FR3118644A1 - Procédé de détermination d’une position d’une fenêtre et procédé de commande en fonctionnement d’un dispositif d’entraînement motorisé - Google Patents

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Abstract

Procédé de détermination d’un e position d’une fenêtre et procédé de commande en fonctionnement d’un dispositif d’entraînement motorisé Un procédé de détermination d’une position d’une fenêtre pour une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire comprend une première étape (E10) de positionnement d’un terminal mobile contre une vitre de la fenêtre, une première étape (E20) de détermination d’une localisation géographique de la fenêtre. Suite à la première étape (E20) de positionnement, le procédé comprend une étape (30) de prise d’une photographie au moyen d’un appareil photographique du terminal mobile. Le procédé comprend, en outre, une deuxième étape (E40) de détermination de la date et de l’heure lors de l’étape (E30) de prise de la photographie et une troisième étape (E80) de détermination d’une position du soleil dans la photographie. En outre, suite à la troisième étape (E80) de détermination, le procédé comprend une étape (E110) de superposition de données de la photographie avec un diagramme de parcours solaires, dans un repère, de sorte à déterminer au moins une coordonnée de position de la fenêtre dans le repère. Figure pour l'abrégé : Figure 4.

Description

Procédé de détermination d’une position d’une fenêtre et procédé de commande en fonctionnement d’un dispositif d’entraînement motorisé
La présente invention concerne un procédé de détermination d’une position d’une fenêtre pour une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire, ainsi qu’un terminal mobile adapté à mettre en œuvre ce procédé détermination. La présente invention concerne également un procédé de commande d’un dispositif d’entraînement motorisé pour une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire, ainsi qu’une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire adaptée à mettre en œuvre ce procédé de commande.
De manière générale, la présente invention concerne le domaine des dispositifs d’occultation comprenant un dispositif d’entraînement motorisé mettant en mouvement un écran, entre au moins une première position et au moins une deuxième position.
Un dispositif d’entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique d’un élément mobile de fermeture, d’occultation ou de protection solaire, tel qu’un volet, une porte, une grille, un store ou tout autre matériel équivalent, appelé par la suite écran.
On connaît déjà le document US 2015/0284996 A1 qui décrit une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire comprenant une fenêtre et un terminal mobile. La fenêtre comprend un cadre dormant et une vitre. La vitre est disposée à l’intérieur du cadre dormant. Le terminal mobile comprend un contrôleur et un appareil photographique.
Ce document décrit également un procédé de commande d’un dispositif d’entraînement motorisé pour l’installation. Ce procédé est mis en œuvre au moyen du terminal mobile. Le procédé de commande comprend une étape de positionnement du terminal mobile contre la vitre de la fenêtre et une étape de détermination d’une localisation géographique de la fenêtre.
Cependant, ce procédé de commande présente l’inconvénient que la localisation géographique de la fenêtre au moyen d’un magnétomètre du terminal mobile peut être imprécise, autrement dit erronée, étant donné que le champ magnétique de la Terre est faible, autrement dit pas suffisamment puissant. L’intensité de ce champ magnétique peut être amoindri par des éléments magnétiques ou métalliques de l’environnement, tels que, par exemple, une coque du terminal mobile ou le cadre dormant de la fenêtre.
La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un procédé de détermination d’une position d’une fenêtre pour une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire, ainsi qu’un terminal mobile adapté à mettre en œuvre ce procédé détermination, et un procédé de commande d’un dispositif d’entraînement motorisé pour une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire, ainsi qu’une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire adaptée à mettre en œuvre ce procédé de commande, permettant de déterminer plus précisément une position de la fenêtre, de sorte à commander le dispositif d’entraînement motorisé plus précisément en fonction d’au moins une condition d’ensoleillement.
A cet égard, la présente invention vise, selon un premier aspect, un procédé de détermination d’une position d’une fenêtre pour une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire,
l’installation comprenant au moins :
- la fenêtre, et
- un terminal mobile,
la fenêtre comprenant au moins :
- un cadre dormant, et
- une vitre, la vitre étant disposée à l’intérieur du cadre dormant,
le terminal mobile comprenant au moins :
- un contrôleur, et
- un appareil photographique,
le procédé comprenant au moins :
- une première étape de positionnement du terminal mobile contre la vitre de la fenêtre, et
- une première étape de détermination d’une localisation géographique de la fenêtre.
Selon l’invention, le procédé comprend, en outre, au moins :
- suite à la première étape de positionnement, une étape de prise d’une photographie au moyen de l’appareil photographique du terminal mobile,
- une deuxième étape de détermination de la date et de l’heure lors de l’étape de prise de la photographie,
- une troisième étape de détermination d’une position du soleil dans la photographie, prise lors de l’étape de prise, et
- suite à la troisième étape de détermination, une étape de superposition de données de la photographie, prise lors de l’étape de prise, avec un diagramme de parcours solaires, dans un repère, de sorte à déterminer au moins une coordonnée de position de la fenêtre dans le repère.
Ainsi, le procédé de détermination permet de déterminer plus précisément une position de la fenêtre, de sorte à commander un dispositif d’entraînement motorisé de l’installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire plus précisément en fonction d’au moins une condition d’ensoleillement.
De cette manière, le procédé de détermination consiste à positionner le terminal mobile contre la vitre de la fenêtre, à prendre une photographie au moyen de l’appareil photographique du terminal mobile et à déterminer la position du soleil dans la photographie prise.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, la troisième étape de détermination comprend un traitement d’image.
En variante ou en complément, la troisième étape de détermination est mise en œuvre par un utilisateur en pointant la position du soleil dans la photographie, prise lors de l’étape de prise.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le procédé de détermination comprend, en outre :
- une quatrième étape de détermination d’une position théorique du soleil à partir de la localisation géographique de la fenêtre, déterminée lors de la première étape de détermination, et de la date et de l’heure, déterminées lors de la deuxième étape de détermination, et
- lors de l’étape de superposition, une deuxième étape de positionnement de la photographie, prise lors de l’étape de prise, dans le repère, de sorte que la position théorique du soleil déterminée lors de la quatrième étape de détermination, coïncide avec la position du soleil dans la photographie, déterminée lors de la troisième étape de détermination.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le terminal mobile comprend, en outre, un dispositif de détection d’orientation. Le procédé de détermination comprend, en outre, une cinquième étape de détermination d’une orientation de l’appareil photographique du terminal mobile, lors de l’étape de prise de la photographie, au moyen du dispositif de détection d’orientation et du contrôleur du terminal mobile.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le procédé de détermination comprend, en outre, une étape de projection de données de la photographie, prise lors de l’étape de prise, dans un repère de projection, en fonction d’au moins la position du soleil dans la photographie, déterminée lors de la troisième étape de détermination. L’étape de projection est mise en œuvre suite à la troisième étape de détermination et avant l’étape de superposition. En outre, l’étape de superposition est mise en œuvre à partir de données de la photographie, projetée lors de l’étape de projection, sur le diagramme de parcours solaires.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le repère de projection de la photographie, prise lors de l’étape de prise, est un repère sphérique de voute céleste.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, l’étape de projection des données de la photographie, prise lors de l’étape de prise, est mise en œuvre, en outre, en fonction d’une distance focale d’un objectif de l’appareil photographique du terminal mobile.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, l’étape de projection des données de la photographie, prise lors de l’étape de prise, est mise en œuvre, en outre, en fonction de dimensions d’un capteur d’image de l’appareil photographique du terminal mobile.
La présente invention vise, selon un deuxième aspect, un procédé de commande en fonctionnement d’un dispositif d’entraînement motorisé pour une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire,
l’installation comprenant au moins :
- une fenêtre, et
- un dispositif d’occultation,
la fenêtre comprenant au moins :
- un cadre dormant, et
- une vitre, la vitre étant disposée à l’intérieur du cadre dormant,
le dispositif d’occultation comprenant au moins :
- un écran, et
- le dispositif d’entraînement motorisé,
le dispositif d’entraînement motorisé comprenant au moins :
- un actionneur électromécanique, l’actionneur électromécanique étant configuré pour entraîner en déplacement l’écran, entre une première position de fin de course et une deuxième position de fin de course, et inversement, en vis-à-vis de la vitre de la fenêtre,
- une unité électronique de contrôle, et
- un dispositif d’alimentation en énergie électrique,
l’actionneur électromécanique comprenant au moins :
- un moteur électrique, et
- un arbre de sortie,
le dispositif d’alimentation en énergie électrique comprenant au moins :
- une batterie, l’unité électronique de contrôle et le moteur électrique étant alimentés en énergie électrique au moyen de la batterie, et
- un panneau photovoltaïque, la batterie étant alimentée en énergie électrique au moyen du panneau photovoltaïque.
Selon l’invention, le procédé de commande comprend au moins :
- une septième étape de détermination d’au moins une condition d’ensoleillement, et
- une étape de commande de l’actionneur électromécanique en fonction de la condition d’ensoleillement, déterminée lors de la septième étape de détermination, et de la position de la fenêtre, déterminée selon le procédé de détermination conforme à l’invention et tel que mentionné ci-dessus.
Ce procédé de commande présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment en relation avec le procédé de détermination selon l’invention.
La présente invention vise, selon un troisième aspect, un terminal mobile comprenant des éléments matériels et/ou logiciels configurés pour mettre en œuvre un procédé de détermination conforme à l’invention et tel que mentionné ci-dessus.
La présente invention vise, selon un quatrième aspect, une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire,
l’installation comprenant au moins :
- une fenêtre, et
- un dispositif d’occultation,
la fenêtre comprenant au moins :
- un cadre dormant, et
- une vitre, la vitre étant disposée à l’intérieur du cadre dormant,
le dispositif d’occultation comprenant au moins :
- un écran, et
- le dispositif d’entraînement motorisé,
le dispositif d’entraînement motorisé comprenant au moins :
- un actionneur électromécanique, l’actionneur électromécanique étant configuré pour entraîner en déplacement l’écran, entre une première position de fin de course et une deuxième position de fin de course, et inversement, en vis-à-vis de la vitre de la fenêtre,
- une unité électronique de contrôle, et
- un dispositif d’alimentation en énergie électrique,
l’actionneur électromécanique comprenant au moins :
- un moteur électrique, et
- un arbre de sortie,
le dispositif d’alimentation en énergie électrique comprenant au moins :
- une batterie, l’unité électronique de contrôle et le moteur électrique étant alimentés en énergie électrique au moyen de la batterie, et
- un panneau photovoltaïque, la batterie étant alimentée en énergie électrique au moyen du panneau photovoltaïque.
Selon l’invention, l’unité électronique de contrôle est configurée pour mettre en œuvre le procédé de commande en fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé pour l’installation conforme à l’invention et tel que mentionné ci-dessus.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, l’installation comprend, en outre, un capteur d’ensoleillement. En outre, l’unité électronique de contrôle est configurée pour commander l’actionneur électromécanique, en fonction d’au moins une valeur de la condition d’ensoleillement provenant du capteur d’ensoleillement.
En variante, l’installation comprend, en outre, un serveur. En outre, l’unité électronique de contrôle est configurée pour commander l’actionneur électromécanique, en fonction d’au moins une valeur de la condition d’ensoleillement provenant du serveur.
La présente invention porte encore sur un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme enregistrées sur un support lisible par ordinateur pour mettre en œuvre les étapes soit du procédé de détermination, soit du procédé de commande, soit du procédé de détermination et du procédé de commande définis précédemment, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur ou sur un produit programme d’ordinateur téléchargeable à partir d’un réseau de communication et/ou enregistré sur un support de données lisible par un ordinateur et/ou exécutable par un ordinateur.
Selon l’invention, le produit programme d’ordinateur comprend des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par l’ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre soit le procédé de détermination, soit le procédé de commande, soit le procédé de détermination et le procédé de commande définis précédemment.
La présente invention porte encore sur un support d’enregistrement de données, lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme de mise en œuvre soit du procédé de détermination, soit du procédé de commande, soit du procédé de détermination et du procédé de commande définis précédemment ou sur un support d'enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre soit le procédé de détermination, soit le procédé de commande, soit le procédé de détermination et le procédé de commande définis précédemment.
L’invention porte encore sur un signal d'un support de données, portant le produit programme d'ordinateur défini précédemment.
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquels :
la est une vue schématique en coupe transversale d’une installation conforme à un mode de réalisation de l’invention ;
la est une vue schématique en perspective de l’installation illustrée à la ;
la est une vue schématique en coupe axiale et partielle de l’installation illustrée aux figures 1 et 2, montrant un actionneur électromécanique de l’installation ;
la est un schéma blocs d’un algorithme d’un procédé conforme à l’invention, de détermination d’une position d’une fenêtre pour l’installation illustrée aux figures 1 à 3 ;
la est un exemple de résultat d’un traitement d’image d’une photographie prise au moyen d’un appareil photographique d’un terminal mobile selon le procédé de détermination illustré à la ;
la est un exemple de résultat d’une superposition de données d’une photographie sur un diagramme de parcours solaires selon le procédé de détermination illustré à la ; et
la est un schéma blocs d’un algorithme d’un procédé conforme à l’invention, de commande en fonctionnement d’un dispositif d’entraînement motorisé pour l’installation illustrée aux figures 1 à 3.
On décrit tout d’abord, en référence aux figures 1 et 2, une installation 100 de fermeture, d’occultation ou de protection solaire conforme à l’invention et installée dans un bâtiment comportant une ouverture 1, dans laquelle est disposée une fenêtre 40. Cette installation 100 est équipée d’un écran 2 appartenant à un dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3, en particulier un volet roulant motorisé.
Ici, l’installation 100 comprend la fenêtre 40.
La fenêtre 40 comprend au moins un cadre dormant 41 et au moins une vitre 42. La vitre 42 est disposée à l’intérieur du cadre dormant 41, en particulier dans une configuration assemblée de la fenêtre 40.
Avantageusement, la fenêtre 40 peut, en outre, comprendre au moins un ouvrant, non représenté.
Avantageusement, la vitre 42 peut être soit montée dans le cadre dormant 41, dans le cas où celle-ci est fixe par rapport au cadre dormant 41, soit montée dans un cadre de l’ouvrant, dans le cas où celle-ci est mobile par rapport au cadre dormant 41, en particulier selon un mouvement de rotation, notamment dans le cas d’une fenêtre oscillante ou battante, ou selon un mouvement de translation, notamment dans le cas d’une fenêtre coulissante selon une direction horizontale ou verticale, ou selon deux mouvements de rotation, notamment dans le cas d’une fenêtre oscillo-battante.
Le dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3 est par la suite appelé « dispositif d’occultation ». Le dispositif d’occultation 3 comprend l’écran 2.
Le dispositif d’occultation 3 peut être un volet roulant, un store en toile ou avec des lames orientables, un portail roulant, une grille, une porte ou encore un volet battant. La présente invention s’applique à tous les types de dispositif d’occultation.
Ici, l’installation 100 comprend le dispositif d’occultation 3.
On décrit, en référence aux figures 1 et 2, un volet roulant conforme à un mode de réalisation de l’invention.
Le dispositif d’occultation 3 comprend un dispositif d’entraînement motorisé 5. Le dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend un actionneur électromécanique 11 illustré à la .
Avantageusement, le dispositif d’occultation 3 comprend, en outre, un tube d’enroulement 4. L’écran 2 est enroulable sur le tube d’enroulement 4. En outre, le tube d’enroulement 4 est agencé de sorte à être entraîné en rotation par l’actionneur électromécanique 11.
Ainsi, l’écran 2 du dispositif d’occultation 3 est enroulé sur le tube d’enroulement 4 ou déroulé autour de celui-ci, le tube d’enroulement 4 étant entraîné par le dispositif d’entraînement motorisé 5, en particulier par l’actionneur électromécanique 11.
De cette manière, l’écran 2 est mobile entre une position enroulée, en particulier haute, et une position déroulée, en particulier basse, et inversement.
L’écran 2 du dispositif d’occultation 3 est un écran de fermeture, d’occultation et/ou de protection solaire, s’enroulant et se déroulant autour du tube d’enroulement 4, dont le diamètre intérieur est supérieur au diamètre externe de l’actionneur électromécanique 11, de sorte que l’actionneur électromécanique 11 peut être inséré dans le tube d’enroulement 4, lors de l’assemblage du dispositif d’occultation 3.
L’actionneur électromécanique 11, en particulier de type tubulaire, permet de mettre en rotation le tube d’enroulement 4 autour d’un axe de rotation X, de sorte à déplacer, en particulier dérouler ou enrouler, l’écran 2 du dispositif d’occultation 3.
Dans un état monté du dispositif d’occultation 3, l’actionneur électromécanique 11 est inséré dans le tube d’enroulement 4.
De manière connue, le volet roulant, qui forme le dispositif d’occultation 3, comporte un tablier comprenant des lames horizontales articulées les unes aux autres, formant l’écran 2 du volet roulant 3, et guidées par deux coulisses latérales 6. Ces lames sont jointives lorsque le tablier 2 du volet roulant 3 atteint sa position basse déroulée.
Dans le cas d’un volet roulant, la position haute enroulée correspond à la mise en appui d’une lame d’extrémité finale 8, par exemple en forme de L, du tablier 2 du volet roulant 3 contre un bord d’un coffre 9 du volet roulant 3 ou à l’arrêt de la lame d’extrémité finale 8 dans une position de fin de course haute programmée. En outre, la position basse déroulée correspond à la mise en appui de la lame d’extrémité finale 8 du tablier 2 du volet roulant 3 contre un seuil 7 de l'ouverture 1 ou à l’arrêt de la lame d’extrémité finale 8 dans une position de fin de course basse programmée.
Ici, l’écran 2 est configuré pour être déplacé, au moyen du dispositif d’entraînement motorisé 5, entre une position ouverte, correspondant à la position enroulée et pouvant également être appelée première position de fin de course ou position de fin de course haute FdcH, et une position fermée, correspondant à la position déroulée et pouvant également être appelée deuxième position de fin de course ou position de fin de course basse FdcB.
Ainsi, l’actionneur électromécanique 11 est configuré pour entraîner, autrement dit entraîne, en déplacement l’écran 2, entre la première position de fin de course FdCH et la deuxième position de fin de course FdCB, et inversement, en vis-à-vis de la vitre 42 de la fenêtre 40.
La première lame du volet roulant 3, opposée à la lame d’extrémité finale 8, est reliée au tube d’enroulement 4 au moyen d’au moins une articulation 10, en particulier une pièce d’attache en forme de bande.
Le tube d’enroulement 4 est disposé à l’intérieur du coffre 9 du volet roulant 3. Le tablier 2 du volet roulant 3 s’enroule et se déroule autour du tube d’enroulement 4 et est logé au moins en partie à l’intérieur du coffre 9.
De manière générale, le coffre 9 est disposé au-dessus de l’ouverture 1, ou encore en partie supérieure de l’ouverture 1.
Avantageusement, le dispositif d’entraînement motorisé 5 est commandé par une unité de commande. L’unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 12 ou une unité de commande centrale 13.
Avantageusement, l’unité de commande locale 12 peut être reliée, en liaison filaire ou non filaire, avec l’unité de commande centrale 13.
Avantageusement, l’unité de commande centrale 13 peut piloter l’unité de commande locale 12, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5 est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de déroulement ou d'enroulement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, pouvant être émises, notamment, par l’unité de commande locale 12 ou l’unité de commande centrale 13.
L’installation 100 comprend soit l’unité de commande locale 12, soit l’unité de commande centrale 13, soit l’unité de commande locale 12 et l’unité de commande centrale 13.
On décrit à présent, plus en détail et en référence à la , le dispositif d’entraînement motorisé 5, y compris l’actionneur électromécanique 11, appartenant à l’installation 100 des figures 1 et 2.
L’actionneur électromécanique 11 comprend un moteur électrique 16. Le moteur électrique 16 comprend un rotor et un stator, non représentés et positionnés de manière coaxiale autour de l’axe de rotation X du tube d’enroulement 4 en configuration montée du dispositif d’entraînement motorisé 5.
Ici, le moteur électrique 16 peut être de type sans balais à commutation électronique, appelé également « BLDC » (acronyme du terme anglo-saxon BrushLess Direct Current) ou « synchrone à aimants permanents », ou du type à courant continu.
Des moyens de commande de l’actionneur électromécanique 11, permettant le déplacement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, comprennent au moins une unité électronique de contrôle 15. Cette unité électronique de contrôle 15 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 16 de l’actionneur électromécanique 11 et, en particulier, permettre l’alimentation en énergie électrique du moteur électrique 16.
Ainsi, l’unité électronique de contrôle 15 commande, notamment, le moteur électrique 16, de sorte à ouvrir ou fermer l’écran 2, comme décrit précédemment.
Les moyens de commande de l’actionneur électromécanique 11 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels.
A titre d’exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur 31.
Ici, le dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend, en outre, l’unité électronique de contrôle 15.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 15 comprend, en outre, un premier module de communication 27, en particulier de réception d’ordres de commande, les ordres de commande étant émis par un émetteur d’ordres, tel que l’unité de commande locale 12 ou l’unité de commande centrale 13, ces ordres étant destinés à commander le dispositif d’entraînement motorisé 5.
Avantageusement, le premier module de communication 27 de l’unité électronique de contrôle 15 est de type sans fil. En particulier, le premier module de communication 27 est configuré pour recevoir des ordres de commande radioélectriques.
Avantageusement, le premier module de communication 27 peut également permettre la réception d’ordres de commande transmis par des moyens filaires.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 15, l’unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 peuvent être en communication avec une station météorologique, non représentée, disposée à l’intérieur du bâtiment ou déportée à l'extérieur du bâtiment, incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité, ou encore une vitesse de vent, dans le cas où la station météorologique est déportée à l'extérieur du bâtiment.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 15, l’unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 peuvent également être en communication avec un serveur 28, tel qu’illustré à la , de sorte à contrôler l’actionneur électromécanique 11 suivant des données mises à disposition à distance par l’intermédiaire d’un réseau de communication, en particulier un réseau internet pouvant être relié au serveur 28.
L’unité électronique de contrôle 15 peut être commandée à partir de l’unité de commande locale 12 et/ou centrale 13. L’unité de commande locale 12 et/ou centrale 13 est pourvue d'un clavier de commande. Le clavier de commande de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 comprend un ou plusieurs éléments de sélection 14 et, éventuellement, un ou plusieurs éléments d’affichage 34.
A titre d’exemples nullement limitatifs, les éléments de sélection peuvent comprendre des boutons poussoirs et/ou des touches sensitives. Les éléments d’affichage peuvent comprendre des diodes électroluminescentes et/ou un afficheur LCD (acronyme du terme anglo-saxon « Liquid Crystal Display ») ou TFT (acronyme du terme anglo-saxon « Thin Film Transistor »). Les éléments de sélection et d’affichage peuvent être également réalisés au moyen d’un écran tactile.
Avantageusement, l’unité de commande locale 12 et/ou centrale 13 comprend au moins un deuxième module de communication 36.
Ainsi, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 est configuré pour émettre, autrement dit émet, des ordres de commande, en particulier par des moyens sans fil, par exemple radioélectriques, ou par des moyens filaires.
En outre, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 peut également être configuré pour recevoir, autrement dit reçoit, des ordres de commande, en particulier par l’intermédiaire des mêmes moyens.
Avantageusement, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 est configuré pour communiquer, autrement dit communique, avec le premier module de communication 27 de l’unité électronique de contrôle 15.
Ainsi, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 échange des ordres de commande avec le premier module de communication 27 de l’unité électronique de contrôle 15, soit de manière monodirectionnelle, soit de manière bidirectionnelle.
Avantageusement, l’unité de commande locale 12 est un point de commande, pouvant être fixe ou nomade. Un point de commande fixe peut être un boîtier de commande destiné à être fixé sur une façade d’un mur du bâtiment ou sur une face du cadre dormant 41 de la fenêtre 40 ou d’une porte. Un point de commande nomade peut être une télécommande, un téléphone intelligent ou une tablette.
Avantageusement, l’unité de commande locale 12 et/ou centrale 13 comprend, en outre, un contrôleur 35.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5, en particulier l’unité électronique de contrôle 15, est, de préférence, configuré pour exécuter des ordres de commande de déplacement, notamment de fermeture ainsi que d’ouverture, de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3. Ces ordres de commande peuvent être émis, notamment, par l’unité de commande locale 12 ou par l’unité de commande centrale 13.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5 peut être contrôlé par l’utilisateur, par exemple par la réception d’un ordre de commande correspondant à un appui sur le ou l’un des éléments de sélection 14 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5 peut également être contrôlé automatiquement, par exemple par la réception d’un ordre de commande correspondant à au moins un signal provenant d’au moins un capteur 43 et/ou à un signal provenant d’une horloge, non représentée, de l’unité électronique de contrôle 15, en particulier du microcontrôleur 31. Le capteur 43 et/ou l’horloge peuvent être intégrés à l’unité de commande locale 12 ou à l’unité de commande centrale 13.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un carter 17, en particulier tubulaire. Le moteur électrique 16 est monté à l’intérieur du carter 17, en particulier dans une configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11.
Ici, le carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 est de forme cylindrique, notamment de révolution autour de l’axe de rotation X.
Dans un exemple de réalisation, le carter 17 est réalisé dans un matériau métallique.
La matière du carter de l’actionneur électromécanique n’est pas limitative et peut être différente. Il peut s’agir, en particulier, d’une matière plastique.
L’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un arbre de sortie 20.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un réducteur 19.
Avantageusement, le réducteur 19 comprend au moins un étage de réduction. L’étage de réduction peut être un train d’engrenages de type épicycloïdal.
Le type et le nombre d’étages de réduction du réducteur ne sont pas limitatifs.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un frein 29.
A titre d’exemples nullement limitatifs, le frein 29 peut être un frein à ressort, un frein à came, un frein magnétique ou un frein électromagnétique.
Ici et comme visible à la , en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11, le frein 29 est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, entre le moteur électrique 16 et le réducteur 19, c’est-à-dire à la sortie du moteur électrique 16.
En variante, non représentée, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11, le frein 29 est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé :
- entre l’unité électronique de contrôle 15 et le moteur électrique 16, autrement dit à l’entrée du moteur électrique 16, ou
- entre le réducteur 19 et l’arbre de sortie 20, autrement dit à la sortie du réducteur 19, ou
- entre deux étages de réduction du réducteur 19.
Avantageusement, le réducteur 19 et, éventuellement, le frein 29 sont disposés à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 et, plus particulièrement, l’unité électronique de contrôle 15 comprend, en outre, un dispositif de détection d’obstacle et de fins de course, non représenté, lors de l’enroulement de l’écran 2 et lors du déroulement de cet écran 2, pouvant être mécanique ou électronique.
Avantageusement, le dispositif de détection d’obstacle et de fins de course est mis en œuvre au moyen du microcontrôleur 31 de l’unité électronique de contrôle 15 et, en particulier, au moyen d’un algorithme mis en œuvre par ce microcontrôleur 31.
Le tube d’enroulement 4 est entraîné en rotation autour de l’axe de rotation X et du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 en étant soutenu par l’intermédiaire de deux liaisons pivot. La première liaison pivot est réalisée au niveau d’une première extrémité du tube d’enroulement 4 au moyen d’une couronne 30 insérée autour d’une première extrémité 17a du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11. La couronne 30 permet ainsi de réaliser un palier. La deuxième liaison pivot, non représentée à la , est réalisée au niveau d’une deuxième extrémité du tube d’enroulement 4, non visible sur cette figure.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un support de couple 21, pouvant également être appelé « tête d’actionneur ». Le support de couple 21 est disposé au niveau de la première extrémité 17a du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11.
Le support de couple 21 permet d’assurer la reprise des efforts exercés par l’actionneur électromécanique 11, en particulier le couple exercé par l’actionneur électromécanique 11, par la structure du bâtiment. Le support de couple 21 permet avantageusement de reprendre, en outre, des efforts exercés par le tube d’enroulement 4, notamment le poids du tube d’enroulement 4, de l’actionneur électromécanique 11 et de l’écran 2, et d’assurer la reprise de ces efforts par la structure du bâtiment.
Ainsi, le support de couple 21 de l’actionneur électromécanique 11 permet de fixer l’actionneur électromécanique 11 sur un bâti 23, en particulier à une joue du coffre 9.
Avantageusement, le support de couple 21 est en saillie au niveau de la première extrémité 17a du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier l’extrémité 17a du carter 17 recevant la couronne 30. La couronne 30 constitue, autrement dit est configurée pour constituer, un palier de guidage en rotation du tube d’enroulement 4, en particulier dans une configuration assemblée du dispositif d’occultation 3.
Avantageusement, le support de couple 21 de l’actionneur électromécanique 11 peut également permettre d’obturer la première extrémité 17a du carter 17.
Par ailleurs, le support de couple 21 de l’actionneur électromécanique 11 peut permettre de supporter au moins une partie de l’unité électronique de contrôle 15.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 15 peut être alimentée en énergie électrique au moyen d’un câble d’alimentation électrique 18.
Ici et tel qu’illustré à la , l’unité électronique de contrôle 15 est ainsi disposée, autrement dit est intégrée, à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11.
En variante, non représentée, l’unité électronique de contrôle 15 est disposée à l’extérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 et, en particulier, montée sur le coffre 9 ou dans le support de couple 21.
Avantageusement, le support de couple 21 peut comprendre au moins un bouton, non représenté.
Ce ou ces boutons peuvent permettre de réaliser un réglage de l’actionneur électromécanique 11 au travers d’un ou plusieurs modes de configuration, d’appairer avec l’actionneur électromécanique 11 une ou plusieurs unités de commande 12, 13, de réinitialiser un ou plusieurs paramètres, pouvant être, par exemple, une position de fin de course, de réinitialiser la ou les unités de commande 12, 13 appairées ou encore de commander le déplacement de l’écran 2.
Avantageusement, le support de couple 21 peut comprendre au moins un dispositif d’affichage, non représenté, de sorte à permettre une indication visuelle d’un paramètre de fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé 5.
Avantageusement, le dispositif d’affichage comprend au moins une source d’éclairage, non représentée, en particulier une diode électroluminescente.
Cette ou ces sources d’éclairage sont montées sur une carte électronique de l’unité électronique de contrôle 15 et, éventuellement, un capot transparent ou translucide et/ou un guide de lumière, pour permettre le passage de la lumière émise par la ou chacune des sources d’éclairage.
Avantageusement, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 est disposé à l’intérieur du tube d’enroulement 4 et au moins en partie à l’extérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11.
Ici, une extrémité de l’arbre de sortie 20 est en saillie par rapport au carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier par rapport à une deuxième extrémité 17b du carter 17 opposée à la première extrémité 17a.
Avantageusement, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 est configuré pour entraîner en rotation un élément de liaison 22. Cet élément de liaison 22 est relié au tube d’enroulement 4, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3. L’élément de liaison est réalisé sous la forme d’une roue.
Lors de la mise en fonctionnement de l’actionneur électromécanique 11, le moteur électrique 16 et le réducteur 19 entraînent en rotation l’arbre de sortie 20. En outre, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 entraîne en rotation le tube d’enroulement 4 par l’intermédiaire de l’élément de liaison 22.
Ainsi, le tube d’enroulement 4 entraîne en rotation l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, de sorte à ouvrir ou fermer l’ouverture 1.
Le dispositif d’occultation 3 et, plus particulièrement, le dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend, en outre, un dispositif d’alimentation en énergie électrique 26, visible à la . L’actionneur électromécanique 11 est relié électriquement au dispositif d’alimentation en énergie électrique 26.
Le dispositif d’alimentation en énergie électrique 26 comprend au moins une batterie 24 et au moins un panneau photovoltaïque 25.
Le dispositif d’alimentation en énergie électrique 26 est configuré pour alimenter, autrement dit alimente, en énergie électrique l’actionneur électromécanique 11 et, plus particulièrement, l’unité électronique de contrôle 15 et le moteur électrique 16.
Ainsi, le dispositif d’alimentation en énergie électrique 26 permet d’alimenter en énergie électrique l’actionneur électromécanique 11, sans être lui-même relié électriquement à un réseau d’alimentation électrique du secteur.
Ici, le panneau photovoltaïque 25 est relié électriquement à la batterie 24.
L’actionneur électromécanique 11 est relié électriquement au dispositif d’alimentation en énergie électrique 26 et, plus particulièrement, à la batterie 24, en particulier au moyen du câble d’alimentation électrique 18.
Avantageusement, la batterie 24 est configurée pour alimenter, autrement dit alimente, en énergie électrique l’actionneur électromécanique 11, en particulier l’unité électronique de contrôle 15 et le moteur électrique 16. En outre, la batterie 24 est configurée pour être alimentée, autrement dit est alimentée, en énergie électrique par le panneau photovoltaïque 25.
Ainsi, le rechargement de la batterie 24 est mis en œuvre par énergie solaire, au moyen du panneau photovoltaïque 25.
Avantageusement, la batterie 24 peut être disposée au niveau du coffre 9 du dispositif d’occultation 3.
Ici et comme illustré à la , la batterie 24 est disposée à l’extérieur du coffre 9.
En variante, non représentée, la batterie 24 peut être disposée à l’intérieur du coffre 9, à l’intérieur du tube d’enroulement 4 tout en étant à l’extérieur du carter 17, ou à l’intérieur du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Dans ce dernier cas, l’actionneur électromécanique 11 comprend la batterie 24.
Lorsque le support de couple 21 comprend un dispositif d’affichage, le paramètre de fonctionnement que ce dispositif d’affichage permet de visualiser est avantageusement un état de charge de la batterie 24.
Ici, l’actionneur électromécanique 11 comprend le câble d’alimentation électrique 18 permettant son alimentation en énergie électrique, notamment l’alimentation électrique de l’unité électronique de contrôle 15 et l’alimentation électrique du moteur électrique 16, en particulier à partir de la batterie 24.
Ici et tel qu’illustré à la , la batterie 24 est reliée électriquement directement à l’unité électronique de contrôle 15, par le câble d’alimentation électrique 18.
La batterie 24 est, de préférence, de type rechargeable.
Avantageusement, la batterie 24 comprend une pluralité d’éléments de stockage d’énergie 32, en particulier reliés électriquement en série. Les éléments de stockage d’énergie 32 de la batterie 24 peuvent être, notamment, des accumulateurs rechargeables ou encore des piles rechargeables.
Avantageusement, le panneau photovoltaïque 25 comprend au moins une cellule photovoltaïque et, plus particulièrement, une pluralité de cellules photovoltaïques.
Avantageusement, le dispositif d’entraînement motorisé 5, en particulier le panneau photovoltaïque 25 et l’unité électronique de contrôle 15, comprend des éléments de chargement configurés pour charger la batterie 24, à partir de l’énergie solaire récupérée par le panneau photovoltaïque 25. Dans ce cas, le courant circule entre les composants 15, 24 et 25 à travers une liaison filaire, non représentée, pouvant être distincte du câble d’alimentation en énergie électrique 18.
Ainsi, les éléments de chargement configurés pour charger la batterie 24, à partir de l’énergie solaire, permettent de convertir l’énergie solaire récupérée par le panneau photovoltaïque 25 en énergie électrique.
En variante ou en complément, le dispositif d’entraînement motorisé 5, en particulier l’actionneur électromécanique 11, est alimenté en énergie électrique au moyen de la batterie 24 ou à partir d’un réseau d’alimentation électrique du secteur, en particulier par le réseau alternatif commercial, notamment en fonction d’un état de charge de la batterie 24.
Ici et comme illustré à la , l’unité électronique de contrôle 15 comprend une seule carte électronique. En outre, la carte électronique est configurée pour contrôler le moteur électrique 16, pour permettre la recharge de la batterie 24 et, éventuellement, accéder à des fonctions de paramétrage et/ou de configuration de l’actionneur électromécanique 11, au moyen d’éléments de sélection et, éventuellement, d’affichage, non représentés. Comme mentionné ci-dessus, les éléments de chargement de la batterie 24 peuvent être disposés au niveau de la carte électronique.
En variante, non représentée, l’unité électronique de contrôle 15 comprend une première carte électronique et une deuxième carte électronique. La première carte électronique est configurée pour contrôler, autrement dit contrôle, le moteur électrique 16. En outre, la deuxième carte électronique est configurée pour permettre la recharge de la batterie 24 et, éventuellement, accéder à des fonctions de paramétrage et/ou de configuration de l’actionneur électromécanique 11, au moyen d’éléments de sélection et, éventuellement, d’affichage, non représentés. Les éléments de chargement de la batterie 24 peuvent être disposés au niveau de la deuxième carte électronique.
Dans le cas où l’unité électronique de contrôle 15 comprend une première carte électronique et une deuxième carte électronique, non représentées, la première carte électronique de l’unité électronique de contrôle 15 peut être disposée à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11. En outre, la deuxième carte électronique peut être disposée à l’intérieur du support de couple 21 de l’actionneur électromécanique 11. Par ailleurs, le support de couple 21 peut comprendre un couvercle, non représenté. En outre, la deuxième carte électronique peut être disposée à l’intérieur d’un logement formé entre une partie du support de couple 21 et le couvercle.
L’installation 100 comprend, en outre, au moins un terminal mobile 33.
Ici, le terminal mobile 33 peut être l’unité de commande locale 12 et comprendre tout ou partie des éléments constituant celle-ci.
Préférentiellement, le terminal mobile 33 est un téléphone intelligent, également appelé « Smartphone » en anglais.
En variante, le terminal mobile 33 peut être une tablette tactile ou un outil de configuration.
Le terminal mobile 33 peut ainsi être tout appareil mobile configuré pour mettre en œuvre un procédé de détermination d’une position de la fenêtre 40 pour l’installation 100, tel que décrit par la suite.
Le terminal mobile 33 comprend au moins le contrôleur 35 et un appareil photographique 37, en particulier numérique.
Avantageusement, l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 est une caméra, en particulier numérique.
Avantageusement, l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 comprend un capteur d’image, non représenté.
Avantageusement, le capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 est un capteur CCD (acronyme du terme anglo-saxon « Charged Couple Device »). En outre, le capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 est configuré pour transformer des signaux lumineux en signaux électriques.
Avantageusement, le terminal mobile 33 comprend, en outre, un dispositif de détection d’orientation 38.
Avantageusement, le dispositif de détection d’orientation 38 du terminal mobile 33 comprend un gyroscope.
En variante, le dispositif de détection d’orientation 38 du terminal mobile 33 comprend un magnétomètre, pouvant être combiné avec un accéléromètre et/ou avec un gyroscope.
Avantageusement, le terminal mobile 33 comprend, en outre, un dispositif de positionnement 39, par exemple un dispositif de positionnement par satellites.
Ici, le terminal mobile 33 comprend le deuxième module de communication 36, tel que décrit précédemment en référence à l’unité de commande locale 12, de même que les éléments de sélection 14 et d’affichage 34.
Avantageusement, l’installation 100 comprend, en outre, un capteur d’ensoleillement 43, en particulier un unique capteur d’ensoleillement 43 pour une façade du bâtiment ou pour le bâtiment. En outre, l’unité électronique de contrôle 15 est configurée pour commander, autrement dit commande, l’actionneur électromécanique 11 ou, éventuellement, une pluralité d’actionneurs électromécaniques 11, en fonction d’au moins une valeur d’au moins une condition d’ensoleillement provenant du capteur d’ensoleillement 43.
En variante, l’unité électronique de contrôle 15 est configurée pour commander, autrement dit commande, l’actionneur électromécanique 11, en fonction d’au moins une valeur d’au moins une condition d’ensoleillement provenant du serveur 28.
Le terminal mobile 33 ou l’installation 100 comprennent tous les éléments matériels et/ou logiciels nécessaires à la mise en œuvre des procédés de détermination et de commande objets de l’invention, tels que décrits par la suite. Les éléments peuvent inclure des modules logiciels.
On décrit à présent, en référence aux figures 4 à 6, un mode d’exécution d’un procédé de détermination d’une position, en particulier d’une orientation et, plus particulièrement de l’azimut, de la fenêtre 40 pour l’installation 100 de fermeture, d’occultation ou de protection solaire conforme à l’invention et représentée aux figures 1 à 3.
Avantageusement, le procédé de détermination est mis en œuvre au moyen du terminal mobile 33 et, plus particulièrement, au moyen d’une application du terminal mobile 33.
Le procédé de détermination comprend une première étape E10 de positionnement du terminal mobile 33 contre la vitre 42 de la fenêtre 40, en particulier dans une configuration assemblée de l’installation 100.
Ainsi, la première étape E10 de positionnement du terminal mobile 33 consiste à placer le terminal mobile 33 à un endroit où le soleil S peut entrer au travers de la vitre 42 de la fenêtre 40 à l’intérieur du bâtiment au cours d’une journée, en particulier dans des conditions météorologiques où le ciel est clair et en l’absence d’obstacles au rayonnement solaire.
De cette manière, l’emplacement du terminal mobile 33 contre la vitre 42 de la fenêtre 40 correspond à un emplacement où une gêne liée à un éblouissement par le soleil S ou un apport d’énergie solaire peut intervenir pour permettre une commande du dispositif d’entraînement motorisé 5 et, par conséquent, un déplacement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3 à un instant donné et, plus particulièrement, au cours de l’année, en fonction de critères définis préalablement.
Avantageusement, lors de la première étape E10 de positionnement, le terminal mobile 33 est situé à l’intérieur du bâtiment et, plus particulièrement, disposé en vis-à-vis d’une face intérieure de la vitre 42 de la fenêtre 40, cette face intérieure de la vitre 42 de la fenêtre 40 étant orientée vers l’intérieur du bâtiment.
Dans un premier cas, la première étape E10 de positionnement du terminal mobile 33 consiste à plaquer une face du terminal mobile 33, en particulier une première face du terminal mobile 33 comprenant l’appareil photographique 37, pouvant également être appelée face arrière, contre la vitre 42 de la fenêtre 40. La première face du terminal mobile 33 est opposée à une deuxième face du terminal mobile 33, pouvant également être appelée face avant, laquelle pouvant comprendre un écran tactile formant le dispositif d’affichage 34.
Ainsi, dans ce premier cas, la face du terminal mobile 33, en particulier sa première face, est mise en appui sur toute sa surface contre la vitre 42 de la fenêtre 40.
Dans un deuxième cas, la première étape E10 de positionnement du terminal mobile 33 consiste à positionner une partie du terminal mobile 33, en particulier une partie inférieure du terminal mobile 33, contre la vitre 42 de la fenêtre 40 et à incliner une face du terminal mobile 33, en particulier sa face avant comprenant l’écran tactile formant le dispositif d’affichage 34, par rapport à la vitre 42 de la fenêtre 40.
Ainsi, dans ce deuxième cas, la partie inférieure du terminal mobile 33 est mise en appui contre la vitre 42 de la fenêtre 40 et la face du terminal mobile 33, en particulier sa face avant, est inclinée par rapport à la vitre 42 de la fenêtre 40, en particulier autour d’un axe horizontal par rapport au seuil 7 de l’ouverture 1.
De cette manière, un tel positionnement du terminal mobile 33 contre la vitre 42 de la fenêtre 40, lors de la première étape E10 de positionnement du terminal mobile 33, permet d’orienter le champ de vision de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 vers le ciel C et de maximiser une probabilité que le soleil S soit présent dans le champ de vision de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33.
Une telle inclinaison du terminal mobile 33 par rapport à la vitre 42 de la fenêtre 40 n’engendre pas de modification des étapes du procédé de détermination décrites par la suite.
En variante, lors de la première étape E10 de positionnement, le terminal mobile 33 est situé à l’extérieur du bâtiment et, plus particulièrement, disposé en vis-à-vis d’une face extérieure de la vitre 42 de la fenêtre 40, cette face extérieure de la vitre 42 de la fenêtre 40 étant orientée vers l’extérieur du bâtiment.
Le procédé de détermination comprend, en outre, une première étape E20 de détermination d’une localisation géographique de la fenêtre 40.
Ici, la première étape E20 de détermination de la localisation géographique est mise en œuvre au moyen du dispositif de localisation 39 et du contrôleur 35 du terminal mobile 33. Cette localisation peut aussi correspondre à celle de l’installation 100.
La localisation géographique de la fenêtre 40 peut ainsi être fournie par des signaux délivrés par le dispositif de localisation 39 embarqué dans le terminal mobile 33, comme le système GPS (acronyme du terme anglo-saxon Global Positioning System), Galiléo, Glonass ou tout autre système équivalent. Le terminal mobile 33 peut afficher, par exemple, la longitude, la latitude et, éventuellement, l’altitude de la fenêtre 40, au moyen de l’élément d’affichage 34.
En variante ou en complément, la première étape E20 de détermination de la localisation géographique peut être mise en œuvre au travers des éléments de sélection 14 et d’affichage 34 du terminal mobile 33 et/ou de données transmises par le serveur 28 au deuxième module de communication 36 du terminal mobile 33.
En variante, la localisation géographique de la fenêtre 40 peut être estimée par l’utilisateur en utilisant une ou plusieurs applications mobiles enregistrées dans une mémoire du terminal mobile 33, en particulier du contrôleur 35 du terminal mobile 33, notamment en se plaçant à proximité de la fenêtre 40. Suivant un mode de mise en œuvre, le terminal mobile 33 peut afficher, par exemple, un nom d’une ville et/ou un code postal d’une ville où se situe le terminal mobile 33 ou tout autre type de localisation géographique, au moyen de l’élément d’affichage 34.
En variante, la localisation géographique de la fenêtre 40 peut être renseignée directement par l’utilisateur, par exemple, lorsque la disponibilité des signaux de positionnement par satellites n’est pas suffisante pour obtenir une estimation de la localisation géographique de la fenêtre 40 ou lorsque le terminal mobile 33 n’est pas équipé du dispositif de positionnement 39. L’élément d’affichage 34 du terminal mobile 33 peut, par exemple, déclencher l’affichage d’une fenêtre ou d’un champ, notamment d’un écran tactile, dans lequel l’utilisateur peut entrer des informations sur la localisation géographique de la fenêtre 40, comme un nom d’une ville et/ou un code postal d’une ville. Cette ou ces informations peuvent être renseignées par l’utilisateur, par exemple, à l’aide du ou des éléments de sélection 14 du terminal mobile 33, notamment d’un écran tactile, un clavier réel ou virtuel, ou toute autre interface homme-machine équivalente. Par la suite, le deuxième module de communication 36 du terminal mobile 33 peut interroger un service web sur le serveur 28, afin d’obtenir des coordonnées d’une ville où se situe le terminal mobile 33. La localisation géographique de la fenêtre 40 peut également être renseignée directement par l’utilisateur sans avoir à interroger le serveur 28.
Avantageusement, un ou des renseignements entrés par l’utilisateur sur la localisation géographique de la fenêtre 40 peuvent servir pour vérifier les données de localisation géographique estimées par le terminal mobile 33. Dans le cas où les deux sources d’information coïncident, l’utilisateur peut valider les données de localisation géographique de la fenêtre 40 déterminées par le terminal mobile 33. Dans le cas contraire, l’utilisateur peut réitérer la première étape E20 de détermination de localisation géographique de la fenêtre 40 à l’aide du terminal mobile 33 ou accepter les données de localisation géographique de la fenêtre 40 estimées par le terminal mobile 33.
Suite à la première étape E10 de positionnement, le procédé de détermination comprend une étape E30 de prise d’une photographie P au moyen de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33.
Avantageusement, le terminal mobile 33 est maintenu positionné contre la vitre 42 de la fenêtre 40 lors de l’étape E30 de prise.
Avantageusement, le procédé de détermination comprend une étape E60 de mémorisation de données définissant la photographie P, prise lors de l’étape E30, dans une mémoire du contrôleur 35 du terminal mobile 33.
Le procédé de détermination comprend une deuxième étape E40 de détermination de la date et de l’heure lors de l’étape E30 de prise de la photographie P.
Ici, la deuxième étape E40 de détermination de la date et de l’heure est mise en œuvre au moyen du contrôleur 35 du terminal mobile 33.
En variante ou en complément, la deuxième étape E40 de détermination de la date et de l’heure peut être mise en œuvre au travers des éléments de sélection 14 et d’affichage 34 du terminal mobile 33 et/ou de données transmises par le serveur 28 au deuxième module de communication 36 du terminal mobile 33.
Le procédé de détermination comprend, en outre, une troisième étape E80 de détermination d’une position du soleil S dans la photographie P, prise lors de l’étape E30 de prise.
Avantageusement, la troisième étape E80 de détermination de la position du soleil S comprend un traitement d’image.
Avantageusement, le traitement d’image, lors de la troisième étape E80 de détermination de la position du soleil S, peut être mis en œuvre par le contrôleur 35 du terminal mobile 33, notamment au moyen d’un logiciel embarqué par le contrôleur 35 du terminal mobile 33, ou par le contrôleur 35 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13.
Avantageusement, le traitement d’image, lors de la troisième étape E80 de détermination de la position du soleil S, consiste à déterminer une position d’un halo du soleil S dans la photographie P, prise lors de l’étape E30 de prise, et, éventuellement, à déterminer un barycentre de ce halo du soleil S par rapport à la photographie P.
Le halo du soleil S peut présenter une forme et des dimensions variables en fonction des conditions météorologiques, notamment en fonction de la position du soleil S dans le ciel C, de la présence ou non de nuages et/ou d’une épaisseur de la couche nuageuse si des nuages sont présents.
Un exemple de résultat du traitement d’image de la photographie P est illustré à la .
Avantageusement, le traitement d’image, lors de la troisième étape E80 de détermination de la position du soleil S, à partir de la photographie P, prise lors de l’étape E30 de prise, consiste à réaliser une segmentation binaire de la photographie P pour séparer le halo du soleil S des autres éléments de la photographie P.
Dans un exemple de réalisation, une telle segmentation binaire de la photographie P consiste à évaluer une radiométrie, en particulier de type RGB (acronyme du terme anglo-saxon Red Green Blue), des pixels de la photographie P, de sorte à déterminer une luminosité de chaque pixel de la photographie P, et à déterminer pour chaque colonne de la photographie P des gradients de luminosité. Lorsque le gradient de luminosité est élevé et, en particulier, supérieur à un seuil prédéterminé, celui-ci peut correspondre à une frontière entre le halo du soleil S et un autre élément de la photographie P.
Avantageusement, la photographie P, prise lors de l’étape E30 de prise, peut être convertie en image noir et blanc. Par exemple, les pixels de l’image représentant le halo du soleil S sont transformés en pixels noirs et tous les autres pixels sont convertis en pixels blancs.
Avantageusement, le procédé de détermination peut comprendre une étape d’optimisation d’au moins un paramètre de prise de la photographie P, lors de l’étape E30 de prise, et, plus particulièrement, de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33.
Le ou les paramètres de prise de la photographie P peuvent être, par exemple, le contraste ou la balance des blancs de la photographie P.
Avantageusement, l’étape d’optimisation peut comprendre une première sous-étape de prise d’une photographie de test et une deuxième sous-étape de détermination d’au moins un paramètre optimum de prise de la photographie P, à partir de la photographie de test.
Avantageusement, l’étape d’optimisation est mise en œuvre suite à la première étape E10 de positionnement et avant l’étape E30 de prise.
Ainsi, la photographie P est prise, lors de l’étape E30 de prise, en appliquant le ou les paramètres optimums déterminés los de l’étape d’optimisation.
En variante ou en complément, la troisième étape E80 de détermination de la position du soleil S est mise en œuvre par un utilisateur en pointant la position du soleil S dans la photographie P, prise lors de l’étape E30 de prise.
Avantageusement, le pointage de la position du soleil S dans la photographie P, lors de la troisième étape E80 de détermination de la position du soleil S, est réalisé au travers de l’élément d’affichage 34 du terminal mobile 33 ou de l’élément d’affichage 34 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13
Avantageusement, le pointage de la position du soleil S dans la photographie P, lors de la troisième étape E80 de détermination de la position du soleil S, est réalisé en positionnant un curseur sur l’élément d’affichage 34 du terminal mobile 33 ou de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 au niveau du halo du soleil S visible sur la photographie P, par l’intermédiaire de l’un des éléments de sélection 14 du terminal mobile 33 ou de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13.
Avantageusement, dans un tel cas, l’élément d’affichage 34 du terminal mobile 33 ou de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 est un écran tactile.
Suite à la troisième étape E80 de détermination de la position du soleil S, le procédé de détermination comprend une étape E110 de superposition de données de la photographie P, prise lors de l’étape E30 de prise, avec un diagramme de parcours solaires D, dans un repère R, de sorte à déterminer au moins une coordonnée de position de la fenêtre 40 dans le repère R, en particulier déterminer l’azimut de la fenêtre 40 dans le repère R.
Le diagramme de parcours solaires D, également appelé diagramme solaire, est un diagramme indiquant, à différents instants de l’année, une hauteur angulaire, également appelée hauteur d’angle ou d’élévation, du soleil S et un azimut de la direction du soleil S pour une latitude donnée. Le diagramme de parcours solaires D permet ainsi de définir une trajectoire du soleil S perçue à l’emplacement de la vitre 42 de la fenêtre 40 pour différents instants, au cours de l’année. De cette manière, le diagramme de parcours solaires D permet de définir des instants pendant lesquels un rayonnement solaire direct incident existe à l’emplacement de la vitre 42 de la fenêtre 40, en particulier dans des conditions météorologiques où le ciel C est clair et en l’absence d’obstacles au rayonnement solaire.
Le diagramme de parcours solaires D illustré à la est un exemple de représentation graphique pour une latitude et une longitude données. Chaque courbe représente une course apparente du soleil S en fonction d’une heure pour une date déterminée de l’année, dont une seule courbe est illustrée à la .
Ici, l’étape E110 de superposition est mise en œuvre au moyen du contrôleur 35 du terminal mobile 33.
En variante, l’étape E110 de superposition peut être mise en œuvre au moyen du contrôleur 35 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13.
Ici, le procédé de détermination de la position de la fenêtre 40 pour l’installation 100 est mis en œuvre au moyen du terminal mobile 33 et, en particulier, de l’appareil photographique 37 et du dispositif de localisation 39 du terminal mobile 33, de sorte à permettre l’estimation d’une gêne liée à un éblouissement par le soleil S au travers de la vitre 42 de la fenêtre 40 et, éventuellement, d’un apport énergétique solaire au travers de la vitre 42 de la fenêtre 40 et sur le panneau photovoltaïque 25, en particulier dans la configuration assemblée de l’installation 100.
Par ailleurs, la superposition des données de la photographie P, prise lors de l’étape E30 de prise, avec le diagramme de parcours solaires D, dans le repère R, permet de déterminer à chaque instant, en particulier au cours de l’année, si le soleil S est visible ou non à l’emplacement de la vitre 42 de la fenêtre 40.
Afin de mettre en œuvre l’étape E110 de superposition, les données de la photographie P et les données du diagramme de parcours solaires D sont exprimées dans le même repère R, autrement dit dans un repère commun.
Le repère R peut être, notamment, un repère cardinal, un repère tridimensionnel centré sur un point milieu du capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33, un repère tridimensionnel centré sur un point focal de l’objectif de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 ou un repère sphérique de voute céleste, appelé par la suite également repère de projection.
Avantageusement, le procédé de détermination peut comprendre, en outre, une étape E50 de détermination d’une orientation de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33, lors de l’étape E30 de prise de la photographie P. Cette étape E50 de détermination de l’orientation peut également être appelée cinquième étape de détermination d’une orientation par la suite.
Ici, l’étape E50 de détermination de l’orientation est mise en œuvre au moyen du dispositif de détection d’orientation 38 et du contrôleur 35 du terminal mobile 33.
Ainsi, l’étape E50 de détermination de l’orientation permet de déterminer une orientation de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 par rapport au repère R et, éventuellement, une inclinaison de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 par rapport au sol et/ou une assiette de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33, c’est-à-dire une rotation par rapport à chacun des axes X, Y, Z d’un repère tridimensionnel.
Avantageusement, l’étape E50 de détermination de l’orientation peut être mise en œuvre en complément de la troisième étape E80 de détermination de la position du soleil S ou en remplacement de la troisième étape E80 de détermination de la position du soleil S, dans le cas où les conditions météorologiques sont défavorables, c’est-à-dire lorsque le soleil S est absent ou peu lumineux, autrement dit lorsque le ciel C est sombre et en présence d’obstacles au rayonnement solaire, notamment lors de la présence de nuages.
Avantageusement, dans le cas où la troisième étape E80 de détermination de la position du soleil S est remplacée par l’étape E50 de détermination de l’orientation, la troisième étape E80 de détermination de la position du soleil S est mise en œuvre ultérieurement, de sorte à déterminer avec précision la position de la fenêtre 40, lorsque les conditions météorologiques sont favorables, c’est-à-dire lorsque le soleil S est présent, autrement dit lorsque le ciel C est clair et en l’absence d’obstacles au rayonnement solaire.
Avantageusement, le procédé de détermination comprend, en outre, une sixième étape E90 de détermination du diagramme de parcours solaires D, en particulier en fonction d’un résultat de la troisième étape E80 de détermination de la position du soleil S et, éventuellement, d’un résultat de la cinquième étape E50 de détermination de l’orientation.
Ici, la sixième étape E90 de détermination du diagramme de parcours solaires D est mise en œuvre au moyen du contrôleur 35 du terminal mobile 33.
En variante, la sixième étape E90 de détermination du diagramme de parcours solaires D peut être mise en œuvre au moyen du contrôleur 35 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13.
Avantageusement, le procédé de détermination comprend, en outre, une quatrième étape E70 de détermination d’une position théorique du soleil S à partir de la localisation géographique de la fenêtre 40, déterminée lors de la première étape E20 de détermination de la localisation géographique, et de la date et de l’heure, déterminées lors de la deuxième étape E40 de détermination de la date et de l’heure.
Ainsi, le procédé de détermination permet de déterminer la position de la fenêtre 40, en particulier l’azimut central M de la photographie P et par conséquent de la fenêtre 40, en déterminant, autrement dit en calculant, la position théorique du soleil S en un lieu précis et à un instant donné, à partir de la localisation géographique de la fenêtre 40 déterminée et de la date et de l’heure déterminées.
Ici, la quatrième étape E70 de détermination de la position théorique du soleil S est mise en œuvre au moyen du contrôleur 35 du terminal mobile 33.
En variante, la quatrième étape E70 de détermination de la position théorique du soleil S peut être mise en œuvre au moyen du contrôleur 35 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13.
En outre, lors de l’étape E110 de superposition, le procédé de détermination comprend, en outre, une deuxième étape E120 de positionnement de la photographie P, prise lors de l’étape E30 de prise, dans le repère R, de sorte que la position théorique du soleil S, en particulier l’azimut théorique, déterminée lors de la quatrième étape E70 de détermination de la position théorique du soleil S, coïncide avec la position du soleil S dans la photographie P, en particulier l’azimut, déterminée lors de la troisième étape E80 de détermination de la position du soleil S.
Ici, la deuxième étape E120 de positionnement est mise en œuvre au moyen du contrôleur 35 du terminal mobile 33.
En variante, la deuxième étape E120 de positionnement peut être mise en œuvre au moyen du contrôleur 35 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13.
Avantageusement, le procédé de détermination comprend, en outre, une étape E100 de projection de données de la photographie P, prise lors de l’étape E30 de prise, dans un repère de projection V, en fonction d’au moins la position du soleil S dans la photographie P, déterminée lors de la troisième étape de détermination E80 de la position du soleil S.
Ici, l’étape E100 de projection est mise en œuvre au moyen du contrôleur 35 du terminal mobile 33.
En variante, l’étape E100 de projection peut être mise en œuvre au moyen du contrôleur 35 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13.
L’étape E100 de projection est mise en œuvre suite à la troisième étape E80 de détermination de la position du soleil S et avant l’étape E110 de superposition.
En outre, l’étape E110 de superposition est mise en œuvre à partir de données de la photographie Pp, projetée lors de l’étape E100 de projection, sur le diagramme de parcours solaires D.
Un exemple de résultat de la projection des données de la photographie P dans le repère de projection V est illustré à la .
Ainsi, l’étape E100 de projection des données de la photographie P est mise en œuvre en fonction de données de positionnement du soleil S dans la photographie P, déterminées lors de la troisième étape de détermination E80 de la position du soleil S, pouvant être des angles définissant, notamment, une précession, autrement dit un tangage, une nutation, autrement dit roulis et une rotation propre, autrement dit un lacet. De tels angles sont communément appelés les angles d’Euler.
Ici, l’étape E100 de projection correspond à une étape de changement de repère des données de la photographie P, notamment à partir du repère R, par exemple cardinal, vers le repère de projection V et, plus particulièrement, d’un repère tridimensionnel centré sur un point milieu du capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 vers le repère de projection V.
Ici, le diagramme de parcours solaires D est déterminé dans le repère de projection V.
Avantageusement, le repère de projection V est un repère dans lequel sont représentées des coordonnées angulaires d’azimut et d’élévation. A la , l’azimut est représenté en abscisses et l’élévation est représentée en ordonnées, dans un repère cartésien orthogonal.
Avantageusement, le repère de projection V de la photographie P, prise lors de l’étape E30 de prise, est un repère sphérique de voute céleste.
Les angles, dits d’Euler, permettent d’exprimer en coordonnées sphériques, en particulier dans le repère de projection V, l’orientation d’un élément, en particulier de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33, par rapport à un repère cartésien, autrement dit un repère tridimensionnel, en particulier le repère R, pouvant également être appelé repère cardinal.
Ici, pour chaque direction à partir de l’emplacement de la fenêtre 40, dans le repère de projection V, un angle d’azimut est assimilé à un angle de rotation propre dans le repère R et un angle d’élévation est assimilé à un angle de précession dans le repère R.
Dans ce cas, l’étape E110 de superposition est mise en œuvre à partir de données de la photographie projetée Pp, lors de l’étape E100, sur le diagramme de parcours solaires D. Ici, les données de la photographie projetée Pp sont obtenues à partir des données de la photographie P, prise lors de l’étape E30 de prise. Un exemple de résultat de la superposition des données de la photographie projetée Pp sur le diagramme de parcours solaires D est illustré à la .
Ainsi, la superposition des données de la photographie projetée Pp, correspondant au résultat de l’étape E100 de projection des données de la photographie P, sur le diagramme de parcours solaires D permet de déterminer à chaque instant, en particulier au cours de l’année, si le soleil S est visible ou non à l’emplacement de la vitre 42 de la fenêtre 40.
Dans les modes d’exécution décrits, les étapes E100, E110 et E120 sont illustrées par des opérations géométriques de projection, de superposition et de positionnement. Les étapes E100, E110 et E120 sont avantageusement réalisées sans affichage illustrant ces étapes. Ces étapes peuvent être groupées dans une seule étape de calcul permettant d’obtenir déterminer au moins une coordonnée de position, notamment l’azimut, de la fenêtre 40 dans un repère.
Les étapes de calcul ont été décrites comme étant mises en œuvre au niveau local dans le terminal mobile 33 ou dans l’unité de commande locale 12 ou centrale 13. Toutefois, ces étapes de calcul peuvent alternativement être mises en œuvre partiellement ou intégralement dans le serveur distant 28.
Ici, l’étape E30 de prise de la photographie P consiste à prendre une unique photographie P.
Ainsi, la position de la fenêtre 40 est déterminée au moyen d’une seule photographie P, prise lors de l’étape E30 de prise.
De cette manière, le procédé de détermination est simplifié et, plus particulièrement, l’ergonomie de l’application du terminal mobile 33 est améliorée.
Avantageusement, l’étape E100 de projection des données de la photographie P, prise lors de l’étape E30 de prise, est mise en œuvre, en outre, en fonction d’une distance focale d’un objectif de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33.
Avantageusement, l’étape E100 de projection des données de la photographie P, prise lors de l’étape E30 de prise, est mise en œuvre, en outre, en fonction de dimensions d’un capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33, autrement dit des angles de champ horizontaux et verticaux de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33.
Dans un exemple de réalisation, l’étape E100 de projection des données de la photographie P, prise lors de l’étape E30 de prise, dans le repère de projection V comprend une première sous-étape de passage des données de la photographie P d’un premier repère tridimensionnel centré sur un point milieu du capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 à un deuxième repère tridimensionnel centré sur un point focal de l’objectif de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33. Cette première sous-étape de l’étape E100 de projection nécessite préalablement une étape d’entrée et une étape de mémorisation par le contrôleur 35 du terminal mobile 33 de la distance focale de l’objectif de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 et des dimensions du capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33. Cette première sous-étape de l’étape E100 de projection permet ainsi d’obtenir un résultat comprenant trois matrices, chacune exprimant une coordonnée de chaque pixel de la photographie P selon les axes X, Y, Z du deuxième repère tridimensionnel. En outre, l’étape E100 de projection des données de la photographie P, prise lors de l’étape E30 de prise, dans le repère de projection V comprend une deuxième sous-étape de passage du résultat de la première sous-étape de l’étape E100 de projection du deuxième repère tridimensionnel au repère de projection V centré sur le point focal de l’objectif de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33. Cette deuxième sous-étape de l’étape E100 de projection nécessite préalablement de déterminer chaque angle, dit d’Euler, lors de la troisième étape E80 de détermination de la position du soleil S, et d’appliquer au moyen du contrôleur 35 du terminal mobile 33 des matrices de rotation, dites d’Euler, pour chacun de ces angles. Cette deuxième sous-étape de l’étape E100 de projection permet ainsi d’obtenir un résultat comprenant deux matrices, chacune exprimant une coordonnée de chaque pixel de la photographie P selon les angles d’élévation et d’azimut du repère de projection V.
Avantageusement, l’étape E100 de projection des données de la photographie P, prise lors de l’étape E30 de prise, est mise en œuvre en fonction de l’orientation déterminée de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33, lors de la cinquième étape E50 de détermination de l’orientation, de la distance focale de l’objectif de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33, des dimensions du capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 et d’au moins un angle, dit d’Euler, déterminé, lors de la troisième étape E80 de détermination de la position du soleil S. L’au moins un des angles, dits d’Euler, à prendre en considération est, notamment, l’au moins un des angles appelés rotation propre, précession et nutation et, préférentiellement, l’ensemble des angles, dits d’Euler.
En pratique, l’étape E110 de superposition peut comprendre au moins les sous étapes suivantes, en particulier exécutées dans l’ordre mentionné :
- évaluation dans la photographie P, prise lors de l’étape E30 de prise, d’un écart d’azimut ∆ en nombre de pixels, en particulier selon une direction horizontale, entre la position du soleil S, déterminée lors troisième étape E80 de détermination, et le centre de la photographie P. Ici et tel qu’illustré aux figures 5 et 6, l’écart d’azimut ∆ est mesuré entre deux droites verticales, l’une passant par le centre de la photographie P et l’autre par le centre du soleil S, les deux droites verticales étant parallèles à un bord latéral de la photographie P, telle que prise lors de l’étape E30 de prise, ou, autrement dit, à l’axe des ordonnées illustré à la pour le diagramme de parcours solaires D,
- conversion de l’écart d’azimut ∆ en nombre de pixels en un écart d’angle, en particulier en degrés, par un changement de repère, d’une part, du repère du capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 vers le repère du plan focal de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 et, d’autre part, du repère du plan focal de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 vers le repère de projection V, autrement dit du repère du parcours du soleil S,
- calcul de la position du soleil S à un instant t dans le repère de projection V, et
- retrait de l’écart d’angle, déterminé lors de la sous-étape de conversion, de sorte à déterminer l’azimut central M de la photographie P, prise lors de l’étape E30 de prise, et, par conséquent, l’azimut de la fenêtre 40, en particulier une valeur en degrés.
Ici, la position théorique du soleil S, en particulier l’azimut théorique du soleil S, est exprimée en degrés et est déterminée dans le repère de projection V, autrement dit dans le repère du parcours du soleil S.
De manière générale, les azimuts du diagramme de parcours solaires D sont définis en attribuant la valeur de 0 degré pour la position cardinale Nord et de 90 degrés pour la position cardinale Est.
Ici, l’écart d’azimut ∆ entre la position du soleil S et le centre de la photographie P est exprimé en degrés et est estimé à partir de la photographie P.
Par convention, l’écart d’azimut ∆ est défini par la valeur de l’azimut de la position du soleil S moins la valeur de l’azimut central M de la photographie P.
Dans le cas où la position du soleil S est à gauche du centre de la photographie P, d’après les données de la photographie P, alors l’écart d’azimut ∆ est considéré comme étant négatif. Autrement, dans le cas inverse, c’est-à-dire dans le cas où la position du soleil S est à droite du centre de la photographie P, d’après les données de la photographie P, alors l’écart d’azimut ∆ est considéré comme positif.
Ici, la position de la fenêtre 40, en particulier l’azimut de la fenêtre 40, est exprimée en degrés et est déterminée dans le repère de projection V, autrement dit dans le repère du parcours du soleil S.
Avantageusement, la position de la fenêtre 40, en particulier l’azimut de la fenêtre 40, est définie par la valeur de la position théorique du soleil S, en particulier la valeur de l’azimut de la position théorique du soleil S, moins la valeur de l’écart d’azimut ∆.
A titre d’exemple nullement limitatif, dans le cas où la valeur de l’azimut de la position théorique du soleil S est égale à 270 degrés, autrement dit correspond à la position cardinale Ouest, et la valeur de l’écart d’azimut ∆ est égale à moins 20 degrés, autrement dit la position du soleil S est à gauche du centre de la photographie P, d’après les données de la photographie P, alors la valeur de l’azimut de la fenêtre 40 est égale à 290 degrés, c’est-à-dire entre la position cardinale Ouest et la position cardinale Nord.
En d’autres termes, dans le procédé de détermination objet de l’invention, on détermine la position du soleil S à un instant donné où l’on prend une photographie P du soleil S avec un appareil photographique 37 positionné de manière connue relativement à une fenêtre 40, puis on utilise la position du soleil S et les données de la photographie P pour déterminer, notamment par calcul, au moins une coordonnée de position, notamment une orientation, de la fenêtre 40.
On décrit à présent, en référence à la , un mode d’exécution d’un procédé de commande en fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé 5 pour l’installation 100 de fermeture, d’occultation ou de protection solaire conforme à l’invention et représentée aux figures 1 à 3.
Le procédé de commande comprend une septième étape E200 de détermination d’au moins une condition d’ensoleillement. La ou l’une des conditions d’ensoleillement peut être, par exemple, une intensité lumineuse du rayonnement solaire ou un angle d’indice du rayonnement solaire.
Ici, la septième étape E200 de détermination de la condition d’ensoleillement est mise en œuvre au moyen du capteur d’ensoleillement 43 ou du serveur 28.
Le procédé de commande comprend, en outre, une étape E210 de commande de l’actionneur électromécanique 11 en fonction de la condition d’ensoleillement, déterminée lors de la septième étape E200 de détermination, et de la position de la fenêtre 40, déterminée selon le procédé de détermination conforme à l’invention, tel que décrit ci-dessus.
Ainsi, une position de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3 peut être ajustée, en fonction de la condition d’ensoleillement déterminée, de manière précise suite à la détermination de la position de la fenêtre 40 et, plus particulièrement, de l’azimut de celle-ci.
Avantageusement, l’étape E210 de commande est mise en œuvre par une émission d’un ordre de commande, en particulier du deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 vers le premier module de communication 27 de l’unité électronique de contrôle 15. Cet ordre de commande est fonction d’une valeur de la condition d’ensoleillement, déterminée lors de la septième étape E200 de détermination de la condition d’ensoleillement, de sorte à entraîner un déplacement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3.
Avantageusement, l’étape E210 de commande est mise en œuvre, en outre, en fonction d’un masque solaire M prédéterminé.
Ici, le masque solaire M peut être déterminé préalablement au moyen du terminal mobile 33, de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 ou du serveur 28.
Avantageusement, le masque solaire M est déterminé à partir d’un ou plusieurs obstacles disposés en vis-à-vis de la fenêtre 40 et/ou du panneau photovoltaïque 25 et pouvant provoquer une ombre sur celui-ci ou sur ceux-ci par rapport au soleil S, en particulier dans la configuration assemblée de l’installation 100, à un instant donné, en particulier au cours d’une année. Ce ou ces obstacles peuvent être, par exemple, un bâtiment, pouvant être, notamment, une maison ou un immeuble, de la végétation, pouvant être, notamment, un arbuste ou un arbre, un relief du paysage autour de l’installation 100, pouvant être, notamment, une montagne. Ce ou ces obstacles définissant le masque solaire M peuvent réduire un apport d’énergie électrique à l’intérieur du bâtiment au travers de la vitre 42 de la fenêtre 40 ou réduire, voire stopper, une production d’énergie électrique par le panneau photovoltaïque 25, en fonction d’apports énergétiques provenant du soleil S.
Le masque solaire M, pouvant également être appelé masque d’ombrage, est ainsi une représentation d’éléments projetant, selon la direction définie en abscisses et en ordonnées, une ombre à l’emplacement prédéterminé de la fenêtre 40 ou à un emplacement prédéterminé du panneau photovoltaïque 25, en particulier dans la configuration assemblée de l’installation 100.
Dans la description qui précède, les figures 5 et 6 sont des illustrations explicatives des traitements numériques réalisés. Des traitements numériques complémentaires ou alternatifs peuvent être mis en œuvre. Les procédés objets de l’invention peuvent ne mettre en œuvre à aucun moment un affichage de l’une, de certaines ou de l’ensemble de ces illustrations.
Grâce à la présente invention, le procédé de détermination permet de déterminer plus précisément une position de la fenêtre, de sorte à commander un dispositif d’entraînement motorisé de l’installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire plus précisément en fonction d’au moins une condition d’ensoleillement.
De cette manière, le procédé de détermination consiste à positionner le terminal mobile contre la vitre de la fenêtre, à prendre une photographie au moyen de l’appareil photographique du terminal mobile et à déterminer la position du soleil dans la photographie prise.
De nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation décrits précédemment, sans sortir du cadre de l’invention.
En variante, non représentée, l’étape E110 de superposition peut être mise en œuvre selon un processus différent. Dans un tel cas, le procédé comprend, préalablement à l’étape E110 de superposition, une étape de détermination du diagramme de parcours solaires D dans le repère sphérique de voute de céleste. Ensuite, l’étape E110 de superposition comprend une première sous-étape de passage de données du diagramme de parcours solaires D du repère sphérique de voute de céleste au repère tridimensionnel centré sur un point focal de l’objectif de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33, pouvant également être appelé première repère tridimensionnel. L’étape E110 de superposition comprend une deuxième sous-étape de passage du résultat de la première sous-étape de l’étape E110 de superposition au repère tridimensionnel centré sur un point milieu du capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33, pouvant également être appelé deuxième repère tridimensionnel. En outre, l’étape E110 de superposition comprend une troisième sous-étape de superposition des données de la photographie P, prise lors de l’étape E30 de prise, avec le diagramme de parcours solaires D déterminé préalablement, dans le repère tridimensionnel centré sur un point milieu du capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33, également appelé repère R commun et pouvant être également appelé repère cardinal. Cette deuxième sous-étape de l’étape E110 de superposition nécessite préalablement une étape d’entrée et une étape de mémorisation par le contrôleur 35 du terminal mobile 33 de la distance focale de l’objectif de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 et des dimensions du capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33. Dans ce cas, l’étape E110 de superposition, en particulier les première et deuxième sous-étapes de l’étape E110 de superposition, sont mises en œuvre en fonction de la distance focale d’un objectif de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 et/ou des dimensions du capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33.
En variante, non représentée, le dispositif d’alimentation en énergie électrique 26 comprend, en outre, un chargeur. Ce chargeur est configuré pour être branché, autrement dit est branché, sur une prise électrique murale, de sorte à recharger la batterie 24 à partir d’un réseau d’alimentation électrique du secteur. Ce chargeur forme une source d’alimentation en énergie électrique externe.
En variante, non représentée, le dispositif d’alimentation en énergie électrique 26 comprend, en outre, une batterie auxiliaire, la batterie auxiliaire étant configurée pour recharger la batterie 24. Ainsi, la batterie 24 peut être rechargée au moyen de la batterie auxiliaire formant une source d’alimentation en énergie électrique externe, en particulier dans le cas où le dispositif d’occultation 3 est éloigné d’une prise électrique murale. En outre, la batterie auxiliaire peut permettre de recharger une batterie d’autres équipements électriques, notamment nomades, tels que, par exemple, un téléphone portable ou un ordinateur portable. Par ailleurs, une telle batterie auxiliaire, peut présenter au moins deux sorties électriques, en particulier une première sortie délivrant une tension de 12 volts pour alimenter en énergie électrique la batterie 24 et une deuxième sortie délivrant une tension de 5 volts pour alimenter en énergie électrique d’autres équipements électriques, dits nomades.
En variante, non représentée, l’actionneur électromécanique 11 est inséré dans un rail, en particulier de section carrée ou rectangulaire, pouvant être ouvert à l’une ou à ses deux extrémités, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3. Par ailleurs, l’actionneur électromécanique 11 peut être configuré pour entraîner un arbre d’entraînement sur lequel s’enroule des cordons de déplacement et/ou d’orientation de l’écran 2.
En outre, les modes de réalisation et variantes envisagés peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation de l’invention, sans sortir du cadre de l’invention.

Claims (14)

  1. Procédé de détermination d’une position d’une fenêtre (40) pour une installation (100) de fermeture, d’occultation ou de protection solaire,
    l’installation (100) comprenant au moins :
    - la fenêtre (40),
    - un dispositif d’occultation (3), et
    - un terminal mobile (33),
    la fenêtre (40) comprenant au moins :
    - un cadre dormant (41), et
    - une vitre (42), la vitre (42) étant disposée à l’intérieur du cadre dormant (41),
    le dispositif d’occultation (3) comprenant au moins :
    - un écran (2), et
    - un dispositif d’entraînement motorisé (5),
    le terminal mobile (33) comprenant au moins :
    - un contrôleur (35), et
    - un appareil photographique (37),
    le dispositif d’entraînement motorisé (5) comprenant au moins :
    - un actionneur électromécanique (11), l’actionneur électromécanique (11) étant configuré pour entraîner en déplacement l’écran (2), entre une première position de fin de course (FdCH) et une deuxième position de fin de course (FdCB), et inversement, en vis-à-vis de la vitre (42) de la fenêtre (40),
    - une unité électronique de contrôle (15), et
    - un dispositif d’alimentation en énergie électrique (26),
    l’actionneur électromécanique (11) comprenant au moins :
    - un moteur électrique (16), et
    - un arbre de sortie (20),
    le dispositif d’alimentation en énergie électrique (26) comprenant au moins :
    - une batterie (24), l’unité électronique de contrôle (15) et le moteur électrique (16) étant alimentés en énergie électrique au moyen de la batterie (24), et
    - un panneau photovoltaïque (25), la batterie (24) étant alimentée en énergie électrique au moyen du panneau photovoltaïque (25),
    le procédé de détermination comprenant au moins :
    - une première étape (E10) de positionnement du terminal mobile (33) contre la vitre (42) de la fenêtre (40), et
    - une première étape (E20) de détermination d’une localisation géographique de la fenêtre (40),
    caractérisé en ce que le procédé de détermination comprend, en outre, au moins :
    - suite à la première étape (E10) de positionnement, une étape (E30) de prise d’une photographie (P) au moyen de l’appareil photographique (37) du terminal mobile (33),
    - une deuxième étape (E40) de détermination de la date et de l’heure lors de l’étape (E30) de prise de la photographie (P),
    - une troisième étape (E80) de détermination d’une position du soleil (S) dans la photographie (P), prise lors de l’étape (E30) de prise, et
    - suite à la troisième étape (E80) de détermination, une étape (E110) de superposition de données de la photographie (P), prise lors de l’étape (E30) de prise, avec un diagramme de parcours solaires (D), dans un repère (R, V), de sorte à déterminer au moins une coordonnée de position de la fenêtre (40) dans le repère (R, V).
  2. Procédé de détermination d’une position d’une fenêtre (40) pour une installation (100) de fermeture, d’occultation ou de protection solaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que la troisième étape (E80) de détermination comprend un traitement d’image.
  3. Procédé de détermination d’une position d’une fenêtre (40) pour une installation (100) de fermeture, d’occultation ou de protection solaire selon la revendication 1 ou selon la revendication 2, caractérisé en ce que la troisième étape (E80) de détermination est mise en œuvre par un utilisateur en pointant la position du soleil (S) dans la photographie (P), prise lors de l’étape (E30) de prise.
  4. Procédé de détermination d’une position d’une fenêtre (40) pour une installation (100) de fermeture, d’occultation ou de protection solaire selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le procédé de détermination comprend, en outre :
    - une quatrième étape (E70) de détermination d’une position théorique du soleil (S) à partir de la localisation géographique de la fenêtre (40), déterminée lors de la première étape (E20) de détermination, et de la date et de l’heure, déterminées lors de la deuxième étape (E40) de détermination, et
    - lors de l’étape (E110) de superposition, une deuxième étape (E120) de positionnement de la photographie (P), prise lors de l’étape (E30) de prise, dans le repère (R, V), de sorte que la position théorique du soleil (S) déterminée lors de la quatrième étape (E70) de détermination, coïncide avec la position du soleil (S) dans la photographie (P), déterminée lors de la troisième étape (E80) de détermination.
  5. Procédé de détermination d’une position d’une fenêtre (40) pour une installation (100) de fermeture, d’occultation ou de protection solaire selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, le terminal mobile (33) comprenant, en outre, un dispositif de détection d’orientation (38), caractérisé en ce que le procédé de détermination comprend, en outre, une cinquième étape (E50) de détermination d’une orientation de l’appareil photographique (37) du terminal mobile (33), lors de l’étape (E30) de prise de la photographie (P), au moyen du dispositif de détection d’orientation (38) et du contrôleur (35) du terminal mobile (33).
  6. Procédé de détermination d’une position d’une fenêtre (40) pour une installation (100) de fermeture, d’occultation ou de protection solaire selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé
    en ce que le procédé de détermination comprend, en outre, une étape (E100) de projection de données de la photographie (P), prise lors de l’étape (E30) de prise, dans un repère de projection (V), en fonction d’au moins la position du soleil (S) dans la photographie (P), déterminée lors de la troisième étape de détermination (E80),
    en ce que l’étape (E100) de projection est mise en œuvre suite à la troisième étape (E80) de détermination et avant l’étape (E110) de superposition,
    et en ce que l’étape (E110) de superposition est mise en œuvre à partir de données de la photographie (Pp), projetée lors de l’étape (E100) de projection, sur le diagramme de parcours solaires (D).
  7. Procédé de détermination d’une position d’une fenêtre (40) pour une installation (100) de fermeture, d’occultation ou de protection solaire selon la revendication 6, caractérisé en ce que le repère de projection (V) de la photographie (P), prise lors de l’étape (E30) de prise, est un repère sphérique de voute céleste.
  8. Procédé de détermination d’une position d’une fenêtre (40) pour une installation (100) de fermeture, d’occultation ou de protection solaire selon la revendication 6 ou selon la revendication 7, caractérisé en ce que l’étape (E100) de projection des données de la photographie (P), prise lors de l’étape (E30) de prise, est mise en œuvre, en outre, en fonction d’une distance focale d’un objectif de l’appareil photographique (37) du terminal mobile (33).
  9. Procédé de détermination d’une position d’une fenêtre (40) pour une installation (100) de fermeture, d’occultation ou de protection solaire selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que l’étape (E100) de projection des données de la photographie (P), prise lors de l’étape (E30) de prise, est mise en œuvre, en outre, en fonction de dimensions d’un capteur d’image de l’appareil photographique (37) du terminal mobile (33).
  10. Procédé de commande en fonctionnement d’un dispositif d’entraînement motorisé (5) pour une installation (100) de fermeture, d’occultation ou de protection solaire,
    l’installation (100) comprenant au moins :
    - une fenêtre (40),
    - un dispositif d’occultation (3), et
    - un terminal mobile (33),
    la fenêtre (40) comprenant au moins :
    - un cadre dormant (41), et
    - une vitre (42), la vitre (42) étant disposée à l’intérieur du cadre dormant (41),
    le dispositif d’occultation (3) comprenant au moins :
    - un écran (2), et
    - le dispositif d’entraînement motorisé (5),
    le terminal mobile (33) comprenant au moins :
    - un contrôleur (35), et
    - un appareil photographique (37),
    le dispositif d’entraînement motorisé (5) comprenant au moins :
    - un actionneur électromécanique (11), l’actionneur électromécanique (11) étant configuré pour entraîner en déplacement l’écran (2), entre une première position de fin de course (FdCH) et une deuxième position de fin de course (FdCB), et inversement, en vis-à-vis de la vitre (42) de la fenêtre (40),
    - une unité électronique de contrôle (15), et
    - un dispositif d’alimentation en énergie électrique (26),
    l’actionneur électromécanique (11) comprenant au moins :
    - un moteur électrique (16), et
    - un arbre de sortie (20),
    le dispositif d’alimentation en énergie électrique (26) comprenant au moins :
    - une batterie (24), l’unité électronique de contrôle (15) et le moteur électrique (16) étant alimentés en énergie électrique au moyen de la batterie (24), et
    - un panneau photovoltaïque (25), la batterie (24) étant alimentée en énergie électrique au moyen du panneau photovoltaïque (25),
    caractérisé en ce que le procédé de commande comprend au moins :
    - une septième étape (E200) de détermination d’au moins une condition d’ensoleillement, et
    - une étape de commande (E210) de l’actionneur électromécanique (11) en fonction de la condition d’ensoleillement, déterminée lors de la septième étape (E200) de détermination, et de la position de la fenêtre (40), déterminée selon l’une quelconque des revendications 1 à 9 du procédé de détermination d’une position de la fenêtre (40) pour l’installation (100).
  11. Terminal mobile (33) comprenant des éléments (35, 37, 38) matériels et/ou logiciels configurés pour mettre en œuvre le procédé de détermination d’une position d’une fenêtre (40) pour une installation (100) de fermeture, d’occultation ou de protection solaire selon l’une quelconque des revendications 1 à 9.
  12. Installation (100) de fermeture, d’occultation ou de protection solaire,
    l’installation (100) comprenant au moins :
    - une fenêtre (40),
    - un dispositif d’occultation (3), et
    - un terminal mobile (33),
    la fenêtre (40) comprenant au moins :
    - un cadre dormant (41), et
    - une vitre (42), la vitre (42) étant disposée à l’intérieur du cadre dormant (41),
    le dispositif d’occultation (3) comprenant au moins :
    - un écran (2), et
    - le dispositif d’entraînement motorisé (5),
    le terminal mobile (33) comprenant au moins :
    - un contrôleur (35), et
    - un appareil photographique (37),
    le dispositif d’entraînement motorisé (5) comprenant au moins :
    - un actionneur électromécanique (11), l’actionneur électromécanique (11) étant configuré pour entraîner en déplacement l’écran (2), entre une première position de fin de course (FdCH) et une deuxième position de fin de course (FdCB), et inversement, en vis-à-vis de la vitre (42) de la fenêtre (40),
    - une unité électronique de contrôle (15), et
    - un dispositif d’alimentation en énergie électrique (26),
    l’actionneur électromécanique (11) comprenant au moins :
    - un moteur électrique (16), et
    - un arbre de sortie (20),
    le dispositif d’alimentation en énergie électrique (26) comprenant au moins :
    - une batterie (24), l’unité électronique de contrôle (15) et le moteur électrique (16) étant alimentés en énergie électrique au moyen de la batterie (24), et
    - un panneau photovoltaïque (25), la batterie (24) étant alimentée en énergie électrique au moyen du panneau photovoltaïque (25),
    caractérisé en ce que l’unité électronique de contrôle (15) est configurée pour mettre en œuvre le procédé de commande en fonctionnement du dispositif d’entraînement motorisé (5) pour l’installation (100) selon la revendication 10.
  13. Installation (100) de fermeture, d’occultation ou de protection solaire selon la revendication 12, caractérisé
    en ce que l’installation (100) comprend, en outre, un capteur d’ensoleillement (43),
    et en ce que l’unité électronique de contrôle (15) est configurée pour commander l’actionneur électromécanique (11), en fonction d’au moins une valeur de la condition d’ensoleillement provenant du capteur d’ensoleillement (43).
  14. Installation (100) de fermeture, d’occultation ou de protection solaire selon la revendication 12, caractérisé
    en ce que l’installation (100) comprend, en outre, un serveur (28),
    et en ce que l’unité électronique de contrôle (15) est configurée pour commander l’actionneur électromécanique (11), en fonction d’au moins une valeur de la condition d’ensoleillement provenant du serveur (28).
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EP2472224A1 (fr) * 2011-01-04 2012-07-04 Research In Motion Limited Procédé de positionnement de dispositif et appareil utilisant des objets célestes
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CN107270888A (zh) * 2017-06-20 2017-10-20 歌尔科技有限公司 一种测量经纬度的方法、装置和相机
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