FR3122016A1 - Motor vehicle comprising a data management unit related to driving assistance services of said vehicle. - Google Patents
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Abstract
Véhicule automobile (100) comportant un système ADAS (10), un ensemble de capteurs (30) comportant au moins une caméra (31), un ensemble de calculateurs (11 à 1n) synchronisés entre eux, dédiés au traitement des données reçues par l’ensemble des capteurs (30) en relation avec l’ensemble des services d’aide à la conduite et un organe (20) de gestion des données traitées par lesdits calculateurs (11-1n) ; lesdits calculateurs (11-1n) étant couplés à des moyens de stockage provisoires (40) des données, des moyens d’enregistrement (50) des données collectées par les capteurs (30) à la suite de la réception d’au moins un trigger, transmis par au moins un des calculateurs (11-1n) en relation avec le service déterminé ; ledit organe de gestion (20) étant agencé pour commander les enregistrements et restituer, à partir des moyens d’enregistrement (50), les données d’au moins un contexte de déclenchement du trigger autour de l’instant de déclenchement de l’enregistrement. (Figure 1)Motor vehicle (100) comprising an ADAS system (10), a set of sensors (30) comprising at least one camera (31), a set of computers (11 to 1n) synchronized with each other, dedicated to the processing of data received by the all of the sensors (30) in relation to all of the driving assistance services and a unit (20) for managing the data processed by said computers (11-1n); said computers (11-1n) being coupled to temporary data storage means (40), recording means (50) of the data collected by the sensors (30) following reception of at least one trigger , transmitted by at least one of the computers (11-1n) in connection with the determined service; said management unit (20) being arranged to control the recordings and restore, from the recording means (50), the data of at least one triggering context of the trigger around the instant of triggering of the recording . (Figure 1)
Description
La présente invention concerne de manière générale l’enregistrement de données associées à un véhicule automobile et concerne plus particulièrement la gestion des données enregistrées se rapportant notamment à des services d’aide à la conduite offertes par un système d’aide à la conduite dudit véhicule, également désignés par système ADAS (acronyme anglosaxon pour Advanced Driver-Assistance System).The present invention generally relates to the recording of data associated with a motor vehicle and more particularly relates to the management of recorded data relating in particular to driving assistance services offered by a driving assistance system of said vehicle. , also referred to as the ADAS system (English acronym for Advanced Driver-Assistance System).
Les systèmes ADAS sont de plus en plus présents dans les véhicules automobiles et certains d’entre eux permettent d’offrir au conducteur, des services s’approchant d’une conduite semi-autonome (ou mode de conduite délégué de niveau 2) voire complétement autonome. Ces services comprennent notamment la régulation de vitesse adaptative ou « ACC » (acronyme anglosaxon pour « Adaptive Cruise Control ») désignée également par « régulation longitudinale » et le maintien du véhicule dans sa voie ou « LPA » (acronyme anglosaxon pour « Lane Positionning Assist ») désigné également par « régulation latérale ». Ces services d’aide à la conduite sont complétés par d’autres services d’aide à la conduite tels que le changement semi-automatique de voie connu sous l’acronyme anglo-saxon SALC (Semi-Automatic Change Lane), le freinage automatique d’urgence et l’alerte anti-collision désigné également par « FCW » (Forward Collision Warning), … Tous ces services permettent de contrôler la trajectoire et la vitesse du véhicule dans sa voie ou de changer de voie, sans l’intervention du conducteur.ADAS systems are increasingly present in motor vehicles and some of them make it possible to offer the driver services approaching semi-autonomous driving (or level 2 delegated driving mode) or even completely autonomous. These services include in particular adaptive cruise control or "ACC" (English acronym for "Adaptive Cruise Control") also referred to as "longitudinal regulation" and keeping the vehicle in its lane or "LPA" (English acronym for "Lane Positioning Assist ) also referred to as “lateral regulation”. These driver assistance services are supplemented by other driver assistance services such as semi-automatic lane change known by the acronym SALC (Semi-Automatic Lane Change), automatic braking emergency and anti-collision alert, also referred to as "FCW" (Forward Collision Warning), etc. All these services make it possible to control the trajectory and speed of the vehicle in its lane or to change lanes, without the intervention of the driver. driver.
Les systèmes ADAS comportent généralement une pluralité de calculateurs appelés également ECU (Electronic Control Unit). Ces calculateurs reçoivent et traitent des données délivrées par une pluralité de capteurs embarqués dans le véhicule. Un des capteurs le plus généralement utilisé dans les systèmes ADAS est une caméra frontale, qui peut être une caméra multifonction et qui est généralement positionnée contre le pare-brise du véhicule, au niveau du rétroviseur intérieur.ADAS systems generally include a plurality of computers also called ECU (Electronic Control Unit). These computers receive and process data delivered by a plurality of sensors on board the vehicle. One of the sensors most generally used in ADAS systems is a front camera, which can be a multifunction camera and which is generally positioned against the windshield of the vehicle, at the level of the interior rear-view mirror.
Les images captées par la caméra sont traitées par les calculateurs qui en relation avec d’autres données délivrées par d’autres capteurs du véhicule, commandent en autonomie différents organes du véhicule qui agissent sur le couple moteur, les freins, l’angle volant, etc.The images captured by the camera are processed by the computers which, in conjunction with other data delivered by other vehicle sensors, independently control various vehicle components which act on the engine torque, the brakes, the steering wheel angle, etc
Les images captées par la caméra peuvent également servir d’éléments de preuve en cas de situations d’accident.The images captured by the camera can also be used as evidence in the event of accident situations.
Aujourd’hui, on connait notamment du document EP3274968A, un appareil et un procédé d’enregistrement de données associées au véhicule, en particulier des données vidéo captées par une caméra embarquée dans ledit véhicule. Les données vidéo sont enregistrées pendant une période de temps limitée débutant à partir de la détection et la validation d’un évènement déclencheur (trigger) prédéfini caractérisant un accident imminent ou en cours. L’enregistrement se poursuit tant que le trigger est considéré comme valide et s’arrête quand le trigger n’est plus considéré comme valide. Cette méthode permet de ne considérer que les événements jugés pertinents en relation avec la cause de l’accident (faute de conduite, éléments défaillants …) et de pouvoir exploiter les informations ultérieurement sans être pollué par un trop grand nombre d’informations non pertinentes. Ce document divulgue en fait une « boite noire » destinée à être exploitée par les sociétés d’assurance ainsi que, potentiellement, les services de police.Today, we know in particular from document EP3274968A, an apparatus and a method for recording data associated with the vehicle, in particular video data captured by a camera on board said vehicle. The video data is recorded for a limited period of time starting from the detection and validation of a predefined trigger event characterizing an imminent or ongoing accident. Recording continues as long as the trigger is considered valid and stops when the trigger is no longer considered valid. This method makes it possible to consider only the events deemed relevant in relation to the cause of the accident (driving fault, faulty elements, etc.) and to be able to use the information later without being polluted by too much irrelevant information. This document in fact discloses a “black box” intended to be exploited by insurance companies as well as, potentially, the police services.
Ce document ne considère que des triggers en relation avec un accident et n’ont d’autre but que de déterminer la cause et donc la responsabilité de l’accident.This document only considers triggers related to an accident and has no other purpose than to determine the cause and therefore the responsibility for the accident.
La présente invention propose une solution qui gère des données en relation avec des services d’aide à la conduite exploitant des triggers prédéfinis autour desquels les données environnementales collectées par les capteurs du véhicule, et notamment par une caméra, sont exploitées pour permettent d’expliquer au client (le conducteur), par des données de contexte précises, la cause du comportement de son véhicule.The present invention proposes a solution which manages data in relation to driving assistance services exploiting predefined triggers around which the environmental data collected by the sensors of the vehicle, and in particular by a camera, are exploited to make it possible to explain to the customer (the driver), by specific context data, the cause of the behavior of his vehicle.
L’objectif de la présente invention est d’apporter une réponse simple et rapide pour analyser une réclamation d’un client dans son ressenti par rapport à un ou des services d’aide à la conduite.The objective of the present invention is to provide a simple and quick response to analyze a complaint from a customer in terms of his feelings in relation to one or more driving assistance services.
A cet effet, la présente invention a pour premier objet, un véhicule automobile comportant :To this end, the present invention has as its first object, a motor vehicle comprising:
- un système d’aide à la conduite, appelé système ADAS, offrant un ensemble de services d’aide à la conduite ;- a driving assistance system, called the ADAS system, offering a set of driving assistance services;
- un ensemble de capteurs comportant au moins une caméra, lesdits capteurs collectant des données en relation avec les services d’aide à la conduite ;- a set of sensors comprising at least one camera, said sensors collecting data in relation to the driving assistance services;
- un ensemble de calculateurs synchronisés entre eux, dédiés au traitement des données reçues par l’ensemble des capteurs ; lesdits calculateurs étant couplés à des moyens de stockage provisoires pour stocker périodiquement les données ;- a set of computers synchronized with each other, dedicated to processing the data received by all the sensors; said computers being coupled to temporary storage means for periodically storing the data;
- un organe de gestion couplé à l’ensemble de calculateur et agencés pour commander lesdits calculateurs ;- a management unit coupled to the computer assembly and arranged to control said computers;
- des moyens d’enregistrement permanent des données collectées par les capteurs à la suite de la réception d’au moins un événement déclencheur prédéterminé, appelé trigger, transmis par au moins un des calculateurs en relation avec un service déterminé ;- means of permanent recording of the data collected by the sensors following the reception of at least one predetermined triggering event, called trigger, transmitted by at least one of the computers in relation to a determined service;
- ledit organe de gestion étant agencé, en outre, pour commander les enregistrements des données et pour restituer, à partir des moyens d’enregistrement, les données d’au moins un contexte de déclenchement du trigger autour de l’instant de déclenchement de l’enregistrement.- said management unit being arranged, moreover, to control the recordings of the data and to restore, from the recording means, the data of at least one triggering context of the trigger around the instant of triggering of the 'registration.
Selon une caractéristique, tous les calculateurs en relation avec l’événement déclencheur, sont agencés pour sauvegarder les données au moment de la transmission d’un trigger par l’un des calculateurs.According to one characteristic, all the computers in connection with the triggering event are arranged to save the data when a trigger is transmitted by one of the computers.
Selon une autre caractéristique, les moyens de stockage provisoires sont des mémoires de type « RAM », structurées en « FIFO » : lorsque la mémoire est pleine, l’événement le plus ancien est remplacé par le nouveau.According to another characteristic, the temporary storage means are "RAM" type memories, structured in "FIFO": when the memory is full, the oldest event is replaced by the new one.
Selon une autre caractéristique, un trigger est identifié par son identifiant et son numéro d’enregistrement.According to another characteristic, a trigger is identified by its identifier and its record number.
Selon une autre caractéristique, les triggers en rapport avec des services d’aide à la conduite déterminés, sont prédéfinis.According to another characteristic, the triggers related to determined driving assistance services are predefined.
Selon une autre caractéristique, les triggers à enregistrer sont choisis parmi : une alerte anticollision, une demande de freinage d’urgence, une correction de l’angle volant, une information « crash ».According to another characteristic, the triggers to be recorded are chosen from: an anti-collision alert, an emergency braking request, a steering wheel angle correction, “crash” information.
Selon une autre caractéristique, le contexte de déclenchement est restitué entre -3 secondes et +2 secondes par rapport à l’instant de déclenchement.According to another characteristic, the trigger context is restored between -3 seconds and +2 seconds with respect to the trigger instant.
Selon une autre caractéristique, le contexte est restitué sous la forme d’une séquence d’images collectées par la caméra.According to another characteristic, the context is restored in the form of a sequence of images collected by the camera.
La présente invention a pour deuxième objet, un procédé de gestion des données mis en œuvre par l’organe de gestion du véhicule tel que décrit ci-dessus, caractérisé en ce qu’il consiste :The second object of the present invention is a method for managing data implemented by the management unit of the vehicle as described above, characterized in that it consists of:
- dans une étape préalable, à définir les types d’événements à enregistrer et le nombre d’événement par type d’événement en relation avec chaque service d’aide à la conduite, et à identifier les données à enregistrer en relation avec chaque type d’événements ;- in a preliminary step, to define the types of events to be recorded and the number of events per type of event in relation to each driving assistance service, and to identify the data to be recorded in relation to each type events;
- dans une première étape, à commander l’enregistrement périodique des données dans les moyens de stockage provisoires couplés aux calculateurs ;- in a first step, to control the periodic recording of the data in the temporary storage means coupled to the computers;
- dans une deuxième étape, lorsqu’un des calculateurs identifie un trigger, à commander la transmission du trigger, identifié par son « identifiant » et son « numéro », aux autres calculateurs ;- in a second step, when one of the computers identifies a trigger, to control the transmission of the trigger, identified by its "identifier" and its "number", to the other computers;
- dans une troisième étape, à commander l’enregistrement des données reçues par tous les calculateurs ayant reçu ce trigger pendant une durée déterminée encadrant l’instant de déclenchement dans une mémoire permanente, et- in a third step, to order the recording of the data received by all the computers having received this trigger for a determined duration framing the instant of triggering in a permanent memory, and
- dans une quatrième étape, à la suite d’une demande de restitution, à commander la restitution des données sous une forme permettant d’identifier la cause des décisions prises par les calculateurs à partir de la mémoire permanente.- in a fourth step, following a restitution request, ordering the restitution of the data in a form making it possible to identify the cause of the decisions taken by the computers from the permanent memory.
Enfin, la présente invention a pour troisième objet, un produit programme d’ordinateur comportant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé tel que décrit ci-dessus.Finally, the present invention has as a third object, a computer program product comprising instructions which, when the program is executed by a computer, lead it to implement the steps of the method as described above.
La présente invention a pour principaux avantage d’être en mesure d’expliquer au client notamment par l’image, la cause de l’événement incriminé, d’identifier précisément le composant défaillant pour pouvoir le remplacer, le cas échéant, et être en mesure d’apporter la preuve grâce aux image couplées aux autres données enregistrées en rapport avec l’événement incriminé que le véhicule a réagi en respect des réglementations en vigueur en matière de conduite semi-autonome, voire autonome.The present invention has the main advantages of being able to explain to the customer, in particular by means of an image, the cause of the incriminated event, to precisely identify the faulty component in order to be able to replace it, if necessary, and to be in able to provide proof, thanks to images coupled with other data recorded in relation to the incriminated event, that the vehicle has reacted in compliance with the regulations in force in terms of semi-autonomous or even autonomous driving.
D’autres avantages et caractéristiques pourront ressortir plus clairement de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant au dessin dans lequel :Other advantages and characteristics may emerge more clearly from the description which follows, given solely by way of non-limiting example and made with reference to the drawing in which:
La présente invention est basée sur le choix de triggers pertinents et une mémorisation contextualisée des données environnementales collectées par les capteurs présents dans le véhicule autour des triggers ainsi que la gestion des données mémorisées permettant d’identifier rapidement la cause du comportement du véhicule.The present invention is based on the choice of relevant triggers and a contextualized memorization of the environmental data collected by the sensors present in the vehicle around the triggers as well as the management of the memorized data making it possible to quickly identify the cause of the behavior of the vehicle.
Face à une multitude de services et notamment des services d’aide à la conduite semi-autonome voire autonome, le conducteur qui en quelque sorte est « spectateur » du comportement « autonome » de son véhicule, peut être parfois dérouté voire inquiété par les décisions du véhicule face à certaines situations pour lesquelles, le conducteur lui-même, dans une conduite « normale » et dans la même situation, pense qu’il aurait pris des décisions différentes.Faced with a multitude of services and in particular semi-autonomous or even autonomous driving assistance services, the driver, who in a way is a "spectator" of the "autonomous" behavior of his vehicle, can sometimes be confused or even worried by the decisions of the vehicle in certain situations for which the driver himself, in "normal" driving and in the same situation, thinks he would have made different decisions.
Les constructeurs automobiles doivent donc être en mesure d’apporter la preuve, et de préférence en images, que certains comportements du véhicule dictés par les services d’aide à la conduite, répondent bien au cahier des charges et aux réglementations en vigueur.Car manufacturers must therefore be able to provide proof, preferably in images, that certain vehicle behaviors dictated by the driving assistance services do indeed meet the specifications and the regulations in force.
Le comportement d’un véhicule est déterminé à partir d’un ensemble de données de contexte (données contextuelles) collectées par les différents capteurs présents dans le véhicule. On entend par « contexte » l’ensemble des données collectées autour d’un événement déterminé.The behavior of a vehicle is determined from a set of context data (contextual data) collected by the various sensors present in the vehicle. “Context” means all the data collected around a specific event.
Un certain nombre d’événements de déclenchement, appelé « triggers », sont prédéfinis en rapport avec certains services d’aide à la conduite mis en œuvre par le système ADAS dans le cadre d’une conduite semi-autonome voire autonome pour pouvoir déclencher l’enregistrement des données. Parmi les services d’aide à la conduite les plus utilisées, on citera notamment : le service de changement automatique de voie, connue également sous l’acronyme anglo-saxon « SALC » (pour Semi-Automatic Change Lane), le service « ACC » déjà évoqué, le freinage d’urgence connue également sous l’acronyme anglo-saxon « AEB » (pour Automatic Emergency Braking), l’alerte anticollision connue également sous l’acronyme anglo-saxon « FCW » (pour Forward Collision Warning), ...A certain number of triggering events, called "triggers", are predefined in relation to certain driving assistance services implemented by the ADAS system in the context of semi-autonomous or even autonomous driving in order to be able to trigger the data recording. Among the most used driving assistance services, we can cite in particular: the automatic lane change service, also known by the English acronym "SALC" (for Semi-Automatic Change Lane), the "ACC » already mentioned, emergency braking also known by the acronym “AEB” (for Automatic Emergency Braking), anti-collision alert also known by the acronym “FCW” (for Forward Collision Warning) , ...
Il peut y avoir plusieurs « triggers » pour un même service ADAS. Chaque trigger comporte un identifiant unique et un numéro d’enregistrement.There can be several “triggers” for the same ADAS service. Each trigger has a unique identifier and a record number.
Ainsi, par exemple, en considérant la service « SALC », un premier trigger correspond à une interruption volontaire du service par le conducteur, un deuxième trigger correspond à une absence de changement de voie à la suite de l’activation de l’indicateur de changement de direction (clignotant) et un troisième trigger correspond à une absence de changement de voie à la suite d’une confirmation du conducteur.Thus, for example, considering the "SALC" service, a first trigger corresponds to a voluntary interruption of service by the driver, a second trigger corresponds to an absence of a lane change following activation of the change of direction (flashing) and a third trigger corresponds to an absence of a lane change following confirmation from the driver.
Une même donnée peut être reçue par plusieurs calculateurs qui sont synchronisés de manière à pourvoir partager la donnée qui est alors identifiée par chacun des calculateurs avec ses propres variables. Il est alors important de pouvoir déterminer si la donnée émane du calculateur dédié au service ADAS considéré ou d’un autre calculateur. Les données peuvent être organisées sous la forme d’un tableau comportant plusieurs colonnes.The same datum can be received by several computers which are synchronized so as to be able to share the datum which is then identified by each of the computers with its own variables. It is then important to be able to determine whether the data comes from the computer dedicated to the ADAS service in question or from another computer. Data can be organized as a table with multiple columns.
Dans une première colonne du tableau, on trouve tous les services ADAS. Dans une deuxième colonne, les triggers associés à chacun de ces services ADAS et dans une troisième colonne les données dites de contexte, associés à chaque trigger.In a first column of the table, we find all the ADAS services. In a second column, the triggers associated with each of these ADAS services and in a third column the so-called context data, associated with each trigger.
Pour pouvoir retrouver toutes les données distribuées pour un même trigger, le trigger est identifié par son identifiant et son numéro d’enregistrement. On peut enregistrer plusieurs données de contexte pour un même trigger. Le nombre d’occurrence de données de contexte pour un même trigger est enregistré dans un compteur. Ce nombre est de préférence limité à 10 pour ne pas surcharger les espaces de stockage.To be able to find all the data distributed for the same trigger, the trigger is identified by its identifier and its record number. You can save several context data for the same trigger. The number of occurrences of context data for the same trigger is recorded in a counter. This number is preferably limited to 10 so as not to overload the storage spaces.
Le concept de la présente invention est décrit ci-après en référence à la
La
L’organe de gestion 20 est agencé pour commander les enregistrements des données et pour restituer, à partir de moyens d’enregistrement 50, les données d’au moins un contexte de déclenchement du trigger autour de l’instant de déclenchement de l’enregistrement.The management unit 20 is arranged to control the recordings of the data and to restore, from recording means 50, the data of at least one triggering context of the trigger around the instant of triggering of the recording .
L’ensemble 30 de capteurs comporte des capteurs déjà présents dans le véhicule 100 parmi lesquels on trouve notamment une caméra frontale (ou multifonction) 31, un capteur de vitesse du véhicule 32, des capteurs 33 de pédales (frein, accélérateur, embrayage), un capteur d’angle volant 34 (angle de rotation du volant de direction), un capteur 35 de rapport de vitesse engagé dans la boite de vitesses, un indicateur de changement de direction (clignotant) 36, etc.The set 30 of sensors comprises sensors already present in the vehicle 100 among which there are in particular a front (or multifunction) camera 31, a vehicle speed sensor 32, pedal sensors 33 (brake, accelerator, clutch), a steering wheel angle sensor 34 (angle of rotation of the steering wheel), a gear ratio sensor 35 engaged in the gearbox, a direction change indicator (flasher) 36, etc.
Le système ADAS 10 comporte un ensemble de calculateurs 11 à 1n qui permettent de traiter les données collectées par les capteurs 31-36, notamment les images captées par la caméra 31. Toutes les données collectées sont synchronisées par les différents calculateurs 11-1n dédiés aux services ADAS offerts par le système ADAS 10. Les donnée et/ou images collectées sont enregistrées dans un ou plusieurs espaces de stockage embarqués 40 et/ou débarqués par exemple, dans une ou des mémoires vives de type RAM (Random Access Memory). Les données sont avantageusement stockées par type d’événement selon une structure FIFO (First In, First Out) : lorsque la mémoire 40 est pleine, l’événement le plus ancien est remplacé par le nouveau, pour garantir la couverture des différents cas. Le véhicule 100 comporte en outre une mémoire de stockage permanent par exemple une mémoire de type ROM 50 (Read Only Memory) pour éviter une perte de donnée en cas de coupure de contact ou suite à un accident.The ADAS system 10 comprises a set of computers 11 to 1n which make it possible to process the data collected by the sensors 31-36, in particular the images captured by the camera 31. All the data collected is synchronized by the various computers 11-1n dedicated to the ADAS services offered by the ADAS system 10. The data and/or images collected are recorded in one or more on-board storage spaces 40 and/or off-board for example, in one or more random access memories of the RAM (Random Access Memory) type. The data is advantageously stored by type of event according to a FIFO (First In, First Out) structure: when the memory 40 is full, the oldest event is replaced by the new one, to guarantee coverage of the different cases. The vehicle 100 further comprises a permanent storage memory, for example a memory of the ROM 50 (Read Only Memory) type to prevent loss of data in the event of a power cut or following an accident.
Cette mémoire 50 permet également de restituer ultérieurement les données sous la forme d’une séquence vidéo ou « mini-film » 60 permettant d’identifier la cause des décisions prises par les calculateurs 11-1n en retraçant/rejouant le contexte pour lequel un trigger a été déclenché.This memory 50 also makes it possible to subsequently restore the data in the form of a video sequence or “mini-film” 60 making it possible to identify the cause of the decisions taken by the computers 11-1n by retracing/replaying the context for which a trigger was triggered.
Les différentes étapes d’un procédé de gestion des données selon l’invention s’appuyant sur l’organe de gestion 20 est décrit ci-après.The different steps of a data management method according to the invention based on the management unit 20 are described below.
Dans une étape préalable, le procédé consiste à définir les types d’événements à enregistrer (exemples : alerte anticollision, demande de freinage, correction angle volant, information crash, …) et le nombre d’événements par type d’événements en relation avec chaque service d’aide à la conduite et, à identifier les données à enregistrer en relation avec chaque événement, leur fréquence d’enregistrement (exemples : la vitesse du véhicule toutes les 20ms, pour des images de 500x500 pixels en niveau de gris, toutes les 200ms, …).In a preliminary step, the process consists in defining the types of events to be recorded (examples: anti-collision alert, braking request, steering wheel angle correction, crash information, etc.) and the number of events per type of event in relation to each driving assistance service and, to identify the data to be recorded in relation to each event, their recording frequency (examples: the speed of the vehicle every 20ms, for images of 500x500 pixels in gray level, all the 200ms, …).
Il consiste également à définir en cohérence des capacités des calculateurs 11-1n, un nombre maximum d’événements enregistrables par type d’événements.It also consists of defining, consistent with the capacities of the 11-1n computers, a maximum number of recordable events per type of event.
Les principaux paramètres à prendre en compte sont la qualité et le nombre d’images par événement.The main parameters to take into account are the quality and the number of images per event.
Dans une première étape, en prenant l’exemple d’un enregistrement allant de -3s à +2s par rapport à l’événement (c’est-à-dire une période de temps commençant 3s avant la transmission d’un trigger et se terminant 2s après la transmission du trigger), le procédé consiste à commander l’enregistrement périodique des données dans la ou les RAM 40. Les calculateurs 11-1n peuvent supprimer les données de plus de 3s. Les calculateurs sont synchronisés entre eux suivant un protocole déterminé.In a first step, taking the example of a recording ranging from -3s to +2s in relation to the event (i.e. a period of time starting 3s before the transmission of a trigger and ending ending 2s after the transmission of the trigger), the method consists in ordering the periodic recording of the data in the RAM 40 or RAMs. The computers 11-1n can delete the data of more than 3s. The computers are synchronized with each other according to a determined protocol.
Dans une deuxième étape, lorsque l’un des calculateurs 11-1n identifie qu’une donnée correspond à un des événements prédéfinis (par exemple : demande de freinage d’urgence), il commande la transmission d’un trigger, identifié par son « identifiant » et son « numéro » d’événement aux autres calculateurs 11-1n.In a second step, when one of the computers 11-1n identifies that a piece of data corresponds to one of the predefined events (for example: emergency braking request), it controls the transmission of a trigger, identified by its " identifier” and its event “number” to the other computers 11-1n.
Dans une troisième étape, le procédé consiste à commander l’enregistrement, avec un identifiant d’événement, les données reçues par tous les calculateurs ayant reçu ce trigger pendant une durée déterminée (de -3 à +2s) encadrant l’instant de déclenchement. La sauvegarde doit se faire au plus vite dans la ROM 50 pour éviter une perte de donnée en cas de coupure de contact ou à la suite d’un accident.In a third step, the process consists in ordering the recording, with an event identifier, the data received by all the computers having received this trigger for a determined duration (from -3 to +2s) surrounding the instant of triggering. The backup must be done as quickly as possible in ROM 50 to avoid loss of data in the event of a power failure or following an accident.
Et dans une quatrième étape, suite à une demande de restitution, le procédé consiste à commander la restitution des données sous la forme d’une séquence vidéo 60 permettant d’identifier la cause de la transmission d’un trigger par les calculateurs 11-1n, à partir des données enregistrées dans la ROM 50.And in a fourth step, following a restitution request, the method consists in ordering the restitution of the data in the form of a video sequence 60 making it possible to identify the cause of the transmission of a trigger by the computers 11-1n , from the data recorded in the ROM 50.
Le procédé de gestion implémente un produit programme d’ordinateur comportant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé.The management method implements a computer program product comprising instructions which, when the program is executed by a computer, lead the latter to implement the steps of the method.
Ce programme est implémenté par exemple, par un ou plusieurs processeurs en lien avec le système ADAS 10, appartenant par exemple à un superviseur ADAS, non représenté, embarqué dans le véhicule 100 et qui est l’organe de supervision du système ADAS du véhicule 100. Le superviseur ADAS peut être lui-même en lien avec un ou plusieurs processeurs du système IVI (In-Vehicle Infotainment), non représenté, qui est l’organe central du véhicule 100 dédié au traitement des données et à la communication avec le conducteur.This program is implemented, for example, by one or more processors in connection with the ADAS system 10, belonging for example to an ADAS supervisor, not shown, on board the vehicle 100 and which is the supervisory body of the ADAS system of the vehicle 100 The ADAS supervisor can itself be linked to one or more processors of the IVI (In-Vehicle Infotainment) system, not shown, which is the central unit of the vehicle 100 dedicated to data processing and communication with the driver .
Un tel programme pourra être mis à jour avec possibilité d’ajout de services en utilisant une mise à jour par voie d’ondes de type OTA « Over The Air ».Such a program may be updated with the possibility of adding services by using an OTA “Over The Air” type update by air.
Enfin, l’organe de gestion 20 peut comporter un ou plusieurs calculateurs et/ou des composants logiciels dédiés à la gestion des données. Il peut être intégré soit dans le superviseur ADAS soit dans le système IVI, ou encore réparti dans le superviseur ADAS et dans le système IVI.Finally, the management unit 20 may comprise one or more computers and/or software components dedicated to data management. It can be integrated either in the ADAS supervisor or in the IVI system, or distributed in the ADAS supervisor and in the IVI system.
Claims (10)
- un système d’aide à la conduite, appelé système ADAS (10), offrant un ensemble de services d’aide à la conduite ;
- un ensemble de capteurs (30) comportant au moins une caméra (31), lesdits capteurs (30) collectant des données en relation avec les services d’aide à la conduite ;
- un ensemble de calculateurs (11 à 1n) synchronisés entre eux, dédiés au traitement des données reçues par l’ensemble des capteurs (30) ; lesdits calculateurs (11-1n) étant couplés à des moyens de stockage provisoires (40) pour stocker périodiquement les données ;
- un organe (20) de gestion couplé à l’ensemble de calculateur (11-1n) et agencés pour commander lesdits calculateurs (11-1n) ;
- des moyens d’enregistrement permanent (50) des données collectées par les capteurs (30) à la suite de la réception d’au moins un événement déclencheur prédéterminé, appelé trigger, transmis par au moins un des calculateurs (11-1n) en relation avec un service déterminé ;
- ledit organe de gestion (20) étant agencé, en outre, pour commander les enregistrements des données et pour restituer, à partir des moyens d’enregistrement (50), les données d’au moins un contexte de déclenchement du trigger autour de l’instant de déclenchement de l’enregistrement.Motor vehicle (100) comprising:
- a driving assistance system, called the ADAS system (10), offering a set of driving assistance services;
- a set of sensors (30) comprising at least one camera (31), said sensors (30) collecting data in relation to the driving assistance services;
- a set of computers (11 to 1n) synchronized with each other, dedicated to the processing of the data received by the set of sensors (30); said computers (11-1n) being coupled to temporary storage means (40) to periodically store the data;
- a management unit (20) coupled to the computer assembly (11-1n) and arranged to control said computers (11-1n);
- permanent recording means (50) of the data collected by the sensors (30) following the reception of at least one predetermined triggering event, called trigger, transmitted by at least one of the computers (11-1n) in relationship with a specific service;
- said management unit (20) being arranged, in addition, to control the recording of data and to restore, from the recording means (50), the data of at least one triggering context of the trigger around the recording trigger time.
- dans une étape préalable, à définir les types d’événements à enregistrer et le nombre d’événement par type d’événement en relation avec chaque service d’aide à la conduite, et à identifier les données à enregistrer en relation avec chaque type d’événements ;
- dans une première étape, à commander l’enregistrement périodique des données dans les moyens de stockage provisoires (40) couplés aux calculateurs (11-1n) ;
- dans une deuxième étape, lorsqu’un des calculateurs (11-1n) identifie un trigger, à commander la transmission du trigger, identifié par son « identifiant » et son « numéro », aux autres calculateurs (11-1n) ;
- dans une troisième étape, à commander l’enregistrement des données reçues par tous les calculateurs (11-1n) ayant reçu ce trigger pendant une durée déterminée encadrant l’instant de déclenchement dans une mémoire permanente (50), et
- dans une quatrième étape, à la suite d’une demande de restitution, à commander la restitution des données sous une forme (60) permettant d’identifier la cause des décisions prises par les calculateurs (11-1n) à partir de la mémoire permanente (50).Data management method implemented by the management unit (20) of the vehicle (100) according to one of the preceding claims, characterized in that it consists of:
- in a preliminary step, to define the types of events to be recorded and the number of events per type of event in relation to each driving assistance service, and to identify the data to be recorded in relation to each type events;
- in a first step, to order the periodic recording of the data in the temporary storage means (40) coupled to the computers (11-1n);
- in a second step, when one of the computers (11-1n) identifies a trigger, to control the transmission of the trigger, identified by its "identifier" and its "number", to the other computers (11-1n);
- in a third step, to order the recording of the data received by all the computers (11-1n) having received this trigger for a determined duration surrounding the instant of triggering in a permanent memory (50), and
- in a fourth step, following a restitution request, ordering the restitution of the data in a form (60) making it possible to identify the cause of the decisions taken by the computers (11-1n) from the memory permanent (50).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2103915A FR3122016A1 (en) | 2021-04-15 | 2021-04-15 | Motor vehicle comprising a data management unit related to driving assistance services of said vehicle. |
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| FR2103915 | 2021-04-15 | ||
| FR2103915A FR3122016A1 (en) | 2021-04-15 | 2021-04-15 | Motor vehicle comprising a data management unit related to driving assistance services of said vehicle. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3122016A1 true FR3122016A1 (en) | 2022-10-21 |
Family
ID=75954105
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR2103915A Withdrawn FR3122016A1 (en) | 2021-04-15 | 2021-04-15 | Motor vehicle comprising a data management unit related to driving assistance services of said vehicle. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3122016A1 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20170113664A1 (en) * | 2015-10-23 | 2017-04-27 | Harman International Industries, Incorporated | Systems and methods for detecting surprising events in vehicles |
| US20180007323A1 (en) * | 2015-03-23 | 2018-01-04 | Continental Automotive Gmbh | Apparatus and Method for Recording Data Associated with a Vehicle |
-
2021
- 2021-04-15 FR FR2103915A patent/FR3122016A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (3)
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| EP3274968A1 (en) | 2015-03-23 | 2018-01-31 | Continental Automotive GmbH | Apparatus and method for recording data associated with a vehicle |
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