FR3112693A1

FR3112693A1 - Female perineal rehabilitation and bodybuilding device

Info

Publication number: FR3112693A1
Application number: FR2007645A
Authority: FR
Inventors: Sorin RADU
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-07-21
Filing date: 2020-07-21
Publication date: 2022-01-28

Abstract

TITRE: Appareil de rééducation et de musculation du périnée féminin Appareil composé d’un corps (1) allongé de forme de révolution selon un axe (xx), avec une partie (10) de section circulaire, comportant au moins deux éléments d’extension (4), à une partie de forme de révolution, un actionneur (5) électrique, pour déployer les éléments (4) et, - un circuit de commande (7) de l’actionneur (5) avec un récepteur (11) relié à une antenne (8) et une unité de traitement (72) des signaux de réception (SR) pour générer des signaux de commande (SC) de l’actionneur (5), et - une enveloppe (3) extensible élastiquement dans la région (RE) de déploiement des éléments (4). Figure 1TITLE: Female perineum rehabilitation and bodybuilding apparatus Apparatus consisting of an elongated body (1) in the shape of a revolution along an axis (xx), with a part (10) of circular section, comprising at least two extension elements (4), to a part of form of revolution, an electric actuator (5), for deploying the elements (4) and, - a control circuit (7) of the actuator (5) with a receiver (11) connected to an antenna (8) and a processing unit (72) of the reception signals (SR) for generating control signals (SC) of the actuator (5), and - an elastically extensible casing (3) in the region (RE) deployment of the elements (4). Figure 1

Description

Female perineal rehabilitation and bodybuilding device

DOMAINE DE L’INVENTIONFIELD OF THE INVENTION

La présente invention se rapporte à un appareil de rééducation et de musculation du périnée féminin.The present invention relates to a female perineal rehabilitation and bodybuilding device.

BUT DE L’INVENTIONPURPOSE OF THE INVENTION

La présente invention a pour but de développer un appareil permettant la rééducation et la musculation du périnée féminin.The aim of the present invention is to develop an apparatus allowing the rehabilitation and the musculation of the female perineum.

EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTIONDESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION

A cet effet, l’invention a pour objet un appareil de rééducation et de musculation du périnée féminin caractérisé en ce qu’il se compose d’un corps allongé selon un axe, de forme de révolution avec une partie de section sensiblement circulaire et des extrémités ovoïdales, comportant au moins deux éléments d’extension, symétriques par rapport à l’axe et correspondant à une partie de forme de révolution, un actionneur électrique, interposé entre les éléments d’extension pour les déployer entre une position rétractée de repos et une position déployée, un circuit de commande de l’actionneur comprenant un récepteur relié à une antenne pour recevoir des signaux de commande, une unité de traitement des signaux de réception pour générer des signaux de commande de l’actionneur, un accumulateur électrique relié au circuit de commande et à l’actionneur, une enveloppe au moins extensible élastiquement dans la région latérale de déploiement des éléments d’extension.To this end, the subject of the invention is a female perineum rehabilitation and muscle-building device, characterized in that it consists of a body elongated along an axis, in the shape of a revolution with a part of substantially circular section and ovoid ends, comprising at least two extension elements, symmetrical with respect to the axis and corresponding to a portion of the shape of revolution, an electric actuator, interposed between the extension elements to deploy them between a retracted position of rest and a deployed position, an actuator control circuit comprising a receiver connected to an antenna to receive control signals, a reception signal processing unit to generate actuator control signals, an electric accumulator connected to the control circuit and to the actuator, an envelope at least elastically extensible in the lateral deployment region of the extension elements.

Selon une caractéristique avantageuse, les éléments d’extension ont des arêtes arrondies pour qu’en position d’extension, ils ne déforment l’enveloppe qu’avec des excroissances de forme arrondie.According to an advantageous characteristic, the extension elements have rounded edges so that, in the extended position, they deform the envelope only with rounded protrusions.

Suivant une autre caractéristique, l’actionneur électrique est constitué par un moteur coopérant avec les éléments d’extension pour les déployer et les rétracter selon un mouvement commandé.According to another characteristic, the electric actuator consists of a motor cooperating with the extension elements to deploy and retract them according to a controlled movement.

Suivant une autre caractéristique, les éléments d’extension sont munis d’organes de guidage tels que des tiges pour guider leur mouvement d’extension et de rétraction selon une trajectoire linéaire de translation.According to another feature, the extension elements are provided with guide members such as rods to guide their extension and retraction movement along a linear translational trajectory.

Suivant une autre caractéristique, le moteur est relié aux éléments d’extension par des organes de transmission choisis dans le groupe comprenant :According to another characteristic, the motor is connected to the extension elements by transmission components chosen from the group comprising:

- une came rotative coopérant avec les surfaces internes en regard des deux éléments d’extension,- a rotating cam cooperating with the internal surfaces facing the two extension elements,

- un quadrangle articulé dont deux sommets opposés sont reliés à deux éléments d’extension et l’autre diagonale installée selon l’axe de symétrie est une vis entraînée en rotation, coopérant avec un écrou porté par l’un des autres sommets du quadrangle et passant dans un palier de rotation solidaire du quatrième sommet, pour maintenir la tige filetée libre en rotation mais solidaire en translation,- an articulated quadrangle of which two opposite vertices are connected to two extension elements and the other diagonal installed along the axis of symmetry is a screw driven in rotation, cooperating with a nut carried by one of the other vertices of the quadrangle and passing through a rotation bearing integral with the fourth vertex, to keep the threaded rod free in rotation but integral in translation,

- une paire de crémaillères parallèles opposées, solidaires de l’un et de l’autre éléments d’extension et engrènant avec un pignon entraîné par le moteur,- a pair of opposite parallel racks, integral with one and the other extension elements and meshing with a pinion driven by the motor,

- une liaison à deux bielles et vilebrequin,- a connection with two connecting rods and crankshaft,

- une liaison à cale triangulaire et/ou rampe.- a connection with triangular wedge and/or ramp.

Suivant une autre caractéristique, le moteur / motoréducteur ((5) est un moteur réversible, notamment un moteur pas à pas.According to another feature, the motor/geared motor ((5) is a reversible motor, in particular a stepper motor.

La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide d’un mode de réalisation d’un appareil de rééducation musculaire représenté dans les dessins annexés dans lesquels :The present invention will be described below in more detail using an embodiment of a muscle rehabilitation device shown in the accompanying drawings in which:

vue en plan schématique d’un appareil selon l’invention en position de repos, schematic plan view of an apparatus according to the invention in the rest position,

vue en coupe à échelle agrandie de la coopération entre l’actionneur et les éléments d’extension de l’appareil de rééducation musculaire, sectional view on an enlarged scale of the cooperation between the actuator and the extension elements of the muscle rehabilitation apparatus,

DESCRIPTION DE MODES DE REALISATIONDESCRIPTION OF EMBODIMENTS

Selon la , l’invention a pour objet un appareil de rééducation et de musculation représenté schématiquement. Il se compose d’un corps 1 allongé selon un axe xx constituant un axe de symétrie de rotation. Il a une partie 10 de forme cylindrique et plus généralement une forme de révolution avec des extrémités 11, 12 arrondies, ovoïdales.According to , the subject of the invention is a device for rehabilitation and weight training represented schematically. It consists of a body 1 elongated along an axis xx constituting an axis of rotational symmetry. It has a part 10 of cylindrical shape and more generally a shape of revolution with ends 11, 12 rounded, ovoid.

La partie cylindrique 10 est de section sensiblement circulaire ou de section éventuellement elliptique en position de repos. La partie cylindrique 10 a une région périphérique RE dont la section se développe entre la section de repos ( ) et la section déployée qui, pour l’exemple, est un ovale.The cylindrical part 10 has a substantially circular section or possibly an elliptical section in the rest position. The cylindrical part 10 has a peripheral region RE whose section develops between the rest section ( ) and the deployed section which, for the example, is an oval.

Le corps 1 se compose d’une structure intérieure 2 telle qu’une platine portant les différents composants, l’ensemble est entouré par une enveloppe 3 déformable élastiquement au moins dans sa région d’extension RE ; cette région correspond pour l’essentiel à la partie cylindrique 10.The body 1 consists of an internal structure 2 such as a plate bearing the various components, the assembly is surrounded by an elastically deformable casing 3 at least in its extension region RE; this region essentially corresponds to the cylindrical part 10.

Cette structure 2 porte deux éléments d’extension 4 en forme chacune de demi-cylindre dont le contour extérieur 41 est de section semi-circulaire et la face intérieure 42 plane ou creuse est située de part et d’autre d’un plan passant par l’axe xx et perpendiculaire au plan de la .This structure 2 carries two extension elements 4 each in the shape of a half-cylinder, the outer contour 41 of which is of semi-circular section and the flat or hollow inner face 42 is located on either side of a plane passing through the xx axis and perpendicular to the plane of the .

Les éléments d’extension 4 coopèrent avec un actionneur électrique 5, alimenté par un accumulateur 6 et commandé par un circuit de commande 7 relié à une antenne extérieure 8. Le circuit de commande 7 se compose d’un récepteur 71 recevant les signaux SA de l’antenne 8 pour alimenter une unité de traitement 72 qui génère les signaux de commande SC de l’actionneur. Les signaux de commande SC gèrent le mouvement des éléments d’extension 4 par la commande de l’actionneur 5.The extension elements 4 cooperate with an electric actuator 5, powered by an accumulator 6 and controlled by a control circuit 7 connected to an external antenna 8. The control circuit 7 consists of a receiver 71 receiving the signals SA from the antenna 8 to supply a processing unit 72 which generates the control signals SC of the actuator. The control signals SC manage the movement of the extension elements 4 by controlling the actuator 5.

Les éléments d’extension 4 sont à la fois déplacés par l’actionneur et guidés pour effectuer un mouvement d’extension et de rétraction dans la direction transversale à partir de la position de repos représentée à la . Ce mouvement d’extension se traduit par une extension de la section de l’enveloppe 3 dans la région d’extension RE.The extension elements 4 are both moved by the actuator and guided to perform an extension and retraction movement in the transverse direction from the rest position shown in . This extension movement results in an extension of the section of the envelope 3 in the extension region RE.

A l’état d’extension de la partie cylindrique 10 (région RE) du corps 1 de l’appareil sous l’effet du déploiement des éléments d’extension 4, les arêtes 411 du contour 41 de chaque élément 4 sont très arrondies pour créer une transition continue entre les parties non déployées de l’enveloppe 3 et celle de la région d’extension RE.In the extended state of the cylindrical part 10 (region RE) of the body 1 of the apparatus under the effect of the deployment of the extension elements 4, the edges 411 of the outline 41 of each element 4 are very rounded to create a continuous transition between the non-expanded parts of the envelope 3 and that of the extension region RE.

L’élasticité de l’enveloppe 3, au moins dans la région d’extension, crée une force de rappel qui s’exerce sur des éléments d’extension 4 tout en assurant la tension de l’enveloppe pour en garantir la continuité.The elasticity of the envelope 3, at least in the extension region, creates a restoring force which is exerted on the extension elements 4 while ensuring the tension of the envelope to guarantee its continuity.

Comme déjà indiqué, le contour de la section géométrique du corps 1 en phase de déploiement des éléments 4 est une courbe ovale, sans discontinuité.As already indicated, the contour of the geometric section of the body 1 in the deployment phase of the elements 4 is an oval curve, without discontinuity.

La montre très schématiquement la structure de l’actionneur 5 associée aux deux éléments d’extension 4. Il se compose d’un moteur 51 relié par une transmission 52 respectivement à chacun des éléments 4 dont le mouvement est guidé en translation par des guides 53 associés schématiquement à l’actionneur 5. La transmission du mouvement du moteur 51 aux éléments 4 est un mouvement symétrique de déploiement combinant éventuellement le guidage en translation des éléments d’extension 4.There shows very schematically the structure of the actuator 5 associated with the two extension elements 4. It consists of a motor 51 connected by a transmission 52 respectively to each of the elements 4 whose movement is guided in translation by guides 53 associated schematically to the actuator 5. The transmission of the movement of the motor 51 to the elements 4 is a symmetrical movement of deployment possibly combining the guidance in translation of the extension elements 4.

La montre à titre explicatif, à échelle agrandie un mode de réalisation d’un l’actionneur 5 et de son interaction avec les éléments d’extension 4, avec de part et d’autre de l’axe xx deux états différents ou positions différentes des éléments d’extension 4.There shows for explanatory purposes, on an enlarged scale, an embodiment of an actuator 5 and its interaction with the extension elements 4, with on either side of the axis xx two different states or different positions of the extension elements 4.

Dans la moitié gauche, l’élément d’extension 4 est en position de repos 4a. Il est rappelé contre l’axe xx.In the left half, the extension element 4 is in the rest position 4a. It is recalled against the xx axis.

Dans la moitié de droite, l’élément d’extension 4 est déployé 4b.In the right half, the extension element 4 is deployed 4b.

En réalité, les deux éléments d’extension 4 fonctionnent de façon symétrique par rapport à l’axe xx ou plus précisément, par rapport au plan de symétrie passant par l’axe xx et perpendiculaire au plan de la .In reality, the two extension elements 4 operate symmetrically with respect to the axis xx or more precisely, with respect to the plane of symmetry passing through the axis xx and perpendicular to the plane of the .

Dans cet exemple, l’actionneur 5 est constitué par un moteur électrique 51 ou plus précisément un motoréducteur dont l’axe de sortie 511 porte une came, par exemple, formée par un doublet composé d’un bras diamétral 521 dont les extrémités portent des galets suiveurs 522 pour former une came rotative coopérant avec la face intérieure 42 des éléments d’extension 4.In this example, the actuator 5 is constituted by an electric motor 51 or more precisely a geared motor whose output shaft 511 carries a cam, for example, formed by a doublet composed of a diametral arm 521 whose ends carry follower rollers 522 to form a rotating cam cooperating with the inner face 42 of the extension elements 4.

Le mouvement de la came 52 est un mouvement de rotation figuré par la flèche F.The movement of the cam 52 is a rotational movement represented by the arrow F.

En position de repos (4a) l’élément 4 est appuyé contre la nervure 21 de la structure 2, figuré comme formant une butée de fin de course et portant les tiges 531 du guide de translation 53 coulissant dans les logements 532 des éléments 4.In the rest position (4a) the element 4 is pressed against the rib 21 of the structure 2, represented as forming a limit stop and carrying the rods 531 of the translation guide 53 sliding in the housings 532 of the elements 4.

Les guides de translation 53 sont de préférence au nombre de deux pour répartir et équilibrer les efforts exercés sur les éléments d’extension 4. De façon avantageuse, une même tige 531 constitue un guide pour les deux éléments d’extension 4.The translation guides 53 are preferably two in number to distribute and balance the forces exerted on the extension elements 4. Advantageously, the same rod 531 constitutes a guide for the two extension elements 4.

Dans la mesure où la face interne 42 est plane, le diamètre des deux galets suiveurs 522 définit la position de fin de course de rapprochement des deux éléments 4 puisqu’alors les deux galets 522 du bras 521 sont alignés sur l’axe xx. Il est intéressant de définir cette position par une nervure 21 dont l’épaisseur est au moins égale au diamètre des galets 522, d’autant plus que les tiges de guidage 531 seront alors portées par cette nervure 21.Insofar as the internal face 42 is flat, the diameter of the two follower rollers 522 defines the end-of-travel position for bringing together the two elements 4 since then the two rollers 522 of the arm 521 are aligned on the axis xx. It is interesting to define this position by a rib 21 whose thickness is at least equal to the diameter of the rollers 522, especially since the guide rods 531 will then be carried by this rib 21.

A partir de la position de repos de la (partie gauche) la came 52 pivote ; les galets 522 s’appuyant sur les faces internes 42 en regard des deux éléments d’extension 4 repoussent ceux-ci, comme cela est figuré dans la partie droite pour l’élément d’extension 4 (positions intermédiaires 4b) en appui sur le galet suiveur 522 de la came 52.From the rest position of the (left part) the cam 52 pivots; the rollers 522 resting on the inner faces 42 facing the two extension elements 4 push them back, as shown in the right part for the extension element 4 (intermediate positions 4b) resting on the follower roller 522 of cam 52.

La position d’extension maximale 4c des éléments 4 est celle dans laquelle la came 52 est perpendiculaire à l’axe xx comme cela est figuré par le cercle enveloppe de la came, centré sur l’axe de rotation 511.The position of maximum extension 4c of the elements 4 is that in which the cam 52 is perpendicular to the axis xx as shown by the envelope circle of the cam, centered on the axis of rotation 511.

La position d’extension maximale 4c est figurée par l’élément 4 en traits interrompus dans la partie gauche.The position of maximum extension 4c is represented by element 4 in broken lines in the left part.

Les deux éléments d’extension 4 sont guidés en translation par les deux tiges de guidage 531 (ou lames de guidage) portées par la nervure 21 et venant dans les logements 532 de chaque élément d’extension.The two extension elements 4 are guided in translation by the two guide rods 531 (or guide blades) carried by the rib 21 and coming into the housings 532 of each extension element.

Le mouvement d’extension et de rétraction est produit par le mouvement de la came 52. Ce mouvement peut être continu ou progressif par étapes selon le programme d’actionnement enregistré dans le circuit de commande 7 ou reçu sous la forme de signaux de réception SR de l’antenne 8 et traités par l’unité de traitement 72.The extension and retraction movement is produced by the movement of the cam 52. This movement can be continuous or gradual in steps according to the actuation program stored in the control circuit 7 or received in the form of reception signals SR of the antenna 8 and processed by the processing unit 72.

D’autres formes de transmission sont envisageables pour actionner les éléments d’extension 4, par exemple, un quadrangle articulé en forme de losange dont une diagonale est dans l’axe xx et les deux autres sommets du losange sont reliés respectivement à chacun des éléments 4.Other forms of transmission can be envisaged for actuating the extension elements 4, for example, an articulated quadrangle in the shape of a diamond, one diagonal of which is in the axis xx and the two other vertices of the diamond are respectively connected to each of the elements 4.

La diagonale de longueur variable est constituée par une tige filetée portée par l’axe du moteur 51 et passant dans un écrou solidaire de l’une des extrémités de cette diagonale, l’autre formant un palier, recevant de manière libre mais fixe en translation une tige filetée portée par l’axe du moteur 51 et retenu par une gorge lisse dans le palier. Le mouvement de vissage de cette tige filetée (solidaire en translation) constituant une vis mère dans l’écrou, fait varier la longueur de cette diagonale et déforme ainsi le losange pour produire l’écartement / rapprochement des deux côtés d’extension 4.The diagonal of variable length is constituted by a threaded rod carried by the axis of the motor 51 and passing through a nut integral with one of the ends of this diagonal, the other forming a bearing, receiving freely but fixed in translation a threaded rod carried by the axis of the motor 51 and retained by a smooth groove in the bearing. The screwing movement of this threaded rod (united in translation) constituting a lead screw in the nut, varies the length of this diagonal and thus deforms the diamond to produce the spacing / bringing together of the two extension sides 4.

Un autre mode de réalisation se compose d’un moteur dont la sortie est alignée directement ou indirectement sur l’axe xx en étant muni d’un pignon droit engrènant simultanément en deux parties diamétralement opposées avec deux crémaillères à dentures opposées, associées respectivement à l’un ou l’autre des éléments 4 et formant en même temps des guides de translation.Another embodiment consists of a motor whose output is aligned directly or indirectly on the axis xx by being provided with a spur gear meshing simultaneously in two diametrically opposed parts with two racks with opposite teeth, respectively associated with the one or the other of the elements 4 and at the same time forming translation guides.

Une autre forme d’entraînement utilise deux liaisons à bielle et vilebrequin d’un axe entraîné par le moteur.Another form of drive uses two connecting rod and crankshaft linkages of an engine-driven shaft.

Une autre variante de transmission non représentée se compose de cales triangulaires et/ou rampes dont l’une est fixe et l’autre est entraînée par le moteur en glissant l’une sur l’autre pour écarter ou rapprocher les deux éléments d’extension 4.Another transmission variant, not shown, consists of triangular wedges and/or ramps, one of which is fixed and the other is driven by the motor by sliding one on the other to separate or bring together the two extension elements. 4.

Dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, le mouvement du moteur peut être inversé en fin de course de déploiement ou de rapprochement ce qui nécessite une commande appropriée du moteur avec la détection des fins de course.In the embodiments described above, the movement of the motor can be reversed at the end of the deployment or approach stroke, which requires appropriate control of the motor with the detection of the stroke ends.

Dans le cas de la came rotative, (premier mode de réalisation) le mouvement d’actionnement peut être continu dans un sens si les éléments d’extension 4 peuvent se déplacer et se rétracter selon la course totale. Si, toutefois, l’extension ne doit pas se faire à l’amplitude maximale, le mouvement sera inversé, lorsque les éléments 4 arrivent à leur position limite imposée.In the case of the rotating cam, (first embodiment) the actuation movement can be continuous in one direction if the extension elements 4 can move and retract according to the total stroke. If, however, the extension does not have to be done at the maximum amplitude, the movement will be reversed, when the 4 elements arrive at their imposed limit position.

Selon la , l’antenne 8 est sous la forme d’une tige souple prolongeant l’extrémité inférieure du corps 1 de l’appareil. Elle peut servir à enlever l’appareil.According to , the antenna 8 is in the form of a flexible rod extending the lower end of the body 1 of the device. It can be used to remove the device.

De façon très schématique dans un exemple de forme, les deux éléments d’extension qui ont chacun une forme d’un demi-cylindre de section circulaire avec des arêtes arrondies de façon à s’appuyer sur l’enveloppe sans créer d’arête vive, mais de produire une déformation continue de l’enveloppe ou au niveau des excroissances dans la région périphérique d’extension.Very schematically in an example of shape, the two extension elements which each have the shape of a semi-cylinder of circular section with rounded edges so as to rest on the envelope without creating a sharp edge , but to produce a continuous deformation of the envelope or at the level of the growths in the peripheral region of extension.

Selon un mode de réalisation, les éléments d’extension sont en nombre supérieur à deux autour de l’axe xx constituant l’axe de symétrie de rotation pour créer une région d’extension qui, à l’état d’extension, a une forme plus proche d’une forme circulaire que dans le cas de deux seuls éléments d’extension. Dans le cas de ce mode de réalisation, l’actionneur est constitué, de préférence, par un moteur entraînant une came mobile suivant la direction axiale xx et qui coopère avec des surfaces en forme de rampe des éléments d’extension pour les déployer et les rétracter.According to one embodiment, the extension elements are more than two in number around the axis xx constituting the axis of rotational symmetry to create an extension region which, in the extended state, has a shape closer to a circular shape than in the case of only two extension elements. In the case of this embodiment, the actuator is constituted, preferably, by a motor driving a movable cam in the axial direction xx and which cooperates with ramp-shaped surfaces of the extension elements to deploy them and retract.

Dans les différents modes de réalisation, le rappel des éléments d’extension contre la came soit rotative comme dans le cas de l’exemple des figures 1 et 2 ou par translation comme dans le cas d’un mode de réalisation non représenté, le rappel des éléments d’extension contre la came est assuré par l’élasticité de l’enveloppe dans la région d’extension.In the different embodiments, the return of the extension elements against the cam is rotary as in the case of the example of Figures 1 and 2 or by translation as in the case of an embodiment not shown, the return of the extension elements against the cam is ensured by the elasticity of the envelope in the extension region.

A titre d’exemple, selon un mode de réalisation, l’appareil a une longueur de l’ordre de 60 mm et un diamètre de l’ordre de 30 mm au repos et jusqu’à 50 mm en extension.By way of example, according to one embodiment, the device has a length of the order of 60 mm and a diameter of the order of 30 mm at rest and up to 50 mm when extended.

NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUXNOMENCLATURE OF THE MAIN ELEMENTS

1 Corps1 Body

2 Structure intérieure2 Interior structure

3 Enveloppe3 Envelope

4 Elément d’extension4 Extension element

41 Contour extérieur41 Outer outline

411 Arête411 Ridge

42 Face intérieure de l’élément d’extension42 Inner side of extension element

4a Position de repos de l’élément d’extension4a Extension element rest position

4b Position d’extension intermédiaire4b Intermediate extended position

4c Position d’extension maximale4c Maximum extended position

5 Actionneur5 Actuator

6 Accumulateur électrique6 Electric accumulator

7 Circuit de commande7 Control circuit

8 Antenne8 Antenna

10. Parie cylindrique10. Cylindrical part

11. Extrémité11. End

12. Extrémité12. End

21. Nervure21. Rib

41 Contour extérieur de l’élément d’extension41 Outer contour of extension element

51 Moteur51 Engine

511 Axe de sortie511 output axis

52 Transmission / came52 Transmission / cam

521 Bras diamétral521 Diametral arm

522 Galet suiveur522 Follower

53 Guide53 guide

531 Tige531 Stem

532 Logement532 Housing

71 Récepteur71 Receiver

72 Unité de traitement de signaux72 Signal Processing Unit

411 Arête du contour extérieur411 Outer contour edge

511 Axe de sortie511 output axis

521 Bras diamétral521 Diametral arm

522 Galet suiveur522 Follower

531 Tige531 Stem

532 Logement532 Housing

xx Axe longitudinal de l’appareilxx Longitudinal axis of the device

RE Région d’extensionRE Extension region

Claims

Female perineal rehabilitation and bodybuilding device characterized in that it consists of a body (1) elongated along an axis (xx), in the shape of a revolution with a part (10) of substantially circular section and ovoid ends , comprising at least two extension elements (4), symmetrical with respect to the axis (xx) and corresponding to a part of the shape of revolution,
- an electric actuator (5), interposed between the extension elements (4) to deploy them between a retracted rest position and a deployed position,
- a control circuit (7) of the actuator (5) comprising
* a receiver (11) connected to an antenna (8) to receive control signals (SA),
* a processing unit (72) of the signals of the receiver (SA) to generate control signals (SC) of the actuator (5),
* an electric accumulator (6) connected to the control circuit and to the actuator,
- an envelope (3) at least elastically extensible in the lateral region (RE) of deployment of the extension elements (4).

Device according to Claim 1, characterized in that the extension elements (4) have rounded edges (411) so that in the extended position they deform the casing (3) only with protrusions of the shape rounded.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the electric actuator (5) consists of a motor (51) cooperating with the extension elements (4) to deploy and retract them according to a controlled movement.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the extension elements (4) are provided with guide members (53) such as rods (531) to guide their extension and retraction movement along a linear trajectory of translation.

Apparatus according to Claim 3, characterized in that the motor (51) is connected to the extension elements (4) by transmission members (52) chosen from the group comprising:
- a rotary cam cooperating with the internal surfaces (42) facing the two extension elements (4),
- an articulated quadrangle whose two opposite vertices are connected to two extension elements (4) and the other diagonal installed along the axis of symmetry (xx) is a screw driven in rotation, cooperating with a nut carried by one from the other vertices of the quadrangle and passing through a rotation bearing integral with the fourth vertex, to keep the threaded rod free in rotation but integral in translation,
- a pair of opposite parallel racks, integral with one and the other extension element (4) and meshing with a pinion driven by the motor,
- a connection with two connecting rods and crankshaft,
- a connection with triangular wedge and/or ramp.

Device according to Claim 1, characterized in that the motor/gearbox (5) is a reversible motor, in particular a stepper motor.