FR3119836B1 - Aéronef VTOL à quatre rotors en croix et procédé de gestion d’atterrissage d’urgence associé - Google Patents

Aéronef VTOL à quatre rotors en croix et procédé de gestion d’atterrissage d’urgence associé Download PDF

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Abstract

A éronef VTOL à quatre rotors en croix e t procédé de gestion d’atterrissage d’urgence associé Aéronef VTOL à quatre rotors (10) entrainant chacun une hélice (14A, 14B, 14C, 14D) et comportant une unité de commande (18) pour délivrer une consigne de vitesse à chacun de ces quatre rotors (12A, 12B, 12C, 12D), les quatre rotors étant montés sur quatre bras (28A, 28B, 28C, 28D) définissant deux axes en croix supportant une cellule (30) de l’aéronef destinée à recevoir des occupants, les deux rotors opposés d’un même axe tournant chacun dans un même sens de rotation, aéronef dans lequel, pour assurer en cas de défaut d’un rotor ou d’une hélice, un atterrissage d’urgence maitrisé de l’aéronef sans rotation de la cellule autour de l’axe de lacet de l’aéronef, l’unité de commande (18) est configurée pour détecter le défaut et pour générer des consignes de vitesse nulle sur le rotor en défaut ou le rotor associé à l’hélice en défaut et celui qui lui est diamétralement opposé, et simultanément commander un mécanisme de découplage (32) assurant un désaccouplement de la cellule des deux axes en croix la supportant. Figure pour l’abrégé : Fig. 2.
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