FR3121643A1 - AUTOMOBILE VEHICLE TRACTION BATTERY OPEN CIRCUIT VOLTAGE ESTIMATION SYSTEM, METHOD AND VEHICLE COMPRISING SUCH A SYSTEM - Google Patents

AUTOMOBILE VEHICLE TRACTION BATTERY OPEN CIRCUIT VOLTAGE ESTIMATION SYSTEM, METHOD AND VEHICLE COMPRISING SUCH A SYSTEM Download PDF

Info

Publication number
FR3121643A1
FR3121643A1 FR2103588A FR2103588A FR3121643A1 FR 3121643 A1 FR3121643 A1 FR 3121643A1 FR 2103588 A FR2103588 A FR 2103588A FR 2103588 A FR2103588 A FR 2103588A FR 3121643 A1 FR3121643 A1 FR 3121643A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
open circuit
battery
current
circuit voltage
estimation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
FR2103588A
Other languages
French (fr)
Inventor
Jean Kuchly
Alain Goussian
Mathieu Merveillaut
Issam Baghdadi
Alain Charlet
Sylvain Franger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Centre National de la Recherche Scientifique CNRS
Universite dOrleans
PSA Automobiles SA
Universite Paris Saclay
Original Assignee
Centre National de la Recherche Scientifique CNRS
Universite dOrleans
PSA Automobiles SA
Universite Paris Saclay
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Centre National de la Recherche Scientifique CNRS, Universite dOrleans, PSA Automobiles SA, Universite Paris Saclay filed Critical Centre National de la Recherche Scientifique CNRS
Priority to FR2103588A priority Critical patent/FR3121643A1/en
Publication of FR3121643A1 publication Critical patent/FR3121643A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/16—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to battery ageing, e.g. to the number of charging cycles or the state of health [SoH]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/12—Recording operating variables ; Monitoring of operating variables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/367—Software therefor, e.g. for battery testing using modelling or look-up tables
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
    • G01R31/3828—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC using current integration
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/007—Regulation of charging or discharging current or voltage
    • H02J7/00712—Regulation of charging or discharging current or voltage the cycle being controlled or terminated in response to electric parameters
    • H02J7/007182—Regulation of charging or discharging current or voltage the cycle being controlled or terminated in response to electric parameters in response to battery voltage
    • H02J7/007186—Regulation of charging or discharging current or voltage the cycle being controlled or terminated in response to electric parameters in response to battery voltage obtained with the battery disconnected from the charge or discharge circuit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/547—Voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/549—Current
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/66—Ambient conditions
    • B60L2240/662—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/44—Control modes by parameter estimation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/46—Control modes by self learning
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M2220/00—Batteries for particular applications
    • H01M2220/20—Batteries in motive systems, e.g. vehicle, ship, plane

Abstract

L’invention concerne un système d’estimation (3a) d’une tension en circuit ouvert d’une batterie de traction (1) de véhicule automobile (5), le système comprenant - des données expérimentales de paramètres de fonctionnement de la batterie (1), et de tensions en circuit ouvert correspondantes ; - un modèle d’estimation de la tension en circuit ouvert actuelle à partir d’une tension mesurée, de paramètres de fonctionnement actuels de batterie (1) et desdites données expérimentales,les paramètres de fonctionnement comprenant une intégrale de courant sur un horizon passé. L’invention porte en outre sur un procédé et véhicule comprenant un tel système. Figure 1The invention relates to a system for estimating (3a) an open circuit voltage of a traction battery (1) of a motor vehicle (5), the system comprising - experimental data of operating parameters of the battery ( 1), and corresponding open circuit voltages; - a model for estimating the current open-circuit voltage from a measured voltage, current battery operating parameters (1) and said experimental data, the operating parameters comprising a current integral over a past horizon. The invention further relates to a method and vehicle comprising such a system. Figure 1

Description

SYSTEME D’ESTIMATION DE TENSION EN CIRCUIT OUVERT DE BATTERIE DE TRACTION DE VEHICULE AUTOMOBILE, PROCEDE ET VEHICULE COMPRENANT UN TEL SYSTEMEAUTOMOBILE VEHICLE TRACTION BATTERY OPEN CIRCUIT VOLTAGE ESTIMATION SYSTEM, METHOD AND VEHICLE COMPRISING SUCH A SYSTEM

L’invention se rapporte au domaine des systèmes et procédés d’estimation de tension en circuit ouvert de batterie, en particulier pour une batterie de traction de véhicule automobile, plus particulièrement pour un véhicule hybride ou électrique.The invention relates to the field of systems and methods for estimating battery open circuit voltage, in particular for a motor vehicle traction battery, more particularly for a hybrid or electric vehicle.

Les véhicules automobiles comportant une batterie de traction ont besoin d’une gestion poussée de l’autonomie. La gestion de l’autonomie passe par une estimation au plus juste de l’état de charge qui dépend notamment de la tension en circuit ouvert (OCV). Ainsi, l’estimation de la tension en circuit ouvert est un point crucial pour l’utilisateur, notamment en termes de confort, d’utilisation d’autres dispositifs électriques du véhicule automobile, et d’estimation précise du vieillissement de la batterie.Motor vehicles with a traction battery need advanced range management. Range management requires an accurate estimate of the state of charge, which depends in particular on the open circuit voltage (OCV). Thus, the estimation of the open circuit voltage is a crucial point for the user, particularly in terms of comfort, use of other electrical devices of the motor vehicle, and accurate estimation of the aging of the battery.

À l’heure actuelle, l’estimation de la tension en circuit ouvert dans la batterie ne peut se faire qu’au repos après relaxation, c'est-à-dire la fin du processus de diffusion de la concentration d’ions lithium au sein des électrodes, et est estimée via des modèles simples à circuit électrique équivalent entre chaque relaxation.At present, the estimation of the open circuit voltage in the battery can only be done at rest after relaxation, that is, the end of the process of diffusion of the concentration of lithium ions at the within the electrodes, and is estimated via simple models with an equivalent electric circuit between each relaxation.

L’estimation de la tension en circuit ouvert est notamment utilisée pour déterminer l’état de charge de la batterie qui est une donnée essentielle des systèmes de gestion de batterie (BMS - Battery Management System). Or aujourd’hui, la tension en circuit ouvert ne peut être mesurée avec précision qu’uniquement lors des phases de repos relativement longues. De fait lors des longs trajets il est handicapant de ne pouvoir se fier qu’au modèle simplifié de la batterie intégré dans le système de gestion de batterie en boucle ouverte, susceptible de diverger avec la réalité à cause des imprécisions de mesures.Estimation of the open circuit voltage is used in particular to determine the state of charge of the battery, which is an essential data for battery management systems (BMS - Battery Management System). Today, however, the open-circuit voltage can only be measured accurately during relatively long quiescent phases. In fact, during long journeys, it is disabling to be able to rely only on the simplified model of the battery integrated in the open-loop battery management system, which is likely to diverge from reality due to measurement inaccuracies.

La méthode d’estimation de la tension en circuit ouvert en cours de roulage de l’art antérieur se base sur l’intégration du courant depuis le début du cycle. Cependant l’incertitude de la mesure de courant provoque une erreur non négligeable et il est donc nécessaire de proposer une méthode plus précise.The prior art method for estimating the open circuit voltage while driving is based on integrating the current from the start of the cycle. However, the uncertainty of the current measurement causes a non-negligible error and it is therefore necessary to propose a more precise method.

Un premier objectif de la présente invention est de proposer une solution permettant d’avoir une estimation précise de la tension en circuit ouvert quelle que soit la situation du véhicule automobile, en particulier en cours de fonctionnement.A first objective of the present invention is to propose a solution making it possible to have an accurate estimation of the open circuit voltage whatever the situation of the motor vehicle, in particular during operation.

Un deuxième objectif est de proposer une méthode simple d’estimation de la tension en circuit ouvert de la batterie tenant compte des processus de diffusion de la concentration d’ions lithium au sein des électrodes via un modèle plus complet que dans l’art antérieur.A second objective is to propose a simple method for estimating the open circuit voltage of the battery taking into account the processes of diffusion of the concentration of lithium ions within the electrodes via a more complete model than in the prior art.

Pour atteindre ces objectifs, l’invention propose un système d’estimation d’une tension en circuit ouvert d’une batterie de traction de véhicule automobile, le système comprenant
- des données expérimentales de paramètres de fonctionnement de la batterie et de tensions en circuit ouvert correspondantes ;
- un modèle d’estimation de la tension en circuit ouvert actuelle à partir d’une tension mesurée, de paramètres de fonctionnement actuels de batterie et desdites données expérimentales,
les paramètres de fonctionnement comprenant une intégrale de courant sur un horizon passé.To achieve these objectives, the invention proposes a system for estimating an open circuit voltage of a motor vehicle traction battery, the system comprising
- experimental data of battery operating parameters and corresponding open circuit voltages;
- a model for estimating the current open circuit voltage from a measured voltage, current battery operating parameters and said experimental data,
the operating parameters comprising a current integral over a past horizon.

En particulier, l’invention propose d’appliquer un modèle pour estimer la tension en circuit ouvert dans la batterie sur la base d’une une méthode de type statistique : après un apprentissage sur une quantité suffisante de données, un algorithme est capable d’estimer la tension en circuit ouvert courante du véhicule à partir de certaines informations sur le fonctionnement du véhicule.In particular, the invention proposes to apply a model to estimate the open circuit voltage in the battery on the basis of a statistical type method: after learning on a sufficient quantity of data, an algorithm is capable of estimating the current open circuit voltage of the vehicle from certain information on the operation of the vehicle.

Avantageusement, la prise en compte de l’intégrale du courant sur un horizon passé permet d’inclure le comportement complet de la batterie dans l’estimation, et tenir compte de manière simple des changements de concentrations en ions à la surface et à l’intérieur de la batterie.Advantageously, taking into account the integral of the current over a past horizon makes it possible to include the complete behavior of the battery in the estimate, and to take into account in a simple way the changes in ion concentrations at the surface and at the inside the battery.

Selon d’autres aspects pris isolément, ou combinés selon toutes les combinaisons techniquement réalisables :
- les paramètres de fonctionnement de la batterie sont en outre choisis parmi une durée du trajet au moment de l’estimation, un courant tel qu’un courant moyen pendant le trajet au moment de l’estimation, un état de charge initial, une dérivée de la tension en circuit ouvert, un paramètre ambiant tel que la température, un état de charge estimé, une dérivée d’une tension à l’instant présent, ou plusieurs de ces paramètres ; et/ou
- l’intégrale de courant sur l’horizon passé est relative à environ 300 secondes ; et/ou
- ledit modèle est choisi parmi des modèles basés sur une chaîne de Markov, des cartographies, des fonctions polynomiales ou une combinaison d’au moins deux de ces modèles ; et/ou
- ledit modèle est un modèle d’apprentissage automatique par réseau de neurones ; et/ou
- le modèle d’apprentissage automatique comprend une couche cachée à au moins cinq neurones.According to other aspects taken in isolation, or combined according to all technically feasible combinations:
- the battery operating parameters are further selected from a trip duration at the time of the estimation, a current such as an average current during the trip at the time of the estimation, an initial state of charge, a derivative the open circuit voltage, an ambient parameter such as the temperature, an estimated state of charge, a derivative of a voltage at the present time, or several of these parameters; and or
- the current integral over the past horizon is relative to about 300 seconds; and or
- said model is chosen from models based on a Markov chain, maps, polynomial functions or a combination of at least two of these models; and or
- said model is a neural network machine learning model; and or
- the machine learning model includes a hidden layer with at least five neurons.

L’invention porte en outre sur un procédé d’estimation d’une tension en circuit ouvert d’une batterie de traction de véhicule automobile, le procédé comprenant des étapes pour
- réaliser un modèle d’estimation d’une tension en circuit ouvert à partir de données expérimentales de paramètres de fonctionnement de la batterie, et de tensions en circuit ouvert correspondantes ;
- mettre en œuvre ledit modèle d’estimation pour estimer une tension en circuit ouvert actuelle à partir d’une tension mesurée, de paramètres de fonctionnement actuels de batterie et desdites données expérimentales,
les paramètres de fonctionnement comprenant une intégrale de courant sur un horizon passé.The invention further relates to a method for estimating an open circuit voltage of a motor vehicle traction battery, the method comprising steps for
- produce a model for estimating an open circuit voltage from experimental data of battery operating parameters, and corresponding open circuit voltages;
- implementing said estimation model to estimate a current open circuit voltage from a measured voltage, current battery operating parameters and said experimental data,
the operating parameters comprising a current integral over a past horizon.

Un autre objet de l’invention concerne un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé d’estimation selon l’invention, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur.Another object of the invention relates to a computer program comprising program code instructions for the execution of the steps of the estimation method according to the invention, when said program is running on a computer.

L’invention porte également sur un véhicule automobile comprenant un système d’estimation selon l’invention.The invention also relates to a motor vehicle comprising an estimation system according to the invention.

L’invention sera davantage détaillée par la description de modes de réalisation non limitatifs, et sur la base des figures annexées illustrant des variantes de l’invention, dans lesquelles :
- illustre schématiquement un système d’estimation d’une tension en circuit ouvert selon une variante préférée de l’invention dans un véhicule automobile ;
- illustre schématiquement les périodes de relaxation nécessaires pour atteindre un équilibre chimique correspondant à la mesure de tension en circuit ouvert, en roulage ; et
- illustre schématiquement un histogramme d’erreurs d’estimations obtenues en appliquant le système d’estimation selon la variante préférée avec un modèle d’apprentissage automatique à 5 neurones.The invention will be further detailed by the description of non-limiting embodiments, and on the basis of the appended figures illustrating variants of the invention, in which:
- schematically illustrates a system for estimating an open circuit voltage according to a preferred variant of the invention in a motor vehicle;
- schematically illustrates the relaxation periods necessary to reach a chemical equilibrium corresponding to the open circuit voltage measurement, while driving; and
- schematically illustrates a histogram of estimation errors obtained by applying the estimation system according to the preferred variant with a 5-neuron automatic learning model.

L’invention concerne un système d’estimation 3a d’une tension en circuit ouvert d’une batterie 1, en particulier une batterie de traction de véhicule automobile 5. Il s’agit par exemple d’un véhicule hybride ou électrique.The invention relates to a system 3a for estimating an open circuit voltage of a battery 1, in particular a motor vehicle traction battery 5. This is for example a hybrid or electric vehicle.

Le système 3a est basé sur un modèle d’estimation qui peut être ou comprendre un modèle statistique donné tel qu’un modèle basé sur une chaîne de Markov, une ou plusieurs cartographies ou des fonctions polynomiales.System 3a is based on an estimation model which can be or include a given statistical model such as a model based on a Markov chain, one or more maps or polynomial functions.

De préférence, le modèle d’estimation est ou comprend un modèle d’apprentissage automatique par réseau de neurones. En particulier, il s’agit d’un modèle d’apprentissage automatique qui comprend une couche cachée de préférence à cinq neurones.Preferably, the estimation model is or includes a neural network machine learning model. In particular, it is a machine learning model that includes a preferably five-neuron hidden layer.

Le modèle d’estimation peut être une combinaison d’au moins deux de ces modèles, c'est-à-dire que le résultat obtenu avec deux modèles (ou plus) est corrigé ou moyenné pour augmenter davantage la précision. L’invention peut être utilisée conjointement à un autre système d’estimation par exemple basé sur un filtre de Kalman.The estimation model can be a combination of at least two of these models, i.e. the result obtained with two (or more) models is corrected or averaged to further increase the precision. The invention can be used in conjunction with another estimation system, for example based on a Kalman filter.

Le modèle d’estimation est réalisé à partir de données d’entrée qui sont liées aux paramètres de fonctionnement de la batterie 1. Ces paramètres peuvent comprendre une durée du trajet au moment de l’estimation, un courant tel qu’un courant moyen pendant le trajet au moment de l’estimation, une tension de cellule, une dérivée de la tension en circuit ouvert, un paramètre ambiant tel que la température initiale ou la température moyenne pendant la décharge, un état de charge estimé, un état de charge initial, une dérivée de la tension à l’instant présent, une intégrale de courant pendant un temps passé donné (ou horizon passé).The estimation model is produced on the basis of input data which are linked to the operating parameters of the battery 1. These parameters can comprise a duration of the journey at the time of the estimation, a current such as an average current during the path at the time of the estimation, a cell voltage, a derivative of the open circuit voltage, an ambient parameter such as the initial temperature or the average temperature during discharge, an estimated state of charge, an initial state of charge , a derivative of voltage at the present time, an integral of current during a given past time (or past horizon).

L’invention peut être mise en œuvre avec des paramètres supplémentaires liés au fonctionnement de la batterie 1 et/ou des paramétrées ambiants supplémentaires liés à l’environnement de la batterie 1. Les paramètres listés ci-dessus ont l’avantage de pouvoir être facilement mesurés avec précision dans le véhicule automobile 5 (ou être issus de mesures dans le véhicule 5).The invention can be implemented with additional parameters linked to the operation of the battery 1 and/or additional ambient parameters linked to the environment of the battery 1. The parameters listed above have the advantage of being able to be easily measured with precision in the motor vehicle 5 (or be derived from measurements in the vehicle 5).

Des variations de ces paramètres permettent d’obtenir des données expérimentales portant sur les paramètres de fonctionnement de la batterie 1, ainsi que les tensions en circuit ouvert correspondantes.Variations of these parameters make it possible to obtain experimental data relating to the operating parameters of battery 1, as well as the corresponding open circuit voltages.

Une fois les données expérimentales obtenues, elles sont prises en compte dans la mise en œuvre du modèle d’estimation en utilisation dans un véhicule automobile 5 correspondant aux expérimentations.Once the experimental data have been obtained, they are taken into account in the implementation of the estimation model in use in a motor vehicle 5 corresponding to the experiments.

Ainsi, sur la base d’une tension mesurée, le modèle d’estimation détermine une tension en circuit ouvert actuelle, en prenant en compte les paramètres de fonctionnement actuels de batterie 1 et lesdites données expérimentales.Thus, based on a measured voltage, the estimation model determines a current open-circuit voltage, taking into account the current operating parameters of battery 1 and said experimental data.

Selon l’invention, les paramètres de fonctionnement comprenant une intégrale de courant sur un horizon passé, de préférence de 300 secondes.According to the invention, the operating parameters comprising a current integral over a past horizon, preferably 300 seconds.

En particulier, l’invention propose d’appliquer un modèle pour estimer la tension en circuit ouvert dans la batterie 1 sur la base d’une une méthode de type statistique : après un apprentissage sur une quantité suffisante de données, un algorithme est capable d’estimer la tension en circuit ouvert courante du véhicule 5 à partir de certaines informations sur le fonctionnement du véhicule 5, en particulier la durée du trajet au moment de l’estimation, le courant moyen pendant le trajet au moment de l’estimation, l’intégrale du courant sur les 5 dernières minutes, la tension de cellule mesurée, et l’état de charge initial.In particular, the invention proposes to apply a model to estimate the open circuit voltage in the battery 1 on the basis of a statistical type method: after learning on a sufficient quantity of data, an algorithm is capable of estimating the current open-circuit voltage of the vehicle 5 from certain information on the operation of the vehicle 5, in particular the duration of the journey at the time of the estimation, the average current during the journey at the time of the estimation, the current integral over the last 5 minutes, the measured cell voltage, and the initial state of charge.

Avantageusement, la prise en compte de l’intégrale du courant sur un horizon passé permet d’inclure le comportement complet de la batterie 1 dans l’estimation, et de tenir compte de manière simple des changements de concentrations en ions à la surface et à l’intérieur de la batterie 1.Advantageously, taking into account the integral of the current over a past horizon makes it possible to include the complete behavior of the battery 1 in the estimate, and to take account in a simple manner of the changes in ion concentrations at the surface and at inside the battery 1.

L’invention est basée sur une estimation statistique prenant en compte à la fois le courant à travers une intégrale sur le passé proche et une moyenne sur tout le trajet, mais également la valeur courante de tension, permettant une estimation plus précise de la tension en circuit ouvert.The invention is based on a statistical estimation taking into account both the current through an integral over the near past and an average over the entire path, but also the current voltage value, allowing a more precise estimation of the voltage in open circuit.

Ainsi, la connaissance plus précise et temps-réel de la tension en circuit ouvert de la batterie 1, permet non seulement davantage de confort pour l’utilisateur, mais également une amélioration de certains aspects du fonctionnement du véhicule 5 par le biais d’un meilleur fonctionnement des algorithmes embarqués, notamment l’estimation de l’autonomie restante, les profils de charge ou encore une amélioration de l’estimation du taux de vieillissement.Thus, the more precise and real-time knowledge of the open-circuit voltage of the battery 1 not only allows greater comfort for the user, but also an improvement in certain aspects of the operation of the vehicle 5 by means of a better operation of the on-board algorithms, in particular the estimation of the remaining autonomy, the load profiles or even an improvement in the estimation of the rate of aging.

La illustre un schéma de fonctionnement d’une chaîne de traction électrique. La batterie 1 est le système de stockage d’énergie. La ou les machines électriques 2 prélèvent du courant dans la batterie 1 pour transmettre du couple C aux roues 4, ou la rechargent lors de phases de freinage récupératif.The illustrates an operating diagram of an electric traction chain. Battery 1 is the energy storage system. The electrical machine or machines 2 draw current from the battery 1 to transmit torque C to the wheels 4, or recharge it during regenerative braking phases.

Le système de contrôle 3 comprenant un ou plusieurs calculateurs a pour fonction de contrôler (Ct) la machine électrique 2 sur la base de la demande en couple du conducteur (et sur la base de la consigne fournie par la gestion d’énergie dans le cadre d’un véhicule hybride). Il a également pour fonction de gérer la batterie 1 et notamment d’estimer la charge restante. Il inclut donc le système d’estimation 3a de l’invention.The control system 3 comprising one or more computers has the function of controlling (Ct) the electric machine 2 on the basis of the torque demand of the driver (and on the basis of the setpoint supplied by the energy management within the framework of a hybrid vehicle). It also has the function of managing battery 1 and in particular of estimating the remaining charge. It therefore includes the estimation system 3a of the invention.

Il est possible d’intégrer un courantIà chaque instant pour en déduire la quantité d’énergie prélevée au fur et à mesure par la batterie 1. Cependant, l’imprécision sur la mesure du courant peut se traduire par une erreur sur l’estimation de l’état de charge pouvant être de l’ordre du pourcent. Pour améliorer ce résultat, il est possible de prendre en compte l’information fournie par la mesure de tension.It is possible to integrate a current I at each instant to deduce therefrom the quantity of energy gradually drawn by the battery 1. However, the inaccuracy in the measurement of the current can result in an error in the estimation of the state of charge which can be of the order of a percent. To improve this result, it is possible to take into account the information provided by the voltage measurement.

La concentration en ions des électrodes va varier dans le temps lors de la charge ou la décharge de la batterie 1. La concentration n’est pas homogène spatialement : en fonctionnement, la concentration va d’abord varier en surface des particules constituant les électrodes, avant de diffuser vers l’intérieur de ces particules et réciproquement.The ion concentration of the electrodes will vary over time when charging or discharging battery 1. The concentration is not spatially homogeneous: in operation, the concentration will first vary at the surface of the particles constituting the electrodes, before diffusing towards the interior of these particles and vice versa.

La tension mesurable aux bornes de la cellule (UCell) est l’image de la concentration en surface des particules constituant les électrodes, auxquelles viennent s’ajouter des chutes ohmiques liées à la résistance interne de la cellule et une chute de tension liée à la cinétique électrochimique (DR : Dynamique de réaction). En revanche, la tension en circuit ouvert (OCVRL), à courant nul, est représentative de l’état de charge et est fonction des concentrations moyennes.The measurable voltage at the terminals of the cell (U Cell ) is the image of the surface concentration of the particles constituting the electrodes, to which are added ohmic drops linked to the internal resistance of the cell and a voltage drop linked to electrochemical kinetics (DR: reaction dynamics). On the other hand, the open circuit voltage (OCV RL ), at zero current, is representative of the state of charge and is a function of the average concentrations.

Ces dernières ne sont appréciables qu’à l’équilibre électrochimique soit après une longue période de relaxation tel que le montre la partie gauche de la après un pulse de courant. La partie droite de la montre qu’il est impossible d’estimer une tension en circuit ouvert (OCVCalc) pendant le roulage (Dr : dynamique de relaxation) dans le modèle simplifié de l’art antérieur. La référence Dd concerne une dynamique de décharge.The latter are only appreciable at electrochemical equilibrium, i.e. after a long period of relaxation as shown in the left part of the after a current pulse. The right part of the shows that it is impossible to estimate an open circuit voltage (OCVCalc) during rolling (Dr: relaxation dynamics) in the simplified model of the prior art. The reference Dd relates to a discharge dynamic.

S’il est donc impossible en fonctionnement d’estimer la tension en circuit ouvert de la batterie directement à partir de la mesure de la tension, cette mesure porte toutefois une information pertinente et peut donc être intégrée dans une estimation statistique au moyen du système tel que décrit précédemment.If it is therefore impossible in operation to estimate the open circuit voltage of the battery directly from the measurement of the voltage, this measurement nevertheless carries relevant information and can therefore be integrated into a statistical estimation by means of the system such than previously described.

Le modèle d’estimation peut être réutilisé pour d’autres situations, notamment pour réaliser un apprentissage sur des données de charge ou de charge rapide pour estimer les tensions en circuit ouvert et les états de charge.The estimation model can be reused for other situations, in particular to perform training on charging or fast charging data to estimate open circuit voltages and states of charge.

L’invention concerne également un procédé d’estimation correspondant.The invention also relates to a corresponding estimation method.

Le procédé comprend une étape pour réaliser un modèle d’estimation de tension en circuit ouvert à partir de données expérimentales de paramètres de fonctionnement de la batterie 1, et de tensions en circuit ouvert correspondantes.The method comprises a step for producing an open-circuit voltage estimation model from experimental data of operating parameters of battery 1, and corresponding open-circuit voltages.

Le modèle peut être un modèle du type mathématique et statistique pour estimer la tension en circuit ouvert à partir d’au moins les entrées suivantes correspondant aux paramètres de fonctionnement et d’environnement ambiant de la batterie :
- la durée du trajet au moment de l’estimation,
- le courant moyen pendant le trajet, au moment de l’estimation,
- l’intégrale du courant sur les 5 dernières minutes,
- la tension de cellule mesurée,
- l’état de charge initial.The model can be a mathematical and statistical type model for estimating the open circuit voltage from at least the following inputs corresponding to the operating and ambient environment parameters of the battery:
- the duration of the journey at the time of the estimate,
- the average current during the trip, at the time of the estimate,
- the integral of the current over the last 5 minutes,
- the measured cell voltage,
- the initial state of charge.

Pour réaliser l’apprentissage du modèle on a besoin de données. Pour les obtenir on peut utiliser un modèle haute-fidélité qui est très précis :
- On génère N profils de courants, par exemple en piochant de manière aléatoire des séquences issues de roulages réels ;
- Une fois ces profils générés, on les simule à l’aide du modèle haute-fidélité ;
- À l’issue des N simulations, on a donc N combinaisons d’entrées telles que décrites précédemment, associées à N tensions en circuit ouvert correspondantes, en sortie.To train the model, we need data. To obtain them, we can use a high-fidelity model which is very precise:
- N current profiles are generated, for example by randomly picking sequences from real rolling;
- Once these profiles have been generated, they are simulated using the high-fidelity model;
- At the end of the N simulations, there are therefore N combinations of inputs as described previously, associated with N corresponding open-circuit voltages, at the output.

Une fois ces données obtenues, il est possible d’utiliser une méthode d’apprentissage donnée pour réaliser un estimateur de la tension en circuit ouvert.Once these data are obtained, it is possible to use a given learning method to realize an estimator of the open circuit voltage.

Ainsi, le procédé comprend une étape pour mettre en œuvre ledit modèle d’estimation pour estimer une tension en circuit ouvert actuelle à partir d’une tension mesurée, de paramètres de fonctionnement actuels de batterie 1 et desdites données expérimentales. Les paramètres de fonctionnement comprennent une intégrale de courant sur un horizon passé comme expliqué plus haut.Thus, the method comprises a step for implementing said estimation model for estimating a current open-circuit voltage from a measured voltage, current operating parameters of battery 1 and said experimental data. The operating parameters include a current integral over a past horizon as explained above.

Une étude a été réalisée avec comme modèle un réseau de neurones avec une couche cachée à 5 neurones, en simulant 500 nouveaux profils de charge, qui n’ont donc pas servis à l’apprentissage.A study was carried out with a model of a neural network with a hidden layer of 5 neurons, by simulating 500 new load profiles, which were therefore not used for learning.

La illustre un histogramme d’erreurs d’estimations de tension en circuit ouvert (ErOCV) obtenues avec ces 500 nouveaux profils p.The illustrates a histogram of open circuit voltage estimation errors (ErOCV) obtained with these 500 new p-profiles.

Cette estimation peut avoir lieu à tout instant (même en roulage), et fournit donc la tension en circuit ouvert, soit la valeur de tension vers laquelle le système converge si le véhicule s’arrêtait à l’instant présent. Une estimation précise de la tension en circuit ouvert est précieuse dans le cadre de l’estimation de l’état de charge. Ici on constate que la quasi-totalité des estimations présentent moins de 5mV d’erreur, ce qui est un très bon résultat.This estimate can take place at any time (even while driving), and therefore provides the open circuit voltage, i.e. the voltage value towards which the system converges if the vehicle were to stop at the present time. An accurate estimation of the open circuit voltage is valuable in estimating the state of charge. Here we see that almost all of the estimates have less than 5mV of error, which is a very good result.

L’invention porte également sur un véhicule automobile 5 comprenant un système d’estimation 3a tel que décrit précédemment. Il s’agit par exemple d’un véhicule électrique ou d’un véhicule hybride.The invention also relates to a motor vehicle 5 comprising an estimation system 3a as described above. This is for example an electric vehicle or a hybrid vehicle.

Par ailleurs, le système et le procédé permettent d’estimer une tension en circuit ouvert d’une batterie auxiliaire de véhicule équipé d’une pile à combustible.Furthermore, the system and the method make it possible to estimate an open circuit voltage of an auxiliary battery of a vehicle equipped with a fuel cell.

Claims (9)

Système d’estimation (3a) d’une tension en circuit ouvert d’une batterie de traction (1) de véhicule automobile (5), le système comprenant
- des données expérimentales de paramètres de fonctionnement de la batterie (1), et de tensions en circuit ouvert correspondantes ;
- un modèle d’estimation de la tension en circuit ouvert actuelle à partir d’une tension mesurée, de paramètres de fonctionnement actuels de batterie (1) et desdites données expérimentales,
les paramètres de fonctionnement comprenant une intégrale de courant sur un horizon passé.System for estimating (3a) an open circuit voltage of a traction battery (1) of a motor vehicle (5), the system comprising
- experimental data of operating parameters of the battery (1), and corresponding open circuit voltages;
- a model for estimating the current open circuit voltage from a measured voltage, current battery operating parameters (1) and said experimental data,
the operating parameters comprising a current integral over a past horizon. Système d’estimation (3a) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les paramètres de fonctionnement de la batterie (1) sont en outre choisis parmi une durée du trajet au moment de l’estimation, un courant tel qu’un courant moyen pendant le trajet au moment de l’estimation, un état de charge initial, une dérivée de la tension en circuit ouvert, un paramètre ambiant tel que la température, un état de charge estimé, une dérivée d’une tension à l’instant présent, ou plusieurs de ces paramètres.Estimation system (3a) according to Claim 1, characterized in that the operating parameters of the battery (1) are also chosen from among a journey time at the time of the estimation, a current such as an average current during the trip at the time of the estimation, an initial state of charge, a derivative of the open circuit voltage, an ambient parameter such as temperature, an estimated state of charge, a derivative of a voltage at the present time , or more of these parameters. Système d’estimation (3a) selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que l’intégrale de courant sur l’horizon passé est relative à environ 300 secondes.Estimation system (3a) according to any one of Claims 1 to 2, characterized in that the current integral over the past horizon is relative to approximately 300 seconds. Système d’estimation (3a) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit modèle est choisi parmi des modèles basés sur une chaîne de Markov, des cartographies, des fonctions polynomiales ou une combinaison d’au moins deux de ces modèles.Estimation system (3a) according to any one of Claims 1 to 3, characterized in that the said model is chosen from models based on a Markov chain, maps, polynomial functions or a combination of at least two of these models. Système d’estimation (3a) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit modèle est un modèle d’apprentissage automatique par réseau de neurones.Estimation system (3a) according to any one of claims 1 to 4, characterized in that said model is a neural network machine learning model. Système d’estimation (3a) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le modèle d’apprentissage automatique comprend une couche cachée à au moins cinq neurones.Estimation system (3a) according to Claim 5, characterized in that the automatic learning model comprises a hidden layer with at least five neurons. Procédé d’estimation d’une tension en circuit ouvert d’une batterie de traction (1) de véhicule automobile (5), le procédé comprenant des étapes pour
- réaliser un modèle d’estimation d’une tension en circuit ouvert à partir de données expérimentales de paramètres de fonctionnement de la batterie (1), et de tensions en circuit ouvert correspondantes ;
- mettre en œuvre ledit modèle d’estimation pour estimer une d’une tension en circuit ouvert actuelle à partir d’une tension mesurée, de paramètres de fonctionnement actuels de batterie (1) et desdites données expérimentales,
les paramètres de fonctionnement comprenant une intégrale de courant sur un horizon passé.Method for estimating an open circuit voltage of a traction battery (1) of a motor vehicle (5), the method comprising steps for
- produce a model for estimating an open circuit voltage from experimental data of operating parameters of the battery (1), and corresponding open circuit voltages;
- implementing said estimation model to estimate a current open circuit voltage from a measured voltage, current operating parameters of battery (1) and said experimental data,
the operating parameters comprising a current integral over a past horizon. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé d’estimation selon la revendication 7, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur.A computer program comprising program code instructions for performing the steps of the estimation method according to claim 7, when said program is running on a computer. Véhicule automobile (5) comprenant un système d’estimation (3a) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6.Motor vehicle (5) comprising an estimation system (3a) according to any one of Claims 1 to 6.
FR2103588A 2021-04-08 2021-04-08 AUTOMOBILE VEHICLE TRACTION BATTERY OPEN CIRCUIT VOLTAGE ESTIMATION SYSTEM, METHOD AND VEHICLE COMPRISING SUCH A SYSTEM Pending FR3121643A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2103588A FR3121643A1 (en) 2021-04-08 2021-04-08 AUTOMOBILE VEHICLE TRACTION BATTERY OPEN CIRCUIT VOLTAGE ESTIMATION SYSTEM, METHOD AND VEHICLE COMPRISING SUCH A SYSTEM

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2103588A FR3121643A1 (en) 2021-04-08 2021-04-08 AUTOMOBILE VEHICLE TRACTION BATTERY OPEN CIRCUIT VOLTAGE ESTIMATION SYSTEM, METHOD AND VEHICLE COMPRISING SUCH A SYSTEM
FR2103588 2021-04-08

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR3121643A1 true FR3121643A1 (en) 2022-10-14

Family

ID=76601328

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR2103588A Pending FR3121643A1 (en) 2021-04-08 2021-04-08 AUTOMOBILE VEHICLE TRACTION BATTERY OPEN CIRCUIT VOLTAGE ESTIMATION SYSTEM, METHOD AND VEHICLE COMPRISING SUCH A SYSTEM

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR3121643A1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012149947A (en) * 2011-01-18 2012-08-09 Calsonic Kansei Corp Device for estimating state of charge of batteries
EP2963434A1 (en) * 2014-06-30 2016-01-06 Foundation Of Soongsil University-Industry Cooperation Battery state estimation method and system using dual extended kalman filter, and recording medium for performing the method
KR20190075623A (en) * 2017-12-21 2019-07-01 주식회사 엘지화학 Method and apparatus for calibrating state of charge of a battery
EP3044601B1 (en) * 2013-09-11 2019-12-11 Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives Method, device and system for estimating the state of charge of a battery
US20210018924A1 (en) * 2018-03-22 2021-01-21 Micron Technology, Inc. Power management, dynamic routing and memory management for autonomous driving vehicles

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012149947A (en) * 2011-01-18 2012-08-09 Calsonic Kansei Corp Device for estimating state of charge of batteries
EP3044601B1 (en) * 2013-09-11 2019-12-11 Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives Method, device and system for estimating the state of charge of a battery
EP2963434A1 (en) * 2014-06-30 2016-01-06 Foundation Of Soongsil University-Industry Cooperation Battery state estimation method and system using dual extended kalman filter, and recording medium for performing the method
KR20190075623A (en) * 2017-12-21 2019-07-01 주식회사 엘지화학 Method and apparatus for calibrating state of charge of a battery
US20210018924A1 (en) * 2018-03-22 2021-01-21 Micron Technology, Inc. Power management, dynamic routing and memory management for autonomous driving vehicles

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
HANNAN M A ET AL: "A review of lithium-ion battery state of charge estimation and management system in electric vehicle applications: Challenges and recommendations", RENEWABLE AND SUSTAINABLE ENERGY REVIEWS, ELSEVIERS SCIENCE, NEW YORK, NY, US, vol. 78, 10 May 2017 (2017-05-10), pages 834 - 854, XP085131309, ISSN: 1364-0321, DOI: 10.1016/J.RSER.2017.05.001 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2888599B1 (en) Method for estimating the ageing of a battery
CN108885240B (en) System and method for directional capacity estimation of rechargeable batteries
FR3016218A1 (en) METHOD, DEVICE AND SYSTEM FOR ESTIMATING THE HEALTH CONDITION OF A BATTERY OF AN ELECTRIC OR HYBRID VEHICLE WHEN USED, AND METHOD FOR CONSTRUCTING A MODEL FOR SUCH ESTIMATION
FR2956486A1 (en) IN SITU DIAGNOSTIC METHOD OF BATTERIES BY SPECTROSCOPY OF ELECTROCHEMICAL IMPEDANCE
EP2991853A1 (en) Method for managing the cooling of a battery with adjustable cooling thresholds
WO2021170345A1 (en) Method for estimating the state of health of a battery
EP3047290B1 (en) Method for estimating the ageing of a cell of a storage battery
EP2775313A1 (en) Method of determining the residual capacity of a battery
EP3870985B1 (en) Method for determining the state of charge and state of ageing of an electrochemical battery as a function of a mapping of the open circuit voltage
EP3077834A1 (en) Estimation of the insulation resistance between a motor vehicle battery and the earth
WO2017207891A1 (en) Method for estimating the state of health of a battery
FR3121643A1 (en) AUTOMOBILE VEHICLE TRACTION BATTERY OPEN CIRCUIT VOLTAGE ESTIMATION SYSTEM, METHOD AND VEHICLE COMPRISING SUCH A SYSTEM
WO2021148324A1 (en) Method for rapid offline diagnosis of accumulators, and related devices
WO2018158524A1 (en) Method for calculating a control setpoint of a hybrid powertrain of a motor vehicle
FR3121754A1 (en) MOTOR VEHICLE TRACTION BATTERY CHARGE STATE ESTIMATION SYSTEM, METHOD AND VEHICLE COMPRISING SUCH A SYSTEM
FR3009754A1 (en) DIAGNOSIS OF THE INTERNAL RESISTANCE OF AN ELECTRIC BATTERY
EP3092144B1 (en) Method for estimating the ability of a battery to supply a predetermined power profile
EP2259080A1 (en) System and procedure for determining the loss of capacity of a battery
CA3164286A1 (en) Evaluation of the maximum real range of an electric vehicle
EP2947471B1 (en) Method and device for diagnosing the regeneration ability of a battery
FR3045217A1 (en) CHARACTERIZATION OF AN ELECTROCHEMICAL BATTERY CELL IN AGING
WO2023156216A1 (en) Method for estimating the state of health of an electric or hybrid vehicle battery
FR2942086A1 (en) Charge state managing device for e.g. lithium-ion battery in plug-in-hybrid vehicle, has management system for controlling socket and charger, where socket and charger connects domestic network to charge source until value of preset state
WO2020084210A1 (en) Method for estimating the open-circuit voltage of an electrochemical accumulator of a battery system
FR3130038A1 (en) METHOD FOR DETERMINING AND RESETTING THE STATE OF CHARGE OF THE BATTERIES OF A HYBRID VEHICLE

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20221014

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3