FR3125443A1 - Oscillating actuator for generating haptic vibration - Google Patents

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Vincent BARBORINI
Pierre Comot
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    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
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Abstract

L’invention concerne un actionneur oscillant (10) destiné à générer une vibration haptique, dans lequel l’actionneur oscillant (10) comprend : une partie fixe (12) intégrant un réseau de bobines (130) ;une partie mobile (14) intégrant un réseau d’aimants (150), ledit réseau d’aimants (150) étant apte à interagir avec le réseau de bobines (130) de manière à générer des mouvements translatifs relatifs entre la partie mobile (14) et la partie fixe (12) selon une direction de déplacement (Dx) ;au moins une paire de lamelles (16, 18) déformables disposées respectivement le long de deux bords latéraux (124, 125 ; 144, 145) opposés des parties fixe et mobile (12, 14) ; les lamelles (16, 18) déformables étant configurées pour relier ensemble les parties fixe et mobile de telle sorte à maintenir une distance (e) sensiblement constante entre la partie mobile (14) et la partie fixe (12) selon une direction normale à un plan (PB) défini par le réseau de bobines (130) et en ce que les lamelles (16, 18) déformables sont aptes à se déformer sous l’effet des déplacements translatifs relatifs entre la partie mobile (14) et la partie fixe (12) et à revenir de manière élastique à une position initiale dans laquelle elles sont orientées perpendiculairement au plan (PB) défini par le réseau de bobines (130). Figure 1BDisclosed is an oscillating actuator (10) for generating haptic vibration, wherein the oscillating actuator (10) comprises: a fixed part (12) integrating an array of coils (130);a movable part (14) integrating a network of magnets (150), said network of magnets (150) being capable of interacting with the network of coils (130) so as to generate relative translation movements between the mobile part (14) and the fixed part (12 ) in a direction of movement (Dx);at least one pair of deformable slats (16, 18) arranged respectively along two opposite side edges (124, 125; 144, 145) of the fixed and mobile parts (12, 14) ; the deformable slats (16, 18) being configured to connect together the fixed and mobile parts in such a way as to maintain a substantially constant distance (e) between the mobile part (14) and the fixed part (12) in a direction normal to a plane (PB) defined by the array of coils (130) and in that the deformable lamellae (16, 18) are capable of deforming under the effect of the relative translation movements between the mobile part (14) and the fixed part ( 12) and to return elastically to an initial position in which they are oriented perpendicular to the plane (PB) defined by the array of coils (130). Figure 1B

Description

Actionneur oscillant destiné à générer une vibration haptiqueOscillating actuator for generating haptic vibration

La présente invention se rapporte au domaine des retours haptiques dans un habitacle de véhicule, comme par exemple un véhicule automobile. Elle concerne notamment un actionneur oscillant destiné à générer une vibration haptique et un module actionneur comprenant un tel actionneur oscillant.The present invention relates to the field of haptic feedback in a vehicle interior, such as for example a motor vehicle. It relates in particular to an oscillating actuator intended to generate a haptic vibration and an actuator module comprising such an oscillating actuator.

Les véhicules actuels présentent de plus en plus de fonctions à retour haptique accessibles au conducteur et aux passagers depuis différentes localisations dans l’habitacle.Today's vehicles have more and more haptic feedback functions accessible to the driver and passengers from different locations in the cabin.

Parmi les actionneurs permettant de générer une vibration haptique, il est connu des actionneurs intégrant un réseau de bobines et un réseau d’aimants, le réseau d’aimants comportant une pluralité d’aimants alignés dans un plan et le réseau de bobines comportant une pluralité de bobines positionnées dans un plan parallèle au plan du réseau d’aimants. Les aimants possèdent des polarités alternées ce qui génère des lignes de champs sensiblement orthogonales au plan du réseau d’aimants. Ainsi, lorsqu’un courant électrique traverse les bobines, une force de Laplace horizontale se crée qui a pour effet de déplacer selon un mouvement de translation linéaire le réseau d’aimants par rapport au réseau de bobines. Dans une configuration spécifique du réseau d’aimants, appelée réseau de Halbach, les aimants sont agencés de telle sorte que la polarisation des aimants contigus diffère. Par exemple, la polarisation de deux aimants contigus peut être orientée suivant des directions orthogonales ou suivant des angles inférieurs à 90°. Plus l'angle entre les directions de polarisation est petit, plus la dispersion des lignes de champs est réduite, ce qui permet, à courant égal, un plus grand déplacement relatif en translation.Among the actuators making it possible to generate a haptic vibration, actuators integrating a network of coils and a network of magnets are known, the network of magnets comprising a plurality of magnets aligned in a plane and the network of coils comprising a plurality coils positioned in a plane parallel to the plane of the magnet array. The magnets have alternating polarities which generate field lines substantially orthogonal to the plane of the magnet array. Thus, when an electric current passes through the coils, a horizontal Laplace force is created which has the effect of displacing the network of magnets according to a linear translational movement with respect to the network of coils. In a specific configuration of the magnet array, called the Halbach array, the magnets are arranged such that the polarization of adjacent magnets differs. For example, the polarization of two contiguous magnets can be oriented along orthogonal directions or at angles less than 90°. The smaller the angle between the polarization directions, the more the dispersion of the field lines is reduced, which allows, at equal current, a greater relative displacement in translation.

Dans ce type d’actionneurs oscillants, une partie mobile, intégrant le réseau d’aimants, est généralement reliée à une partie fixe, intégrant le réseau de bobines, par l’intermédiaire de moyens de guidage glissants qui assurent un guidage en translation selon une direction de déplacement qui est parallèle aux plans définis par les réseaux de bobines et d’aimants. Ces moyens de guidage glissants ne permettent toutefois pas de garantir que la distance séparant la partie mobile et la partie fixe soit constante durant leur déplacement translatif relatif. Ceci peut donc aboutir à une sensation corrompue du retour haptique par l’utilisateur. Pour pallier cet inconvénient, les modules actionneurs intégrant de tels actionneurs oscillants doivent être modifiés pour intégrer des dispositifs d’appui permettant de garantir un entrefer constant entre la partie fixe et la partie mobile. Il en résulte donc un surcoût substantiel pour la fabrication de ces modules actionneurs. Par ailleurs, ces dispositifs d’appui peuvent accroître de manière importante le volume des modules actionneurs, limitant ainsi leurs applications possibles dans un véhicule.In this type of oscillating actuators, a mobile part, integrating the network of magnets, is generally connected to a fixed part, integrating the network of coils, by means of sliding guide means which provide guidance in translation according to a direction of travel that is parallel to the planes defined by the arrays of coils and magnets. These sliding guide means do not, however, make it possible to guarantee that the distance separating the mobile part and the fixed part is constant during their relative translational movement. This can therefore lead to a corrupted feeling of the haptic feedback by the user. To overcome this drawback, the actuator modules integrating such oscillating actuators must be modified to integrate support devices making it possible to guarantee a constant air gap between the fixed part and the mobile part. This therefore results in a substantial additional cost for the manufacture of these actuator modules. Furthermore, these support devices can significantly increase the volume of the actuator modules, thus limiting their possible applications in a vehicle.

L’un des buts de l’invention est donc de proposer un actionneur oscillant permettant de pallier aux inconvénients précités.One of the aims of the invention is therefore to propose an oscillating actuator making it possible to overcome the aforementioned drawbacks.

A cet effet, la présente invention concerne un actionneur oscillant destiné à générer une vibration haptique, dans lequel l’actionneur oscillant comprend :To this end, the present invention relates to an oscillating actuator intended to generate a haptic vibration, in which the oscillating actuator comprises:

- une partie fixe intégrant un réseau de bobines ;- a fixed part integrating a network of coils;

- une partie mobile intégrant un réseau d’aimants, ledit réseau d’aimants étant apte à interagir avec le réseau de bobines de manière à générer des mouvements translatifs relatifs entre la partie mobile et la partie fixe selon une direction de déplacement ;- a moving part incorporating a network of magnets, said network of magnets being capable of interacting with the network of coils so as to generate relative translational movements between the moving part and the fixed part in a direction of movement;

- au moins une paire de lamelles déformables disposées respectivement le long de deux bords latéraux opposés des parties fixe et mobile ;- At least one pair of deformable slats arranged respectively along two opposite side edges of the fixed and mobile parts;

dans lequel les lamelles déformables sont configurées pour relier ensemble les parties fixe et mobile de telle sorte à maintenir une distance sensiblement constante entre la partie mobile et la partie fixe selon une direction normale à un plan défini par le réseau de bobines et en ce que les lamelles déformables sont aptes à se déformer sous l’effet des déplacements translatifs relatifs entre la partie mobile et la partie fixe et à revenir de manière élastique à une position initiale dans laquelle elles sont orientées perpendiculairement au plan défini par le réseau de bobines.wherein the deformable lamellae are configured to connect together the fixed and movable parts so as to maintain a substantially constant distance between the movable part and the fixed part in a direction normal to a plane defined by the array of coils and in that the Deformable lamellae are capable of deforming under the effect of relative translational movements between the movable part and the fixed part and of returning elastically to an initial position in which they are oriented perpendicular to the plane defined by the array of coils.

Ainsi configuré, l’actionneur oscillant de l’invention permettra d’assurer des déplacements translatifs répétitifs de la partie mobile par rapport à la partie fixe selon une direction de déplacement tout en garantissant une distance constante entre la partie mobile et la partie fixe selon une direction perpendiculaire au plan défini par la partie fixe.Thus configured, the oscillating actuator of the invention will make it possible to ensure repetitive translational displacements of the movable part relative to the fixed part according to a direction of displacement while guaranteeing a constant distance between the movable part and the fixed part according to a direction perpendicular to the plane defined by the fixed part.

Selon d’autres caractéristiques, l’actionneur oscillant de l’invention pourra comporter une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles considérées seules ou en combinaison :According to other characteristics, the oscillating actuator of the invention may include one or more of the optional characteristics considered alone or in combination:

  • chacune des lamelles déformables comprend une première partie d’extrémité connectée de manière fixe ou amovible à la partie fixe, une deuxième partie d’extrémité connectée de manière fixe ou amovible à la partie mobile, et une partie intermédiaire reliant les première et deuxième parties d’extrémité, ladite partie intermédiaire étant constituée d’un matériau élastiquement déformable.each of the deformable slats comprises a first end part connected in a fixed or removable manner to the fixed part, a second end part connected in a fixed or removable manner to the movable part, and an intermediate part connecting the first and second parts of end, said intermediate part being made of an elastically deformable material.
  • le matériau élastiquement déformable est de l’acier à ressort inoxydable.the elastically deformable material is stainless spring steel.
  • les première et deuxième parties d’extrémité des lamelles déformables sont fixées par clippage ou vissage sur les parties fixe et mobile respectivement.the first and second end parts of the deformable slats are fixed by clipping or screwing on the fixed and mobile parts respectively.
  • chacune des première et deuxième parties d’extrémité comporte une rainure centrale dans laquelle vient se loger un organe d’accouplement correspondant de la partie fixe ou mobile, ledit organe d’accouplement dépassant d’un des bords latéraux de la partie fixe ou mobile et possédant une section transversale en forme de T.each of the first and second end parts comprises a central groove in which is housed a corresponding coupling member of the fixed or movable part, said coupling member protruding from one of the lateral edges of the fixed or movable part and having a T-shaped cross-section.
  • les première et deuxième parties d’extrémité sont fixées par soudure ou bouterollage respectivement sur les parties fixe et mobile.the first and second end parts are fixed by welding or riveting respectively on the fixed and mobile parts.
  • la première, respectivement deuxième, partie d’extrémité comporte une ouverture centrale dans laquelle vient se loger une nervure d’accouplement correspondante de la partie fixe, respectivement mobile, ladite nervure d’accouplement dépassant d’un des bords latéraux de la partie fixe, respectivement mobile, un écrasement à chaud de ladite nervure d’accouplement contre la première, respectivement deuxième, partie d’extrémité permettant de réaliser l’assemblage par bouterollage de la première, respectivement deuxième, partie d’extrémité sur la partie fixe, respectivement mobile.the first, respectively second, end part comprises a central opening in which is housed a corresponding coupling rib of the fixed, respectively mobile part, said coupling rib protruding from one of the lateral edges of the fixed part, respectively movable, a hot crushing of said coupling rib against the first, respectively second, end part making it possible to carry out the assembly by riveting of the first, respectively second, end part on the fixed, respectively movable part .
  • l’épaisseur de la partie intermédiaire, telle que mesurée dans une direction parallèle à la direction de déplacement, est comprise entre 0.1 mm et 0.5 mm.the thickness of the intermediate part, as measured in a direction parallel to the direction of travel, is between 0.1 mm and 0.5 mm.
  • la partie fixe comprend un réseau de bobines électromagnétiques plates positionnées de façon contiguë dans un plan et agencées de sorte qu'un courant électrique circule, dans des segments adjacents de deux bobines juxtaposées, dans des directions communes qui alternent de paire en paire, ledit réseau de bobines étant apte à générer une force de Laplace sous l'effet du courant électrique traversant ledit réseau de bobines, et la partie mobile comprend un réseau d'aimants permanents assemblés linéairement dans un plan parallèle au plan du réseau de bobines et dont les polarités sont orientées dans des directions différentes, ledit réseau d'aimants formant un réseau de Halbach générant des lignes de champs magnétiques orientées vers le réseau de bobines, une interaction électromagnétique entre des lignes de courant traversant le réseau de bobines et les lignes de champs magnétiques entraînant, par la force de Laplace, des mouvements translatifs relatifs entre le réseau de bobines et le réseau d'aimants.the fixed part comprises a network of flat electromagnetic coils positioned contiguously in a plane and arranged so that an electric current flows, in adjacent segments of two juxtaposed coils, in common directions which alternate from pair to pair, said network of coils being capable of generating a Laplace force under the effect of the electric current passing through said network of coils, and the moving part comprises a network of permanent magnets assembled linearly in a plane parallel to the plane of the network of coils and whose polarities are oriented in different directions, said network of magnets forming a Halbach network generating lines of magnetic fields oriented towards the network of coils, an electromagnetic interaction between lines of current passing through the network of coils and the lines of magnetic fields causing , by the Laplace force, of the relative translational movements between the network of coils and the re bucket of magnets.

L’invention porte également sur un module actionneur à retour haptique destiné à être intégré dans un habitacle d’un véhicule, ledit module actionneur comprenant :The invention also relates to an actuator module with haptic feedback intended to be integrated into the passenger compartment of a vehicle, said actuator module comprising:

- un châssis comprenant un logement dans lequel est logé un actionneur oscillant tel que défini précédemment ;- A frame comprising a housing in which is housed an oscillating actuator as defined above;

- un couvercle connecté de manière déplaçable au châssis au moyen d’éléments de support et de guidage, le couvercle venant recouvrir au moins partiellement l’actionneur oscillant ;- a cover movably connected to the frame by means of support and guide elements, the cover at least partially covering the oscillating actuator;

dans lequel, la partie fixe de l’actionneur oscillant étant fixée sur le châssis et la partie mobile de l’actionneur oscillant étant fixée sur le couvercle, les mouvements translatifs relatifs entre la partie mobile et la partie fixe de l’actionneur oscillant génèrent des mouvements translatifs relatifs entre le couvercle et le châssis selon une direction de déplacement.wherein, the fixed part of the oscillating actuator being fixed on the frame and the mobile part of the oscillating actuator being fixed on the cover, the relative translational movements between the mobile part and the fixed part of the oscillating actuator generate relative translational movements between the cover and the frame in a direction of movement.

Dans une configuration particulière de l’invention, les éléments de support et de guidage comprennent plusieurs agrafes de fixation, chacune des agrafes de fixation étant solidaire du châssis, et plusieurs pattes de fixation, chacune des pattes de fixation étant solidaire du couvercle, les pattes de fixation étant configurées pour coopérer avec les agrafes de fixation pour permettre un clippage entre le couvercle et le châssis et pour empêcher le déplacement du couvercle par rapport au châssis dans une direction perpendiculaire au plan défini par le réseau de bobines de l’oscillateur oscillant tout en permettant un guidage dudit couvercle lors de ses déplacements en translation vis-à-vis du châssis selon la direction de déplacement.In a particular configuration of the invention, the support and guide elements comprise several fixing clips, each of the fixing clips being integral with the frame, and several fixing lugs, each of the fixing lugs being integral with the cover, the lugs of fixing being configured to cooperate with the fixing clips to allow a clipping between the cover and the frame and to prevent the displacement of the cover relative to the frame in a direction perpendicular to the plane defined by the network of coils of the oscillator oscillating while by allowing said cover to be guided during its movements in translation vis-à-vis the frame in the direction of movement.

Dans une autre configuration particulière de l’invention, chaque patte de fixation présente une excroissance à son extrémité libre et chaque agrafe de fixation est munie de deux languettes élastiquement déformables parallèlement au plan défini par le réseau de bobines et selon une direction perpendiculaire à la direction de déplacement, chacune desdites languettes étant configurée pour former une ouverture de passage à travers laquelle peut s’insérer une patte de fixation, ladite ouverture de passage ne permettant pas, dans un état non déformé de l’agrafe de fixation, le passage de l’excroissance de la patte de fixation.In another particular configuration of the invention, each fixing lug has a protrusion at its free end and each fixing clip is provided with two elastically deformable tongues parallel to the plane defined by the array of coils and in a direction perpendicular to the direction of movement, each of said tabs being configured to form a passage opening through which a fixing lug can be inserted, said passage opening not allowing, in an undeformed state of the fixing clip, the passage of the outgrowth of the mounting bracket.

L’invention porte également sur un habitacle de véhicule comprenant un module actionneur tel que défini précédemment.The invention also relates to a vehicle interior comprising an actuator module as defined above.

D’autres avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront à la lecture de la description, illustrée par les figures dans lesquelles :Other advantages and characteristics of the invention will appear on reading the description, illustrated by the figures in which:

représente une vue en perspective d’un actionneur oscillant selon un premier mode de réalisation de l’invention ; shows a perspective view of an oscillating actuator according to a first embodiment of the invention;

représente une vue éclatée de l’actionneur oscillant de la ; shows an exploded view of the oscillating actuator of the ;

représente une vue en perspective d’un actionneur oscillant selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ; shows a perspective view of an oscillating actuator according to a second embodiment of the invention;

représente une vue éclatée de l’actionneur oscillant de la ; shows an exploded view of the oscillating actuator of the ;

est une vue éclatée d’un module actionneur équipé de l’oscillateur oscillant des figures 1A et 1B ; is an exploded view of an actuator module equipped with the oscillating oscillator of FIGS. 1A and 1B;

est une vue en perspective du module actionneur de la ; is a perspective view of the actuator module of the ;

est une vue agrandie d’un élément de support et de guidage utilisé dans le module actionneur des figures 3 et 4 ; is an enlarged view of a support and guide element used in the actuator module of Figures 3 and 4;

est une vue schématique du module actionneur des figures 3 et 4. is a schematic view of the actuator module of Figures 3 and 4.

En référence aux figures 1A et 1B, il est représenté un actionneur oscillant 10 conforme à l’invention. Cet actionneur oscillant 10 comprend une partie fixe 12 et une partie mobile 14.Referring to Figures 1A and 1B, there is shown an oscillating actuator 10 according to the invention. This oscillating actuator 10 comprises a fixed part 12 and a movable part 14.

La partie fixe 12 comporte un boîtier 120 muni de plusieurs logements 122 sur sa face supérieure 121, dans lesquels est logé un réseau de bobines 130 formé d’une pluralité de bobines électromagnétiques juxtaposées longitudinalement les unes à côté des autres. Dans l’exemple de la , le réseau de bobines 130 comprend deux bobines, référencées 131 et 132. Il est clair que le nombre de bobines dans le réseau de bobines 130 pourra varier en fonction, par exemple, des dimensions de l’actionneur oscillant ou des dimensions des bobines. Les bobines 131 et 132, alimentées électriquement par une source d’alimentation non représentée sur les figures, sont connectées entre elles de sorte à former un réseau de bobines linéaires. Elles sont agencées de sorte que le courant circule, dans les segments adjacents de deux bobines juxtaposées, dans des directions communes qui alternent de paire en paire. Les bobines 131 et 132 sont des bobines plates, par exemple de forme rectangulaire, positionnées dans un même plan PB. Les bobines 131, 132 pourront être montées et fixées dans le boîtier 120 de sorte à assurer la planéité du réseau de bobines 130. Ce boîtier 120 pourra être réalisé dans un matériau isolant assurant une fonction structurelle, comme de l’ABS (Acrylonitrile Butadiène Styrène) ou tout autre plastique injectable.The fixed part 12 comprises a casing 120 provided with several housings 122 on its upper face 121, in which is housed a network of coils 130 formed of a plurality of electromagnetic coils juxtaposed longitudinally next to each other. In the example of the , the network of coils 130 comprises two coils, referenced 131 and 132. It is clear that the number of coils in the network of coils 130 may vary depending, for example, on the dimensions of the oscillating actuator or on the dimensions of the coils. The coils 131 and 132, powered electrically by a power source not shown in the figures, are connected together so as to form a network of linear coils. They are arranged so that the current flows, in the adjacent segments of two juxtaposed coils, in common directions which alternate from pair to pair. The coils 131 and 132 are flat coils, for example of rectangular shape, positioned in the same plane PB. The coils 131, 132 may be mounted and fixed in the casing 120 so as to ensure the flatness of the network of coils 130. This casing 120 may be made of an insulating material ensuring a structural function, such as ABS (Acrylonitrile Butadiene Styrene ) or any other injectable plastic.

La partie fixe 12 supporte par ailleurs une carte électronique 126 logée dans une cavité centrale au niveau de sa face inférieure 123. La carte électronique 126 est connectée électriquement aux bobines 131, 132 et a pour fonction de piloter chacune des bobines.The fixed part 12 also supports an electronic card 126 housed in a central cavity at its lower face 123. The electronic card 126 is electrically connected to the coils 131, 132 and has the function of controlling each of the coils.

La partie mobile 14 comporte un cadre support 140 muni d’une ouverture centrale 142 dans laquelle vient se loger un réseau d’aimants 150. Le réseau d’aimants 150 est un réseau de Halbach comportant une pluralité d’aimants permanents plats dont les polarités sont orientées dans plus de deux directions différentes. Un tel réseau de Halbach permet d’orienter le champ magnétique généré par le réseau d’aimants sur une même face dudit réseau. Ainsi, dans l’exemple représenté sur la , le réseau d’aimants 150 comprend neuf aimants permanents 151, appelés par la suite simplement aimants, qui présentent quatre directions de polarités différentes. Il est clair que le nombre d’aimants et le nombre de directions des polarités pourra varier sans sortir du cadre de l’invention. Les aimants 151 sont agencés longitudinalement les uns à la suite des autres et assemblés les uns avec les autres, par exemple par collage, encastrement ou frettage. Ces aimants 151 sont positionnés de sorte que deux aimants consécutifs présentent des polarités d’orientations différentes.The mobile part 14 comprises a support frame 140 provided with a central opening 142 in which is housed an array of magnets 150. The array of magnets 150 is a Halbach array comprising a plurality of flat permanent magnets whose polarities are oriented in more than two different directions. Such a Halbach network makes it possible to orient the magnetic field generated by the network of magnets on the same face of said network. Thus, in the example shown in the , the array of magnets 150 comprises nine permanent magnets 151, hereinafter simply called magnets, which have four directions of different polarities. It is clear that the number of magnets and the number of polarity directions may vary without departing from the scope of the invention. The magnets 151 are arranged longitudinally one after the other and assembled with each other, for example by gluing, embedding or hooping. These magnets 151 are positioned so that two consecutive magnets have polarities of different orientations.

Les aimants du réseau d’aimants 150 sont agencés linéairement suivant un plan PA qui est parallèle au plan PB du réseau de bobines 130, comme représenté sur la . Les plans PA et PB sont notamment définis par les axes X et Y du repère XYZ de la . Le plan PA du réseau d’aimants 150 est distant, suivant l’axe Z, du plan PB du réseau de bobines 130 de sorte à engendrer un entrefer e (suivant l’axe Z) entre le réseau de bobines 130 et le réseau d’aimants 150. Cet entrefer e est d’une dimension réduite par rapport aux dimensions longitudinales et transversales des réseaux d’aimants et de bobines. Dans la configuration des figures 1A et 1B, le réseau d’aimants 150 est positionné à l’aplomb du réseau de bobines 130, les aimants 151 étant en regard des bobines 131, 132.The magnets of the array of magnets 150 are arranged linearly along a plane PA which is parallel to the plane PB of the array of coils 130, as shown in the . The PA and PB planes are notably defined by the X and Y axes of the XYZ reference of the . The plane PA of the array of magnets 150 is distant, along the axis Z, from the plane PB of the array of coils 130 so as to generate an air gap e (along the axis Z) between the array of coils 130 and the array d magnets 150. This air gap e is of a reduced size compared to the longitudinal and transverse dimensions of the arrays of magnets and coils. In the configuration of FIGS. 1A and 1B, the array of magnets 150 is positioned directly above the array of coils 130, the magnets 151 facing the coils 131, 132.

Ainsi configuré, le réseau d’aimants 150 engendre des lignes de champs magnétiques dirigées vers le réseau de bobines 130. Lorsqu’un courant oscillant circule dans le réseau de bobines 130, une force de Laplace oscillante est générée suivant la direction Dx dans le plan XY. L’interaction électromagnétique entre les lignes de courant traversant le réseau de bobines 130 et le flux magnétique généré par le réseau d’aimants 150 transforme donc l’énergie électrique en une énergie mécanique linéaire engendrant des mouvements translatifs relatifs entre le réseau d’aimants 150 et le réseau de bobines 130, et, par conséquent, entre la partie mobile 14 et la partie fixe 12.Thus configured, the network of magnets 150 generates lines of magnetic fields directed towards the network of coils 130. When an oscillating current flows in the network of coils 130, an oscillating Laplace force is generated along the direction Dx in the plane XY. The electromagnetic interaction between the lines of current passing through the network of coils 130 and the magnetic flux generated by the network of magnets 150 therefore transforms the electrical energy into linear mechanical energy generating relative translational movements between the network of magnets 150 and the network of coils 130, and, consequently, between the mobile part 14 and the fixed part 12.

De manière à assurer un guidage élastique de la partie mobile 14 lors de son déplacement le long de la direction Dx par rapport à la partie fixe 12, l’actionneur oscillant 10 comprend également une paire de lamelles élastiquement déformables 16, 18 disposées respectivement le long des deux bords latéraux opposés 124, 125 et 144, 145 des parties fixe et mobile 12, 14. Les lamelles 16, 18 comprennent chacune une première partie d’extrémité, respectivement 161, 181, connectée de manière fixe ou amovible à la partie fixe 12, une deuxième partie d’extrémité, respectivement 163, 183, connectée de manière fixe ou amovible à la partie mobile 14, et une partie intermédiaire, respectivement 162, 182, reliant les première et deuxième parties d’extrémité, ladite partie intermédiaire 162, 182 étant constituée d’un matériau élastiquement déformable. Les première et deuxième parties d’extrémité pourront également être formées dans le même matériau élastiquement déformable. Un tel matériau élastiquement déformable pourra par exemple être un acier à ressort inoxydable du type 301 écroui. Ainsi configurées, les lamelles 16, 18 permettront de relier ensemble les parties fixe et mobile 12, 14 de telle sorte à maintenir une distance d’entrefer e sensiblement constante entre elles selon l’axe Z, tout en permettant des déplacements translatifs relatifs entre la partie mobile 14 et la partie fixe 12, du fait de la déformation des parties intermédiaires 162, 182, lesdites parties intermédiaires revenant de manière élastique à une position initiale dans laquelle elles sont orientées selon l’axe Z, c’est-à-dire perpendiculairement aux plans PA et PB définis respectivement par le réseau d’aimant 150 et le réseau de bobines 130. Les lamelles 16, 18 pourront par exemple être configurées pour définir une amplitude de déplacement de +/- 0.5 mm autour de leur position initiale.In order to ensure elastic guidance of the movable part 14 during its displacement along the direction Dx relative to the fixed part 12, the oscillating actuator 10 also comprises a pair of elastically deformable strips 16, 18 arranged respectively along of the two opposite lateral edges 124, 125 and 144, 145 of the fixed and mobile parts 12, 14. The slats 16, 18 each comprise a first end part, respectively 161, 181, connected in a fixed or removable manner to the fixed part 12, a second end part, respectively 163, 183, connected in a fixed or removable manner to the movable part 14, and an intermediate part, respectively 162, 182, connecting the first and second end parts, said intermediate part 162 , 182 being made of an elastically deformable material. The first and second end portions may also be formed from the same elastically deformable material. Such an elastically deformable material could for example be a work-hardened type 301 stainless spring steel. Thus configured, the slats 16, 18 will make it possible to connect the fixed and mobile parts 12, 14 together in such a way as to maintain a substantially constant air gap distance e between them along the Z axis, while allowing relative translational movements between the mobile part 14 and the fixed part 12, due to the deformation of the intermediate parts 162, 182, said intermediate parts returning elastically to an initial position in which they are oriented along the Z axis, that is to say perpendicular to the planes PA and PB defined respectively by the network of magnets 150 and the network of coils 130. The slats 16, 18 could for example be configured to define a displacement amplitude of +/- 0.5 mm around their initial position.

La hauteur de la partie intermédiaire 162, 182 sera avantageusement choisie pour définir un entrefer e entre les partie fixe et mobile 12, 14 suivant l’axe Z. Par ailleurs, la largeur et l’épaisseur de la partie intermédiaire 162, 182 seront avantageusement choisies pour résister à au moins un million de cycles d’aller/retour selon la direction Dx. En particulier, l’épaisseur de la partie intermédiaire 162, 182 pourra être comprise entre 0.1 mm et 0.5 mm.The height of the intermediate part 162, 182 will advantageously be chosen to define an air gap e between the fixed and mobile parts 12, 14 along the Z axis. Furthermore, the width and the thickness of the intermediate part 162, 182 will advantageously be chosen to withstand at least one million round trip cycles in the direction Dx. In particular, the thickness of the intermediate part 162, 182 may be between 0.1 mm and 0.5 mm.

La connexion des parties d’extrémité 161, 163 et 181, 183 sur les parties fixe et amovible 12, 14 respectivement pourra se faire par clippage, vissage, soudure ou bouterollage.The connection of the end parts 161, 163 and 181, 183 on the fixed and removable parts 12, 14 respectively can be done by clipping, screwing, welding or riveting.

Ainsi, dans la configuration représentée sur les figures 1A et 1B, cette connexion est amovible et s’opère par clippage. A cet effet, chacune des première et deuxième parties d’extrémité 161, 163 et 181, 183 comporte une rainure centrale 17 dans laquelle vient se loger un organe d’accouplement 19 correspondant de la partie fixe ou mobile. Ces organes d’accouplement 19 forment une saillie respectivement le long des bords latéraux 124, 125 et 144, 145 des parties fixe et mobile 12, 14. Chacun des organes d’accouplement 19 possède une section transversale en forme de T. Le segment de l’organe d’accouplement 19 formant la barre verticale du T est orienté selon l’axe Y et vient se loger à l’intérieur de la rainure 17, tandis que le segment de l’organe d’accouplement 19 formant la barre horizontale du T est orienté selon l’axe Z et vient enserrer les parties d’extrémité correspondantes des lamelles 16, 18 contre le boîtier 120 de la partie fixe 12 ou contre le cadre support 140 de la partie mobile 14.Thus, in the configuration shown in Figures 1A and 1B, this connection is removable and operates by clipping. To this end, each of the first and second end parts 161, 163 and 181, 183 comprises a central groove 17 in which is housed a coupling member 19 corresponding to the fixed or mobile part. These coupling members 19 form a projection respectively along the side edges 124, 125 and 144, 145 of the fixed and movable parts 12, 14. Each of the coupling members 19 has a T-shaped cross section. the coupling member 19 forming the vertical bar of the T is oriented along the Y axis and is housed inside the groove 17, while the segment of the coupling member 19 forming the horizontal bar of the T is oriented along the Z axis and grips the corresponding end parts of the slats 16, 18 against the housing 120 of the fixed part 12 or against the support frame 140 of the movable part 14.

Dans la configuration représentée sur les figures 2A et 2B, cette connexion est fixe et s’opère par bouterollage. A cet effet, chacune des première et deuxième parties d’extrémité 161, 163 et 181, 183 comporte une ouverture centrale 17’ dans laquelle vient se loger une nervure d’accouplement 19’ correspondante de la partie fixe ou mobile. Ces nervures d’accouplement 19’ forment une saillie respectivement le long des bords latéraux 124, 125 et 144, 145 des parties fixe et mobile 12, 14. Un écrasement à chaud (non représenté sur les figures 2A, 2B) de chaque nervure d’accouplement 19’ selon l’axe X vient les plaquer contre les parties d’extrémité des lamelles 16, 18, réalisant ainsi l’assemblage par bouterollage des lamelles 16, 18 sur les parties fixe et mobile 12, 14 respectivement. D’autres nervures d’accouplement additionnelles 19’’ sont avantageusement prévues le long des bords latéraux 124, 125 et 144, 145 des parties fixe et mobile 12, 14. Ces nervures additionnelles 19’’ sont disposées de part et d’autre de chacune des parties d’extrémité 161, 163 et 181, 183 des lamelles 16, 18 selon la direction Y. Un écrasement à chaud (non représenté sur les figures 2A, 2B) de chaque nervure additionnelle 19’’ selon l’axe X vient les plaquer contre les parties d’extrémité des lamelles 16, 18, renforçant ainsi l’assemblage par bouterollage des lamelles 16, 18 sur les parties fixe et mobile 12, 14 respectivement.In the configuration shown in Figures 2A and 2B, this connection is fixed and is operated by riveting. To this end, each of the first and second end parts 161, 163 and 181, 183 comprises a central opening 17' in which is housed a corresponding coupling rib 19' of the fixed or mobile part. These coupling ribs 19' form a projection respectively along the side edges 124, 125 and 144, 145 of the fixed and movable parts 12, 14. Hot crushing (not shown in FIGS. 2A, 2B) of each rib d 'coupling 19' along the X axis presses them against the end portions of the slats 16, 18, thus performing the assembly by riveting of the slats 16, 18 on the fixed and mobile parts 12, 14 respectively. Other additional coupling ribs 19'' are advantageously provided along the side edges 124, 125 and 144, 145 of the fixed and mobile parts 12, 14. These additional ribs 19'' are arranged on either side of each of the end portions 161, 163 and 181, 183 of the slats 16, 18 along the Y direction. pressing them against the end portions of the slats 16, 18, thus reinforcing the assembly by riveting of the slats 16, 18 on the fixed and mobile parts 12, 14 respectively.

En référence aux figures 3, 4 et 6, il est représenté un module actionneur 20 à retour haptique destiné à être intégré dans un habitacle d’un véhicule et intégrant un actionneur oscillant selon le mode de réalisation des figures 1A et 1B.Referring to Figures 3, 4 and 6, there is shown an actuator module 20 with haptic feedback intended to be integrated into a passenger compartment of a vehicle and integrating an oscillating actuator according to the embodiment of Figures 1A and 1B.

Ce module actionneur 20 pourra par exemple être intégré dans une console centrale séparant les deux sièges avant du véhicule automobile. Ce module actionneur 20 est notamment constitué d’un châssis 22 comprenant un logement 221 dans lequel est logé un actionneur oscillant 10 conforme à l’invention, et d’un couvercle 24 connecté de manière déplaçable au châssis 22, le couvercle 24 venant recouvrir au moins partiellement l’actionneur oscillant 10. Dans la variante de réalisation représentée sur les figures 3 et 4, le couvercle 24 est fixée sur le châssis 22 au moyen de plusieurs agrafes de fixation 26 solidaires du châssis 22. Comme représenté sur la , et comme expliqué dans les paragraphes suivants, ces agrafes de fixation 26 sont configurées pour interagir avec des pattes de fixation 27 solidaires du couvercle 24 de manière à maintenir le couvercle 24 fixe par rapport au châssis 22 dans la direction Z perpendiculaire à un plan PB défini par l’actionneur 10, tout en permettant une translation dudit couvercle 24 dans une direction Dx parallèle au plan PB. Cette translation s’opèrera sous l’action de l’actionneur 10 disposé entre le châssis 22 et le couvercle 24. A cet effet, la partie fixe 12 de l’actionneur 10 sera fixée, par tout moyen envisageable, sur le châssis 22 et la partie mobile 14 de l’actionneur 10 sera fixée, par tout moyen envisageable, sur le couvercle 24. Ainsi, les mouvements translatifs relatifs entre la partie mobile 14 et la partie fixe 12 de l’actionneur oscillant 10 génèreront des mouvements translatifs relatifs entre le couvercle 24 et le châssis 22 selon la direction de déplacement Dx.This actuator module 20 could for example be integrated into a central console separating the two front seats of the motor vehicle. This actuator module 20 consists in particular of a frame 22 comprising a housing 221 in which is housed an oscillating actuator 10 according to the invention, and of a cover 24 connected in a displaceable manner to the frame 22, the cover 24 covering the less partially the oscillating actuator 10. In the variant embodiment represented in FIGS. 3 and 4, the cover 24 is fixed to the frame 22 by means of several fixing clips 26 secured to the frame 22. As shown in the , and as explained in the following paragraphs, these fixing clips 26 are configured to interact with fixing lugs 27 integral with the cover 24 so as to maintain the cover 24 fixed relative to the frame 22 in the direction Z perpendicular to a plane PB defined by the actuator 10, while allowing a translation of said cover 24 in a direction Dx parallel to the plane PB. This translation will take place under the action of the actuator 10 disposed between the frame 22 and the cover 24. For this purpose, the fixed part 12 of the actuator 10 will be fixed, by any conceivable means, on the frame 22 and the movable part 14 of the actuator 10 will be fixed, by any conceivable means, on the cover 24. Thus, the relative translational movements between the movable part 14 and the fixed part 12 of the oscillating actuator 10 will generate relative translational movements between the cover 24 and the frame 22 in the direction of movement Dx.

La surface supérieure du couvercle 24 est munie d’un bouton de commande 28 de forme circulaire. Lorsque l‘utilisateur appuie sur ledit bouton de commande 28, il actionne un capteur (non visible sur les figures 3 et 4) disposé à l’aplomb du bouton de commande 28. Cet actionnement provoque l’envoi d’un signal à une unité de commande (non représentée) qui, en fonction du signal reçu, commande l’actionneur 10 de manière à provoquer un déplacement relatif plus ou moins important de la partie mobile 14 de cet actionneur 10, qui est reliée fixement au couvercle 24, par rapport à la partie fixe 12 de l’actionneur 10, qui est reliée fixement au châssis 22. Il en résulte un déplacement relatif du couvercle 24 par rapport au châssis 22 sous l’action de l’actionneur 10, ce qui génère un effet haptique dans le couvercle 24, indiquant la prise en compte de l’activation de la commande de l’utilisateur.The upper surface of the cover 24 is provided with a control button 28 of circular shape. When the user presses said control button 28, he actuates a sensor (not visible in FIGS. 3 and 4) arranged directly above control button 28. This actuation causes a signal to be sent to a unit control (not shown) which, depending on the signal received, controls the actuator 10 so as to cause a greater or lesser relative movement of the movable part 14 of this actuator 10, which is fixedly connected to the cover 24, relative to the fixed part 12 of the actuator 10, which is fixedly connected to the frame 22. This results in a relative displacement of the cover 24 with respect to the frame 22 under the action of the actuator 10, which generates a haptic effect in the cover 24, indicating the taking into account of the activation of the user's command.

En référence à la , il est représenté en détail une des pattes de fixation 27 et son agrafe de fixation 26 associée permettant la fixation coulissante du couvercle 24 sur le châssis 22. Cette patte de fixation 27 pourra être venue de matière avec le couvercle 24 ou fixée sur ce dernier par tout moyen de fixation envisageable. La patte de fixation 27 est configurée pour venir s’emboîter à l’intérieur de l’agrafe de fixation 26 de manière à assurer une fixation coulissante du couvercle 24 sur le châssis 22, le couvercle 24 pouvant uniquement coulisser le long de la direction Dx une fois fixé sur le châssis 22. A cet effet, la patte de fixation 27 est constituée d’une section droite 271 munie d’une excroissance 272 à son extrémité libre et l’agrafe de fixation 26 est munie de deux languettes 261 élastiquement déformables dans le plan XY et selon une direction perpendiculaire à la direction de déplacement Dx. Dans l’état non monté représenté sur la , les languettes 261 forment une ouverture de passage dont la largeur selon l’axe Y est suffisante pour permettre l’insertion de la section droite 271 de la patte de fixation 27, mais insuffisante pour permettre le passage de l’excroissance 272.With reference to the , there is shown in detail one of the fixing lugs 27 and its associated fixing clip 26 allowing the sliding fixing of the cover 24 on the frame 22. This fixing lug 27 may be integral with the cover 24 or fixed on the latter by any possible fixing means. The fixing lug 27 is configured to fit inside the fixing clip 26 so as to ensure a sliding fixing of the cover 24 on the frame 22, the cover 24 being able to slide only along the direction Dx once fixed on the frame 22. For this purpose, the fixing bracket 27 consists of a straight section 271 provided with a protrusion 272 at its free end and the fixing clip 26 is provided with two tabs 261 elastically deformable in the XY plane and in a direction perpendicular to the direction of displacement Dx. In the unassembled condition shown in the , the tabs 261 form a passage opening whose width along the Y axis is sufficient to allow the insertion of the straight section 271 of the fixing lug 27, but insufficient to allow the passage of the protrusion 272.

Lors de l’opération de montage, le couvercle 24 est d’abord disposé de manière à aligner la section droite de chaque patte de fixation 27 avec une ouverture de passage de l’une des agrafes de fixation 26 et le couvercle 24 est ensuite déplacé en direction du châssis 22 parallèlement à l’axe Z jusqu’à ce que l’excroissance 272 vienne buter contre les languettes 261. En appuyant suffisamment sur le couvercle 24, il est possible de déformer l’agrafe de fixation 26 de manière à élargir l’ouverture de passage, permettant ainsi le passage de l’excroissance 272 à travers l’ouverture de passage. L’excroissance 272 vient ensuite se positionner sous les languettes 261, lesquelles reprennent leur état non déformé représenté sur la . Un déplacement inverse de la patte de fixation 27 selon l’axe Z est alors empêché, notamment par la présence de rebords 262 à l’extrémité des languettes 261, lesdits rebords 262 formant des zones de butées pour l’excroissance 272. L’association des agrafes de fixation 26 et des pattes de fixation 27 permet donc une fixation par clippage du couvercle 24 sur le châssis 22. Ces moyens de fixation complémentaires empêchent, comme décrit précédemment, le déplacement du couvercle 24 par rapport au châssis 22 dans une direction parallèle à l’axe Z. Par ailleurs, du fait de la possibilité pour la section droite 271 de chaque patte de fixation 27 de coulisser le long de la direction Dx à travers l’ouverture de passage définie par les languettes 261, tout en étant maintenue en position par l’appui élastique exercé par les languettes 261, ces moyens de fixation complémentaires permettent de guider le couvercle 24 lors de son déplacement vis-à-vis du châssis 22 selon la direction Dx sous l’action de l’actionneur 10.During the assembly operation, the cover 24 is first arranged so as to align the cross section of each fixing lug 27 with an opening for passage of one of the fixing clips 26 and the cover 24 is then moved in the direction of the frame 22 parallel to the Z axis until the protrusion 272 abuts against the tabs 261. By pressing sufficiently on the cover 24, it is possible to deform the fixing clip 26 so as to widen the passage opening, thus allowing the passage of the protrusion 272 through the passage opening. The protrusion 272 is then positioned under the tabs 261, which return to their undeformed state shown on the . A reverse movement of the fixing lug 27 along the Z axis is then prevented, in particular by the presence of flanges 262 at the end of the tabs 261, said flanges 262 forming abutment zones for the protrusion 272. The association fixing clips 26 and fixing lugs 27 therefore allow fixing by clipping of the cover 24 on the frame 22. These complementary fixing means prevent, as described above, the movement of the cover 24 relative to the frame 22 in a direction parallel to the Z axis. Furthermore, due to the possibility for the cross section 271 of each fixing lug 27 to slide along the direction Dx through the passage opening defined by the tabs 261, while being held in position by the elastic support exerted by the tabs 261, these complementary fastening means make it possible to guide the cover 24 during its movement vis-à-vis the frame 22 in the direction Dx under the action of the actuator 10.

Bien entendu, d’autres moyens de support et de guidage pourront être envisagés par l’homme du métier en lieu et place des agrafes de fixation 26 et des pattes de fixation 27 décrites précédemment de manière à assurer une fixation coulissante du couvercle 24 par rapport au châssis 22.Of course, other support and guide means could be envisaged by those skilled in the art instead of the fixing clips 26 and the fixing lugs 27 described above so as to ensure sliding fixing of the cover 24 with respect to to chassis 22.

Il va de soi que l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus et donnés uniquement à titre d’exemples mais qu’elle comprend tous les équivalents techniques et les variantes des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons.It goes without saying that the invention is not limited to the embodiments described above and given solely by way of examples but that it includes all the technical equivalents and variants of the means described as well as their combinations.

Claims (13)

Actionneur oscillant (10) destiné à générer une vibration haptique, dans lequel l’actionneur oscillant (10) comprend :
  • une partie fixe (12) intégrant un réseau de bobines (130) ;
  • une partie mobile (14) intégrant un réseau d’aimants (150), ledit réseau d’aimants (150) étant apte à interagir avec le réseau de bobines (130) de manière à générer des mouvements translatifs relatifs entre la partie mobile (14) et la partie fixe (12) selon une direction de déplacement (Dx) ;
  • au moins une paire de lamelles (16, 18) déformables disposées respectivement le long de deux bords latéraux (124, 125 ; 144, 145) opposés des parties fixe et mobile (12, 14) ;
caractérisé en ce que les lamelles (16, 18) déformables sont configurées pour relier ensemble les parties fixe et mobile de telle sorte à maintenir une distance (e) sensiblement constante entre la partie mobile (14) et la partie fixe (12) selon une direction normale à un plan (PB) défini par le réseau de bobines (130) et en ce que les lamelles (16, 18) déformables sont aptes à se déformer sous l’effet des déplacements translatifs relatifs entre la partie mobile (14) et la partie fixe (12) et à revenir de manière élastique à une position initiale dans laquelle elles sont orientées perpendiculairement au plan (PB) défini par le réseau de bobines (130).Oscillating actuator (10) for generating haptic vibration, wherein the oscillating actuator (10) comprises:
  • a fixed part (12) integrating a network of coils (130);
  • a moving part (14) incorporating a network of magnets (150), said network of magnets (150) being capable of interacting with the network of coils (130) so as to generate relative translational movements between the moving part (14 ) and the fixed part (12) in a direction of movement (Dx);
  • at least one pair of deformable slats (16, 18) arranged respectively along two lateral edges (124, 125; 144, 145) opposite the fixed and mobile parts (12, 14);
characterized in that the deformable blades (16, 18) are configured to connect together the fixed and mobile parts so as to maintain a distance (e) substantially constant between the mobile part (14) and the fixed part (12) according to a direction normal to a plane (PB) defined by the network of coils (130) and in that the deformable lamellae (16, 18) are capable of deforming under the effect of the relative translation movements between the movable part (14) and the fixed part (12) and to return elastically to an initial position in which they are oriented perpendicular to the plane (PB) defined by the array of coils (130). Actionneur oscillant (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacune des lamelles (16, 18) déformables comprend une première partie d’extrémité (161, 181) connectée de manière fixe ou amovible à la partie fixe (12), une deuxième partie d’extrémité (163, 183) connectée de manière fixe ou amovible à la partie mobile (14), et une partie intermédiaire (162, 182) reliant les première et deuxième parties d’extrémité (161, 163 ; 181, 183), ladite partie intermédiaire (162, 182) étant constituée d’un matériau élastiquement déformable.Oscillating actuator (10) according to Claim 1, characterized in that each of the deformable blades (16, 18) comprises a first end part (161, 181) connected in a fixed or removable manner to the fixed part (12), a second end part (163, 183) fixedly or removably connected to the movable part (14), and an intermediate part (162, 182) connecting the first and second end parts (161, 163; 181, 183 ), said intermediate portion (162, 182) being made of an elastically deformable material. Actionneur oscillant (10) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le matériau élastiquement déformable est de l’acier à ressort inoxydable.Oscillating actuator (10) according to Claim 2, characterized in that the elastically deformable material is stainless spring steel. Actionneur oscillant (10) selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les première et deuxième parties d’extrémité (161, 163 ; 181, 183) des lamelles (16, 18) déformables sont fixées par clippage ou vissage sur les parties fixe et mobile (12, 14) respectivement.Oscillating actuator (10) according to Claim 2 or 3, characterized in that the first and second end parts (161, 163; 181, 183) of the deformable strips (16, 18) are fixed by clipping or screwing onto the parts fixed and mobile (12, 14) respectively. Actionneur oscillant (10) selon la revendication 4, caractérisé en ce que chacune des première et deuxième parties d’extrémité (161, 163 ; 181, 183) comporte une rainure centrale (17) dans laquelle vient se loger un organe d’accouplement (19) correspondant de la partie fixe (12) ou mobile (14), ledit organe d’accouplement (19) dépassant d’un des bords latéraux (124, 125 ; 144, 145) de la partie fixe (12) ou mobile (14) et possédant une section transversale en forme de T.Oscillating actuator (10) according to Claim 4, characterized in that each of the first and second end parts (161, 163; 181, 183) has a central groove (17) in which a coupling member ( 19) corresponding to the fixed (12) or mobile (14) part, said coupling member (19) protruding from one of the side edges (124, 125; 144, 145) of the fixed (12) or mobile ( 14) and having a T-shaped cross-section. Actionneur oscillant (10) selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les première et deuxième parties d’extrémité (161, 163 ; 181, 183) sont fixées par soudure ou bouterollage respectivement sur les parties fixe et mobile (12, 14).Oscillating actuator (10) according to Claim 2 or 3, characterized in that the first and second end parts (161, 163; 181, 183) are fixed by welding or riveting respectively to the fixed and movable parts (12, 14 ). Actionneur oscillant (10) selon la revendication 6, caractérisé en ce que la première, respectivement deuxième, partie d’extrémité (161, 163 ; 181, 183) comporte une ouverture centrale (17’) dans laquelle vient se loger une nervure d’accouplement (19’) correspondante de la partie fixe (12), respectivement mobile, ladite nervure d’accouplement dépassant d’un des bords latéraux (124, 125 ; 144, 145) de la partie fixe (12), respectivement de la partie mobile (14), un écrasement à chaud de ladite nervure d’accouplement (19’) contre la première, respectivement deuxième, partie d’extrémité (161, 163 ; 181, 183) permettant de réaliser l’assemblage par bouterollage de la première, respectivement deuxième, partie d’extrémité (161, 163 ; 181, 183) sur la partie fixe (12), respectivement sur la partie mobile (14).Oscillating actuator (10) according to Claim 6, characterized in that the first, respectively second, end part (161, 163; 181, 183) comprises a central opening (17') in which a rib of corresponding coupling (19') of the fixed part (12), respectively mobile, said coupling rib protruding from one of the lateral edges (124, 125; 144, 145) of the fixed part (12), respectively of the (14), hot crushing of said coupling rib (19') against the first, respectively second, end part (161, 163; 181, 183) making it possible to assemble the first , respectively second, end part (161, 163; 181, 183) on the fixed part (12), respectively on the movable part (14). Actionneur oscillant (10) selon l’une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que l’épaisseur de la partie intermédiaire (162, 182), telle que mesurée dans une direction parallèle à la direction de déplacement (Dx), est comprise entre 0.1 mm et 0.5 mm.Oscillating actuator (10) according to one of Claims 2 to 7, characterized in that the thickness of the intermediate part (162, 182), as measured in a direction parallel to the direction of displacement (Dx), is comprised between 0.1mm and 0.5mm. Actionneur oscillant (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie fixe (12) comprend un réseau (130) de bobines (131, 132) électromagnétiques plates positionnées de façon contiguë dans un plan (PB) et agencées de sorte qu'un courant électrique circule, dans des segments adjacents de deux bobines (131, 132) juxtaposées, dans des directions communes qui alternent de paire en paire, ledit réseau de bobines (130) étant apte à générer une force de Laplace sous l'effet du courant électrique traversant ledit réseau de bobines (130), et la partie mobile (14) comprend un réseau (150) d'aimants permanents (151) assemblés linéairement dans un plan (PA) parallèle au plan (PB) du réseau de bobines (130) et dont les polarités sont orientées dans des directions différentes, ledit réseau d'aimants (150) formant un réseau de Halbach générant des lignes de champs magnétiques orientées vers le réseau de bobines (130), une interaction électromagnétique entre des lignes de courant traversant le réseau de bobines (130) et les lignes de champs magnétiques entraînant, par la force de Laplace, des mouvements translatifs relatifs entre le réseau de bobines (130) et le réseau d'aimants (150).Oscillating actuator (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the fixed part (12) comprises an array (130) of flat electromagnetic coils (131, 132) positioned contiguously in a plane (PB) and arranged so that an electric current flows, in adjacent segments of two juxtaposed coils (131, 132), in common directions which alternate from pair to pair, said network of coils (130) being capable of generating a Laplace force under the effect of the electric current passing through said network of coils (130), and the moving part (14) comprises a network (150) of permanent magnets (151) assembled linearly in a plane (PA) parallel to the plane (PB) of the array of coils (130) and whose polarities are oriented in different directions, said array of magnets (150) forming a Halbach array generating lines of magnetic fields oriented towards the array of coils (130), an electromagnetic interaction between lines of current passing through the network of coils (130) and the lines of magnetic fields causing, by the Laplace force, relative translation movements between the network of coils (130) and the network of magnets (150). Module actionneur (20) à retour haptique destiné à être intégré dans un habitacle d’un véhicule, ledit module actionneur (20) comprenant :
- un châssis (22) comprenant un logement (221) dans lequel est logé un actionneur oscillant (10) selon l’une des revendications précédentes ;
- un couvercle (24) connecté de manière déplaçable au châssis (22) au moyen d’éléments (26, 27) de support et de guidage, le couvercle (24) venant recouvrir au moins partiellement l’actionneur oscillant (10) ;
dans lequel, la partie fixe (12) de l’actionneur oscillant (10) étant fixée sur le châssis (22) et la partie mobile (14) de l’actionneur oscillant (10) étant fixée sur le couvercle (24), les mouvements translatifs relatifs entre la partie mobile (14) et la partie fixe (12) de l’actionneur oscillant (10) génèrent des mouvements translatifs relatifs entre le couvercle (24) et le châssis (22) selon une direction de déplacement (Dx).Actuator module (20) with haptic feedback intended to be integrated into a passenger compartment of a vehicle, said actuator module (20) comprising:
- a frame (22) comprising a housing (221) in which is housed an oscillating actuator (10) according to one of the preceding claims;
- a cover (24) connected in a movable manner to the frame (22) by means of support and guide elements (26, 27), the cover (24) at least partially covering the oscillating actuator (10);
wherein, the fixed part (12) of the oscillating actuator (10) being fixed on the frame (22) and the movable part (14) of the oscillating actuator (10) being fixed on the cover (24), the relative translation movements between the movable part (14) and the fixed part (12) of the oscillating actuator (10) generate relative translation movements between the cover (24) and the frame (22) in a direction of displacement (Dx) . Module actionneur (20) selon la revendication 10, caractérisé en ce que les éléments (26, 27) de support et de guidage comprennent plusieurs agrafes de fixation (26), chacune des agrafes de fixation (26) étant solidaire du châssis (22), et plusieurs pattes de fixation (27), chacune des pattes de fixation (27) étant solidaire du couvercle (24), les pattes de fixation (27) étant configurées pour coopérer avec les agrafes de fixation (26) pour permettre un clippage entre le couvercle (24) et le châssis (22) et pour empêcher le déplacement du couvercle (24) par rapport au châssis (22) dans une direction perpendiculaire au plan (PB) défini par le réseau de bobines (130) de l’oscillateur oscillant (10) tout en permettant un guidage dudit couvercle (24) lors de ses déplacements en translation vis-à-vis du châssis (22) selon la direction de déplacement (Dx).Actuator module (20) according to Claim 10, characterized in that the support and guide elements (26, 27) comprise several fixing clips (26), each of the fixing clips (26) being integral with the frame (22) , and several fixing lugs (27), each of the fixing lugs (27) being integral with the cover (24), the fixing lugs (27) being configured to cooperate with the fixing clips (26) to allow clipping between the cover (24) and the frame (22) and to prevent movement of the cover (24) relative to the frame (22) in a direction perpendicular to the plane (PB) defined by the array of coils (130) of the oscillator oscillating (10) while allowing said cover (24) to be guided during its movements in translation with respect to the frame (22) in the direction of movement (Dx). Module actionneur (20) selon la revendication 11, caractérisé en ce que chaque patte de fixation (27) présente une excroissance (272) à son extrémité libre et chaque agrafe de fixation (26) est munie de deux languettes (261) élastiquement déformables parallèlement au plan (PB) défini par le réseau de bobines (130) et selon une direction perpendiculaire à la direction de déplacement (Dx), chacune desdites languettes (261) étant configurée pour former une ouverture de passage à travers laquelle peut s’insérer une patte de fixation (27), ladite ouverture de passage ne permettant pas, dans un état non déformé de l’agrafe de fixation (26), le passage de l’excroissance (272) de la patte de fixation (27).Actuator module (20) according to Claim 11, characterized in that each fixing lug (27) has a protrusion (272) at its free end and each fixing clip (26) is provided with two tabs (261) elastically deformable parallel to the plane (PB) defined by the network of coils (130) and in a direction perpendicular to the direction of movement (Dx), each of the said tongues (261) being configured to form a passage opening through which a fixing lug (27), said passage opening not allowing, in an undeformed state of the fixing clip (26), the passage of the protrusion (272) of the fixing lug (27). Habitacle de véhicule comprenant un module actionneur (20) selon l’une des revendications 10 à 12.Vehicle interior comprising an actuator module (20) according to one of Claims 10 to 12.
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