FR3124283A1 - METHOD OF COMMUNICATING VARIABLES ON A MOTOR VEHICLE COMMUNICATION BUS - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne une méthode de communication de données numériques entre plusieurs organes électriques d’un véhicule automobile électrifié (1), via un bus de communication, la méthode de communication comportant une transformation de la capacité du nombre représentatif de la donnée numérique à transmettre via le bus de communication afin de réduire ladite capacité d’au moins un chiffre et de pouvoir transmettre ainsi de plus grands nombres sans modifier la structure du bus de communication ou son protocole de communication. Cette transformation est réalisée en amont du bus de communication, et une transformation inverse est appliquée en aval du bus de communication afin de retrouver le nombre initial représentatif de la donnée numérique transmise. Fig. 1The invention relates to a method for communicating digital data between several electrical components of an electrified motor vehicle (1), via a communication bus, the communication method comprising a transformation of the capacity of the number representative of the digital data to be transmitted via the communication bus in order to reduce said capacity by at least one digit and thus to be able to transmit larger numbers without modifying the structure of the communication bus or its communication protocol. This transformation is performed upstream of the communication bus, and an inverse transformation is applied downstream of the communication bus in order to find the initial number representative of the digital data transmitted. Fig. 1
Description
Le contexte technique de la présente invention est celui de la gestion électrique d'un véhicule automobile électrifié de type électrique ou hybride. Plus particulièrement, l’invention se rapporte à la communication entre plusieurs organes électrique du véhicule automobile via un bus de communication. En particulier, l’invention porte sur une méthode de communication de variables fonctionnelles du véhicule automobile électrifié.The technical context of the present invention is that of the electrical management of an electrified motor vehicle of the electric or hybrid type. More particularly, the invention relates to communication between several electrical components of the motor vehicle via a communication bus. In particular, the invention relates to a method for communicating functional variables of the electrified motor vehicle.
De manière connue, les organes électriques d’un véhicule automobile électrifié, tels que notamment des calculateurs ou des unités de contrôle ou de supervision, communiquent ensemble au moyen de plusieurs bus de communication, rendant ainsi possible des échanges de données unidirectionnels ou bidirectionnels entre eux. Plus particulièrement, de manière non limitative, chaque organe électrique transmet sur un ou plusieurs de ces bus de communication ou lit depuis l’un desdits bus de communication une ou plusieurs données numériques représentatives de paramètres fonctionnels du véhicule automobile électrifié ou représentatives de variables d’état de certains autres organes électriques. A titre d’exemples, on connait notamment des bus eCAN, Can HS1, ou Can HS2 qui permettent de mettre en œuvre un groupe de motopropulsion du véhicule automobile électrifié.In known manner, the electrical components of an electrified motor vehicle, such as in particular computers or control or supervision units, communicate together by means of several communication buses, thus making possible unidirectional or bidirectional data exchanges between them. . More particularly, in a non-limiting manner, each electrical component transmits on one or more of these communication buses or reads from one of said communication buses one or more digital data representative of functional parameters of the electrified motor vehicle or representative of variables of state of certain other electrical organs. By way of examples, we know in particular eCAN, Can HS1, or Can HS2 buses which make it possible to implement a powertrain of the electrified motor vehicle.
Chaque bus de communication a ses propres caractéristiques, en termes notamment de bande passante, de type de données transmises ou disponibles. Plus particulièrement, chaque information circulant sur ces bus de communication suit un formalisme particulier – une trame – définie préalablement dans une matrice caractéristique du bus de communication. A titre d’exemple, une telle trame comporte notamment un identifiant, une position de la donnée transmise dans la trame, une dimension de la trame…Each communication bus has its own characteristics, in particular in terms of bandwidth, type of data transmitted or available. More particularly, each piece of information circulating on these communication buses follows a particular formalism – a frame – previously defined in a characteristic matrix of the communication bus. By way of example, such a frame includes in particular an identifier, a position of the data transmitted in the frame, a dimension of the frame, etc.
Ce formalisme d’une trame de données permet ainsi à chaque organe électrique communiquant avec le bus de communication de pouvoir interpréter une telle trame afin d’en extraire l’information recherchée.This formalism of a data frame thus allows each electrical device communicating with the communication bus to be able to interpret such a frame in order to extract the information sought.
De manière connue, de tels échanges de données au travers de tels bus de communication sont établis selon un système numérique binaire particulièrement adapté aux véhicules automobiles électrifiés.In a known manner, such data exchanges through such communication buses are established according to a binary digital system particularly suited to electrified motor vehicles.
Un inconvénient inhérent à ces bus de communications est lié au dimensionnement spécifique des trames de données échangées qui imposent d’encapsuler toutes les données à transmettre dans ces trames. Par conséquent, il est nécessaire de bien connaître la taille des informations à échanger afin de garantir qu’elles sont bien transmettables par ces bus de communication.A drawback inherent in these communication buses is related to the specific dimensioning of the data frames exchanged which require all the data to be transmitted to be encapsulated in these frames. Therefore, it is necessary to know the size of the information to be exchanged in order to guarantee that it can be transmitted by these communication buses.
Or, le développement continue des véhicules automobiles électrifiés conduit à une amélioration continue des capacités de chaque organe électrique embarqué sur ledit véhicule automobile électrifié, et une augmentation substantielle du nombre et de la nature des données échangées sur les bus de communication embarqués.However, the continuous development of electrified motor vehicles leads to a continuous improvement of the capacities of each electrical component on board said electrified motor vehicle, and a substantial increase in the number and nature of the data exchanged on the on-board communication buses.
En particulier, l’un des paramètres structurels échangés entre plusieurs organes électriques des véhicules automobiles électrifiés est le niveau de charge de la batterie électrique haute tension. Au cours du temps, les capacités de stockage de ces batteries électriques haute tension n’ont de cesse que de croître, imposant ainsi à des transferts des paramètres représentatifs de ces niveaux de charges selon des valeurs toujours plus grandes. Or, de grandes valeurs conduisant à une augmentation des capacités numériques correspondantes sur les trames de données, ce qui n’est pas toujours possible en fonction des bus de communication et de la place disponible à l’intérieur de telles trames de données. En d’autres termes, à taille de trame de données constante, il n’est pas toujours possible de bénéficier d’un espace supplémentaire à l’intérieur de la trame pour transmettre des valeurs plus grandes, notamment de l’état de charge de la batterie haute tension.In particular, one of the structural parameters exchanged between several electrical components of electrified motor vehicles is the charge level of the high voltage electric battery. Over time, the storage capacities of these high-voltage electric batteries are constantly increasing, thus imposing transfers of parameters representative of these charge levels according to ever-increasing values. However, large values lead to an increase in the corresponding digital capacities on the data frames, which is not always possible depending on the communication buses and the space available inside such data frames. In other words, at a constant data frame size, it is not always possible to benefit from an additional space inside the frame to transmit larger values, in particular of the state of charge of the high voltage battery.
La présente invention a pour objet de proposer une nouvelle méthode de communication afin de répondre au moins en grande partie aux problèmes précédents et de conduire en outre à d’autres avantages.The object of the present invention is to propose a new method of communication in order to at least largely solve the preceding problems and to lead in addition to other advantages.
Un autre but de l’invention est de permettre de transférer des valeurs plus grandes entre deux organes électriques sans modifier la matrice définissant les trames de données.Another object of the invention is to make it possible to transfer larger values between two electrical components without modifying the matrix defining the data frames.
Un autre but de l’invention est de proposer une méthode facile à mettre en œuvre et économique.Another object of the invention is to propose a method that is easy to implement and economical.
Selon un premier aspect de l’invention, on atteint au moins l’un des objectifs précités avec une méthode de communication d’un paramètre structurel d’une batterie électrique haute tension de véhicule automobile électrifié, entre un calculateur de la batterie électrique haute tension et une unité de contrôle du groupe de motopropulsion, la méthode de communication comportant les étapes suivantes :According to a first aspect of the invention, at least one of the aforementioned objectives is achieved with a method for communicating a structural parameter of a high voltage electric battery of an electrified motor vehicle, between a computer of the high voltage electric battery and a powertrain control unit, the communication method comprising the following steps:
- une étape de détermination d’une valeur réelle du paramètre structurel par le calculateur ;- a step of determining a real value of the structural parameter by the computer;
- une étape de calcul d’une valeur comprimée du paramètre structurel et résultant d’une division de la valeur réelle par un facteur de compression, de telle sorte que la valeur comprimée présente, dans un système numérique donné, un nombre de chiffre inférieur au nombre de chiffre de la valeur réelle représentée dans le même système numérique, l’étape de calcul étant mise en œuvre par le calculateur ;- a step of calculating a compressed value of the structural parameter and resulting from a division of the real value by a compression factor, such that the compressed value has, in a given digital system, a number of digits less than the number of digits of the actual value represented in the same digital system, the calculation step being implemented by the computer;
- une étape de transmission de la valeur comprimée par le calculateur vers l’unité de contrôle via un bus de communication du véhicule automobile électrifié ;- a step of transmitting the compressed value by the computer to the control unit via a communication bus of the electrified motor vehicle;
- une étape de récupération de la valeur réelle, résultant de la multiplication de la valeur comprimée reçue par l’unité de contrôle par le facteur de compression, l’étape de récupération étant mise en œuvre par l’unité de contrôle.- a real value recovery step, resulting from the multiplication of the compressed value received by the control unit by the compression factor, the recovery step being implemented by the control unit.
Comme évoqué précédemment, dans le contexte de l’invention, la batterie électrique haute tension est la batterie de traction du véhicule automobile électrifié. A titre d’exemple non limitatif, la batterie électrique haute tension est du type d’une batterie lithium-ion.As mentioned above, in the context of the invention, the high voltage electric battery is the traction battery of the electrified motor vehicle. By way of non-limiting example, the high-voltage electric battery is of the type of a lithium-ion battery.
Le paramètre structurel est représentatif d’un état de fonctionnement ou d’une caractéristique technique de la batterie électrique haute tension. Ce paramètre structurel est du type numérique. Il prend donc une certaine valeur, sa valeur réelle telle que déterminée au niveau du calculateur ou définie par le calculateur. Cette valeur est exprimée dans le système numérique.The structural parameter is representative of an operating state or a technical characteristic of the high-voltage electric battery. This structural parameter is of the numeric type. It therefore takes on a certain value, its real value as determined at the level of the computer or defined by the computer. This value is expressed in the number system.
De manière particulièrement avantageuse, la valeur réelle associée au paramètre structurel de la batterie électrique haute tension est un nombre entier.In a particularly advantageous manner, the real value associated with the structural parameter of the high voltage electric battery is an integer.
Le facteur de compression est un coefficient multiplicatif qui, appliqué à la valeur réelle, permet de définir la valeur comprimée du paramètre structurel de la batterie électrique haute tension. Le coefficient multiplicatif est différent de 1. Le facteur de compression est un nombre réel, entier ou décimal, préférentiellement positif.The compression factor is a multiplicative coefficient which, applied to the real value, makes it possible to define the compressed value of the structural parameter of the high voltage electric battery. The multiplicative coefficient is different from 1. The compression factor is a real number, integer or decimal, preferably positive.
Dans le contexte de l’invention, le paramètre structurel de la batterie électrique haute tension doit être transmis depuis le calculateur vers l’unité de contrôle. A cet effet, le calculateur réalise cette transformation au cours de l’étape de récupération afin de modifier la valeur réelle du paramètre structurel. La valeur comprimée ainsi obtenue est avantageusement inférieure à la valeur réelle. Plus particulièrement, la valeur comprimée est suffisamment inférieure à la valeur réelle du paramètre structurel de manière à ce que la valeur comprimée, exprimée dans le même système numérique que la valeur réelle, soit représentée par un nombre de chiffes inférieur à celui nécessaire pour représenter la valeur réelle.In the context of the invention, the structural parameter of the high voltage electric battery must be transmitted from the computer to the control unit. To this end, the computer performs this transformation during the recovery step in order to modify the real value of the structural parameter. The compressed value thus obtained is advantageously lower than the actual value. More particularly, the compressed value is sufficiently lower than the real value of the structural parameter so that the compressed value, expressed in the same numerical system as the real value, is represented by a number of digits lower than that necessary to represent the actual value.
Une telle valeur comprimée peut alors être transférée à l’unité de contrôle via le bus de communication sans modification de la trame de données, et sans dépassement de capacité.Such a compressed value can then be transferred to the control unit via the communication bus without modifying the data frame, and without overflow.
Cependant, afin de retrouver au niveau de l’unité de contrôle la valeur réelle du paramètre structurel ainsi transféré, il est nécessaire de réaliser – au niveau de l’unité de contrôle et durant l’étape de récupération, l’opération mathématique inverse à celle réalisée sur le calculateur durant l’étape de calcul.However, in order to find at the level of the control unit the real value of the structural parameter thus transferred, it is necessary to carry out – at the level of the control unit and during the recovery step, the inverse mathematical operation to that performed on the computer during the calculation step.
La méthode de communication conforme au premier aspect de l’invention comprend avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison :The communication method in accordance with the first aspect of the invention advantageously comprises at least one of the improvements below, the technical characteristics forming these improvements being able to be taken alone or in combination:
- le facteur de compression est supérieur à 1. Préférentiellement, le facteur de compression est supérieur ou égal à 1,092 ;- the compression factor is greater than 1. Preferably, the compression factor is greater than or equal to 1.092;
- le facteur de compression est égal à 1.34 ;- the compression factor is equal to 1.34;
- le système numérique est un système binaire ;- the number system is a binary system;
- une différence entre un nombre de chiffres représentant la valeur réelle et un nombre de chiffres représentant la valeur comprimée, exprimés dans le même système numérique est, est égal à 1 ;- a difference between a number of digits representing the real value and a number of digits representing the compressed value, expressed in the same numerical system is, is equal to 1;
- la valeur réelle, exprimée dans le système numérique, est décrite sur 17 bits, et la valeur comprimée, dans le même système numérique, est décrite sur 16 bits ;- the real value, expressed in the digital system, is described on 17 bits, and the compressed value, in the same digital system, is described on 16 bits;
- le paramètre structurel échangé par le calculateur et l’unité de contrôle est représentatif d’un niveau de charge de la batterie électrique haute tension ;- the structural parameter exchanged by the computer and the control unit is representative of a charge level of the high voltage electric battery;
- le facteur de compression est stocké sur une zone mémoire du calculateur et/ou dans une zone mémoire de l’unité de contrôle.- the compression factor is stored in a computer memory area and/or in a control unit memory area.
Selon un deuxième aspect, l'invention a pour objet un système électronique pour véhicule automobile électrifié, le système électronique comportant des organes électroniques configurés pour mettre en œuvre la méthode de communication conforme au premier aspect de l’invention ou selon l’un quelconque de ses perfectionnements, les organes électroniques comportant :According to a second aspect, the subject of the invention is an electronic system for an electrified motor vehicle, the electronic system comprising electronic components configured to implement the communication method in accordance with the first aspect of the invention or according to any one of its improvements, electronic components comprising:
- un calculateur d’une batterie électrique haute tension du véhicule automobile électrifié, le calculateur étant configuré pour piloter un fonctionnement de la batterie électrique haute tension ;- a computer of a high voltage electric battery of the electrified motor vehicle, the computer being configured to control operation of the high voltage electric battery;
- une unité de contrôle d’un groupe de motopropulsion du véhicule automobile électrifié, l’unité de contrôle étant configurée pour piloter le fonctionnement du groupe de motopropulsion ;- a control unit of a powertrain of the electrified motor vehicle, the control unit being configured to control the operation of the powertrain;
- un bus de communication reliant au moins l’unité de contrôle et le calculateur, l’unité de contrôle et le calculateur étant configurés pour émettre et recevoir des données numériques respectivement sur et depuis le bus de communication.- a communication bus connecting at least the control unit and the computer, the control unit and the computer being configured to transmit and receive digital data respectively on and from the communication bus.
Selon un troisième aspect, l'invention s'étend également à un véhicule automobile électrifié comportant :According to a third aspect, the invention also extends to an electrified motor vehicle comprising:
- une batterie électrique haute tension ;- a high voltage electric battery;
- un groupe de motopropulsion alimenté par la batterie électrique haute tension, le groupe de motopropulsion comportant une machine électrique entrainant un arbre moteur du véhicule automobile électrifié ;- A powertrain powered by the high voltage electric battery, the powertrain comprising an electric machine driving a motor shaft of the electrified motor vehicle;
- un système électronique selon la revendication précédente.- An electronic system according to the preceding claim.
Avantageusement, le véhicule automobile électrifié est du type d’un véhicule électrique ou hybride, la batterie électrique haute tension rechargeable étant du type d’une batterie électrique haute tension configurée pour alimenter en énergie électrique haute tension une chaine de traction du véhicule automobile électrifié.Advantageously, the electrified motor vehicle is of the type of an electric or hybrid vehicle, the rechargeable high voltage electric battery being of the type of a high voltage electric battery configured to supply high voltage electrical energy to a traction chain of the electrified motor vehicle.
Des modes de réalisation variés de l’invention sont prévus, intégrant selon l’ensemble de leurs combinaisons possibles les différentes caractéristiques optionnelles exposées ici.Various embodiments of the invention are provided, integrating according to all of their possible combinations the various optional characteristics set out here.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et des exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will become apparent through the description which follows on the one hand, and the examples of embodiment given by way of indication and not limiting with reference to the appended diagrammatic drawings on the other hand, in which:
Bien entendu, les caractéristiques, les variantes et les différentes formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur.Of course, the characteristics, the variants and the different embodiments of the invention can be associated with each other, according to various combinations, insofar as they are not incompatible or exclusive of each other. In particular, variants of the invention may be imagined comprising only a selection of characteristics described below in isolation from the other characteristics described, if this selection of characteristics is sufficient to confer a technical advantage or to differentiate the invention from to the state of the prior art.
En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s’oppose à cette combinaison sur le plan technique.In particular, all the variants and all the embodiments described can be combined with each other if nothing prevents this combination from a technical point of view.
Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence.In the figures, the elements common to several figures retain the same reference.
L’invention s’applique aux véhicules électrifiés, en particulier les véhicules automobiles rechargeables, hybrides et électriques.The invention applies to electrified vehicles, in particular rechargeable, hybrid and electric motor vehicles.
La
La batterie électrique haute tension 3, fournit généralement plusieurs centaines de volts, par exemple 450V, afin d’assurer la fourniture d’énergie électrique à une chaine de traction du véhicule automobile électrifié 1. La batterie électrique haute tension 3 comprend plusieurs cellules électriques, par exemple de type Lithium-ion. La batterie électrique haute tension 3 collabore avec le calculateur 4.The high voltage electric battery 3 generally provides several hundred volts, for example 450V, in order to ensure the supply of electric energy to a traction chain of the electrified motor vehicle 1. The high voltage electric battery 3 comprises several electric cells, for example of the Lithium-ion type. The high voltage electric battery 3 collaborates with the computer 4.
Le calculateur 4 est configuré pour piloter la gestion et le fonctionnement de la batterie haute tension 3.The computer 4 is configured to control the management and operation of the high voltage battery 3.
L’unité de contrôle 2 est configurée pour piloter la gestion et le fonctionnement du groupe de motopropulsion 6.Control unit 2 is configured to drive the management and operation of powertrain 6.
Le calculateur 4 et l’unité de contrôle 2 communiquent entre eux via un bus de communication 5 sur des paramètres structurels du véhicule automobile électrifié 1 sont échangés.The computer 4 and the control unit 2 communicate with each other via a communication bus 5 on structural parameters of the electrified motor vehicle 1 are exchanged.
Selon l’invention, la calculateur 4 et/ou l’unité de contrôle 2 sont munis d’un calculateur à circuits intégrés et de mémoires électroniques.According to the invention, the computer 4 and/or the control unit 2 are equipped with a computer with integrated circuits and electronic memories.
Conformément au deuxième aspect de l’invention, le calculateur 4, l’unité de contrôle 2 et le bus de communication 5 forment ensemble un système électronique 7 configuré pour mettre en œuvre la méthode de communication conforme au premier aspect de l’inventionIn accordance with the second aspect of the invention, the computer 4, the control unit 2 and the communication bus 5 together form an electronic system 7 configured to implement the communication method in accordance with the first aspect of the invention.
La
- une étape de détermination 91 d’une valeur réelle du paramètre structurel par le calculateur 4 ;- a step 91 for determining a real value of the structural parameter by the computer 4;
- une étape de calcul 92 d’une valeur comprimée du paramètre structurel et résultant d’une division de la valeur réelle par un facteur de compression, de telle sorte que la valeur comprimée présente, dans un système numérique donné, un nombre de chiffre inférieur au nombre de chiffre de la valeur réelle représentée dans le même système numérique, l’étape de calcul étant mise en œuvre par le calculateur 4 ;- a calculation step 92 of a compressed value of the structural parameter and resulting from a division of the real value by a compression factor, so that the compressed value has, in a given digital system, a lower number of digits the number of digits of the actual value represented in the same digital system, the calculation step being implemented by the computer 4;
- une étape de transmission 93 de la valeur comprimée par le calculateur 4 vers l’unité de contrôle 2 via le bus de communication 5 ;- a transmission step 93 of the value compressed by the computer 4 to the control unit 2 via the communication bus 5;
- une étape de récupération 94 de la valeur réelle, résultant de la multiplication de la valeur comprimée reçue par l’unité de contrôle 2 par le facteur de compression, l’étape de récupération 94 étant mise en œuvre par l’unité de contrôle 2.- a recovery step 94 of the real value, resulting from the multiplication of the compressed value received by the control unit 2 by the compression factor, the recovery step 94 being implemented by the control unit 2 .
De manière non limitative, la méthode de communication 9 est particulièrement adaptée à la transmission d’un état de charge de la batterie électrique haute tension 3. En effet, les batteries électriques hautes tension 3 de nouvelles génération pour les véhicules automobiles électrifié 1 ont des capacités de charges plus importantes que les précédentes versions, résultant en des valeurs de niveau de charge supérieures à transmettre via le bus de communication 5.In a non-limiting way, the communication method 9 is particularly suitable for the transmission of a state of charge of the high voltage electric battery 3. Indeed, the new generation high voltage electric batteries 3 for electrified motor vehicles 1 have higher load capacities than previous versions, resulting in higher load level values to be transmitted via the communication bus 5.
En pratique, la capacité de charge de ces batteries électriques haute tension 3 de nouvelle génération peut atteindre 71500 Wh, tandis que les précédentes versions étaient limitées à 48000Wh. Aussi, les trames de données prévues pour être transmises sur le bus de communication 5 étaient dimensionnées pour de telles capacités de charge limitées. Comme évoqué précédemment, l’avènement de nouvelles générations de batteries électriques hautes tension 3 conduit à une incapacité à transmettre le niveau de charge de ces batteries électrique haute tension 3 lorsque ce dernier dépasse 55000Wh.In practice, the charging capacity of these new generation 3 high voltage electric batteries can reach 71500 Wh, while the previous versions were limited to 48000Wh. Also, the data frames intended to be transmitted on the communication bus 5 were dimensioned for such limited load capacities. As mentioned above, the advent of new generations of high voltage electric batteries 3 leads to an inability to transmit the charge level of these high voltage electric batteries 3 when the latter exceeds 55000Wh.
En effet, dans un système numérique binaire, une capacité de charge de 71500 Wh est décrite par le chiffre binaire suivant : 10001011101001100, tandis que le chiffre de 55 000Wh est décrit par le chiffre binaire suivant : 1101011011011000. On constate ainsi que pour transmettre un état de charge maximal de la batterie électrique haute tension 3 via le bus de communication 5, on a besoin d’un bit supplémentaire dans la trame de données : la valeur de 71 500 Wh est décrite sur 17 bits alors que la valeur de 55 000 Wh est décrite sur 16 bits uniquement. Or ce bit supplémentaire pour transmettre toutes les valeurs d’état de charge supérieures à 55 000 Wh n’est pas disponible.Indeed, in a binary digital system, a load capacity of 71500 Wh is described by the following binary number: 10001011101001100, while the figure of 55,000Wh is described by the following binary number: 1101011011011000. maximum state of charge of high voltage electric battery 3 via communication bus 5, an additional bit is needed in the data frame: the value of 71,500 Wh is described in 17 bits while the value of 55,000 Wh is described in 16 bits only. However, this additional bit for transmitting all state of charge values greater than 55,000 Wh is not available.
Conformément à l’invention, le calculateur 4 divise – au cours de l’étape de calcul 92 – la valeur réelle de l’état de charge de la batterie électrique haute tension 3 par le facteur de compression qui permet de ramener la valeur comprimée qui sera transmise sur le bus de communication 5 sur 16 bits, soit un de moins que celui escompté initialement. En pratique, le coefficient de compression est supérieur à 1, et plus particulièrement égal à 1,34. Ainsi, pour une valeur réelle de l’état de charge de la batterie électrique haute tension 3 égal à 71 500 Wh, alors sa valeur comprimée correspondante est égale à 53 358, exprimable en système binaire par le nombre suivant : 1101000001101110 qui présente une longueur ramenée à 16 bits, soit un de moins que le nombre qui représente la valeur réelle correspondante.In accordance with the invention, the computer 4 divides – during the calculation step 92 – the real value of the state of charge of the high voltage electric battery 3 by the compression factor which makes it possible to bring back the compressed value which will be transmitted on the communication bus 5 on 16 bits, that is to say one less than that expected initially. In practice, the compression coefficient is greater than 1, and more particularly equal to 1.34. Thus, for a real value of the state of charge of the high voltage electric battery 3 equal to 71,500 Wh, then its corresponding compressed value is equal to 53,358, which can be expressed in the binary system by the following number: 1101000001101110 which has a length reduced to 16 bits, one less than the number that represents the corresponding real value.
Ce nombre – la valeur comprimée de l’état de charge de la batterie électrique haute tension 3 – peut ainsi être facilement transmis – durant l’étape de transmission 93 – depuis le calculateur 4 à l’unité de contrôle 2 par le bus de communication 5 sans dépassement de capacité et sans avoir à modifier la structure des trames échangées.This number – the compressed value of the state of charge of the high voltage electric battery 3 – can thus be easily transmitted – during the transmission step 93 – from the computer 4 to the control unit 2 by the communication bus 5 without capacity overflow and without having to modify the structure of the frames exchanged.
Une fois réceptionnée par l’unité de contrôle 2, la valeur comprimée est divisée par le même facteur de compression afin de retrouver, au niveau de l’unité de contrôle 2 et durant l’étape de récupération 94, la valeur réelle de l’état de charge de la batterie électrique haute tension 3.Once received by the control unit 2, the compressed value is divided by the same compression factor in order to find, at the level of the control unit 2 and during the recovery step 94, the real value of the state of charge of the high voltage electric battery 3.
L’invention est ainsi simple à mettre en œuvre et permet de résoudre le problème technique.The invention is thus simple to implement and solves the technical problem.
En synthèse, l’invention concerne une méthode de communication 9 de données numériques entre plusieurs organes électriques d’un véhicule automobile électrifié 1, via un bus de communication 5, la méthode de communication comportant une transformation de la capacité du nombre représentatif de la donnée numérique à transmettre via le bus de communication 5 afin de réduire ladite capacité d’au moins un chiffre et de pouvoir transmettre ainsi de plus grands nombres sans modifier la structure du bus de communication 5 ou son protocole de communication. Cette transformation est réalisée en amont du bus de communication 5, et une transformation inverse est appliquée en aval du bus de communication 5 afin de retrouver le nombre initial représentatif de la données numérique transmise.In summary, the invention relates to a method 9 of communication of digital data between several electrical components of an electrified motor vehicle 1, via a communication bus 5, the communication method comprising a transformation of the capacity of the number representing the data to be transmitted via the communication bus 5 in order to reduce said capacity by at least one digit and thus to be able to transmit larger numbers without modifying the structure of the communication bus 5 or its communication protocol. This transformation is performed upstream of the communication bus 5, and an inverse transformation is applied downstream of the communication bus 5 in order to find the initial number representative of the digital data transmitted.
Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. Notamment, les différentes caractéristiques et variantes de mise en œuvre de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. En particulier toutes les variantes et modes de réalisation décrits précédemment sont combinables entre eux.Of course, the invention is not limited to the examples which have just been described and many adjustments can be made to these examples without departing from the scope of the invention. In particular, the different characteristics and implementation variants of the invention may be associated with each other in various combinations insofar as they are not incompatible or exclusive of each other. In particular, all the variants and embodiments described above can be combined with each other.
Claims (10)
- une étape de détermination (91) d’une valeur réelle du paramètre structurel par le calculateur (4);
- une étape de calcul (92) d’une valeur comprimée du paramètre structurel et résultant d’une division de la valeur réelle par un facteur de compression, de telle sorte que la valeur comprimée présente, dans un système numérique donné, un nombre de chiffre inférieur au nombre de chiffre de la valeur réelle représentée dans le même système numérique, l’étape de calcul (92) étant mise en œuvre par le calculateur (4);
- une étape de transmission (93) de la valeur comprimée par le calculateur (4)vers l’unité de contrôle (2) via un bus de communication (5) du véhicule automobile électrifié (1) ;
- une étape de récupération (94) de la valeur réelle, résultant de la multiplication de la valeur comprimée reçue par l’unité de contrôle (2) par le facteur de compression, l’étape de récupération (94) étant mise en œuvre par l’unité de contrôle (2).Communication method (9) of a structural parameter of a high voltage electric battery (3) of an electrified motor vehicle (1), between a computer (4) of the high voltage electric battery (3) and a control unit ( 2) of the powertrain, the communication method (9) comprising the following steps:
- a step of determining (91) a real value of the structural parameter by the computer (4);
- a calculation step (92) of a compressed value of the structural parameter and resulting from a division of the real value by a compression factor, such that the compressed value has, in a given digital system, a number of digit less than the number of digits of the real value represented in the same digital system, the calculation step (92) being implemented by the computer (4);
- a transmission step (93) of the value compressed by the computer (4) to the control unit (2) via a communication bus (5) of the electrified motor vehicle (1);
- a recovery step (94) of the actual value, resulting from the multiplication of the compressed value received by the control unit (2) by the compression factor, the recovery step (94) being implemented by the control unit (2).
- un calculateur (4) d’une batterie électrique haute tension (3) du véhicule automobile électrifié (1), le calculateur (4)étant configuré pour piloter un fonctionnement de la batterie électrique haute tension (3) ;
- une unité de contrôle (2) d’un groupe de motopropulsion (6) du véhicule automobile électrifié (1), l’unité de contrôle (2) étant configurée pour piloter le fonctionnement du groupe de motopropulsion (6) ;
- un bus de communication (5) reliant au moins l’unité de contrôle (2) et le calculateur, l’unité de contrôle (2) et le calculateur (4) étant configurés pour émettre et recevoir des données numériques respectivement sur et depuis le bus de communication (5).Electronic system (7) for an electrified motor vehicle (1), the electronic system (7) comprising electronic components configured to implement the communication method (9) according to any one of the preceding claims, the electronic components comprising:
- a computer (4) of a high voltage electric battery (3) of the electrified motor vehicle (1), the computer (4) being configured to control operation of the high voltage electric battery (3);
- a control unit (2) of a powertrain (6) of the electrified motor vehicle (1), the control unit (2) being configured to control the operation of the powertrain (6);
- a communication bus (5) connecting at least the control unit (2) and the computer, the control unit (2) and the computer (4) being configured to transmit and receive digital data respectively on and from the communications bus (5).
- une batterie électrique haute tension (3) ;
- un groupe de motopropulsion (6) alimenté par la batterie électrique haute tension (3), le groupe de motopropulsion (6) comportant une machine électrique entrainant un arbre moteur du véhicule automobile électrifié (1) ;
- un système électronique (7) selon la revendication précédente.Electrified motor vehicle (1) comprising:
- a high voltage electric battery (3);
- a powertrain (6) powered by the high voltage electric battery (3), the powertrain (6) comprising an electric machine driving a motor shaft of the electrified motor vehicle (1);
- an electronic system (7) according to the preceding claim.
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