FR3114284A1 - SENSOR CLEANING SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE - Google Patents

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FR3114284A1
FR3114284A1 FR2009599A FR2009599A FR3114284A1 FR 3114284 A1 FR3114284 A1 FR 3114284A1 FR 2009599 A FR2009599 A FR 2009599A FR 2009599 A FR2009599 A FR 2009599A FR 3114284 A1 FR3114284 A1 FR 3114284A1
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FR
France
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control unit
sensor cleaning
slave control
cleaning system
master control
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FR2009599A
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French (fr)
Inventor
Jitesh GOPALAKRISHNAN
Jacek Debski
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Valeo Systemes dEssuyage SAS
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Valeo Systemes dEssuyage SAS
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    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
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Abstract

SYSTÈME DE NETTOYAGE DE CAPTEURS POUR UN VÉHICULE AUTOMOBILE L'invention fournit un système de nettoyage pour un véhicule automobile (10). Le système de nettoyage des capteurs (20) comprend une pluralité de dispositifs de nettoyage de capteurs (11, 12, 13, 14, 15), une unité de commande maître (5), au moins une unité de commande esclave (6, 7), chaque unité de commande esclave (6, 7) étant configurée pour commander au moins un des dispositifs de nettoyage de capteurs (11, 12, 13, 14, 15) ; et au moins un bus de communication (B1, B2), tel que Bus LIN ou Bus CAN, pour assurer l'échange d'informations entre l'unité de commande maître (5) et ladite au moins une unité de commande esclave (6, 7). L'unité de commande maître (5) est configurée pour fournir des instructions d'activation à chaque unité de commande esclave (6, 7). Ladite au moins une unité de commande esclave (6) au moins comprend des moyens (61) pour alimenter et/ou mettre en œuvre les dispositifs de nettoyage de capteurs correspondants (11, 12, 13, 14, 15) selon les instructions d'activation. Figure pour l’abrégé : Fig. 2SENSOR CLEANING SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE The invention provides a cleaning system for a motor vehicle (10). The sensor cleaning system (20) comprises a plurality of sensor cleaning devices (11, 12, 13, 14, 15), a master control unit (5), at least one slave control unit (6, 7 ), each slave control unit (6, 7) being configured to control at least one of the sensor cleaning devices (11, 12, 13, 14, 15); and at least one communication bus (B1, B2), such as LIN bus or CAN bus, to ensure the exchange of information between the master control unit (5) and the said at least one slave control unit (6 , 7). The master control unit (5) is configured to provide activation instructions to each slave control unit (6, 7). Said at least one slave control unit (6) at least comprises means (61) for supplying and/or implementing the corresponding sensor cleaning devices (11, 12, 13, 14, 15) according to the instructions of activation. Figure for the abstract: Fig. 2

Description

SYSTÈME DE NETTOYAGE DE CAPTEURS POUR UN VÉHICULE AUTOMOBILESENSOR CLEANING SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE

La présente invention appartient au domaine de dispositifs pour véhicules automobiles, et plus particulièrement à la conception de sous-systèmes de nettoyage pour véhicules automobiles.The present invention belongs to the field of devices for motor vehicles, and more particularly to the design of cleaning subsystems for motor vehicles.

ÉTAT DE L'ARTSTATE OF THE ART

Les véhicules automobiles actuels comprennent plusieurs sous-systèmes de nettoyage, qui sont chargés de nettoyer les différents éléments et leurs capteurs.Current motor vehicles include several cleaning subsystems, which are responsible for cleaning the various elements and their sensors.

En général, ces sous-systèmes de nettoyage doivent être alimentés, activés et contrôlés par une seule et unique unité de commande. Le diagnostic est également très important pour détecter une défaillance dans ces sous-systèmes.In general, these cleaning subsystems must be powered, activated and controlled by a single control unit. Diagnosis is also very important to detect failure in these subsystems.

Cependant, avec l'augmentation des capteurs et des sous-systèmes, la seule unité de commande n'est pas en mesure de faire face à toutes les lignes de diagnostic. Une unité de commande plus complexe, plus grande et plus lourde serait nécessaire pour assurer ces fonctionnalités. En raison du nombre croissant de systèmes de capteur nécessaires dans les véhicules autonomes, une solution à ce problème est recherchée.However, with the increase in sensors and subsystems, the single control unit is not able to cope with all diagnostic lines. A more complex, larger and heavier control unit would be required to provide these features. Due to the increasing number of sensor systems needed in autonomous vehicles, a solution to this problem is sought.

DESCRIPTION DE L'INVENTIONDESCRIPTION OF THE INVENTION

L'invention apporte une solution à ce problème en fournissant un système de nettoyage de capteurs.The invention provides a solution to this problem by providing a sensor cleaning system.

Sauf définition contraire, tous les termes (y compris les termes techniques et scientifiques) utilisés ici doivent être interprétés conformément aux usages de l’art. Il est également entendu que les termes d'usage courant doivent être interprétés comme étant usuels dans l'art concerné et non dans un sens idéalisé ou trop formel, à moins qu'ils ne soient expressément définis comme tels ici.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein shall be interpreted in accordance with the usages of art. It is also understood that terms in common usage are to be construed as customary in the relevant art and not in an idealized or overly formal sense, unless expressly defined as such herein.

Dans ce texte, le terme "comprend" et ses dérivés (tels que "comprenant", etc.) ne doivent pas être compris dans un sens excluant, c'est-à-dire que ces termes ne doivent pas être interprétés comme excluant la possibilité que ce qui est décrit et défini puisse inclure d'autres éléments, étapes, etc.In this text, the term "includes" and its derivatives (such as "comprising", etc.) should not be understood in an excluding sense, i.e. these terms should not be interpreted as excluding the possibility that what is described and defined may include other elements, steps, etc.

Dans un premier aspect inventif, l'invention fournit un système de nettoyage de capteurs pour un véhicule automobile, le système de nettoyage de capteurs comprenantIn a first inventive aspect, the invention provides a sensor cleaning system for a motor vehicle, the sensor cleaning system comprising

une pluralité de dispositifs de nettoyage de capteurs,a plurality of sensor cleaning devices,

une unité de commande maître,a master control unit,

au moins une unité de commande esclave, chaque unité de commande esclave étant configurée pour commander au moins un des dispositifs de nettoyage de capteurs, etat least one slave control unit, each slave control unit being configured to control at least one of the sensor cleaning devices, and

au moins un bus de communication, tel que Bus LIN ou Bus CAN, pour assurer l'échange d'informations entre l'unité de commande maître et ladite au moins une unité de commande esclave.at least one communication bus, such as LIN bus or CAN bus, to ensure the exchange of information between the master control unit and said at least one slave control unit.

L'unité de commande maître est configurée pour fournir des instructions d'activation à chaque unité de commande esclave, et ladite au moins une unité de commande esclaves comprend des moyens pour alimenter et/ou mettre en œuvre le dispositif de nettoyage de capteurs correspondant selon les instructions d'activation.The master control unit is configured to provide activation instructions to each slave control unit, and said at least one slave control unit comprises means for powering and/or implementing the corresponding sensor cleaning device according to activation instructions.

Cette configuration permet au système de nettoyage de capteurs d'avoir une configuration plus flexible, car ladite au moins une unité de commande esclave peut disposer de certains éléments qui étaient inclus dans les unités de commande maîtres de l'état de l'art.This configuration allows the sensor cleaning system to have a more flexible configuration, since said at least one slave control unit can have certain elements which were included in the master control units of the state of the art.

Cette disposition permet de réduire le poids et la taille de l'unité de commande maître. Comme ladite au moins une unité de commande esclave peut être disposée à proximité des dispositifs de nettoyage de capteurs correspondants, le poids et la taille du système de nettoyage de capteurs peuvent ainsi être répartis plus intelligemment le long du véhicule.This arrangement makes it possible to reduce the weight and size of the master control unit. Since said at least one slave control unit can be arranged close to the corresponding sensor cleaning devices, the weight and size of the sensor cleaning system can thus be distributed more intelligently along the vehicle.

De plus, la robustesse du système de nettoyage de capteurs est également améliorée par la répartition des fonctionnalités de nettoyage. En cas de défaillance d'une des unités de commande esclaves, les autres dispositifs de nettoyage de capteurs peuvent continuer à fonctionner normalement.In addition, the robustness of the sensor cleaning system is also enhanced by the distribution of cleaning functionality. If one of the slave control units fails, the other sensor cleaning devices can continue to operate normally.

Le bus de communication central est un élément présent dans presque tous les véhicules automobiles. Le système de nettoyage de capteurs de l'invention peut comprendre une unité de commande maître configurée pour être connectée à ce bus de communication central ou à un bus similaire, pour rapporter des données collectées à un module de commande de véhicule du véhicule automobile. Il n'est pas nécessaire que le système de nettoyage de capteurs de l'invention comprenne son propre bus de communication central, puisqu'il est déjà présent dans les véhicules et co-utilisé par d'autres sous-systèmes.The central communication bus is an element present in almost all motor vehicles. The sensor cleaning system of the invention may include a master control unit configured to be connected to this central communication bus or a similar bus, to report collected data to a vehicle control module of the motor vehicle. It is not necessary for the sensor cleaning system of the invention to comprise its own central communication bus, since it is already present in the vehicles and co-used by other subsystems.

Dans certains modes de réalisation particuliers, les dispositifs de nettoyage de capteurs comprennent au moins un gicleur, une pompe de lavage, une électrovanne, une unité d’essuyage et/ou un élément chauffant. La liste des dispositifs de nettoyage de capteurs n'est pas exhaustive et n'est définie ici qu'à titre indicatif.In certain particular embodiments, the sensor cleaning devices comprise at least one nozzle, one washing pump, one solenoid valve, one wiper unit and/or one heating element. The list of sensor cleaning devices is not exhaustive and is defined here only as an indication.

Cette disposition peut être utilisée dans les systèmes de nettoyage de capteurs, qui sont en charge des capteurs, des essuie-glaces, des caméras et d'autres types de dispositifs de nettoyage de capteurs, que l'on trouve dans de nombreux véhicules, en particulier des véhicules autonomes.This arrangement can be used in sensor cleaning systems, which are in charge of sensors, wipers, cameras and other types of sensor cleaning devices, found in many vehicles, in especially autonomous vehicles.

Dans certains modes de réalisation particuliers, l'unité de commande maître et au moins une des unités de commande esclaves comprennent un microprocesseur.In certain particular embodiments, the master control unit and at least one of the slave control units comprise a microprocessor.

L'utilisation d'un microprocesseur est utile pour contrôler les fonctionnalités et communiquer entre elles et avec le module de commande de véhicule du véhicule automobile.The use of a microprocessor is useful for controlling the features and communicating with each other and with the vehicle control module of the motor vehicle.

Dans certains modes de réalisation particuliers, au moins une des unités de commande esclaves comprend une ligne de diagnostic pour effectuer un diagnostic d'activation d'au moins un dispositif de nettoyage de capteur associé.In certain particular embodiments, at least one of the slave control units comprises a diagnostic line for performing an activation diagnostic of at least one associated sensor cleaning device.

Le diagnostic des différents sous-systèmes n'est plus limité par la taille de l'unité de commande maître, puisque l’unité de commande maître est maintenant dérivée des unités de commande esclaves. Par conséquent, différents diagnostics peuvent être effectués quel que soit le nombre de dispositifs de nettoyage de capteurs compris dans le système de nettoyage de capteurs.The diagnosis of the different subsystems is no longer limited by the size of the master control unit, since the master control unit is now derived from the slave control units. Therefore, different diagnoses can be performed regardless of the number of sensor cleaners included in the sensor cleaner system.

Dans certains modes de réalisation particuliers, le fonctionnement et le diagnostic de chaque dispositif de nettoyage de capteurs sont effectués uniquement par une ou plusieurs desdites au moins une unité de commande esclave.In certain particular embodiments, the operation and diagnosis of each sensor cleaning device are carried out solely by one or more of said at least one slave control unit.

Les informations de diagnostic sont donc transmises par au moins une unité de commande esclave à l'unité de commande maître, de sorte que le module de commande de véhicule peut disposer ces informations sans que la taille de l'unité de commande maître n'augmente sensiblement pour les lignes de diagnostic supplémentaires.The diagnostic information is therefore transmitted by at least one slave control unit to the master control unit, so that the vehicle control module can dispose of this information without the size of the master control unit increasing substantially for additional diagnostic lines.

Dans certains modes de réalisation particuliers, au moins un des dispositifs de nettoyage de capteurs comprend des moyens d'alimentation qui ne sont compris ni dans l'unité de commande maître ni dans les unités de commande esclaves.In certain particular embodiments, at least one of the sensor cleaning devices comprises supply means which are included neither in the master control unit nor in the slave control units.

La structure d'alimentation peut être avantageusement indépendante des circuits d'activation, pour une répartition plus intelligente du poids du système de nettoyage de capteurs et de ses câbles associés.The power supply structure can advantageously be independent of the activation circuits, for a more intelligent distribution of the weight of the sensor cleaning system and its associated cables.

Dans certains modes de réalisation particuliers, l'unité de commande maître est en outre configurée pour commander au moins un des dispositifs de nettoyage de capteurs, et comprend des moyens pour alimenter et/ou mettre en œuvre les dispositifs de nettoyage de capteurs correspondants.In certain particular embodiments, the master control unit is also configured to control at least one of the sensor cleaning devices, and comprises means for powering and/or implementing the corresponding sensor cleaning devices.

Une telle unité de commande maître peut également fonctionner avantageusement comme une unité de commande esclave pour un ou plusieurs des dispositifs de nettoyage de capteurs, améliorant ainsi la répartition de la gestion du système de nettoyage de capteurs de l'invention.Such a master control unit can also function advantageously as a slave control unit for one or more of the sensor cleaning devices, thus improving the distribution of the management of the sensor cleaning system of the invention.

Dans certains modes de réalisation, au moins une des unités de contrôle esclaves est configurée pour démarrer des actions sans être instruite par l'unité de commande maître.In some embodiments, at least one of the slave control units is configured to initiate actions without being instructed by the master control unit.

De cette façon, les unités de commande esclaves peuvent être proactives pour réaliser certaines actions sans être instruite de l'unité de commande maître.In this way, the slave control units can be proactive in carrying out certain actions without being instructed by the master control unit.

Dans un exemple non limitatif, ladite au moins une des unités de commande esclaves est configurée pour mettre en œuvre un algorithme d'intelligence artificielle.In a non-limiting example, said at least one of the slave control units is configured to implement an artificial intelligence algorithm.

Dans un autre aspect inventif, l'invention fournit un système de capteurs pour un véhicule automobile comprenant un système de nettoyage de capteurs tel que défini précédemment et une pluralité de capteurs configurés pour être nettoyés par le système de nettoyage de capteurs.In another inventive aspect, the invention provides a sensor system for a motor vehicle comprising a sensor cleaning system as defined previously and a plurality of sensors configured to be cleaned by the sensor cleaning system.

Dans un autre aspect inventif, l'invention fournit un véhicule automobile comprenant un système de capteurs tel que défini ci-dessus, un bus de communication central et un module de commande de véhicule connecté à l'unité de commande maître au moyen du bus de communication central.In another inventive aspect, the invention provides a motor vehicle comprising a sensor system as defined above, a central communication bus and a vehicle control module connected to the master control unit by means of the communication bus. central communications.

Un tel véhicule présente une répartition des masses plus avantageuse, puisqu'il n'est pas nécessaire qu'une seule unité de commande maître soit chargée de toutes les fonctionnalités et de la vérification des diagnostics. En outre, l'utilisation d'un câble de communication peut également être économisée, puisque l'unité de commande maître et les unités de commande esclaves utilisent les bus de communication existants déjà installés dans le véhicule.Such a vehicle has a more advantageous weight distribution, since it is not necessary for a single master control unit to be responsible for all the functionalities and the verification of the diagnostics. Furthermore, the use of a communication cable can also be saved, since the master control unit and the slave control units use the existing communication buses already installed in the vehicle.

Pour compléter la description et pour permettre une meilleure compréhension de l'invention, un ensemble de dessins est fourni. Ces dessins font partie intégrante de la description et illustrent un mode de réalisation de l'invention, qui ne doit pas être interprétée comme limitant la portée de l'invention, mais simplement comme un exemple de la manière dont l'invention peut être réalisée. Les dessins comprennent les figures suivantes :To complete the description and to allow a better understanding of the invention, a set of drawings is provided. These drawings form an integral part of the description and illustrate one embodiment of the invention, which should not be interpreted as limiting the scope of the invention, but simply as an example of how the invention can be carried out. The drawings include the following figures:

montre une vue générale d'un exemple de véhicule automobile selon l'invention ; shows a general view of an example of a motor vehicle according to the invention;

montre une vue générale d'un autre exemple de véhicule automobile selon l'invention. shows a general view of another example of a motor vehicle according to the invention.

DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L'INVENTIONDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Les exemples de modes de réalisation sont décrits de manière suffisamment détaillée pour permettre à ceux qui ont des compétences ordinaires dans cet art et de mettre en œuvre les systèmes et les processus décrits ici. Il est important de comprendre que ces exemples peuvent être fournis sous de nombreuses formes différentes et ne doivent pas être considérés comme se limitant aux exemples présentés ici.The exemplary embodiments are described in sufficient detail to enable those of ordinary skill in the art to implement the systems and processes described herein. It is important to understand that these examples may be provided in many different forms and should not be construed as being limited to the examples presented here.

En conséquence, bien que le mode de réalisation puisse être modifiée de diverses manières et prendre diverses formes alternatives, des modes de réalisation spécifiques de celle-ci sont montrées dans les dessins et décrites en détail ci-dessous à titre d'exemple. Il n'y a aucune intention de se limiter aux formes particulières divulguées. Au contraire, toutes les modifications, équivalents et alternatives entrant dans le champ d'application des revendications annexées doivent être inclus. Les éléments des exemples de modes de réalisation sont systématiquement désignés par les mêmes chiffres de référence dans les dessins et une description détaillée le cas échéant.Accordingly, although the embodiment may be modified in various ways and take various alternative forms, specific embodiments thereof are shown in the drawings and described in detail below by way of example. There is no intention to be limited to the particular forms disclosed. Rather, all modifications, equivalents and alternatives falling within the scope of the appended claims are to be included. The elements of the exemplary embodiments are systematically designated by the same reference numerals in the drawings and a detailed description where appropriate.

La montre une vue générale d'un exemple de véhicule automobile 10 selon l'invention.There shows a general view of an example of a motor vehicle 10 according to the invention.

Ce véhicule automobile 10 comprend un système de capteurs 20 comprenantThis motor vehicle 10 comprises a system of sensors 20 comprising

une pluralité de capteurs, ici par exemple une pluralité de caméras 2, une pluralité de capteurs à ultra-sons (capteurs de stationnement) 3 et un capteur de détection et de télémétrie laser (LIDAR) 4,a plurality of sensors, here for example a plurality of cameras 2, a plurality of ultrasound sensors (parking sensors) 3 and a laser detection and ranging sensor (LIDAR) 4,

une pluralité de dispositifs de nettoyage de capteurs, ici par exemple une pluralité de gicleurs d'air 11, une pompe de lavage 12, une électrovanne 13, une unité d’essuyage 14 et un élément chauffant 15,a plurality of sensor cleaning devices, here for example a plurality of air nozzles 11, a washing pump 12, a solenoid valve 13, a wiper unit 14 and a heating element 15,

une unité de commande maître 5,a master control unit 5,

au moins une unité de commande esclave, ici par exemple une unité de commande esclave 6 étant configurée pour commander au moins un des dispositifs de nettoyage de capteurs, ici par exemple le gicleur d'air 11, l'unité d'essuyage 14 et l’élément chauffant15, etat least one slave control unit, here for example a slave control unit 6 being configured to control at least one of the sensor cleaning devices, here for example the air nozzle 11, the wiper unit 14 and the heating element15, and

au moins un bus de communication, ici par exemple un bus B1 de réseau local d'interconnexion (LIN) et un bus B2 de réseau de contrôleurs (CAN), pour assurer l'échange d'informations entre l'unité de commande maître 5 et l'unité de commande esclave 6.at least one communication bus, here for example a local interconnection network (LIN) bus B1 and a controller network bus B2 (CAN), to ensure the exchange of information between the master control unit 5 and the slave control unit 6.

Le véhicule automobile 10 comprend en outre un bus de communication central 30 et un module de commande de véhicule 31 relié à l'unité de commande maître 5 au moyen du bus de communication central 30.The motor vehicle 10 further comprises a central communication bus 30 and a vehicle control module 31 connected to the master control unit 5 by means of the central communication bus 30.

Étant donné que le bus de communication central 30 est couramment utilisé par d'autres dispositifs électroniques dans le véhicule automobile 10, l'unité de commande maître 5 n'a pas besoin de bus supplémentaire spécifique pour effectuer la communication avec le module de commande de véhicule 31.Since the central communication bus 30 is commonly used by other electronic devices in the motor vehicle 10, the master control unit 5 does not need any specific additional bus to carry out the communication with the control module of vehicle 31.

L'unité de commande maître 5 comprend un microprocesseur 51 configuré pour recevoir les données environnementales des caméras 2, du capteur LIDAR 4 et pour alimenter et/ou mettre en œuvre directement le gicleur 11, la pompe de lavage 12 et l’électrovanne 13.The master control unit 5 comprises a microprocessor 51 configured to receive environmental data from the cameras 2, from the LIDAR sensor 4 and to power and/or directly implement the nozzle 11, the washing pump 12 and the solenoid valve 13.

En raison de l'exigence de performance élevée, la pompe de lavage 12 comprend par exemple ses propres moyens d'alimentation, qui ne sont compris ni dans l'unité de commande maître 5 ni dans l'unité de commande esclave 6. Tous les autres dispositifs de nettoyage de capteurs 11, 13, 14, 15 peuvent être alimentés directement par l'unité de commande maître 5 ou l'unité de commande esclave 6.Due to the high performance requirement, the washing pump 12 comprises for example its own supply means, which are included neither in the master control unit 5 nor in the slave control unit 6. All other sensor cleaning devices 11, 13, 14, 15 can be powered directly by the master control unit 5 or the slave control unit 6.

Dans cet exemple, l'unité de commande maître 5 peut également être configurée pour fonctionner comme une unité de commande esclave afin de commander directement les dispositifs de nettoyage de capteurs tels que le gicleur d'air 11, la pompe de lavage 12 et l’électrovanne 13 pour nettoyer les capteurs correspondants 2, 4 lorsqu'une condition de nettoyage est remplie.In this example, the master control unit 5 can also be configured to operate as a slave control unit to directly control the sensor cleaning devices such as the air nozzle 11, the washing pump 12 and the solenoid valve 13 to clean the corresponding sensors 2, 4 when a cleaning condition is met.

L'unité de commande maître 5 est également configurée pour fournir des instructions d'activation des dispositifs de nettoyage de capteurs correspondants 11, 14, 15 à l'unité de commande esclave 6.The master control unit 5 is also configured to provide instructions for activating the corresponding sensor cleaning devices 11, 14, 15 to the slave control unit 6.

L'unité de commande esclave 6 comprend également un microprocesseur 61 configuré pour alimenter et mettre en œuvre le dispositif de nettoyage de capteurs correspondant, tel que l'unité d'essuyage 14, selon les instructions d'activation de l'unité de commande maître 5.The slave control unit 6 also comprises a microprocessor 61 configured to power and implement the corresponding sensor cleaning device, such as the wiper unit 14, according to the activation instructions of the master control unit. 5.

L'unité de commande esclave 6 comprend en outre une ligne de diagnostic 62 permettant d'effectuer un diagnostic d’activation du dispositif de nettoyage de capteurs associés, tels que le gicleur d'air 11, l'unité d'essuyage 14 et l’élément chauffant 15.The slave control unit 6 further comprises a diagnostic line 62 making it possible to carry out a diagnosis of activation of the device for cleaning associated sensors, such as the air nozzle 11, the wiper unit 14 and the heating element 15.

À titre d'exemple non limitatif, l'unité de commande maître 5 est configurée pour délivrer une instruction d'activation de l'unité d'essuyage 14 à l'unité de commande esclave 6 lorsque le véhicule automobile 10 est en marche arrière. L'unité de commande esclave 6 est alors configurée pour activer l'unité d'essuyage 14 selon l'instruction d'activation.By way of non-limiting example, the master control unit 5 is configured to deliver an instruction to activate the wiper unit 14 to the slave control unit 6 when the motor vehicle 10 is in reverse gear. The slave control unit 6 is then configured to activate the wiper unit 14 according to the activation instruction.

En d'autres termes, l'unité de commande esclave 6 est configurée pour suivre l'instruction d'activation provenant de l'unité de commande maître 5 afin de commander les dispositifs de nettoyage de capteurs correspondants 11, 14 et 15.In other words, the slave control unit 6 is configured to follow the activation instruction coming from the master control unit 5 in order to control the corresponding sensor cleaning devices 11, 14 and 15.

La montre une vue générale d'un autre exemple de véhicule automobile 10 selon l'invention.There shows a general view of another example of motor vehicle 10 according to the invention.

Il convient de noter que l'exemple du véhicule automobile 10 illustré dans la est un véhicule autonome de niveau 2 avec deux unités de commande esclaves. Pour un véhicule autonome de niveau encore plus élevé, niveau 4 ou 5, le système de capteurs peut utiliser une grande quantité de capteurs pour piloter le véhicule automobile. Par conséquent, le nombre de dispositifs de nettoyage de capteurs correspondants sera également augmenté et plusieurs unités de commande esclaves seront nécessaires pour bien équilibrer la répartition du poids du véhicule automobile et pour accroître la robustesse du système de capteurs.It should be noted that the example of the motor vehicle 10 illustrated in the is a level 2 autonomous vehicle with two slave control units. For an even higher level autonomous vehicle, level 4 or 5, the sensor system can use a large amount of sensors to control the motor vehicle. Therefore, the number of corresponding sensor cleaning devices will also be increased and several slave control units will be required to properly balance the weight distribution of the motor vehicle and to increase the robustness of the sensor system.

Dans cet exemple, l'unité de commande maître 5 est respectivement reliée à l'unité de commande esclave 6 présentée sur la et à une seconde unité de commande esclave 7 disposée dans la position initiale de l'unité de commande maître 5 sur la au moyen des bus CAN B2.In this example, the master control unit 5 is respectively connected to the slave control unit 6 presented on the and to a second slave control unit 7 arranged in the initial position of the master control unit 5 on the via the CAN B2 buses.

L'unité de commande maître 5 est en outre reliée au module de commande de véhicule 31 au moyen du bus de communication central 30.The master control unit 5 is further connected to the vehicle control module 31 by means of the central communication bus 30.

Comme aucun dispositif de nettoyage de capteurs n'est connecté à l'unité de commande maître 5, le fonctionnement et le diagnostic de chaque dispositif de nettoyage de capteurs 11, 12, 13, 14 et 15 ne sont effectués ici que par les unités de commande esclaves correspondantes 6 ou 7.Since no sensor cleaning device is connected to the master control unit 5, the operation and diagnosis of each sensor cleaning device 11, 12, 13, 14 and 15 is performed here only by the control units. corresponding slave commands 6 or 7.

Les unités de commande esclaves 6, 7 peuvent donc être disposées plus près des dispositifs de nettoyage de capteurs associés afin de réduire l'utilisation de câbles et d'améliorer la répartition du poids du véhicule automobile.The slave control units 6, 7 can therefore be arranged closer to the associated sensor cleaning devices in order to reduce the use of cables and to improve the weight distribution of the motor vehicle.

De plus, la deuxième unité de commande esclave 7 est en outre configurée pour effectuer certaines opérations de routine sans qu'il soit nécessaire de recevoir des instructions de l'unité de commande maître 5.Moreover, the second slave control unit 7 is further configured to perform certain routine operations without the need to receive instructions from the master control unit 5.

En d'autres termes, la deuxième unité de commande esclave 7 est capable de démarrer des actions sans être instruite par l'unité de commande maître 5.In other words, the second slave control unit 7 is able to start actions without being instructed by the master control unit 5.

Par exemple, afin d'assurer la haute performance du capteur LIDAR 4, la deuxième unité de commande esclave 7 est configurée pour mettre en œuvre un algorithme d'intelligence artificielle tel que « l'arbre de décision » ou le « Q-learning » pour déterminer si la surface du capteur LIDAR 4 doit être nettoyée. Si c'est le cas, la deuxième unité de commande esclave 7 est configurée pour démarrer des actions de nettoyage au moyen du gicleur d’air 11 ou de la pompe de lavage 12 sans aucune instruction d'activation de l'unité de commande maître 5.For example, in order to ensure the high performance of the LIDAR sensor 4, the second slave control unit 7 is configured to implement an artificial intelligence algorithm such as "decision tree" or "Q-learning". to determine if the LIDAR 4 sensor surface needs to be cleaned. If so, the second slave control unit 7 is configured to start cleaning actions by means of the air nozzle 11 or the washing pump 12 without any activation instructions from the master control unit. 5.

Claims (11)

Système de nettoyage de capteurs pour un véhicule automobile (10), le système de nettoyage de capteurs (20) comprenant
une pluralité de dispositifs de nettoyage de capteurs (11, 12, 13, 14, 15),
une unité de commande maître (5),
au moins une unité de commande esclave (6, 7), chaque unité de commande esclave (6, 7) étant configurée pour commander au moins un des dispositifs de nettoyage de capteurs (11, 12, 13, 14, 15) ; et
au moins un bus de communication (B1, B2), tel que Bus LIN ou Bus CAN, pour assurer l'échange d'informations entre l'unité de commande maître (5) et ladite au moins une unité de commande esclave (6, 7) ;
dans lequel
l'unité de commande maître (5) est configurée pour fournir des instructions d'activation à chaque unité de commande esclave (6, 7)
ladite au moins une unité de commande esclave (6) comprend des moyens (61) pour alimenter et/ou mettre en œuvre les dispositifs de nettoyage de capteurs correspondants (11, 12, 13, 14, 15) selon les instructions d'activation.A sensor cleaning system for a motor vehicle (10), the sensor cleaning system (20) comprising
a plurality of sensor cleaning devices (11, 12, 13, 14, 15),
a master control unit (5),
at least one slave control unit (6, 7), each slave control unit (6, 7) being configured to control at least one of the sensor cleaning devices (11, 12, 13, 14, 15); And
at least one communication bus (B1, B2), such as LIN bus or CAN bus, to ensure the exchange of information between the master control unit (5) and said at least one slave control unit (6, 7);
in which
the master control unit (5) is configured to provide activation instructions to each slave control unit (6, 7)
said at least one slave control unit (6) comprises means (61) for powering and/or operating the corresponding sensor cleaning devices (11, 12, 13, 14, 15) according to the activation instructions. Système de nettoyage de capteurs selon la revendication 1, dans lequel les dispositifs de nettoyage de capteurs (11, 12, 13, 14, 15) comprennent au moins un parmi un gicleur, une pompe de lavage, une électrovanne, une unité d'essuyage et/ou un élément chauffant.A sensor cleaning system according to claim 1, wherein the sensor cleaning devices (11, 12, 13, 14, 15) comprise at least one of a nozzle, a wash pump, a solenoid valve, a wiper unit and/or a heating element. Système de nettoyage de capteurs selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'unité de commande maître (5) et au moins une des unités de commande esclaves (6) comprennent un microprocesseur (51, 61).Sensor cleaning system according to one of the preceding claims, in which the master control unit (5) and at least one of the slave control units (6) comprise a microprocessor (51, 61). Système de nettoyage de capteurs selon l'une des revendications précédentes, dans lequel au moins une des unités de commande esclaves (6) comprend une ligne de diagnostic (62) pour effectuer un diagnostic d'activation d'au moins un dispositif de nettoyage de capteurs associé (11, 14, 15).Sensor cleaning system according to one of the preceding claims, in which at least one of the slave control units (6) comprises a diagnostic line (62) for carrying out an activation diagnosis of at least one sensor cleaning device. associated sensors (11, 14, 15). Système de nettoyage de capteurs selon la revendication précédente, dans lequel la mise en œuvre et le diagnostic de chaque dispositif de nettoyage de capteurs (11, 12, 13, 14, 15) sont effectués uniquement par une ou plusieurs desdites au moins une unité de commande esclave (6, 7).Sensor cleaning system according to the preceding claim, in which the operation and diagnosis of each sensor cleaning device (11, 12, 13, 14, 15) is carried out only by one or more of said at least one slave control (6, 7). Système de nettoyage de capteurs selon l'une des revendications précédentes, dans lequel au moins un des dispositifs de nettoyage de capteurs (12) comprend des moyens d'alimentation qui ne sont compris ni dans l'unité de commande maître (5) ni dans les unités de commande esclaves (6).Sensor cleaning system according to one of the preceding claims, in which at least one of the sensor cleaning devices (12) comprises supply means which are included neither in the master control unit (5) nor in the slave control units (6). Système de nettoyage de capteurs selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'unité de commande maître (5) est en outre configurée pour commander au moins un des dispositifs de nettoyage de capteurs (11, 12, 13), et comprend des moyens (51) pour alimenter et/ou mettre en œuvre les dispositifs de nettoyage de capteurs correspondants (11, 12, 13).Sensor cleaning system according to one of the preceding claims, wherein the master control unit (5) is further configured to control at least one of the sensor cleaning devices (11, 12, 13), and comprises means (51) for powering and/or implementing the corresponding sensor cleaning devices (11, 12, 13). Système de nettoyage de capteurs selon l'une des revendications précédentes, dans lequel au moins une des unités de commande esclaves (7) est configurée pour démarrer des actions sans être instruite par l'unité de commande maître (5).Sensor cleaning system according to one of the preceding claims, wherein at least one of the slave control units (7) is configured to start actions without being instructed by the master control unit (5). Système de nettoyage de capteurs selon la revendication 8, dans lequel ladite au moins une des unités de commande d'esclave (7) est configurée pour mettre en œuvre un algorithme d'intelligence artificielle.A sensor cleaning system according to claim 8, wherein said at least one of the slave control units (7) is configured to implement an artificial intelligence algorithm. Système de capteurs pour un véhicule automobile, comprenant un système de nettoyage de capteurs selon l'une des revendications précédentes et une pluralité de capteurs (2, 3, 4) configurés pour être nettoyés par le système de nettoyage de capteurs (20).Sensor system for a motor vehicle, comprising a sensor cleaning system according to one of the preceding claims and a plurality of sensors (2, 3, 4) configured to be cleaned by the sensor cleaning system (20). Véhicule automobile (10) comprenant un système de capteurs selon la revendication 10, un bus de communication central (30) et un module de commande de véhicule (31) connecté à l'unité de commande maître (5) au moyen du bus de communication central (30).Motor vehicle (10) comprising a sensor system according to claim 10, a central communication bus (30) and a vehicle control module (31) connected to the master control unit (5) by means of the communication bus central (30).
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