FR3120135A1 - Système de localisation relative d’une pluralité de mobiles - Google Patents

Système de localisation relative d’une pluralité de mobiles Download PDF

Info

Publication number
FR3120135A1
FR3120135A1 FR2101867A FR2101867A FR3120135A1 FR 3120135 A1 FR3120135 A1 FR 3120135A1 FR 2101867 A FR2101867 A FR 2101867A FR 2101867 A FR2101867 A FR 2101867A FR 3120135 A1 FR3120135 A1 FR 3120135A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
module
frame
slot
server
modules
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR2101867A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3120135B1 (fr
Inventor
Pierre-Arnaud COQUELIN
Victor BUISSON
Lisa BOST
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mac Lloyd
Original Assignee
Mac Lloyd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mac Lloyd filed Critical Mac Lloyd
Priority to FR2101867A priority Critical patent/FR3120135B1/fr
Publication of FR3120135A1 publication Critical patent/FR3120135A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3120135B1 publication Critical patent/FR3120135B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/04—Details
    • G01S1/042—Transmitters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0072—Transmission between mobile stations, e.g. anti-collision systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0284—Relative positioning
    • G01S5/0289—Relative positioning of multiple transceivers, e.g. in ad hoc networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

L’invention concerne un système de localisation relative d’une pluralité de mobiles, comprenant un module (Mi) associé à chaque mobile, chaque module (Mi) comprenant un émetteur/récepteur (ERi) afin d’être apte à communiquer avec les autres modules (Mj), selon un premier canal (C1) sans fil, suivant un protocole synchrone divisant chaque période (Pk) en N créneaux (Si) de transmission, un créneau (Si) unique étant alloué à chaque module (Mi), caractérisé en ce qu e tous les modules (Mi) sont identiques, en ce que chaque module (Mi) est configuré pour émettre à chaque période (Pk), dans son créneau (Si), une trame module (Ri) contenant le créneau (Si) du module (Mi), la période (Pk) courante et une durée de désynchronisation (TSi) du module (Mi), pour recevoir, à chaque période (Pk), dans chaque autre créneau (Sj), une trame module (Rj) éventuellement émise par un autre module (Mj) et pour déterminer une date de réception (Tj,i,k) de chaque trame module (Rj) reçue, et en ce que toutes les émissions s’effectuent en mode diffusion, un module (Mi) émettant et tous les autres modules (Mj) recevant. Figure d’abrégé : Figure 1

Description

Système de localisation relative d’une pluralité de mobiles
L’invention concerne un système de localisation relative pour une pluralité de mobiles. Le système comprend au moins autant de modules que de mobiles, un module étant associé et emporté par chaque mobile. Chaque module comprend un émetteur/récepteur, permettant une communication selon un premier canal sans fil, avec les autres modules. La mesure du temps de transmission ou temps de vol, lors d’une transmission permet de déterminer une distance entre un émetteur et un récepteur et donc entre deux modules associés.
De manière connue, lors d’une transmission d’une trame, le temps de transmission est mesuré. Pour cela l’émetteur d’une trame mesure la date d’émission de la trame. De manière duale le récepteur mesure la date de réception de la trame. Ceci est répété avantageusement selon au moins deux trajets : aller et retour, voire davantage. Ceci permet de déterminer une distance entre deux communicants. Un seul trajet permet d’estimer la distance, cependant deux trajets ou plus permettent, par comparaison, d’éliminer deux biais : un biais de propagation et un biais de traitement, et ainsi améliorer la qualité de la masure de distance ainsi obtenue.
De manière connue, un système de localisation, comprend le plus souvent, en plus des modules à positionner, un jeu d’au moins cinq balises. Ces balises sont particularisées en ce que leur position est connue. De plus elles sont le plus souvent fixes. Dans une telle configuration de système, les balises maîtrisent les transmissions : une balise émet à l’attention d’un module, le module répond en réémettant à l’attention de la balise. La mesure du temps de transmission, par mesure différentielle de la date d’émission relativement à la date de réception, permet de déterminer la distance entre la balise et le module.
La transmission sans fil est réalisée en suivant un protocole synchrone, consistant à diviser chaque période de temps en N créneaux de transmission. Un créneau unique est alloué à chaque émetteur. Ainsi un émetteur est seul à émettre dans son créneau. Afin que chaque module émette bien dans son créneau, une synchronisation entre les émetteurs est nécessaire.
Les balises étant fixes peuvent être avantageusement câblées, par communication filaire, entre elles et éventuellement avec un serveur central. Ceci permet de synchroniser les balises sur une même horloge commune. Il n’est pas nécessaire de synchroniser les modules qui sont alors des transpondeurs qui répondent en se calant temporellement sur la trame reçue de la balise. Dans cette configuration, les balises rapatrient les dates d’émission et de réception des trames vers le serveur qui réalise les calculs des distances entre balises et modules.
L’invention propose un nouveau paradigme, afin d’offrir une plus grande souplesse de mise en œuvre : tous les modules sont identiques, il n‘y a pas de balise et au moins pas de rôle, balise ou module, prédéterminé. Tous les modules peuvent être mobiles et aucun réseau filaire n’est présent.
De manière connue, pour déterminer une distance Di,j entre un module/balise M1 et un module M2, il convient d’échanger au moins trois trames entre M1 et M2 : une première trame émise par M1 et reçue par M2, une deuxième trame émise par M2 et reçue par M1 et enfin une troisième trame émise par M1 et reçue par M2. A l’issue, le module M1 dispose de tous les paramètres pour calculer la distance D1,2. Selon l’art antérieur, les distances Di,j sont calculées l’une après l’autre, les trois trames se succédant. Après les trois trames M1->M2, M2->M1 et M1->M2, permettant de déterminer les paramètres de calcul de la distance D1,2, il est entrepris de calculer une autre distance, par exemple entre M1 et M3 : une première trame émise par M1 et reçue par M3, une deuxième trame émise par M3 et reçue par M1 et enfin une troisième trame émise par M1 et reçue par M3. A l’issue, le module M1 dispose de tous les paramètres pour calculer la distance D1,3. Un tel ordonnancement des trames, permet, avec une durée d’émission Te = 1 ms, le calcul d’une distance nécessitant 3 trames, en 3 ms. Il est possible de calculer 333 distances en 1 s. Aussi, pour un groupe de N = 10 modules, chaque distance est calculée environ 7 fois par seconde.
L’invention propose d’employer un autre ordonnancement des trames, permettant d’augmenter nettement le nombre de distances calculées.
Une approche, de synchronisation temporelle des modules entre eux, via le canal de transmission sans fil, est proposée.
Ce nouveau paradigme nécessite de repenser les échanges entre les modules, au moyen du seul premier canal sans fil, de manière à pouvoir synchroniser les horloges, pour pouvoir communiquer entre les modules selon un protocole synchrone et pouvoir récupérer les dates d’émission T’i et de réception Tj,i,k des trames modules Ri échangées, afin de calculer les distances Di,j.
Le but du système selon l’invention est de déterminer toutes les distances Di,j entre deux modules Mi deux à deux.
Pour cela, l’invention a pour objet un système de localisation relative d’une pluralité de mobiles, comprenant un module associé à chaque mobile, chaque module comprenant un émetteur/récepteur afin d’être apte à communiquer avec les autres modules, selon un premier canal sans fil, suivant un protocole synchrone divisant chaque période en N créneaux de transmission, un créneau unique étant alloué à chaque module, où tous les modules sont identiques, en ce que chaque module est configuré pour émettre à chaque période, dans son créneau, une trame module contenant le créneau du module, la période courante et une durée de désynchronisation du module, pour recevoir, à chaque période, dans chaque autre créneau, une trame module éventuellement émise par un autre module et pour déterminer une date de réception de chaque trame module reçue, et en ce que toutes les émissions s’effectuent en mode diffusion, un module émettant et tous les autres modules recevant
Des caractéristiques ou des modes de réalisation particuliers, utilisables seuls ou en combinaison, sont :
- les dates de réception sont utilisées pour déterminer, par calcul de temps de vol, les distances entre modules deux à deux.
- un module est encore configuré pour se synchroniser temporellement sur tout autre module dont il reçoit une durée de désynchronisation plus faible que la sienne,
- un des modules est choisi pour être maître et est alors configuré pour transmettre dans sa trame module une durée de désynchronisation égale à 0,
- le premier canal est hertzien et utilise une technique de modulation ultra large bande,
- le nombre N de créneaux, déterminant un nombre N maximum de modules / mobiles, est fixe et est préférentiellement égal à 50, encore préférentiellement égal à 100,
- le système comprend encore un serveur apte à communiquer avec chacun des modules, selon un deuxième canal sans fil, ledit serveur étant configuré pour allouer à chaque module un créneau et pour choisir un maître,
- un module est apte à être allumé ou éteint à distance, préférentiellement par le serveur et une trame serveur d’allumage, envoyé par le serveur à un module pour l’allumer, comprend le créneau alloué, le nombre total de créneaux N et le créneau du maître,
- le serveur est configuré pour déterminer les distances, chaque module étant encore configuré pour transmettre périodiquement au serveur, via le deuxième canal, une trame serveur comprenant toutes les dates de réception de trames module reçues depuis la dernière trame serveur, toutes les identifications des modules correspondants et toutes les dates d’émission de trames module émises depuis la dernière trame serveur,
- un module est encore configuré pour déterminer des distances, et une trame module contient encore la date d’émission de la trame module,
- un module est encore configuré pour, au-delà d’une certaine valeur de sa durée de désynchronisation, préférentiellement égale à la durée d’un cycle, N * Te, avec Te la durée d’un créneau, devenir maître secondaire et remplacer, dans la trame module qu’il émet, sa durée de désynchronisation par une durée de désynchronisation réduite, préférentiellement égale à son créneau décrémenté de 1 multiplié par la durée Te d’un créneau, jusqu’à ce qu’il reçoive à nouveau une trame module lui permettant de se synchroniser,
- un module maître est encore configuré pour redevenir esclave, lorsqu’il n’a pas reçu de trame module depuis plus d’une certaine durée, préférentiellement égale à 1000 ms, lorsqu’il n’a pas reçu de trame serveur du serveur depuis plus d’une certaine durée, préférentiellement égale à 1500 ms ou lorsqu’il reçoit du serveur une trame serveur définissant un autre maître,
- un module est encore configuré pour se réinitialiser, arrêter d’émettre et passer en réception uniquement, lorsque sa durée de désynchronisation dépasse une certaine valeur, préférentiellement égale à 2000 ms, jusqu’à ce qu’il reçoive à nouveau une trame module lui permettant de se synchroniser,
- un module est encore configuré pour automatiquement devenir maître lorsque le créneau qui lui est alloué est le plus petit,
- un module est encore configuré pour se voir automatiquement allouer un créneau correspondant à son ordre de mise sous tension.
L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, faite uniquement à titre d’exemple, et en référence aux figures en annexe dans lesquelles :
montre un schéma d’un système,
montre un synoptique d’un exemple de fonctionnement avec 5 modules,
montre un synoptique d’un exemple de fonctionnement avec 5 modules,
montre un synoptique d’un exemple de fonctionnement avec 5 modules,
montre un synoptique d’un exemple de fonctionnement avec 5 modules,
montre un synoptique d’un exemple de fonctionnement avec 5 modules,
montre un synoptique d’un exemple de fonctionnement avec 5 modules,
montre un synoptique d’un exemple de fonctionnement avec 5 modules,
montre un synoptique d’un exemple de fonctionnement avec 5 modules,
montre un synoptique d’un exemple de fonctionnement avec 5 modules,
montre un synoptique d’un exemple de fonctionnement avec 5 modules,
montre un synoptique, illustrant le cas d’un module passant hors de portée,
montre un synoptique, illustrant le cas d’un module passant hors de portée,
montre un synoptique, illustrant le cas d’un module passant hors de portée,
montre un synoptique, illustrant le cas d’un module passant hors de portée,
montre un synoptique, illustrant le cas d’un module passant hors de portée,
montre un synoptique, illustrant le cas d’un module passant hors de portée,
montre un synoptique, illustrant le cas d’un module passant hors de portée,
montre un synoptique, illustrant le cas d’un module passant hors de portée,
montre un synoptique, illustrant le cas d’un module passant hors de portée,
montre un synoptique, illustrant le cas d’un module maître passant hors de portée,
montre un synoptique, illustrant le cas d’un module maître passant hors de portée,
montre un synoptique, illustrant le cas d’un module maître passant hors de portée,
montre un synoptique, illustrant le cas d’un module maître passant hors de portée,
montre un synoptique, illustrant le cas d’un module maître passant hors de portée,
montre un synoptique, illustrant le cas d’un module maître passant hors de portée.

Claims (14)

  1. Système (1) de localisation relative d’une pluralité de mobiles, comprenant un module (Mi) associé à chaque mobile, chaque module (Mi) comprenant un émetteur/récepteur (ERi) afin d’être apte à communiquer avec les autres modules (Mj), selon un premier canal (C1) sans fil, suivant un protocole synchrone divisant chaque période (Pk) en N créneaux (Si) de transmission, un créneau (Si) unique étant alloué à chaque module (Mi), caractérisé en ce qu e tous les modules (Mi) sont identiques, en ce que chaque module (Mi) est configuré pour émettre à chaque période (Pk), dans son créneau (Si), une trame module (Ri) contenant le créneau (Si) du module (Mi), la période (Pk) courante et une durée de désynchronisation (TSi) du module (Mi), pour recevoir, à chaque période (Pk), dans chaque autre créneau (Sj), une trame module (Rj) éventuellement émise par un autre module (Mj) et pour déterminer une date de réception (Tj,i,k) de chaque trame module (Rj) reçue, en ce que toutes les émissions s’effectuent en mode diffusion, un module (Mi) émettant et tous les autres modules (Mj) recevant, et en ce que les dates de réception (Tj,i,k) sont utilisées pour déterminer, par calcul de temps de vol, les distances (Di,j) entre modules (Mi) deux à deux.
  2. Système (1) selon la revendication précédente, où un module (Mi) est encore configuré pour se synchroniser temporellement sur tout autre module (Mj) dont il reçoit une durée de désynchronisation (TSj) plus faible que la sienne (TSi).
  3. Système (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, où un des modules (Mi) est choisi pour être maître (Mm), et est alors configuré pour transmettre dans sa trame module (Rm) une durée de désynchronisation (TSm) égale à 0.
  4. Système (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, où le premier canal (C1) est hertzien et utilise une technique de modulation ultra large bande.
  5. Système (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, où le nombre N de créneaux, déterminant un nombre N maximum de modules (Mi) / mobiles, est fixe et est préférentiellement égal à 50, encore préférentiellement égal à 100.
  6. Système (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant encore un serveur (V) apte à communiquer avec chacun des modules (Mi), selon un deuxième canal (C2) sans fil, ledit serveur (V) étant configuré pour allouer à chaque module (Mi) un créneau (Si) et pour choisir un maître (Mm).
  7. Système (1) selon la revendication précédente, où un module (Mi) est apte à être allumé ou éteint à distance, préférentiellement par le serveur (V) et où une trame serveur (Qi) d’allumage, envoyée par le serveur (V) à un module (Mi) pour l’allumer, comprend le créneau alloué (Si), le nombre total de créneaux N et le créneau (Sm) du maître.
  8. Système (1) selon l’une quelconque des deux revendications précédentes, où le serveur (V) est configuré pour déterminer les distances (Di,j), chaque module (Mi) étant encore configuré pour transmettre périodiquement au serveur (V), via le deuxième canal (C2), une trame serveur (Qi) comprenant toutes les dates de réception (Tj,i,k) de trames module (Rj) reçues depuis la dernière trame serveur (Qi), toutes les identifications des modules (Mj) correspondants et toutes les dates d’émission (T’i) de trames module (Ri) émises depuis la dernière trame serveur (Qi).
  9. Système (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, où un module (Mi) est encore configuré pour déterminer des distances (Di,j), et où une trame module (Ri) contient encore la date d’émission (T’i) de la trame module (Ri).
  10. Système (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, où un module (Mi) est encore configuré pour, au-delà d’une certaine valeur de sa durée de désynchronisation (TSi), préférentiellement égale à la durée d’un cycle, N * Te, avec Te la durée d’un créneau (Si), devenir maître secondaire et remplacer, dans la trame module (Ri) qu’il émet, sa durée de désynchronisation (TSi) par une durée de désynchronisation réduite (T’Si), préférentiellement égale à son créneau (Si) décrémenté de 1 multiplié par la durée Te d’un créneau, jusqu’à ce qu’il reçoive à nouveau une trame module (Rj) lui permettant de se synchroniser.
  11. Système (1) selon l’une quelconque des revendications 6 à 10, où un module (Mm) maître est encore configuré pour redevenir esclave, lorsqu’il n’a pas reçu de trame module (Ri) depuis plus d’une certaine durée, préférentiellement égale à 1000 ms, lorsqu’il n’a pas reçu de trame serveur (Qi) du serveur (V) depuis plus d’une certaine durée, préférentiellement égale à 1500 ms ou lorsqu’il reçoit du serveur (V) une trame serveur (Qi) définissant un autre maître.
  12. Système (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, où un module (Mi) est encore configuré pour se réinitialiser, arrêter d’émettre et passer en réception uniquement, lorsque sa durée de désynchronisation (TSi) dépasse une certaine valeur, préférentiellement égale à 2000 ms, jusqu’à ce qu’il reçoive à nouveau une trame module (Mj) lui permettant de se synchroniser.
  13. Système (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, où un module (Mi) est encore configuré pour automatiquement devenir maître lorsque le créneau (Si) qui lui est alloué est le plus petit.
  14. Système (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, où un module (Mi) est encore configuré pour se voir automatiquement allouer un créneau (Si) correspondant à son ordre de mise sous tension.
FR2101867A 2021-02-25 2021-02-25 Système de localisation relative d’une pluralité de mobiles Active FR3120135B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2101867A FR3120135B1 (fr) 2021-02-25 2021-02-25 Système de localisation relative d’une pluralité de mobiles

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2101867A FR3120135B1 (fr) 2021-02-25 2021-02-25 Système de localisation relative d’une pluralité de mobiles
FR2101867 2021-02-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3120135A1 true FR3120135A1 (fr) 2022-08-26
FR3120135B1 FR3120135B1 (fr) 2023-08-25

Family

ID=76034722

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR2101867A Active FR3120135B1 (fr) 2021-02-25 2021-02-25 Système de localisation relative d’une pluralité de mobiles

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR3120135B1 (fr)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090167513A1 (en) * 2005-12-09 2009-07-02 Hill Lawrence W Integrated Vehicular Positioning and Communications System
US20100202436A1 (en) * 2005-04-22 2010-08-12 Axiometric, Llc Timing Synchronization in Wireless Mesh Networks
US10495737B1 (en) * 2019-02-07 2019-12-03 Clairvoyant Networks, LLC Methods, systems, and computer readable media for time-slotted ultra-wide-band object tracking

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100202436A1 (en) * 2005-04-22 2010-08-12 Axiometric, Llc Timing Synchronization in Wireless Mesh Networks
US20090167513A1 (en) * 2005-12-09 2009-07-02 Hill Lawrence W Integrated Vehicular Positioning and Communications System
US10495737B1 (en) * 2019-02-07 2019-12-03 Clairvoyant Networks, LLC Methods, systems, and computer readable media for time-slotted ultra-wide-band object tracking

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
HANS GELLERSEN ET AL: "Cooperative Relative Positioning", IEEE PERVASIVE COMPUTING, IEEE SERVICE CENTER, LOS ALAMITOS, CA, US, vol. 9, no. 4, 1 October 2010 (2010-10-01), pages 78 - 89, XP011442314, ISSN: 1536-1268, DOI: 10.1109/MPRV.2010.18 *

Also Published As

Publication number Publication date
FR3120135B1 (fr) 2023-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2568558C (fr) Procede et systeme de synchronisation distribuee
PL1815650T3 (pl) Sposób synchronizacji i transmisji danych
FR2807244A1 (fr) Systeme de compensation de retard en boucle incorpore pour emetteur-recepteur a plusieurs canaux et procede associe
EP3603235B1 (fr) Méthode de localisation uwb avec synchronisation par canal auxiliaire
EP2149214B1 (fr) Synchronisation en phase de noeuds dans un reseau de telecommunications
WO2006017699A3 (fr) Systeme et procede efficaces de bande passante pour mesurer la distance de nœuds dans un reseau de communication sans fil
EP0957607A1 (fr) Installation et procédé de transmission de données à stations relais synchronisées
WO2018184900A1 (fr) Procede de communication spatiale pour des services iot et systeme spatial de telecommunications correspondant
EP2260655A1 (fr) Station relais a double radio
CN110875818A (zh) 时钟同步方法及装置、系统、存储介质、电子装置
FR3052322A1 (fr) Methode de synchronisation de nœuds dans un reseau de capteurs sans fil
FR3037462A1 (fr) Procede de correction locale du chemin de routage dans un reseau ad hoc et reseau ad hoc associe
FR3120135A1 (fr) Système de localisation relative d’une pluralité de mobiles
FR3047383A1 (fr) Reseau de capteurs reconfigurable.
FR2884992A1 (fr) Procede de synchronisation et d'asservissement dans les systemes de communications sans fil
WO2006044139A3 (fr) Systeme et procede de synchronisation temporelle de noeuds dans un reseau automobile au moyen d'une saisie d'entree
EP2190131B1 (fr) Procédé de gestion d'antennes pour un système de communication par onde radiofréquence de type dect et système correspondant
EP3487089A1 (fr) Système de diffusion d'une référence temporelle dans un aéronef
FR3089733A1 (fr) Procédé de gestion d’une transmission de séquences de symboles de données
EP2577894B1 (fr) Procede et equipement de mise a jour d'une reference de synchronisation temporelle
FR2724076A1 (fr) Procede de conservation de la synchronisation temporelle d'une station mobile dans un systeme de radiocommunication numerique cellulaire
EP1251643B1 (fr) Procédé d'allocation de ressources dans un réseau hertzien de communication à saut de frequence
EP2563077A1 (fr) Procédé de synchronisation d'un réseau de balises radio
EP3563488B1 (fr) Système, procédé et article de verrouillage de trame adaptatif pour protocoles mac tdma
EP3474031A1 (fr) Procede de geolocalisation et son dispositif

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20220826

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4