FR3126487A1 - DIMENSIONAL CONTROL BY PROJECTION - Google Patents

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Abstract

La présente invention concerne une méthode mise en œuvre par ordinateur pour effectuer un contrôle dimensionnel d’une pièce fabriquée à partir d’un modèle numérique. Le procédé comprenant les étapes de recevoir une représentation tridimensionnelle de la pièce, ladite représentation provenant d’une mesure effectuée sur la pièce fabriquée, à partir de ladite représentation tridimensionnelle, obtenir une représentation bidimensionnelle de la pièce fabriquée par projection dans un plan commun ledit plan commun étant perpendiculaire à un axe de la pièce ou comprenant un axe de symétrie de rotation de la pièce, et de comparer la représentation bidimensionnelle de la pièce fabriquée avec un seuil pour effectuer le contrôle dimensionnel. L’invention concerne aussi un procédé pour effectuer un contrôle dimensionnel et un programme d’ordinateur correspondant. Figure pour l’abrégé : Figure 1. The present invention relates to a computer-implemented method for performing dimensional control of a part manufactured from a digital model. The method comprising the steps of receiving a three-dimensional representation of the part, said representation coming from a measurement carried out on the manufactured part, from said three-dimensional representation, obtaining a two-dimensional representation of the manufactured part by projection in a common plane said plane common being perpendicular to an axis of the part or comprising an axis of rotational symmetry of the part, and to compare the two-dimensional representation of the manufactured part with a threshold to carry out the dimensional check. The invention also relates to a method for carrying out a dimensional check and a corresponding computer program. Figure for abstract: Figure 1.

Description

CONTRÔLE DIMENSIONNEL PAR PROJECTIONDIMENSIONAL CONTROL BY PROJECTION

Domaine technique et état de la technique antérieureTechnical field and state of the prior art

La présente invention se rapporte à un contrôle dimensionnel de pièces sectorisées. On peut vouloir par exemple contrôler la conformité d’un profil, c’est à dire la proximité d’une partie de la pièce avec la topologie théorique associée fournie au plan de la pièce. Dans le cas d’une pièce sectorisée, certains profils théoriques sont de nature planes, on peut donc ramener la pièce 3D dans un plan (projection) pour vérifier la conformité de celle-ci. Différentes méthodes pour effectuer un contrôle de dimension d’une pièce fabriquée sont connues et reposent sur une mesure tridimensionnelle de la pièce. Par exemple, un échantillonnage de la surface peut être effectué par une mesure par méthode de stéréovision.The present invention relates to a dimensional control of sectorized parts. For example, you may want to check the conformity of a profile, i.e. the proximity of a part of the part with the associated theoretical topology provided on the part drawing. In the case of a sectorized part, some theoretical profiles are flat in nature, so we can bring the 3D part into a plane (projection) to check its conformity. Different methods for carrying out a dimensional check of a manufactured part are known and are based on a three-dimensional measurement of the part. For example, a sampling of the surface can be carried out by a measurement by stereovision method.

Ces vues tridimensionnelles sont généralement difficiles à évaluer pour vérifier que les dimensions de la pièce fabriquée correspondent aux attentes et que la pièce fabriquée pourra être intégrée dans un système supérieur.These three-dimensional views are usually difficult to assess to verify that the dimensions of the manufactured part meet expectations and that the manufactured part will fit into a superior system.

La présente invention propose un procédé simple et efficace pour effectuer un contrôle dimensionnel d’une pièce fabriquée.The present invention proposes a simple and effective method for carrying out a dimensional check of a manufactured part.

C’est par conséquent un but de la présente invention d’offrir une méthode mise en œuvre par ordinateur pour effectuer un contrôle dimensionnel d’une pièce fabriquée à partir d’un modèle numérique. Le procédé comprend les étapes suivantes :It is therefore an object of the present invention to provide a computer-implemented method for performing dimensional control of a part manufactured from a digital model. The process includes the following steps:

- recevoir une représentation tridimensionnelle de la pièce, ladite représentation provenant d’une mesure effectuée sur la pièce fabriquée,- receive a three-dimensional representation of the part, said representation coming from a measurement carried out on the manufactured part,

- à partir de ladite représentation tridimensionnelle, obtenir une représentation bidimensionnelle de la pièce fabriquée par projection dans un plan commun ledit plan commun étant perpendiculaire à un axe de la pièce ou comprenant un axe de symétrie de rotation de la pièce,- from said three-dimensional representation, obtain a two-dimensional representation of the part manufactured by projection in a common plane, said common plane being perpendicular to an axis of the part or comprising an axis of rotational symmetry of the part,

- comparer la représentation bidimensionnelle de la pièce fabriquée avec un seuil pour effectuer le contrôle dimensionnel.- compare the two-dimensional representation of the manufactured part with a threshold to carry out the dimensional check.

L’étape de comparer la représentation bidimensionnelle de la pièce fabriquée avec un seuil peut comprendre :The step of comparing the two-dimensional representation of the manufactured part with a threshold can include:

- recevoir le modèle numérique de la pièce,- receive the digital model of the part,

- projeter une coupe du modèle numérique dans ledit plan commun,- project a section of the digital model in said common plane,

- comparer une différence entre la coupe du modèle et la représentation bidimensionnelle de la pièce fabriquée avec le seuil pour effectuer le contrôle dimensionnel.- compare a difference between the cut of the model and the two-dimensional representation of the manufactured part with the threshold to carry out the dimensional check.

Déterminer la différence entre la coupe du modèle et la représentation bidimensionnelle de la pièce fabriquée peut comprendre l’étape suivante :Determining the difference between the model cut and the two-dimensional representation of the manufactured part may include the following step:

- associer à chaque point de la coupe du modèle les points qui sont les plus proches voisins de la représentation bidimensionnelle.- associate with each point of the model section the points which are the nearest neighbors of the two-dimensional representation.

Déterminer ladite différence peut comprendre déterminer une représentation bidimensionnelle simplifiée de la pièce fabriquée, ladite représentation simplifiée comprenant :Determining said difference may include determining a simplified two-dimensional representation of the manufactured part, said simplified representation comprising:

- le voisin le plus proche de chaque point de la coupe du modèle ou- the nearest neighbor of each point of the model section or

- le voisin le plus éloigné, choisi parmi les plus proches voisins de chaque point de la coupe du modèle ou- the furthest neighbor, chosen among the nearest neighbors of each point of the model section or

- une moyenne des plus proches voisins pour chaque point de la coupe du modèle.- an average of the nearest neighbors for each point of the model cut.

Une différence entre la coupe du modèle et la représentation bidimensionnelle ou la représentation bidimensionnelle simplifiée peut être comparée avec une valeur seuil pour effectuer le contrôle dimensionnel.A difference between the cross-section of the model and the two-dimensional representation or the simplified two-dimensional representation can be compared with a threshold value for performing the dimensional check.

Le seuil peut comprendre une coupe d’une deuxième pièce à monter par rapport à la pièce fabriquée.The sill may include a section of a second part to be mounted relative to the manufactured part.

Le seuil peut aussi comprendre plusieurs coupes de la deuxième pièce, correspondant à une taille moyenne, maximale et minimale de la deuxième pièce.The threshold can also comprise several cuts of the second part, corresponding to an average, maximum and minimum size of the second part.

Le contrôle dimensionnel peut être effectué en comparant la représentation bidimensionnelle simplifiée et la coupe de la deuxième pièce afin de vérifier une absence de chevauchement.The dimensional check can be carried out by comparing the simplified two-dimensional representation and the section of the second part in order to verify that there is no overlap.

Un procédé pour effectuer un contrôle dimensionnel d’une pièce fabriquée à partir d’un modèle numérique, peut être mis en place par les étapes suivantes :A process for carrying out a dimensional check of a part manufactured from a digital model can be implemented by the following steps:

- effectuer une mesure tridimensionnelle, de préférence de stéréovision, de la pièce fabriquée pour obtenir une représentation tridimensionnelle de la pièce,- perform a three-dimensional measurement, preferably stereovision, of the manufactured part to obtain a three-dimensional representation of the part,

- mettre en œuvre la méthode décrit ci-dessus sur un dispositif de traitement de données.- implement the method described above on a data processing device.

Un programme d’ordinateur peut comprendre des instructions qui conduisent un appareil de mesure tridimensionnelle, de préférence un appareil de stéréovision, à exécuter les étapes du procédé tel que décrit ci-dessus.A computer program may include instructions which cause a three-dimensional measuring device, preferably a stereovision device, to perform the steps of the method as described above.

La présente invention sera mieux comprise sur la base de la description qui va suivre et des dessins en annexe sur lesquels :The present invention will be better understood on the basis of the following description and the appended drawings in which:

montre une pièce fabriquée à partir d’un modèle numérique, un appareil de mesure et une représentation tridimensionnelle de la pièce fabriquée, shows a manufactured part from a digital model, a measuring device and a three-dimensional representation of the manufactured part,

montre les étapes d’un procédé pour effectuer un contrôle dimensionnel de la pièce fabriquée à partir du modèle numérique, shows the steps of a process to carry out a dimensional check of the part manufactured from the digital model,

montre une pièce avec un axe de symétrie de rotation, shows a part with an axis of rotational symmetry,

montre une pièce avec un axe et une coupe perpendiculaire à l’axe, shows a part with an axis and a section perpendicular to the axis,

montre une coupe du modèle numérique et une représentation bidimensionnelle de la pièce fabriquée, shows a cut of the digital model and a two-dimensional representation of the manufactured part,

montre une relation entre points du modèle numérique et de la représentation bidimensionnelle, shows a relationship between points of the digital model and the two-dimensional representation,

montre un premier traitement de résultats, shows a first treatment of results,

montre un deuxième traitement de résultats, shows a second processing of results,

montre un troisième traitement de résultats, shows a third processing of results,

montre un quatrième traitement de résultats. shows a fourth treatment of results.

EE xposé détaillé dedetailed presentation of modes de réalisation particulieparticular embodiments rsrs

La montre une pièce (10) fabriquée à partir d’un modèle numérique. Le modèle numérique de la pièce (10) définit la forme et la taille ou la dimension de la pièce par un nombre de M points. Le modèle n’est pas montré.There shows a part (10) made from a digital model. The digital model of the part (10) defines the shape and the size or the dimension of the part by a number of M points. The model is not shown.

La pièce peut avoir été fabriquée selon les procédés classiques de fabrication, par exemple moulage, usinage, fabrication additive. La pièce peut avoir une géométrie sectorisée ou 360°. Il peut s’agir par exemple de secteurs d’anneaux de turbine, d’arrière-corps, ou de carters pour le domaine de motorisation aéronautique.The part may have been manufactured using conventional manufacturing processes, for example molding, machining, additive manufacturing. The part can have a sectorized or 360° geometry. These may be, for example, sectors of turbine rings, rear bodies, or casings for the field of aeronautical motorization.

Le modèle numérique détermine les dimensions (autrement dit, la forme et la taille) que la pièce fabriquée devrait idéalement avoir. Durant le procédé de fabrication les aléas de la fabrication introduisent des écarts de dimension entre le modèle numérique et la pièce fabriquée. Chaque pièce individuelle présente ainsi des différences de forme et de taille par rapport au modèle numérique. Il est ainsi nécessaire d’effectuer un contrôle de la pièce individuelle pour vérifier si la pièce correspond aux attentes. En cas d’écarts trop importantes, la pièce pourrait par exemple empêcher le montage de la pièce dans un système supérieur, autrement dit un assemblage de plusieurs pièces.The digital model determines the dimensions (in other words, the shape and size) that the manufactured part should ideally have. During the manufacturing process, the vagaries of manufacturing introduce dimensional differences between the digital model and the manufactured part. Each individual part thus has differences in shape and size compared to the digital model. It is therefore necessary to carry out an inspection of the individual part to check whether the part corresponds to expectations. If the deviations are too large, the part could for example prevent the assembly of the part in a higher system, in other words an assembly of several parts.

La montre les étapes d’un procédé pour effectuer un contrôle dimensionnel de la pièce (10) qui a été fabriquée à partir du modèle numérique. Ledit procédé de contrôle dimensionnel permet ainsi de décider si la pièce fabriquée possède la forme et la taille nécessaire pour être utilisée par la suite. Une pièce qui réussit le contrôle dimensionnel pourra par exemple être utilisée dans un dispositif à fabriquer. Une pièce qui ne réussit pas le contrôle dimensionnel ne pourra pas être utilisée et devra être retravaillée ou éliminée du procédé de fabrication.There shows the steps of a method for carrying out a dimensional check of the part (10) which has been manufactured from the digital model. Said dimensional control method thus makes it possible to decide whether the manufactured part has the shape and size necessary to be used subsequently. A part that passes the dimensional check can for example be used in a device to be manufactured. A part that does not pass the dimensional check cannot be used and must be reworked or eliminated from the manufacturing process.

Dans une première étape (300) une mesure tridimensionnelle de la pièce est effectuée afin d’obtenir une représentation tridimensionnelle de la pièce. Ladite mesure tridimensionnelle peut être effectuée par une méthode de contrôle via machine de palpage type MMT ou via un scan de la pièce soit par des méthodes de stéréovision ou de tomographie. De façon générale, il est avantageux d’obtenir un nuage de points représentant la pièce fabriquée avec une résolution suffisante. Une résolution suffisante peut être une distance entre points du modèle comprise entre 30µm et 200 µm. Autrement dit, une taille du voxel du modèle numérique est entre 30µm et 200 µm.In a first step (300) a three-dimensional measurement of the part is carried out in order to obtain a three-dimensional representation of the part. Said three-dimensional measurement can be carried out by a control method via MMT-type probing machine or via a scan of the part either by stereovision or tomography methods. In general, it is advantageous to obtain a point cloud representing the manufactured part with sufficient resolution. A sufficient resolution can be a distance between model points between 30 µm and 200 µm. In other words, a size of the voxel of the digital model is between 30 μm and 200 μm.

De préférence, une méthode de stéréovision est utilisée. La montre un dispositif pour effectuer cette mesure de stéréovision (190). Un tel dispositif comprend au moins deux caméras et un processeur numérique. La pièce fabriquée (10) est mesurée par le dispositif de stéréovision et une représentation numérique (20) en trois dimensions est obtenue. La représentation tridimensionnelle (20) de la pièce (10) est un nuage d’un nombre de N points, tel que montré sur la . Ce nuage peut comporter plusieurs millions de points. La méthodologie proposée n’est pas dépendante de cette caractéristique. Avantageusement, les points du modèle ont une distance entre 30 µm et 200 µm.Preferably, a stereovision method is used. There shows a device for performing this stereovision measurement (190). Such a device comprises at least two cameras and a digital processor. The manufactured part (10) is measured by the stereovision device and a three-dimensional digital representation (20) is obtained. The three-dimensional representation (20) of the part (10) is a cloud of a number of N points, as shown in the . This cloud can comprise several million points. The proposed methodology is not dependent on this characteristic. Advantageously, the model points have a distance between 30 μm and 200 μm.

Durant les étapes suivantes, montrées dans la , nous décrivons une méthode mise en œuvre par ordinateur pour effectuer le contrôle dimensionnel de la pièce à partir du modèle numérique.During the following steps, shown in the , we describe a computer-implemented method to perform the dimensional control of the part from the digital model.

Dans une deuxième étape (310), un contrôleur de l’ordinateur reçoit la représentation tridimensionnelle (20) de la pièce.In a second step (310), a computer controller receives the three-dimensional representation (20) of the part.

Dans une troisième étape (320) le contrôleur détermine une représentation bidimensionnelle (80) de la pièce. La représentation bidimensionnelle est obtenue par projection des points de la représentation tridimensionnelle (20) de la pièce (10) dans un plan commun (70). La projection se fait toujours selon la symétrie de la pièce donc soit en repère cylindrique pour des pièces avec axe de symétrie de rotation (conservation des coordonnées de rotation (R, Z) de chaque point), soit en repère cartésien pour des pièces avec un axe ou un axe de direction d’extrusion (conservation des coordonnées (X,Y), la direction Z est la même que la direction de l’axe de la pièce).In a third step (320) the controller determines a two-dimensional representation (80) of the part. The two-dimensional representation is obtained by projecting the points of the three-dimensional representation (20) of the part (10) onto a common plane (70). The projection is always done according to the symmetry of the part, therefore either in a cylindrical coordinate system for parts with an axis of rotational symmetry (conservation of the rotation coordinates (R, Z) of each point), or in a Cartesian coordinate system for parts with a axis or an extrusion direction axis (keeping the (X,Y) coordinates, the Z direction is the same as the part axis direction).

Les figures 3 et 4 montrent une position du plan commun pour chaque type de pièce. Pour une meilleure visibilité, les figures 3 et 4 montrent la position du plan commun par rapport à la pièce fabriquée (10). La pièce fabriquée qui est soumise au contrôle dimensionnel dispose d’un axe (50) (autrement dit, une pièce avec direction ou axe d’extrusion) ou d’un axe de symétrie de rotation (60).Figures 3 and 4 show a position of the common plane for each type of part. For better visibility, Figures 3 and 4 show the position of the common plane relative to the manufactured part (10). The manufactured part that is subject to dimensional control has an axis (50) (that is, a part with direction or axis of extrusion) or an axis of rotational symmetry (60).

La montre une pièce ayant un axe de symétrie de rotation (60). L’axe de rotation (60) de la pièce est également montré. Le plan commun comprend l’axe de rotation ou, autrement dit, l’axe de rotation se prolonge entièrement dans le plan commun. Pour obtenir la représentation bidimensionnelle, le plan commun adopte toutes les positions de rotation (200) autour de l’axe de symétrie de rotation de la pièce où le plan commun comprend au moins un point de la représentation tridimensionnelle. Tous ces points de la représentation tridimensionnelle pour toutes les positions de rotation (200) sont ainsi gardés et affichés dans plan commun, afin d’obtenir la représentation bidimensionnelle.There shows a part having an axis of rotational symmetry (60). The axis of rotation (60) of the part is also shown. The common plane includes the axis of rotation or, in other words, the axis of rotation extends entirely into the common plane. To obtain the two-dimensional representation, the common plane assumes all rotational positions (200) about the axis of rotational symmetry of the part where the common plane includes at least one point of the three-dimensional representation. All these points of the three-dimensional representation for all the rotation positions (200) are thus kept and displayed in a common plane, in order to obtain the two-dimensional representation.

La montre la pièce avec un axe (50) (ou, autrement dit, une pièce avec direction ou axe d’extrusion) et une le plan commun qui est perpendiculaire à ledit axe (50). Autrement dit, une ligne droite qui se prolonge entièrement dans le plan commun est perpendiculaire à l’axe. Pour obtenir la représentation bidimensionnelle, le plan commun adopte toutes les positions de déplacement (210) le long de l’axe où le plan commun comprend au moins un point de la représentation tridimensionnelle. Tous ces points de la représentation tridimensionnelle pour toutes les positions de déplacement (210) sont ainsi gardés et affichés dans le plan commun, afin d’obtenir la représentation bidimensionnelle.There shows the part with an axis (50) (or, in other words, a part with direction or axis of extrusion) and a common plane which is perpendicular to said axis (50). That is, a straight line that extends entirely into the common plane is perpendicular to the axis. To obtain the two-dimensional representation, the common plane assumes all displacement positions (210) along the axis where the common plane includes at least one point of the three-dimensional representation. All these points of the three-dimensional representation for all the displacement positions (210) are thus kept and displayed in the common plane, in order to obtain the two-dimensional representation.

Chaque coupe qui peut être extraite de la représentation tridimensionnelle, orienté comme le plan commun, va montrer une forme et une taille de la pièce légèrement différente. Lesdites différences correspondent aux aléas de fabrication : Une forme idéale, définie par le modèle numérique de la pièce, n’est pas parfaitement reproduite par la pièce fabriquée.Each section that can be extracted from the three-dimensional representation, oriented like the common plane, will show a slightly different shape and size of the part. These differences correspond to manufacturing hazards: An ideal shape, defined by the digital model of the part, is not perfectly reproduced by the manufactured part.

La montre le plan commun (70) et ladite représentation bidimensionnelle (80). On observe que la taille et la forme de la pièce correspondent à la pièce (10) montrée dans la . Une ligne de contour (85) de la pièce présente pourtant une épaisseur variable. Cette épaisseur est causée par les différences de forme et taille entre les coupes qui proviennent des aléas de fabrication.There shows the common plane (70) and said two-dimensional representation (80). It is observed that the size and shape of the piece correspond to the piece (10) shown in the . However, a contour line (85) of the part has a variable thickness. This thickness is caused by the differences in shape and size between the cuts which come from the vagaries of manufacture.

Dans une quatrième étape (330) le contrôleur compare ladite représentation bidimensionnelle (80) avec un seuil pour effectuer le contrôle dimensionnel. Par exemple, le contrôleur peut calculer une ou plusieurs valeurs caractéristiques à partir de la représentation bidimensionnelle et la comparer à une ou plusieurs valeurs seuils. La valeur caractéristique peut être une valeur moyenne du profil, une valeur minimum, une maximum ou tout autre traitement statistique. Il est également possible que le contrôleur compare la forme et la dimension de la représentation bidimensionnelle avec une représentation d’une ou plusieurs autres pièces. Dans ce cas, le seuil est représenté par la forme, dimension et/ou le placement de la deuxième pièce.In a fourth step (330) the controller compares said two-dimensional representation (80) with a threshold to perform the dimensional check. For example, the controller can calculate one or more characteristic values from the two-dimensional representation and compare it with one or more threshold values. The characteristic value can be an average value of the profile, a minimum value, a maximum or any other statistical treatment. It is also possible for the controller to compare the shape and size of the two-dimensional representation with a representation of one or more other parts. In this case, the threshold is represented by the shape, size and/or placement of the second part.

Suite à ladite comparaison le contrôleur décide si la pièce fabriquée est utilisable ou si la pièce doit être retravaillée ou rejetée.Following said comparison, the controller decides whether the manufactured part is usable or whether the part must be reworked or rejected.

Avantageusement, l’étape de comparer la représentation bidimensionnelle de la pièce avec le seuil comprend les étapes de recevoir, par le contrôleur, le modèle de la pièce et de déterminer une coupe dudit modèle numérique. Il devient ainsi possible de comparer la dimension idéale de la pièce avec la forme et la taille réalisée durant la fabrication.Advantageously, the step of comparing the two-dimensional representation of the part with the threshold includes the steps of receiving, by the controller, the model of the part and of determining a cut of said digital model. It thus becomes possible to compare the ideal dimension of the part with the shape and size produced during manufacture.

La position de la coupe calculée sur le modèle numérique correspond aux positions montrées dans les figures 3 et 4 : Pour une pièce ayant un axe de symétrie de rotation, la coupe comprend ledit axe de rotation. Pour une pièce ayant un axe, la coupe est perpendiculaire à l’axe de l’objet. Dans les deux cas, la coupe déterminée à partir du modèle numérique montre la même forme et taille de la pièce, indépendamment de la rotation (200) de la coupe autour de l’axe de symétrie (60) ou de son déplacement (210) le long de l’axe (50) de la pièce.The position of the cut calculated on the digital model corresponds to the positions shown in figures 3 and 4: For a part having an axis of rotational symmetry, the cut includes said axis of rotation. For a part with an axis, the cut is perpendicular to the axis of the object. In both cases, the section determined from the digital model shows the same shape and size of the part, regardless of the rotation (200) of the section around the axis of symmetry (60) or its displacement (210) along the axis (50) of the part.

Le contrôleur calcule ensuite une différence (95) entre les points de la coupe du modèle et les points de la représentation bidimensionnelle de la pièce fabriquée. Cette différence est ensuite comparée avec le seuil pour effectuer le contrôle dimensionnel. Comme décrit avant, le seuil peut être une valeur seuil.The controller then calculates a difference (95) between the points of the model cross section and the points of the two-dimensional representation of the manufactured part. This difference is then compared with the threshold to perform the dimensional check. As described before, the threshold can be a threshold value.

La montre la coupe du modèle numérique (90) et la représentation bidimensionnelle (80), les deux affichés dans le plan commun (70). La montre également la différence (95) entre les deux qui sera comparée avec le seuil.There shows the cut of the digital model (90) and the two-dimensional representation (80), both displayed in the common plane (70). There also shows the difference (95) between the two which will be compared with the threshold.

Déterminer ladite différence peut comprendre l’étape d’associer, par le contrôleur, à chaque point de la coupe du modèle les points qui sont les plus proches voisins de la représentation bidimensionnelle. Pour déterminer les voisins les plus proches, une distance entre deux points peut être la longueur d’une ligne droite faisant la liaison entre les deux points.Determining said difference may include the step of associating, by the controller, with each point of the model section the points which are the closest neighbors of the two-dimensional representation. To determine the nearest neighbors, a distance between two points can be the length of a straight line connecting the two points.

La montre la coupe du modèle numérique (90) et la représentation bidimensionnelle (80) dans le plan commun (70). Un point particulier (100) de la coupe du modèle est mis en évidence. Ce point particulier a dans son entourage plusieurs points appartenant à la représentation bidimensionnelle (80). Parmi ces points de la représentation bidimensionnelle on appelle les points « les plus proches voisins » tous ceux qui sont plus proches dudit point particulier (100) que de n’importe quel autre point de la coupe du modèle numérique. La montre ainsi pour ce point particulier (100) de la coupe du modèle numérique les plus proches voisins (110) de la représentation bidimensionnelle.There shows the section of the digital model (90) and the two-dimensional representation (80) in the common plane (70). A particular point (100) of the model section is highlighted. This particular point has in its surroundings several points belonging to the two-dimensional representation (80). Among these points of the two-dimensional representation, the “nearest neighbor” points are all those which are closer to said particular point (100) than to any other point of the section of the digital model. There thus shows for this particular point (100) of the section of the digital model the closest neighbors (110) of the two-dimensional representation.

Il est possible de faire calculer par le contrôleur une représentation bidimensionnelle simplifiée de la pièce fabriquée. Ensuite, la différence entre la coupe du modèle et la représentation bidimensionnelle simplifiée est déterminée et comparée avec le seuil pour effectuer ledit contrôle dimensionnel.It is possible to have the controller calculate a simplified two-dimensional representation of the manufactured part. Then, the difference between the cut of the model and the simplified two-dimensional representation is determined and compared with the threshold to perform said dimensional check.

Ladite représentation bidimensionnelle simplifiée peut être constitué du voisin le plus proche parmi « les voisins les plus proches » pour chaque point de la coupe du modèle numérique, comme sera décrit par la suite :Said simplified two-dimensional representation may consist of the nearest neighbor among “the nearest neighbors” for each point of the cut of the digital model, as will be described below:

Au début, les « plus proches voisins » (110) sont déterminés pour chaque point (100) de la coupe du modèle numérique (90). Ensuite, on calcule pour chaque de ces points le voisin le plus proche (120) comme suivant :At the beginning, the "nearest neighbours" (110) are determined for each point (100) of the cut of the digital model (90). Then, we calculate for each of these points the nearest neighbor (120) as follows:

Une distance au sens euclidien (350) par rapport à une approximation linéaire locale (360) de la coupe du modèle numérique est calculée. L’approximation linéaire locale est calculée pour chaque point (100). Il s’agit d’une approximation linéaire de chaque côté. Autrement dit, il s’agit d’une droite qui relie le point concerné (100) avec un point précédent d’un côté et avec un point suivant de l’autre côté Le voisin le plus proche parmi « les voisins les plus proches » est le point qui possède la distance au sens euclidien (350) la plus petite par rapport à l’approximation linéaire. Par exemple, pour le point désigné par le signe de référence 100 dans la le point désigné par la référence 120 est le plus proche voisin parmi les voisins les plus proches. Les autres points sont supprimés. Le nombre de N points de la représentation bidimensionnelle de la pièce est avantageusement réduit au nombre de M points (nombre de points du modèle numérique).A Euclidean distance (350) from a local linear approximation (360) of the cut of the digital model is calculated. The local linear approximation is calculated for each point (100). This is a linear approximation on each side. In other words, it is a straight line that connects the point concerned (100) with a previous point on one side and with a following point on the other side The nearest neighbor among "nearest neighbors" is the point which has the smallest distance in the Euclidean sense (350) with respect to the linear approximation. For example, for the point designated by the reference sign 100 in the the point designated by the reference 120 is the nearest neighbor among the nearest neighbors. The other points are deleted. The number of N points of the two-dimensional representation of the part is advantageously reduced to the number of M points (number of points of the digital model).

De façon alternative, il est possible de garder uniquement le voisin le plus éloigné (130) au sens de la distance euclidienne au profil parmi les plus proches voisins (110). Il est aussi possible de remplacer les plus proches voisins (110) par leur moyenne. Le choix dépend de la nature du contrôle à réaliser (épaisseur de matière à garantir, montage à garantir,…).Alternatively, it is possible to keep only the furthest neighbor (130) in the sense of the Euclidean distance to the profile among the nearest neighbors (110). It is also possible to replace the nearest neighbors (110) by their average. The choice depends on the nature of the inspection to be carried out (thickness of material to be guaranteed, assembly to be guaranteed, etc.).

La montre une représentation bidimensionnelle simplifiée. Dans la coupe montrée (135) seulement le voisin le plus éloigné parmi les plus proches voisins a été gardé. Autrement dit, la coupe montre pour chaque point du modèle numérique le point de la pièce fabriqué qui présente la plus importante déviation par rapport à ce point du modèle. Ladite coupe de voisin le plus éloigné (135) est ainsi particulièrement bien adaptée pour évaluer si les dimensions de la pièce fabriquée permettent l’utilisation de ladite pièce.There shows a simplified two-dimensional representation. In the cut shown (135) only the furthest neighbor among the nearest neighbors has been kept. In other words, the section shows for each point of the digital model the point of the manufactured part which has the greatest deviation with respect to this point of the model. Said furthest neighbor cut (135) is thus particularly well suited for evaluating whether the dimensions of the manufactured part allow the use of said part.

montre une façon alternative pour effectuer le contrôle dimensionnel. Elle permet d’avoir une évaluation locale de la déviation. Une différence entre la coupe du modèle numérique (90) et la représentation bidimensionnelle simplifiée est associée avec ladite coupe du modèle numérique. Plus précisément, chaque point de la coupe du modèle numérique comprend également la déviation maximale signée dudit point avec la représentation bidimensionnelle simplifiée. shows an alternative way to perform the dimensional check. It allows to have a local evaluation of the deviation. A difference between the cut of the digital model (90) and the simplified two-dimensional representation is associated with said cut of the digital model. More precisely, each point of the section of the digital model also includes the maximum signed deviation of said point with the simplified two-dimensional representation.

La montre une façon alternative de comparaison avec un seuil pour effectuer le contrôle dimensionnel. La représentation bidimensionnelle simplifiée est évaluée par rapport à une coupe (140) d’une deuxième pièce qui est à monter par rapport à la pièce fabriquée. La dimension et le placement de la coupe de la deuxième pièce sont ainsi le seuil utilisé pour le contrôle dimensionnel. Dans l’exemple montré dans la , la représentation bidimensionnelle simplifiée est la coupe de voisin le plus éloigné (135). Le contrôle dimensionnel comprend ainsi comparer la représentation bidimensionnelle simplifiée et la coupe de la deuxième pièce. Par exemple, il est possible de vérifier que la deuxième pièce peut bien être montée avec la pièce fabriquée. Une absence de chevauchement (180) peut être vérifiée afin d’effectuer ledit contrôle dimensionnel.There shows an alternative way of comparing with a threshold to perform the dimensional check. The simplified two-dimensional representation is evaluated against a cross-section (140) of a second part that is to be mounted relative to the manufactured part. The dimension and placement of the cut of the second part is thus the threshold used for the dimensional check. In the example shown in the , the simplified two-dimensional representation is the farthest neighbor cut (135). The dimensional check thus comprises comparing the simplified two-dimensional representation and the section of the second part. For example, it is possible to check that the second part can indeed be mounted with the manufactured part. An absence of overlap (180) can be checked in order to carry out said dimensional check.

Avantageusement, la coupe de la deuxième pièce comprend plusieurs coupes, correspondant à une taille moyenne (160), une taille maximale (150) et une taille minimale (170) de la deuxième pièce. Une absence de chevauchement peut ainsi être vérifiée avec grande fiabilité en présence de déviations de dimension de la deuxième pièce.Advantageously, the cut of the second part comprises several cuts, corresponding to an average size (160), a maximum size (150) and a minimum size (170) of the second part. An absence of overlap can thus be checked with great reliability in the presence of deviations in dimension of the second part.

Claims (10)

Méthode mise en œuvre par ordinateur pour effectuer un contrôle dimensionnel d’une pièce fabriquée (10) à partir d’un modèle numérique, la méthode comprenant les étapes suivantes :
- recevoir une représentation tridimensionnelle (20) de la pièce, ladite représentation provenant d’une mesure (30) effectuée sur la pièce fabriquée,
- à partir de ladite représentation tridimensionnelle, obtenir une représentation bidimensionnelle (80) de la pièce fabriquée par projection dans un plan commun (70), ledit plan commun étant perpendiculaire à un axe (50) de la pièce ou comprenant un axe de symétrie (60) de rotation de la pièce,
- comparer la représentation bidimensionnelle de la pièce fabriquée avec un seuil pour effectuer le contrôle dimensionnel.A computer-implemented method for performing a dimensional check of a fabricated part (10) from a digital model, the method comprising the following steps:
- receiving a three-dimensional representation (20) of the part, said representation coming from a measurement (30) carried out on the manufactured part,
- from said three-dimensional representation, obtain a two-dimensional representation (80) of the part manufactured by projection in a common plane (70), said common plane being perpendicular to an axis (50) of the part or comprising an axis of symmetry ( 60) of part rotation,
- compare the two-dimensional representation of the manufactured part with a threshold to carry out the dimensional check. Méthode selon la revendication 1 dans laquelle l’étape de comparer la représentation bidimensionnelle de la pièce fabriquée avec un seuil comprend :
- recevoir le modèle numérique de la pièce,
- projeter une coupe (90) du modèle numérique dans ledit plan commun,
- comparer une différence (95) entre la coupe du modèle et la représentation bidimensionnelle de la pièce fabriquée avec le seuil pour effectuer le contrôle dimensionnel.A method according to claim 1 wherein the step of comparing the two-dimensional representation of the manufactured part with a threshold comprises:
- receive the digital model of the part,
- projecting a section (90) of the digital model in said common plane,
- comparing a difference (95) between the cut of the model and the two-dimensional representation of the manufactured part with the threshold to carry out the dimensional check. Méthode selon la revendication 2 dans laquelle déterminer la différence entre la coupe du modèle et la représentation bidimensionnelle de la pièce fabriquée comprend l’étape suivante :
- associer à chaque point (100) de la coupe du modèle les points qui sont les plus proches voisins (110) de la représentation bidimensionnelle.A method according to claim 2 wherein determining the difference between the cross-section of the model and the two-dimensional representation of the manufactured part comprises the following step:
- associating with each point (100) of the section of the model the points which are the closest neighbors (110) of the two-dimensional representation. Méthode selon la revendication 3 dans laquelle déterminer ladite différence comprend déterminer une représentation bidimensionnelle simplifiée de la pièce fabriquée, ladite représentation simplifiée comprenant :
- le voisin le plus proche (120) de chaque point de la coupe du modèle ou
- le voisin le plus éloigné (130), choisi parmi les plus proches voisins de chaque point de la coupe du modèle ou
- une moyenne des plus proches voisins pour chaque point de la coupe du modèle.A method according to claim 3 wherein determining said difference comprises determining a simplified two-dimensional representation of the manufactured part, said simplified representation comprising:
- the nearest neighbor (120) of each point of the model section or
- the furthest neighbor (130), chosen from the nearest neighbors of each point of the model section or
- an average of the nearest neighbors for each point of the model cut. Méthode selon la revendication 4 dans laquelle une différence entre la coupe du modèle et la représentation bidimensionnelle ou la représentation bidimensionnelle simplifiée est comparée avec une valeur seuil pour effectuer le contrôle dimensionnel.A method according to claim 4 wherein a difference between the cross-section of the model and the two-dimensional representation or the simplified two-dimensional representation is compared with a threshold value to perform the dimensional check. Méthode selon au moins une des revendications 1 à 4 dans laquelle le seuil comprend une coupe (140) d’une deuxième pièce à monter par rapport à la pièce fabriquée.Method according to at least one of claims 1 to 4 in which the threshold comprises a cut (140) of a second part to be mounted with respect to the manufactured part. Méthode selon la revendication 6 dans laquelle le seuil comprend plusieurs coupes de la deuxième pièce, correspondant à une taille moyenne (160), maximale (150) et minimale (170) de la deuxième pièce.A method according to claim 6 wherein the threshold comprises several cuts of the second part, corresponding to an average (160), maximum (150) and minimum (170) size of the second part. Méthode selon une des revendications précédentes et les revendications 4 et 6 dans laquelle le contrôle dimensionnel comprend comparer la représentation bidimensionnelle simplifiée et la coupe de la deuxième pièce afin de vérifier une absence de chevauchement (180).Method according to one of the preceding claims and claims 4 and 6, in which the dimensional check comprises comparing the simplified two-dimensional representation and the section of the second part in order to verify that there is no overlap (180). Procédé pour effectuer un contrôle dimensionnel d’une pièce fabriquée à partir d’un modèle numérique, le procédé comprenant les étapes suivantes :
- effectuer une mesure tridimensionnelle, de préférence de stéréovision (190), de la pièce fabriquée pour obtenir une représentation tridimensionnelle de la pièce,
- mettre en œuvre la méthode selon au moins une des revendications 1 à 8 sur un dispositif de traitement de données.Method for carrying out a dimensional check of a part manufactured from a digital model, the method comprising the following steps:
- perform a three-dimensional measurement, preferably stereovision (190), of the manufactured part to obtain a three-dimensional representation of the part,
- implementing the method according to at least one of claims 1 to 8 on a data processing device. Programme d’ordinateur comprenant des instructions qui conduisent un appareil de mesure tridimensionnelle, de préférence un appareil de stéréovision, à exécuter les étapes du procédé selon la revendication 9 lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur.Computer program comprising instructions which cause a three-dimensional measuring device, preferably a stereovision device, to execute the steps of the method according to claim 9 when said program is executed by a computer.
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