FR3126864A1 - Digital touch device - Google Patents

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Abstract

L’invention concerne un dispositif digital tactile DIS. Ledit dispositif est composé d’un tube prolongateur TUB déformable, constitué d’une membrane cylindrique d’axe longitudinal AXE prolongée par une membrane apicale sphérique, ovoïde ou sphérico conique, apte à coiffer et prolonger le doigt DOI d’un médecin lors d’un examen prostatique par toucher rectal. Ledit tube TUB est muni de capteurs CAP11, CAP12, CAP21, CAP22. Figure de l’abrégé : figure 1.The invention relates to a digital touch device DIS. Said device is composed of a deformable extension tube TUB, consisting of a cylindrical membrane with a longitudinal axis AX extended by a spherical, ovoid or spherical conical apical membrane, capable of covering and extending the finger DOI of a doctor during rectal examination of the prostate. Said tube TUB is provided with sensors CAP11, CAP12, CAP21, CAP22. Abstract Figure: Figure 1.

Description

Dispositif digital tactileDigital touch device

La présente invention concerne un dispositif digital tactile destiné à être mis en œuvre lors d’un examen médical prostatique par toucher rectal.The present invention relates to a digital tactile device intended to be implemented during a prostate medical examination by digital rectal examination.

Un tel dispositif intéresse particulièrement les médecins devant pratiquer cet examen andrologique auprès de nombreux patients.Such a device is of particular interest to doctors who have to perform this andrological examination on many patients.

On connait par exemple la procédure type d’examen prostatique au travers des articles « Wikipedia » intitulés « toucher rectal » et « prostate ».We know, for example, the standard prostate examination procedure through the “Wikipedia” articles entitled “digital examination” and “prostate”.

Le médecin introduit son index ganté et lubrifié dans le rectum du patient via l’anus. Il peut ainsi tâter la surface postérieure de la prostate qui jouxte la paroi rectale antérieure du patient, et évaluer tactilement son état selon le ressenti du toucher : taille, souplesse, irrégularités de surface, nodules indésirables. Ce ressenti est amplifié par la courbure naturelle du rectum à ce niveau.The doctor introduces his gloved and lubricated index finger into the patient's rectum via the anus. He can thus feel the posterior surface of the prostate which adjoins the patient's anterior rectal wall, and assess its condition tactilely according to the feeling of touch: size, flexibility, surface irregularities, unwanted nodules. This feeling is amplified by the natural curvature of the rectum at this level.

La position spatiale de l’index, et particulièrement du bourrelet de la phalangette de l’index opposé à l’ongle, est accordée à celle du patient qui repose sur une table d’examen en décubitus dorsal, ventral ou latéral.The spatial position of the index finger, and particularly of the pad of the phalanx of the index finger opposite the nail, is matched to that of the patient who is resting on an examination table in dorsal, ventral or lateral decubitus.

Ce type de procédure présente des inconvénients.This type of procedure has drawbacks.

Si le doigt du médecin est trop court relativement à la géométrie anatomique du patient, l’examen est tout simplement impossible, ou partiel.If the doctor's finger is too short relative to the anatomical geometry of the patient, the examination is simply impossible, or partial.

Un doigt de petit diamètre sera également contrindiqué face à la fiabilité des informations sensorielles requises.A finger of small diameter will also be contraindicated in view of the reliability of the sensory information required.

Cet examen dépend étroitement de la finesse du toucher et de l’expérience du médecin, qui doit également doser les pressions exercées sur une surface potentiellement algique.This examination depends closely on the finesse of the touch and the experience of the doctor, who must also measure the pressure exerted on a potentially painful surface.

De légères rotations de l’index afin de confirmer le ressenti de la palpation initiale sur les flancs latéraux du bourrelet de la phalangette sont difficilement quantifiables.Slight rotations of the index to confirm the feeling of the initial palpation on the lateral flanks of the bead of the phalanx are difficult to quantify.

L’absence de paramètres sensoriels mesurables ne permettent pas d’optimiser un examen ressenti comme désagréable et gênant.The absence of measurable sensory parameters does not make it possible to optimize an examination perceived as unpleasant and embarrassing.

Le but principal de la présente invention est donc de pallier ces différents inconvénients en proposant un dispositif digital tactile.The main object of the present invention is therefore to overcome these various drawbacks by proposing a touch-sensitive digital device.

Selon une caractéristique majeure de l'invention, le dispositif est composé d’un tube prolongateur déformable, constitué d’une membrane cylindrique d’axe longitudinal prolongée par une membrane apicale sphérique, ovoide ou sphérico conique, apte à coiffer et prolonger le doigt d’un médecin lors d’un examen prostatique par toucher rectal. Ce tube est muni de capteurs.According to a major characteristic of the invention, the device is composed of a deformable extension tube, consisting of a cylindrical membrane with a longitudinal axis extended by a spherical, ovoid or spherical-conical apical membrane, capable of covering and extending the finger of a doctor during a prostate examination by digital rectal examination. This tube is equipped with sensors.

Selon une autre caractéristique de l’invention, les capteurs sont agencés sur le tube au-delà de l’extrémité du doigt.According to another characteristic of the invention, the sensors are arranged on the tube beyond the end of the finger.

Selon une autre caractéristique de l’invention, les capteurs sont agencés en groupes situés sur des lignes de référence coplanaires à cet axe et dans un même demi plan délimité par cet axe.According to another characteristic of the invention, the sensors are arranged in groups situated on reference lines coplanar with this axis and in the same half-plane delimited by this axis.

Selon une autre caractéristique de l’invention, le tube est muni d’actionneurs agencés en deçà de l’extrémité du doigt.According to another characteristic of the invention, the tube is provided with actuators arranged below the end of the finger.

Selon une autre caractéristique de l’invention, les actionneurs sont agencés en groupes situés sur des lignes de référence coplanaires à cet axe et dans un même demi plan délimité par cet axe.According to another characteristic of the invention, the actuators are arranged in groups located on reference lines coplanar with this axis and in the same half-plane delimited by this axis.

Selon une autre caractéristique de l’invention, les capteurs et les actionneurs sont identiquement agencés dans des groupes situés sur les mêmes lignes de référence, coplanaires, et sont reliés deux à deux. Les actionneurs sont aptes à reproduire les paramètres mesurés par les capteurs. Le doigt acquiert virtuellement les mêmes informations « haptiques » que lors d’un examen direct.According to another characteristic of the invention, the sensors and the actuators are identically arranged in groups located on the same reference lines, coplanar, and are connected two by two. The actuators are capable of reproducing the parameters measured by the sensors. The finger acquires virtually the same “haptic” information as during a direct examination.

Selon une autre caractéristique de l’invention, le tube et son environnement sont représentés sur un écran vidéo, associé à une unité de traitement. Les informations sont aptes à être traités par cette unité et affichées sur cet écran.According to another characteristic of the invention, the tube and its environment are represented on a video screen, associated with a processing unit. The information is able to be processed by this unit and displayed on this screen.

Selon une autre caractéristique de l’invention, lors d’une rotation correspondant à l’angle entre deux lignes de référence initiale et finale successives, les informations correspondant auxdites lignes de référence sont aptes à se valider.According to another characteristic of the invention, during a rotation corresponding to the angle between two successive initial and final reference lines, the information corresponding to said reference lines is able to be validated.

Selon une autre caractéristique de l’invention, les capteurs appartiennent en tout ou partie aux différents types de capteurs suivants : capteurs de dureté, capteurs de déformation, capteurs de température.According to another characteristic of the invention, the sensors belong in whole or in part to the following different types of sensors: hardness sensors, deformation sensors, temperature sensors.

Selon une autre caractéristique de l’invention, le tube héberge dans sa membrane des moyens fluidiques au-delà de l’extrémité du doigt, et est apte à modifier localement son diamètre. L’examen pratiqué est amélioré.According to another characteristic of the invention, the tube accommodates in its membrane fluidic means beyond the end of the finger, and is capable of locally modifying its diameter. The examination performed is improved.

Ces caractéristiques permettent de pallier point par point les différents inconvénients précédemment énumérés.These characteristics make it possible to overcome, point by point, the various drawbacks listed above.

D’autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre d’un mode de réalisation non exclusif d’un dispositif conforme à l’invention, donné à titre d’exemple non limitatif en référence au dessin annexé :Other advantages and characteristics will emerge better from the following description of a non-exclusive embodiment of a device in accordance with the invention, given by way of non-limiting example with reference to the appended drawing:

La et unique représente un mode de réalisation de l’invention en coupe longitudinale.There and single represents an embodiment of the invention in longitudinal section.

En référence à la , l’objet de l’invention concerne un dispositif digital tactile DIS,With reference to the , the object of the invention relates to a digital touch device DIS,

Ledit dispositif DIS est composé d’un tube prolongateur TUB déformable, constitué d’une membrane cylindrique d’axe longitudinal AXE prolongée par une membrane apicale sphérique, ovoide ou sphérico conique, apte à coiffer et prolonger le doigt DOI d’un médecin lors d’un examen prostatique par toucher rectal. Cet examen a été décrit précédemment.Said DIS device is composed of a deformable extension tube TUB, consisting of a cylindrical membrane with a longitudinal axis AX extended by an apical spherical, ovoid or spherical-conical membrane, capable of covering and extending the finger DOI of a doctor during prostate examination by digital rectal examination. This examination has been described previously.

Ledit tube TUB présente ainsi extérieurement une géométrie très proche de celle d’un doigt humain, en s’affranchissant de l’irrégularité de l’ongle.Said tube TUB thus presents externally a geometry very close to that of a human finger, freeing itself from the irregularity of the nail.

Ledit tube TUB est muni de capteurs CAP11, CAP12, CAP21, CAP22.Said tube TUB is provided with sensors CAP11, CAP12, CAP21, CAP22.

Lesdits capteurs CAP11, CAP12, CAP21, CAP22 sont agencés sur ledit TUB au-delà de l’extrémité EXT dudit doigt DOI. Ils permettent ainsi d’accéder à la zone d’examen tactile constituée par la face postérieure de la prostate PRO du patient, dont ils ne sont séparés que par la paroi antérieure dudit rectum REC.Said sensors CAP11, CAP12, CAP21, CAP22 are arranged on said TUB beyond the end EXT of said finger DOI. They thus allow access to the tactile examination zone consisting of the posterior face of the patient's prostate PRO, from which they are separated only by the anterior wall of said rectum REC.

Lesdits capteurs CAP11, CAP12, CAP21, CAP22 sont agencés en groupes situés sur des lignes de référence LIG1, LIG2 coplanaires audit axe longitudinal AXE et dans un même demi plan délimité par ledit axe longitudinal AXE.Said sensors CAP11, CAP12, CAP21, CAP22 are arranged in groups located on reference lines LIG1, LIG2 coplanar with said longitudinal axis AXE and in the same half-plane delimited by said longitudinal axis AXE.

Ledit tube TUB est également muni d’actionneurs ACT agencés en deçà de l’extrémité dudit doigt DOI.Said tube TUB is also provided with actuators ACT arranged below the end of said finger DOI.

Lesdits actionneurs ACT11, ACT12, ACT21, ACT 22 sont agencés en groupes situés sur les lignes de référence LIG1, LIG2 coplanaires audit axe longitudinal AXE et dans un même demi plan délimité par ledit axe longitudinal AXE.Said actuators ACT11, ACT12, ACT21, ACT 22 are arranged in groups situated on reference lines LIG1, LIG2 coplanar with said longitudinal axis AXE and in the same half-plane delimited by said longitudinal axis AXE.

Lesdits capteurs CAP11, CAP12, CAP21, CAP22 et lesdits actionneurs ACT11, ACT12, ACT21, ACT 22 sont identiquement agencés dans des groupes situés sur les mêmes lignes LIG1, LIG2 de référence, coplanaires, et sont reliés deux à deux. Lesdits actionneurs ACT11, ACT12, ACT21, ACT 22 sont aptes à reproduire les paramètres mesurés par lesdits capteurs CAP11, CAP12, CAP21, CAP22. Ledit doigt DOI acquiert virtuellement les mêmes informations « haptiques » que s’il s’agissait d’un examen direct.Said sensors CAP11, CAP12, CAP21, CAP22 and said actuators ACT11, ACT12, ACT21, ACT 22 are identically arranged in groups situated on the same lines LIG1, LIG2 of reference, coplanar, and are connected two by two. Said actuators ACT11, ACT12, ACT21, ACT 22 are capable of reproducing the parameters measured by said sensors CAP11, CAP12, CAP21, CAP22. Said DOI finger virtually acquires the same “haptic” information as if it were a direct examination.

Il est possible d’amplifier les signaux afin d’améliorer la qualité sensorielle de l’examen.It is possible to amplify the signals in order to improve the sensory quality of the examination.

Dans un mode de réalisation optionnel complémentaire, ledit tube TUB et son environnement morphologique sont représentés sur un écran vidéo ECR, associé à une unité de traitement UNI. Lesdites informations reçues desdits capteurs CAP11, CAP12, CAP21, CAP22 sont aptes à être traitées par ladite unité UNI et affichées sur ledit écran ECR.In a complementary optional embodiment, said tube TUB and its morphological environment are represented on a video screen ECR, associated with a processing unit UNI. Said information received from said sensors CAP11, CAP12, CAP21, CAP22 can be processed by said unit UNI and displayed on said screen ECR.

Lors d’une rotation correspondant à l’angle entre deux lignes de référence LIG1, LIG2 successives, les informations correspondant auxdites lignes de référence sont aptes à se valider.During a rotation corresponding to the angle between two successive reference lines LIG1, LIG2, the information corresponding to said reference lines is able to be validated.

Lesdits capteurs CAP11, CAP12, CAP21, CAP22 appartiennent en tout ou partie aux différents types de capteurs suivants : capteurs de dureté, capteurs de déformation, capteurs de température.Said sensors CAP11, CAP12, CAP21, CAP22 belong in whole or in part to the following different types of sensors: hardness sensors, deformation sensors, temperature sensors.

De tels capteurs de dureté et de déformation correspondent aux acquisitions sensorielles digitales du praticien.Such hardness and deformation sensors correspond to the practitioner's digital sensory acquisitions.

De tels capteurs de température permettent d’élargir considérablement la finesse de perception thermique d’un doigt humain, et ainsi de repérer d’éventuelles tumeurs chaudes.Such temperature sensors make it possible to considerably broaden the fineness of thermal perception of a human finger, and thus to identify any hot tumours.

Dans un mode de réalisation optionnel complémentaire, ledit tube héberge dans sa membrane des moyens fluidiques au-delà de ladite extrémité EXT dudit doigt DOI, et qui sont aptes à modifier localement son diamètre. L’examen pratiqué est amélioré tant en précision spatiale qu’en dosage de la pression exercée.In a complementary optional embodiment, said tube accommodates in its membrane fluidic means beyond said end EXT of said finger DOI, and which are capable of locally modifying its diameter. The examination carried out is improved both in spatial precision and in the dosage of the pressure exerted.

Dans d’autres modes de réalisation, certaines des caractéristiques non essentielles du mode de réalisation décrit peuvent être absentes.In other embodiments, some of the non-essential features of the described embodiment may be absent.

Dans d’autres modes de réalisation, inversement, d’autres caractéristiques peuvent être présentes.In other embodiments, conversely, other features may be present.

Il est bien évident que les exemples du mode de réalisation que l’on vient de donner ne sont que des illustrations particulières et en aucun cas limitatives relativement aux domaines d’application de l’invention.
It is quite obvious that the examples of the embodiment which have just been given are only particular illustrations and in no way limiting with respect to the fields of application of the invention.

Claims (10)

Dispositif digital tactile (DIS), caractérisé en ce que ledit dispositif (DIS) est composé d’un tube prolongateur (TUB) déformable, constitué d’une membrane cylindrique d’axe longitudinal (AXE) prolongée par une membrane apicale sphérique, ovoide ou sphérico conique, apte à coiffer et prolonger le doigt (DOI) d’un médecin lors d’un examen prostatique par toucher rectal, ledit tube (TUB) est muni de capteurs (CAP11, CAP12, CAP21, CAP22).Digital tactile device (DIS), characterized in that the said device (DIS) is composed of a deformable extension tube (TUB), consisting of a cylindrical membrane with a longitudinal axis (AXIS) extended by a spherical, ovoid or spherically conical, capable of covering and extending the finger (DOI) of a doctor during a prostate examination by digital rectal examination, said tube (TUB) is fitted with sensors (CAP11, CAP12, CAP21, CAP22). Dispositif (DIS selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits capteurs (CAP11, CAP12, CAP21, CAP22). sont agencés sur ledit tube (TUB au-delà de l’extrémité (EXT) dudit doigt (DOI).Device (DIS according to Claim 1, characterized in that the said sensors (CAP11, CAP12, CAP21, CAP22) are arranged on the said tube (TUB beyond the end (EXT) of the said finger (DOI). Dispositif (DIS) selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits capteurs (CAP11, CAP12, CAP21, CAP22). sont agencés en groupes situés sur des lignes de référence (LIG) coplanaires audit axe (AXE) et dans un même demi plan délimité par ledit axe (AXE).Device (DIS) according to Claim 2, characterized in that the said sensors (CAP11, CAP12, CAP21, CAP22). are arranged in groups located on reference lines (LIG) coplanar with said axis (AXIS) and in the same half-plane delimited by said axis (AXIS). Dispositif (DIS) selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit tube (TUB) est muni d’actionneurs (ACT) agencés en deçà de l’extrémité dudit doigt (DOI).Device (DIS) according to Claim 3, characterized in that the said tube (TUB) is provided with actuators (ACT) arranged below the end of the said finger (DOI). Dispositif (DIS) selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits actionneurs (ACT) sont agencés en groupes situés sur les lignes de référence (LIG1, LIG2) coplanaires audit axe (AXE) et dans un même demi plan délimité par ledit axe (AXE).Device (DIS) according to Claim 4, characterized in that the said actuators (ACT) are arranged in groups situated on the reference lines (LIG1, LIG2) coplanar with the said axis (AXE) and in the same half-plane delimited by the said axis ( AXIS). Dispositif (DIS) selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits capteurs (CAP11, CAP12, CAP21, CAP22). et lesdits actionneurs (ACT) étant identiquement agencés dans des groupes situés sur les mêmes lignes (LIG1, LIG2) de référence, coplanaires, et étant reliés deux à deux, lesdits actionneurs (ACT) étant aptes à reproduire les paramètres mesurés par lesdits capteurs (CAP11, CAP12, CAP21, CAP22), ledit doigt (DOI) acquiert virtuellement les mêmes informations « haptiques » que lors d’un examen direct.Device (DIS) according to Claim 5, characterized in that the said sensors (CAP11, CAP12, CAP21, CAP22). and said actuators (ACT) being identically arranged in groups located on the same reference lines (LIG1, LIG2), coplanar, and being connected two by two, said actuators (ACT) being able to reproduce the parameters measured by said sensors ( CAP11, CAP12, CAP21, CAP22), said finger (DOI) virtually acquires the same “haptic” information as during a direct examination. Dispositif (DIS) selon la revendication 6, caractérisé en ce que, ledit tube (TUB) et son environnement étant représentés sur un écran vidéo, associé à une unité de traitement ((UNI), lesdites informations sont aptes à être traités par ladite unité (UNI) et affichées sur ledit écran (ECR).Device (DIS) according to claim 6, characterized in that, said tube (TUB) and its environment being represented on a video screen, associated with a processing unit ((UNI), said information is able to be processed by said unit (UNI) and displayed on said screen (ECR). Dispositif (DIS) selon l’une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que, lors d’une rotation correspondant à l’angle entre deux lignes de référence (LIG1, LIG2) initiale et finale successives, les informations correspondant auxdites lignes de référence sont aptes à se valider.Device (DIS) according to any one of Claims 3 to 7, characterized in that, during a rotation corresponding to the angle between two successive initial and final reference lines (LIG1, LIG2), the information corresponding to the said lines of reference are able to be validated. Dispositif (DIS) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits capteurs (CAP11, CAP12, CAP21, CAP22). appartiennent en tout ou partie aux différents types de capteurs suivants : capteurs de dureté, capteurs de déformation, capteurs de température.Device (DIS) according to any one of the preceding claims, characterized in that the said sensors (CAP11, CAP12, CAP21, CAP22). belong in whole or in part to the following different types of sensors: hardness sensors, deformation sensors, temperature sensors. Dispositif (DIS) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, ledit tube (TUB) hébergeant dans sa membrane des moyens fluidiques au-delà de ladite extrémité (EXT) dudit doigt (DOI), et étant apte à modifier localement son diamètre, l’examen pratiqué est amélioré.Device (DIS) according to any one of the preceding claims, characterized in that, said tube (TUB) housing in its membrane fluidic means beyond said end (EXT) of said finger (DOI), and being capable of modifying its diameter locally, the examination performed is improved.
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