FR3120778A1 - Procédé et dispositif de détermination d’une condition médicale d’un conducteur d’un véhicule autonome - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un procédé de détermination d’une condition médicale d’un conducteur d’un véhicule (10) autonome. A cet effet, un calculateur (11) reçoit au moins une première information représentative d’un état de santé dudit conducteur à partir d’au moins un dispositif connecté (12) associé audit conducteur et au moins une deuxième information représentative dudit état de santé à partir d’au moins un capteur (13) intégré audit véhicule (10). Ledit calculateur (11) détermine ladite condition médicale et rend une demande de confirmation de ladite condition médicale. Lorsqu’une troisième information représentative d’un retour à ladite demande de confirmation est reçue, ledit calculateur (11) contrôle ledit véhicule (10) en mode autonome à destination d’un centre de soins. Figure 1
Description
L’invention concerne les procédés et dispositifs de détermination de la condition médicale d’un conducteur d’un véhicule, notamment automobile.
Arrière-plan technologique
La sécurité routière fait partie des enjeux importants de nos sociétés. Avec l’augmentation du nombre de véhicules circulant sur les réseaux routiers du monde entier, et ce quelle que soient les conditions de circulation, les risques d’accidents et d’incidents provoqués par les conditions de circulation n’ont jamais été aussi importants.
Pour améliorer la sécurité routière, certains véhicules contemporains sont équipés de fonctions ou systèmes d’aide à la conduite, dits ADAS (de l’anglais « Advanced Driver-Assistance System » ou en français « Système d’aide à la conduite avancé »). Des systèmes ADAS mettent par exemple en œuvre des procédés basés sur la détection d’obstacles environnants à l’aide de capteurs périphériques embarqués sur un véhicule tels que des caméras, radars, ou encore lidars (de l’anglais « Light Detection And Ranging », ou « Détection et estimation de la distance par la lumière » en français).
Les systèmes ADAS peuvent également tenir compte de données de navigation indiquant en avance les caractéristiques d’une route, notamment des limitations de vitesse, les côtes ou encore le rayon de courbure des virages sur le parcours, de façon à optimiser en avance la conduite du véhicule.
L’automatisation croissante de la conduite des véhicules amène également à la conception de véhicules autonomes, c’est-à-dire de véhicules dont la conduite est, au moins en partie, gérée par un ou plusieurs systèmes automatiques. Le niveau d’autonomie d’un véhicule autonome est par exemple compris entre 0 et 5 (0 pour un véhicule n’ayant aucune autonomie et dont la conduite est sous la supervision totale du conducteur et 5 pour un véhicule totalement autonome).
Les 5 niveaux d’autonomie de la classification de l’agence fédérale chargée de la sécurité routière sont :
- niveau 0 : aucune automatisation, le conducteur du véhicule contrôle totalement les fonctions principales du véhicule (moteur, accélérateur, direction, freins) ;
- niveau 1 : assistance au conducteur, l’automatisation est active pour certaines fonctions du véhicule, le conducteur gardant un contrôle global sur la conduite du véhicule ; le régulateur de vitesse fait partie de ce niveau, comme d’autres aides telles que l’ABS (système antiblocage des roues) ou l’ESP (électro-stabilisateur programmé) ;
- niveau 2 : automatisation de fonctions combinées, le contrôle d’au moins deux fonctions principales est combiné dans l’automatisation pour remplacer le conducteur dans certaines situations ; par exemple, le régulateur de vitesse adaptatif combiné avec le centrage sur la voie permet à un véhicule d’être classé niveau 2, tout comme l’aide au stationnement (de l’anglais « Park assist ») automatique ;
- niveau 3 : conduite autonome limitée, le conducteur peut céder le contrôle complet du véhicule au système automatisé qui sera alors en charge des fonctions critiques de sécurité ; la conduite autonome ne peut cependant avoir lieu que dans certaines conditions environnementales et de trafic déterminées (uniquement sur autoroute par exemple) ;
- niveau 4 : conduite autonome complète sous conditions, le véhicule est conçu pour assurer seul l’ensemble des fonctions critiques de sécurité sur un trajet complet ; le conducteur fournit une destination ou des consignes de navigation mais n’est pas tenu de se rendre disponible pour reprendre le contrôle du véhicule ;
- niveau 5 : conduite complètement autonome sans l’aide de conducteur dans toutes les circonstances.
La classification de l’organisation internationale des constructeurs automobiles est semblable à celle listée ci-dessus, à la différence près qu’elle comporte 6 niveaux, le niveau 3 de la classification américaine étant divisé en 2 niveaux dans celle de l’organisation internationale des constructeurs automobiles.
Lorsqu’un véhicule a une autonomie de niveau 3, la conduite automatisée est possible dans certaines conditions, notamment de perception des capteurs du véhicule. Si l’une des conditions n’est plus réalisée, le véhicule autonome rend la main au conducteur dans un délai suffisant qui peut alors reprendre le contrôle du véhicule.
Lors de la conduite de véhicules autonomes ou semi-autonomes, il arrive que le conducteur ne soit plus en mesure d’assurer le contrôle de son véhicule, notamment lorsque celui-ci subit un trouble de la santé, par exemple un malaise ou un arrêt cardiaque.
Les solutions de diagnostic de tels troubles de la santé restent cependant limitées et nécessitent une multiplication de capteurs intégrés au véhicule selon les pathologies possibles du conducteur.
Un objet de la présente invention est d’améliorer la situation décrite ci-dessus.
Un autre objet de la présente invention est d’améliorer la gestion des risques associés à un trouble de la santé d’un passager d’un véhicule, notamment du conducteur.
Un autre objet de la présente invention est de proposer un procédé de détermination d’une condition médicale augmentant autant que possible les chances de survie du conducteur.
Selon un premier aspect, l’invention concerne un procédé de détermination d’une condition médicale d’un conducteur d’un véhicule autonome, le procédé étant mis en œuvre par au moins un calculateur, le procédé comprenant les étapes suivantes :
- une détermination de la condition médicale à partir d’au moins une première information représentative d’un état de santé du conducteur reçue d’au moins un dispositif connecté associé au conducteur et d’au moins une deuxième information représentative de l’état de santé reçue d’au moins un capteur intégré au véhicule ;
- un rendu d’une demande de confirmation de la condition médicale à destination du conducteur ; et
- un contrôle en mode autonome du véhicule à destination d’un centre de soins en fonction d’une troisième information représentative d’un retour à la demande de confirmation.
Selon une variante, l’au moins une première information appartient à un premier ensemble d’informations comprenant :
- une information représentative d’un rythme cardiaque ; et/ou
- une information représentative d’une tension artérielle ; et/ou
- une information représentative d’un arrêt cardiaque.
Selon une autre variante, l’au moins une deuxième information appartient à un deuxième ensemble d’informations comprenant :
- une information représentative d’un état de somnolence ; et/ou
- une information représentative d’une présence de mains sur un volant du véhicule.
Selon une variante supplémentaire, le rendu est mis en œuvre par une interface homme-machine embarquée dans le véhicule.
Selon encore une variante, le contrôle comprend une activation de feux de détresse du véhicule.
Selon une variante additionnelle, la troisième information représentative appartient à un troisième ensemble d’informations comprenant :
- une information représentative d’une validation de la demande de confirmation ; et/ou
- une information représentative d’une expiration d’un délai de confirmation en absence de validation de la demande de confirmation.
Selon une autre variante, le procédé comprend une transmission d’une alerte à destination d’un serveur distant associé au centre de soins.
Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un dispositif de prise en charge d’une condition médicale d’un conducteur d’un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à au moins un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention.
Selon un troisième aspect, l’invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant le dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de l’invention.
Selon un quatrième aspect, l’invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur.
Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable.
Selon un cinquième aspect, l’invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention.
D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur.
D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet.
Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question.
Brève description des figures
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description des modes de réalisation non limitatifs de l’invention ci-après, en référence aux figures 1 à 3 annexées, sur lesquelles :
Claims (10)
- Procédé de contrôle d’un véhicule (10) en mode autonome à destination d’un centre de soins, ledit procédé étant mis en œuvre par au moins un calculateur (11), ledit procédé comprenant les étapes suivantes :
- une réception d’au moins une première information représentative d’un état de santé d’un conducteur dudit véhicule, ladite première information étant reçue d’au moins un dispositif connecté (12) associé audit conducteur, et d’au moins une deuxième information représentative dudit état de santé reçue d’au moins un capteur (13) intégré audit véhicule (10) ;
- un rendu (32) d’une demande de confirmation à destination dudit conducteur ; et
- un contrôle (33) en mode autonome dudit véhicule (10) à destination dudit centre de soins en fonction d’une troisième information représentative d’un retour à ladite demande de confirmation. - Procédé selon la revendication 1, dans lequel ladite au moins une première information appartient à un premier ensemble d’informations comprenant :
- une information représentative d’un rythme cardiaque ; et/ou
- une information représentative d’une tension artérielle ; et/ou
- une information représentative d’un arrêt cardiaque. - Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ladite au moins une deuxième information appartient à un deuxième ensemble d’informations comprenant :
- une information représentative d’un état de somnolence ; et/ou
- une information représentative d’une présence de mains sur un volant dudit véhicule (10). - Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel ledit rendu (32) est mis en œuvre par une interface homme-machine embarquée dans ledit véhicule (10).
- Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel ledit contrôle (33) comprend une activation de feux de détresse dudit véhicule (10).
- Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel ladite troisième information représentative appartient à un troisième ensemble d’informations comprenant :
- une information représentative d’une validation de ladite demande de confirmation ; et/ou
- une information représentative d’une expiration d’un délai de confirmation en absence de validation de ladite demande de confirmation. - Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, lequel comprend une transmission (34) d’une alerte à destination d’un serveur distant associé audit centre de soins.
- Dispositif (2) de contrôle d’un véhicule en mode autonome à destination d’un centre de soins, ledit dispositif comprenant une mémoire (21) associée à au moins un processeur (20) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7.
- Véhicule (10) autonome comprenant le dispositif (2) selon la revendication 8.
- Produit programme d’ordinateur comportant des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 7, lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur.
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