, ainsi qu’un système 400 selon l’invention configuré pour mettre en œuvre les étapes dudit procédé. A la , on a représenté à gauche les cases d’un logigramme représentant les étapes du procédé. A côté de chacune des cases du logigramme, on a représenté un véhicule automobile équipé du système 400 de détection de mouvement selon l’invention.Finally, we describe, with reference to the , the steps of a method according to the invention, as well as a system 400 according to the invention configured to implement the steps of said method. To the , the boxes of a flowchart representing the steps of the method have been shown on the left. Next to each of the boxes of the flowchart, there is shown a motor vehicle equipped with the motion detection system 400 according to the invention.

Le système 400 se trouve initialement dans un état dit de veille, dans lequel il ne projette pas de motif lumineux, et dans lequel il surveille l’entrée d’une cible dans le champ de vision 113 du module 410 de détection de mouvement.The system 400 is initially in a so-called standby state, in which it does not project a light pattern, and in which it monitors the entry of a target into the field of vision 113 of the motion detection module 410.

Le procédé selon l’invention comporte tout d’abord une étape E1, de détection d’un mouvement initial d’approche réalisé par la cible 20. L’étape E1 est mise en œuvre à l’aide du module 410 de détection de mouvement. Le mouvement initial d’approche correspond à l’entrée de la cible 20 dans le champ de vision 113 du module 410 de détection de mouvement. La cible 20 est ici un pied d’un utilisateur, situé à l’extérieur du véhicule automobile. De préférence, la détection d’un mouvement initial d’approche correspond à la détection d’un signal radiofréquence retour, d’intensité supérieure à une valeur seuil prédéterminée.The method according to the invention firstly comprises a step E1, of detecting an initial approach movement made by the target 20. Step E1 is implemented using the motion detection module 410 . The initial approach movement corresponds to the entry of the target 20 into the field of vision 113 of the module 410 for motion detection. The target 20 is here a foot of a user, located outside the motor vehicle. Preferably, the detection of an initial approach movement corresponds to the detection of a return radiofrequency signal, of intensity greater than a predetermined threshold value.

Le procédé comporte ensuite une étape E2, mise en œuvre par le module de guidage lumineux 420, de projection en continu du motif lumineux 121.
L’étape E2 comporte :
- l’envoi, à l’unité de pilotage du module de guidage lumineux 420, d’une information relative à la détection d’un mouvement initial d’approche ;
- l’analyse de ladite information par l’unité de pilotage, laquelle génère en réponse une consigne de pilotage ;
- réception de ladite consigne de pilotage par l’unité de projection lumineuse, qui réalise alors une projection en continu du motif lumineux 121.The method then includes a step E2, implemented by the light guide module 420, of continuously projecting the light pattern 121.
Step E2 includes:
- the sending, to the control unit of the light guidance module 420, of information relating to the detection of an initial approach movement;
- the analysis of said information by the control unit, which generates in response a control instruction;
- receipt of said control instruction by the light projection unit, which then carries out a continuous projection of the light pattern 121.

L’utilisateur s’approchant du véhicule automobile, reconnaît le motif lumineux 121 projeté au sol, et sait qu’il doit alors amener son pied sur ledit motif lumineux. L’utilisateur amène donc son pied sur le motif lumineux 121, réalisant ainsi un mouvement nommé « mouvement d’approche » (symbolisé par une flèche 201, sur la ).The user approaching the motor vehicle, recognizes the light pattern 121 projected on the ground, and knows that he must then bring his foot to said light pattern. The user therefore brings his foot over the luminous pattern 121, thus performing a movement called "approach movement" (symbolized by an arrow 201, on the ).

Le procédé comporte alors une étape E3, mise en œuvre à l’aide du module 410 de détection de mouvement, de détection dudit mouvement d’approche.The method then includes a step E3, implemented using the motion detection module 410, of detecting said approach movement.

De manière avantageuse, si le module 410 ne détecte pas de mouvement d’approche avant l’expiration d’une durée prédéterminée à compter du début de l’étape E2, la projection du motif lumineux est arrêtée, et le système 400 retourne au mode veille mentionné ci-dessus.Advantageously, if the module 410 does not detect any approach movement before the expiry of a predetermined duration from the start of step E2, the projection of the light pattern is stopped, and the system 400 returns to the mode standby mentioned above.

Lorsqu’un mouvement d’approche est détecté, le procédé comporte ensuite une étape E4, optionnelle, mise en œuvre par le module de guidage lumineux 420, de première projection en alternance du motif lumineux 121. L’étape E2 comporte :
- l’envoi, à l’unité de pilotage du module de guidage lumineux 420, d’une information relative à la détection d’un mouvement d’approche ;
- l’analyse de ladite information par l’unité de pilotage, laquelle génère en réponse une consigne de pilotage ;
- réception de ladite consigne de pilotage par l’unité de projection lumineuse, qui réalise alors une première projection en alternance du motif lumineux 121.When an approach movement is detected, the method then includes an optional step E4, implemented by the light guide module 420, of first alternating projection of the light pattern 121. Step E2 includes:
- the sending, to the control unit of the light guidance module 420, of information relating to the detection of an approach movement;
- the analysis of said information by the control unit, which generates in response a control instruction;
- receipt of said control instruction by the light projection unit, which then performs a first alternating projection of the light pattern 121.

La première projection en alternance forme un signal de confirmation de la détection du mouvement d’approche.The first alternating projection forms a signal confirming the detection of the approach movement.

On parle de projection en alternance pour désigner un clignotement du motif lumineux 121. La première projection en alternance correspond donc à une succession d’activations et d’arrêts de la projection du motif lumineux 121. La première projection en alternance peut être définie par une durée totale prédéterminée, ou par une séquence de phases, chacune d’une durée prédéterminée, durant lesquelles le motif lumineux est projeté ou durant lesquelles le motif lumineux est éteint. La première projection en alternance peut être périodique, ou non périodique. La durée pendant laquelle le motif lumineux est projeté peut être égale, ou différente, de la durée pendant laquelle le motif trois clignotements.We speak of alternating projection to designate a flashing of the light pattern 121. The first alternating projection therefore corresponds to a succession of activations and stops of the projection of the light pattern 121. The first alternating projection can be defined by a predetermined total duration, or by a sequence of phases, each of a predetermined duration, during which the light pattern is projected or during which the light pattern is extinguished. The first alternating projection may be periodic, or non-periodic. The duration that the light pattern is projected may be equal to, or different from, the duration that the pattern three flashes.

A l’issue de ladite première projection en alternance, le module de guidage lumineux 420 peut piloter une reprise de la projection en continu du motif lumineux 121 (étape optionnelle E5). En variante, le module de guidage lumineux 420 peut piloter alors un arrêt de toute projection du motif lumineux 121.At the end of said first alternating projection, the light guide module 420 can control a resumption of the continuous projection of the light pattern 121 (optional step E5). As a variant, the light guide module 420 can then control a stoppage of any projection of the light pattern 121.

En tout état de cause, la première projection en alternance indique à l’utilisateur que le mouvement d’approche a bien été détecté par le système 400 de détection de mouvement. L’utilisateur sait qu’il doit alors retirer son pied du motif lumineux pour le ramener à son emplacement initial, à proximité d’un pied d’appui. L’utilisateur réalise ce mouvement du pied, nommé « mouvement de recul » (flèche 202, sur la ).In any case, the first alternating projection indicates to the user that the approach movement has indeed been detected by the system 400 for detecting movement. The user knows that he must then remove his foot from the light pattern to bring it back to its initial location, close to a support foot. The user carries out this movement of the foot, called "recoiling movement" (arrow 202, on the ).

Le mouvement de l’utilisateur est ainsi guidé dans l’espace, grâce à la projection du motif lumineux à un emplacement prédéterminé, et dans le temps, grâce à des instants de projection ou non du motif lumineux, ici grâce à la première projection en alternance indiquant à l’utilisateur à quel moment il doit retirer son pied.The movement of the user is thus guided in space, thanks to the projection of the light pattern at a predetermined location, and in time, thanks to instants of projection or not of the light pattern, here thanks to the first projection in alternation indicating to the user when he must withdraw his foot.

Le procédé comporte ensuite une étape E6, mise en œuvre à l’aide du module 410 de détection de mouvement, de détection dudit mouvement de recul.The method then includes a step E6, implemented using the motion detection module 410, of detecting said backward movement.

De manière avantageuse, si le module 410 ne détecte pas de mouvement de recul avant l’expiration d’une durée prédéterminée à compter de la fin de la seconde projection en alternance, le système 400 retourne au mode veille mentionné ci-dessus, ou bien reprend l’étape E2 de projection en continu du motif lumineux 121, ou bien reprend l’étape E4 de première projection en alternance du motif lumineux 121.Advantageously, if the module 410 does not detect a backward movement before the expiration of a predetermined time from the end of the second alternating projection, the system 400 returns to the standby mode mentioned above, or else resumes step E2 of continuous projection of light pattern 121, or else resumes step E4 of first projection alternately of light pattern 121.

Lorsqu’un mouvement de recul est détecté, le procédé comporte ensuite une étape E7, optionnelle, mise en œuvre par le module de guidage lumineux 420, de seconde projection en alternance du motif lumineux 121. L’étape E7 comporte :
- l’envoi, à l’unité de pilotage du module de guidage lumineux 420, d’une information relative à la détection d’un mouvement de recul ;
- l’analyse de ladite information par l’unité de pilotage, laquelle génère en réponse une consigne de pilotage ;
- réception de ladite consigne de pilotage par l’unité de projection lumineuse, qui réalise alors la seconde projection en alternance du motif lumineux 121.When a backward movement is detected, the method then includes an optional step E7, implemented by the light guide module 420, of second alternating projection of the light pattern 121. Step E7 includes:
- the sending, to the control unit of the light guide module 420, of information relating to the detection of a backward movement;
- the analysis of said information by the control unit, which generates in response a control instruction;
- receipt of said control instruction by the light projection unit, which then carries out the second projection alternately of the light pattern 121.

La seconde projection en alternance forme un signal de confirmation de détection du mouvement de recul.The second alternating projection forms a receding motion detection confirmation signal.

Comme la première projection en alternance, ladite seconde projection en alternance correspond à un clignotement du motif lumineux 121. Elle peut être définie par une durée totale prédéterminée, ou par une séquence de phases, chacune d’une durée prédéterminée de phases, durant lesquelles le motif lumineux est projeté ou durant lesquelles le motif lumineux n’est pas projeté. De préférence, la seconde projection en alternance n’est pas définie par une même séquence que la première projection en alternance. Par exemple, la seconde projection en alternance est définie par trois clignotements, selon une cadence plus lente que pour la première projection en alternance.Like the first alternating projection, said second alternating projection corresponds to a flashing of the light pattern 121. It can be defined by a predetermined total duration, or by a sequence of phases, each of a predetermined duration of phases, during which the light pattern is projected or during which the light pattern is not projected. Preferably, the second alternating projection is not defined by the same sequence as the first alternating projection. For example, the second alternating projection is defined by three flashes, at a slower rate than the first alternating projection.

A l’issue de ladite première projection en alternance, le module de guidage lumineux 420 peut piloter un arrêt de toute projection du motif lumineux 121 (étape optionnelle E8). Il s’agit d’un retour du système 400 dans un mode de veille tel que mentionné ci-dessus.At the end of said first alternating projection, the light guide module 420 can control a stoppage of any projection of the light pattern 121 (optional step E8). This is a return of the 400 system to a sleep mode as mentioned above.

En tout état de cause, la seconde projection en alternance indique à l’utilisateur que le mouvement de recul a bien été détecté par le système 400 de détection de mouvement. L’utilisateur sait alors qu’un mouvement prédéterminé, composé par ledit mouvement d’approche suivi dudit mouvement de recul, a bien été détecté par le système 400 de détection de mouvement. Ce mouvement prédéterminé est destiné à piloter une ouverture du véhicule automobile. L’utilisateur s’attend donc à ce qu’un ouvrant du véhicule s’ouvre automatiquement.In any case, the second alternating projection indicates to the user that the backward movement has indeed been detected by the movement detection system 400. The user then knows that a predetermined movement, consisting of said approach movement followed by said retreating movement, has indeed been detected by the movement detection system 400. This predetermined movement is intended to control an opening of the motor vehicle. The user therefore expects a vehicle door to open automatically.

La seconde projection en alternance améliore un guidage temporel de l’utilisateur, pour lui faire exécuter un mouvement complexe constitué de plusieurs mouvements élémentaires d’approche, respectivement de recul.The second alternating projection improves temporal guidance of the user, to make him execute a complex movement consisting of several elementary movements of approach, respectively of retreat.

Le procédé peut comprendre en outre l’étape E9, optionnelle, de pilotage de l’ouverture d’un ouvrant du véhicule automobile, lorsqu’un mouvement prédéterminé de la cible a été détecté par le module de détection de mouvement 410. Le mouvement prédéterminé est constitué ici par le mouvement d’approche suivi dudit mouvement de recul. Le système 400 comporte alors un module de pilotage d’ouverture, non représenté en , configuré pour :
- recevoir une information, en provenance du module 410 de détection de mouvement, relative à un mouvement prédéterminé de la cible ; et
- générer, en réponse, une consigne de pilotage d’un ouvrant du véhicule automobile.The method may further comprise the optional step E9 of controlling the opening of a door of the motor vehicle, when a predetermined movement of the target has been detected by the movement detection module 410. The predetermined movement is constituted here by the approach movement followed by said retreating movement. The system 400 then comprises an opening control module, not shown in , configured for:
- Receive information, from the motion detection module 410, relating to a predetermined movement of the target; And
- Generating, in response, a control setpoint for an opening of the motor vehicle.

L’invention n’est pas limitée aux exemples décrits ci-dessus, et couvre de nombreuses autres variantes, notamment :
- des variantes dans lesquelles la première projection en alternance et/ou la seconde projection en alternance, est remplacée par une projection en continu du motif lumineux, avec des variations de l’intensité lumineuse. Le motif est alors projeté toujours dans la même direction, avec une même forme et de mêmes dimensions, mais son intensité lumineuse varie en fonction du temps ;
- des variantes dans lesquelles le procédé ne comporte pas d’étape de projection du motif lumineux en alternance. La bonne détection d’un mouvement d’approche ou de recul est confirmée alors par un simple arrêt de la projection du motif lumineux ou par une simple reprise de ladite projection.
- des variantes dans lesquelles le mouvement prédéterminé, associé à la commande d’ouverture, est un mouvement complexe constitué de plusieurs mouvements d’approche et/ou plusieurs mouvements de recul. Là encore, l’invention permet de guider très simplement l’utilisateur, de manière à ce qu’il réalise le mouvement complexe en respectant au mieux un modèle spatial et temporel attendu.The invention is not limited to the examples described above, and covers many other variants, in particular:
- variants in which the first alternating projection and/or the second alternating projection is replaced by a continuous projection of the luminous pattern, with variations in the luminous intensity. The pattern is then always projected in the same direction, with the same shape and the same dimensions, but its luminous intensity varies according to time;
- variants in which the method does not include a step of projecting the light pattern alternately. Correct detection of an approaching or retreating movement is then confirmed by simply stopping the projection of the light pattern or by simply resuming said projection.
- variants in which the predetermined movement, associated with the opening control, is a complex movement consisting of several approach movements and/or several retreat movements. Here again, the invention makes it possible to guide the user very simply, so that he performs the complex movement while respecting as best as possible an expected spatial and temporal model.

Dans les exemples décrits ci-dessus, le module de détection de mouvement est un module de type Radar Doppler, et le signal radiofréquence retour est utilisé pour mesurer un déphasage et/ou un décalage en fréquence. En complément ou en variante, le signal radiofréquence retour est utilisé pour calculer un temps de vol.In the examples described above, the motion detection module is a Radar Doppler type module, and the return radio frequency signal is used to measure a phase shift and/or a frequency shift. In addition or as a variant, the return radio frequency signal is used to calculate a time of flight.

Selon des variantes proches de l’invention, le module de détection de mouvement ne met pas en œuvre une détection basée sur l’utilisation d’un signal radiofréquence retour, mais une détection basée sur une autre technologie, par exemple une détection capacitive d’approche. Dans une détection capacitive d’approche, le module de détection de mouvement comporte alors une électrode, destinée à former un condensateur avec la main d’un utilisateur, où la capacité du condensateur est fonction d’une distance entre ladite électrode et la main de l’utilisateur.According to variants close to the invention, the motion detection module does not implement detection based on the use of a return radiofrequency signal, but detection based on another technology, for example capacitive detection of approach. In a capacitive approach detection, the movement detection module then comprises an electrode, intended to form a capacitor with the hand of a user, where the capacitance of the capacitor is a function of a distance between said electrode and the hand of the user. the user.

Claims

Motion detection system (100; 200; 300; 400), configured to be installed on a motor vehicle (10), and which comprises:
a) a motion detection module (110; 210; 310; 410), configured to remotely detect a movement of a user, using a transmitted radio frequency signal (111), and a radio frequency signal return (112) corresponding to the reflection, on a target (20), of at least part of the transmitted radiofrequency signal (111);
characterized in that it further comprises:
b) a light guide module (120; 220; 320; 420), which comprises:
- a light projection unit (235; 335), configured to implement a projection of a light pattern (121) in a predetermined fixed direction, and
- a control unit (232; 340), configured to control instants of activation and stopping of the projection of the light pattern (121), using data provided by the motion detection module.

System (100; 200; 300; 400) according to Claim 1, characterized in that the light projection unit is configured so that the light pattern (121) is always projected with the same light intensity and in the same direction.

System (100; 200; 300; 400) according to claim 1 or 2, characterized in that the movement detection module (110; 210; 310; 410) is configured to detect an initial approach movement made by the target (20), and in that the driver unit (232; 340) is configured to activate a continuous projection of the light pattern (121), in response to the reception, from the motion detection module, of information relating to the detection of said initial approach movement.

System (100; 200; 300; 400) according to Claim 3, characterized in that the movement detection module (110; 210; 310; 410) is configured to then detect an approach movement, made by the target, and in that the control unit (232; 340) is configured to then activate a first alternating projection of the light pattern (121), in response to the reception, from the movement detection module, of information relating to the detection of said approach movement.

System (100; 200; 300; 400) according to Claim 4, characterized in that the movement detection module (110; 210; 310; 410) is configured to then detect a backward movement, carried out by the target (20 ).

System (100; 200; 300; 400) according to claim 5, characterized in that the driver unit (232; 340) is configured to activate a second alternating projection of the light pattern (121), in response to reception , from the motion detection module (110; 210; 310; 410), information relating to the detection of said backward movement.

System (200; 300; 400) according to any one of Claims 1 to 6, characterized in that it further comprises an opening control module (240; 340), configured for:
- receiving information from the motion detection module (210; 310; 410) relating to a predetermined movement of the target; And
- generating, in response, a control setpoint for an opening of the motor vehicle (10).

System (100; 200; 300; 400) according to any one of Claims 1 to 7, characterized in that the light projection unit (235; 335) is configured to be installed at the rear of the motor vehicle (10 ), and to produce a projection on the ground of the light pattern (121), on a region of the ground located at the rear of the vehicle (10).

Motor vehicle (10) equipped with a motion detection system (100; 200; 300; 400) according to any one of Claims 1 to 8.

Method implemented in a motion detection system (100; 200; 300; 400) according to any one of Claims 1 to 8, characterized in that it comprises the following steps:
i) using the motion detection module (110; 210; 310; 410), detection (E1) of an initial approach movement made by the target (20), then sending to the control unit (235; 340) information relating to said detection of an initial approach movement; Then
ii) in response to receiving said information, control (E2), by the control unit (235; 340), of a continuous projection of the light pattern (121) by the light projection unit (235); 335).

Method according to claim 10, characterized in that it then comprises the following steps:
iii) using the motion detection module (110; 210; 310; 410), detection (E3) of an approach movement made by the target (20), then sending to the control unit ( 232; 340) information relating to said detection of an approach movement; Then
iv) in response to receiving said information, driving (E4), by the driving unit (232; 340), a first alternating projection of the light pattern (121) by the light projection unit (235 ;335).

Method according to claim 11, characterized in that it then comprises the following step:
v) using the motion detection module (110; 210; 310; 410), detection (E6) of a backward movement made by the target (20).

Method according to claim 12, characterized in that it then comprises the following steps:
vi) using the motion detection module (110; 210; 310; 410), sending (E7) to the control unit (232; 340) information relating to said detection of a movement of recoil; Then
vii) in response to receiving said information, driving (E8), by the driving unit (232; 340), a second alternating projection of the light pattern by the light projection unit (235; 335) .

Method according to any one of Claims 10 to 13, characterized in that it further comprises a step (E9) of controlling the opening of a door of the motor vehicle (10), when a predetermined movement of the target (20) has been detected by the motion detection module (110; 210; 310; 410).