FR3121165A1 - Method for managing the operation of a motorized opening of a motor vehicle, associated system and motor vehicle - Google Patents

Method for managing the operation of a motorized opening of a motor vehicle, associated system and motor vehicle Download PDF

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Romain Guilhermet
Suzana Rapp
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Abstract

L’invention porte sur un procédé de gestion du fonctionnement d’un ouvrant motorisé d’un véhicule automobile, sur un système (100) mettant en œuvre un tel procédé ainsi que sur un véhicule automobile comprenant un tel système. Figure pour l’abrégé : 1The invention relates to a method for managing the operation of a motorized opening of a motor vehicle, to a system (100) implementing such a method as well as to a motor vehicle comprising such a system. Figure for abstract: 1

Description

Procédé de gestion du fonctionnement d’un ouvrant motorisé d’un véhicule automobile, système et véhicule automobile associésMethod for managing the operation of a motorized opening of a motor vehicle, associated system and motor vehicle

Domaine technique de l’inventionTechnical field of the invention

La présente invention concerne le domaine des systèmes informatiques et électroniques qui sont embarqués à bord des véhicules automobiles afin de permettre la fourniture de fonctionnalités visant à améliorer le confort des utilisateurs. L’invention porte en particulier sur un procédé de gestion, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, du fonctionnement d’un ouvrant motorisé du véhicule. L’invention concerne également un système informatique mettant en œuvre un tel procédé. L’invention s’applique, notamment, aux voitures.The present invention relates to the field of computer and electronic systems which are on board motor vehicles in order to allow the provision of functionalities aimed at improving user comfort. The invention relates in particular to a method for managing, by a computer system on board a motor vehicle, the operation of a motorized opening of the vehicle. The invention also relates to a computer system implementing such a method. The invention applies, in particular, to cars.

État de la technique antérieureState of the prior art

On sait que certains véhicules automobiles sont équipés d’un ou plusieurs ouvrants motorisés, i.e. des ouvrants qui sont mus au moyen d’actionneurs. Par exemple, certains véhicules sont munis d’un volet de coffre motorisé afin d’affranchir les utilisateurs du besoin d’actionner manuellement celui-ci. Pour de tels véhicules, il est ainsi possible d’actionner l’ouverture et la fermeture du volet de coffre simplement en pressant un bouton agencé sur le volet lui-même et/ou dans l’habitacle du véhicule, et/ou en interagissant de manière appropriée avec un module de gestion d’accès qui permet à un utilisateur d’opérer le volet de coffre sans utiliser ses mains et facilite ainsi l’opération du volet dans des situations où l’utilisateur à les bras chargés.It is known that certain motor vehicles are equipped with one or more motorized openings, i.e. openings which are moved by means of actuators. For example, some vehicles are equipped with a motorized tailgate to free users from the need to manually operate it. For such vehicles, it is thus possible to actuate the opening and closing of the tailgate simply by pressing a button arranged on the tailgate itself and/or in the passenger compartment of the vehicle, and/or by interacting appropriately with an access management module which allows a user to operate the tailgate without using his hands and thus facilitates the operation of the tailgate in situations where the user has his arms full.

Cependant, il arrive parfois que le volet de coffre motorisé se trouve dans une situation de disfonctionnement, i.e. une situation dans laquelle ses moyens de contrôle (e.g. bouton volet, bouton habitacle, module de gestion d’accès « bras chargés ») sont inopérants alors que le volet se trouve arrêté dans une position intermédiaire entre sa position ouverte (i.e. complètement ouverte) et sa position fermée (i.e. position dans laquelle le volet peut être verrouillé). Et, pour remédier à ces situations de disfonctionnement, l’utilisateur n’a pas d’autre possibilité que d’opérer manuellement le volet pour réinitialiser le système de gestion du fonctionnement du volet afin que celui-ci puisse de nouveau gérer de manière normale le fonctionnement du volet, processus qui oblige généralement l’utilisateur à refermer complètement le volet, i.e. qui oblige à la réalisation d’une manœuvre qui peut s’avérer difficile pour certains utilisateurs compte tenu notamment du poids généralement important des ouvrants motorisés et de la résistance des vérins à actionneur.However, it sometimes happens that the motorized tailgate is in a malfunctioning situation, i.e. a situation in which its control means (e.g. flap button, passenger compartment button, "arms loaded" access management module) are inoperative while that the shutter is stopped in an intermediate position between its open position (i.e. completely open) and its closed position (i.e. position in which the shutter can be locked). And, to remedy these malfunctioning situations, the user has no other option than to manually operate the shutter to reset the shutter operation management system so that it can again manage in a normal manner. the operation of the shutter, a process which generally requires the user to completely close the shutter, i.e. which requires carrying out a maneuver which may prove difficult for certain users, in particular given the generally heavy weight of motorized openings and the resistance of actuator cylinders.

Par conséquent, même sur ces véhicules automobiles qui sont munis d’ouvrants motorisés, il reste généralement obligatoire d’opérer manuellement les ouvrants pour remédier à des situations de disfonctionnement et, sur ce point, les systèmes connus pour gérer le fonctionnement des ouvrants motorisés de véhicules automobiles peuvent donc représenter une nuisance en matière de confort des utilisateurs.Consequently, even on these motor vehicles which are fitted with motorized openings, it generally remains compulsory to operate the openings manually to remedy malfunctioning situations and, on this point, the known systems for managing the operation of the motorized openings of Motor vehicles can therefore represent a nuisance in terms of user comfort.

L’invention vise à pallier cet inconvénient. L’invention a en effet pour but de fournir un procédé et un système qui contribuent pour permettre à un appareillage de gestion du fonctionnement d’un ouvrant motorisé d’un véhicule automobile de prendre en charge de manière autonome les cas où l’ouvrant motorisé se trouve dans une situation de disfonctionnement. Par ce biais, l’invention vise à fournir un procédé et un système qui contribuent pour améliorer le confort des utilisateurs de véhicules automobiles à ouvrant motorisés, notamment en permettant d’affranchir les utilisateurs de la réalisation de manœuvres manuelles contraignantes pour remédier à des situations de disfonctionnement des ouvrants.The invention aims to overcome this drawback. The object of the invention is in fact to provide a method and a system which contribute to enabling an apparatus for managing the operation of a motorized opening of a motor vehicle to independently take charge of the cases where the motorized opening is in a dysfunctional situation. By this means, the invention aims to provide a method and a system which contribute to improving the comfort of the users of motor vehicles with motorized opening, in particular by making it possible to free the users from carrying out constraining manual maneuvers to remedy situations malfunction of the openings.

Ces buts sont atteints, selon un premier objet de l’invention, au moyen d’un procédé de gestion, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, du fonctionnement d’un ouvrant motorisé du véhicule, le procédé comprenant les étapes de :These objects are achieved, according to a first object of the invention, by means of a management method, by a computer system on board a motor vehicle, of the operation of a motorized opening of the vehicle, the method comprising the steps of:

  1. déterminer si l’ouvrant se trouve dans une situation de disfonctionnement ; et, lorsqu’il est établi que tel est le cas,determine if the opening is in a malfunctioning situation; and, where it is established that this is the case,
  2. déterminer si un dispositif de contrôle de l’ouvrant est opéré d’une manière particulière ou si une force est appliquée sur l’ouvrant ; et, lorsqu’il est établi que tel est le cas,determine if a sash control device is operated in a particular way or if a force is applied to the sash; and, where it is established that this is the case,
  3. piloter la fermeture de l’ouvrant selon un mode de fonctionnement dégradé ;control the closing of the opening according to a degraded operating mode;
  4. déterminer si l’ouvrant atteint une position dans laquelle il interagit une première fois avec un dispositif de verrouillage ; et, lorsqu’il est établi que tel est le casdetermine if the sash reaches a position in which it interacts for the first time with a locking device; and, where it is established that this is the case
  5. provoquer l’activation d’un module de fermeture automatisée jusqu’à un instant où l’ouvrant atteint une position dans laquelle il interagit une deuxième fois avec le dispositif de verrouillage ; etcause the activation of an automated closing module until a moment when the sash reaches a position in which it interacts a second time with the locking device; And
  6. gérer le fonctionnement de l’ouvrant selon un mode de fonctionnement normal dès l’instant où l’ouvrant interagit une deuxième fois avec le dispositif de verrouillage.manage the operation of the sash according to a normal operating mode from the moment the sash interacts a second time with the locking device.

Selon une variante, l’étape i) peut comprendre une étape consistant à déterminer si l’ouvrant est arrêté dans une position intermédiaire entre une position ouverte et une position fermée.According to a variant, step i) can comprise a step consisting in determining whether the leaf is stopped in an intermediate position between an open position and a closed position.

Selon une autre variante, l’étape ii) peut comprendre une étape consistant à déterminer si une pression continue est appliquée sur un bouton du dispositif de contrôle et une étape consistant à déterminer si un module de gestion d’accès du dispositif de contrôle est activé.According to another variant, step ii) can comprise a step consisting in determining whether a continuous pressure is applied to a button of the control device and a step consisting in determining whether an access management module of the control device is activated .

Selon une autre variante, l’étape iv) peut comprendre une étape consistant à déterminer si un signal électrique et/ou des données est(sont) transmis(es) par le dispositif de verrouillage.According to another variant, step iv) can comprise a step consisting in determining whether an electrical signal and/or data is (are) transmitted by the locking device.

En outre, l’invention a également pour objet un système pour gérer le fonctionnement d’un ouvrant motorisé d’un véhicule automobile, le système comprenant au moins une unité de traitement d’informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus.In addition, the invention also relates to a system for managing the operation of a motorized opening of a motor vehicle, the system comprising at least one information processing unit, comprising at least one processor, and a data storage configured to implement a method as described above.

De plus, l’invention a aussi pour objet un programme comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur et/ou un processeur.In addition, the invention also relates to a program comprising program code instructions for the execution of the steps of a method as described above when said program is executed on a computer and/or a processor.

Par ailleurs, l’invention a aussi pour objet un support utilisable dans un ordinateur, sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistréFurthermore, the invention also relates to a support usable in a computer, on which a program as described above is recorded

Enfin, l’invention a aussi pour objet un véhicule automobile comprenant un système tel que décrit ci-dessus.Finally, the invention also relates to a motor vehicle comprising a system as described above.

Brève description des figuresBrief description of figures

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will appear on examination of the detailed description below, and of the appended drawings, in which:

est un diagramme fonctionnel d’un système selon l’invention ; et is a functional diagram of a system according to the invention; And

est un organigramme illustrant les étapes d’un procédé selon l’invention. is a flowchart illustrating the steps of a method according to the invention.

Description détaillée de l’inventionDetailed description of the invention

Selon l’invention, un système 100 pour gérer le fonctionnement d’un ouvrant motorisé d’un véhicule automobile est un système informatique, représenté à la , qui comprend une unité de traitement d’informations 101, comprenant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102 et une interface d’entrée et sortie 103 permettant la réception et l’émission de données.According to the invention, a system 100 for managing the operation of a motorized opening of a motor vehicle is a computer system, shown in , which comprises an information processing unit 101, comprising one or more processors, a data storage medium 102 and an input and output interface 103 allowing the reception and transmission of data.

Selon certains modes de réalisation, le système 100 selon l’invention est embarqué dans un véhicule automobile (e.g. voiture, autobus, poids lourd, etc.) et il est hébergé sur un ou plusieurs des calculateurs, unités de commande électroniques ou autres boitiers télématiques du véhicule. Selon d’autres modes de réalisation, le système 100 selon l’invention est hébergé sur un calculateur d’un véhicule automobile et il interagit par le biais de son interface d’entrée et sortie 103 avec un calculateur d’un appareillage de gestion du fonctionnement d’un ouvrant motorisé du véhicule. Selon le mode de réalisation préféré, le système 100 selon l’invention fait partie intégrante d’un calculateur d’un appareillage de gestion du fonctionnement d’un ouvrant motorisé d’un véhicule automobile.According to certain embodiments, the system 100 according to the invention is embedded in a motor vehicle (e.g. car, bus, truck, etc.) and it is hosted on one or more of the computers, electronic control units or other telematic boxes of the vehicle. According to other embodiments, the system 100 according to the invention is hosted on a computer of a motor vehicle and it interacts through its input and output interface 103 with a computer of a management device of the operation of a motorized opening of the vehicle. According to the preferred embodiment, the system 100 according to the invention is an integral part of a computer of a device for managing the operation of a motorized opening of a motor vehicle.

Par conséquent, quel que soit le mode de réalisation de l’invention, le système 100 selon l’invention est en mesure d’interagir, par le biais de son interface d’entrée et sortie 103, avec les composants qui, de manière conventionnelle, forment un appareillage de gestion du fonctionnement d’un ouvrant motorisé d’un véhicule automobile. A minima, ces composants incluent au moins un vérin, muni d’au moins un actionneur linéaire et d’un capteur à effet hall permettant de déduire si une force est appliquée sur l’ouvrant, au moins un dispositif de contrôle (bouton poussoir/tactile agencé dans l’habitacle, bouton poussoir/tactile/sans contact agencé sur l’ouvrant, module de gestion d’accès « bras chargés », etc.), au moins un dispositif de verrouillage, par exemple une serrure à deux crans munie d’un contacteur configuré pour générer un signal et/ou des données au moyen d’une connexion filaire lorsque l’ouvrant interagit avec l’un des crans de la serrure, et un module de fermeture automatisée configuré pour piloter le verrouillage de l’ouvrant lorsqu’il interagit avec le dispositif de verrouillage.Consequently, whatever the embodiment of the invention, the system 100 according to the invention is able to interact, through its input and output interface 103, with the components which, conventionally , form a device for managing the operation of a motorized opening of a motor vehicle. At a minimum, these components include at least one cylinder, equipped with at least one linear actuator and a Hall effect sensor making it possible to deduce whether a force is applied to the opening, at least one control device (push button/ arranged in the passenger compartment, push/touch/contactless button arranged on the opening, "arms loaded" access management module, etc.), at least one locking device, for example a two-notch lock provided a contactor configured to generate a signal and/or data by means of a wired connection when the sash interacts with one of the notches of the lock, and an automated closing module configured to control the locking of the opening when it interacts with the locking device.

Ainsi, en interagissant avec ou en faisant partie intégrante d’un tel appareillage, le système 100 selon l’invention est avantageusement en mesure de déterminer si l’ouvrant se trouve dans une situation de disfonctionnement, de déterminer si le dispositif de contrôle de l’ouvrant est opéré d’une manière particulière ou si une force est appliquée sur l’ouvrant, de piloter la fermeture de l’ouvrant selon un mode de fonctionnement dégradé, de déterminer si l’ouvrant interagit avec le dispositif de verrouillage et de gérer le fonctionnement de l’ouvrant selon un mode fonctionnement normal.Thus, by interacting with or being an integral part of such equipment, the system 100 according to the invention is advantageously able to determine if the opening is in a malfunctioning situation, to determine if the device for controlling the sash is operated in a particular way or if a force is applied to the sash, to control the closing of the sash according to a degraded operating mode, to determine whether the sash interacts with the locking device and to manage the operation of the opening according to a normal operating mode.

Selon l’invention, tous les éléments décrits ci-dessus contribuent donc pour permettre au système 100 selon l’invention de mettre en œuvre un procédé de gestion du fonctionnement d’un ouvrant motorisé d’un véhicule automobile, tel que décrit ci-dessous en lien avec la .According to the invention, all the elements described above therefore contribute to enabling the system 100 according to the invention to implement a method for managing the operation of a motorized opening of a motor vehicle, as described below in connection with the .

Selon une première étape 201 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention détermine si l’ouvrant se trouve dans une situation de disfonctionnement. Pour ce faire, le système 100 selon l’invention interagit avec l’actionneur, le capteur à effet hall du vérin, le dispositif de contrôle et/ou le dispositif de verrouillage afin de déterminer la position de l’ouvrant, en particulier pour déterminer si l’ouvrant se trouve arrêté dans une position intermédiaire entre sa position ouverte et sa position fermée, et pour établir si le dispositif de contrôle de l’ouvrant est inopérant. Ainsi, par cette première étape 201 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention est en mesure de détecter par lui-même ces cas où l’ouvrant motorisé se trouve dans une situation de disfonctionnement. Et, lorsqu’il établit que tel est le cas, i.e. lorsqu’il établit que l’ouvrant se trouve dans une situation de disfonctionnement, le système 100 selon l’invention réalise les étapes suivantes du procédé selon l’invention décrites ci-dessous.According to a first step 201 of the method according to the invention, the system 100 according to the invention determines whether the opening is in a malfunctioning situation. To do this, the system 100 according to the invention interacts with the actuator, the Hall effect sensor of the cylinder, the control device and/or the locking device in order to determine the position of the opening, in particular to determine if the sash is stopped in an intermediate position between its open position and its closed position, and to establish whether the sash control device is inoperative. Thus, by this first step 201 of the method according to the invention, the system 100 according to the invention is able to detect by itself these cases where the motorized opening is in a malfunctioning situation. And, when it establishes that this is the case, i.e. when it establishes that the opening is in a malfunctioning situation, the system 100 according to the invention carries out the following steps of the method according to the invention described below .

Selon une deuxième étape du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention détermine si un dispositif de contrôle de l’ouvrant est opéré d’une manière particulière ou si une force est appliquée sur l’ouvrant. Pour ce faire, le système 100 selon l’invention interagit avantageusement avec le dispositif de contrôle afin de déterminer si une pression continue est appliquée sur un bouton du dispositif de contrôle agencé sur l’ouvrant et/ou dans l’habitacle du véhicule et/ou si le module de gestion d’accès « bras chargés » du dispositif de contrôle est activé. De même, afin de déterminer si une force est appliquée sur l’ouvrant, le système 100 selon l’invention interagit préférentiellement à ce stade avec le capteur à effet hall du vérin de l’ouvrant et/ou avec son actionneur. Ainsi, par cette deuxième étape 202 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention est en mesure de détecter ces cas où, alors que l’ouvrant motorisé se trouve dans une situation de disfonctionnement, l’utilisateur opère d’une manière particulière le dispositif de contrôle ou applique une force sur l’ouvrant. Et, lorsqu’il établit que le dispositif de contrôle de l’ouvrant est opéré d’une manière particulière, par exemple lorsqu’une pression continue est appliquée par l’utilisateur sur un bouton du dispositif de contrôle, ou lorsqu’il établit qu’une force est appliquée sur l’ouvrant, le système 100 selon l’invention réalise les étapes suivantes du procédé selon l’invention décrites ci-dessous.According to a second step of the method according to the invention, the system 100 according to the invention determines if a device for controlling the opening is operated in a particular way or if a force is applied to the opening. To do this, the system 100 according to the invention advantageously interacts with the control device in order to determine whether continuous pressure is applied to a button of the control device arranged on the opening and/or in the passenger compartment of the vehicle and/or or if the “arms loaded” access management module of the control device is activated. Similarly, in order to determine whether a force is applied to the opening, the system 100 according to the invention preferentially interacts at this stage with the hall effect sensor of the actuator of the opening and/or with its actuator. Thus, by this second step 202 of the method according to the invention, the system 100 according to the invention is able to detect these cases where, while the motorized opening is in a malfunctioning situation, the user operates from a particular way the control device or applies a force on the opening. And, when it establishes that the sash control device is operated in a particular way, for example when continuous pressure is applied by the user to a button of the control device, or when it establishes that 'a force is applied to the opening, the system 100 according to the invention performs the following steps of the method according to the invention described below.

Selon une troisième étape 203 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention pilote la fermeture de l’ouvrant selon un mode de fonctionnement dégradé. Pour ce faire, le système 100 selon l’invention interagit préférentiellement à ce stade avec son support de stockage de données 102 pour extraire des données caractérisant au moins un mode de fonctionnement dégradé qui ont été stockées au moment de la conception du véhicule en usine. De préférence, le mode de fonctionnement dégradé stipule une vitesse de déplacement de l’ouvrant réduite, vitesse réduite sur laquelle se base donc le système 100 selon l’invention pour piloter la fermeture de l’ouvrant au cours de cette troisième étape 203 du procédé selon l’invention. Alternativement, ou cumulativement, les données caractérisant un mode de fonctionnement dégradé stipulent des seuils de sensibilité particuliers, seuils sur lesquels le système 100 base la fourniture d’une fonctionnalité anti-pincement lorsqu’il pilote la fermeture de l’ouvrant au cours de cette troisième étape 203 du procédé selon l’invention. Ainsi, par cette troisième étape du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention est en mesure de répondre à une commande de l’utilisateur soumise au cours de l’étape précédente 202 du procédé en pilotant de manière autonome, i.e. sans nécessiter aucune opération manuelle de l’utilisateur, la fermeture à vitesse réduite de l’ouvrant qui se trouvait en situation de disfonctionnement. En d’autres termes, par cette troisième étape 203 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention affranchit l’utilisateur de la réalisation d’une manœuvre manuelle contraignante pour remédier à une situation de disfonctionnement de l’ouvrant et il contribue ainsi directement à améliorer le confort de l’utilisateur.According to a third step 203 of the method according to the invention, the system 100 according to the invention controls the closing of the opening according to a degraded mode of operation. To do this, the system 100 according to the invention preferentially interacts at this stage with its data storage medium 102 to extract data characterizing at least one degraded operating mode which was stored at the time of design of the vehicle in the factory. Preferably, the degraded operating mode stipulates a reduced speed of movement of the opening, reduced speed on which the system 100 according to the invention is therefore based to control the closing of the opening during this third step 203 of the method. according to the invention. Alternatively, or cumulatively, the data characterizing a degraded operating mode stipulate particular sensitivity thresholds, thresholds on which the system 100 bases the supply of an anti-pinching functionality when it controls the closing of the opening during this third step 203 of the method according to the invention. Thus, by this third step of the method according to the invention, the system 100 according to the invention is able to respond to a command from the user submitted during the previous step 202 of the method by piloting autonomously, i.e. without requiring any manual operation by the user, the closing at reduced speed of the opening which was in a malfunctioning situation. In other words, by this third step 203 of the method according to the invention, the system 100 according to the invention frees the user from carrying out a binding manual maneuver to remedy a situation of malfunction of the opening and it thus contributes directly to improving the comfort of the user.

Ensuite, selon une quatrième étape 204 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention détermine si l’ouvrant atteint une position dans laquelle il interagit une première fois avec un dispositif de verrouillage. En effet, selon l’invention, le dispositif de verrouillage est configuré de sorte à interagir deux fois avec l’ouvrant lorsque celui-ci est fermé et il comprend des moyens pour générer un signal et/ou des données lorsque l’ouvrant interagit avec le dispositif de verrouillage. Selon un exemple, le dispositif de verrouillage comporte une serrure à deux crans, qui interagissent tour à tour avec l’ouvrant lors de la fermeture de celui-ci, et un contacteur configuré pour générer un signal et/ou des données au moyen d’une connexion filaire lorsque l’ouvrant interagit avec l’un des crans de la serrure. Et, c’est en interagissant avec ce contacteur via une liaison filaire (e.g. CAN, Ethernet, etc.) que le système 100 selon l’invention détermine si un signal électrique (et/ou des données) est(sont) transmis(es) par le dispositif de verrouillage et qu’il est ainsi en mesure de déterminer si l’ouvrant atteint une position dans laquelle il interagit une première fois avec un dispositif de verrouillage. Par conséquent, au cours de cette troisième étape 204 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention est en mesure de détecter un instant où l’ouvrant est en mesure de débuter un processus de fermeture automatisée configuré pour être activé lorsque l’ouvrant interagit une première fois avec le dispositif de verrouillage. Et, lorsqu’il établit que l’ouvrant atteint une position dans laquelle il interagit une première fois avec le dispositif de verrouillage, le système 100 selon l’invention réalise les étapes suivantes du procédé selon l’invention décrites ci-dessous.Then, according to a fourth step 204 of the method according to the invention, the system 100 according to the invention determines whether the sash reaches a position in which it interacts for the first time with a locking device. Indeed, according to the invention, the locking device is configured so as to interact twice with the opening when the latter is closed and it comprises means for generating a signal and/or data when the opening interacts with the locking device. According to one example, the locking device comprises a lock with two notches, which interact in turn with the opening when the latter is closed, and a contactor configured to generate a signal and/or data by means of a wired connection when the sash interacts with one of the notches of the lock. And, it is by interacting with this contactor via a wired link (e.g. CAN, Ethernet, etc.) that the system 100 according to the invention determines whether an electrical signal (and/or data) is (are) transmitted ) by the locking device and that it is thus able to determine whether the leaf reaches a position in which it interacts for the first time with a locking device. Consequently, during this third step 204 of the method according to the invention, the system 100 according to the invention is able to detect a moment when the opening is able to start an automated closing process configured to be activated when the sash interacts a first time with the locking device. And, when it establishes that the sash reaches a position in which it interacts for the first time with the locking device, the system 100 according to the invention carries out the following steps of the method according to the invention described below.

Selon une cinquième étape 205 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention provoque l’activation d’un module de fermeture automatisée jusqu’à un instant où l’ouvrant atteint une position dans laquelle il interagit une deuxième fois avec le dispositif de verrouillage. En effet, selon l’invention, l’appareillage de gestion du fonctionnement de l’ouvrant motorisé comporte un module de fermeture automatisée qui est apte à piloter la fermeture et/ou le verrouillage de l’ouvrant dès l’instant où celui-ci atteint une position dans laquelle il interagit une première fois avec le dispositif de verrouillage. Ainsi, selon l’exemple, le système 100 selon l’invention provoque l’activation du module de fermeture automatisée dès lors que l’ouvrant atteint une position dans laquelle il interagit avec le premier cran de la serrure, situation dont il se rend compte à l’étape précédente au moyen du signal et/ou des données qui est(sont) généré(e)s par le contacteur de la serrure. Et c’est ensuite à l’instant où l’ouvrant interagit une deuxième fois avec le dispositif de verrouillage, i.e., selon l’exemple, lorsqu’il interagit avec le deuxième cran de la serrure, que le système 100 selon l’invention provoque la désactivation du module de fermeture automatisée. A ce stade, l’ouvrant est fermé et/ou verrouillé. Ainsi, au terme de cette cinquième étape 205 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention a géré la fermeture complète de l’ouvrant de manière autonome et il a ainsi évité à l’utilisateur d’avoir à réaliser une manœuvre manuelle contraignante de l’ouvrant.According to a fifth step 205 of the method according to the invention, the system 100 according to the invention causes the activation of an automated closing module until a moment when the sash reaches a position in which it interacts a second time with the locking device. Indeed, according to the invention, the device for managing the operation of the motorized opening includes an automated closing module which is capable of controlling the closing and/or locking of the opening as soon as the latter reaches a position in which it interacts for the first time with the locking device. Thus, according to the example, the system 100 according to the invention causes the activation of the automated closing module as soon as the leaf reaches a position in which it interacts with the first notch of the lock, a situation which it realizes in the previous step by means of the signal and/or data which is (are) generated by the contactor of the lock. And it is then at the moment when the leaf interacts a second time with the locking device, i.e., according to the example, when it interacts with the second notch of the lock, that the system 100 according to the invention causes the automatic closing module to be deactivated. At this stage, the opening is closed and/or locked. Thus, at the end of this fifth step 205 of the method according to the invention, the system 100 according to the invention has managed the complete closing of the opening in an autonomous manner and it has thus avoided the user having to perform a binding manual operation of the sash.

Enfin, selon une sixième étape 206 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention gère le fonctionnement de l’ouvrant selon un mode de fonctionnement normal dès l’instant où l’ouvrant interagit une deuxième fois avec le dispositif de verrouillage. Pour ce faire, le système 100 selon l’invention interagit par exemple avec son support de stockage de données 102 pour extraire des données caractérisant un mode de fonctionnement normal, qui, par exemple, définit une vitesse de déplacement de l’ouvrant supérieure à la vitesse de déplacement de l’ouvrant définie par le mode de fonctionnement dégradé, des seuils de sensibilité anti-pincement différents de ceux définis par le mode de fonctionnement dégradé, etc. Et c’est en fonction de ces données que le système 100 selon l’invention gère à ce stade le fonctionnement de l’ouvrant motorisé dès lors qu’il détecte que l’ouvrant interagit une deuxième fois avec le dispositif de verrouillage, en rendant ainsi de nouveau opérant le dispositif de contrôle afin que l’ouvrant motorisé puisse être opéré de manière habituelle par un utilisateur. Alternativement, le système 100 selon l’invention procède à ce stade en autorisant simplement la gestion du fonctionnement de l’ouvrant motorisé par l’appareillage de gestion du fonctionnement de l’ouvrant motorisé.Finally, according to a sixth step 206 of the method according to the invention, the system 100 according to the invention manages the operation of the opening according to a normal operating mode from the moment when the opening interacts a second time with the device of lockdown. To do this, the system 100 according to the invention interacts for example with its data storage medium 102 to extract data characterizing a normal mode of operation, which, for example, defines a speed of movement of the opening greater than the speed of movement of the sash defined by the degraded operating mode, anti-pinching sensitivity thresholds different from those defined by the degraded operating mode, etc. And it is according to these data that the system 100 according to the invention manages at this stage the operation of the motorized opening when it detects that the opening interacts a second time with the locking device, by making thus again operating the control device so that the motorized opening can be operated in the usual way by a user. Alternatively, the system 100 according to the invention proceeds at this stage by simply authorizing the management of the operation of the motorized sash by the equipment for managing the operation of the motorized sash.

Ainsi, grâce au procédé et au système selon l’invention décrits ci-dessus, une solution existe pour permettre à un appareillage de gestion du fonctionnement d’un ouvrant motorisé d’un véhicule automobile de prendre en charge de manière autonome les cas où l’ouvrant motorisé se trouve dans une situation de disfonctionnement. Ainsi, le procédé et le système selon l’invention contribuent pour permettre d’affranchir les utilisateurs de la réalisation de manœuvres manuelles contraignantes pour remédier à des situations de disfonctionnement des ouvrants motorisés et améliorent ainsi directement leur confort.Thus, thanks to the method and to the system according to the invention described above, a solution exists to allow a device for managing the operation of a motorized opening of a motor vehicle to autonomously take charge of the cases where the motorized opening is in a malfunctioning situation. Thus, the method and the system according to the invention contribute to making it possible to free the users from carrying out binding manual maneuvers to remedy situations of malfunction of the motorized openings and thus directly improve their comfort.

Claims (8)

Procédé de gestion, par un système informatique (100) embarqué à bord d’un véhicule automobile, du fonctionnement d’un ouvrant motorisé du véhicule,caractérisé en ce quele procédé comprend les étapes de :
  1. déterminer si l’ouvrant se trouve dans une situation de disfonctionnement ; et, lorsqu’il est établi que tel est le cas,
  2. déterminer si un dispositif de contrôle de l’ouvrant est opéré d’une manière particulière ou si une force est appliquée sur l’ouvrant ; et, lorsqu’il est établi que tel est le cas,
  3. piloter la fermeture de l’ouvrant selon un mode de fonctionnement dégradé ;
  4. déterminer si l’ouvrant atteint une position dans laquelle il interagit une première fois avec un dispositif de verrouillage ; et, lorsqu’il est établi que tel est le cas,
  5. provoquer l’activation d’un module de fermeture automatisée jusqu’à un instant où l’ouvrant atteint une position dans laquelle il interagit une deuxième fois avec le dispositif de verrouillage ; et
  6. gérer le fonctionnement de l’ouvrant selon un mode de fonctionnement normal dès l’instant où l’ouvrant interagit une deuxième fois avec le dispositif de verrouillage.
Method for managing, by a computer system (100) on board a motor vehicle, the operation of a motorized opening of the vehicle,characterized in thatthe method includes the steps of:
  1. determining whether the opening is in a malfunctioning situation; and, where it is established that this is the case,
  2. determining if a sash control device is operated in a particular way or if a force is applied to the sash; and, where it is established that this is the case,
  3. control the closing of the opening according to a degraded operating mode;
  4. determining if the sash reaches a position in which it interacts a first time with a locking device; and, where it is established that this is the case,
  5. causing the activation of an automated closing module until a moment when the leaf reaches a position in which it interacts a second time with the locking device; And
  6. managing the operation of the opening according to a normal operating mode from the moment the opening interacts a second time with the locking device.
Procédé selon la revendication 1,caractérisé en ce que l’étape i) comprend une étape consistant à déterminer si l’ouvrant est arrêté dans une position intermédiaire entre une position ouverte et une position fermée.Method according to claim 1,characterized in that that step i) comprises a step consisting in determining whether the sash is stopped in an intermediate position between an open position and a closed position. Procédé selon l’une des revendications précédentes,caractérisé en ce quel’étape ii) comprend une étape consistant à déterminer si une pression continue est appliquée sur un bouton du dispositif de contrôle et une étape consistant à déterminer si un module de gestion d’accès du dispositif de contrôle est activé.Method according to one of the preceding claims, characterized in that step ii) comprises a step consisting in determining whether continuous pressure is applied to a button of the control device and a step consisting in determining whether a control device access is enabled. Procédé selon l’une des revendications précédentes,caractérisé en ce quel’étape iv) comprend une étape consistant à déterminer si un signal électrique et/ou des données est(sont) transmis(es) par le dispositif de verrouillage.Method according to one of the preceding claims, characterized in that step iv) comprises a step consisting in determining whether an electrical signal and/or data is (are) transmitted by the locking device. Système (100) pour gérer le fonctionnement d’un ouvrant motorisé d’un véhicule automobile,caractérisé en ce qu ele système comprend au moins une unité de traitement d’informations (101), comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données (102) configurés pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes.System (100) for managing the operation of a motorized opening of a motor vehicle, characterized in that the system comprises at least one information processing unit (101), comprising at least one processor, and a data storage (102) configured to implement a method according to any preceding claim. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1-4 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.A computer program comprising program code instructions for carrying out the steps of a method according to any of claims 1-4 when said program is executed on a computer. Support utilisable dans un ordinateur,caractérisé en ce qu’un programme selon la revendication 6 y est enregistré.Support usable in a computer, characterized in that a program according to claim 6 is recorded thereon. Véhicule automobile,caractérisé en ce qu’il comprend un système selon la revendication 5.Motor vehicle, characterized in that it comprises a system according to claim 5.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102018126170A1 (en) * 2018-10-22 2020-04-23 Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Method for operating a motorized valve arrangement of a motor vehicle

Patent Citations (1)

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