FR3115776A1 - Improved device for assisting the movement of pipe elements - Google Patents

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FR3115776A1
FR3115776A1 FR2011175A FR2011175A FR3115776A1 FR 3115776 A1 FR3115776 A1 FR 3115776A1 FR 2011175 A FR2011175 A FR 2011175A FR 2011175 A FR2011175 A FR 2011175A FR 3115776 A1 FR3115776 A1 FR 3115776A1
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Jean-Jacques Topalian
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Abstract

Dispositif (1) d’assistance au déplacement d’éléments de tuyaux, comprenant un châssis (2) et de moyens de déplacement (3), ledit dispositif d’assistance présentant deux pièces (4, 5) jumelées formant mâchoire présentant une configuration ouverte et une configuration fermée, chacune des pièces présentant une face intérieure (41, 51) tournée vers la pièce jumelée, ladite face intérieure présentant une concavité formant berceau, dispositif dans lequel, dans la position fermée de la mâchoire, chacun des berceaux se fait face et forme bride pour l’autre berceau en formant un premier passage. Figure pour la publication : figure 1. ’Device (1) for assisting the displacement of pipe elements, comprising a frame (2) and displacement means (3), said assist device having two twin parts (4, 5) forming a jaw having an open configuration and a closed configuration, each of the parts having an inner face (41, 51) facing the paired part, said inner face having a concavity forming a cradle, device in which, in the closed position of the jaw, each of the cradles faces each other and forms a flange for the other cradle by forming a first passage. Figure for Publication: Figure 1.'

Description

Dispositif perfectionné d’assistance au déplacement d’éléments de tuyauxImproved device for assisting the movement of pipe elements

Domaine de l’inventionField of invention

La présente invention se rapporte à un dispositif perfectionné d’assistance au déplacement d’éléments de tuyaux, notamment des tuyaux d’incendie, des tuyaux d’aspiration d’eau ou encore des câbles électriques.The present invention relates to an improved device for assisting the movement of pipe elements, in particular fire hoses, water suction pipes or electrical cables.

État de la techniqueState of the art

L’opération de tirage d’un élément de tuyau est généralement utilisée pour mettre en place l’élément de tuyau et l’implanter dans son lieu d’utilisation, par exemple une zone d’incendie pour des tuyaux d’incendie. Ces éléments de tuyaux, généralement lourds, sont soumis à d’importants frottements au sol rendant leur manipulation difficile. Ces frottements ont pour conséquence de réduire la durée de vie des éléments de tuyaux.The pulling operation of a pipe element is generally used to position the pipe element and lay it out in its place of use, for example a fire zone for fire hoses. These pipe elements, which are generally heavy, are subject to significant friction on the ground, making them difficult to handle. This friction has the consequence of reducing the life of the pipe elements.

Il est connu dans l’état de la technique des dispositifs de guidage de câbles pour les guider lors de l’opération de tirage tel que le document FR2664441. Ces dispositifs comportent généralement un, voire plusieurs rouleaux montés pivotant autour d’un axe disposé transversalement par rapport à la direction de déplacement des câbles tirés. Cependant, ces dispositifs ne sont efficaces pour des câbles ou éléments de tuyaux de masse importante de par leur guidage ponctuel par rapport à la direction de déplacement des câbles.Cable guiding devices are known in the state of the art to guide them during the pulling operation, such as document FR2664441. These devices generally comprise one or even several rollers mounted to pivot around an axis arranged transversely with respect to the direction of movement of the pulled cables. However, these devices are not effective for cables or pipe elements of significant mass due to their point guidance with respect to the direction of movement of the cables.

Un but de l’invention est de remédier à tout ou partie des inconvénients précités.An object of the invention is to remedy all or part of the aforementioned drawbacks.

Un but de l’invention est notamment de remédier à tout ou partie des inconvénients précités.An object of the invention is in particular to remedy all or part of the aforementioned drawbacks.

Selon un premier aspect de l’invention, il est proposé un dispositif d’assistance au déplacement d’éléments de tuyaux, comprenant un châssis et des moyens de déplacement, ledit dispositif d’assistance présentant deux pièces jumelées formant mâchoire présentant une configuration ouverte et une configuration fermée, chacune des pièces présentant une face intérieure tournée vers la pièce jumelée, ladite face intérieure présentant une concavité formant berceau.According to a first aspect of the invention, there is proposed a device for assisting the movement of pipe elements, comprising a frame and means for moving, said assistance device having two twin parts forming a jaw having an open configuration and a closed configuration, each of the parts having an inner face facing the paired part, said inner face having a concavity forming a cradle.

Dans la position fermée de la mâchoire du dispositif selon le premier aspect de l’invention, chacun des berceaux se fait face et forme bride pour l’autre berceau en formant un premier passage.In the closed position of the jaw of the device according to the first aspect of the invention, each of the cradles faces each other and forms a flange for the other cradle by forming a first passage.

De préférence, chacun des berceaux ferme l’autre berceau dans la position fermée de la mâchoire du dispositif selon le premier aspect de l’invention.Preferably, each of the cradles closes the other cradle in the closed position of the jaw of the device according to the first aspect of the invention.

Selon une possibilité, le dispositif selon le premier aspect de l’invention peut comporter en outre une broche à bille verrouillant la mâchoire en position fermée.According to one possibility, the device according to the first aspect of the invention may further comprise a ball pin locking the jaw in the closed position.

Avantageusement, le châssis peut en outre être doté d’un berceau et la face intérieure d’une des deux pièces peut comporter un deuxième évidement formant berceau, le châssis et ladite pièce formant mâchoire présentant une configuration ouverte et une configuration fermée, chacun des berceaux du châssis et de ladite pièce se faisant face et fermant l’autre berceau dans la configuration fermée de la mâchoire en formant un deuxième passage.Advantageously, the frame may also be provided with a cradle and the inner face of one of the two parts may include a second recess forming a cradle, the frame and said part forming a jaw having an open configuration and a closed configuration, each of the cradles of the frame and of said piece facing each other and closing the other cradle in the closed configuration of the jaw, forming a second passage.

Les diamètres du premier passage et du deuxième passage peuvent être différents.The diameters of the first passage and of the second passage can be different.

Selon une possibilité, les moyens de déplacement peuvent être des roues holonomes à galets tangentiels.According to one possibility, the displacement means can be holonomic wheels with tangential rollers.

Selon une autre possibilité, les moyens de déplacement peuvent sont être des patins à rouleaux, chacun des patins à rouleaux étant montés à rotation sur le châssis selon un axe transversal à son épaisseur.According to another possibility, the displacement means may be roller pads, each of the roller pads being rotatably mounted on the frame along an axis transverse to its thickness.

Description des figuresDescription of figures

D’autres avantages et particularités de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de mises en œuvre et de modes de réalisation nullement limitatifs, au regard de dessins annexés sur lesquels :Other advantages and particularities of the invention will appear on reading the detailed description of implementations and in no way limiting embodiments, with regard to the appended drawings in which:

La est une vue schématique en perspective d’un premier mode de réalisation d’un dispositif selon l’invention, dans une configuration fermée, There is a schematic perspective view of a first embodiment of a device according to the invention, in a closed configuration,

La est une vue schématique en perspective du dispositif de Figure 1, dans une configuration ouverte, There is a schematic perspective view of the device of Figure 1, in an open configuration,

La est une vue schématique en perspective du dispositif de Figure 1, à travers lequel sont disposé des éléments de tuyau, There is a schematic perspective view of the device of Figure 1, through which are arranged pipe elements,

La est une vue schématique en perspective d’un deuxième mode de réalisation d’un dispositif selon l’invention, dans une configuration fermée, There is a schematic perspective view of a second embodiment of a device according to the invention, in a closed configuration,

La est une vue schématique en perspective d’un troisième mode de réalisation d’un dispositif selon l’invention, dans une configuration fermée. There is a schematic perspective view of a third embodiment of a device according to the invention, in a closed configuration.

Description de mode de réalisationDescription of embodiment

Les modes de réalisation décrits ci-après n’étant nullement limitatifs, on pourra notamment considérer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites, par la suite isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure. Cette sélection comprend au moins une caractéristique, de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie uniquement est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure.The embodiments described below being in no way limiting, variants of the invention may in particular be considered comprising only a selection of characteristics described, subsequently isolated from the other characteristics described, if this selection of characteristics is sufficient. to confer a technical advantage or to differentiate the invention from the state of the prior art. This selection includes at least one feature, preferably functional without structural details, or with only part of the structural details if only this part is sufficient to confer a technical advantage or to differentiate the invention from the state of the prior art .

Sur les figures, un élément apparaissant sur plusieurs figures conserve la même référence.In the figures, an element appearing in several figures retains the same reference.

En référence àFigure 1etFigure 2, il est proposé un dispositif d’assistance 1 au déplacement d’éléments de tuyaux, comprenant un châssis 2 et des moyens de déplacement 3.With reference tofigure 1Andfigure 2, there is proposed an assistance device 1 for moving pipe elements, comprising a frame 2 and moving means 3.

Les moyens de déplacement 3 sont des roues holonomes à galets tangentiels.The displacement means 3 are holonomic wheels with tangential rollers.

Le châssis peut être réalisé en métal, de préférence en aluminium, en acier ou en acier inoxydable.The frame can be made of metal, preferably aluminum, steel or stainless steel.

Selon l’exemple représenté, le châssis comporte un berceau 21 dont l’ouverture est tournée vers le haut en position posée et prête à l’utilisation du dispositif. Selon l’exemple représenté, la concavité du berceau est circulaire et s’étend selon un arc de cercle égal à 180°.According to the example shown, the frame comprises a cradle 21 whose opening is facing upwards in the raised position and ready for use of the device. According to the example shown, the concavity of the cradle is circular and extends along an arc of a circle equal to 180°.

Le dispositif d’assistance 1 présente deux pièces 4 et 5 montées à rotation par rapport au châssis 2 au niveau de deux axes X1 et X2 parallèle à la direction longitudinale X d’un élément de tuyau reçu dans le berceau 21 et disposées de part et d’autre de la direction longitudinale du dispositif.The assistance device 1 has two parts 4 and 5 mounted for rotation relative to the frame 2 at the level of two axes X1 and X2 parallel to the longitudinal direction X of a pipe element received in the cradle 21 and arranged on either side other side of the longitudinal direction of the device.

Plus précisément, dans l’exemple représenté, une ferrure en arc est fixée sur chacune des deux pièces 4, 5 et est fixée à rotation sur le châssis au niveau d’une extrémité.More specifically, in the example shown, an arc fitting is fixed to each of the two parts 4, 5 and is fixed to rotate on the frame at one end.

Les deux pièces jumelées 4 et 5 forment une mâchoire qui présente une configuration ouverte et une configuration fermée.The two twinned parts 4 and 5 form a jaw which has an open configuration and a closed configuration.

Chacune des pièces 4, 5 présente une face intérieure tournée vers la pièce jumelée, la face intérieure présentant une concavité circulaire formant berceau 41 et 51.Each of the parts 4, 5 has an inner face facing the twinned part, the inner face having a circular concavity forming a cradle 41 and 51.

Dans la position fermée de la mâchoire, chacun des berceaux 41, 51 formé par les pièces 4, 5 se fait face et forme bride pour l’autre berceau. Dans l’exemple représenté, chacun des berceaux 41, 51 forme également bride pour le berceau 21.In the closed position of the jaw, each of the cradles 41, 51 formed by the parts 4, 5 faces each other and forms a flange for the other cradle. In the example shown, each of the cradles 41, 51 also forms a flange for the cradle 21.

Les berceaux 21, 41 et 51 forment un premier passage s’étendant selon un arc de cercle et ouvert vers le haut. Néanmoins les berceaux 41, 51 coincent et bloque en position un élément de tuyau lorsque celui-ci est sous pression.The cradles 21, 41 and 51 form a first passage extending according to an arc of a circle and open upwards. However, the cradles 41, 51 wedge and block a pipe element in position when the latter is under pressure.

Le dispositif d’assistance 1 peut en outre comporter un moyen de verrouillage 6 de la mâchoire dans sa position fermée. Dans l’exemple représenté, le moyen de verrouillage 6 est une broche à billes venant verrouiller entre-elles les pièces 4 et 5. Bien entendu, il est envisagé tout autre moyen d’accouplement amovible tel qu’une vis, une goupille ou encore un boulon.The assistance device 1 may further comprise a locking means 6 of the jaw in its closed position. In the example shown, the locking means 6 is a ball pin which locks the parts 4 and 5 together. Of course, any other removable coupling means is envisaged such as a screw, a pin or even A bolt.

Selon l’exemple représenté, le châssis 2 est en outre doté d’un berceau 22 s’ouvrant du côté d’un côté de la direction longitudinale, en direction de l’une des roues 3, en position posée et prête à l’utilisation du dispositif 1. Selon l’exemple représenté, la concavité du berceau 22 est circulaire et s’étend selon un arc de cercle égal à 180°. La face intérieure de la pièce 5 comporte un deuxième évidement formant berceau 52. Dans la position fermée de la mâchoire, chacun des berceaux 22, 52 se fait face et ferme l’ouverture de l’autre berceau. Le berceau 22 et le berceau 52 forment un deuxième passage, circulaire et fermé.According to the example shown, the chassis 2 is further provided with a cradle 22 opening on the side of one side of the longitudinal direction, in the direction of one of the wheels 3, in the raised position and ready to use of the device 1. According to the example shown, the concavity of the cradle 22 is circular and extends along an arc of a circle equal to 180°. The inner face of part 5 has a second recess forming a cradle 52. In the closed position of the jaw, each of the cradles 22, 52 faces each other and closes the opening of the other cradle. The cradle 22 and the cradle 52 form a second passage, circular and closed.

Selon l’exemple représenté, le châssis 2 est en outre doté d’un berceau 23 s’ouvrant, par rapport au berceau 22, de l’autre côté de la direction longitudinale, en direction de l’une des roues 3, en position posée et prête à l’utilisation du dispositif 1. Selon l’exemple représenté, la concavité du berceau 23 est circulaire et s’étend selon un arc de cercle égal à 180°. La face intérieure de la pièce 4 comporte un deuxième évidement formant berceau 43. Dans la position fermée de la mâchoire, chacun des berceaux 23, 43 se fait face et ferme l’ouverture de l’autre berceau. Le berceau 23 et le berceau 53 forment un deuxième passage, circulaire et fermé.According to the example shown, the frame 2 is further provided with a cradle 23 opening, with respect to the cradle 22, on the other side of the longitudinal direction, in the direction of one of the wheels 3, in position posed and ready for use of the device 1. According to the example shown, the concavity of the cradle 23 is circular and extends along an arc of a circle equal to 180°. The inner face of part 4 has a second recess forming a cradle 43. In the closed position of the jaw, each of the cradles 23, 43 faces each other and closes the opening of the other cradle. The cradle 23 and the cradle 53 form a second passage, circular and closed.

Ainsi, le châssis 2 et la pièce 4, respectivement 5, forme mâchoire présentant une configuration ouverte et une configuration fermée, chacun des berceau 23, respectivement 22, du châssis et de la pièce 4, respectivement 5, se faisant face et fermant l’autre berceau dans la configuration fermée de la mâchoire. On comprend que les pièces jumelées 4 et 2 forment également une mâchoire, ainsi que les pièces jumelées 5 et 2.Thus, the frame 2 and the part 4, respectively 5, jaw-shaped having an open configuration and a closed configuration, each of the cradle 23, respectively 22, of the frame and of the part 4, respectively 5, facing each other and closing the another cradle in the closed jaw configuration. It is understood that the twinned parts 4 and 2 also form a jaw, as well as the twinned parts 5 and 2.

Les pièces 4 et 5 formant mâchoire permettent de mettre en place un tuyau dans le dispositif 1, ou de l’en enlever. Bien sûr plusieurs tuyaux peuvent être reçus ou enlevés du dispositif 1.The parts 4 and 5 forming the jaw allow a pipe to be put in place in the device 1, or to be removed therefrom. Of course, several pipes can be received or removed from device 1.

Comme cela est remarquable sur les figures, et notamment surFigure 3, les trois passages ont des diamètres différents, permettant de recevoir et de maintenir au mieux différentes sections d’élément de tuyaux, par exemple les tuyaux T1 et T2.As is remarkable in the figures, and in particular infigure 3, the three passages have different diameters, making it possible to best accommodate and hold different sections of pipe element, for example the T1 and T2 pipes.

Dans un autre exemple de réalisation, le châssis pourrait comprendre uniquement deux des trois passages. Dans un autre exemple de réalisation, le châssis pourrait comprendre uniquement un seul passage, le premier, le deuxième ou le troisième.In another exemplary embodiment, the frame could comprise only two of the three passages. In another exemplary embodiment, the frame could comprise only a single passage, the first, the second or the third.

Il est maintenant décrit, en référence àFigure 4 ,un deuxième mode de réalisation selon une première variante du premier mode de réalisation, uniquement pour ses différences.It is now described, with reference tofigure 4 ,a second embodiment according to a first variant of the first embodiment, only for its differences.

Le châssis 2’ du dispositif 1’ comporte un berceau 21’ dont l’ouverture est tournée vers le haut en position posée et prête à l’utilisation du dispositif. Selon l’exemple représenté, la concavité du berceau est octogonale et s’inscrit dans un arc de cercle égal à 180°.The frame 2′ of the device 1′ comprises a cradle 21′, the opening of which faces upwards in the installed position and ready to use the device. According to the example shown, the concavity of the cradle is octagonal and forms part of an arc of a circle equal to 180°.

Chacune des pièces 4’, 5’ présente une face intérieure tournée vers la pièce jumelée, la face intérieure présentant une concavité octogonale formant berceau 41’ et 51’.Each of the parts 4', 5' has an inner face turned towards the twinned part, the inner face having an octagonal concavity forming a cradle 41' and 51'.

Les berceaux 21’, 41’ et 51’ forment un premier passage s’étendant selon un octogone fermé.The 21', 41' and 51' cradles form a first passage extending in a closed octagon.

La concavité du berceau 22’ est octogonale et s’inscrit dans un arc de cercle égal à 180°. La face intérieure de la pièce 5’ comporte un deuxième évidement formant berceau 52’.The concavity of the 22' cradle is octagonal and forms part of an arc of a circle equal to 180°. The inner face of part 5' has a second recess forming a cradle 52'.

Selon l’exemple représenté, la concavité du berceau 23’ est octogonale et s’inscrit dans un arc de cercle égal à 180°. La face intérieure de la pièce 4’ comporte un deuxième évidement formant berceau 43’.According to the example shown, the concavity of the 23' cradle is octagonal and forms part of an arc of a circle equal to 180°. The inner face of part 4' has a second recess forming a cradle 43'.

Selon d’autres variantes de l’invention non représentées, la concavité des berceaux pourrait être hexagonale, ou encore pentagonale, carrée ou triangulaire.According to other variants of the invention not shown, the concavity of the cradles could be hexagonal, or even pentagonal, square or triangular.

Selon d’autres variantes de l’invention non représentées, plusieurs types de concavité de berceaux pourraient être présents au sein d’un même dispositif.According to other variants of the invention not shown, several types of concavity of cradles could be present within the same device.

Il est maintenant décrit, en référence àFigure 5, un troisième mode de réalisation, selon une variante du deuxième mode de de réalisation, uniquement pour ses différences.It is now described, with reference tofigure 5, a third embodiment, according to a variant of the second embodiment, only for its differences.

Les moyens de déplacement 3’’ du dispositif 1’’ sont des patins rouleurs comme des skis à rouleaux. Ainsi, la surface de contact au sol est augmentée et le glissement est favorisé, notamment sur des surfaces telles que l’herbe ou les cailloux.The 3” means of movement of the 1” device are roller skates like roller skis. Thus, the contact surface with the ground is increased and sliding is facilitated, especially on surfaces such as grass or stones.

Plus précisément, un patin rouleau 3’’ comporte deux pièces 311, 312 disposées de part et d’autre d’une direction longitudinale du ski à rouleaux et solidarisées par des entretoises 313, 314, 315 respectivement disposées au centre et de chaque côté de ladite direction longitudinale. L’ensemble des pièces 311, 312 313, 314 et 315 forme un châssis qui est monté à rotation sur le dispositif 1’’ selon un axe transversal à l’épaisseur du châssis 2’’ du dispositif 1’’. Des rouleaux sont montés à rotation en sandwich sur les pièces 311 et 312.More specifically, a roller skate 3″ comprises two parts 311, 312 arranged on either side of a longitudinal direction of the roller ski and joined together by spacers 313, 314, 315 respectively arranged in the center and on each side of said longitudinal direction. All of the parts 311, 312, 313, 314 and 315 form a frame which is rotatably mounted on the 1" device along an axis transverse to the thickness of the 2" frame of the 1" device. Rollers are rotatably mounted in a sandwich on parts 311 and 312.

Chacune des pièces 313 et 314 présente des arrondis au niveau de ses extrémités.Each of the parts 313 and 314 has roundings at its ends.

Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. De plus, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l’invention peuvent être associés les uns avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où ils ne sont pas incompatibles ou exclusifs les uns des autres.Of course, the invention is not limited to the examples which have just been described and many adjustments can be made to these examples without departing from the scope of the invention. In addition, the different features, forms, variants and embodiments of the invention may be associated with each other in various combinations insofar as they are not incompatible or exclusive of each other.

Claims (7)

Dispositif (1, 1’, 1’’) d’assistance au déplacement d’éléments de tuyaux, comprenant un châssis (2, 2’, 2’’) et des moyens de déplacement (3, 3’'),
ledit dispositif d’assistance présentant deux pièces (4, 5 ; 4’, 5’) jumelées formant mâchoire présentant une configuration ouverte et une configuration fermée,
chacune des pièces présentant une face intérieure (41, 51 ; 41’, 51’) tournée vers la pièce jumelée, ladite face intérieure présentant une concavité formant berceau,
dispositif dans lequel, dans la position fermée de la mâchoire, chacun des berceaux se fait face et forme bride pour l’autre berceau en formant un premier passage.
Device (1, 1', 1'') for assisting the displacement of pipe elements, comprising a frame (2, 2', 2'') and displacement means (3, 3''),
said assistance device having two twin parts (4, 5; 4', 5') forming a jaw having an open configuration and a closed configuration,
each of the parts having an inner face (41, 51; 41', 51') facing the paired part, said inner face having a concavity forming a cradle,
device in which, in the closed position of the jaw, each of the cradles faces each other and forms a flange for the other cradle by forming a first passage.
Dispositif d’assistance selon la revendication précédente, dans lequel, dans la position fermée de la mâchoire, chacun des berceaux ferme l’autre berceau.Assistance device according to the preceding claim, in which, in the closed position of the jaw, each of the cradles closes the other cradle. Dispositif d’assistance selon l’une des deux revendications précédentes, comportant en outre une broche à bille (6) verrouillant la mâchoire en position fermée.Assistance device according to one of the two preceding claims, further comprising a ball pin (6) locking the jaw in the closed position. Dispositif d’assistance selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le châssis (2, 2’) est en outre doté d’un berceau (22, 23 ; 22’, 23’) et la face intérieure d’une des deux pièces (4, 5 ; 4’, 5’) comporte un deuxième évidement formant berceau (43, 52 ; 43’, 52’), le châssis et ladite pièce formant mâchoire présentant une configuration ouverte et une configuration fermée, chacun des berceaux du châssis et de ladite pièce se faisant face et fermant l’autre berceau dans la configuration fermée de la mâchoire en formant un deuxième passage.Assistance device according to any one of the preceding claims, in which the frame (2, 2') is further provided with a cradle (22, 23 ; 22', 23') and the inner face of one of the two pieces (4, 5 ; 4', 5') has a second cradle-forming recess (43, 52 ; 43', 52'), the frame and said jaw piece having an open configuration and a closed configuration, each of the cradles of the frame and of said piece facing each other and closing the other cradle in the closed configuration of the jaw, forming a second passage. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel les diamètres du premier passage et du deuxième passage sont différents.Device according to the preceding claim, in which the diameters of the first passage and of the second passage are different. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel les moyens de déplacement des roues holonomes à galets tangentiels (3).Device according to any one of the preceding claims, in which the means for moving the holonomic wheels with tangential rollers (3). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens de déplacement sont des patins à rouleaux (3’’), chacun des patins à rouleaux étant montés à rotation sur le châssis (2’’) selon un axe transversal à son épaisseur.Device according to any one of the preceding claims, in which the means of displacement are roller pads (3''), each of the roller pads being rotatably mounted on the frame (2'') along an axis transverse to its thickness.
FR2011175A 2020-10-30 2020-10-30 Improved device for assisting the movement of pipe elements Pending FR3115776A1 (en)

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