FR3123327A1 - Intermediate Carrier Container Processing Machine - Google Patents

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FR3123327A1 FR2105730A FR2105730A FR3123327A1 FR 3123327 A1 FR3123327 A1 FR 3123327A1 FR 2105730 A FR2105730 A FR 2105730A FR 2105730 A FR2105730 A FR 2105730A FR 3123327 A1 FR3123327 A1 FR 3123327A1
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André Jean-Jacques Graffin
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Abstract

Machine de traitement de récipients, comprenant un bâti (1) sur lequel sont montées au moins une première tourelle (30.1) et une deuxième tourelle (30.2) qui sont disposées tangentiellement deux-à-deux et entrainées en rotation par un moteur (100), chaque tourelle (30.1, 30.2) comprenant un plateau (31) horizontal de forme circulaire ayant un pourtour agencé pour recevoir des supports de récipient (50) et pourvu de moyens (80) de retenue des supports (50) sur le plateau (31) de manière à pouvoir faire passer les supports (50) d’un plateau (31) à l’autre en un point de tangence des plateaux (31), chaque support (50) étant pourvu d’au moins un premier pion (52) et chaque plateau (31) comportant des premières encoches (32) périphériques régulièrement espacées pour recevoir chacune le premier pion (52) d’un des supports (50) pour positionner le support (50) sur le plateau (31), et chaque support (50) comportant un organe de retenue (60) d’un récipient pour maintenir celui-ci dans au moins une position prédéterminée par rapport au premier pion (52). FIGURE DE L’ABREGE : Fig. 1Container processing machine, comprising a frame (1) on which are mounted at least a first turret (30.1) and a second turret (30.2) which are arranged tangentially in pairs and driven in rotation by a motor (100) , each turret (30.1, 30.2) comprising a horizontal plate (31) of circular shape having a periphery arranged to receive container supports (50) and provided with means (80) for retaining the supports (50) on the plate (31 ) so as to be able to pass the supports (50) from one plate (31) to the other at a point of tangency of the plates (31), each support (50) being provided with at least a first pin (52 ) and each plate (31) comprising first regularly spaced peripheral notches (32) to each receive the first pin (52) of one of the supports (50) for positioning the support (50) on the plate (31), and each support (50) comprising a retainer (60) for a container to hold the latter in at least a predetermined position relative to the first pin (52). FIGURE OF THE ABRIDGE: Fig. 1

Description

Machine de traitement de récipients à supports intermédiairesIntermediate Carrier Container Processing Machine

La présente invention concerne le domaine de l’emballage et plus particulièrement le traitement (par exemple le remplissage, le bouchage, le lavage, la stérilisation…) de récipients tels que des bouteilles.The present invention relates to the field of packaging and more particularly to the treatment (for example filling, capping, washing, sterilization, etc.) of containers such as bottles.

ARRIERE PLAN DE L’INVENTIONBACKGROUND OF THE INVENTION

Il est connu des machines de traitement de récipients comprenant un bâti sur lequel sont montées des tourelles rotatives disposées tangentiellement deux-à-deux. Chaque tourelle comprend classiquement un plateau horizontal de forme circulaire ayant un pourtour pourvu d’une pluralité d’organes de retenue des récipients. Chaque organe de retenue comprend par exemple une ou deux mâchoire(s) mobile(s) entre une position de fermeture pour saisir un récipient par son corps ou par son col et une position d’ouverture pour permettre l’évacuation du récipient et l’introduction d’un nouveau récipient dans l’organe de retenue.Container processing machines comprising a frame on which are mounted rotary turrets arranged tangentially in pairs are known. Each turret conventionally comprises a horizontal plate of circular shape having an periphery provided with a plurality of retaining members for the containers. Each retaining member comprises for example one or two movable jaw(s) between a closed position to grip a container by its body or by its neck and an open position to allow the container to be evacuated and introduction of a new container into the retainer.

Les tourelles sont entraînées en rotation par un moteur engrenant avec au moins un engrenage d’un train d’engrenages dont les engrenages sont liés en rotation avec les tourelles.The turrets are driven in rotation by a motor meshing with at least one gear of a gear train whose gears are connected in rotation with the turrets.

Une machine de traitement est généralement dédiée à des récipients dont les dimensions sont proches mais il reste souvent nécessaire de régler un certain nombre d’équipements embarqués sur les tourelles, ne serait-ce que les organes de retenue, pour les adapter aux dimensions des récipients. Par exemple, dans le cas d’une machine de remplissage de récipients comprenant des becs de distribution de produit montés sur les tourelles, il faut assurer que les ouvertures des récipients se trouvent bien en regard chacune d’un bec de remplissage. Ces opérations de réglage nécessitent l’arrêt de la production de sorte que le changement de récipients peut être très pénalisant pour la rentabilité de la machine.A processing machine is generally dedicated to containers whose dimensions are close, but it often remains necessary to adjust a certain number of equipment on board the turrets, if only the retainers, to adapt them to the dimensions of the containers. . For example, in the case of a container filling machine comprising product dispensing spouts mounted on the turrets, it must be ensured that the openings of the containers are located opposite each of a filling spout. These adjustment operations require the production to be stopped, so that the change of containers can be very penalizing for the profitability of the machine.

Il en résulte que ces machines ont une structure complexe, relativement peu flexible, et se révèlent coûteuses.As a result, these machines have a complex structure, relatively inflexible, and prove to be expensive.

OBJET DE L’INVENTIONOBJECT OF THE INVENTION

L’invention a notamment pour but d’améliorer les machines de traitement de récipients.The aim of the invention is in particular to improve machines for processing containers.

A cet effet, on prévoit, selon l’invention, une machine de traitement de récipients, comprenant un bâti sur lequel sont montées au moins une première tourelle et une deuxième tourelle qui sont disposées tangentiellement l’une à l’autre et sont entrainées en rotation par un moteur. Chaque tourelle comprend un plateau horizontal de forme circulaire ayant un pourtour agencé pour recevoir des supports de récipient et pourvu de moyens de retenue des supports sur le plateau de manière à pouvoir faire passer les supports d’un plateau à l’autre en un point de tangence des plateaux. Chaque support est pourvu d’un premier pion et chaque plateau comporte des premières encoches périphériques régulièrement espacées pour recevoir chacune le premier pion d’un des supports pour positionner le support sur le plateau. Chaque support comporte un organe de retenue d’un récipient pour maintenir celui-ci dans au moins une position prédéterminée par rapport au premier pion.To this end, provision is made, according to the invention, for a receptacle processing machine, comprising a frame on which are mounted at least a first turret and a second turret which are arranged tangentially to each other and are driven in rotation by a motor. Each turret comprises a horizontal plate of circular shape having a periphery arranged to receive container supports and provided with means for retaining the supports on the plate so as to be able to pass the supports from one plate to the other at a point of tangency of the plateaus. Each support is provided with a first peg and each plate has first regularly spaced peripheral notches to each receive the first peg of one of the supports to position the support on the plate. Each support comprises a member for retaining a container to maintain the latter in at least one predetermined position with respect to the first pin.

Ainsi, chaque récipient est solidaire d’un même support pendant son cheminement d’une tourelle à l’autre dans la machine. La coopération du pion et de l’encoche assure le positionnement précis du support sur les tourelles et donc des récipients sur les tourelles. Chaque récipient est chargé une fois sur un support et est déchargé une fois de ce support tandis que le support portant le récipient va passer de tourelle en tourelle. Les contraintes liées à l’embarquement sur une tourelle et au débarquement de cette tourelle s’exercent donc essentiellement sur le support et non sur le récipient, ce qui permet de limiter le risque d’endommagement des récipients et permet des cadences plus élevées. L’adaptation de la machine à de nouveaux récipients demande une intervention sur les supports et non directement sur les tourelles, ce qui facilite les opérations de changement de série. En prévoyant plusieurs séries de support correspondant chacune à un type de récipient, il est possible d’accélérer encore le changement de série en remplaçant progressivement chaque support de la série en cours par un support de la nouvelle série.Thus, each container is attached to the same support during its journey from one turret to another in the machine. The cooperation of the pin and the notch ensures the precise positioning of the support on the turrets and therefore of the containers on the turrets. Each container is loaded once on a support and is unloaded once from this support while the support carrying the container will pass from turret to turret. The constraints related to loading on a turret and unloading from this turret are therefore essentially exerted on the support and not on the container, which makes it possible to limit the risk of damage to the containers and allows higher rates. Adapting the machine to new containers requires intervention on the supports and not directly on the turrets, which facilitates series changeover operations. By providing several series of support each corresponding to a type of container, it is possible to further accelerate the change of series by gradually replacing each support of the current series by a support of the new series.

Selon une combinaison de caractéristiques particulièrement avantageuse de l’invention :According to a particularly advantageous combination of characteristics of the invention:

  • les premières encoches et les premiers pions sont dimensionnés pour que chaque premier pion s’étende en saillie de la première encoche dans laquelle il est reçu et puisse être reçu simultanément dans deux premières encoches appartenant chacune à l’un des deux plateaux et s’étendant en regard l’une de l’autre au point de tangence des plateaux ;the first notches and the first pegs are sized so that each first peg extends projecting from the first notch in which it is received and can be received simultaneously in two first notches each belonging to one of the two plates and extending facing each other at the point of tangency of the plates;
  • la machine comprend un organe mécanique de transmission de mouvement reliant la première tourelle à un arbre de sortie du moteur pour entraîner la première tourelle en rotation, la deuxième tourelle étant entraînée en rotation par les premiers pions des supports passant d’une tourelle à l’autre au point de tangence des plateaux.the machine comprises a mechanical motion transmission member connecting the first turret to an output shaft of the motor to drive the first turret in rotation, the second turret being driven in rotation by the first pins of the supports passing from one turret to the another at the point of tangency of the plateaus.

On comprend qu’alors les pions servent d’élément d’engrènement permettant à une tourelle entraînée en rotation d’entraîner à son tour la tourelle voisine. On simplifie alors complètement la transmission du mouvement aux tourelles.It is understood that the pins then serve as a meshing element allowing a turret driven in rotation to in turn drive the neighboring turret. The transmission of movement to the turrets is then completely simplified.

Avantageusement alors, chaque support comprend un deuxième pion et chaque plateau comporte des deuxièmes encoches périphériques de telle manière que : chaque support porté par un plateau a son premier pion reçu dans une des premières encoches du plateau et son deuxième pion reçu dans une des deuxièmes encoches adjacente à la première encoche recevant le premier pion ; et le premier pion soit reçu, lorsqu’il est au point de tangence, dans deux premières encoches en regard l’une de l’autre et le deuxième pion soit reçu, lorsqu’il est au point de tangence, dans deux deuxièmes encoches en regard l’une de l’autre.Advantageously then, each support comprises a second peg and each plate has second peripheral notches such that: each support carried by a plate has its first peg received in one of the first notches of the plate and its second peg received in one of the second notches adjacent to the first notch receiving the first pin; and the first pawn is received, when it is at the point of tangency, in two first notches facing each other and the second pawn is received, when it is at the point of tangency, in two second notches in look at each other.

On comprend qu’ainsi on améliore la continuité de la transmission du mouvement entre une tourelle entrainante et une tourelle entrainée, puisque, lorsque le support passe au point de tangence, l’un des pions va se trouver sur la tourelle entraînante (et sera donc entrainé par celle-ci) tandis que l’autre pion sur la tourelle entrainée sera entraîné par le support liant les deux pions. Le support va donc former un maillon de chaîne entre les deux pions et entrainera aussi la tourelle entrainée.It is understood that this improves the continuity of the transmission of movement between a driving turret and a driven turret, since, when the support passes the point of tangency, one of the pawns will be on the driving turret (and will therefore be driven by it) while the other peg on the driven turret will be driven by the support linking the two pegs. The support will therefore form a chain link between the two pawns and will also train the driven turret.

D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit d’un mode de réalisation particulier et non limitatif de l’invention.Other characteristics and advantages of the invention will become apparent on reading the following description of a particular and non-limiting embodiment of the invention.

Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels :Reference will be made to the attached drawings, among which:

la est une vue schématique partielle, en perspective, d’une machine selon un premier mode de réalisation de l’invention ; the is a partial schematic view, in perspective, of a machine according to a first embodiment of the invention;

la est une vue analogue à la , la machine étant représentée avec un nombre réduit de supports pour plus de clarté du dessin ; the is a view analogous to , the machine being represented with a reduced number of supports for greater clarity of the drawing;

la est une vue de détail en perspective du convoyeur linéaire de cette machine ; the is a perspective detail view of the linear conveyor of this machine;

la est une vue de détail en perspective du point de tangence entre deux tourelles de cette machine ; the is a perspective detail view of the point of tangency between two turrets of this machine;

la est une vue schématique partielle, en perspective, d’un support de récipient de cette machine, selon un premier mode de réalisation des moyens de retenue du récipient, montrant ledit support depuis le dessous ; the is a partial schematic view, in perspective, of a container support of this machine, according to a first embodiment of the container retaining means, showing said support from below;

la est une vue schématique partielle, en perspective, de ce support de récipient, montrant ledit support depuis le dessus ; the is a partial schematic view, in perspective, of this container support, showing said support from above;

la est une vue schématique partielle, en perspective, d’une tourelle de la machine avec un support, selon un premier mode de réalisation des moyens de retenue des supports sur le plateau ; the is a partial schematic view, in perspective, of a turret of the machine with a support, according to a first embodiment of the means for retaining the supports on the plate;

la est une vue schématique en perspective d’un support de récipient de cette machine, selon un deuxième mode de réalisation des moyens de retenue du récipient ; the is a schematic perspective view of a container support of this machine, according to a second embodiment of the container retaining means;

la est une vue schématique en perspective, selon un autre angle de vue, du support de récipient selon le deuxième mode de réalisation des moyens de retenue du récipient ; the is a schematic perspective view, from another angle, of the container support according to the second embodiment of the container retaining means;

la est une vue schématique en perspective d’un support de récipient de cette machine, selon une variante du deuxième mode de réalisation des moyens de retenue du récipient ; the is a schematic perspective view of a container support of this machine, according to a variant of the second embodiment of the container retaining means;

la est une vue schématique partielle, en perspective, d’une tourelle de pesage de la machine ; the is a partial schematic view, in perspective, of a weighing turret of the machine;

la est une vue schématique de détail, en perspective, de cette tourelle de pesage ; the is a schematic detail view, in perspective, of this weighing turret;

la est une vue schématique partielle, en perspective, de la machine utilisée pour traiter des récipients parallélépipédiques selon une première orientation desdits récipients sur les tourelles ; the is a partial schematic view, in perspective, of the machine used to treat parallelepiped containers according to a first orientation of said containers on the turrets;

la est une vue schématique partielle, en perspective, de la machine utilisée pour traiter des récipients parallélépipédiques selon une deuxième orientation desdits récipients sur les tourelles ; the is a partial schematic view, in perspective, of the machine used to treat parallelepipedic containers according to a second orientation of said containers on the turrets;

la est une vue schématique partielle, en perspective, de la machine, montrant une solution pour traiter des récipients dépassant des supports ; the is a partial schematic view, in perspective, of the machine, showing a solution for processing containers protruding from supports;

la est une vue schématique partielle, en perspective, de la machine selon un deuxième mode de réalisation ; the is a partial schematic view, in perspective, of the machine according to a second embodiment;

la est une vue schématique de détail, en perspective, de la machine selon un deuxième mode de réalisation, montrant de dessus le point de tangence de deux plateaux pour illustrer un transfert de support d’un plateau à l’autre, avec un deuxième mode de réalisation des moyens de retenue des supports sur les plateaux ; the is a schematic detail view, in perspective, of the machine according to a second embodiment, showing from above the point of tangency of two plates to illustrate a transfer of support from one plate to the other, with a second mode of production of means for retaining the supports on the trays;

la est une vue analogue à la , après un pivotement des plateaux ; the is a view analogous to , after pivoting of the plates;

la est une vue schématique de détail, en perspective, de cette machine, montrant de dessous le point de tangence de deux plateaux pour illustrer un transfert de support d’un plateau à l’autre ; the is a schematic detail view, in perspective, of this machine, showing from below the point of tangency of two plates to illustrate a transfer of support from one plate to the other;

la est une vue analogue à la , après un pivotement des plateaux ; the is a view analogous to , after pivoting of the plates;

la est une vue analogue à la , après un pivotement des plateaux ; the is a view analogous to , after pivoting of the plates;

la est une vue schématique de détail, en perspective, de la machine selon un deuxième mode de réalisation, montrant de dessus le point de tangence de deux plateaux pour illustrer un transfert de support d’un plateau à l’autre, avec un troisième mode de réalisation des moyens de retenue des supports sur les plateaux ; the is a schematic detail view, in perspective, of the machine according to a second embodiment, showing from above the point of tangency of two plates to illustrate a transfer of support from one plate to the other, with a third mode of production of means for retaining the supports on the trays;

la est une vue analogue à la , après un pivotement des plateaux ; the is a view analogous to , after pivoting of the plates;

la est une vue analogue à la , après un pivotement des plateaux ; the is a view analogous to , after pivoting of the plates;

la est une vue partielle de cette machine, en coupe verticale selon la ligne XXV-XXV de la . the is a partial view of this machine, in vertical section along line XXV-XXV of the .

Claims (18)

Machine de traitement de récipients, comprenant un bâti (1) sur lequel sont montées au moins une première tourelle (30.1) et une deuxième tourelle (30.2) qui sont disposées tangentiellement deux-à-deux et entrainées en rotation par un moteur (100), chaque tourelle (30.1, 30.2) comprenant un plateau (31) horizontal de forme circulaire ayant un pourtour agencé pour recevoir des supports de récipient (50) et pourvu de moyens (80) de retenue des supports (50) sur le plateau (31) de manière à pouvoir faire passer les supports (50) d’un plateau (31) à l’autre en un point de tangence des plateaux (31), chaque support (50) étant pourvu d’au moins un premier pion (52) et chaque plateau (31) comportant des premières encoches (32) périphériques régulièrement espacées pour recevoir chacune le premier pion (52) d’un des supports (50) pour positionner le support (50) sur le plateau (31), et chaque support (50) comportant un organe de retenue (60) d’un récipient pour maintenir celui-ci dans au moins une position prédéterminée par rapport au premier pion (52).Container processing machine, comprising a frame (1) on which are mounted at least a first turret (30.1) and a second turret (30.2) which are arranged tangentially in pairs and driven in rotation by a motor (100) , each turret (30.1, 30.2) comprising a horizontal plate (31) of circular shape having a periphery arranged to receive container supports (50) and provided with means (80) for retaining the supports (50) on the plate (31 ) so as to be able to pass the supports (50) from one plate (31) to the other at a point of tangency of the plates (31), each support (50) being provided with at least a first pin (52 ) and each plate (31) comprising first notches (32) regularly spaced peripherals to each receive the first pin (52) of one of the supports (50) to position the support (50) on the plate (31), and each support (50) comprising a retaining member (60) for a container to hold the latter in at least a predetermined position relative to the first pin (52). Machine selon la revendication 1, dans laquelle les premières encoches (32) et les premiers pions (52) sont dimensionnés pour que chaque premier pion (52) s’étende en saillie radiale de la première encoche (32) dans laquelle il est reçu et puisse être reçu simultanément dans deux premières encoches (32) appartenant chacune à l’un des deux plateaux (31) et s’étendant en regard l’une de l’autre au point de tangence des plateaux (31).Machine according to Claim 1, in which the first notches (32) and the first pegs (52) are dimensioned so that each first peg (52) extends radially from the first notch (32) in which it is received and can be received simultaneously in two first notches (32) each belonging to one of the two plates (31) and extending opposite one another at the point of tangency of the plates (31). Machine selon la revendication 2, comprenant un organe mécanique de transmission de mouvement (102) reliant la première tourelle (30.1) à un arbre de sortie (101) du moteur (100) pour entraîner la première tourelle (30.1) en rotation, la deuxième tourelle (30.2) étant entraînée en rotation par les premiers pions (52) des supports (50) passant d’une tourelle (30.1) à l’autre (30.2) au point de tangence des plateaux (31).Machine according to claim 2, comprising a mechanical motion transmission member (102) connecting the first turret (30.1) to an output shaft (101) of the motor (100) to drive the first turret (30.1) in rotation, the second turret (30.2) being driven in rotation by the first pins (52) of the supports (50) passing from one turret (30.1) to the other (30.2) at the point of tangency of the plates (31). Machine selon la revendication 3, dans laquelle chaque support (50) est agencé pour accueillir un récipient ayant des dimensions telles que le récipient déborde latéralement du support (50) et entre deux supports adjacents est reçue sur le plateau (31) au moins une platine d’entraînement (50’) agencée pour ne pas interférer avec les récipients portés par les supports (50), chaque platine d’entraînement (50’) comportant au moins un premier pion (52) engagé dans la première encoche (32) située entre les deux supports (50) de manière à assurer une continuité d’entraînement de la deuxième tourelle (30.2) par la première tourelle (30.1).Machine according to Claim 3, in which each support (50) is arranged to accommodate a container having dimensions such that the container projects laterally from the support (50) and between two adjacent supports is received on the plate (31) at least one plate (50') arranged so as not to interfere with the containers carried by the supports (50), each drive plate (50') comprising at least one first pin (52) engaged in the first notch (32) located between the two supports (50) so as to ensure continuous driving of the second turret (30.2) by the first turret (30.1). Machine selon la revendication 3, dans laquelle chaque support (50) comprend un deuxième pion (52) et chaque plateau (31) comporte des deuxièmes encoches (32) périphériques de telle manière que : chaque support (50) porté par un plateau (31) a son premier pion reçu dans une des premières encoches du plateau et son deuxième pion reçu dans une des deuxièmes encoches adjacentes à la première encoche recevant le premier pion ; et le premier pion soit reçu, lorsqu’il est au point de tangence, dans deux premières encoches en regard l’une de l’autre et le deuxième pion soit reçu, lorsqu’il est au point de tangence, dans deux deuxièmes encoches en regard l’une de l’autre.Machine according to claim 3, in which each support (50) comprises a second pin (52) and each plate (31) comprises second peripheral notches (32) such that: each support (50) carried by a plate (31 ) has its first pawn received in one of the first notches of the board and its second pawn received in one of the second notches adjacent to the first notch receiving the first pawn; and the first pawn is received, when it is at the point of tangency, in two first notches facing each other and the second pawn is received, when it is at the point of tangency, in two second notches in look at each other. Machine selon la revendication 5, dans laquelle les moyens de retenue de chaque support (50) sur le plateau (31) d’au moins l’une des tourelles (30.1, 30.2) comprennent un taquet de plateau (83), solidaire du plateau, et un taquet de support (84), solidaire du support, et positionné de telle manière que :
  • quand les deux pions (52) du support sont reçus dans les deux encoches (32), le taquet de plateau soit situé entre les pions et le taquet de support et en regard du taquet de support pour s’opposer à un déplacement radial du support vers l’extérieur du plateau ;
  • quand seul l’un des pions est reçu dans son encoche, le taquet de support est décalé par rapport au taquet de plateau qui ne s’oppose plus au déplacement radial du support.
Machine according to Claim 5, in which the means for retaining each support (50) on the plate (31) of at least one of the turrets (30.1, 30.2) comprise a plate cleat (83), integral with the plate , and a support peg (84), integral with the support, and positioned in such a way that:
  • when the two pins (52) of the support are received in the two notches (32), the plate cleat is located between the pins and the support cleat and facing the support cleat to oppose a radial displacement of the support towards the outside of the board;
  • when only one of the pins is received in its notch, the support tab is offset relative to the plate tab which no longer opposes the radial displacement of the support.
Machine selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle les moyens de retenue de chaque support (50) sur le plateau (31) d’au moins l’une des tourelles comprennent un aimant permanent (81).Machine according to any one of Claims 1 to 4, in which the means for retaining each support (50) on the plate (31) of at least one of the turrets comprise a permanent magnet (81). Machine selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle les moyens de retenue de chaque support (50) sur le plateau (31) d’au moins l’une des tourelles comprend un relief (85) solidaire de l’un du plateau (31) et de chaque support (50) et un verrou (86) monté sur l’autre du plateau et de chaque support pour être déplaçable entre une position d’agrippement du relief (85) et une position de libération du relief (85).Machine according to any one of Claims 1 to 4, in which the means for retaining each support (50) on the plate (31) of at least one of the turrets comprises a relief (85) integral with one of the plate (31) and of each support (50) and a latch (86) mounted on the other of the plate and of each support to be movable between a gripping position of the relief (85) and a position of release of the relief (85). Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle chaque support (50) comprend une embase (51) ayant une surface inférieure horizontale pour reposer sur une surface supérieure des plateaux (31) et les pions (52) s’étendent verticalement en saillie vers le bas depuis la surface inférieure.Machine according to any one of the preceding claims, in which each support (50) comprises a base (51) having a horizontal lower surface to rest on an upper surface of the plates (31) and the pins (52) extending vertically in projecting downward from the bottom surface. Machine selon la revendication 9, dans lequel l’embase (51) comprend deux platines (51s, 51i) parallèles l’une à l’autre et maintenues espacées l’une de l’autre d’une distance supérieure à une épaisseur du plateau (31), chaque pion (52) s’étendant entre les platines (51s, 51i) perpendiculairement à celles-ci.Machine according to Claim 9, in which the base (51) comprises two plates (51s, 51i) parallel to each other and kept spaced apart from each other by a distance greater than a thickness of the plate (31), each pin (52) extending between the plates (51s, 51i) perpendicular thereto. Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le plateau (31) de la première tourelle (30.1) comprend une pluralité de sellettes (33) agencées pour accueillir chacune un des supports (50) et associées chacune à un organe de pesage.Machine according to any one of the preceding claims, in which the plate (31) of the first turret (30.1) comprises a plurality of saddles (33) arranged to each receive one of the supports (50) and each associated with a weighing device . Machine selon la revendication 11, dans laquelle chaque organe de pesage comprend un barreau déformable (34) qui est pourvu d’une jauge de déformation et qui relie la sellette (33) à une armature de la tourelle.Machine according to Claim 11, in which each weighing member comprises a deformable bar (34) which is provided with a strain gauge and which connects the saddle (33) to a frame of the turret. Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l’organe de retenue (60) du récipient comprend une pince montée sur le support (50) pour maintenir le récipient en porte-à-faux au-dessus du support (50).A machine according to any preceding claim, wherein the container retainer (60) comprises a clamp mounted on the support (50) to hold the container cantilevered above the support (50). . Machine selon la revendication 13, dans laquelle au moins une des tourelles comporte des équipements (36) disposés au-dessus de la périphérie du plateau (31) chacun dans une position prédéterminée par rapport à une des premières encoches (2) et la pince (60) est positionnée pour maintenir une ouverture du récipient dans une position prédéterminée par rapport au premier pion (52) de telle manière que ladite ouverture se trouve à l’aplomb de l’équipement (36).Machine according to claim 13, in which at least one of the turrets comprises equipment (36) arranged above the periphery of the plate (31) each in a predetermined position with respect to one of the first notches (2) and the gripper ( 60) is positioned to maintain an opening of the container in a predetermined position relative to the first pin (52) such that said opening is located directly above the equipment (36). Machine selon la revendication 13 ou 14, dans laquelle la pince (60) est montée sur une colonne (70) pour être réglable en hauteur.Machine according to claim 13 or 14, in which the gripper (60) is mounted on a column (70) to be adjustable in height. Machine selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, dans laquelle l’organe de retenue du récipient comprend une paroi qui définit un logement ouvert latéralement pour recevoir une partie du récipient et qui comprend deux portions élastiquement déformables depuis un état de retenue du récipient dans le logement vers un état de passage du récipient.Machine according to any one of Claims 1 to 11, in which the container retaining member comprises a wall which defines a laterally open housing for receiving part of the container and which comprises two portions elastically deformable from a container retaining state in the housing to a transition state of the container. Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un convoyeur linéaire (40) jouxtant au moins une des tourelles (30.1), chaque support comportant des galets de guidage (53) d’axes parallèles et le convoyeur linéaire (40) comprenant un rail (41) sur lequel les galets de guidage (53) peuvent être engagés pour rouler le long du rail (41).Machine according to any one of the preceding claims, comprising a linear conveyor (40) adjoining at least one of the turrets (30.1), each support comprising guide rollers (53) with parallel axes and the linear conveyor (40) comprising a rail (41) on which the guide rollers (53) can be engaged to roll along the rail (41). Machine selon la revendication 17, dans laquelle le convoyeur linéaire (40) comprend une vis (42) parallèle au rail (41) et pourvu d’un filet (43) avec lequel coopère un galet suiveur (54) équipant chaque support (50) de telle manière que la rotation de la vis (42) provoque le déplacement du support (50) le long du rail (41).Machine according to claim 17, in which the linear conveyor (40) comprises a screw (42) parallel to the rail (41) and provided with a thread (43) with which cooperates a follower roller (54) equipping each support (50) such that the rotation of the screw (42) causes the movement of the support (50) along the rail (41).
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