FR3121012A1 - Système de traitement de plantes notamment en agriculture - Google Patents

Système de traitement de plantes notamment en agriculture Download PDF

Info

Publication number
FR3121012A1
FR3121012A1 FR2103071A FR2103071A FR3121012A1 FR 3121012 A1 FR3121012 A1 FR 3121012A1 FR 2103071 A FR2103071 A FR 2103071A FR 2103071 A FR2103071 A FR 2103071A FR 3121012 A1 FR3121012 A1 FR 3121012A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
nozzles
boom
treated
spray
product
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
FR2103071A
Other languages
English (en)
Inventor
Hugo Serrat
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bilberry SAS
Original Assignee
Bilberry SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bilberry SAS filed Critical Bilberry SAS
Priority to FR2103071A priority Critical patent/FR3121012A1/fr
Priority to CN202280028348.4A priority patent/CN117580446A/zh
Priority to AU2022244498A priority patent/AU2022244498A1/en
Priority to BR112023019737A priority patent/BR112023019737A2/pt
Priority to EP22717258.2A priority patent/EP4312497A1/fr
Priority to PCT/IB2022/052604 priority patent/WO2022201021A1/fr
Priority to CA3213067A priority patent/CA3213067A1/fr
Publication of FR3121012A1 publication Critical patent/FR3121012A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C21/00—Methods of fertilising, sowing or planting
    • A01C21/005—Following a specific plan, e.g. pattern
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C23/00—Distributing devices specially adapted for liquid manure or other fertilising liquid, including ammonia, e.g. transport tanks or sprinkling wagons
    • A01C23/04—Distributing under pressure; Distributing mud; Adaptation of watering systems for fertilising-liquids
    • A01C23/047—Spraying of liquid fertilisers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M21/00—Apparatus for the destruction of unwanted vegetation, e.g. weeds
    • A01M21/04—Apparatus for destruction by steam, chemicals, burning, or electricity
    • A01M21/043—Apparatus for destruction by steam, chemicals, burning, or electricity by chemicals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0089—Regulating or controlling systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/10—Terrestrial scenes
    • G06V20/188—Vegetation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B1/00—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
    • B05B1/02—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to produce a jet, spray, or other discharge of particular shape or nature, e.g. in single drops, or having an outlet of particular shape
    • B05B1/08—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to produce a jet, spray, or other discharge of particular shape or nature, e.g. in single drops, or having an outlet of particular shape of pulsating nature, e.g. delivering liquid in successive separate quantities ; Fluidic oscillators
    • B05B1/083—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to produce a jet, spray, or other discharge of particular shape or nature, e.g. in single drops, or having an outlet of particular shape of pulsating nature, e.g. delivering liquid in successive separate quantities ; Fluidic oscillators the pulsating mechanism comprising movable parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B1/00—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
    • B05B1/14—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means with multiple outlet openings; with strainers in or outside the outlet opening
    • B05B1/20—Arrangements of several outlets along elongated bodies, e.g. perforated pipes or troughs, e.g. spray booms; Outlet elements therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/02—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for controlling time, or sequence, of delivery
    • B05B12/04—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for controlling time, or sequence, of delivery for sequential operation or multiple outlets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/12—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus
    • B05B12/122—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus responsive to presence or shape of target

Abstract

Système de traitement de plantes notamment en agriculture Un système pour le traitement de plantes comprend une rampe de pulvérisation apte à se déplacer sur une zone à traiter, la rampe étant dotée d’une pluralité de buses de pulvérisation réparties sur la rampe et alimentées par un dispositif de commande de pulvérisation, un ensemble de caméras aptes à prendre des images d’une zone à traiter, et un dispositif de traitement numérique apte à analyser les images prises par la caméra, à identifier des plantes à traiter et à appliquer des consignes au dispositif de commande de pulvérisation en vue de pulvériser localement, et à des instants déterminés en fonction du déplacement de la rampe, une dose nominale de produit sur des plantes à traiter. Selon l’invention, le système comprend en outre un dispositif de détection de défaut apte à délivrer au dispositif de commande de pulvérisation, en cas de défaut, un signal de défaut, le dispositif de commande de pulvérisation étant configuré pour alors appliquer à l’aide d’une pluralité de buses, dans un mode dégradé, une dose généralement uniforme d’un produit sur au moins une partie la zone à traiter. Application aux espaces cultivés ou non cultivés. Figure pour l’abrégé : Fig. 1

Description

Système de traitement de plantes notamment en agriculture
La présente invention concerne d’une façon générale le domaine du traitement de végétaux.
On connaît déjà notamment par les documents WO2018142371A1, WO2018141995A1 et WO2018154490A1 au nom de la Demanderesse des procédés et systèmes permettant de traiter sélectivement des plantes dans des zones cultivées ou des zones ferroviaires. Un tel système comprend une rampe de pulvérisation déplacée par un tracteur et équipée d’une série de buses de pulvérisation espacées. La rampe comprend également une ou plusieurs caméras capturant des images du champ pendant le déplacement du système, et une ou plusieurs unités de traitement capables, par des techniques de reconnaissance d’images basées sur un apprentissage, de reconnaître dans les images capturées des plantes, et de commander en temps réel les buses de pulvérisation pour appliquer localement un traitement, par exemple un traitement herbicide, seulement aux endroits où la présence de plantes à traiter est détectée.
Ce système permet de réduire considérablement l’utilisation de produits de traitement tels que des produits phytosanitaires, par rapport à une approche conventionnelle où toutes les buses sont alimentées simultanément et de façon continue lorsque le système se déplace sur une zone à traiter.
Une difficulté toutefois avec la pulvérisation locale déclenchée sur reconnaissance de plantes à traiter réside dans le fait qu’elle exige qu’un certain nombre de conditions opératoires soient satisfaites.
Or un système de ce type est susceptible d’être exposé à un certain nombre de problèmes, parmi lesquels des problèmes matériels tels que :
– une communication défaillante entre au moins une caméra et l’unité de traitement numérique,
– un défaut d’alimentation électrique du système, notamment du système de vision constitué des caméras et de l’unité de traitement numérique,
– une défaillance du dispositif d’éclairage en cas de travail nocturne ou dans des conditions sombres,
– une netteté insuffisante des images, due par exemple à un dérèglement de l’optique des caméras,
– une position trop basse ou trop haute de la rampe,
Ou des problèmes logiciels tels que :
– un défaut de déroulement des programmes de traitement (crash),
– l’existence d’images corrompues,
Ou encore des problèmes liés à l’environnement de travail tels que :
– la présence de poussière ou de brouillard, perturbant la qualité des images,
– l’accumulation de saletés et/ou d’humidité sur les optiques des caméras, perturbant là encore la qualité des images,
– une surexposition ou sous-exposition des images par exemple du fait de changements brutaux de luminosité (nuages et soleil notamment),
– excès de vent, conduisant à une dispersion excessive des jets pulvérisés.
La présente invention a pour objet de limiter les conséquences de tels problèmes.
On propose à cet effet un système pour le traitement de plantes, comprenant une rampe de pulvérisation apte à se déplacer sur une zone à traiter, la rampe étant dotée d’une pluralité de buses de pulvérisation réparties sur la rampe et alimentées par un dispositif de commande de pulvérisation, le système comprenant un ensemble de caméras aptes à prendre des images d’une zone à traiter, un dispositif de traitement numérique apte à analyser les images prises par la caméra, à identifier des plantes à traiter et à appliquer des consignes au dispositif de commande de pulvérisation en vue de pulvériser localement, et à des instants déterminés en fonction du déplacement de la rampe, une dose nominale de produit sur des plantes à traiter, le système étant caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif de détection de défaut apte à délivrer au dispositif de commande de pulvérisation, en cas de défaut, un signal de défaut, le dispositif de commande de pulvérisation étant configuré pour alors appliquer à l’aide d’une pluralité de buses, dans un mode dégradé, une dose généralement uniforme d’un produit sur au moins une partie la zone à traiter.
Des aspects préférés de ce système comprennent les caractéristiques supplémentaires facultatives suivantes, prises individuellement ou en toutes combinaisons que l’homme du métier appréhendera comme étant techniquement compatibles :
* le produit appliqué en mode normal et le produit appliqué en mode dégradé sont constitués par le même produit, la dose généralement uniforme étant inférieure à la dose nominale.
* le système comprend deux rangées de buses réparties le long de la rampe, avec une rangée apte à pulvériser localement les plantes identifiées et une rangée apte à réaliser l’application généralement uniforme en mode dégradé.
* les deux rangées de buses sont reliées par un dispositif d’alimentation à un réservoir de produit commun.
* le dispositif d’alimentation comprend pour la première rangée de buses de pulvérisation une vanne de contrôle individuelle par buse.
* le dispositif d’alimentation comprend pour la deuxième rangée de buses une vanne de contrôle commune pour au moins un groupe de buses.
* le dispositif d’alimentation comprend pour la deuxième rangée de buses une vanne de contrôle par buse.
* le système comprend une rangée de buses réparties le long de la rampe et auxquelles sont associées des vannes de contrôle respectives ayant au moins deux états d’ouverture, le dispositif de commande de pulvérisation étant apte à commander individuellement lesdites vannes de contrôle dans le mode normal et à sélectivement amener simultanément les vannes de contrôle dans un état permettant d’appliquer la dose généralement uniforme de produit dans le mode dégradé.
* les vannes de contrôle sont à commande progressive.
* la dose généralement uniforme de produit est inférieure à la dose nominale préconisée pour le produit considéré.
* le dispositif de détection de défaut est configuré pour détecter au moins l’un parmi un défaut de transmission de données en particulier de données d’images, un défaut d’alimentation électrique, un défaut d’éclairage, un défaut optique de caméra, un défaut logiciel, un défaut de donnée d’image, et un défaut dû à des éléments extérieurs tels que luminosité, poussière, humidité, vent.
D’autres aspects, buts et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante de formes de réalisation préférées de celle-ci, donnée à titre d’exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés.
Sur les dessins :
est une vue schématique de dessus, partielle, d’une rampe de pulvérisation selon une première forme de réalisation de la présente invention ;
est une vue en élévation de côté, partielle, de la rampe de pulvérisation de la .
est une vue schématique de dessus, partielle, d’une rampe de pulvérisation selon une deuxième forme de réalisation de la présente invention.

Claims (10)

  1. Système pour le traitement de plantes, comprenant une rampe de pulvérisation (10) apte à se déplacer sur une zone à traiter, la rampe étant dotée d’une pluralité de buses de pulvérisation (110a, 110b) réparties sur la rampe et alimentées par un dispositif de commande de pulvérisation (120), le système comprenant un ensemble de caméras (210) aptes à prendre des images d’une zone à traiter, un dispositif de traitement numérique (220) apte à analyser les images prises par la caméra, à identifier des plantes à traiter et à appliquer des consignes au dispositif de commande de pulvérisation (120) en vue de pulvériser localement, et à des instants déterminés en fonction du déplacement de la rampe, une dose nominale de produit sur des plantes à traiter, le système étant caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif de détection de défaut (300) apte à délivrer au dispositif de commande de pulvérisation, en cas de défaut, un signal de défaut, le dispositif de commande de pulvérisation étant configuré pour alors appliquer à l’aide d’une pluralité de buses (110a ; 110b), dans un mode dégradé, une dose généralement uniforme d’un produit sur au moins une partie la zone à traiter.
  2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le produit appliqué en mode normal et le produit appliqué en mode dégradé sont constitués par le même produit, la dose généralement uniforme étant inférieure à la dose nominale.
  3. Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu’il comprend deux rangées de buses (110a, 110b) réparties le long de la rampe, avec une rangée (110a) apte à pulvériser localement les plantes identifiées et une rangée (110b) apte à réaliser l’application généralement uniforme en mode dégradé.
  4. Système selon les revendications 2 et 3 prises en combinaison, caractérisé en ce que les deux rangées de buses sont reliées par un dispositif d’alimentation (130) à un réservoir de produit commun.
  5. Système selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le dispositif d’alimentation (130) comprend pour la première rangée de buses de pulvérisation une vanne de contrôle individuelle (114a) par buse.
  6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif d’alimentation comprend pour la deuxième rangée de buses une vanne de contrôle commune (115b) pour au moins un groupe de buses.
  7. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif d’alimentation comprend pour la deuxième rangée de buses une vanne de contrôle par buse.
  8. Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu’il comprend une rangée de buses (110a) réparties le long de la rampe et auxquelles sont associées des vannes de contrôle respectives (114a) ayant au moins deux états d’ouverture, le dispositif de commande de pulvérisation (120) étant apte à commander individuellement lesdites vannes de contrôle dans le mode normal et à sélectivement amener simultanément les vannes de contrôle (114a) dans un état permettant d’appliquer la dose généralement uniforme de produit dans le mode dégradé.
  9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que les vannes de contrôle (114a) sont à commande progressive.
  10. Système selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le dispositif de détection de défaut (300) est configuré pour détecter au moins l’un parmi un défaut de transmission de données en particulier de données d’images, un défaut d’alimentation électrique, un défaut d’éclairage, un défaut optique de caméra, un défaut logiciel, un défaut de donnée d’image, et un défaut dû à des éléments extérieurs tels que luminosité, poussière, humidité, vent.
FR2103071A 2021-03-26 2021-03-26 Système de traitement de plantes notamment en agriculture Withdrawn FR3121012A1 (fr)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2103071A FR3121012A1 (fr) 2021-03-26 2021-03-26 Système de traitement de plantes notamment en agriculture
CN202280028348.4A CN117580446A (zh) 2021-03-26 2022-03-22 植物处理系统，特别是用于农业的植物处理系统
AU2022244498A AU2022244498A1 (en) 2021-03-26 2022-03-22 System for treating plants especially in agriculture
BR112023019737A BR112023019737A2 (pt) 2021-03-26 2022-03-22 Sistema de tratamento de plantas especialmente na agricultura
EP22717258.2A EP4312497A1 (fr) 2021-03-26 2022-03-22 Système de traitement de plantes notamment en agriculture
PCT/IB2022/052604 WO2022201021A1 (fr) 2021-03-26 2022-03-22 Système de traitement de plantes notamment en agriculture
CA3213067A CA3213067A1 (fr) 2021-03-26 2022-03-22 Systeme de traitement de plantes notamment en agriculture

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2103071A FR3121012A1 (fr) 2021-03-26 2021-03-26 Système de traitement de plantes notamment en agriculture
FR2103071 2021-03-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR3121012A1 true FR3121012A1 (fr) 2022-09-30

Family

ID=77519158

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR2103071A Withdrawn FR3121012A1 (fr) 2021-03-26 2021-03-26 Système de traitement de plantes notamment en agriculture

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP4312497A1 (fr)
CN (1) CN117580446A (fr)
AU (1) AU2022244498A1 (fr)
BR (1) BR112023019737A2 (fr)
CA (1) CA3213067A1 (fr)
FR (1) FR3121012A1 (fr)
WO (1) WO2022201021A1 (fr)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7311004B2 (en) * 2003-03-10 2007-12-25 Capstan Ag Systems, Inc. Flow control and operation monitoring system for individual spray nozzles
WO2016144795A1 (fr) * 2015-03-06 2016-09-15 Blue River Technology Inc. Système modulaire d'agriculture de précision
WO2018141995A1 (fr) 2017-02-06 2018-08-09 Bilberry Sas Systèmes et procédés de désherbage, véhicules de désherbage de chemin de fer
WO2018142371A1 (fr) 2017-02-06 2018-08-09 Bilberry Sas Systèmes et procédés de lutte contre les mauvaises herbes et pulvérisateur agricole les incorporant
WO2018154490A1 (fr) 2017-02-24 2018-08-30 Bilberry Sas Systeme de commande pour epandage agricole
US10499632B2 (en) * 2010-01-21 2019-12-10 Mackenzie Research Group Lt.d Methods and apparatus for applying substances to an area of interest
US10721859B2 (en) * 2017-01-08 2020-07-28 Dolly Y. Wu PLLC Monitoring and control implement for crop improvement

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7311004B2 (en) * 2003-03-10 2007-12-25 Capstan Ag Systems, Inc. Flow control and operation monitoring system for individual spray nozzles
US10499632B2 (en) * 2010-01-21 2019-12-10 Mackenzie Research Group Lt.d Methods and apparatus for applying substances to an area of interest
WO2016144795A1 (fr) * 2015-03-06 2016-09-15 Blue River Technology Inc. Système modulaire d'agriculture de précision
US10721859B2 (en) * 2017-01-08 2020-07-28 Dolly Y. Wu PLLC Monitoring and control implement for crop improvement
WO2018141995A1 (fr) 2017-02-06 2018-08-09 Bilberry Sas Systèmes et procédés de désherbage, véhicules de désherbage de chemin de fer
WO2018142371A1 (fr) 2017-02-06 2018-08-09 Bilberry Sas Systèmes et procédés de lutte contre les mauvaises herbes et pulvérisateur agricole les incorporant
WO2018154490A1 (fr) 2017-02-24 2018-08-30 Bilberry Sas Systeme de commande pour epandage agricole

Also Published As

Publication number Publication date
EP4312497A1 (fr) 2024-02-07
CA3213067A1 (fr) 2022-09-29
CN117580446A (zh) 2024-02-20
BR112023019737A2 (pt) 2023-10-31
AU2022244498A1 (en) 2023-10-19
WO2022201021A1 (fr) 2022-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11297768B2 (en) Vision based stalk sensors and associated systems and methods
US10916030B2 (en) Adaptive infrared lighting for full vehicle cabin based on occupancy
WO2021009710A1 (fr) Système de traitement de plantes en agriculture
FR3066142B1 (fr) Dispositif de securite optique et procede de fabrication
WO2012034963A1 (fr) Systeme optronique a vision supra hemispherique
FR3121012A1 (fr) Système de traitement de plantes notamment en agriculture
WO2020159622A1 (fr) Modulations de lumière balistique pour une amélioration d'image à travers du brouillard
FR3093620A1 (fr) Procédé de réglage d’un paramètre d’un pulvérisateur agricole et pulvérisateur agricole pour sa mise en œuvre
FR3001074A1 (fr) Procede et dispositif de detection de chute par analyse d'images
US20090179993A1 (en) System for detecting movement of a camera, camera comprising a system for detecting movement of a camera
CN116246206A (zh) 一种基于标志物边缘检测的输煤系统溢煤识别系统
FR3040339A1 (fr) Systeme de phare de vehicule
WO2015025103A2 (fr) Dispositif de décision prévu pour décider si un œil est vrai ou faux
FR3121013A1 (fr) Système de traitement de plantes notamment en agriculture
Campbell et al. Automatic imaging system mounted on boom sprayer for crop scouting using an off-the-shelf RGB camera
FR3057380B1 (fr) Procede et systeme de detection d'une adherence rail-roue reduite, et vehicule muni d'un tel systeme
US9264596B2 (en) Security camera system and method for eliminating video aberrations from excessive IR illumination
FR3109048A1 (fr) procédé et dispositif d’imagerie de documents
JP2020104667A (ja) 信号検出装置
FR3099753A1 (fr) Procede de surveillance, produit programme d’ordinateur, systeme de surveillance et aeronef associes
WO2022180253A1 (fr) Procédé de contrôle d'un système d'éclairage d'un véhicule automobile
WO2023041850A1 (fr) Système agricole de pulvérisation localisée avec source d'éclairage intégrée
FR2727286A1 (fr) Dispositif de traitement d'arbres ou arbustes par pulverisation d'un produit de traitement
FR3123414A1 (fr) Procédé et dispositif de contrôle d’un système de feux de route évolutifs d’un véhicule
FR3128843A1 (fr) Procédé et système pour gérer le fonctionnement d’une caméra et d’une interface homme-machine d’un véhicule automobile

Legal Events

Date Code Title Description
PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20220930

ST Notification of lapse

Effective date: 20221105

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

FC Decision of inpi director general to approve request for restoration

Effective date: 20230110

RN Application for restoration

Effective date: 20230109

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4