FR3122499A1

FR3122499A1 - SUPERVISION OF AN ELECTRIC BATTERY FOR A MOTOR VEHICLE

Info

Publication number: FR3122499A1
Application number: FR2104479A
Authority: FR
Inventors: Yannick Botchon
Original assignee: PSA Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2021-04-29
Filing date: 2021-04-29
Publication date: 2022-11-04
Anticipated expiration: 2041-04-29
Also published as: WO2022229523A1; FR3122499B1

Abstract

L'invention concerne un procédé de supervision d’une batterie électrique de véhicule automobile, le procédé comportant les étapes suivantes :- une étape (100) de détermination d’un besoin en diagnostic électrique d’un réseau basse tension conduisant à la mise à jour d’une variable de besoin en diagnostic électrique (10, 10a, 10b) en fonction de l’au moins une condition testée,- une étape (200) de pilotage spécifique de la batterie électrique en fonction de la variable de besoin en diagnostic électrique(10, 10a, 10b),- une étape (300) de diagnostic de la batterie électrique durant laquelle plusieurs paramètres caractéristiques (13, 14, 130, 140, 16, 17, 18) sont déterminés,- une étape (400) d’analyse des paramètres caractéristiques (13, 14, 130, 140, 16, 17, 18) déterminés durant l’étape de diagnostic (300), - une étape (500) de détermination d’au moins un état de diagnostic (150) de la batterie électrique. Fig. 1The invention relates to a method for supervising a motor vehicle electric battery, the method comprising the following steps:- a step (100) for determining a need for electrical diagnostics of a low-voltage network leading to the update of an electrical diagnostic requirement variable (10, 10a, 10b) as a function of the at least one condition tested,- a step (200) for specific control of the electric battery as a function of the diagnostic requirement variable battery (10, 10a, 10b), - a step (300) for diagnosing the electric battery during which several characteristic parameters (13, 14, 130, 140, 16, 17, 18) are determined, - a step (400) for analyzing the characteristic parameters (13, 14, 130, 140, 16, 17, 18) determined during the diagnostic step (300), - a step (500) for determining at least one diagnostic state (150 ) of the electric battery. Fig. 1

Description

SUPERVISION OF AN ELECTRIC BATTERY FOR A MOTOR VEHICLE

Le contexte technique de la présente invention est celui de la gestion et du contrôle d'une batterie électrique d'un véhicule automobile. La présente invention trouve une application particulièrement avantageuse à la gestion et au contrôle d'une batterie électrique, par exemple une batterie électrique rechargeable telle qu'un stockeur électrique du type lithium-ion configuré pour restituer un courant électrique continu sous une tension de 12 Volt, utilisée dans des véhicules électriques.The technical context of the present invention is that of the management and control of an electric battery of a motor vehicle. The present invention finds a particularly advantageous application in the management and control of an electric battery, for example a rechargeable electric battery such as an electric storage device of the lithium-ion type configured to restore a direct electric current at a voltage of 12 Volt , used in electric vehicles.

L'utilisation grandissante d'organes sécuritaires électriques tels que les organes de freinage dans les véhicules électriques, impose des contraintes croissantes sur la fiabilité de l'alimentation électrique de ces organes, notamment par un réseau électrique du véhicule tel qu'un réseau basse tension fonctionnant sous une tension de 12 Volt. La nécessité de garantir l'alimentation électrique de ces organes sécuritaires dans toutes les conditions de fonctionnement du véhicule s'impose donc. Cette nécessité induit à la fois le besoin de vérifications régulières et fiables de l'état de fonctionnement de batteries électriques telles qu'un stockeur 12 Volt, ainsi qu'un besoin d'alerte en cas de dysfonctionnement de telles batteries, afin de ne mettre en danger ni les utilisateurs du véhicule ni les autres usagers de la route.The growing use of electrical safety components such as braking components in electric vehicles imposes increasing constraints on the reliability of the electrical supply of these components, in particular by an electrical network of the vehicle such as a low voltage network. operating under a voltage of 12 Volt. The need to guarantee the electrical supply of these safety components in all operating conditions of the vehicle is therefore essential. This need induces both the need for regular and reliable checks of the operating condition of electric batteries such as a 12 Volt storage device, as well as a need for alerts in the event of malfunction of such batteries, so as not to put endanger neither the users of the vehicle nor other road users.

La présente invention a pour but de proposer une nouvelle solution de contrôle et de supervision d'une batterie électrique telle qu'elle vient d'être évoquée.The aim of the present invention is to propose a new solution for controlling and supervising an electric battery such as it has just been mentioned.

Un autre but de l’invention est de renforcer la sécurité électrique d’un véhicule automobile.Another object of the invention is to reinforce the electrical safety of a motor vehicle.

Selon un premier aspect, l'invention a pour objet un procédé de supervision d’une batterie électrique de véhicule automobile, le procédé comportant les étapes suivantes :According to a first aspect, the subject of the invention is a method for supervising a motor vehicle electric battery, the method comprising the following steps:

- une étape de détermination d’un besoin en diagnostic électrique d’un réseau électrique basse tension en fonction d’au moins une conditions testée sur un ou plusieurs organes du véhicule automobile et alimentés par le réseau basse tension, l’étape de détermination du besoin en diagnostic conduisant à la mise à jour d’une variable de besoin en diagnostic électrique en fonction de l’au moins une condition testée,- a step of determining a need for electrical diagnostics of a low voltage electrical network as a function of at least one condition tested on one or more components of the motor vehicle and powered by the low voltage network, the step of determining the diagnostic requirement leading to the updating of an electrical diagnostic requirement variable as a function of the at least one condition tested,

- une étape de pilotage spécifique de la batterie électrique en fonction de la variable de besoin en diagnostic électrique, l’étape de pilotage spécifique de la batterie électrique comportant une étape de polarisation de ladite batterie électrique selon une tension de polarisation de test pendant une durée de test de polarisation,- a step of specific control of the electric battery as a function of the electrical diagnostic need variable, the step of specific control of the electric battery comprising a step of biasing said electric battery according to a test bias voltage for a duration polarization test,

- une étape de diagnostic de la batterie électrique durant laquelle plusieurs paramètres caractéristiques de la batterie électrique sont déterminés par un calculateur de la batterie électrique,- an electric battery diagnostic step during which several characteristic parameters of the electric battery are determined by an electric battery computer,

- une étape d’analyse des paramètres caractéristiques déterminés durant l’étape de diagnostic, l’étape d’analyse des paramètres caractéristiques conduisant à définir un statut relatif au niveau de fiabilité des paramètres caractéristiques,- a stage of analysis of the characteristic parameters determined during the diagnostic stage, the stage of analysis of the characteristic parameters leading to the definition of a status relating to the level of reliability of the characteristic parameters,

- une étape de détermination d’au moins un état de diagnostic de la batterie électrique en fonction des paramètres caractéristiques et du statut relatif au niveau de fiabilité desdits paramètres caractéristiques,- a step of determining at least one diagnostic state of the electric battery according to the characteristic parameters and the status relating to the level of reliability of said characteristic parameters,

- une étape de comptage des états de diagnostic, un nombre de chacun des états de diagnostic déterminés précédemment étant enregistré dans une mémoire.- a step of counting the diagnostic states, a number of each of the previously determined diagnostic states being recorded in a memory.

L'invention s'applique plus particulièrement à des batteries électriques du type de batteries basse tension, c'est-à-dire configurées pour délivrer un courant continu sous une tension de l'ordre de 12 Volt, par exemple des batteries au plomb.The invention applies more particularly to electric batteries of the low-voltage battery type, that is to say configured to deliver a direct current at a voltage of the order of 12 Volt, for example lead-acid batteries.

Avantageusement, l’étape de détermination du besoin en diagnostic du procédé selon l'invention comporte au moins un des tests suivants sur les organes du véhicule automobile :Advantageously, the step of determining the need for diagnosis of the method according to the invention comprises at least one of the following tests on the components of the motor vehicle:

- un test de disponibilité d’un organe du type d’un convertisseur de tension DC-DC, et/ou- an availability test of a device such as a DC-DC voltage converter, and/or

- un test de disponibilité d’un organe du type d’un dispositif permettant de sécuriser le réseau basse tension du véhicule automobile et de tester une résistance de test de la batterie électrique, et/ou- an availability test of a component such as a device making it possible to secure the low voltage network of the motor vehicle and to test a test resistance of the electric battery, and/or

- un test d’une différence de potentiel électrique aux bornes de la batterie électrique.- a test of an electric potential difference at the terminals of the electric battery.

L'objectif du test de disponibilité est ici de déterminer si cet organe fonctionne de manière nominale ou si l'organe testé se trouve dans une configuration fonctionnelle ou non fonctionnelle au regard des besoins électriques du véhicule. Un tel test de disponibilité met donc en œuvre une ou plusieurs mesures d'une ou plusieurs grandeurs caractéristiques du fonctionnement d'un tel organe et une comparaison, par exemple par un calculateur du véhicule, des grandeurs mesurées avec une ou plusieurs grandeurs de référence.The objective of the availability test here is to determine whether this component operates nominally or whether the tested component is in a functional or non-functional configuration with regard to the electrical requirements of the vehicle. Such an availability test therefore implements one or more measurements of one or more quantities characteristic of the operation of such a member and a comparison, for example by a computer of the vehicle, of the quantities measured with one or more reference quantities.

Avantageusement, durant l’étape de mise à jour de la variable de besoin en diagnostic électrique en fonction de l’au moins une condition testée, si :Advantageously, during the step of updating the electrical diagnostic need variable as a function of the at least one condition tested, if:

- le véhicule automobile est démarré, et- the motor vehicle is started, and

- le convertisseur de tension DC-DC est disponible, et- the DC-DC voltage converter is available, and

- le dispositif permettant de tester la résistance de test de la batterie électrique et de la sécuriser est disponible,- the device for testing the test resistance of the electric battery and securing it is available,

– et si la tension aux bornes de la batterie électrique est supérieure à une tension de seuil,– and if the voltage at the terminals of the electric battery is greater than a threshold voltage,

alors :so :

- pendant une première durée, la variable de besoin en diagnostic électrique est égale à une première valeur représentative d’une présence de besoin en diagnostic électrique,- for a first duration, the electrical diagnostic need variable is equal to a first value representative of a presence of electrical diagnostic need,

- pendant une deuxième durée, la variable de besoin en diagnostic électrique est égale à une deuxième valeur représentative d’une absence de besoin en diagnostic électrique.- for a second duration, the electrical diagnostic need variable is equal to a second value representative of an absence of electrical diagnostic need.

Il faut donc comprendre ici que l'étape de détermination d'un besoin en diagnostic électrique est réalisée lorsque le véhicule est démarré, c'est-à-dire lors d'une phase de roulage. Avantageusement, l'étape de détermination d'un besoin en diagnostic électrique peut être réalisée lors d'une phase de roulage et/ou lors de plusieurs phases successives de roulage.It should therefore be understood here that the step of determining an electrical diagnostic requirement is carried out when the vehicle is started, that is to say during a driving phase. Advantageously, the step of determining a need for electrical diagnostics can be carried out during a driving phase and/or during several successive driving phases.

Par ailleurs, il faut également comprendre que la première durée est largement inférieure à la deuxième durée, c'est-à-dire qu'il existe au moins un ou deux ordres de grandeur de différence entre ces deux durées. A titre d'exemple non limitatif, la première durée est avantageusement inférieure ou égale à une seconde, par exemple de l'ordre de quelques centièmes à quelques dixièmes de seconde, et la deuxième durée est avantageusement de l'ordre de quelques minutes. La première durée est, par exemple, de l'ordre de 100 millisecondes, tandis que la deuxième durée est de l'ordre de 5 à 6 minutes.Furthermore, it should also be understood that the first duration is much less than the second duration, that is to say that there is at least one or two orders of magnitude of difference between these two durations. By way of non-limiting example, the first duration is advantageously less than or equal to one second, for example of the order of a few hundredths to a few tenths of a second, and the second duration is advantageously of the order of a few minutes. The first duration is, for example, of the order of 100 milliseconds, while the second duration is of the order of 5 to 6 minutes.

Il résulte de ce qui précède que l'étape de détermination d'un besoin en diagnostic électrique est, selon l'invention, mise en œuvre de manière périodique, avec une période égale à la deuxième durée précitée.It follows from the foregoing that the step of determining an electrical diagnostic need is, according to the invention, implemented periodically, with a period equal to the aforementioned second duration.

Selon l'invention, l’étape de pilotage spécifique de la batterie électrique est réalisée à chaque fois que, à l’issue de l’étape de détermination du besoin en diagnostic électrique, la variable de besoin en diagnostic électrique passe de la deuxième valeur à la première valeur.According to the invention, the step of specific control of the electric battery is carried out each time that, at the end of the step of determining the need for electrical diagnosis, the variable of need for electric diagnosis changes from the second value to the first value.

Comme indiqué précédemment, l'étape de pilotage spécifique de la batterie électrique comporte une étape de polarisation de la batterie électrique selon une tension de polarisation de test pendant une durée de test de polarisation.As indicated previously, the step of specific control of the electric battery includes a step of biasing the electric battery according to a test bias voltage for a bias test duration.

Avantageusement, l'invention prévoit que, durant cette étape de pilotage spécifique de la batterie électrique, la tension de polarisation de test est supérieure à la tension nominale de la batterie électrique. Par exemple, dans le cas d’une batterie électrique configurée pour délivrer un courant continu sous une tension de 12 Volt, la tension de polarisation de test est supérieure à 12 Volt, par exemple 13.2 Volt. D’une manière générale, la tension de polarisation de test est comprise entre 13V et 14V.Advantageously, the invention provides that, during this step of specific control of the electric battery, the test bias voltage is greater than the nominal voltage of the electric battery. For example, in the case of an electric battery configured to deliver a direct current at a voltage of 12 Volt, the test bias voltage is greater than 12 Volt, for example 13.2 Volt. Generally speaking, the test bias voltage is between 13V and 14V.

Durant l’étape de pilotage spécifique de la batterie électrique, la durée de test de polarisation est avantageusement de l’ordre de quelques secondes, par exemple 3 secondes. A l’issue de la durée de test de polarisation, la batterie électrique est polarisée selon la tension de polarisation qui était la sienne juste avant de démarrer l’étape de test de pilotage spécifique de la batterie électrique.During the specific control step of the electric battery, the polarization test duration is advantageously of the order of a few seconds, for example 3 seconds. At the end of the polarization test duration, the electric battery is polarized according to the polarization voltage which it had just before starting the specific control test stage of the electric battery.

Selon une autre caractéristique du procédé selon l'invention, l’étape de pilotage spécifique de la batterie électrique comporte une étape de test d'un dispositif de sécurisation durant laquelle :According to another characteristic of the method according to the invention, the step of specific control of the electric battery includes a step of testing a security device during which:

- le dispositif de sécurisation est configuré pour isoler électriquement la batterie électrique du convertisseur de tension DC-DC,- the safety device is configured to electrically isolate the electrical battery from the DC-DC voltage converter,

- le dispositif de sécurisation commute la résistance de test de la batterie électrique selon un profil caractéristique.- the safety device switches the test resistor of the electric battery according to a characteristic profile.

Avantageusement, le profil caractéristique de commutation de la résistance de test de la batterie électrique par le dispositif de sécurisation est préalablement défini de telle manière qu’il permet de réaliser au moins une variation de courant de décharge aux bornes de la batterie électrique.Advantageously, the characteristic switching profile of the test resistor of the electric battery by the safety device is defined beforehand in such a way that it makes it possible to produce at least one variation in the discharge current at the terminals of the electric battery.

Selon l'invention, l’étape de test du dispositif de sécurisation se déroule pendant une durée inférieure à la durée de test de polarisation. A titre d'exemple non limitatif, pour un test de polarisation d'une durée de l'ordre de quelques secondes, par exemple 3 secondes, la durée de l'étape de test du dispositif de sécurisation peut être de l'ordre de 1 à 2 secondes, par exemple 1,5 secondes.According to the invention, the step of testing the securing device takes place for a duration less than the polarization test duration. By way of non-limiting example, for a polarization test of a duration of the order of a few seconds, for example 3 seconds, the duration of the security device test step can be of the order of 1 to 2 seconds, for example 1.5 seconds.

Avantageusement, l’étape de test du dispositif de sécurisation est déclenchée après une durée de temporisation décomptée à partir du déclenchement de l’étape de pilotage de la batterie électrique. La durée de temporisation est préférentiellement légèrement inférieure ou légèrement supérieure à la durée du test de polarisation de la batterie électrique. Par légèrement inférieur ou légèrement supérieur, on comprend que l’étape de test du dispositif de sécurisation démarre juste avant ou juste après la fin de l’étape de pilotage spécifique de la batterie électrique, c’est-à-dire quelques dixièmes de secondes avant ou quelques dixièmes de secondes après. A titre d’exemple non limitatif, la durée de polarisation, incluant le temps de temporisation, peut être comprise entre 2.5 et 3.5 secondes.Advantageously, the security device test step is triggered after a time delay counted from the triggering of the electric battery control step. The timeout period is preferably slightly lower or slightly higher than the duration of the polarization test of the electric battery. By slightly lower or slightly higher, it is understood that the safety device test step starts just before or just after the end of the specific control step of the electric battery, that is to say a few tenths of a second. before or a few tenths of a second after. By way of non-limiting example, the polarization duration, including the delay time, can be between 2.5 and 3.5 seconds.

Le procédé selon l'invention prévoit également, selon une autre caractéristique, que l’étape de pilotage spécifique de la batterie comporte une étape de mise à jour de paramètres caractéristiques de la batterie électrique choisis parmi une valeur de résistance interne, et/ou une tension de polarisation minimale de la batterie électrique, et/ou un statut relatif à un niveau de fiabilité desdits paramètres caractéristiques, l’étape de mise à jour des paramètres caractéristiques étant postérieure à l’étape de test du dispositif de sécurisation.The method according to the invention also provides, according to another characteristic, that the step of specific control of the battery includes a step of updating characteristic parameters of the electric battery chosen from an internal resistance value, and/or a minimum polarization voltage of the electric battery, and/or a status relating to a level of reliability of said characteristic parameters, the step of updating the characteristic parameters being subsequent to the step of testing the security device.

Plus précisément, le procédé selon l'invention prévoit que, durant l’étape de diagnostic de la batterie électrique, les paramètres caractéristiques déterminés sont choisis parmi une température de la batterie électrique, et/ou un état de charge de la batterie électrique, et/ou une tension de polarisation de la batterie électrique, et/ou un courant aux bornes de la batterie électrique, et/ou une résistance interne de la batterie électrique.More specifically, the method according to the invention provides that, during the diagnostic step of the electric battery, the characteristic parameters determined are chosen from among a temperature of the electric battery, and/or a state of charge of the electric battery, and /or a polarization voltage of the electric battery, and/or a current across the terminals of the electric battery, and/or an internal resistance of the electric battery.

Il faut comprendre ici que l'étape de diagnostic de la batterie électrique est réalisée consécutivement à l'étape de pilotage spécifique de la batterie électrique et, plus précisément, à l'issue de cette dernière.It should be understood here that the diagnostic step of the electric battery is carried out consecutively to the step of specific control of the electric battery and, more precisely, at the end of the latter.

La durée de l'étape de diagnostic, préalablement déterminée, par exemple au sein d'un calculateur du véhicule, est avantageusement de l'ordre de quelques secondes, préférentiellement inférieure à 5 secondes. Selon un exemple, la durée de l'étape de diagnostic est de l'ordre 1 seconde.The duration of the diagnostic step, determined beforehand, for example within a computer of the vehicle, is advantageously of the order of a few seconds, preferably less than 5 seconds. According to one example, the duration of the diagnostic step is of the order of 1 second.

Le procédé selon l'invention prévoit également que, durant l'étape d'analyse des paramètres caractéristiques :The method according to the invention also provides that, during the step of analyzing the characteristic parameters:

- si une valeur du statut relatif au niveau de fiabilité des paramètres caractéristiques est associée à un état non fiable desdits paramètres caractéristiques, alors ces paramètres caractéristiques ne sont pas exploités durant l’étape de détermination de l’état de diagnostic de la batterie électrique,- if a value of the status relating to the level of reliability of the characteristic parameters is associated with an unreliable state of said characteristic parameters, then these characteristic parameters are not used during the stage of determining the diagnostic state of the electric battery,

- si une valeur du statut relatif au niveau de fiabilité des paramètres caractéristiques est associée à un état fiable desdits paramètres caractéristiques, alors ces paramètres caractéristiques sont exploités durant l’étape de détermination de l’état de diagnostic de la batterie électrique.- if a value of the status relating to the level of reliability of the characteristic parameters is associated with a reliable state of said characteristic parameters, then these characteristic parameters are used during the stage of determining the diagnostic state of the electric heater.

Plus précisément, pour être exploités, les paramètres caractéristiques doivent présenter des valeurs disponibles pour les transfert des données et pour la mise en œuvre des étapes ultérieures du procédé selon l’invention. Dans ce cas, la valeur des paramètres caractéristiques correspondants est celle qui est fournie par un calculateur de la batterie électrique.More specifically, to be exploited, the characteristic parameters must have values available for the transfer of data and for the implementation of the subsequent steps of the method according to the invention. In this case, the value of the corresponding characteristic parameters is that supplied by a computer of the electric battery.

Complémentairement, les paramètres caractéristiques non exploités sont ceux qui présentent des valeurs indisponibles pour les transferts de données et pour la mise en œuvre des étapes ultérieures du procédé selon l’invention.Additionally, the characteristic parameters not exploited are those which have values that are unavailable for the data transfers and for the implementation of the subsequent steps of the method according to the invention.

Par ailleurs, le procédé selon l'invention prévoit également que, durant l’étape d’analyse des paramètres caractéristiques, si une valeur du statut relatif au niveau de fiabilité des paramètres caractéristiques passe d’un état fiable à un état différent de l’état fiable pour lesdits paramètres caractéristiques, alors les paramètres caractéristiques relatifs à la résistance interne et à la tension de polarisation minimale exploités durant l’étape de détermination de l’état de diagnostic de la batterie électrique sont les paramètres caractéristiques qui avaient été déterminés lors d’une itération précédente de l’étape d’analyse.Furthermore, the method according to the invention also provides that, during the step of analyzing the characteristic parameters, if a value of the status relating to the level of reliability of the characteristic parameters passes from a reliable state to a state different from the reliable state for said characteristic parameters, then the characteristic parameters relating to the internal resistance and to the minimum bias voltage used during the step for determining the diagnostic state of the electric battery are the characteristic parameters which had been determined during a previous iteration of the analysis step.

Avantageusement, l’état de diagnostic de la batterie électrique est défini en fonction d’une cartographie caractéristique de la batterie électrique établie à partir des paramètres caractéristiques relatifs à la résistance interne et à la tension de polarisation minimale de ladite batterie électrique, l’état de diagnostic pouvant prendre l’une des valeurs choisies parmi :Advantageously, the diagnostic state of the electric battery is defined according to a characteristic map of the electric battery established from the characteristic parameters relating to the internal resistance and to the minimum bias voltage of said electric battery, the state diagnosis which can take one of the values chosen from:

- une première valeur associée à un état de diagnostic incertain correspondant à un état de diagnostic pour lequel une capacité de la batterie électrique à répondre à des besoins sécuritaires du véhicule automobile n’est pas clairement identifiée,- a first value associated with an uncertain diagnostic state corresponding to a diagnostic state for which a capacity of the electric battery to meet the safety needs of the motor vehicle is not clearly identified,

- une deuxième valeur associée à un état de diagnostic non conforme correspondant à un état de diagnostic pour lequel la batterie électrique est clairement identifiée comme étant incapable de répondre à des besoins sécuritaires du véhicule automobile.a second value associated with a non-compliant diagnostic state corresponding to a diagnostic state for which the electric battery is clearly identified as being incapable of meeting the safety needs of the motor vehicle.

Les besoins sécuritaires du véhicule sont à comprendre comme des dispositifs techniques du véhicule qui font appel, en premier lieu ou en dernier recours, à une alimentation électrique depuis la batterie électrique pour la réalisation d'une fonction de sécurité du véhicule telle que, à titre d'exemples non limitatifs, un système de freinage électrique, un système de correction électronique de trajectoire ou un système de direction assistée électronique.The security needs of the vehicle are to be understood as technical devices of the vehicle which call, firstly or as a last resort, on an electrical supply from the electric battery for the performance of a security function of the vehicle such as, as of non-limiting examples, an electric braking system, an electronic trajectory correction system or an electronic power steering system.

Selon un exemple, l’état de diagnostic peut également prendre une troisième valeur associée à un état de diagnostic conforme correspondant à un état de diagnostic pour lequel la batterie électrique est clairement identifiée comme étant capable de répondre à l'ensemble des besoins électriques du véhicule, y compris les besoins sécuritaires de celui-ci.According to one example, the diagnostic state can also take a third value associated with a compliant diagnostic state corresponding to a diagnostic state for which the electric battery is clearly identified as being capable of meeting all of the electrical needs of the vehicle , including its security needs.

Avantageusement, l’étape de détermination de l’état de diagnostic de la batterie électrique comporte une étape de mise à jour de statuts fonctionnels du véhicule portant sur :Advantageously, the step for determining the diagnostic status of the electric battery includes a step for updating the functional statuses of the vehicle relating to:

- une indisponibilité de l’état de diagnostic, le statut fonctionnel relatif à l’indisponibilité de l’état de diagnostic prenant une première valeur si un état de diagnostic a été déterminé, et une deuxième valeur s’il est impossible de déterminer un état de diagnostic,- an unavailability of the diagnostic state, the functional status relating to the unavailability of the diagnostic state taking a first value if a diagnostic state has been determined, and a second value if it is impossible to determine a state diagnosis,

- une défaillance du calculateur de la batterie électrique lors de la détermination des paramètres caractéristiques de cette dernière, le statut fonctionnel relatif à la défaillance du calculateur prenant une première valeur si le calculateur est en mesure de déterminer les paramètres caractéristiques, et une deuxième valeur s’il est défaillant dans la détermination desdits paramètres caractéristiques.- a failure of the computer of the electric battery when determining the characteristic parameters of the latter, the functional status relating to the failure of the computer taking a first value if the computer is able to determine the characteristic parameters, and a second value s it fails in the determination of said characteristic parameters.

Le procédé selon l'invention offre ainsi une solution simple, fiable et complète de supervision d'une batterie électrique afin de garantir que cette dernière peut opérer de manière optimale, notamment pour la mise en œuvre de besoins sécuritaires du véhicule.The method according to the invention thus offers a simple, reliable and complete solution for supervising an electric battery in order to guarantee that the latter can operate in an optimal manner, in particular for the implementation of safety requirements of the vehicle.

Avantageusement, le procédé selon l'invention comporte une étape ultérieure d’affichage d’un témoin d’alerte sur un tableau de bord du véhicule automobile en fonction de l’état de diagnostic de la batterie électrique et des statuts fonctionnels mis à jour, afin d'avertir l'utilisateur du véhicule notamment dans des cas où l'état de diagnostic prend la première valeur ou la deuxième valeur précédemment définies, dans lesquelles, le diagnostic étant, respectivement, incertain ou non conforme, la mise en œuvre de besoins sécuritaires du véhicule peut se trouver compromise. Avantageusement, dans un tel cas, le procédé comporte une étape ultérieure de mise à jour d’une commande d’économie d’énergie électrique du véhicule automobile en fonction de l’état de diagnostic de la batterie électrique et des statuts fonctionnels mis à jour, afin de préserver la capacité de ladite batterie électrique à répondre prioritairement aux besoins sécuritaires du véhicule.Advantageously, the method according to the invention comprises a subsequent step of displaying a warning lamp on a dashboard of the motor vehicle according to the diagnostic state of the electric battery and the updated functional statuses, in order to warn the user of the vehicle in particular in cases where the diagnostic status takes the first value or the second value previously defined, in which, the diagnostic being, respectively, uncertain or non-compliant, the implementation of needs safety of the vehicle may be compromised. Advantageously, in such a case, the method comprises a subsequent step of updating an electric energy saving command of the motor vehicle according to the diagnostic state of the electric battery and the updated functional statuses , in order to preserve the capacity of said electric battery to respond primarily to the safety needs of the vehicle.

Selon un deuxième aspect, l'invention a pour objet une unité de contrôle d’une batterie électrique de véhicule automobile, l’unité de contrôle étant configurée pour mettre en œuvre le procédé tel qu'il vient d'être décrit.According to a second aspect, the subject of the invention is a control unit for an electric motor vehicle battery, the control unit being configured to implement the method as it has just been described.

Enfin, l'invention s'étend à un véhicule automobile comportant :Finally, the invention extends to a motor vehicle comprising:

- un réseau de bord alimenté en énergie électrique par un groupe d’alimentation comportant une batterie électrique associée à un calculateur configuré pour mesurer des paramètres caractéristiques de la batterie électrique,- an on-board network supplied with electrical energy by a power supply group comprising an electric battery associated with a computer configured to measure the characteristic parameters of the electric battery,

- une unité de contrôle telle que précitée, connectée à la batterie électrique, l’unité de contrôle étant configurée pour superviser un fonctionnement de la batterie électrique via la mise en œuvre du procédé tel que décrit précédemment.- a control unit as mentioned above, connected to the electric battery, the control unit being configured to supervise operation of the electric battery via the implementation of the method as described above.

Selon différents exemples de mise en œuvre, la batterie électrique peut être du type d'un stockeur 12 Volt ou elle peut être du type d'une batterie au plomb.According to different examples of implementation, the electric battery can be of the type of a 12 Volt storage device or it can be of the type of a lead-acid battery.

D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et des exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will become apparent through the description which follows on the one hand, and the examples of embodiment given by way of indication and not limiting with reference to the appended diagrammatic drawings on the other hand, in which:

illustre schématiquement le procédé selon l'invention. schematically illustrates the method according to the invention.

illustre schématiquement un exemple de cartographie de la batterie réalisée à l'issue du procédé selon l'invention. schematically illustrates an example of mapping of the battery carried out at the end of the method according to the invention.

Bien entendu, les caractéristiques, les variantes et les différentes formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur.Of course, the characteristics, the variants and the different embodiments of the invention can be associated with each other, according to various combinations, insofar as they are not incompatible or exclusive of each other. In particular, variants of the invention may be imagined comprising only a selection of characteristics described below in isolation from the other characteristics described, if this selection of characteristics is sufficient to confer a technical advantage or to differentiate the invention from to the state of the prior art.

En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s’oppose à cette combinaison sur le plan technique.In particular, all the variants and all the embodiments described can be combined with each other if nothing prevents this combination from a technical point of view.

Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence.In the figures, the elements common to several figures retain the same reference.

La illustre schématiquement les différentes étapes du procédé selon l'invention ainsi que les données d'entrée nécessaires à la réalisation de chaque étape de ce procédé et les informations obtenues ou mises à jour à l'issue de chacune de ces étapes.The schematically illustrates the different steps of the method according to the invention as well as the input data necessary for carrying out each step of this method and the information obtained or updated at the end of each of these steps.

En référence à cette figure, la première étape 100 du procédé selon l'invention conduit à la détermination d'un besoin en diagnostic électrique d'un réseau basse tension d'un véhicule automobile et, plus particulièrement, d'un besoin en diagnostic électrique d'une batterie électrique 1 du véhicule, non représentée sur la . Plus précisément, la première étape 100 du procédé selon l'invention conduit à la détermination et à la mise à jour d'une variable de besoin en diagnostic électrique 10 déterminée au sein d'une unité de contrôle 2 du véhicule, non représentée sur la .With reference to this figure, the first step 100 of the method according to the invention leads to the determination of a need for electrical diagnostics of a low voltage network of a motor vehicle and, more particularly, of a need for electrical diagnostics an electric battery 1 of the vehicle, not shown on the . More specifically, the first step 100 of the method according to the invention leads to the determination and updating of an electrical diagnostic need variable 10 determined within a control unit 2 of the vehicle, not represented on the .

La variable de besoin en diagnostic électrique 10 est déterminée lors d'une sous-étape 101 de la première étape 100 du procédé selon l'invention, sur la base du résultat de tests conduits, par exemple par un organe de test intégré à l'unité de contrôle 2, sur une pluralité d'organes du véhicule. Selon l'exemple plus particulièrement illustré par la , ces tests comprennent notamment :The electrical diagnostic need variable 10 is determined during a sub-step 101 of the first step 100 of the method according to the invention, on the basis of the result of tests carried out, for example by a test unit integrated into the control unit 2, on a plurality of vehicle components. According to the example more particularly illustrated by the , these tests include:

- un test de fonctionnement d'un organe tel que, par exemple, un convertisseur DC-DC 11 configuré pour recharger la batterie électrique 1 lors de phases de roulage du véhicule,- an operating test of a component such as, for example, a DC-DC converter 11 configured to recharge the electric battery 1 during vehicle driving phases,

– un test de fonctionnement d'un dispositif 12 de sécurisation du réseau basse tension du véhicule configuré, notamment, pour pouvoir évaluer une résistance de test 13 la batterie électrique 1,– an operating test of a device 12 for securing the low voltage network of the vehicle configured, in particular, to be able to evaluate a test resistor 13 of the electric battery 1,

– une mesure d'une tension 14 aux bornes de la batterie électrique 1.– a measurement of a voltage 14 across the terminals of electric battery 1.

A l'issue de cette première sous-étape 101, la variable de besoin en diagnostic 10 prend, par exemple, une valeur 10a.At the end of this first sub-step 101, the diagnostic need variable 10 takes, for example, a value 10a.

Dans une deuxième sous-étape 102 de la première étape 100 du procédé selon l'invention, la variable de besoin en diagnostic 10 précédemment évoquée est mise à jour en fonction du résultat des tests réalisés lors de la première sous-étape 101.In a second sub-step 102 of the first step 100 of the method according to the invention, the diagnostic need variable 10 mentioned above is updated according to the result of the tests carried out during the first sub-step 101.

Plus précisément, le procédé selon l'invention prévoit que, d'une part, si, l'organe 11 et le dispositif de sécurisation 12 précédemment définis fonctionnent de manière nominale, si, d'autre part, la tension 14 précitée est supérieure à une valeur seuil préalablement définie, et si, enfin, le véhicule est démarré, la variable de besoin en diagnostic 10 est mise à jour de telle manière qu'elle autorise la réalisation d'une deuxième étape 200 du procédé selon l'invention. La variable de besoin en diagnostic 10 prend alors une valeur 10b différente de la valeur 10a précédemment définie.More specifically, the method according to the invention provides that, on the one hand, if the member 11 and the securing device 12 previously defined operate nominally, if, on the other hand, the aforementioned voltage 14 is greater than a previously defined threshold value, and if, finally, the vehicle is started, the diagnostic need variable 10 is updated in such a way that it authorizes the performance of a second step 200 of the method according to the invention. The diagnostic need variable 10 then takes a value 10b different from the value 10a previously defined.

Selon l'invention, dès lors que la variable de besoin en diagnostic atteint la valeur 10b à l'issue de la deuxième sous-étape 102, l'unité de contrôle 2 commande, d'une part, la réalisation de la deuxième étape 200 et, d'autre part, le retour de la variable de besoin en diagnostic 10 à sa valeur 10a précédemment définie. Ceci permet notamment d'assurer une périodicité dans la réalisation de la première étape 100 du procédé et, ainsi, de garantir une périodicité de la réalisation de l'ensemble du procédé selon l'invention. En référence à ce qui précède, la valeur 10a de la variable de besoin en diagnostic 10, déterminée à l'issue de la première sous-étape 101, est donc la deuxième valeur de cette variable, et la valeur 10b, déterminée à l'issue de la deuxième sous-étape 102, est la première valeur, précédemment définie, de la variable de besoin en diagnostic 10.According to the invention, once the diagnostic need variable reaches the value 10b at the end of the second sub-step 102, the control unit 2 commands, on the one hand, the execution of the second step 200 and, on the other hand, the return of the diagnostic need variable 10 to its previously defined value 10a. This makes it possible in particular to ensure a periodicity in carrying out the first step 100 of the method and, thus, to guarantee a periodicity in the carrying out of the entire method according to the invention. With reference to the foregoing, the value 10a of the diagnostic need variable 10, determined at the end of the first sub-step 101, is therefore the second value of this variable, and the value 10b, determined at the resulting from the second sub-step 102, is the first value, previously defined, of the diagnostic need variable 10.

Selon un exemple, une première durée t1 pendant laquelle la variable de besoin en diagnostic 10 revêt la première valeur 10b, représentative d'un besoin en diagnostic de la batterie électrique 1, est de l'ordre de quelques fractions de secondes, par exemple de l'ordre de 100 millisecondes, et une deuxième durée t2 pendant laquelle la variable de besoin en diagnostic 10 revêt la deuxième valeur 10a, est de l'ordre de quelques minutes, par exemple 5 à 6 minutes. En d'autres termes, selon un tel exemple, la deuxième sous-étape 102 précédemment évoquée, lors de laquelle la variable de besoin de diagnostic 10 est mise à jour pour prendre la première valeur 10b, est réalisée environ toutes les 5 à 6 minutes, et la variable de besoin en diagnostic 10 est maintenue à cette première valeur 10b par l'unité de contrôle 2 pendant environ 100 millisecondes, c'est-à-dire une durée nécessaire à la commande, par ladite unité de contrôle 2, de la réalisation de la deuxième étape 200 du procédé selon l'invention, et à la commande, par l'unité de contrôle, du retour de la variable de besoin en diagnostic 10 à sa valeur 10a définie à l'issue de la première sous-étape 101.According to an example, a first duration t1 during which the diagnostic requirement variable 10 assumes the first value 10b, representative of a diagnostic requirement of the electric battery 1, is of the order of a few fractions of a second, for example the order of 100 milliseconds, and a second duration t2 during which the diagnostic need variable 10 assumes the second value 10a, is of the order of a few minutes, for example 5 to 6 minutes. In other words, according to such an example, the second substep 102 previously mentioned, during which the diagnostic need variable 10 is updated to take the first value 10b, is carried out approximately every 5 to 6 minutes. , and the diagnostic requirement variable 10 is maintained at this first value 10b by the control unit 2 for approximately 100 milliseconds, that is to say a time required for the command, by said control unit 2, of the performance of the second step 200 of the method according to the invention, and the control, by the control unit, of the return of the diagnostic need variable 10 to its value 10a defined at the end of the first sub- step 101.

Lors de la deuxième étape 200, le procédé selon l'invention prévoit, dans une première sous-étape 201, l'application d'une tension spécifique 20 à la batterie électrique 1, pendant une durée de test t3 préalablement définie. Selon un exemple, la durée de test t3 précitée est de l'ordre de quelques secondes, par exemple 3 secondes, et la tension spécifique 20 appliquée à la batterie électrique 1 est choisie supérieure à une tension nominale de fonctionnement de ladite batterie électrique 1. Par exemple, si une tension nominale de fonctionnement de la batterie électrique 1 est de l'ordre de 12 Volt, la tension spécifique 20 est avantageusement choisie de l'ordre de 13 à 14 Volt.During the second step 200, the method according to the invention provides, in a first sub-step 201, for the application of a specific voltage 20 to the electric battery 1, for a previously defined test duration t3. According to one example, the aforementioned test duration t3 is of the order of a few seconds, for example 3 seconds, and the specific voltage 20 applied to the electric battery 1 is chosen to be higher than a nominal operating voltage of said electric battery 1. For example, if a nominal operating voltage of the electric battery 1 is of the order of 12 Volt, the specific voltage 20 is advantageously chosen of the order of 13 to 14 Volt.

Complémentairement, pendant la deuxième étape 200, le procédé selon l'invention prévoit, dans une deuxième sous-étape 202, que l'unité de contrôle 2 commande le dispositif de sécurisation 12 précédemment évoqué à, d'une part, isoler électriquement la batterie électrique 1 et l'organe 11 précédemment défini et, d'autre part, à appliquer un profil prédéterminé à la résistance de test 13 de la batterie électrique 1. Avantageusement, la deuxième sous-étape 202 est réalisée consécutivement à la première sous-étape 201, par exemple avec une temporisation t4 de l'ordre de quelques dixièmes de secondes, et elle s'étend sur une durée t5 de l'ordre de 1 à 2 secondes, par exemple 1.5 seconde. Selon un exemple, le profil prédéterminé de la résistance de test 13 est établi de telle manière que son application conduit à au moins une variation d'un courant de décharge 15 aux bornes de la batterie électrique 1.Additionally, during the second step 200, the method according to the invention provides, in a second sub-step 202, that the control unit 2 commands the security device 12 mentioned above to, on the one hand, electrically isolate the battery 1 and the previously defined member 11 and, on the other hand, to apply a predetermined profile to the test resistor 13 of the electric battery 1. Advantageously, the second sub-step 202 is carried out consecutively to the first sub-step 201, for example with a time delay t4 of the order of a few tenths of a second, and it extends over a duration t5 of the order of 1 to 2 seconds, for example 1.5 seconds. According to one example, the predetermined profile of the test resistor 13 is established in such a way that its application leads to at least one variation of a discharge current 15 at the terminals of the electric battery 1.

La deuxième étape 200 du procédé selon l'invention comporte également une troisième sous-étape 203 durant laquelle l'unité de contrôle 2 reçoit, par exemple d'un dispositif 3 de gestion de la batterie électrique 1, non représenté sur la , une mise à jour d'une pluralité de paramètres caractéristiques de la batterie électrique 1, parmi lesquels, par exemple, une valeur d'une résistance interne 130 de la batterie électrique 1, et/ou une valeur d'une tension de polarisation 140 aux bornes de la batterie électrique 1, et/ou une température 16 de la batterie électrique 1, et/ou un état de charge 17 et/ou un courant de décharge aux bornes de cette dernière.The second step 200 of the method according to the invention also comprises a third sub-step 203 during which the control unit 2 receives, for example from a device 3 for managing the electric battery 1, not represented on the , an update of a plurality of characteristic parameters of the electric battery 1, among which, for example, a value of an internal resistance 130 of the electric battery 1, and/or a value of a bias voltage 140 at the terminals of the electric battery 1, and/or a temperature 16 of the electric battery 1, and/or a state of charge 17 and/or a discharge current at the terminals of the latter.

La troisième sous-étape 203 est réalisée consécutivement à la deuxième sous-étape 202 précédemment décrite.The third sub-step 203 is carried out consecutively to the second sub-step 202 previously described.

Le procédé selon l'invention comprend également une troisième étape 300 durant laquelle le diagnostic électrique de la batterie électrique 1 est réalisé. La troisième étape 300 est réalisée consécutivement à la deuxième étape 200, pendant une durée de diagnostic t6, prédéfinie, de l'ordre de quelques secondes, par exemple inférieure à 5 secondes, par exemple de l'ordre de la seconde. Pendant la troisième étape 300 de diagnostic, l'unité de contrôle choisit un ou plusieurs paramètres caractéristiques parmi ceux évalués lors de la troisième sous-étape 203 de la deuxième étape 200.The method according to the invention also comprises a third step 300 during which the electrical diagnosis of the electric battery 1 is carried out. The third step 300 is carried out consecutively to the second step 200, for a predefined diagnostic duration t6, of the order of a few seconds, for example less than 5 seconds, for example of the order of a second. During the third diagnostic step 300, the control unit chooses one or more characteristic parameters from among those evaluated during the third sub-step 203 of the second step 200.

Dans une quatrième étape 400 du procédé selon l'invention, l'unité de contrôle 2 réalise une analyse de fiabilité des paramètres caractéristiques choisis lors de la troisième étape 300, et associe ces derniers à un statut fiable 40 ou non fiable 41.In a fourth step 400 of the method according to the invention, the control unit 2 carries out a reliability analysis of the characteristic parameters chosen during the third step 300, and associates the latter with a reliable 40 or unreliable 41 status.

Dans une cinquième étape 500 du procédé selon l'invention, l'unité de contrôle 2 définit un état de diagnostic 150 de la batterie électrique 1, en fonction, d'une part, des valeurs des paramètres caractéristiques choisis lors de la troisième étape 300 et, d'autre part, du statut fiable 40 ou non fiable 41 de ces derniers, déterminé lors de la quatrième étape 400 du procédé selon l'invention.In a fifth step 500 of the method according to the invention, the control unit 2 defines a diagnostic state 150 of the electric battery 1, as a function, on the one hand, of the values of the characteristic parameters chosen during the third step 300 and, on the other hand, of the reliable 40 or unreliable 41 status of the latter, determined during the fourth step 400 of the method according to the invention.

Plus précisément, si les paramètres caractéristiques présentent un état fiable 40, ils sont pris en compte pour la détermination de l'état de diagnostic 150 de la batterie électrique 1, et si les paramètres caractéristiques présentent un état non fiable 41, ils ne sont pas pris en compte pour la détermination de l'état de diagnostic 150 de la batterie électrique 1. Dans un tel cas, selon un exemple, le procédé selon l'invention peut prévoir qu'une valeur précédente de ces paramètres caractéristiques, par exemple obtenue lors d'une itération précédente du procédé, sera choisie.More precisely, if the characteristic parameters present a reliable state 40, they are taken into account for the determination of the diagnostic state 150 of the electric battery 1, and if the characteristic parameters present an unreliable state 41, they are not taken into account for the determination of the diagnostic state 150 of the electric battery 1. In such a case, according to an example, the method according to the invention can provide that a previous value of these characteristic parameters, for example obtained during of a previous iteration of the method, will be chosen.

L'état de diagnostic 150 de la batterie est défini en fonction d'une cartographie préalablement établie des paramètre caractéristiques précités, dans laquelle des ensembles de valeurs de ces différents paramètres caractéristiques correspondent à différents états de diagnostic 150 :The diagnostic state 150 of the battery is defined according to a previously established map of the aforementioned characteristic parameters, in which sets of values of these different characteristic parameters correspond to different diagnostic states 150:

– un état de diagnostic certain, pour lequel les valeurs des paramètres caractéristiques permettent de garantir que la batterie électrique 1 peut répondre dans des conditions fiables et sûre aux besoins du véhicule et, notamment, aux besoins sécuritaires de celui-ci,– a certain diagnostic state, for which the values of the characteristic parameters make it possible to guarantee that the electric battery 1 can respond under reliable and safe conditions to the needs of the vehicle and, in particular, to the safety needs of the latter,

– un état de diagnostic incertain, pour lequel les valeurs des paramètres caractéristiques ne permettent pas de déterminer de manière fiable si la batterie électrique 1 peut répondre dans des conditions fiables et sûre aux besoins du véhicule et, notamment, aux besoins sécuritaires de celui-ci. C'est le cas, par exemple, si quelques paramètres caractéristiques, en nombre minoritaire par rapport au nombre de paramètres caractéristiques choisis, présentent un état non fiable 41 tel que précédemment défini.– an uncertain diagnostic state, for which the values of the characteristic parameters do not make it possible to reliably determine whether the electric battery 1 can respond under reliable and safe conditions to the needs of the vehicle and, in particular, to the safety needs of the latter . This is the case, for example, if a few characteristic parameters, in a minority number with respect to the number of characteristic parameters chosen, exhibit an unreliable state 41 as previously defined.

– un état de diagnostic non conforme, pour lequel les valeurs des paramètres caractéristiques permettent de déterminer de manière fiable que la batterie électrique 1 ne peut pas répondre dans des conditions fiables et sûre aux besoins du véhicule et, notamment, aux besoins sécuritaires de celui-ci. C'est, par exemple, le cas lorsqu'une majorité de paramètres caractéristiques présentent l'état non fiable 41.– a non-compliant diagnostic state, for which the values of the characteristic parameters make it possible to reliably determine that the electric battery 1 cannot respond under reliable and safe conditions to the needs of the vehicle and, in particular, to the safety needs of the latter this. This is, for example, the case when a majority of characteristic parameters have the unreliable state 41.

De manière avantageuse, l’état de diagnostic 150 de la batterie électrique est défini en fonction de la cartographie exclusivement lorsque les valeurs des paramètres caractéristiques, c’est-à-dire la résistance interne et la tension minimale de la batterie électrique 1 sont connues et associés à un statut fiable 40. Dans ce cas, l’état de la batterie électrique 1 dépend du positionnement des valeurs des paramètres caractéristiques dans la cartographie. A contrario, lorsque les paramètres caractéristiques sont associés à un statut non fiable 41, alors la cartographie n’est pas utilisée et le diagnostic est déclaré indisponible.Advantageously, the diagnostic state 150 of the electric battery is defined according to the map exclusively when the values of the characteristic parameters, that is to say the internal resistance and the minimum voltage of the electric battery 1 are known. and associated with a reliable status 40. In this case, the state of the electric battery 1 depends on the positioning of the values of the characteristic parameters in the map. Conversely, when the characteristic parameters are associated with an unreliable status 41, then the mapping is not used and the diagnosis is declared unavailable.

Dans une sixième étape 600, le procédé selon l'invention prévoit un comptage des états de diagnostic 150 successifs, obtenus à l'issue d'un nombre prédéterminé d'itérations du procédé selon l'invention. Plus précisément, le procédé selon l'invention prévoit, dans cette sixième étape 600, un comptage et un enregistrement, au sein de l'unité de contrôle 2, des états de diagnostic 150 successifs identiques, afin de commander, dans une septième étape 700 du procédé selon l'invention, l'affichage éventuel d'un signal visuel et/ou sonore d'alerte au sein du véhicule, à destination des utilisateurs du véhicule. Selon un exemple, durant la septième étape 700 du procédé selon l'invention, l'unité de contrôle 2 peut également commander à un calculateur central du véhicule une économie d'énergie afin de consacrer les capacités de la batterie électrique 1 prioritairement aux besoins sécuritaires du véhicule.In a sixth step 600, the method according to the invention provides for a counting of the successive diagnostic states 150, obtained at the end of a predetermined number of iterations of the method according to the invention. More specifically, the method according to the invention provides, in this sixth step 600, for counting and recording, within the control unit 2, of identical successive diagnostic states 150, in order to control, in a seventh step 700 of the method according to the invention, the possible display of a visual and/or audible warning signal within the vehicle, intended for the users of the vehicle. According to an example, during the seventh step 700 of the method according to the invention, the control unit 2 can also command a central computer of the vehicle to save energy in order to devote the capacities of the electric battery 1 as a priority to security needs. of the vehicle.

La illustre schématiquement un exemple de cartographie de l'état diagnostic d'une batterie électrique telle que précédemment évoquée. Selon l'exemple illustré par la , les paramètres caractéristiques choisis sont la tension 14 aux bornes de la batterie électrique 1 et la résistance interne 130 de cette dernière. En particulier, la tension 14 prise au borne de la batterie électrique 1 comme paramètre caractéristique est une tension minimale mesurée aux bornes de la batterie électrique pendant chaque sollicitation de la batterie électrique. Selon d'autres exemples, d'autres paramètres caractéristiques peuvent être choisis pour élaborer une telle cartographie, l'unité de contrôle 2 pouvant être configurée pour placer simultanément une pluralité de valeurs de différents paramètres caractéristiques sur une pluralité de cartographies afin d'obtenir une pluralité d'informations relatives à l'état diagnostic de la batterie électrique 1 et, ainsi, une image aussi complète et précise que possible de l'état réel de la batterie électrique 1.The schematically illustrates an example of cartography of the diagnostic state of an electric battery as previously mentioned. According to the example illustrated by the , the characteristic parameters chosen are the voltage 14 at the terminals of the electric battery 1 and the internal resistance 130 of the latter. In particular, the voltage 14 taken at the terminal of the electric battery 1 as a characteristic parameter is a minimum voltage measured at the terminals of the electric battery during each request of the electric battery. According to other examples, other characteristic parameters can be chosen to produce such a map, the control unit 2 being able to be configured to simultaneously place a plurality of values of different characteristic parameters on a plurality of maps in order to obtain a plurality of information relating to the diagnostic state of the electric battery 1 and, thus, an image as complete and precise as possible of the real state of the electric battery 1.

En référence à la , on définit une première région A de la cartographie, correspondant à des couples de valeurs (130, 14) des paramètres précités pour lesquels :With reference to the , a first region A of the map is defined, corresponding to pairs of values (130, 14) of the aforementioned parameters for which:

- d'une part, la tension 14 aux bornes de la batterie électrique est supérieure à une première valeur seuil 145 tant que la résistance interne 130 de la batterie électrique 1 est inférieure ou égale à une première valeur seuil 135,- on the one hand, the voltage 14 at the terminals of the electric battery is greater than a first threshold value 145 as long as the internal resistance 130 of the electric battery 1 is less than or equal to a first threshold value 135,

– et, d'autre part, la résistance interne 130 de la batterie électrique 1 reste constante à la première valeur seuil 135 dès lors que la tension 14 aux bornes de la batterie électrique 1 a atteint une deuxième valeur seuil 146.– and, on the other hand, the internal resistance 130 of the electric battery 1 remains constant at the first threshold value 135 when the voltage 14 across the terminals of the electric battery 1 has reached a second threshold value 146.

Comme évoqué précédemment, la tension 14 mesurée aux bornes de la batterie électrique est avantageusement une tension minimale mesurée aux bornes de la batterie électrique pendant chaque sollicitation de la batterie électrique.As mentioned above, the voltage 14 measured at the terminals of the electric battery is advantageously a minimum voltage measured at the terminals of the electric battery during each request of the electric battery.

Cette première région A de la cartographie correspond à des états diagnostics 150 de la batterie électrique 1 précédemment définis comme certains, c'est-à-dire que si le couple de valeurs (130, 14) choisi lors de la cinquième étape 500 du procédé selon l'invention est situé dans cette première région A de la cartographie, la batterie électrique 1 est, de manière sûre et fiable, capable de garantir la totalité des besoins électriques du véhicule, notamment les besoins sécuritaires de celui-ci.This first region A of the map corresponds to diagnostic states 150 of the electric battery 1 previously defined as certain, that is to say that if the pair of values (130, 14) chosen during the fifth step 500 of the method according to the invention is located in this first region A of the map, the electric battery 1 is, in a safe and reliable manner, capable of guaranteeing all of the electrical needs of the vehicle, in particular its safety needs.

En référence à la , on définit une deuxième région B de la cartographie, correspondant à des couples de valeurs (130, 14) des paramètres précités pour lesquels :With reference to the , a second region B of the map is defined, corresponding to pairs of values (130, 14) of the aforementioned parameters for which:

- d'une part, quelle que soit la valeur de la résistance interne 130 de la batterie électrique 1, la tension 14 aux bornes de cette dernière reste inférieure à la première valeur seuil 145 précédemment définie,- on the one hand, whatever the value of the internal resistance 130 of the electric battery 1, the voltage 14 at the terminals of the latter remains lower than the first threshold value 145 previously defined,

– et, d'autre part, la résistance interne 130 de la batterie électrique 1 est supérieure à une deuxième valeur seuil 136 dès lors que la tension 14 aux bornes de la batterie électrique 1 est supérieure à la première valeur seuil 145 précitée.- And, on the other hand, the internal resistance 130 of the electric battery 1 is greater than a second threshold value 136 when the voltage 14 across the terminals of the electric battery 1 is greater than the first threshold value 145 mentioned above.

Cette deuxième région B de la cartographie correspond à des états diagnostics 150 de la batterie électrique 1 précédemment définis comme non conformes, c'est-à-dire que si le couple de valeurs (130, 14) choisi lors de la cinquième étape 500 du procédé selon l'invention est situé dans cette deuxième région B de la cartographie, la batterie électrique 1 n'est, de manière sûre et fiable, pas capable de garantir la totalité des besoins électriques du véhicule. Dans ce cas, l'affichage d'un signal d'alerte, d'une part, et, d'autre part, une reconfiguration de l'utilisation des capacités de la batterie électrique 1 pour assurer prioritairement les besoins électriques sécuritaires, sont nécessaires.This second region B of the map corresponds to diagnostic states 150 of the electric battery 1 previously defined as non-compliant, that is to say that if the pair of values (130, 14) chosen during the fifth step 500 of the method according to the invention is located in this second region B of the map, the electric battery 1 is not, in a safe and reliable manner, capable of guaranteeing all of the electrical needs of the vehicle. In this case, the display of an alert signal, on the one hand, and, on the other hand, a reconfiguration of the use of the capacities of the electric battery 1 to ensure priority of the electrical security needs, are necessary. .

En référence à la , on définit enfin une troisième région C de la cartographie, entre la première région A et la deuxième région B, correspondant à des couples de valeurs (130, 14) des paramètres précités pour lesquels :With reference to the , a third region C of the map is finally defined, between the first region A and the second region B, corresponding to pairs of values (130, 14) of the aforementioned parameters for which:

- d'une part, la résistance interne 130 de la batterie électrique 1 est inférieure ou égale à la deuxième valeur seuil 136 précédemment évoquée dès lors que la tension 14 aux bornes de la batterie électrique 1 est comprise entre la première valeur seuil 145 et la deuxième valeur seuil 146 précédemment décrites,- on the one hand, the internal resistance 130 of the electric battery 1 is less than or equal to the second threshold value 136 mentioned above when the voltage 14 at the terminals of the electric battery 1 is between the first threshold value 145 and the second threshold value 146 previously described,

– d'autre part, la résistance interne 130 de la batterie électrique 1 est comprise entre la première valeur seuil 135 et la deuxième valeur seuil 136 lorsque la tension 14 aux bornes de la batterie électrique 1 est comprise entre la deuxième valeur seuil 146 et une troisième valeur seuil 147,- on the other hand, the internal resistance 130 of the electric battery 1 is between the first threshold value 135 and the second threshold value 136 when the voltage 14 across the terminals of the electric battery 1 is between the second threshold value 146 and a third threshold value 147,

– et, enfin, la résistance interne 130 de la batterie électrique 1 est comprise entre la première valeur seuil 135 et la deuxième valeur seuil 136 dès lors que la tension 14 aux bornes de la batterie électrique 1 est supérieure à la troisième valeur seuil 147.– and, finally, the internal resistance 130 of the electric battery 1 is between the first threshold value 135 and the second threshold value 136 when the voltage 14 across the terminals of the electric battery 1 is greater than the third threshold value 147.

Cette troisième région C de la cartographie correspond à des états diagnostics 150 de la batterie électrique 1 précédemment définis comme incertains, c'est-à-dire que si le couple de valeurs (130, 14) choisi lors de la cinquième étape 500 du procédé selon l'invention est situé dans cette troisième région C de la cartographie, il n'est pas possible de déterminer de manière sûre et fiable si la batterie électrique 1 est ou non capable de garantir la totalité des besoins électriques du véhicule, notamment les besoins sécuritaires. Dans ce cas, de nouvelles itérations du procédé selon l'invention, ainsi que le comptage et l'enregistrement des états diagnostics identiques peut s'avérer important pour déterminer si une telle incertitude persiste ou pour lever cette dernière.This third region C of the map corresponds to diagnostic states 150 of the electric battery 1 previously defined as uncertain, that is to say that if the pair of values (130, 14) chosen during the fifth step 500 of the method according to the invention is located in this third region C of the map, it is not possible to determine in a safe and reliable manner whether or not the electric battery 1 is capable of guaranteeing all of the electrical needs of the vehicle, in particular the needs safe. In this case, new iterations of the method according to the invention, as well as the counting and the recording of the identical diagnostic states can prove to be important for determining whether such an uncertainty persists or for removing the latter.

En synthèse, l'invention propose un procédé simple de surveillance de l'état d'une batterie électrique afin de garantir que cette dernière est en mesure d'assurer les besoins électriques, notamment sécuritaires, d'un véhicule dans lequel elle est placée.In summary, the invention proposes a simple method for monitoring the state of an electric battery in order to guarantee that the latter is able to meet the electrical needs, in particular safety requirements, of a vehicle in which it is placed.

Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. Notamment, les différentes caractéristiques et variantes de mise en œuvre de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. En particulier toutes les variantes et modes de réalisation décrits précédemment sont combinables entre eux.Of course, the invention is not limited to the examples which have just been described and many adjustments can be made to these examples without departing from the scope of the invention. In particular, the different characteristics and implementation variants of the invention may be associated with each other in various combinations insofar as they are not incompatible or exclusive of each other. In particular, all the variants and embodiments described above can be combined with each other.

Claims

Method for supervising an electric battery (1) of a motor vehicle, the method comprising the following steps:
- a step (100) for determining a need for electrical diagnostics of a low voltage network as a function of at least one condition tested on one or more components (11, 12) of the motor vehicle and powered by the low voltage network , the step (100) of determining the diagnostic requirement leading to the updating of an electrical diagnostic requirement variable (10, 10a, 10b) as a function of the at least one condition tested,
- a step (200) for specific control of the electric battery (1) as a function of the electrical diagnostic need variable (10, 10a, 10b), the step (200) for specific control of the electric battery (1) comprising a step (201) of biasing said electric battery (1) according to a test bias voltage (20) for a bias test duration (t3),
- a step (300) of diagnosis of the electric battery (1) during which several characteristic parameters (13, 14, 130, 140, 16, 17, 18) of the electric battery (1) are determined by a computer (3) the electric heater (1),
- a step (400) of analyzing the characteristic parameters (13, 14, 130, 140, 16, 17, 18) determined during the diagnostic step (300), the step of analyzing (400) the characteristic parameters (13, 14, 130, 140, 16, 17, 18) leading to defining a status (40, 41) relating to the level of reliability of the characteristic parameters (13, 14, 130, 140, 16, 17, 18),
- a step (500) of determining at least one diagnostic state (150) of the electric battery (1) according to the characteristic parameters (13, 14, 130, 140, 16, 17, 18) and the status ( 40, 41) relating to the level of reliability of said characteristic parameters (13, 14, 130, 140, 16, 17, 18),
- a step (600) of counting the diagnostic states (150), a number of each of the previously determined diagnostic states being recorded in a memory.

Method according to the preceding claim, in which the step (100) of determining the need for diagnosis comprises at least one of the following tests on the components (11, 12) of the motor vehicle:
- a test of the availability of a device (11) of the type of a DC-DC voltage converter, and/or
- an availability test of a component of the type of a device (12) making it possible to secure the low voltage network of the motor vehicle and to test a test resistor (13) of the electric battery (1), and/or
- a test of an electric potential difference (14) across the terminals of the electric battery (1).

Method according to the preceding claim, in which during the step (102) of updating the electrical diagnostic need variable (10, 10a, 10b) as a function of the at least one condition, if:
- the motor vehicle is started, and
- the DC-DC voltage converter (11) is available, and
- the device (12) for testing the test resistance of the electric battery (1) and securing it is available,
- and if the voltage (14) across the terminals of the electric battery is greater than a threshold voltage,
so :
- during a first duration (t1), the electrical diagnostic need variable (10, 10a, 10b) is equal to a first value (10b) representative of a presence of electrical diagnostic need; then
- for a second duration (t2), the electrical diagnostic requirement variable (10, 10a, 10b) is equal to a second value (10a) representing an absence of electrical diagnostic requirement.

Method according to any one of the preceding claims, in which the specific control step (200) of the electric battery includes a step (202) of testing the security device (12) during which:
- the security device (12) is configured to electrically isolate the electric battery (1) from the DC-DC voltage converter (11),
- the safety device (12) switches the test resistor (13) of the electric battery (1) according to a characteristic profile.

Method according to the preceding claim, in which the step (200) of specific control of the electric battery (1) includes a step (203) of updating characteristic parameters (13, 14, 130, 140, 16, 17, 18) of the electric battery (1) selected from an internal resistance value (13, 130), and/or a polarization voltage (14, 140) of the electric battery (1), and/or a status (40, 41) relating to a level of reliability of said characteristic parameters (13, 14, 130, 140, 16, 17, 18), the step (203) of updating the characteristic parameters being subsequent to the step (202) of safety device test.

Method according to the preceding claim, in which, during the step (300) of diagnosing the electric battery (1), the characteristic parameters (13, 14, 130, 140, 16, 17, 18) determined are chosen from a temperature (16) of the electric battery (1), and/or a state of charge (17) of the electric battery (1), and/or a polarization voltage (140) of the electric battery (1), and/or a current (18) across the terminals of the electric battery (1).

Method according to the preceding claim, in which, during the step (400) of analyzing the characteristic parameters (13, 14, 130, 140, 16, 17, 18):
- if a value (41) of the status relating to the level of reliability of the characteristic parameters (13, 14, 130, 140, 16, 17, 18) is associated with an unreliable state of said characteristic parameters (13, 14, 130, 140 , 16, 17, 18), then these characteristic parameters (13, 14, 130, 140, 16, 17, 18) are not used during the step (500) of determining the diagnostic state (150) of the electric battery (1),
- if a value (40) of the status relating to the level of reliability of the characteristic parameters (13, 14, 130, 140, 16, 17, 18) is associated with a reliable state of said characteristic parameters (13, 14, 130, 140, 16, 17, 18), then these characteristic parameters (13, 14, 130, 140, 16, 17, 18) are used during the step (500) of determining the diagnostic state (150) of the electric battery (1).

Method according to the preceding claim, in which the diagnostic state (150) of the electric battery (1) is defined according to a characteristic map of the electric battery (1) established from the characteristic parameters (13, 14, 130, 140, 16, 17, 18) relating to the internal resistance (13) and to the polarization voltage (14) of said electric battery (1), the diagnostic state (150) being able to take one of the values chosen from:
- a first value associated with an uncertain diagnostic state (B) corresponding to a diagnostic state (150) for which a capacity of the electric battery (1) to meet the safety needs of the motor vehicle is not clearly identified;
- a second value (C) associated with a non-compliant diagnostic state (150) corresponding to a diagnostic state (150) for which the electric battery (1) is clearly identified as being incapable of meeting the safety needs of the motor vehicle .

Control unit (2) of an electric battery (1) of a motor vehicle, the control unit (2) being configured to implement the method according to any one of the preceding claims.

Motor vehicle comprising:
- an on-board network supplied with electrical energy by a power supply unit comprising an electric battery (1) associated with a computer (3) configured to measure the characteristic parameters of the electric battery (1),
- a control unit (2) according to the preceding claim and connected to the electric battery (1), the control unit (2) being configured to supervise an operation of the electric battery (1) via the implementation of the method according to any one of claims 1 to 8.