FR3113521A1 - Calcul de probabilité à balayage de motif pour identification de vitesse et de défaut - Google Patents
Calcul de probabilité à balayage de motif pour identification de vitesse et de défaut Download PDFInfo
- Publication number
- FR3113521A1 FR3113521A1 FR2108392A FR2108392A FR3113521A1 FR 3113521 A1 FR3113521 A1 FR 3113521A1 FR 2108392 A FR2108392 A FR 2108392A FR 2108392 A FR2108392 A FR 2108392A FR 3113521 A1 FR3113521 A1 FR 3113521A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- computer
- pattern
- condition monitoring
- monitoring data
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 title description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims abstract description 15
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 claims abstract description 15
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 9
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 description 1
- 238000001845 vibrational spectrum Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
- G01M13/04—Bearings
- G01M13/045—Acoustic or vibration analysis
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0004—Industrial image inspection
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/52—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions
- F16C19/527—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions related to vibration and noise
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
- G06T3/40—Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting
- G06T3/4007—Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting based on interpolation, e.g. bilinear interpolation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2233/00—Monitoring condition, e.g. temperature, load, vibration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2326/00—Articles relating to transporting
- F16C2326/10—Railway vehicles
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20076—Probabilistic image processing
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30236—Traffic on road, railway or crossing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
La présente invention concerne un procédé et un système (100) pour effectuer une identification de vitesse et de défaut d’un composant tel que, par exemple, un palier. Le procédé peut être mis en œuvre par un ordinateur (120, 140), de telle façon que l’ordinateur reçoit des données de surveillance d’état de la part d’un ou de plusieurs capteur(s) (110). L’ordinateur balaye des motifs sur une plage de vitesses par rapport aux données de surveillance d’état et multiplie chaque composante de motif des motifs par une composante spectrale environnementale correspondante. L’ordinateur additionne ensuite les composantes de motif afin de produire un ou plusieurs résultat(s). Figure 1
Description
Domaine technique de l’invention
Un train peut comprendre de nombreux wagons, pouvant comporter chacun de multiples essieux et boîtes d’essieux correspondantes. Des paliers, du même fabricant ou de différents fabricants, peuvent être installés dans chaque boîte d’essieu. Au fil du temps, des défauts se développent dans les paliers en raison de nombreuses causes (par ex. contamination, imperfections de surface, problèmes de lubrification, etc.), et ceux-ci peuvent être détectés dans les harmoniques de vibration des paliers. L’activité consistant à recueillir et surveiller ces harmoniques de vibration, ainsi qu’à tenter de pallier les défauts détectés dans ces harmoniques de vibration, est appelée surveillance d’état.
Etat de la technique antérieur
Que les applications de surveillance d’état traditionnelles soient en ligne ou hors ligne, l’installation, l’utilisation et l’entretien d’un capteur de vitesse d’arbre pour permettre la collecte et la surveillance des harmoniques de vibration des paliers peuvent être problématiques et/ou coûteux. Par exemple, les applications de surveillance d’état traditionnelles requièrent une connaissance de la vitesse d’un arbre avec une tolérance de quelques % seulement afin d’identifier les composantes fréquentielles du spectre de vibration/les symptômes associé(e)s à des défauts de palier dans les harmoniques de vibration des paliers. Même si la vitesse approximative de l’arbre est connue, les applications de surveillance d’état traditionnelles sont redondantes ou ne sont pas fiables, et le défaut du palier n’est pas détecté par ces applications.
Dans les applications de surveillance d’état traditionnelles, la gestion de paramètres qui peuvent affecter les calculs de la vitesse de l’arbre tels que les diamètres de roue pour chaque boîte d’essieu, par exemple, et l’actualisation d’une base de données dans les meilleurs délais sont coûteuses en termes d’heures-personnes, et sont également sujettes à erreurs.
La présente invention concerne, dans un ou plusieurs mode(s) de réalisation, un procédé. Le procédé peut être mis en œuvre par un ordinateur, de telle façon que l’ordinateur reçoit des données de surveillance d’état de la part d’un ou de plusieurs capteur(s). L’ordinateur balaye des motifs sur une plage de vitesses par rapport aux données de surveillance d’état et multiplie chaque composante de motif des motifs par une composante spectrale environnementale directe ou interpolée correspondante. La composante spectrale environnementale interpolée peut être déterminée en effectuant une analyse linéaire ou polynomiale qui met une composante de motif en correspondance avec une composante spectrale environnementale. L’ordinateur additionne ensuite les composantes de motif par le biais d’un ou de plusieurs procédés afin de produire un ou plusieurs résultat(s).
Selon un ou plusieurs mode(s) de réalisation, le procédé ci-dessus peut être mis en œuvre sous la forme d’un système, d’un appareil et/ou d’un produit-programme informatique.
Des caractéristiques et avantages supplémentaires sont obtenu(e)s par le biais des techniques du présent exposé. D’autres modes de réalisation et aspects de l’invention sont décrits en détail dans le présent exposé. La consultation de la description et des dessins permettra une meilleure compréhension de l’exposé avec les avantages et caractéristiques.
Brève description des figures
Le sujet est particulièrement spécifié et clairement revendiqué dans les revendications concluant la description. Les caractéristiques qui précèdent, ainsi que d’autres, et des avantages des modes de réalisation décrits ici sont apparent(e)s à l’examen de la description détaillée qui suit, conjointement avec les dessins joints dans lesquels :
Claims (20)
- Procédé comprenant :
la réception, par un ordinateur (120, 140), de données de surveillance d’état provenant d’un ou de plusieurs capteurs (110) ;
le balayage, par l’ordinateur (120, 140), d’un ou de plusieurs motif(s) (330) sur une plage de vitesses par rapport aux données de surveillance d’état ;
la multiplication, par l’ordinateur, de chaque composante de motif (352) du ou des motif(s) par une composante spectrale environnementale correspondante ; et
l’addition, par l’ordinateur, des composantes de motif (352) afin de produire un ou plusieurs résultat(s). - Procédé selon la revendication 1, dans lequel les données de surveillance d’état comprennent des harmoniques de vibration de palier.
- Procédé selon la revendication 1, dans lequel le ou les capteur(s) (110) mesure(nt), enregistre(nt) et transmet(tent) les données de surveillance d’état d’un palier.
- Procédé selon la revendication 1, dans lequel la plage de vitesses est prédéfinie d’une vitesse maximale prévue à une vitesse minimale prévue et comprend une pluralité d’étapes de vitesse, chaque étape de vitesse individuelle étant une itération de balayage.
- Procédé selon la revendication 1, dans lequel le ou les résultat(s) comprend/comprennent au moins l’un d’une vitesse de l’arbre, d’un défaut le plus probable et d’une fréquence de défaut la plus probable.
- Procédé selon la revendication 1, dans lequel la multiplication par l’ordinateur (120, 140) de chaque composante de motif du ou des motif(s) (352) par une composante spectrale environnementale correspondante est effectuée en utilisant des composantes spectrales environnementales correspondantes interpolées.
- Procédé selon la revendication 1, dans lequel la multiplication par l’ordinateur (120, 140) de chaque composante de motif du ou des motif(s) (352) par une composante spectrale environnementale correspondante est effectuée en utilisant des crêtes spectrales environnementales correspondantes interpolées de crête quadratique.
- Procédé selon la revendication 1, dans lequel l’addition des composantes de motif (352) par l’ordinateur (120, 140) est effectuée en utilisant une méthode à résultante quadratique (RSS).
- Produit-programme informatique comprenant un support d’enregistrement (122) lisible par ordinateur (121) contenant des instructions de programme (125), les instructions de programme pouvant être exécutées par un ordinateur pour provoquer :
la réception, par un ordinateur (120, 140), de données de surveillance d’état provenant d’un ou de plusieurs capteurs (110) ;
le balayage, par l’ordinateur, d’un ou de plusieurs motif(s) (352) sur une plage de vitesses par rapport aux données de surveillance d’état ;
la multiplication, par l’ordinateur(120, 140), de chaque composante de motif du ou des motif(s) (352) par une composante spectrale environnementale correspondante ; et
l’addition, par l’ordinateur (120, 140), des composantes de motif (352) afin de produire un ou plusieurs résultat(s). - Produit-programme informatique selon la revendication 9, dans lequel les données de surveillance d’état comprennent des harmoniques de vibration de palier.
- Produit-programme informatique selon la revendication 9, dans lequel le ou les capteur(s) (110) mesure(nt), enregistre(nt) et transmet(tent) les données de surveillance d’état d’un palier.
- Produit-programme informatique selon la revendication 9, dans lequel la plage de vitesses est prédéfinie d’une vitesse maximale prévue à une vitesse minimale prévue et comprend une pluralité d’étapes de vitesse, chaque étape de vitesse individuelle étant une itération de balayage.
- Produit-programme informatique selon la revendication 9, dans lequel le ou les résultat(s) comprend/comprennent une vitesse de l’arbre et un défaut le plus probable.
- Produit-programme informatique selon la revendication 9, dans lequel la multiplication par l’ordinateur (120, 140) de chaque composante de motif du ou des motif(s) (352) par une composante spectrale environnementale correspondante est effectuée en utilisant des composantes spectrales environnementales correspondantes interpolées.
- Produit-programme informatique selon la revendication 9, dans lequel la multiplication par l’ordinateur (120, 140) de chaque composante de motif du ou des motif(s) (352) par une composante spectrale environnementale correspondante utilise des crêtes spectrales environnementales correspondantes interpolées de crête quadratique.
- Produit-programme informatique selon la revendication 9, dans lequel l’addition des composantes de motif par l’ordinateur est effectuée en utilisant une méthode à résultante quadratique (RSS).
- Système comprenant :
un ou plusieurs capteur(s) (110) conçu(s) pour générer des données de surveillance d’état ; et
un ordinateur (120, 140) en communication de signaux avec le ou les capteur(s) (110) pour recevoir les données de surveillance d’état, l’ordinateur étant conçu pour exécuter des opérations comprenant :
le balayage d’un ou de plusieurs motif(s) (352) sur une plage de vitesses par rapport aux données de surveillance d’état ;
la multiplication de chaque composante de motif du ou des motif(s) (352) par une composante spectrale environnementale correspondante ; et
l’addition des composantes de motif afin de produire un ou plusieurs résultat(s). - Système selon la revendication 17, dans lequel les données de surveillance d’état comprennent des harmoniques de vibration de palier.
- Système selon la revendication 17, dans lequel le ou les capteur(s) mesure(nt), enregistre(nt) et transmet(tent) les données de surveillance d’état d’un palier.
- . Système selon la revendication 17, dans lequel la plage de vitesses est prédéfinie d’une vitesse maximale prévue à une vitesse minimale prévue et comprend une pluralité d’étapes de vitesse, chaque étape de vitesse individuelle étant une itération de balayage.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US16/995,986 US20220057295A1 (en) | 2020-08-18 | 2020-08-18 | Swept pattern probability calculation for speed and defect identification |
US16/995,986 | 2020-08-18 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR3113521A1 true FR3113521A1 (fr) | 2022-02-25 |
FR3113521B1 FR3113521B1 (fr) | 2023-06-09 |
Family
ID=80112893
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR2108392A Active FR3113521B1 (fr) | 2020-08-18 | 2021-08-02 | Calcul de probabilité à balayage de motif pour identification de vitesse et de défaut |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220057295A1 (fr) |
CN (1) | CN114155182A (fr) |
DE (1) | DE102021208410A1 (fr) |
FR (1) | FR3113521B1 (fr) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11906390B2 (en) | 2021-12-02 | 2024-02-20 | Aktiebolaget Skf | System and method for bearing defect auto-detection |
US11579044B1 (en) | 2021-12-02 | 2023-02-14 | Aktiebolaget Skf | System and method for bearing defect auto-detection |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8843348B2 (en) * | 2011-06-14 | 2014-09-23 | Hamilton Sundstrand Corporation | Engine noise monitoring as engine health management tool |
US10663372B2 (en) * | 2018-05-21 | 2020-05-26 | Caterpillar Inc. | Bearing failure detection in a hydraulic fracturing rig |
US11506569B2 (en) * | 2019-01-15 | 2022-11-22 | Computational Systems, Inc. | Bearing and fault frequency identification from vibration spectral plots |
-
2020
- 2020-08-18 US US16/995,986 patent/US20220057295A1/en active Pending
-
2021
- 2021-08-02 FR FR2108392A patent/FR3113521B1/fr active Active
- 2021-08-03 DE DE102021208410.9A patent/DE102021208410A1/de active Pending
- 2021-08-16 CN CN202110935145.0A patent/CN114155182A/zh active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20220057295A1 (en) | 2022-02-24 |
CN114155182A (zh) | 2022-03-08 |
DE102021208410A1 (de) | 2022-02-24 |
FR3113521B1 (fr) | 2023-06-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR3113521A1 (fr) | Calcul de probabilité à balayage de motif pour identification de vitesse et de défaut | |
Bediaga et al. | Ball bearing damage detection using traditional signal processing algorithms | |
Park et al. | Early fault detection in automotive ball bearings using the minimum variance cepstrum | |
US8768634B2 (en) | Diagnosis method of defects in a motor and diagnosis device thereof | |
CN110044610B (zh) | 齿轮故障诊断方法 | |
FR3113520A1 (fr) | detection automatique de defauts de palier par balayage de motif puis exécution d’un traitement logique après balayage | |
Tian et al. | Rolling element bearing fault diagnosis using simulated annealing optimized spectral kurtosis | |
JP2007064852A (ja) | 検査装置および検査方法 | |
Lu et al. | Acoustics based monitoring and diagnostics for the progressive deterioration of helical gearboxes | |
Mishra et al. | Analysis of faults in rotor-bearing system using three-level full factorial design and response surface methodology | |
JP5958932B2 (ja) | 動的設備の状態監視システムとその方法とそのプログラム | |
Golafshan et al. | Investigation on the effects of structural dynamics on rolling bearing fault diagnosis by means of multibody simulation | |
Mishra et al. | Extenuating chatter vibration in milling process using a new ensemble approach | |
WO2023203304A1 (fr) | Méthode de surveillance d'une machine tournante pour la détection d'un défaut d'un roulement d'aéronefs | |
JP2008134115A (ja) | 異常診断装置 | |
Sopcik et al. | How sensor performance enables condition-based monitoring solutions | |
Magnus et al. | Vibration-based condition monitoring of heavy duty machine driveline parts: Torque converter, gearbox, axles and bearings | |
Tetter et al. | Modeling of virtual standards of vibration of defective bearing units | |
WO2022112920A1 (fr) | Procede et dispositif de détection d'anomalie de fonctionnement d'un véhicule, véhicule et support d'information | |
EP3953580B1 (fr) | Procédé de surveillance par ordinateur d'un composant d'éolienne | |
Chatterton et al. | A novel procedure for the selection of the frequency band in the envelope analysis for rolling element bearing diagnostics | |
Du et al. | Detection Fault symptoms of rolling bearing based on enhancing collected transient vibration signals | |
Albert et al. | Automated Identification of NVH-Phenomena in Vehicles | |
Babouri et al. | Diagnosis of mechanical system failures based on the application of cyclostationarity | |
Abohnik et al. | GEAR MESH FAULT DETECTION BASED ON BLOCKED FORCE MEASUREMENTS |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20221014 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |