FR3126047A1 - Procédé de détermination de la vitesse d’un véhicule monovoie et dispositif pour la mise en œuvre du procédé ainsi que véhicule monovoie équipé du dispositif - Google Patents

Procédé de détermination de la vitesse d’un véhicule monovoie et dispositif pour la mise en œuvre du procédé ainsi que véhicule monovoie équipé du dispositif Download PDF

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Abstract

TITRE : Procédé de détermination de la vitesse d’un véhicule monovoie et dispositif pour la mise en œuvre du procédé ainsi que véhicule monovoie équipé du dispositif Procédé consistant à : - mesurer (S1) l’accélération du véhicule (1) dans une direction avec un capteur d’accélération (2) pendant une durée prédéterminée (7, 8), - analyser (S2) les accélérations par rapport à des motifs (M1, M2) du chronogramme (14) des accélérations, - identifier (S3) un motif (M1, M2) répété dans le chronogramme (14), - déterminer (S4) la différence de temps (16) entre deux occurrences successives d’un motif (M1, M2), et - déterminer (S5) la vitesse du véhicule (1) à l’aide de la différence de temps (16) et de l’entraxe (15) des axes (4a, 4b) du véhicule (1), et - comparer (S6) la vitesse déterminée pour le contrôle de plausibilité d’une autre vitesse fournie. Figure 4

Description

Procédé de détermination de la vitesse d’un véhicule monovoie et dispositif pour la mise en œuvre du procédé ainsi que véhicule monovoie équipé du dispositif
DOMAINE DE L’INVENTION
L’invention se rapporte à un procédé de détermination de la vitesse d’un véhicule monovoie, de préférence d’une bicyclette et notamment d’un vélo électrique.
L’invention concerne également un dispositif pour déterminer la vitesse d’un véhicule monovoie, de préférence d’une bicyclette, notamment d’un vélo électrique sous la forme d’un microprocesseur.
L’invention se rapporte en outre à un véhicule monovoie, de préférence, à une bicyclette équipée d’un capteur d’accélération et plus généralement d’un dispositif pour la mise en œuvre du procédé.
Bien que la présente invention se rapporte, de façon générale à n’importe quel véhicule monovoie, elle sera décrite de façon plus particulière dans le cas d’un véhicule monovoie en forme de vélo électrique.
ETAT DE LA TECHNIQUE
Les vélos électriques permettent d’assister le cycliste habituellement jusqu’à la vitesse maximale du vélo électrique. De façon connue, la vitesse du vélo électrique est saisie à l’aide d’un capteur Reed installé sur le cadre du vélo électrique et auquel est associé un aimant installé sur une roue du vélo électrique. La détection se fait à chaque tour. A l’aide du périmètre de la roue et de l’intervalle de temps entre deux impulsions successives, on obtient la vitesse de la bicyclette.
Selon le document DE 103 54 944 A1 on connaît un procédé de mesure de la vitesse selon lequel on détecte le passage par mes deux axes sur une irrégularité du sol et on obtient la vitesse en utilisant l’intervalle de temps entre les deux détections. Les irrégularités du sol se saisissent à l’aide d’un capteur d’accélération.
EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION
L’invention a pour objet un procédé pour déterminer la vitesse d’un véhicule monovoie, notamment d’une bicyclette, en particulier d’un vélo électrique comprenant les étapes suivantes consistant à mesurer l’accélération du véhicule dans une direction de l’espace à l’aide d’un capteur d’accélération pendant une durée prédéterminée, analyser les accélérations mesurées dans cette période par rapport à des motifs dans le chronogramme des accélérations mesurées, identifier un motif répété dans le chronogramme, déterminer la différence de temps entre deux tracés successifs du motif, déterminer la vitesse du véhicule à l’aide de la différence de temps obtenue et de l’entraxe entre l’axe avant et l’axe arrière du véhicule et comparer cette vitesse obtenue pour le contrôle de plausibilité d’une autre vitesse fournie, par rapport à cette autre vitesse fournie pour le véhicule.
L’invention a également pour objet un dispositif pour déterminer la vitesse d’un véhicule monovoie de préférence d’une bicyclette, notamment d’un vélo électrique, en particulier sous la forme d’un microprocesseur ou moyen analogue réalisé pour obtenir les accélérations mesurées du véhicule dans une direction de l’espace pendant une durée prédéfinie par un capteur d’accélération, analyser les accélérations reçues dans la durée avec les motifs du chronogramme des accélérations mesurées,
identifier au moins l’un des motifs se répétant dans le chronogramme, déterminer la différence de temps entre deux occurrences successives d’un motif, et déterminer la vitesse du véhicule à l’aide de la différence de temps déterminée et de l’entraxe entre l’axe avant et l’axe arrière du véhicule.
Selon une forme de réalisation, l’invention concerne un véhicule monovoie, de préférence une bicyclette équipée d’un capteur d’accélération et d’un dispositif tel que défini ci-dessus auquel est relié le capteur d’accélération.
L’un des avantages de l’invention est de permettre de déterminer, de façon simple et économique, la vitesse de la bicyclette ou vélo électrique, indépendamment des éléments en rotation.
Selon un développement avantageux de l’invention, la durée prédéfinie est adaptée en fonction d’une vitesse antérieure. Cela permet de fixer, de manière efficace, la durée en fonction de la vitesse. Ainsi, et à titre d’exemple, à une vitesse élevée, la durée sera plus courte que pour une vitesse moins élevée.
Selon un développement avantageux, on mesure l’accélération dans la durée prédéfinie, au moins de manière périodique, notamment de façon continue. L’avantage est que l’on économise des ressources d’accumulateur d’énergie si on ne détermine l’accélération que de manière périodique dans la durée.
Selon un autre développement avantageux, on applique le procédé de manière régulière, notamment de manière périodique et de façon préférentielle, de manière continue. Ainsi, pendant le fonctionnement du véhicule, on détermine de manière fiable, la vitesse du véhicule qui est notamment une bicyclette.
Selon un autre développement avantageux, on effectue l’étape de mesure de l’accélération du véhicule selon une direction de l’espace à l’aide d’un capteur d’accélération pendant une durée prédéfinie et on n’effectue les étapes suivantes que si on dépasse un seuil prédéfini, notamment un seuil d’accélération mesurée. L’avantage de cette solution est d’économiser des ressources d’accumulateur d’énergie si on enregistre et analyse les accélérations seulement si elles dépassent un seuil prédéfini. De plus, on augmente la fiabilité de la détermination de la vitesse car on n’enregistre et analyse que les fortes accélérations qui sont significatives pour la reconnaissance de motifs.
Selon un autre développement avantageux, on mesure l’accélération dans la fenêtre prédéfinie à une fréquence de détection d’au moins 1 kHz, notamment de plus de 5 kHz, de préférence une fréquence de détection comprise entre 10 et 20 kHz. Cela permet d’avoir un nombre suffisant de valeurs d’accélération pour reconnaître un motif.
Selon un autre développement avantageux de l’invention, l’analyse et/ou l’identification se font à l’aide d’un motif prédéfini, notamment enregistré au préalable ce qui permet d’améliorer la fiabilité de l’analyse et de l’identification des motifs.
La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide des dessins annexés dans lesquels :
ordinogramme du procédé selon une forme de réalisation de la présente invention,
schéma d’une bicyclette selon un mode de réalisation de la présente invention,
schéma d’un dispositif pour déterminer la vitesse d’une bicyclette correspondant à une forme de réalisation de la présente invention, et
diagramme accélération/temps pour la mise en œuvre d’un procédé selon une forme de réalisation de la présente invention.
DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION DE L’INVENTION
La montre schématiquement les étapes d’un procédé (ordinogramme) selon une forme de réalisation de la présente invention. La montre les étapes d’un procédé de détermination de la vitesse d’un véhicule monovoie, de préférence d’une bicyclette et en particulier d’un vélo électrique.
Le procédé comprend les étapes suivantes consistant à :
- mesurer S1 l’accélération du véhicule dans au moins une direction de l’espace à l’aide d’au moins un capteur d’accélération pendant une durée prédéfinie,
- analyser S2 les accélérations mesurées dans la période prédéfinie pour les motifs du chronogramme des accélérations mesurées,
- identifier S3 au moins un motif qui se répète dans la durée,
- déterminer S4 la différence de temps entre deux occurrences successives d’un motif,
- déterminer S5 la vitesse du véhicule à l’aide de la différence de temps obtenue et de l’entraxe entre l’axe avant et l’axe arrière du véhicule, et
- comparer S6 la vitesse obtenue par le contrôle de la plausibilité d’une autre vitesse fournie par rapport à cette autre vitesse fournie pour le véhicule.
La montre schématiquement la forme d’une bicyclette correspondant à un mode de réalisation de l’invention ; la montre schématiquement un dispositif pour déterminer la vitesse d’une bicyclette selon une forme de réalisation de la présente invention.
La montre un véhicule monovoie sous la forme d’une bicyclette 1 comportant sur son cadre 4, un capteur d’accélération 2 et un dispositif 3 relié au capteur d’accélération 2. La bicyclette 1 a un axe avant 4a et un axe arrière 4b séparés de l’entraxe 15.
Le dispositif 3 est réalisé pour effectuer les étapes suivantes consistant à :
- recevoir T1 les accélérations mesurées de la bicyclette 1 dans au moins une direction de l’espace pour une durée prédéfinie, par au moins un capteur d’accélération 2,
- analyser T2 les accélérations reçues dans la période par rapport aux motifs du chronogramme des accélérations mesurées,
- identifier T3 au moins un motif qui se répète dans la durée,
- déterminer T4 la différence de temps entre deux occurrences successives d’un motif,
- déterminer T5 la vitesse de la bicyclette 1 à l’aide de la différence de temps obtenue et de l’entraxe déterminé 15 entre l’axe avant 4a et l’axe arrière 4b de la bicyclette 1, et
- comparer T6 la vitesse obtenue par le contrôle de plausibilité d’une autre vitesse fournie, par rapport à cette autre vitesse fournie pour la bicyclette.
La montre un diagramme accélération/temps pour la mise en œuvre du procédé selon une forme de réalisation de l’invention.
La montre un diagramme représentant l’accélération 5 en fonction du temps 6 dans une fenêtre de temps commençant par un point initial 7 et un point final 8. Le chronogramme 14 correspondant présente deux motifs ou signatures M1, M2 dont le chronogramme est le même ou du moins analogue. Les motifs M1, M2 se produisent sur des intervalles 10, 11. On peut utiliser le milieu respectif 10a, 11a des intervalles 10, 11 pour déterminer l’intervalle de temps 16 entre les deux motifs M1, M2. A l’aide de cet intervalle de temps 16 et de l’entraxe 15, on obtient la vitesse v selon la relation v= entraxe/intervalle de temps. La reconnaissance du motif peut se faire à l’aide de procédés connus, par exemple, avec la valeur absolue de l’accélération et/ou de la pente dans l’intervalle de temps à l’intérieur d’une durée prédéfinie.
En résumé, la présente invention offre au moins les caractéristiques suivantes et/ou les avantages, à savoir :
- implémentation simple et économique,
- détermination fiable de la vitesse,
- détermination de la vitesse sans utiliser de pièce en rotation.
NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX
1 Véhicule monovoie/bicyclette
2 Capteur d’accélération
3 Dispositif relié au capteur d’accélération
4 Cadre du véhicule
4a Axe avant
4b Axe arrière
6 Durée/fenêtre de temps
7 Début de la fenêtre de temps
8 Fin de la fenêtre de temps
10 Intervalle
10a Milieu de l’intervalle
11 Intervalle
11a Milieu de l’intervalle
15 Entraxe
16 Différence de temps entre les deux motifs M1, M2
M1, M2 Motifs
T1-T6 Etapes exécutées par le dispositif

Claims (9)

  1. Procédé pour déterminer la vitesse d’un véhicule monovoie, notamment d’une bicyclette (1), en particulier, d’un vélo électrique comprenant les étapes suivantes consistant à :
    - mesurer (S1) l’accélération du véhicule (1) selon au moins une direction de l’espace à l’aide d’au moins un capteur d’accélération (2) pendant une durée prédéfinie (7, 8),
    - analyser (S2) les accélérations mesurées dans la période (7, 8) par rapport à des motifs (M1, M2) d’un chronogramme (14) des accélérations mesurées,
    - identifier (S3) au moins un motif (M1, M2) qui se répète dans le chronogramme (14),
    - déterminer (S4) la différence de temps (16) entre deux occurrences successives d’un motif (M1, M2),
    - déterminer (S5) la vitesse du véhicule (1) à l’aide de la différence de temps (16) obtenue et de l’entraxe déterminé (15) entre l’axe avant et l’axe arrière (4a, 4b) du véhicule (1), et
    - comparer (S6) la vitesse déterminée pour le contrôle de la plausibilité d’une autre vitesse fournie par rapport à cette autre vitesse fournie pour le véhicule (1).
  2. Procédé selon la revendication 1,
    selon lequel
    on adapte la durée prédéfinie (7, 8) en fonction d’une vitesse antérieure.
  3. Procédé selon l’une des revendications 1 et 2,
    selon lequel
    on mesure l’accélération dans la durée prédéfinie (7, 8), au moins de manière périodique et notamment de façon continue.
  4. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3,
    selon lequel
    on applique le procédé régulièrement, notamment de façon périodique et de préférence, de façon continue.
  5. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4,
    selon lequel
    on effectue l’étape (S1) de mesure de l’accélération du véhicule (1) dans au moins une direction de l’espace à l’aide d’au moins un capteur d’accélération (2) pendant une durée prédéfinie (7, 8) et on n’effectue les étapes suivantes que si l’accélération mesurée a dépassé un seuil prédéfini, notamment un seuil.
  6. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5,
    selon lequel
    on mesure l’accélération dans la durée prédéfinie (7, 8) selon une fréquence de détection d’au moins 1 Khz, notamment supérieure à 5 Khz, de préférence comprise entre 10 et 20 Khz.
  7. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6,
    selon lequel
    on analyse (S2) et/ou on identifie (S3) à l’aide d’un motif prédéterminé, en particulier enregistré au préalable.
  8. Dispositif (3) pour déterminer la vitesse d’un véhicule monovoie, de préférence d’une bicyclette (1), notamment d’un vélo électrique, en particulier sous la forme d’un microprocesseur ou moyen analogue réalisé pour :
    - obtenir (T1) les accélérations mesurées du véhicule (1) dans au moins une direction de l’espace pendant une durée prédéfinie (7, 8) par au moins un capteur d’accélération (2),
    - analyser (T2) les accélérations reçues dans la durée (7, 8) avec les motifs (M1, M2) du chronogramme (14) des accélérations mesurées,
    - identifier (T3) au moins l’un des motifs (M1, M2) se répétant dans le chronogramme (14),
    - déterminer (T4) la différence de temps (16) entre deux occurrences successives d’un motif (M1, M2), et
    - déterminer (T5) la vitesse du véhicule (1) à l’aide de la différence de temps déterminée et de l’entraxe (15) entre l’axe avant et l’axe arrière (4a, 4b) du véhicule (1)
    - comparer (T6) la vitesse déterminée pour le contrôle de la plausibilité d’une autre vitesse fournie par rapport à cette autre vitesse fournie pour le véhicule (1).
  9. Véhicule monovoie (1) de préférence bicyclette (1) comprenant un capteur d’accélération (2) et un dispositif (3) selon la revendication 8 relié au capteur d’accélération (2).
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