FR3126191A1 - system for collecting products to be sorted - Google Patents

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    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C7/00—Sorting by hand only e.g. of mail
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
    • B07C2501/0054—Sorting of waste or refuse

Abstract

La présente invention concerne un procédé de collecte d’au moins un objet à trier dans un système de collecte à l’aide d’un dispositif informatique et d’une base de données comprenant les étapes suivantes : - Identification d’un utilisateur par la lecture d’un badge, - Sélection/saisie par l’utilisateur, sur une interface IHM du dispositif informatique, de l’objet à collecter dans une base de données d’objets à collecter et à trier, et introduction dudit objet dans un collecteur du système de collecte, - Identification visuelle de l’objet par des moyens de capture d’images, et croisement des images récupérées avec les données de ladite base de données du système, par reconnaissance d’image - Pesée de l’objet et croisement des données mesurées avec les données issues de ladite base de données, - Validation ou non de l’objet introduit par l’utilisateur comme objet présent dans la base de données, - Collecte de l’objet par le collecteur. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1The present invention relates to a method for collecting at least one object to be sorted in a collection system using a computing device and a database comprising the following steps: - Identification of a user by the reading of a badge, - Selection/entry by the user, on an HMI interface of the computer device, of the object to be collected in a database of objects to be collected and sorted, and introduction of said object into a collector of the collection system, - Visual identification of the object by means of image capture, and cross-referencing of the images retrieved with the data from said database of the system, by image recognition - Weighing of the object and cross-referencing data measured with data from said database, - Validation or otherwise of the object introduced by the user as an object present in the database, - Collection of the object by the collector. Figure to be published with abstract: Fig. 1

Description

système de collecte de produits à triersystem for collecting products to be sorted

Domaine technique de l’inventionTechnical field of the invention

La présente invention concerne de manière générale le domaine des systèmes de collecte de produits à trier.The present invention generally relates to the field of systems for collecting products to be sorted.

état de la technique antérieureprior art

Il existe aujourd’hui diverses initiatives de tri des déchets, en particulier par l’utilisation de conteneurs de différentes couleurs et/ou formats.Today there are various waste sorting initiatives, in particular through the use of containers of different colors and/or formats.

Cependant, les utilisateurs ne sont pas poussés à réaliser le tri de leurs déchets. Celui-ci est souvent compliqué, l’utilisateur ne sachant pas forcément comment trier quel objet.However, users are not encouraged to sort their waste. This is often complicated, the user not necessarily knowing how to sort which object.

Le tri est une étape clé du recyclage des produits et il est donc nécessaire d’améliorer celui-ci.Sorting is a key step in product recycling and it is therefore necessary to improve it.

Certains acteurs du secteur proposent de récupérer spécifiquement un type de produit, par exemple des bouteilles et plastique. Un dispositif est capable d’analyser les bouteilles introduites dans un collecteur et de valider la collecte si le produit introduit est bien un produit de type bouteille en plastique.Some players in the sector offer to specifically recover a type of product, for example bottles and plastic. A device is able to analyze the bottles introduced into a collector and to validate the collection if the product introduced is indeed a product of the plastic bottle type.

Ce type de collecteur est cependant restreint à un type de produit très limité car l’analyse est rendue complexe par la grande variété de produits pouvant être introduits.This type of collector is however restricted to a very limited type of product because the analysis is made complex by the wide variety of products that can be introduced.

Il en résulte donc un besoin pour un système qui permet un tri facilité permettant à l’utilisateur de trier facilement et simplement ses produits, quels qu’ils soient.This therefore results in a need for a system that allows easy sorting allowing the user to easily and simply sort his products, whatever they are.

La présente invention a donc pour objet de proposer un système et un procédé de collecte de produits à trier, permettant de palier au moins une partie des inconvénients de l’art antérieur, en permettant à l’utilisateur de trier facilement et simplement ses produits, quels qu’ils soient.The object of the present invention is therefore to propose a system and a method for collecting products to be sorted, making it possible to overcome at least some of the drawbacks of the prior art, by allowing the user to easily and simply sort his products, whatever they are.

Ce but est atteint par un procédé de collecte d’au moins un objet à trier dans un système de collecte à l’aide d’un dispositif informatique et d’une base de données comprenant les étapes suivantes :
- Identification d’un utilisateur par un moyen de lecture d’un identifiant utilisateur, par exemple un badge,
- Sélection/saisie par l’utilisateur, sur une interface IHM du dispositif informatique, de l’objet à collecter dans une base de données d’objets à collecter et à trier, et introduction dudit objet dans un collecteur du système de collecte,
- Identification visuelle de l’objet par des moyens de capture d’images, et croisement des images récupérées avec les données de ladite base de données du système, par reconnaissance d’image
- Pesée de l’objet et croisement des données mesurées avec les données issues de ladite base de données,
- Validation ou non de l’objet introduit par l’utilisateur comme objet présent dans la base de données,
- Collecte de l’objet par le collecteur.This object is achieved by a method for collecting at least one object to be sorted in a collection system using a computer device and a database comprising the following steps:
- Identification of a user by means of reading a user identifier, for example a badge,
- Selection/entry by the user, on an HMI interface of the computer device, of the object to be collected in a database of objects to be collected and sorted, and introduction of said object into a collector of the collection system,
- Visual identification of the object by image capture means, and cross-referencing of the images retrieved with the data from said system database, by image recognition
- Weighing of the object and cross-referencing of the measured data with the data from said database,
- Validation or not of the object introduced by the user as an object present in the database,
- Collection of the object by the collector.

Selon une particularité, les images récupérées par les moyens de capture d’images sont comparées avec les données de ladite base de données du système pour obtenir une référence ou une probabilité de référence d’objet introduit, les données issues de la pesée étant ensuite comparées à celles de la référence de l’objet reconnu comme introduit, issues de ladite base de données.According to one feature, the images retrieved by the image capture means are compared with the data from said database of the system to obtain a reference or a reference probability of an introduced object, the data resulting from the weighing being then compared to those of the reference of the object recognized as introduced, coming from said database.

Selon une autre particularité, le procédé comprend une étape supplémentaire de tri dudit objet dans un conteneur parmi une pluralité de conteneurs du système de collecte par des moyens de répartition, les moyens de répartition comprenant de préférence un système d’aiguillage vers un conteneur adéquat parmi plusieurs conteneurs du système de collecte.According to another feature, the method comprises an additional step of sorting said object in a container from among a plurality of containers of the collection system by distribution means, the distribution means preferably comprising a referral system to a suitable container among several containers of the collection system.

Selon une autre particularité, une base de données comprend un historique du suivi des collectes de produits associé à chaque utilisateur identifié, le système de collecte étant apte à communiquer avec ladite base de données et apte à bloquer l’utilisation du collecteur par un utilisateur si celui-ci comprend dans son historique associé un nombre de fraudes ou d’erreurs supérieur à un nombre prédéterminé de fraudes ou d’erreurs.According to another feature, a database includes a history of product collection tracking associated with each identified user, the collection system being able to communicate with said database and able to block the use of the collector by a user if the latter includes in its associated history a number of frauds or errors greater than a predetermined number of frauds or errors.

Selon une autre particularité, le procédé comprend en outre les étapes suivantes :
- Affichage d’une pluralité de références potentiellement correspondante à l’image de l’objet à collecter, de préférence avec un pourcentage associé de probabilité de correspondance,
- Sélection d’une référence par l’utilisateur parmi la pluralité de références affichées,
- Vérification de cette référence par la pesée de l’objet introduit.According to another feature, the method further comprises the following steps:
- Display of a plurality of references potentially corresponding to the image of the object to be collected, preferably with an associated percentage of probability of correspondence,
- Selection of a reference by the user from the plurality of references displayed,
- Verification of this reference by weighing the introduced object.

Selon une autre particularité, la validation du produit comme présent dans la base de données et sa collecte par le collecteur donne lieu à une inscription dans l’historique associé à l’utilisateur identifié et/ou à une récompense.According to another feature, the validation of the product as present in the database and its collection by the collector gives rise to an entry in the history associated with the identified user and/or to a reward.

La présente invention concerne aussi un système de collecte et de tri de produits à recycler apte à mettre en œuvre le procédé tel que décrit précédemment, le système comprenant :
- Des moyens de lecture d’un identifiant utilisateur
- Un collecteur apte à collecter lesdits produits à recycler,
- des moyens de capture d’images,
- des moyens de pesée et
- Une base de données (4), préférentiellement stockée en local ou dans le cloud, comprenant des images des pièces à identifier associées chacune à des informations,
- un programme de comparaison d’image, configuré pour envoyer des données d’images au programme et/ou à la base de données (4), recevoir des données du programme.The present invention also relates to a system for collecting and sorting products to be recycled capable of implementing the method as described above, the system comprising:
- Means for reading a user identifier
- A collector able to collect said products to be recycled,
- means of capturing images,
- means of weighing and
- A database (4), preferably stored locally or in the cloud, comprising images of the parts to be identified, each associated with information,
- an image comparison program, configured to send image data to the program and/or to the database (4), to receive data from the program.

Selon une particularité, le système comprend une source d’affichage pour afficher au moins une partie des informations, telle qu’une référence, associée à une image de la base de données (4) considérée correspondante ou proche de l’image de l’objet à identifier.According to one feature, the system comprises a display source for displaying at least part of the information, such as a reference, associated with an image from the database (4) considered to be corresponding or close to the image of the object to identify.

Selon une autre particularité, les informations associées à chacune des images des pièces à identifier comprennent au moins une référence.According to another feature, the information associated with each of the images of the parts to be identified includes at least one reference.

Selon une autre particularité, le système comprend un module mère et des modules de recyclage, le module mère comprenant une interface Homme/Machine et des moyens de communication pour récupérer, sauvegarder, échanger et gérer des données avec les modules de recyclage et la base de données.According to another feature, the system comprises a mother module and recycling modules, the mother module comprising a Man/Machine interface and means of communication for recovering, saving, exchanging and managing data with the recycling modules and the database. data.

Selon une autre particularité, le module mère est séparé des modules de recyclage, chacun des modules de recyclage comprend au moins un moyen d’identification d’un utilisateur, des moyens de capture d’images, des moyens de pesée, un module émetteur de données, configuré pour émettre des données au module récepteur du module mère, et un ou plusieurs conteneur(s) de réception des objets à trier.According to another feature, the mother module is separate from the recycling modules, each of the recycling modules comprises at least one user identification means, image capture means, weighing means, a data, configured to send data to the receiver module of the mother module, and one or more container(s) for receiving the objects to be sorted.

Selon une autre particularité, au moins le module mère comprend des moyens de communication comprenant au moins un module émetteur associé à une base de données pour sauvegarder, échanger et gérer des données avec un protocole sécurisé vers ledit serveur extérieur pour la gestion du système de collecte, et un module récepteur associé à ladite base de données pour récupérer, sauvegarder, échanger et gérer des données provenant des modules de recyclage.According to another feature, at least the mother module comprises communication means comprising at least one transmitter module associated with a database for saving, exchanging and managing data with a secure protocol to said external server for the management of the collection system , and a receiver module associated with said database for recovering, saving, exchanging and managing data coming from the recycling modules.

Selon une autre particularité, la base de données est enrichie avec chaque image capturée par le capteur d’image.According to another feature, the database is enriched with each image captured by the image sensor.

Brève description des figuresBrief description of figures

D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit en référence aux figures annexées, qui illustre :

  • représente sous forme schématique le système selon un premier mode de réalisation permettant la mise en œuvre du procédé de collecte.
  • représente sous forme schématique en vue de profil le système selon un second mode de réalisation.
  • représente un détail du système, lorsque celui-ci est en position ouverte ou fermée.
Other characteristics, details and advantages of the invention will become apparent on reading the following description with reference to the appended figures, which illustrates:
  • represents in schematic form the system according to a first embodiment allowing the implementation of the collection method.
  • shows in schematic form in side view the system according to a second embodiment.
  • represents a detail of the system, when it is in the open or closed position.

Claims (13)

Procédé de collecte d’au moins un objet à trier dans un système (1) de collecte à l’aide d’un dispositif informatique (2) et d’une base de données (4) comprenant les étapes suivantes :
- Identification d’un utilisateur par un moyen de lecture d’un identifiant utilisateur, par exemple un badge,
- Sélection/saisie par l’utilisateur, sur une interface IHM (3) du dispositif informatique, de l’objet à collecter dans une base de données d’objets à collecter et à trier, et introduction dudit objet dans un collecteur (10) du système de collecte,
- Identification visuelle de l’objet par des moyens de capture d’images, et croisement des images récupérées avec les données de ladite base de données du système, par reconnaissance d’image
- Pesée de l’objet et croisement des données mesurées avec les données issues de ladite base de données,
- Validation ou non de l’objet introduit par l’utilisateur comme objet présent dans la base de données,
- Collecte de l’objet par le collecteur (10).Method for collecting at least one object to be sorted in a collection system (1) using a computing device (2) and a database (4) comprising the following steps:
- Identification of a user by means of reading a user identifier, for example a badge,
- Selection/entry by the user, on an HMI interface (3) of the computer device, of the object to be collected in a database of objects to be collected and sorted, and introduction of said object into a collector (10) the collection system,
- Visual identification of the object by image capture means, and cross-referencing of the images retrieved with the data from said system database, by image recognition
- Weighing of the object and cross-referencing of the measured data with the data from said database,
- Validation or not of the object introduced by the user as an object present in the database,
- Collection of the object by the collector (10). Procédé selon la revendication précédente dans lequel les images récupérées par les moyens de capture d’images sont comparées avec les données de ladite base de données du système pour obtenir une référence ou une probabilité de référence d’objet introduit, les données issues de la pesée étant ensuite comparées à celles de la référence de l’objet reconnu comme introduit, issues de ladite base de données.Method according to the preceding claim, in which the images retrieved by the image capture means are compared with the data of the said database of the system to obtain a reference or a reference probability of an introduced object, the data resulting from the weighing then being compared with those of the reference of the object recognized as introduced, coming from said database. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le procédé comprend une étape supplémentaire de tri dudit objet dans un conteneur parmi une pluralité de conteneurs du système de collecte par des moyens de répartition, les moyens de répartition comprenant de préférence un système d’aiguillage vers un conteneur adéquat parmi plusieurs conteneurs du système de collecte.Method according to the preceding claim, in which the method comprises an additional step of sorting said object in a container from among a plurality of containers of the collection system by distribution means, the distribution means preferably comprising a referral system to a suitable container among several containers of the collection system. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel une base de données comprend un historique du suivi des collectes de produits associé à chaque utilisateur identifié, le système de collecte étant apte à communiquer avec ladite base de données et apte à bloquer l’utilisation du collecteur par un utilisateur si celui-ci comprend dans son historique associé un nombre de fraudes ou d’erreurs supérieur à un nombre prédéterminé de fraudes ou d’erreurs.Method according to one of the preceding claims, in which a database comprises a history of the tracking of collections of products associated with each identified user, the collection system being capable of communicating with said database and capable of blocking the use of the collector by a user if the latter includes in its associated history a number of frauds or errors greater than a predetermined number of frauds or errors. Procédé selon la revendication 2, qui comprend en outre les étapes suivantes :
- Affichage d’une pluralité de références potentiellement correspondante à l’image de l’objet à collecter, de préférence avec un pourcentage associé de probabilité de correspondance,
- Sélection d’une référence par l’utilisateur parmi la pluralité de références affichées,
- Vérification de cette référence par la pesée de l’objet introduit.A method according to claim 2, which further comprises the following steps:
- Display of a plurality of references potentially corresponding to the image of the object to be collected, preferably with an associated percentage of probability of correspondence,
- Selection of a reference by the user from the plurality of references displayed,
- Verification of this reference by weighing the introduced object. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la validation du produit comme présent dans la base de données et sa collecte par le collecteur donne lieu à une inscription dans l’historique associé à l’utilisateur identifié et/ou à une récompense.Method according to one of the preceding claims, in which the validation of the product as present in the database and its collection by the collector gives rise to an entry in the history associated with the identified user and/or to a reward. Système de collecte et de tri de produits à recycler apte à mettre en œuvre le procédé de l’une quelconque des revendications précédentes, le système comprenant :
- Des moyens de lecture d’un identifiant utilisateur
- Un collecteur apte à collecter lesdits produits à recycler,
- des moyens de capture d’images,
- des moyens de pesée et
- Une base de données (4), préférentiellement stockée en local ou dans le cloud, comprenant des images des pièces à identifier associées chacune à des informations,
- un programme de comparaison d’image, configuré pour envoyer des données d’images au programme et/ou à la base de données (4), recevoir des données du programme.System for collecting and sorting products to be recycled capable of implementing the method of any one of the preceding claims, the system comprising:
- Means for reading a user identifier
- A collector able to collect said products to be recycled,
- means of capturing images,
- means of weighing and
- A database (4), preferably stored locally or in the cloud, comprising images of the parts to be identified, each associated with information,
- an image comparison program, configured to send image data to the program and/or to the database (4), to receive data from the program. Système selon la revendication précédente, le système comprend une source d’affichage pour afficher au moins une partie des informations, telle qu’une référence, associée à une image de la base de données (4) considérée correspondante ou proche de l’image de l’objet à identifier.System according to the preceding claim, the system comprises a display source for displaying at least part of the information, such as a reference, associated with an image of the database (4) considered corresponding or close to the image of the object to be identified. Système selon l’une des revendications 7 ou 8, dans lequel les informations associées à chacune des images des pièces à identifier comprennent au moins une référence.System according to one of Claims 7 or 8, in which the information associated with each of the images of the parts to be identified comprises at least one reference. Système selon l’une des revendications 7 à 9, dans lequel le système comprend un module mère et des modules de recyclage, le module mère comprenant une interface Homme/Machine et des moyens de communication pour récupérer, sauvegarder, échanger et gérer des données avec les modules de recyclage et la base de données.System according to one of Claims 7 to 9, in which the system comprises a mother module and recycling modules, the mother module comprising a Man/Machine interface and communication means for recovering, saving, exchanging and managing data with the recycling modules and the database. Système de collecte selon la revendication précédente, dans lequel le module mère est séparé des modules de recyclage, chacun des modules de recyclage comprend au moins un moyen d’identification d’un utilisateur, des moyens de capture d’images, des moyens de pesée, un module émetteur de données, configuré pour émettre des données au module récepteur du module mère, et un ou plusieurs conteneur(s) de réception des objets à trier.Collection system according to the preceding claim, in which the mother module is separate from the recycling modules, each of the recycling modules comprises at least one means for identifying a user, means for capturing images, means for weighing , a data transmitter module, configured to transmit data to the receiver module of the parent module, and one or more container(s) for receiving the objects to be sorted. Système de collecte selon l’une des revendications 10 ou 11, dans lequel au moins le module mère comprend des moyens de communication comprenant au moins un module émetteur associé à une base de données pour sauvegarder, échanger et gérer des données avec un protocole sécurisé vers ledit serveur extérieur pour la gestion du système de collecte, et un module récepteur associé à ladite base de données pour récupérer, sauvegarder, échanger et gérer des données provenant des modules de recyclage.Collection system according to one of Claims 10 or 11, in which at least the mother module comprises communication means comprising at least one transmitter module associated with a database for saving, exchanging and managing data with a secure protocol to said external server for managing the collection system, and a receiver module associated with said database for recovering, saving, exchanging and managing data coming from the recycling modules. Système de collecte selon l’une des revendications 7 à 12, dans lequel la base de données est enrichie avec chaque image capturée par le capteur d’image.Collection system according to one of Claims 7 to 12, in which the database is enriched with each image captured by the image sensor.
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