FR3118457A1 - Device and method for measuring kinematic characteristics of the free fall of a glass parison in a glass article molding installation, and method for controlling such an installation - Google Patents
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Abstract
Titre : Dispositif et procédé de mesure de caractéristiques cinématiques de la chute libre d’une paraison de verre dans une installation de moulage d’articles en verre, et procédé de commande d’une telle installation Abrégé : L’invention concerne un dispositif et un procédé de mesure de caractéristiques cinématiques de chute libre d’une paraison de verre avec quatre caméras linéaires distinctes ayant chacune un champ observé linéaire interceptant la trajectoire théorique de chute libre, respectivement en un premier point d’interception haut et en un premier point d’interception bas, décalés l’un de l’autre selon la trajectoire théorique de chute libre, et respectivement en un deuxième point d’interception haut et en un deuxième point d’interception bas, décalés l’un de l’autre selon la direction de la trajectoire théorique de chute libre, les axes optiques haut, respectivement bas, étant distincts entre eux en projection sur un plan perpendiculaire à la direction de la trajectoire théorique de chute libre. L’invention comprend aussi un procédé de commande d’une installation de moulage d’articles en verre. Figure pour l’abrégé : Fig. 2.Title: Device and method for measuring kinematic characteristics of the free fall of a glass gob in a glass article molding installation, and method for controlling such an installation Abstract: The invention relates to a device and a method for measuring the kinematic characteristics of free fall of a glass parison with four distinct linear cameras each having a linear observed field intercepting the theoretical free fall trajectory, respectively at a first high point of interception and at a first point of low intercept point, offset from each other along the theoretical free fall trajectory, and respectively at a second high intercept point and at a second low intercept point, offset from each other along the direction of the theoretical free-fall trajectory, the high and respectively low optical axes being distinct from one another in projection onto a plane perpendicular to the direction of the theoretical trajectory risk of free fall. The invention also comprises a method for controlling a glassware molding installation. Figure for abstract: Fig. 2.
Description
L’invention concerne un dispositif et un procédé de mesure de caractéristiques cinématiques de la chute libre d’une paraison de verre dans une installation de moulage d’articles en verre. L’invention concerne encore un procédé de commande d’une installation de moulage d’articles en verre, notamment un tel procédé de commande mettant en œuvre au moins une caractéristique cinématique de la chute libre d’une paraison de verre mesurée selon le procédé de mesure selon l’invention et/ou avec le dispositif de mesure selon l’invention.The invention relates to a device and a method for measuring the kinematic characteristics of the free fall of a glass parison in an installation for molding glass articles. The invention also relates to a control method for an installation for molding glass articles, in particular such a control method implementing at least one kinematic characteristic of the free fall of a glass parison measured according to the method of measurement according to the invention and/or with the measuring device according to the invention.
Le document EP2356081 décrit un dispositif et un procédé de mesure de caractéristiques cinématiques de la chute libre d’une paraison de verre dans une installation de moulage d’articles en verre qui met en œuvre deux caméras disposées selon deux axes d’observation qui sont distincts mais qui se coupent en un même point d’interception de trajectoire théorique de chute libre verticale à l’entrée du moule. Ces deux caméras sont nécessairement des caméras matricielles de telle sorte que, sur plusieurs images acquises par chaque caméra, on pourra retrouver au moins deux vues complètes d’une même paraison à deux instants différents. Chaque vue d’une paraison est nécessairement une vue complète comprise dans un seul cycle d’acquisition de la caméra. On comprend que la comparaison de deux images complètes ainsi acquises en un seul temps permet de déterminer des caractéristiques cinématiques de la chute libre d’une paraison de verre. Notamment le document enseigne qu’il doit être possible de déterminer un module et une direction pour la vitesse de la paraison, sans pour autant expliquer comment cette détermination est faite à partir de ces images. On note que la nécessité d’acquérir, en un seul temps d’acquisition, des images matricielles complètes de la paraison impose d’une part l’utilisation de caméras matricielles à très hautes performances, et d’autre part nécessite tout simplement que la paraison complète, au point d’interception, soit vue dans son intégralité depuis la position d’installation de chaque caméra. Or, dans le cadre d’une installation industrielle, ce peut être problématique du fait de la présence, dans l’installation et dans son entourage immédiat, de nombreux composants et équipements qui font que, dans un contexte industriel, une telle vision complète n’est pas nécessairement possible, en tout cas pas nécessairement pour des axes d’observations intéressants permettant une mesure précise. C’est souvent le cas pour l’observation des paraisons juste sous la cisaille qui découpe les paraisons, avant l’entrée des paraisons dans le distributeur.The document EP2356081 describes a device and a method for measuring the kinematic characteristics of the free fall of a glass parison in an installation for molding glass articles which implements two cameras arranged along two observation axes which are distinct but which intersect at the same point of interception of the theoretical trajectory of vertical free fall at the inlet of the mould. These two cameras are necessarily matrix cameras so that, on several images acquired by each camera, we can find at least two complete views of the same gob at two different times. Each view of a parison is necessarily a complete view included in a single camera acquisition cycle. It is understood that the comparison of two complete images thus acquired in a single time makes it possible to determine the kinematic characteristics of the free fall of a glass parison. In particular, the document teaches that it must be possible to determine a module and a direction for the speed of the parison, without however explaining how this determination is made from these images. It is noted that the need to acquire, in a single acquisition time, complete matrix images of the parison imposes on the one hand the use of very high performance matrix cameras, and on the other hand quite simply requires that the complete parison, at the point of interception, is seen in its entirety from the installation position of each camera. However, in the context of an industrial installation, this can be problematic due to the presence, in the installation and in its immediate surroundings, of numerous components and equipment which mean that, in an industrial context, such a complete vision is not is not necessarily possible, in any case not necessarily for interesting observation axes allowing precise measurement. This is often the case for observing the gobs just under the shears that cut the gobs, before the gobs enter the distributor.
Le document DE10312550 décrit un dispositif et un procédé de mesure de caractéristiques géométriques d’une paraison de verre en chute libre dans une installation de moulage d’articles en verre qui met en œuvre une caméra linéaire et deux cellules photoélectriques qui sont situées pour détecter le passage de la paraison en deux points distincts, superposés, d’interception de trajectoire théorique de chute libre verticale à l’entrée du moule. La présence d’une seule caméra linéaire ne permet pas des déterminations de caractéristiques cinématiques. Les deux cellules photoélectriques déterminent la vitesse des paraisons uniquement selon la direction de trajectoire théorique de chute libre verticale.The document DE10312550 describes a device and a method for measuring the geometric characteristics of a glass parison in free fall in an installation for molding glass articles which implements a linear camera and two photoelectric cells which are located to detect the passage of the parison at two distinct, superimposed points for intercepting the theoretical trajectory of vertical free fall at the inlet of the mould. The presence of a single linear camera does not allow determinations of kinematic characteristics. The two photoelectric cells determine the speed of the parisons only according to the direction of the theoretical trajectory of vertical free fall.
Le document EP1418158 décrit un dispositif comportant deux ou trois caméras CCD qui sont disposées de telle sorte que le champ de vision couvert pas ces caméras recouvre l’étendue spatiale entre la cisaille de découpe des paraisons et l’entonnoir du système de distribution. On retrouve la même exigence dans le document US20130000359. Les caméras mises en œuvre sont donc des caméras matricielles, et, comme pour le document EP2356081, on doit noter que dans un contexte industriel, une telle vision complète n’est pas nécessairement possible.Document EP1418158 describes a device comprising two or three CCD cameras which are arranged in such a way that the field of vision covered by these cameras covers the spatial extent between the parison cutting shears and the funnel of the distribution system. The same requirement is found in document US20130000359. The cameras implemented are therefore matrix cameras, and, as for the document EP2356081, it should be noted that in an industrial context, such a complete vision is not necessarily possible.
Dans le document US2017121207, une ou deux caméras capturent une ou deux images de la paraison, et la ou les deux images 2D capturées de la paraison sont chargées dans le processeur d'image.In document US2017121207, one or two cameras capture one or two images of the parison, and the or both captured 2D images of the parison are loaded into the image processor.
Le document US4205973 enseigne que lorsqu'une paraison tombe, elle rompt la trajectoire de deux faisceaux laser successifs qui permettent de mesurer une vitesse pour le début et la fin d’une paraison. Ensuite une (ou deux) caméra linéaire est utilisée qui effectue des balayages horizontaux selon des incréments qui représentent des segments de dimension égale le long de l'axe vertical de la paraison. Le taux de balayage est contrôlé par une horloge à balayage selon une fréquence de balayage qui est variable au fil du temps pour tenir compte de l’accélération de la paraison.Document US4205973 teaches that when a parison falls, it breaks the trajectory of two successive laser beams which make it possible to measure a speed for the start and the end of a parison. Then one (or two) linescan camera is used which scans horizontally in increments which represent equal sized segments along the vertical axis of the parison. The slew rate is controlled by a slew clock at a slew rate that is variable over time to account for gob acceleration.
Le document US5434616 se réfère au document précédent en notant qu’un tel agencement nécessite une synchronisation minutieuse de la vitesse de balayage de la caméra avec le mouvement de la paraison et qu’une légère variation de la vitesse des paraisons provoquera une erreur dans la taille mesurée. De ce fait, ce document enseigne d’utiliser des caméras CCD à deux dimensions pour capturer successivement des images bidimensionnelles « gelées » de la trajectoire des paraisons.US5434616 refers to the previous document noting that such an arrangement requires careful synchronization of the camera scan rate with the movement of the parison and that a slight variation in the speed of the parisons will cause an error in the size measured. Therefore, this document teaches to use two-dimensional CCD cameras to successively capture "frozen" two-dimensional images of the trajectory of the gobs.
Le document JP3623329 utilise une caméra CCD pour capturer une image de la paraison. A partir de cette image, le poids de la paraison est calculé. On déduit du document que l’image est une image bidimensionnelle. Un tel dispositif ne peut pas déterminer des caractéristiques cinématiques selon deux axes horizontaux.Document JP3623329 uses a CCD camera to capture an image of the parison. From this image, the weight of the parison is calculated. We deduce from the document that the image is a two-dimensional image. Such a device cannot determine kinematic characteristics along two horizontal axes.
L’invention a pour but de proposer un dispositif et un procédé de mesure qui permettent de mesurer des caractéristiques cinématiques de la chute libre d’une paraison de verre dans une installation de moulage d’articles en verre, ces caractéristiques devant être suffisamment fines pour permettre un pilotage de l’installation prenant en compte ces mesures, par exemple un pilotage des ciseaux qui découpent les paraisons. Parmi les caractéristiques que l’on cherche à déterminer figurent au moins l’une parmi :
● pour au moins deux segments distincts de la paraison, l’ensemble d’une première et d’une deuxième amplitudes ou vitesses de translation horizontale du segment, respectivement selon un premier axe horizontal et selon un deuxième axe horizontal, distincts, entre les points d’interception haut et bas, et/ou
● l’ensemble d’une première et d’une deuxième amplitudes ou vitesses de rotation de la paraison, respectivement autour d’un premier axe horizontal et autour d’un deuxième axe horizontal, distincts, entre les points d’interception haut et bas, et/ou
● une amplitude ou vitesse de déformation de la paraison entre les points d’interception haut et bas, et/ou
● une trajectoire d’au moins un ou plusieurs segments de la paraison selon les trois dimensions de l’espace.The aim of the invention is to propose a measuring device and method which make it possible to measure the kinematic characteristics of the free fall of a glass parison in a glass article molding installation, these characteristics having to be fine enough to allow control of the installation taking these measurements into account, for example control of the scissors which cut the parisons. Among the characteristics that we seek to determine are at least one of:
● for at least two distinct segments of the parison, the set of first and second amplitudes or velocities of horizontal translation of the segment, respectively along a first horizontal axis and along a second horizontal axis, distinct, between the points up and down intercept, and/or
● the set of first and second amplitudes or rotation speeds of the parison, respectively around a first horizontal axis and around a second horizontal axis, distinct, between the top and bottom interception points , and or
● an amplitude or rate of deformation of the parison between the high and low interception points, and/or
● a trajectory of at least one or more segments of the parison according to the three dimensions of space.
Le dispositif et le procédé de mesure devront pouvoir être mis en œuvre dans un environnement industriel pouvant comporter de nombreux composants et accessoires susceptibles de gêner la visibilité de la paraison dans la zone de chute libre.The measuring device and method must be able to be implemented in an industrial environment which may include numerous components and accessories likely to interfere with the visibility of the parison in the free fall zone.
Dans le but ci-dessus, l’invention propose un dispositif et un procédé de mesure de caractéristiques cinématiques de la chute libre d’une paraison de verre dans une installation de moulage d’articles en verre, et un procédé de commande d’une telle installation, tels que définis dans les revendications.With the above aim, the invention proposes a device and a method for measuring the kinematic characteristics of the free fall of a glass parison in a glass article molding installation, and a method for controlling a such installation, as defined in the claims.
L’invention propose donc un procédé de mesure de caractéristiques cinématiques de la chute libre d’une paraison de verre dans une installation de moulage d’articles en verre, le procédé comportant, dans une zone de chute libre de la paraison le long d’une trajectoire de chargement de la paraison entre une source de verre et une cavité de formage, la paraison ayant une trajectoire théorique de chute libre verticale dans la zone de chute libre et la paraison ayant une extrémité de début et une extrémité de fin et une longueur de paraison entre l’extrémité de début et l’extrémité de fin:
- l’acquisition, à l’aide de quatre caméras linéaires distinctes ayant chacune un capteur photoélectrique linéaire, un objectif avec un centre optique et un axe optique définissant pour la caméra considérée un champ observé linéaire, d’au moins quatre séries d’images linéaires numériques successives, chaque image d’une série donnée d’images linéaires étant l’image linéaire du champ observé linéaire de la caméra linéaire correspondante, les quatre séries comprenant une première série haute acquise par une première caméra haute, une première série basse acquise par une première caméra basse, une deuxième série haute acquise par une deuxième caméra haute, et une deuxième série basse acquise par une deuxième caméra basse, les quatre séries d’images linéaires correspondant à des images linéaires respectivement d’un premier champ linéaire haut, d’un premier champ linéaire bas, d’un deuxième champ linéaire haut et d’un deuxième champ linéaire bas de telle sorte que :
● le premier champ linéaire haut et le premier champ linéaire bas s’étendent chacun selon un plan respectif défini par l’axe optique correspondant et une direction d’extension horizontale perpendiculaire à l’axe optique correspondant, le premier champ linéaire haut et le premier champ linéaire bas interceptant chacun la trajectoire théorique de chute libre, respectivement en un premier point d’interception haut et en un premier point d’interception bas, les premiers points d’interception haut et bas étant décalés l’un de l’autre selon la trajectoire théorique de chute libre d’un décalage vertical ;
● le deuxième champ linéaire haut et le deuxième champ linéaire bas s’étendent chacun selon un plan respectif défini par un l’axe optique correspondant et une direction d’extension horizontale perpendiculaire à l’axe optique correspondant, le deuxième champ linéaire haut et le deuxième champ linéaire bas interceptant chacun la trajectoire théorique de chute libre, respectivement en un deuxième point d’interception haut et en un deuxième point d’interception bas, les deuxièmes points d’interception haut et bas étant décalés l’un de l’autre selon la direction de la trajectoire théorique de chute libre ;
● les images des quatre séries d’images linéaires comprenant chacune une image du point d’interception correspondant, acquises respectivement selon un premier axe d’observation haut, un premier axe d’observation bas, un deuxième axe d’observation haut et un deuxième axe d’observation bas, l’axe d’observation de chaque point d’interception par la caméra linéaire correspondante étant contenu dans le champ linéaire de la caméra linéaire correspondante, passant par le centre optique de l’objectif de la caméra, et par le point d’interception correspondant la trajectoire théorique de chute libre ;
● les premier et deuxième axes d’observation haut forment entre eux, en projection sur un plan perpendiculaire à la direction de la trajectoire théorique de chute libre, un angle d’écart d’observation haut différent de 0 degré d’angle et différent de 180 degrés d’angle autour de la trajectoire théorique de chute libre ;
● les premier et deuxième axes d’observation bas forment entre eux, en projection sur un plan perpendiculaire à la direction de la trajectoire théorique de chute libre, un angle d’écart d’observation bas différent de 0 degré d’angle et différent de 180 degrés d’angle autour de la trajectoire théorique de chute libre ;
● l’écart de temps entre l’acquisition de deux images quelconques d’une même série et entre deux images quelconques de deux séries distinctes est déterminable ;
le procédé comportant l’identification informatique d’une image linéaire haute et d’une image linéaire basse comprenant chacune une image d’une même extrémité donnée de la paraison parmi l’extrémité de début et l’extrémité de fin de la paraison et la déduction informatique d’un écart temporel entre l’acquisition de l’image linéaire haute et l’acquisition de l’image linéaire basse, et, à partir de ladite identification:
● le calcul informatique d’une vitesse instantanée de translation verticale de ladite extrémité donnée de la paraison au passage de l’extrémité donnée de ladite paraison en un parmi les points d’interception haut et bas, à partir de l’écart temporel entre l’acquisition de l’image linéaire haute et l’acquisition de l’image linéaire basse, et par application de la loi de cinématique des corps en chute libre ;
● et informatiquement, la mise en correspondance, pour les images linéaires intermédiaires comprenant l’image d’un segment de la paraison autre que ses deux extrémités de début et de fin, de l’image de la paraison contenue dans l’image linéaire intermédiaire avec un segment correspondant de la paraison, par application de la loi de cinématique des corps en chute libre en fonction de ladite vitesse instantanée de translation verticale de l’extrémité donnée de ladite paraison au passage de l’extrémité donnée de la paraison au point d’interception correspondant à ladite vitesse instantanée de translation verticale de l’extrémité donnée de ladite paraison, et du temps écoulé entre l’acquisition de ladite image linéaire intermédiaire considérée et ledit passage de ladite extrémité de la paraison au point d’interception correspondant à ladite vitesse instantanée de translation verticale de l’extrémité donnée de ladite paraison ;
et le procédé comportant la détermination informatique de l’un au moins parmi :
● pour aux moins deux segments distincts de la paraison, l’ensemble d’une première et d’une deuxième amplitudes de translation horizontale du segment, ou l’ensemble d’une première et d’une deuxième vitesses moyennes de translation horizontale du segment, respectivement selon un premier axe de mesure horizontal et selon un deuxième axe de mesure horizontal, distincts, entre les points d’interception haut et bas, et/ou
● l’ensemble d’une première et d’une deuxième amplitudes de rotation de la paraison, ou l’ensemble d’une première et d’une deuxième vitesses moyennes de rotation de la paraison, respectivement autour d’un premier axe horizontal et autour d’un deuxième axe horizontal, distincts, entre les points d’interception haut et bas, et/ou
● une amplitude de déformation de la paraison, ou une vitesse moyenne de déformation de la paraison, entre les points d’interception haut et bas, et/ou
● une trajectoire d’au moins un ou plusieurs segments de la paraison selon les trois dimensions de l’espace.The invention therefore proposes a method for measuring the kinematic characteristics of the free fall of a glass parison in an installation for molding glass articles, the method comprising, in a zone of free fall of the parison along a parison loading path between a glass source and a forming cavity, the parison having a theoretical vertical free fall path in the free fall zone and the parison having a start end and an end end and a length of parison between the start end and the end end:
- the acquisition, using four distinct linear cameras each having a linear photoelectric sensor, an objective with an optical center and an optical axis defining for the camera considered a linear observed field, of at least four series of images successive digital linear images, each image of a given series of linear images being the linear image of the observed linear field of the corresponding linear camera, the four series comprising a first high series acquired by a first high camera, a first low series acquired by a first low camera, a second high series acquired by a second high camera, and a second low series acquired by a second low camera, the four series of linear images corresponding to linear images respectively of a first high linear field, a first low linear field, a second high linear field and a second low linear field such that:
the first high linear field and the first low linear field each extend along a respective plane defined by the corresponding optical axis and a direction of horizontal extension perpendicular to the corresponding optical axis, the first high linear field and the first low linear field each intercepting the theoretical free fall trajectory, respectively at a first high point of interception and at a first low point of interception, the first high and low points of interception being offset from each other according to the theoretical free fall trajectory of a vertical offset;
● the second high linear field and the second low linear field each extend along a respective plane defined by a corresponding optical axis and a direction of horizontal extension perpendicular to the corresponding optical axis, the second high linear field and the second low linear field each intercepting the theoretical free fall trajectory, respectively at a second high point of interception and at a second low point of interception, the second high and low points of interception being offset from each other along the direction of the theoretical free fall trajectory;
● the images of the four series of linear images each comprising an image of the corresponding point of interception, acquired respectively along a first high observation axis, a first low observation axis, a second high observation axis and a second low observation axis, the observation axis of each point of interception by the corresponding linescan camera being contained in the linear field of the corresponding linescan camera, passing through the optical center of the camera lens, and through the point of interception corresponding to the theoretical free fall trajectory;
the first and second top observation axes form between them, in projection on a plane perpendicular to the direction of the theoretical free fall trajectory, a top observation difference angle different from 0 angle degree and different from 180 degrees of angle around the theoretical free fall path;
the first and second low observation axes form between them, in projection on a plane perpendicular to the direction of the theoretical free fall trajectory, a low observation difference angle different from 0 angle degree and different from 180 degrees of angle around the theoretical free fall path;
● the time difference between the acquisition of any two images of the same series and between any two images of two distinct series can be determined;
the method comprising the computer identification of a high linear image and a low linear image each comprising an image of the same given end of the parison from among the start end and the end end of the parison and the computer deduction of a time difference between the acquisition of the high linear image and the acquisition of the low linear image, and, from said identification:
● computer calculation of an instantaneous speed of vertical translation of said given end of the parison when the given end of said parison passes through one of the high and low interception points, from the time difference between the acquisition of the upper linear image and acquisition of the lower linear image, and by application of the law of kinematics of bodies in free fall;
● and by computer, the matching, for the intermediate linear images comprising the image of a segment of the parison other than its two start and end ends, of the image of the parison contained in the intermediate linear image with a corresponding segment of the parison, by application of the law of kinematics of bodies in free fall as a function of said instantaneous speed of vertical translation of the given end of the said parison at the passage from the given end of the parison to the point d interception corresponding to said instantaneous speed of vertical translation of the given end of said parison, and of the time elapsed between the acquisition of said intermediate linear image considered and said passage from said end of the parison to the point of interception corresponding to said instantaneous speed of vertical translation of the given end of said parison;
and the method comprising computer determining at least one of:
● for at least two distinct segments of the parison, the set of a first and a second amplitude of horizontal translation of the segment, or the set of a first and a second average speed of horizontal translation of the segment , respectively along a first horizontal measurement axis and along a second horizontal measurement axis, distinct, between the top and bottom interception points, and/or
the set of a first and a second amplitude of rotation of the parison, or the set of a first and a second average speed of rotation of the parison, respectively around a first horizontal axis and about a second horizontal axis, distinct, between the high and low intercept points, and/or
● a parison strain amplitude, or an average parison strain rate, between the high and low intercept points, and/or
● a trajectory of at least one or more segments of the parison according to the three dimensions of space.
Un tel procédé selon l’invention peut de plus comprendre une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, prises seules ou en combinaison.Such a method according to the invention may further comprise one or more of the following optional features, taken alone or in combination.
Dans certains cas, le procédé comprend la détermination informatique d’un écart de position entre deux segments considérés de la paraison dont les images respectives sont contenues dans deux images linéaires consécutives d’une série donnée d’images linéaires, en fonction :
- du nombre d’images linéaires dans la série déterminée entre, d’une part, l’une des images linéaires consécutives comprenant l’un des deux segments considérés, et d’autre part, une parmi une image linéaire de début et une image linéaire de fin de la série déterminée, comprenant respectivement une image de l’extrémité de début et l’extrémité de fin de la paraison ;
- de la vitesse instantanée de translation verticale d’une extrémité donnée de la paraison au passage de l’extrémité donnée de ladite paraison au point d’interception correspondant à la série déterminée ;
- d’une fréquence d’acquisition des images linéaires pour la série déterminée ; et
- de la constante de gravité.In some cases, the method comprises the computer determination of a position difference between two considered segments of the parison whose respective images are contained in two consecutive linear images of a given series of linear images, as a function:
- the number of linear images in the series determined between, on the one hand, one of the consecutive linear images comprising one of the two segments considered, and on the other hand, one of a start linear image and an image linear end of the determined series, respectively comprising an image of the start end and the end end of the parison;
- the instantaneous speed of vertical translation of a given end of the parison at the passage of the given end of said parison at the point of interception corresponding to the determined series;
- a frequency of acquisition of linear images for the determined series; and
- the gravity constant.
Dans certains cas, le procédé comprend le calcul informatique d’une première et d’une deuxième vitesses instantanées de translation verticale de ladite extrémité donnée de la paraison durant le passage de l’extrémité donnée de ladite paraison en un parmi les points d’interception haut et bas, respectivement sur la base de la première série haute et de la première série basse d’images linéaires, et sur la base de la deuxième série haute et de la deuxième série basse d’images linéaires, et en ce que l’on détermine informatiquement une vitesse instantanée de translation verticale de ladite extrémité donnée de la paraison durant le passage de l’extrémité donnée de ladite paraison en ce point d’interception en tant que moyenne des dites première et deuxième vitesses instantanées de translation verticale de ladite extrémité donnée de la paraison durant le passage de l’extrémité donnée de ladite paraison en ce point d’interception.In certain cases, the method comprises the computer calculation of a first and a second instantaneous speed of vertical translation of said given end of the parison during the passage of the given end of said parison in one of the interception points high and low, respectively on the basis of the first high series and the first low series of linear images, and on the basis of the second high series and the second low series of linear images, and in that the an instantaneous speed of vertical translation of said given end of the parison is determined by computer during the passage of the given end of said parison at this point of interception as the average of said first and second instantaneous speeds of vertical translation of said end given of the parison during the passage of the given end of said parison at this point of interception.
Dans certains cas, le procédé comprend le calcul informatique de la hauteur de paraison entre l’extrémité de début et l’extrémité de fin en sommant les écarts de position pour toutes les images linéaires successives d’une série déterminée allant de l’image linéaire de début à l’image linéaire de fin de la série déterminée.In some cases, the method includes the computer calculation of the parison height between the start end and the end end by summing the position deviations for all the successive linear images of a determined series going from the linear image from start to end linear image of the determined series.
Dans certains cas, le procédé comprend la détermination informatique, pour une collection de plusieurs segments d’une paraison donnée:
● dans la première série haute et dans la première série basse, d’une première image linéaire haute et d’une première image linéaire basse correspondant à chaque segment pour déterminer la première amplitude de translation horizontale, selon le premier axe de mesure horizontal, de chaque segment de la collection entre l’image linéaire haute et l’image linéaire basse entre les premiers points d’interception haut et bas ;
● dans la deuxième série haute et dans la deuxième série basse, d’une deuxième image linéaire haute et d’une deuxième image linéaire basse correspondant à chaque segment pour déterminer la deuxième amplitude de translation horizontale, selon le deuxième axe de mesure horizontal, de chaque segment entre les premiers points d’interception haut et bas ;
et le procédé comprend l’étape de déduire informatiquement des amplitudes de translation horizontales de chaque section de la collection :
* deux composantes horizontales de vitesse moyenne de translation horizontale de la paraison entre les points d’interception haut et bas, respectivement selon deux axes horizontaux distincts ; et/ou
* deux angles de rotation de la paraison entre les points d’interception haut et bas autour de deux axes horizontaux ; et/ou
* une déformation de la paraison durant sa chute entre les points d’interception haut et bas.In some cases, the method includes computer determining, for a collection of multiple segments of a given parison:
● in the first high series and in the first low series, a first high linear image and a first low linear image corresponding to each segment to determine the first horizontal translation amplitude, along the first horizontal measurement axis, of each segment of the collection between the high linear image and the low linear image between the first high and low interception points;
● in the second high series and in the second low series, of a second high linear image and of a second low linear image corresponding to each segment to determine the second horizontal translation amplitude, along the second horizontal measurement axis, of each segment between the first high and low intercept points;
and the method comprises the step of computing horizontal translation amplitudes of each section of the collection:
* two horizontal components of mean horizontal translational speed of the parison between the top and bottom interception points, respectively along two distinct horizontal axes; and or
* two angles of rotation of the parison between the high and low interception points around two horizontal axes; and or
* deformation of the parison during its fall between the high and low interception points.
Dans certains cas, le procédé comprend la mesure informatique d’au moins une dimension géométrique de la paraison parmi :
- un premier diamètre de la paraison selon une première direction horizontale,
- un deuxième diamètre selon une deuxième direction horizontale distincte de la première direction horizontale,
- une longueur ou une hauteur de la paraison,
- un volume de la paraison.In some cases, the method comprises the computer measurement of at least one geometric dimension of the parison from among:
- a first diameter of the parison in a first horizontal direction,
- a second diameter in a second horizontal direction distinct from the first horizontal direction,
- a length or a height of the parison,
- a volume of the parison.
Dans certains cas, la détermination informatique d’une amplitude de translation horizontale d’un segment entre un point d’interception haut et le point d’interception bas correspondant, comprend la détection de la position d’au moins un même point du segment dans l’image linéaire haute et dans l’image linéaire basse de la série haute et de la série basse correspondantes. Dans certaines variantes d’un tel cas, le procédé le même point est l’un parmi un point de bord du segment, un point milieu entre deux points de bords du segment, ou un point dont l’image est reconnaissable dans les images linéaires hautes et basses.In some cases, the computer determination of an amplitude of horizontal translation of a segment between a high point of interception and the corresponding low point of interception, comprises the detection of the position of at least one same point of the segment in the high linear image and in the low linear image of the corresponding high series and low series. In certain variants of such a case, the method the same point is one of an edge point of the segment, a midpoint between two edge points of the segment, or a point whose image is recognizable in the linear images high and low.
Dans certains cas, le premier axe d’observation haut et le premier axe d’observation bas sont superposés selon la direction verticale dans un même plan vertical.In some cases, the first top observation axis and the first bottom observation axis are superimposed in the vertical direction in the same vertical plane.
Dans certains cas, le premier axe d’observation haut et le premier axe d’observation bas sont parallèles l’un à l’autre.In some cases, the first up observation axis and the first down observation axis are parallel to each other.
Dans certains cas, le premier axe d’observation haut et le premier axe d’observation bas sont perpendiculaires à la trajectoire théorique de chute libre.In some cases, the first high observation axis and the first low observation axis are perpendicular to the theoretical free fall trajectory.
Dans certains cas, le premier axe d’observation haut et le deuxième axe d’observation haut interceptent un même point d’interception haut de la trajectoire théorique de chute libre verticale, et/ou le premier axe d’observation bas et le deuxième axe d’observation bas interceptent un même point d’interception bas de la trajectoire théorique de chute libre verticale.In some cases, the first high observation axis and the second high observation axis intercept the same high interception point of the theoretical vertical free fall trajectory, and/or the first low observation axis and the second axis low observation points intercept the same low intercept point of the theoretical vertical free fall trajectory.
L’invention concerne aussi un dispositif de mesure de caractéristiques cinématiques de la chute libre d’une paraison de verre dans une installation de moulage d’articles en verre, du type comportant, dans une zone de chute de libre de la paraison le long d’une trajectoire de chargement de la paraison entre une source de verre et une cavité de formage, la paraison ayant une trajectoire théorique de chute libre verticale dans la zone de chute libre et la paraison ayant une extrémité de début et une extrémité de fin et une longueur de paraison entre l’extrémité de début et l’extrémité de fin:
- au moins quatre caméras linéaires distinctes ayant chacune un objectif avec un centre optique et un axe optique définissant pour la caméra considérée un champ observé linéaire, comprenant une première caméra haute, une première caméra basse, une deuxième caméra haute et une deuxième caméra basse ayant chacune respectivement, un premier axe optique haut, un premier axe optique bas, un deuxième axe optique haut et un deuxième axe optique bas, distincts, les dites caméras étant chacune apte à former des images numériques d’un champ observé linéaire, respectivement premier champ linéaire haut, premier champ linéaire bas, deuxième champ linéaire haut et deuxième champ linéaire bas, dans lesquels :
● le premier champ linéaire haut et le premier champ linéaire bas s’étendent chacun selon un plan respectif défini par l’axe optique correspondant et une direction d’extension horizontale perpendiculaire à l’axe optique correspondant, le premier champ linéaire haut et le premier champ linéaire bas interceptant chacun la trajectoire théorique de chute libre, respectivement en un premier point d’interception haut et en un premier point d’interception bas, les premiers points d’interception haut et bas étant décalés l’un de l’autre selon la trajectoire théorique de chute libre ;
● le deuxième champ linéaire haut et le deuxième champ linéaire bas s’étendent chacun selon un plan respectif défini par un l’axe optique correspondant et une direction d’extension horizontale perpendiculaire à l’axe optique correspondant, le deuxième champ linéaire haut et le deuxième champ linéaire bas interceptant chacun la trajectoire théorique de chute libre, respectivement en un deuxième point d’interception haut et en un deuxième point d’interception bas, les deuxièmes points d’interception haut et bas étant décalés l’un de l’autre selon la direction de la trajectoire théorique de chute libre ;
●les axes optiques haut sont distincts entre eux en projection perpendiculaire sur un plan perpendiculaire à la direction de la trajectoire théorique de chute libre, et les axes optiques bas sont distincts entre eux en projection perpendiculaire sur un plan perpendiculaire à la direction de la trajectoire théorique de chute libre.The invention also relates to a device for measuring the kinematic characteristics of the free fall of a glass parison in an installation for molding glass articles, of the type comprising, in a zone of free fall of the parison along a parison loading path between a glass source and a forming cavity, the parison having a theoretical vertical free fall path in the free fall zone and the parison having a start end and an end end and a parison length between start end and end end:
- at least four distinct linear cameras each having a lens with an optical center and an optical axis defining for the considered camera a linear observed field, comprising a first upper camera, a first lower camera, a second upper camera and a second lower camera having each respectively, a first high optical axis, a first low optical axis, a second high optical axis and a second low optical axis, distinct, the said cameras each being capable of forming digital images of a linear observed field, respectively first field high linear field, first low linear field, second high linear field and second low linear field, in which:
the first high linear field and the first low linear field each extend along a respective plane defined by the corresponding optical axis and a direction of horizontal extension perpendicular to the corresponding optical axis, the first high linear field and the first low linear field each intercepting the theoretical free fall trajectory, respectively at a first high point of interception and at a first low point of interception, the first high and low points of interception being offset from each other according to the theoretical free fall trajectory;
● the second high linear field and the second low linear field each extend along a respective plane defined by a corresponding optical axis and a direction of horizontal extension perpendicular to the corresponding optical axis, the second high linear field and the second low linear field each intercepting the theoretical free fall trajectory, respectively at a second high point of interception and at a second low point of interception, the second high and low points of interception being offset from each other along the direction of the theoretical free fall trajectory;
●the high optical axes are distinct from each other in perpendicular projection on a plane perpendicular to the direction of the theoretical free fall trajectory, and the low optical axes are distinct from each other in perpendicular projection on a plane perpendicular to the direction of the theoretical trajectory of free fall.
Dans certains cas, le dispositif comporte une unité de calcul électronique programmée pour mettre en œuvre un procédé ayant l’une quelconque des caractéristiques de procédé mentionnées ci-dessus.In some cases, the device comprises an electronic calculation unit programmed to implement a method having any of the method characteristics mentioned above.
Dans certains cas :
● les axes optiques haut forment entre eux, en projection perpendiculaire sur un plan perpendiculaire à la direction de la trajectoire théorique de chute libre, un angle d’écart d’axe optique haut différent de 0 degré d’angle et différent de 180 degrés d’angle autour d’un axe parallèle à la trajectoire théorique de chute libre passant par le point de convergence des projections des deux axes optiques dans le plan de projection;
● les axes optiques bas forment entre eux, en projection perpendiculaire sur un plan perpendiculaire à la direction de la trajectoire théorique de chute libre, un angle aigu d’écart d’axe optique bas différent de 0 degré d’angle et différent de 180 degrés d’angle autour d’un axe parallèle à la trajectoire théorique de chute libre passant par le point de convergence des projections des deux axes optiques dans le plan de projection.In some cases :
● the high optical axes form between them, in perpendicular projection on a plane perpendicular to the direction of the theoretical free fall trajectory, a high optical axis deviation angle different from 0 degrees of angle and different from 180 degrees d angle around an axis parallel to the theoretical free fall trajectory passing through the point of convergence of the projections of the two optical axes in the projection plane;
● the low optical axes form between them, in perpendicular projection on a plane perpendicular to the direction of the theoretical free fall trajectory, an acute angle of low optical axis deviation different from 0 degrees of angle and different from 180 degrees of angle around an axis parallel to the theoretical free fall trajectory passing through the point of convergence of the projections of the two optical axes in the projection plane.
Dans certains cas, le premier champ linéaire haut et le premier champ linéaire bas ainsi que le deuxième champ linéaire haut et le deuxième champ linéaire bas interceptent chacun les trajectoires théoriques de chute libre de plusieurs paraisons de verre formées en même temps par la même source de verre.In some cases, the first high linear field and the first low linear field as well as the second high linear field and the second low linear field each intercept the theoretical free fall trajectories of several glass parisons formed at the same time by the same source of glass.
L’invention concerne aussi un procédé de commande d’une installation de moulage d’articles en verre, l’installation comportant une source de verre, au moins une cisaille qui est agencée à la sortie de la source de verre et qui est actionnée à intervalles réguliers pour découper des paraisons successives qui tombent par gravité dans un distributeur qui conduit les paraisons selon le long d’au moins une trajectoire de chargement de la paraison vers une cavité de formage de l’installation, et la trajectoire de chargement de la paraison comprenant au moins une zone de chute de libre de la paraison entre la cisaille et le distributeur, caractérisé en ce que le procédé de commande comporte une mesure de caractéristiques cinématiques de la chute libre des paraisons de verre dans la zone de chute de libre de la paraison entre la cisaille et le distributeur, ladite mesure comprenant la détermination, pour une collection de plusieurs segments d’une paraison donnée, d’amplitudes de translation horizontales de chaque section de la collection, et en ce que le procédé de commande comporte un ajustement d’au moins un paramètre de fonctionnement de la cisaille en fonction d’au moins les amplitudes de translation horizontales de chaque section de la collection.The invention also relates to a method for controlling an installation for molding glass articles, the installation comprising a glass source, at least one shear which is arranged at the outlet of the glass source and which is actuated regular intervals for cutting successive parisons which fall by gravity into a distributor which leads the parisons along at least one parison loading trajectory towards a forming cavity of the installation, and the parison loading trajectory comprising at least one zone of free fall of the parison between the shears and the distributor, characterized in that the control method comprises a measurement of kinematic characteristics of the free fall of the glass parisons in the zone of free fall of the parison between the shear and the distributor, said measurement comprising the determination, for a collection of several segments of a given parison, of translational amplitudes ho rhontales of each section of the collection, and in that the control method comprises an adjustment of at least one operating parameter of the shears according to at least the horizontal translation amplitudes of each section of the collection.
Un tel procédé de commande selon l’invention peut de plus comprendre une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, prises seules ou en combinaison.Such a control method according to the invention may further comprise one or more of the following optional characteristics, taken alone or in combination.
Dans certains cas, l’ajustement comprend l’ajustement de la position d’un point de coupe de la cisaille.In some cases, the adjustment includes adjusting the position of a shear cutting point.
Dans certains cas, l’ajustement comprend l’ajustement d’une vitesse de déplacement d’au moins lame de la cisaille.In some cases, the adjustment includes adjusting a travel speed of at least the shear blade.
Dans certains cas, l’ajustement comprend l’ajustement d’un profil de vitesse de déplacement d’au moins une lame de la cisaille.In some cases, the adjustment includes adjusting a travel speed profile of at least one shear blade.
Dans certains cas, l’ajustement comprend l’ajustement d’un paramètre de lubrification de la cisaille.In some cases, the adjustment includes adjusting a shear lubrication parameter.
Dans certains cas, ladite mesure comprend la détermination d’au moins deux composantes horizontales de vitesse de translation horizontale d’au moins un segment de la paraison entre des points d’interception haut et bas.In some cases, said measurement comprises the determination of at least two horizontal components of horizontal translational speed of at least one segment of the parison between high and low intercept points.
Dans certains cas, ladite mesure comprend la détermination d’au moins une première composante de rotation de la paraison autour d’un premier axe horizontal, et en ce que l’ajustement comprend l’ajustement d’une composante de la position d’un point de coupe de la cisaille, et/ou l’ajustement d’une composante de la vitesse de déplacement d’au moins lame de la cisaille, et/ou l’ajustement d’un profil d’une composante de vitesse de déplacement d’au moins une lame de la cisaille.In certain cases, said measurement comprises the determination of at least a first component of rotation of the parison around a first horizontal axis, and in that the adjustment comprises the adjustment of a component of the position of a cutting point of the shear, and/or the adjustment of a component of the speed of movement of at least the blade of the shear, and/or the adjustment of a profile of a component of the speed of movement d at least one shear blade.
Dans certains cas, ladite mesure comprend la détermination d’au moins une deuxième composante de rotation de la paraison autour d’un deuxième axe horizontal distinct du premier axe horizontal, et le procédé de commande comporte un ajustement d’au moins un paramètre de fonctionnement de la cisaille en fonction de la première composante de rotation de la paraison autour du premier axe horizontal et de la deuxième composante de rotation de la paraison autour du deuxième axe horizontal.In certain cases, said measurement comprises the determination of at least a second component of rotation of the parison around a second horizontal axis distinct from the first horizontal axis, and the control method comprises an adjustment of at least one operating parameter of the shears as a function of the first component of rotation of the parison around the first horizontal axis and of the second component of rotation of the parison around the second horizontal axis.
Dans certains cas, ladite mesure de caractéristiques cinématiques de la chute libre des paraisons de verre met en œuvre un procédé de détermination ayant l’une quelconque des caractéristiques de procédé de détermination mentionnées ci-dessus.In some cases, said measurement of kinematic characteristics of the free fall of the glass parisons implements a determination method having any of the determination method characteristics mentioned above.
Claims (24)
- l’acquisition, à l’aide de quatre caméras linéaires distinctes (32, 32.1h, 32.1b, 32.2h, 32.2b) ayant chacune un capteur photoélectrique linéaire, un objectif (33, 33.1h, 33.1b, 33.2h, 33.2b) avec un centre optique et un axe optique (36, 36.1h, 36.1b, 36.2h, 36.2b) définissant pour la caméra considérée un champ observé linéaire (34, 34.1h, 34.1b, 34.2h, 34.2b), d’au moins quatre séries d’images linéaires numériques successives, chaque image d’une série donnée d’images linéaires étant l’image linéaire du champ observé linéaire de la caméra linéaire correspondante, les quatre séries comprenant une première série haute acquise par une première caméra haute (32.1h), une première série basse acquise par une première caméra basse (32.1b), une deuxième série haute acquise par une deuxième caméra haute (32.2h), et une deuxième série basse acquise par une deuxième caméra basse (32.2b), les quatre séries d’images linéaires correspondant à des images linéaires respectivement d’un premier champ linéaire haut (34.1h), d’un premier champ linéaire bas (34.1h), d’un deuxième champ linéaire haut (34.2h) et d’un deuxième champ linéaire bas (34.2b) de telle sorte que :
● le premier champ linéaire haut et le premier champ linéaire bas s’étendent chacun selon un plan respectif défini par l’axe optique correspondant et une direction d’extension horizontale perpendiculaire à l’axe optique correspondant, le premier champ linéaire haut et le premier champ linéaire bas interceptant chacun la trajectoire théorique de chute libre, respectivement en un premier point d’interception haut (40.1h) et en un premier point d’interception bas (40.1b), les premiers points d’interception haut et bas étant décalés l’un de l’autre selon la trajectoire théorique de chute libre d’un décalage vertical ;
● le deuxième champ linéaire haut et le deuxième champ linéaire bas s’étendent chacun selon un plan respectif défini par un l’axe optique correspondant et une direction d’extension horizontale perpendiculaire à l’axe optique correspondant, le deuxième champ linéaire haut et le deuxième champ linéaire bas interceptant chacun la trajectoire théorique de chute libre, respectivement en un deuxième point d’interception haut (40.2h) et en un deuxième point d’interception bas (40.2b), les deuxièmes points d’interception haut et bas étant décalés l’un de l’autre selon la direction de la trajectoire théorique de chute libre ;
● les images (I1, …, Ii, …, IL) des quatre séries d’images linéaires comprenant chacune une image du point d’interception correspondant, acquises respectivement selon un premier axe d’observation haut (37.1h), un premier axe d’observation bas (37.1b), un deuxième axe d’observation haut (37.2h) et un deuxième axe d’observation bas (37.2b), l’axe d’observation de chaque point d’interception par la caméra linéaire correspondante étant contenu dans le champ linéaire (34.1h, 34.2h, …) de la caméra linéaire (32.1h, 32.2h, …) correspondante, passant par le centre optique de l’objectif de la caméra, et par le point d’interception correspondant la trajectoire théorique de chute libre ;
● les premier et deuxième axes d’observation haut (37.1h, 37.2h) forment entre eux, en projection sur un plan perpendiculaire à la direction de la trajectoire théorique de chute libre, un angle d’écart d’observation haut (Aobsh, Aobsh’) différent de 0 degré d’angle et différent de 180 degrés d’angle autour de la trajectoire théorique de chute libre ;
● les premier et deuxième axes d’observation bas (37.1b, 37.2b) forment entre eux, en projection sur un plan perpendiculaire à la direction de la trajectoire théorique de chute libre, un angle d’écart d’observation bas (Aobsb, Aobsb’) différent de 0 degré d’angle et différent de 180 degrés d’angle autour de la trajectoire théorique de chute libre ;
● l’écart de temps entre l’acquisition de deux images quelconques d’une même série et entre deux images quelconques de deux séries distinctes est déterminable ;
le procédé comportant l’identification informatique d’une image linéaire haute et d’une image linéaire basse comprenant chacune une image d’une même extrémité donnée de la paraison parmi l’extrémité de début et l’extrémité de fin de la paraison et la déduction informatique d’un écart temporel entre l’acquisition de l’image linéaire haute et l’acquisition de l’image linéaire basse, et, à partir de ladite identification:
● le calcul informatique d’une vitesse instantanée de translation verticale de ladite extrémité donnée de la paraison au passage de l’extrémité donnée de ladite paraison en un parmi les points d’interception haut et bas, à partir de l’écart temporel entre l’acquisition de l’image linéaire haute et l’acquisition de l’image linéaire basse, et par application de la loi de cinématique des corps en chute libre ;
● et informatiquement, la mise en correspondance, pour les images linéaires intermédiaires (Ii) comprenant l’image d’un segment de la paraison autre que ses deux extrémités de début et de fin, de l’image de la paraison contenue dans l’image linéaire intermédiaire avec un segment (Pi) correspondant de la paraison, par application de la loi de cinématique des corps en chute libre en fonction de ladite vitesse instantanée de translation verticale de l’extrémité donnée de ladite paraison au passage de l’extrémité donnée de la paraison au point d’interception correspondant à ladite vitesse instantanée de translation verticale de l’extrémité donnée de ladite paraison, et du temps écoulé entre l’acquisition de ladite image linéaire intermédiaire considérée et ledit passage de ladite extrémité de la paraison au point d’interception correspondant à ladite vitesse instantanée de translation verticale de l’extrémité donnée de ladite paraison ;
et le procédé comportant la détermination informatique d’un au moins parmi :
● pour aux moins deux segments distincts de la paraison, l’ensemble d’une première et d’une deuxième amplitudes de translation horizontale du segment, ou l’ensemble d’une première et d’une deuxième vitesses moyennes de translation horizontale du segment, respectivement selon un premier axe de mesure horizontal (X1) et selon un deuxième axe de mesure horizontal (X2), distincts, entre les points d’interception haut et bas, et/ou
● l’ensemble d’une première et d’une deuxième amplitudes de rotation de la paraison, ou l’ensemble d’une première et d’une deuxième vitesses moyennes de rotation de la paraison, respectivement autour d’un premier axe horizontal (X1) et autour d’un deuxième axe horizontal (X2), distincts, entre les points d’interception haut et bas, et/ou
● une amplitude de déformation de la paraison, ou une vitesse moyenne de déformation de la paraison, entre les points d’interception haut et bas, et/ou
● une trajectoire d’au moins un ou plusieurs segments de la paraison selon les trois dimensions de l’espace.
Method for measuring the kinematic characteristics of the free fall of a glass parison (P) in an installation for molding glass articles, comprising, in a zone (24, 26) of free fall of the parison along a parison loading path between a glass source and a forming cavity, the parison having a theoretical free fall path (28.24, 28'.24) vertical in the free fall zone and the parison having a start end (Pd) and an end end (Pf) and a parison length between the start end and the end end:
- the acquisition, using four distinct linear cameras (32, 32.1h, 32.1b, 32.2h, 32.2b) each having a linear photoelectric sensor, an objective (33, 33.1h, 33.1b, 33.2h, 33.2b) with an optical center and an optical axis (36, 36.1h, 36.1b, 36.2h, 36.2b) defining for the considered camera a linear observed field (34, 34.1h, 34.1b, 34.2h, 34.2b) , of at least four series of successive digital linear images, each image of a given series of linear images being the linear image of the observed linear field of the corresponding linear camera, the four series comprising a first high series acquired by a first high camera (32.1h), a first low series acquired by a first low camera (32.1b), a second high series acquired by a second high camera (32.2h), and a second low series acquired by a second low camera (32.2b), the four series of linear images corresponding to linear images respectively of a first field high linear field (34.1h), a first low linear field (34.1h), a second high linear field (34.2h) and a second low linear field (34.2b) such that:
the first high linear field and the first low linear field each extend along a respective plane defined by the corresponding optical axis and a direction of horizontal extension perpendicular to the corresponding optical axis, the first high linear field and the first low linear field each intercepting the theoretical free fall trajectory, respectively at a first high point of interception (40.1h) and at a first low point of interception (40.1b), the first high and low points of interception being offset from each other according to the theoretical free fall trajectory of a vertical offset;
● the second high linear field and the second low linear field each extend along a respective plane defined by a corresponding optical axis and a direction of horizontal extension perpendicular to the corresponding optical axis, the second high linear field and the second low linear field each intercepting the theoretical free fall trajectory, respectively at a second high point of interception (40.2h) and at a second low point of interception (40.2b), the second high and low points of interception being offset from each other in the direction of the theoretical free fall trajectory;
● the images (I1, …, Ii, …, IL) of the four series of linear images each comprising an image of the corresponding point of interception, acquired respectively along a first high observation axis (37.1h), a first axis low observation axis (37.1b), a second high observation axis (37.2h) and a second low observation axis (37.2b), the observation axis of each point of interception by the corresponding linear camera being contained in the linear field (34.1h, 34.2h, …) of the corresponding linear camera (32.1h, 32.2h, …), passing through the optical center of the camera lens, and through the point of interception corresponding to the theoretical free fall trajectory;
● the first and second top observation axes (37.1h, 37.2h) form between them, in projection on a plane perpendicular to the direction of the theoretical free fall trajectory, a top observation deviation angle (Aobsh, Aobsh') different from 0 degrees of angle and different from 180 degrees of angle around the theoretical free fall trajectory;
the first and second low observation axes (37.1b, 37.2b) form between them, in projection on a plane perpendicular to the direction of the theoretical free fall trajectory, a low observation deviation angle (Aobsb, Aobsb') different from 0 degrees of angle and different from 180 degrees of angle around the theoretical free fall trajectory;
● the time difference between the acquisition of any two images of the same series and between any two images of two distinct series can be determined;
the method comprising the computer identification of a high linear image and a low linear image each comprising an image of the same given end of the parison from among the start end and the end end of the parison and the computer deduction of a time difference between the acquisition of the high linear image and the acquisition of the low linear image, and, from said identification:
● computer calculation of an instantaneous speed of vertical translation of said given end of the parison when the given end of said parison passes through one of the high and low interception points, from the time difference between the acquisition of the upper linear image and acquisition of the lower linear image, and by application of the law of kinematics of bodies in free fall;
● and by computer, the matching, for the intermediate linear images (Ii) comprising the image of a segment of the parison other than its two start and end ends, of the image of the parison contained in the intermediate linear image with a corresponding segment (Pi) of the parison, by application of the law of kinematics of bodies in free fall as a function of said instantaneous speed of vertical translation of the given end of the said parison when passing the given end of the parison at the point of interception corresponding to said instantaneous speed of vertical translation of the given end of said parison, and of the time elapsed between the acquisition of said intermediate linear image considered and the said passage of said end of the parison at the point intercept corresponding to said instantaneous speed of vertical translation of the given end of said parison;
and the method comprising the computer determination of at least one of:
● for at least two distinct segments of the parison, the set of a first and a second amplitude of horizontal translation of the segment, or the set of a first and a second average speed of horizontal translation of the segment , respectively along a first horizontal measurement axis (X1) and along a second horizontal measurement axis (X2), distinct, between the top and bottom interception points, and/or
● the set of a first and a second amplitude of rotation of the parison, or the set of a first and a second average speed of rotation of the parison, respectively around a first horizontal axis ( X1) and around a second horizontal axis (X2), distinct, between the high and low interception points, and/or
● a parison strain amplitude, or an average parison strain rate, between the high and low intercept points, and/or
● a trajectory of at least one or more segments of the parison according to the three dimensions of space.
- du nombre d’images linéaires dans la série déterminée entre, d’une part, l’une des images linéaires consécutives (Ii, I(i-1)) comprenant l’un des deux segments considérés, et d’autre part, une parmi une image linéaire de début (I1) et une image linéaire de fin (IL) de la série déterminée, comprenant respectivement une image de l’extrémité de début et l’extrémité de fin de la paraison ;
- de la vitesse instantanée de translation verticale d’une extrémité donnée de la paraison au passage de l’extrémité donnée de ladite paraison au point d’interception correspondant à la série déterminée ;
- d’une fréquence d’acquisition des images linéaires pour la série déterminée ; et
- de la constante de gravité.Measurement method according to Claim 1, characterized in that it comprises the computer determination of a position deviation (hi) between two considered segments (Si, S[i-1]) of the parison whose respective images are contained in two consecutive linear images (Ii, I(i-1)) of a given series of linear images, depending on:
- the number of linear images in the series determined between, on the one hand, one of the consecutive linear images (Ii, I(i-1)) comprising one of the two segments considered, and on the other hand, one of a start linear image (I1) and an end linear image (IL) of the determined series, respectively comprising an image of the start end and the end end of the parison;
- the instantaneous speed of vertical translation of a given end of the parison at the passage of the given end of said parison at the point of interception corresponding to the determined series;
- a frequency of acquisition of linear images for the determined series; and
- the gravity constant.
● dans la première série haute et dans la première série basse, d’une première image linéaire haute et d’une première image linéaire basse correspondant à chaque segment pour déterminer la première amplitude de translation horizontale, selon le premier axe de mesure horizontal (X1), de chaque segment de la collection entre l’image linéaire haute et l’image linéaire basse entre les premiers points d’interception haut et bas (40.1h, 40.1b) ;
● dans la deuxième série haute et dans la deuxième série basse, d’une deuxième image linéaire haute et d’une deuxième image linéaire basse correspondant à chaque segment pour déterminer la deuxième amplitude de translation horizontale, selon le deuxième axe de mesure horizontal (X2), de chaque segment entre les premiers points d’interception haut et bas (40.2h, 40.2b) ;
et le procédé comprend l’étape de déduire informatiquement des amplitudes de translation horizontales de chaque section de la collection :
* deux composantes horizontales de vitesse moyenne de translation horizontale de la paraison entre les points d’interception haut et bas, respectivement selon deux axes horizontaux distincts ; et/ou
* deux angles de rotation de la paraison entre les points d’interception haut et bas autour de deux axes horizontaux ; et/ou
* une déformation de la paraison durant sa chute entre les points d’interception haut et bas.Measurement method according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises the computer determination, for a collection of several segments of a given parison:
● in the first high series and in the first low series, a first high linear image and a first low linear image corresponding to each segment to determine the first horizontal translation amplitude, along the first horizontal measurement axis (X1 ), of each segment of the collection between the high linear image and the low linear image between the first high and low interception points (40.1h, 40.1b);
● in the second high series and in the second low series, a second high linear image and a second low linear image corresponding to each segment to determine the second horizontal translation amplitude, along the second horizontal measurement axis (X2 ), of each segment between the first high and low intercept points (40.2h, 40.2b);
and the method comprises the step of computing horizontal translation amplitudes of each section of the collection:
* two horizontal components of mean horizontal translational speed of the parison between the top and bottom interception points, respectively along two distinct horizontal axes; and or
* two angles of rotation of the parison between the high and low interception points around two horizontal axes; and or
* deformation of the parison during its fall between the high and low interception points.
- un premier diamètre de la paraison selon une première direction horizontale,
- un deuxième diamètre selon une deuxième direction horizontale distincte de la première direction horizontale,
- une longueur ou une hauteur de la paraison,
- un volume de la paraison.Measurement method according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises the computer measurement of at least one geometric dimension of the parison from among:
- a first diameter of the parison in a first horizontal direction,
- a second diameter in a second horizontal direction distinct from the first horizontal direction,
- a length or a height of the parison,
- a volume of the parison.
- au moins quatre caméras linéaires distinctes (32, 32.1h, 32.1b, 32.2h, 32.2b) ayant chacune un objectif (33, 33.1h, 33.1b, 33.2h, 33.2b) avec un centre optique et un axe optique (36, 36.1h, 36.1b, 36.2h, 36.2b) définissant pour la caméra considérée un champ observé linéaire, comprenant une première caméra haute (32.1h), une première caméra basse (32.1b), une deuxième caméra haute (32.2h) et une deuxième caméra basse (32.2b) ayant chacune respectivement, un premier axe optique haut (36.1h), un premier axe optique bas (36.1b), un deuxième axe optique haut (36.2h) et un deuxième axe optique bas (36.2b), distincts, les dites caméras étant chacune apte à former des images numériques (I1, …, Ii, …, IL) d’un champ observé linéaire, respectivement premier champ linéaire haut (34.1h), premier champ linéaire bas (34.1b), deuxième champ linéaire haut (34.2h) et deuxième champ linéaire bas (34.2b), dans lesquels :
● le premier champ linéaire haut (34.1h) et le premier champ linéaire bas (34.1b) s’étendent chacun selon un plan respectif défini par l’axe optique correspondant et une direction d’extension horizontale perpendiculaire à l’axe optique correspondant, le premier champ linéaire haut et le premier champ linéaire bas interceptant chacun la trajectoire théorique de chute libre, respectivement en un premier point d’interception haut (40.1h) et en un premier point d’interception bas (40.1b), les premiers points d’interception haut et bas étant décalés l’un de l’autre selon la trajectoire théorique de chute libre ;
● le deuxième champ linéaire haut (34.2h) et le deuxième champ linéaire bas (34.2b) s’étendent chacun selon un plan respectif défini par un l’axe optique correspondant et une direction d’extension horizontale perpendiculaire à l’axe optique correspondant, le deuxième champ linéaire haut et le deuxième champ linéaire bas interceptant chacun la trajectoire théorique de chute libre, respectivement en un deuxième point d’interception haut (40.2h) et en un deuxième point d’interception bas (40.2b), les deuxièmes points d’interception haut et bas étant décalés l’un de l’autre selon la direction de la trajectoire théorique de chute libre ;
● les axes optiques haut (36.1h, 36.2h) sont distincts entre eux en projection perpendiculaire sur un plan perpendiculaire à la direction de la trajectoire théorique de chute libre, et les axes optiques bas (36.1b, 36.2b) sont distincts entre eux en projection perpendiculaire sur un plan perpendiculaire à la direction de la trajectoire théorique de chute libre.Device for measuring the kinematic characteristics of the free fall of a glass parison (P) in an installation (10) for molding glass articles, of the type comprising, in a free fall zone (24, 26) of the parison along a parison loading trajectory between a glass source (18) and a forming cavity (16), the parison having a theoretical free fall trajectory (28.24, 28'.24) vertical in the free fall zone and the parison having a start end (Pd) and an end end (Pf) and a parison length between the start end and the end end:
- at least four separate linescan cameras (32, 32.1h, 32.1b, 32.2h, 32.2b) each having a lens (33, 33.1h, 33.1b, 33.2h, 33.2b) with an optical center and an optical axis ( 36, 36.1h, 36.1b, 36.2h, 36.2b) defining for the considered camera a linear observed field, comprising a first high camera (32.1h), a first low camera (32.1b), a second high camera (32.2h ) and a second low camera (32.2b) each having respectively a first high optical axis (36.1h), a first low optical axis (36.1b), a second high optical axis (36.2h) and a second low optical axis ( 36.2b), distinct, the said cameras each being able to form digital images (I1, …, Ii, …, IL) of a linear observed field, respectively first high linear field (34.1h), first low linear field ( 34.1b), second high linear field (34.2h) and second low linear field (34.2b), in which:
● the first high linear field (34.1h) and the first low linear field (34.1b) each extend along a respective plane defined by the corresponding optical axis and a direction of horizontal extension perpendicular to the corresponding optical axis, the first high linear field and the first low linear field each intercepting the theoretical free fall trajectory, respectively at a first high point of interception (40.1h) and at a first low point of interception (40.1b), the first points top and bottom interception being offset from each other according to the theoretical free fall trajectory;
● the second high linear field (34.2h) and the second low linear field (34.2b) each extend along a respective plane defined by a corresponding optical axis and a direction of horizontal extension perpendicular to the corresponding optical axis , the second high linear field and the second low linear field each intercepting the theoretical free fall trajectory, respectively at a second high point of interception (40.2h) and at a second low point of interception (40.2b), the second high and low interception points being offset from each other in the direction of the theoretical free fall trajectory;
● the top optic axes (36.1h, 36.2h) are separate from each other in perpendicular projection on a plane perpendicular to the direction of the theoretical free fall trajectory, and the bottom optic axes (36.1b, 36.2b) are separate from each other in perpendicular projection on a plane perpendicular to the direction of the theoretical free fall trajectory.
● les axes optiques haut (36.1h, 36.2h) forment entre eux, en projection sur un plan perpendiculaire à la direction de la trajectoire théorique de chute libre, un angle d’écart d’axe optique haut (Aopth) différent de 0 degré d’angle et différent de 180 degrés d’angle autour d’un axe parallèle à la trajectoire théorique de chute libre passant par le point de convergence des projections des deux axes optiques dans le plan de projection;
● les axes optiques bas (36.1b, 36.2b) forment entre eux, en projection sur un plan perpendiculaire à la direction de la trajectoire théorique de chute libre, un angle aigu d’écart d’axe optique bas (Aoptb) différent de 0 degré d’angle et différent de 180 degrés d’angle autour d’un axe parallèle à la trajectoire théorique de chute libre passant par le point de convergence des projections des deux axes optiques dans le plan de projection.Device according to Claim 13, characterized in that:
● the high optical axes (36.1h, 36.2h) form between them, in projection on a plane perpendicular to the direction of the theoretical free fall trajectory, a high optical axis deviation angle (Aopth) different from 0 degrees angle and different from 180 degrees of angle around an axis parallel to the theoretical free fall trajectory passing through the point of convergence of the projections of the two optical axes in the projection plane;
the low optical axes (36.1b, 36.2b) form between them, in projection on a plane perpendicular to the direction of the theoretical free fall trajectory, an acute angle of low optical axis deviation (Aoptb) different from 0 degree of angle and different from 180 degrees of angle around an axis parallel to the theoretical free fall trajectory passing through the point of convergence of the projections of the two optical axes in the projection plane.
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| "AMELIORATION SIGNIFICATIVE DE PERFORMANCES PAR CONTROLE AUTOMATIQUE DU GOB", VERRE, INSTITUT DU VERRE, PARIS, FR, vol. 9, no. 2, 1 April 2003 (2003-04-01), pages 6/07, XP001160130, ISSN: 0984-7979 * |
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