FR3115619A1 - Méthode et ensemble d’inspection d’une pluralité d’éléments d’une installation industrielle - Google Patents

Méthode et ensemble d’inspection d’une pluralité d’éléments d’une installation industrielle Download PDF

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Abstract

Méthode et ensemble d’inspection d’une pluralité d’éléments d’une installation industrielle La méthode comprend les étapes suivantes :a/ création d’une application (3) ayant une interface utilisateur (5) présentant une commande (7) pour chaque élément à inspecter ;b/ acquisition répétée de données d’image des éléments de l’installation industrielle en utilisant un appareil mobile (13), et stockage de ces données d’image dans une mémoire d’acquisition (15), chaque donnée d’image comprenant au moins une image et une estampille temporelle indiquant un horaire auquel la donnée d’image a été acquise ;c/ activation des commandes (7) à des instants d’activation respectifs ;d/ association des données d’image aux éléments, les données d’image associées à un élément donné étant exclusivement choisies parmi les données d’image ayant une estampille temporelle entre l’instant d’activation de la commande correspondant audit élément d’image et l’instant d’activation de la commande précédente ou suivante. Figure pour l'abrégé : 1

Description

Méthode et ensemble d’inspection d’une pluralité d’éléments d’une installation industrielle
La présente invention concerne en général l’inspection des installations industrielles.
Une installation industrielle telle qu’un réacteur nucléaire doit faire l’objet d’inspections régulières, notamment visuelles pour vérifier l’état de certains organes.
Lors de l’inspection des prises dites RGL (Réacteur Grappes Longues) des mécanismes de commande de grappe, les prises sont déconnectées puis reconnectées, et les intervenants prennent au moins quatre photographies de chacune des prises. Ces prises permettent de connecter les mécanismes de commande de grappes (MCG) et les indicateurs de position des grappes (IPB) aux armoires électriques situées hors du bâtiment réacteur.
Il y a jusqu’à 89 mécanismes dans un même réacteur nucléaire, de telle sorte qu’une telle opération d’inspection engendre un grand nombre de données d’image à gérer (quatre photographiess minimum par mécanisme, ce qui donne au minimum 356 prises de vue).
Ces photographies sont ensuite manuellement intégrées dans un rapport d’inspection, une à une, avec d’éventuels commentaires.
Un tel traitement est fastidieux, et il ne peut pas être absolument exclu qu’une photographie d’un mécanisme soit faussement attribuée à un autre mécanisme.
Dans ce contexte, il existe un besoin d’une méthode d’inspection permettant de gérer de manière rapide et sûre un grand nombre d’images prises lors de l’inspection d’une série d’éléments d’une installation industrielle, en minimisant les risques d’interversion des images.
A cette fin, l’invention porte selon un premier aspect sur une méthode d’inspection d’une pluralité d’éléments d’une installation industrielle, la méthode comprenant les étapes suivantes :
a/ création d’une application ayant une interface utilisateur présentant une commande pour chaque élément à inspecter ;
b/ acquisition répétée de données d’image des éléments de l’installation industrielle en utilisant un appareil mobile, et stockage de ces données d’image dans une mémoire d’acquisition, chaque donnée d’image comprenant au moins une image et une estampille temporelle indiquant un horaire auquel la donnée d’image a été acquise ;
c/ activation des commandes à des instants d’activation respectifs ;
d/ association des données d’image aux éléments,
les données d’image associées à un élément donné étant exclusivement choisies parmi les données d’image ayant une estampille temporelle entre l’instant d’activation de la commande correspondant audit élément d’image et l’instant d’activation de la commande précédente ou suivante..
En d’autres termes, les données d’image sont classées par chronologie d’enregistrement. Les données d’image associées à un élément donné sont exclusivement choisies parmi celles enregistrées entre l’instant d’activation de la commande correspondant audit élément d’image et l’instant d’activation de la commande précédente ou suivante.
Ceci constitue un moyen simple et fiable de trier les données d’image et de les associer aux différents éléments.
La méthode d’inspection peut également présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles :
- l’étape d/ comprend pour chaque élément les sous-étapes suivantes :
- transfert de toutes les données d’image ayant une estampille temporelle entre l’instant d’activation de la commande associée audit élément et l’instant d’activation de la commande précédente ou suivante depuis la mémoire d’acquisition dans une mémoire de réception;
- transfert d’au moins certaines desdites données d’image depuis la mémoire de réception dans un stockage de données spécifique pour ledit élément ;
- la sous-étape de transfert depuis la mémoire d’acquisition dans la mémoire de réception est déclenchée par l’activation de la commande correspondant audit élément ou par l’activation de la commande suivante ;
- l’étape d/ comprend une sous-étape d’effacement de la mémoire d’acquisition, après que la sous-étape de transfert des données d’image vers la mémoire de réception soit terminée ;
- l’étape b/ comprend une pluralité de sous-étapes successives, chaque sous-étape correspondant à l’acquisition des données d’image relatives à l’un des éléments, la commande correspondant audit élément étant activée à la fin de ladite sous-étape ;
- l’étape d/ comprend une sous-étape d’écriture, dans chacune des données d’image associées à un des éléments, d’une référence d’identification dudit l’élément ;
- l’étape d/ comprend une sous-étape d’attribution, à chacune des données d’image associées à un des éléments, d’un nom de fichier contenant une référence permettant une identification dudit élément ;
- l’installation industrielle est un réacteur nucléaire, les éléments étant choisis dans la liste suivante :
- éléments appartenant aux mécanismes de commande de grappes ;
- éléments portés par un couvercle d’une cuve sous pression du réacteur ;
- éléments situés dans une zone du réacteur présentant un débit d’équivalent de dose supérieur à 1 mSv/h ;
- l’appareil mobile est choisi dans la liste suivante : appareil photographique, caméra, caméra thermique, endoscope, fibroscope ;
- l’interface utilisateur comprend une représentation schématique de l’installation, chaque commande étant une zone tactile de la représentation schématique ;
- la zone tactile présente une première apparence quand la commande n’a pas encore été activée, et une seconde apparence différente de la première apparence quand la commande a déjà été activée.
Selon un second aspect, l’invention porte sur un ensemble d’inspection d’une pluralité d’éléments d’une installation industrielle, comprenant :
- une application ayant une interface utilisateur présentant une commande pour chaque élément à inspecter ;
- un appareil mobile d’acquisition de données d’image de l’installation industrielle et une mémoire d’acquisition configurée pour stocker ces données d’image, chaque donnée d’image comprenant au moins une image et une estampille temporelle indiquant un horaire auquel la donnée d’image a été acquise ;
l’application étant configurée pour que l’activation des commandes, à des instants d’activation respectifs, déclenche un transfert depuis la mémoire d’acquisition dans une mémoire de réception de toutes les données d’image ayant une estampille temporelle entre l’instant d’activation de ladite commande et l’instant d’activation de la commande précédente.
L’ensemble d’inspection peut également présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles :
- l’ensemble d’inspection comprend un stockage de données spécifique pour chaque élément ;
- l’appareil mobile est choisi dans la liste suivante : appareil photographique, caméra, caméra thermique, endoscope, fibroscope ;
- l’interface utilisateur comprend une représentation schématique de l’installation, chaque commande étant une zone tactile de la représentation schématique ;
- la zone tactile présente une première apparence quand la commande n’a pas encore été activée, et une seconde apparence différente de la première apparence quand la commande a déjà été activée.
D’autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description détaillée qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles :
la est une représentation schématique simplifiée d’un ensemble d’inspection selon l’invention ;
la est une représentation schématique simplifiée de l’interface utilisateur de l’ensemble d’inspection de la ; et
la est un axe des temps indiquant les instants d’activation des commandes par rapport aux périodes de prises d’images.
L’ensemble d’inspection 1 représenté sur la est prévu pour l’inspection d’une pluralité d’éléments d’une installation industrielle.
L’installation industrielle est par exemple une installation nucléaire, typiquement un réacteur nucléaire.
Selon un exemple d’application, ces éléments sont des éléments appartenant aux mécanismes de commande de grappes. Ce sont par exemple les prises RGL des mécanismes de commande de grappes. Ces prises RGL sont portées par le couvercle de la cuve sous pression du réacteur nucléaire.
L’ensemble 1 comprend une application 3 ayant une interface utilisateur 5 présentant une commande 7 pour chaque élément à inspecter ( ).
Cette application 3 est chargée sur un appareil numérique 9. Cet appareil est typiquement un appareil mobile tel qu’une tablette, un ordinateur portable ou un téléphone mobile. En variante, l’application 3 est chargée sur un appareil numérique fixe tel qu’un ordinateur fixe.
L’interface utilisateur 5 est affichée sur l’écran 11 de l’appareil numérique.
L’interface utilisateur 5 comprend une représentation schématique de l’installation.
Dans l’exemple représenté, le réacteur nucléaire est représenté schématiquement en vue de dessus par une grille, chaque case de la grille correspondant à la position d’un assemblage de combustible nucléaire. Les colonnes de la grille sont repérées par une lettre, comprise entre A et R. Les lignes de la grille sont repérées par un chiffre, compris entre 1 et 15.
Chaque commande 7 est une zone tactile de la représentation schématique.
Dans le cas représenté, chaque zone tactile est une case de la grille, correspondant à la position de la prise RGL.
Les cases tactiles portent un code alphanumérique, comportant la lettre définissant la colonne dans laquelle se trouve la case et le nombre définissant la ligne dans laquelle se trouve la case.
Les cases non tactiles, qui ne sont pas une commande correspondant à un des éléments à inspecter, ne portent pas de code alphanumérique.
L’ensemble d’inspection 1 comporte encore un appareil mobile 13 d’acquisition de données d’image de l’installation industrielle et une mémoire d’acquisition 15 configurée pour stocker ces données d’image.
L’appareil mobile 13 est choisi dans la liste suivante : appareil photographique, caméra, caméra thermique, endoscope, fibroscope.
Dans l’exemple représenté, l’appareil mobile 13 est un appareil photographique numérique.
La mémoire d’acquisition 15 est typiquement une carte mémoire, intégrée à l’appareil mobile, par exemple une carte SD.
Chaque donnée d’image comprend au moins une image et une estampille temporelle (timestamp en anglais) indiquant un horaire auquel la donnée d’image a été acquise. L’estampille numérique indique la date et l’heure de la prise de vue.
L’ensemble d’inspection 1 comporte encore une mémoire 17 de réception des données d’image provenant de la mémoire d’acquisition, et un stockage 19 de données pour chaque élément à inspecter.
La mémoire de réception 17 est par exemple une mémoire de l’appareil numérique 9.
Chaque stockage 19 est prévu pour stocker les données d’image d’un seul élément à inspecter. Toutes les données d’image relatives à cet élément sont enregistrées dans ce stockage.
Les stockages 19 sont par exemple des mémoires de l’appareil numérique 9.
L’application 3 est configurée pour que les commandes 7 soient activées à des instants d’activation respectifs.
Les commandes 7 sont activées à des instants d’activation respectifs successifs, c’est-à-dire les unes après les autres.
L’application 3 est configurée pour que l’activation d’une commande 7 déclenche un transfert depuis la mémoire d’acquisition 15 dans la mémoire de réception 17 de toutes les données d’image ayant une estampille temporelle entre l’instant d’activation de ladite commande et l’instant d’activation de la commande précédente.
Les commandes 7 sont activées manuellement, par un opérateur, en fonction de l’ordre dans lequel les données d’image sont acquises, comme expliqué plus loin.
Typiquement, les éléments sont inspectés les uns après les autres. En d’autres termes, les données d’images relatives à un même élément donné E1 sont acquises toutes à la suite les unes des autres, et l’inspection de l’élément E2 suivant ne commence qu’une fois toutes les données acquises pour l’élément E1 donné.
La commande 7 relative à cet élément donné E1 est activée quand toutes les données d’image relative à cet élément donné E1 ont été acquises (repère T1 sur la ). La commande 7 relative à l’élément suivant E2 est activée quand toutes les données d’image relative à cet élément suivant E2 ont été acquises (repère T2 sur la ). Ainsi, l’activation de la commande 7 relative à l’élément suivant E2 provoque le transfert des seules données d’image relatives à l’élément suivant E2.
Avantageusement, chaque zone tactile présente une première apparence quand la commande 7 n’a pas encore été activée, et une seconde apparence différente de la première apparence quand la commande 7 a déjà été activée.
L’utilisateur peut ainsi visualiser facilement quels éléments ont déjà été inspectés, et quels éléments restent à inspecter.
Par exemple, la zone tactile est d’une première couleur avant activation, et d’une seconde couleur après activation. Dans l’exemple représenté, elle est rouge avant activation et verte après activation.
Le transfert des données d’image entre la mémoire d’acquisition 15 et la mémoire de réception 17 est de préférence effectuée par onde, par exemple par Wifi.
A cette fin, la carte mémoire est par exemple une carte SD Wifi de type Flashair.
L’application 3 est configurée pour demander à l’appareil numérique 9 de se connecter par Wifi à la carte SD quand un transfert de données doit être effectué.
La méthode d’inspection de l’invention va maintenant être détaillée.
Cette méthode est spécialement adaptée pour être mise en œuvre avec l’ensemble d’inspection 1 décrit plus haut. Inversement, l’ensemble d’inspection 1 est spécialement conçu pour être utilisé dans la méthode de l’invention.
La méthode est prévue pour l’inspection d’une pluralité d’éléments d’une installation industrielle.
Comme indiqué ci-dessus, ces éléments sont par exemple les prises RGL des mécanismes de commande de grappes.
La méthode comprenant les étapes suivantes :
a/ création d’une application 3 ayant une interface utilisateur 5 présentant une commande 7 pour chaque élément à inspecter ;
b/ acquisition répétée de données d’image des éléments de l’installation industrielle en utilisant un appareil mobile 9, et stockage de ces données d’image dans une mémoire d’acquisition 15, chaque donnée d’image comprenant au moins une image et une estampille temporelle indiquant un horaire auquel la donnée d’image a été acquise ;
c/ activation des commandes 7 à des instants d’activation respectifs ;
d/ association des données d’image aux éléments.
L’application 3 est telle que décrite ci-dessus.
L’étape b/, comme illustré sur la , comprend une pluralité de sous-étapes successives E1, E2, E3, etc.
Chaque sous-étape correspond à l’acquisition des données d’image relatives à l’un des éléments.
Plus précisément, toutes les données d’image relatives à un élément donné sont acquises pendant la sous-étape correspondante, et seulement pendant cette sous-étape.
En d’autres termes, les éléments sont inspectés les uns après les autres. Les données d’images relatives à un même élément donné sont acquises toutes à la suite les unes des autres, et l’inspection de l’élément suivant ne commence qu’une fois toutes les données acquises pour l’élément donné.
Les commandes 7 sont activées à des instants d’activation respectifs successifs.
La commande 7 correspondant à un élément donné est activée à la fin de la sous-étape d’acquisition des données d’image relatives à cet élément donné. Elle est activée avant le début de la sous-étape d’acquisition des données d’image relatives à l’élément suivant. Ces commandes sont matérialisées par les repères T1, T2, T3 etc sur la .
Les données d’image sont acquises typiquement par un opérateur présent sur site, portant l’appareil d’acquisition 13.
L’activation des commandes 7 est effectuée par un autre opérateur, situé à distance et communiquant avec l’opérateur sur site.
L’opérateur sur site avertit l’opérateur situé à distance qu’il a terminé d’acquérir les données d’image relatives à un élément donné, et celui-ci active alors la commande provoquant le transfert des données d’image.
L’appareil mobile 9 et la mémoire d’acquisition 15 sont comme décrits plus haut.
L’étape d/ comprend, pour chaque élément, les sous-étapes suivantes :
- transfert de toutes les données d’image ayant une estampille temporelle entre l’instant d’activation de la commande associée audit élément et l’instant d’activation de la commande précédente ou suivante depuis la mémoire d’acquisition 15 dans une mémoire de réception 17;
- transfert d’au moins certaines desdites données d’image depuis la mémoire de réception 17 dans un stockage de données 19 spécifique pour ledit élément.
La mémoire de réception 17 et le stockage de données 19 spécifique à chaque élément sont comme décrit plus haut.
La sous-étape de transfert depuis la mémoire d’acquisition 15 dans la mémoire de réception 17 est déclenchée par l’activation de la commande 7 correspondant audit élément.
Ce transfert est de préférence effectué par onde, par exemple par Wifi.
L’étape d/ comprend une sous-étape d’effacement de la mémoire d’acquisition 15, après que la sous-étape de transfert des données d’image vers la mémoire de réception 17 soit terminée.
Ainsi, quand une commande 7 est activée, la mémoire d’acquisition 15 ne contient que les données d’image acquises depuis le précédent transfert.
L’ensemble des données d’image reste toutefois stockées dans une autre mémoire de l’appareil mobile 19.
Le transfert des données d’image depuis la mémoire de réception 17 dans le stockage de données 19 spécifique est typiquement réalisé manuellement par l’utilisateur. Celui-ci examine les images et détermine si elles doivent être conservées ou non.
Ainsi, les données d’image associées à l’étape d/ à un élément donné sont exclusivement choisies parmi les données d’image ayant une estampille temporelle entre l’instant d’activation de la commande correspondant audit élément d’image et l’instant d’activation de la commande précédente.
Comme illustré sur la , ces données d’image sont celles qui sont acquises à la sous-étape d’inspection de l’élément correspondant.
De préférence, l’étape d/ comprend une sous-étape d’écriture, dans chacune des données d’image associées à un des éléments, d’une référence d’identification dudit l’élément. Par exemple, la référence d’identification de l’élément peut être ajoutée sur la photographie avec un logiciel de traitement d’image. Cette référence d’identification peut être le code alphanumérique de la case tactile dans l’exemple de la .
De préférence, l’étape d/ comprend une sous-étape d’attribution, à chacune des données d’image associées à un des éléments, d’un nom de fichier contenant une référence permettant une identification dudit élément. Cette référence d’identification peut être le code alphanumérique de la case tactile dans l’exemple de la .
Comme décrit plus haut, chaque zone tactile de l’interface utilisateur 5 présente une première apparence quand la commande 7 n’a pas encore été activée, et une seconde apparence différente de la première apparence quand la commande 7 a déjà été activée.
La méthode et l’ensemble d’inspection ont été décrits pour une application à l’inspection des prises RGL sur le couvercle d’une cuve sous pression d’un réacteur nucléaire.
La méthode et l’ensemble d’inspection sont particulièrement bien adaptés à toutes les applications dans lesquelles des images de multiples éléments doivent être prises dans des conditions contraignantes : zones difficultés d’accès, mauvaises conditions d’éclairage, fort débit d’équivalent de doses, température élevée, environnement nécessitant le port de tenues étanches, etc.
La méthode et l’ensemble d’inspection sont notamment adaptés à l’inspection :
- d’éléments appartenant aux mécanismes de commande de grappes ;
- d’éléments portés par le couvercle de la cuve sous pression du réacteur ;
- d’éléments situés dans une zone du réacteur présentant un débit d’équivalent de dose supérieur à 1 mSv/h, typiquement supérieur à 3 mSv/h.
Par exemple, la méthode et l’ensemble d’inspection sont utilisés :
- pour l’inspection d’éléments situés dans des locaux proches de la cuve sous pression ;
- pour l’inspection d’éléments situés en fond de piscine, notamment dans la ou les piscines du bâtiment réacteur ;
- pour l’inspection d’éléments situés derrière des tuyauteries ;
- dans le cadre d’enquêtes telles que l’Epreuve Hydraulique Primaire (EPH), qui nécessitent de nombreuses prises de vue de différents matériels situés dans de nombreux locaux.
La méthode et l’ensemble d’inspection permettent d’utiliser n’importe quel type d’appareil d’acquisition, notamment des appareils de prise de vue sans fil (appareil photographique par exemple). Ceci facilite considérablement le travail des opérateurs réalisant les prises de vues, notamment quand l’environnement est contraignant.
La méthode et l’ensemble d’inspection permettent d’associer facilement les données d’image à l’élément correspondant, avec des risques d’erreur réduits, sans avoir à réaliser un tri post-contrôle.
Ceci facilite considérablement la réalisation des rapports d’inspection.
Il devient alors possible de réaliser des rapports plus complets, comprenant un plus grand nombre d’images des éléments inspectés.
Il a été décrit ci-dessus que les données d’image associées à un élément donné étaient exclusivement choisies parmi les données d’image ayant une estampille temporelle entre l’instant d’activation de la commande correspondant audit élément d’image et l’instant d’activation de la commande précédente. En variante, les données d’image associées à un élément donné sont exclusivement choisies parmi les données d’image ayant une estampille temporelle entre l’instant d’activation de la commande correspondant audit élément d’image et l’instant d’activation de la commande suivante.
En d’autres termes, la sous-étape de transfert des données d’image relatives à un élément, depuis la mémoire d’acquisition dans la mémoire de réception, est déclenchée non pas par l’activation de la commande relative à cet élément, mais par l’activation de la commande suivante.
Dans l’exemple ci-dessus, la commande correspondant à chaque élément est activée à la fin d’une sous-étape au cours de laquelle seules des données d’image relatives à cet élément sont acquises.
Selon une variante non préférée, il est possible d’acquérir au cours de cette sous-étape non seulement les données d’image relatives audit élément mais en plus quelques autres données d’image, qui sont ensuite triées manuellement par l’utilisateur.
Selon une variante de réalisation, la mémoire d’acquisition n’est pas intégrée à l’appareil mobile d’acquisition des données d’image. La mémoire d’acquisition est déportée à distance, sur un serveur par exemple.
De même, la mémoire de réception et/ou les stockages de données ne sont pas nécessairement dans l’appareil numérique recevant l’application 3. Elles peuvent être déportées à distance, par exemple sur un serveur.

Claims (16)

  1. Méthode d’inspection d’une pluralité d’éléments d’une installation industrielle, la méthode comprenant les étapes suivantes :
    a/ création d’une application (3) ayant une interface utilisateur (5) présentant une commande (7) pour chaque élément à inspecter ;
    b/ acquisition répétée de données d’image des éléments de l’installation industrielle en utilisant un appareil mobile (13), et stockage de ces données d’image dans une mémoire d’acquisition (15), chaque donnée d’image comprenant au moins une image et une estampille temporelle indiquant un horaire auquel la donnée d’image a été acquise ;
    c/ activation des commandes (7) à des instants d’activation respectifs ;
    d/ association des données d’image aux éléments,
    les données d’image associées à un élément donné étant exclusivement choisies parmi les données d’image ayant une estampille temporelle entre l’instant d’activation de la commande correspondant audit élément d’image et l’instant d’activation de la commande précédente ou suivante.
  2. Méthode d’inspection selon la revendication 1, dans laquelle l’étape d/ comprend pour chaque élément les sous-étapes suivantes :
    - transfert de toutes les données d’image ayant une estampille temporelle entre l’instant d’activation de la commande (7) associée audit élément et l’instant d’activation de la commande précédente ou suivante depuis la mémoire d’acquisition (15) dans une mémoire de réception (17) ;
    - transfert d’au moins certaines desdites données d’image depuis la mémoire de réception (17) dans un stockage de données (19) spécifique pour ledit élément.
  3. Méthode d’inspection selon la revendication 2, dans laquelle la sous-étape de transfert depuis la mémoire d’acquisition (15) dans la mémoire de réception (17) est déclenchée par l’activation de la commande (7) correspondant audit élément ou par l’activation de la commande (7) suivante.
  4. Méthode d’inspection selon l’une quelconque des revendications 2 à 3, dans laquelle l’étape d/ comprend une sous-étape d’effacement de la mémoire d’acquisition (15), après que la sous-étape de transfert des données d’image vers la mémoire de réception (17) soit terminée.
  5. Méthode d’inspection selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l’étape b/ comprend une pluralité de sous-étapes (E1, E2…) successives, chaque sous-étape (E1, E2…) correspondant à l’acquisition des données d’image relatives à l’un des éléments, la commande (7) correspondant audit élément étant activée à la fin de ladite sous-étape.
  6. Méthode d’inspection selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l’étape d/ comprend une sous-étape d’écriture, dans chacune des données d’image associées à un des éléments, d’une référence d’identification dudit l’élément.
  7. Méthode d’inspection selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l’étape d/ comprend une sous-étape d’attribution, à chacune des données d’image associées à un des éléments, d’un nom de fichier contenant une référence permettant une identification dudit élément.
  8. Méthode d’inspection selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l’installation industrielle est un réacteur nucléaire, les éléments étant choisis dans la liste suivante :
    - éléments appartenant aux mécanismes de commande de grappes ;
    - éléments portés par un couvercle d’une cuve sous pression du réacteur ;
    - éléments situés dans une zone du réacteur présentant un débit d’équivalent de dose supérieur à 1 mSv/h.
  9. Méthode d’inspection selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l’appareil mobile (13) est choisi dans la liste suivante : appareil photographique, caméra, caméra thermique, endoscope, fibroscope.
  10. Méthode d’inspection selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l’interface utilisateur (5) comprend une représentation schématique de l’installation, chaque commande (7) étant une zone tactile de la représentation schématique.
  11. Méthode d’inspection selon la revendication 10, dans laquelle la zone tactile présente une première apparence quand la commande (7) n’a pas encore été activée, et une seconde apparence différente de la première apparence quand la commande (7) a déjà été activée.
  12. Ensemble d’inspection d’une pluralité d’éléments d’une installation industrielle, l’ensemble d’inspection (1) comprenant :
    - une application (3) ayant une interface utilisateur (5) présentant une commande (7) pour chaque élément à inspecter ;
    - un appareil mobile (13) d’acquisition de données d’image de l’installation industrielle et une mémoire d’acquisition (15) configurée pour stocker ces données d’image, chaque donnée d’image comprenant au moins une image et une estampille temporelle indiquant un horaire auquel la donnée d’image a été acquise ;
    l’application (3) étant configurée pour que l’activation des commandes (7), à des instants d’activation respectifs, déclenche un transfert depuis la mémoire d’acquisition (15) dans une mémoire de réception (17) de toutes les données d’image ayant une estampille temporelle entre l’instant d’activation de ladite commande (7) et l’instant d’activation de la commande (7) précédente.
  13. Ensemble d’inspection (1) selon la revendication 12, dans laquelle l’ensemble d’inspection (1) comprend un stockage de données (19) spécifique pour chaque élément.
  14. Ensemble selon la revendication 12 ou 13, dans lequel l’appareil mobile (13) est choisi dans la liste suivante : appareil photographique, caméra, caméra thermique, endoscope, fibroscope.
  15. Ensemble selon l’une quelconque des revendications 12 à 14, dans laquelle l’interface utilisateur (5) comprend une représentation schématique de l’installation, chaque commande (7) étant une zone tactile de la représentation schématique.
  16. Ensemble selon la revendication 15, dans laquelle la zone tactile présente une première apparence quand la commande (7) n’a pas encore été activée, et une seconde apparence différente de la première apparence quand la commande (7) a déjà été activée.
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