FR3125600A1 - Method and device for aiding navigation - Google Patents

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FR3125600A1 FR2107853A FR2107853A FR3125600A1 FR 3125600 A1 FR3125600 A1 FR 3125600A1 FR 2107853 A FR2107853 A FR 2107853A FR 2107853 A FR2107853 A FR 2107853A FR 3125600 A1 FR3125600 A1 FR 3125600A1
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Benjamin Petit
Graziele Ramos Dos Santos
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    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
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    • GPHYSICS
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    • G01C21/3602Input other than that of destination using image analysis, e.g. detection of road signs, lanes, buildings, real preceding vehicles using a camera

Abstract

La présente invention concerne un procédé et dispositif d’aide à la navigation. Le procédé comprend l’émission (310), par un premier dispositif localisé dans une première zone géographique, d’une demande d’une donnée visuelle représentative d’une deuxième zone géographique ; la réception (320) de ladite demande par au moins un deuxième dispositif localisé dans la deuxième zone géographique ; l’émission (330) d’une donnée visuelle représentative de la deuxième zone géographique par ledit au moins un deuxième dispositif ; et l’évaluation (340) d’un itinéraire planifié partant de la première zone géographique et passant par la deuxième zone géographique par analyse d’au moins une donnée visuelle de la deuxième zone géographique émise par ledit au moins un deuxième dispositif. Figure pour l’abrégé : Figure 4The present invention relates to a navigation aid method and device. The method includes issuing (310), by a first device located in a first geographic area, a request for visual data representative of a second geographic area; the reception (320) of said request by at least a second device located in the second geographical area; the transmission (330) of visual data representative of the second geographical area by said at least one second device; and evaluating (340) a planned route starting from the first geographic area and passing through the second geographic area by analyzing at least one visual datum of the second geographic area transmitted by said at least one second device. Figure for abstract: Figure 4

Description

Procédé et dispositif d’aide à la navigationMethod and device for aiding navigation

La présente invention concerne les procédés et dispositifs d’aide à la navigation, notamment à la navigation routière ou piétonnière.The present invention relates to methods and devices for aiding navigation, in particular road or pedestrian navigation.

Arrière-plan technologiqueTechnology background

Il est connu des systèmes d’aide à la navigation routière ou piétonnière qu’ils soient installés sur des téléphones/tablettes ou embarqués dans un véhicule. Ces systèmes de navigation permettent de planifier des itinéraires routiers et/ou piétonniers à partir de données de géolocalisation, c’est-à-dire de données obtenues à partir de capteurs de systèmes de positionnement par satellite (GPS de l’anglais « Global Positionning System »). Ces systèmes d’aide à la navigation permettent de visualiser sur un plan, dans un espace-temps, la saturation d’une route ou d’une voie piétonnière de manière parfois imprécise et basée sur des méthodes statistiques et conditionnelles.Road or pedestrian navigation aid systems are known whether they are installed on telephones/tablets or embedded in a vehicle. These navigation systems make it possible to plan road and/or pedestrian routes from geolocation data, that is to say data obtained from sensors of satellite positioning systems (GPS for "Global Positioning"). System”). These navigation aid systems make it possible to visualize on a plan, in a space-time, the saturation of a road or a pedestrian path in a sometimes imprecise way and based on statistical and conditional methods.

Les systèmes d’aide à la navigation actuels ne permettent pas de visualiser une photo et/ou vidéo d’une congestion le long d’un itinéraire planifié par un système d’aide à la navigation. Ce qui pourrait permettre, par exemple, à un conducteur, un piéton ou un cycliste d’orienter différemment son choix d’itinéraire pour éviter cette congestion. Les services actuels ne donnent qu’une vision partielle d’une situation routière ou piétonnière pouvant parfois être anxiogène.Current navigation aid systems do not allow viewing a photo and/or video of a congestion along a route planned by a navigation aid system. This could allow, for example, a driver, a pedestrian or a cyclist to orient his route choice differently to avoid this congestion. Current services only give a partial view of a road or pedestrian situation that can sometimes be anxiety-provoking.

Un objet de la présente invention est de résoudre au moins un des inconvénients de l’arrière-plan technologique.An object of the present invention is to solve at least one of the disadvantages of the technological background.

Un autre objet de la présente invention est d’améliorer les systèmes d’aide à la navigation actuels.Another object of the present invention is to improve current navigation aid systems.

Un autre objet de la présente invention est de fournir, à un utilisateur, une information visuelle d’une situation routière ou piétonnière se trouvant le long d’un itinéraire.Another object of the present invention is to provide a user with visual information of a road or pedestrian situation along a route.

Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé d’aide à la navigation mis en œuvre par au moins un processeur, ledit procédé comprenant les étapes suivantes :
- émission, par un premier dispositif localisé dans une première zone géographique, d’une demande d’une donnée visuelle représentative d’une deuxième zone géographique ;
- réception de ladite demande par au moins un deuxième dispositif localisé dans la deuxième zone géographique ;
- émission d’une donnée visuelle représentative de la deuxième zone géographique par ledit au moins un deuxième dispositif ; et
- évaluation d’un itinéraire planifié partant de la première zone géographique et passant par la deuxième zone géographique par analyse d’au moins une donnée visuelle de la deuxième zone géographique émise par ledit au moins un deuxième dispositif.
According to a first aspect, the present invention relates to a navigation aid method implemented by at least one processor, said method comprising the following steps:
- transmission, by a first device located in a first geographical area, of a request for visual data representative of a second geographical area;
- receipt of said request by at least one second device located in the second geographical area;
- transmission of visual data representative of the second geographical area by said at least one second device; And
- evaluation of a planned route starting from the first geographical area and passing through the second geographical area by analyzing at least one visual datum of the second geographical area emitted by said at least one second device.

Selon un mode de réalisation particulier et non limitatif, une donnée visuelle est une photo ou une vidéo capturée par une caméra d’un deuxième dispositif.According to a particular and non-limiting embodiment, visual data is a photo or a video captured by a camera of a second device.

Selon un mode de réalisation particulier et non limitatif, une donnée visuelle est capturée suite à un accord donné par un utilisateur d’un deuxième dispositif.According to a particular and non-limiting embodiment, visual data is captured following an agreement given by a user of a second device.

Selon un mode de réalisation particulier et non limitatif, une donnée visuelle est obtenue à partir d’une mémoire d’un deuxième dispositif.According to a particular and non-limiting embodiment, visual data is obtained from a memory of a second device.

Selon un mode de réalisation particulier et non limitatif, l’émission de la demande d’une donnée visuelle représentative de la deuxième zone géographique fait suite à un accord donné par un utilisateur du premier dispositif.According to a particular and non-limiting embodiment, the transmission of the request for visual data representative of the second geographical area follows an agreement given by a user of the first device.

Selon un mode de réalisation particulier et non limitatif, la deuxième zone géographique est définie à partir d’une position géographique.According to a particular and non-limiting embodiment, the second geographical area is defined from a geographical position.

Selon un mode de réalisation particulier et non limitatif, la deuxième zone géographique est définie à partir de préférences d’un utilisateur du premier dispositif.According to a particular and non-limiting embodiment, the second geographical area is defined on the basis of preferences of a user of the first device.

Selon un mode de réalisation particulier et non limitatif, le premier et le deuxième dispositifs sont en communication via une connexion directe ou par l’intermédiaire d’une infrastructure d’un réseau de communication.According to a particular and non-limiting embodiment, the first and the second devices are in communication via a direct connection or via an infrastructure of a communication network.

Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif d’aide à la navigation, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention.According to a second aspect, the present invention relates to a navigation aid device, the device comprising a memory associated with a processor configured for the implementation of the steps of the method according to the first aspect of the present invention.

Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention.According to a third aspect, the present invention relates to a vehicle, for example of the automobile type, comprising a device as described above according to the second aspect of the present invention.

Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur.According to a fourth aspect, the present invention relates to a computer program which comprises instructions adapted for the execution of the steps of the method according to the first aspect of the present invention, this in particular when the computer program is executed by at least one processor.

Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable.Such a computer program can use any programming language, and be in the form of source code, object code, or intermediate code between source code and object code, such as in a partially compiled form, or in any other desirable form.

Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention.According to a fifth aspect, the present invention relates to a computer-readable recording medium on which is recorded a computer program comprising instructions for the execution of the steps of the method according to the first aspect of the present invention.

D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur.On the one hand, the recording medium can be any entity or device capable of storing the program. For example, the medium may comprise a storage means, such as a ROM memory, a CD-ROM or a ROM memory of the microelectronic circuit type, or even a magnetic recording means or a hard disk.

D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet.On the other hand, this recording medium can also be a transmissible medium such as an electrical or optical signal, such a signal being able to be conveyed via an electrical or optical cable, by conventional or hertzian radio or by self-directed laser beam or by other ways. The computer program according to the present invention can in particular be downloaded from an Internet-type network.

Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question.Alternatively, the recording medium may be an integrated circuit in which the computer program is incorporated, the integrated circuit being adapted to execute or to be used in the execution of the method in question.

Brève description des figuresBrief description of figures

D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description des modes de réalisation non limitatifs de l’invention ci-après, en référence aux figures 1 à 4 annexées, sur lesquelles :Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description of the non-limiting embodiments of the invention below, with reference to the appended figures 1 to 4, in which:

illustre schématiquement un système d’aide à la navigation selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; schematically illustrates a navigation aid system according to a particular and non-limiting embodiment of the present invention;

illustre schématiquement un dispositif d’aide à la navigation selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; schematically illustrates a navigation aid device according to a particular and non-limiting embodiment of the present invention;

illustre schématiquement une cellule à mémoire court terme et long terme selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; et schematically illustrates a short-term and long-term memory cell according to a particular and non-limiting embodiment of the present invention; And

illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé d’aide à la navigation selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. illustrates a flowchart of the different steps of a navigation aid method according to a particular and non-limiting example embodiment of the present invention.

Claims (10)

Procédé d’aide à la navigation mis en œuvre par au moins un processeur, ledit procédé comprenant les étapes suivantes :
- émission (310), par un premier dispositif localisé dans une première zone géographique, d’une demande d’une donnée visuelle représentative d’une deuxième zone géographique ;
- réception (320) de ladite demande par au moins un deuxième dispositif localisé dans la deuxième zone géographique ;
- émission (330) d’une donnée visuelle représentative de la deuxième zone géographique par ledit au moins un deuxième dispositif ; et
- évaluation (340) d’un itinéraire planifié partant de la première zone géographique et passant par la deuxième zone géographique par analyse d’au moins une donnée visuelle de la deuxième zone géographique émise par ledit au moins un deuxième dispositif.
Navigation assistance method implemented by at least one processor, said method comprising the following steps:
- transmission (310), by a first device located in a first geographical area, of a request for visual data representative of a second geographical area;
- reception (320) of said request by at least one second device located in the second geographical area;
- transmission (330) of visual data representative of the second geographical area by said at least one second device; And
- evaluation (340) of a planned route starting from the first geographical area and passing through the second geographical area by analyzing at least one visual datum of the second geographical area transmitted by said at least one second device.
Procédé selon la revendication 1, dans lequel une donnée visuelle est une photo ou une vidéo capturée par une caméra d’un deuxième dispositif.Method according to claim 1, in which a visual data is a photo or a video captured by a camera of a second device. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel une donnée visuelle est capturée suite à un accord donné par un utilisateur d’un deuxième dispositif.Method according to claim 1 or 2, in which visual data is captured following an agreement given by a user of a second device. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel une donnée visuelle est obtenue à partir d’une mémoire d’un deuxième dispositif.Method according to one of the preceding claims, in which visual data is obtained from a memory of a second device. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’émission de la demande d’une donnée visuelle représentative de la deuxième zone géographique fait suite à un accord donné par un utilisateur du premier dispositif.Method according to one of the preceding claims, in which the transmission of the request for visual data representative of the second geographical area follows an agreement given by a user of the first device. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la deuxième zone géographique est définie à partir d’une position géographique.Method according to one of the preceding claims, in which the second geographical area is defined from a geographical position. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la deuxième zone géographique est définie à partir de préférences d’un utilisateur du premier dispositif.Method according to one of the preceding claims, in which the second geographical area is defined on the basis of preferences of a user of the first device. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le premier et le deuxième dispositifs sont en communication via une connexion directe ou par l’intermédiaire d’une infrastructure d’un réseau de communication.Method according to one of the preceding claims, in which the first and the second devices are in communication via a direct connection or via an infrastructure of a communication network. Dispositif d’aide à la navigation comprenant une mémoire associée à au moins un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8.Navigation aid device comprising a memory associated with at least one processor configured for implementing the steps of the method according to any one of Claims 1 to 8. Véhicule comprenant un dispositif d’aide à la navigation selon la revendication 9.Vehicle comprising a navigation aid device according to claim 9.
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