FR3111765A1 - Food dispensing apparatus for dispensing pet food - Google Patents

Food dispensing apparatus for dispensing pet food Download PDF

Info

Publication number
FR3111765A1
FR3111765A1 FR2006822A FR2006822A FR3111765A1 FR 3111765 A1 FR3111765 A1 FR 3111765A1 FR 2006822 A FR2006822 A FR 2006822A FR 2006822 A FR2006822 A FR 2006822A FR 3111765 A1 FR3111765 A1 FR 3111765A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
food
opening
mobile support
container
gripping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR2006822A
Other languages
French (fr)
Other versions
FR3111765B1 (en
Inventor
Gilles Morin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SEB SA
Original Assignee
SEB SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SEB SA filed Critical SEB SA
Priority to FR2006822A priority Critical patent/FR3111765B1/en
Publication of FR3111765A1 publication Critical patent/FR3111765A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FR3111765B1 publication Critical patent/FR3111765B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K5/00Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
    • A01K5/01Feed troughs; Feed pails
    • A01K5/0114Pet food dispensers; Pet food trays
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K5/00Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
    • A01K5/02Automatic devices
    • A01K5/0291Automatic devices with timing mechanisms, e.g. pet feeders

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Birds (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)

Abstract

Cet appareil de distribution de nourriture (2) comprend un dispositif de stockage de récipient (3) contenant un ou plusieurs récipients de nourriture (4) ; un support mobile (28) déplaçable entre une position de réception dans laquelle le support mobile (28) est apte à recevoir un récipient de nourriture (4) et une position d’alimentation dans laquelle le support mobile (28) est situé dans une zone d’alimentation (22) ; un mécanisme de déplacement (32) configuré pour déplacer en translation le support mobile (28) ; et un mécanisme d’ouverture (36) configuré pour ouvrir un opercule de fermeture d’un récipient de nourriture (4) reçu dans le support mobile (28). Le mécanisme d’ouverture (36) comporte un organe d’ouverture rotatif (37) autour duquel l’opercule de fermeture d’un récipient de nourriture (4) est configuré pour être enroulé, et un organe de préhension (41) qui est configuré pour saisir la languette d’ouverture d’un récipient de nourriture (4) reçu dans le support mobile (28). Figure 4 This food dispensing apparatus (2) comprises a container storage device (3) containing one or more food containers (4); a movable support (28) movable between a receiving position in which the movable support (28) is adapted to receive a food container (4) and a feeding position in which the movable support (28) is located in an area supply (22); a moving mechanism (32) configured to translationally move the movable support (28); and an opening mechanism (36) configured to open a closure lid of a food container (4) received in the movable support (28). The opening mechanism (36) includes a rotatable opening member (37) around which the lid of a food container (4) is configured to be rolled, and a gripping member (41) which is configured to grip the opening tab of a food container (4) received in the mobile support (28). Figure 4

Description

Appareil de distribution de nourriture pour distribuer de la nourriture pour animaux domestiquesFood dispensing apparatus for dispensing pet food

La présente invention concerne le domaine des appareils de distribution de nourriture configurés pour distribuer automatiquement de la nourriture à des animaux, et en particulier à des animaux domestiques.The present invention relates to the field of food delivery apparatus configured to automatically deliver food to animals, and in particular to pets.

Etat de la techniqueState of the art

Le document WO2015198222 divulgue un appareil de distribution de nourriture comprenant :Document WO2015198222 discloses a food dispensing apparatus comprising:

- un dispositif de stockage de récipient contenant plusieurs récipients de nourriture, chaque récipient de nourriture comportant un compartiment de nourriture contenant de la nourriture, un opercule de fermeture configuré pour fermer le compartiment de nourriture et une languette d’ouverture qui est reliée à l’opercule de fermeture, et- a container storage device containing a plurality of food containers, each food container having a food compartment containing food, a closure lid configured to close the food compartment and an opening tab which is connected to the closing lid, and

- une zone d’alimentation configurée pour permettre à un animal domestique de se nourrir du contenu d’un récipient de nourriture ouvert provenant du dispositif de stockage de récipient,- a feeding area configured to allow a pet to feed on the contents of an open food container from the container storage device,

- un support mobile comportant un emplacement de réception configuré pour recevoir un récipient de nourriture, le support mobile étant déplaçable entre une position de réception dans laquelle le support mobile est situé à proximité du dispositif de stockage de récipient et un récipient de nourriture provenant du dispositif de stockage de récipient peut être inséré dans l’emplacement de réception du support mobile, et une position d’alimentation dans laquelle le support mobile est situé dans la zone d’alimentation,- a movable support having a receiving location configured to receive a food container, the movable support being movable between a receiving position in which the movable support is located near the container storage device and a food container from the device container storage can be inserted into the receiving location of the mobile support, and a supply position in which the mobile support is located in the supply area,

- un mécanisme de déplacement configuré pour déplacer en translation le support mobile entre la position de réception et la position d’alimentation et selon une direction de déplacement, et- a movement mechanism configured to move the mobile support in translation between the reception position and the supply position and in a direction of movement, and

- un mécanisme d’ouverture configuré pour saisir la languette d’ouverture d’un récipient de nourriture reçu dans l’emplacement de réception du support mobile et pour ouvrir l’opercule de fermeture dudit récipient de nourriture lors d’un déplacement du support mobile de la position de réception à la position d’alimentation.- an opening mechanism configured to grasp the opening tab of a food container received in the receiving location of the mobile support and to open the closing lid of said food container during movement of the mobile support from the receiving position to the feeding position.

Le mécanisme d’ouverture décrit dans le document WO2015198222 comporte plus particulièrement un organe de préhension qui est configuré pour saisir la languette d’ouverture d’un récipient de nourriture reçu dans l’emplacement de réception du support mobile, et qui est configuré pour provoquer une ouverture de l’opercule de fermeture au fur et à mesure du déplacement du support mobile vers la position d’alimentation.The opening mechanism described in the document WO2015198222 more particularly comprises a gripping member which is configured to grip the opening tab of a food container received in the reception location of the mobile support, and which is configured to cause an opening of the closure lid as the mobile support moves towards the feed position.

A un instant donné, la force d’ouverture appliquée sur l’opercule de fermeture par un tel mécanisme d’ouverture peut être décomposée en une première composante de force orientée parallèlement au plan d’extension de l’opercule de fermeture et en une deuxième composante de force orientée perpendiculairement au plan d’extension de l’opercule de fermeture. Compte tenu de la configuration du mécanisme d’ouverture décrit dans le document WO2015198222, la première composante de force est sensiblement supérieure à la deuxième composante de force.At a given instant, the opening force applied to the closing disc by such an opening mechanism can be broken down into a first component of force oriented parallel to the plane of extension of the closing disc and into a second component of force oriented perpendicular to the plane of extension of the closure disc. Given the configuration of the opening mechanism described in document WO2015198222, the first component of force is substantially greater than the second component of force.

Or, une telle orientation des forces d’ouverture appliquées sur l’opercule de fermeture lors du déplacement du support mobile vers la position d’alimentation peut induire une déchirure de l’opercule de fermeture, de telle sorte qu’une partie du contenu du récipient de nourriture sera encore recouverte par l’opercule de fermeture et ne pourra donc pas être consommée par l’animal domestique.However, such an orientation of the opening forces applied to the closure lid during the movement of the mobile support towards the feed position can induce tearing of the closure lid, so that part of the contents of the food container will still be covered by the sealing cap and therefore cannot be consumed by the pet.

De plus, une telle configuration du mécanisme d’ouverture nécessite de sur-dimensionner le moteur d’entraînement du mécanisme d’ouverture pour assurer l’ouverture de l’opercule de fermeture.In addition, such a configuration of the opening mechanism requires oversizing the drive motor of the opening mechanism to ensure the opening of the closing disc.

La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients.The present invention aims to remedy all or part of these drawbacks.

Le problème technique à la base de l’invention consiste notamment à fournir un appareil de distribution de nourriture qui soit de structure simple et économique, tout en permettant une ouverture fiable d’un récipient de nourriture.The technical problem underlying the invention consists in particular in providing a food dispensing device which is of simple and economical structure, while allowing a reliable opening of a food container.

A cet effet, la présente invention concerne un appareil de distribution de nourriture pour distribuer de la nourriture pour animaux domestiques, comprenant :To this end, the present invention relates to a food dispensing apparatus for dispensing pet food, comprising:

- un dispositif de stockage de récipient contenant un ou plusieurs récipients de nourriture, chaque récipient de nourriture comportant un compartiment de nourriture contenant de la nourriture, un opercule de fermeture configuré pour fermer le compartiment de nourriture et une languette d’ouverture qui est reliée à l’opercule de fermeture, et- a container storage device containing one or more food containers, each food container having a food compartment containing food, a closure lid configured to close the food compartment and an opening tab which is connected to the closing lid, and

- une zone d’alimentation configurée pour permettre à un animal domestique de se nourrir du contenu d’un récipient de nourriture ouvert provenant du dispositif de stockage de récipient,- a feeding area configured to allow a pet to feed on the contents of an open food container from the container storage device,

- un support mobile comportant un emplacement de réception configuré pour recevoir un récipient de nourriture, le support mobile étant déplaçable entre une position de réception dans laquelle le support mobile est situé à proximité du dispositif de stockage de récipient et un récipient de nourriture provenant du dispositif de stockage de récipient peut être inséré dans l’emplacement de réception du support mobile, et une position d’alimentation dans laquelle le support mobile est situé dans la zone d’alimentation,- a movable support having a receiving location configured to receive a food container, the movable support being movable between a receiving position in which the movable support is located near the container storage device and a food container from the device container storage can be inserted into the receiving location of the mobile support, and a supply position in which the mobile support is located in the supply area,

- un mécanisme de déplacement configuré pour déplacer en translation le support mobile entre la position de réception et la position d’alimentation et selon une direction de déplacement, et- a movement mechanism configured to move the mobile support in translation between the reception position and the supply position and in a direction of movement, and

- un mécanisme d’ouverture configuré pour saisir la languette d’ouverture d’un récipient de nourriture reçu dans l’emplacement de réception du support mobile et pour ouvrir l’opercule de fermeture dudit récipient de nourriture lors d’un déplacement du support mobile de la position de réception à la position d’alimentation.- an opening mechanism configured to grasp the opening tab of a food container received in the receiving location of the mobile support and to open the closing lid of said food container during movement of the mobile support from the receiving position to the feeding position.

Le mécanisme d’ouverture comporte :The opening mechanism includes:

- un organe d’ouverture rotatif autour duquel l’opercule de fermeture d’un récipient de nourriture est configuré pour être au moins partiellement enroulé lors d’un déplacement du support mobile de la position de réception à la position d’alimentation, l’organe d’ouverture rotatif étant monté mobile en rotation autour d’un axe de rotation qui est transversal à la direction de déplacement du support mobile, et- a rotary opening member around which the closing cover of a food container is configured to be at least partially rolled up during movement of the mobile support from the reception position to the supply position, the rotatable opening member being rotatably mounted around an axis of rotation which is transverse to the direction of movement of the movable support, and

- un organe de préhension qui est solidaire en rotation de l’organe d’ouverture rotatif et qui est monté mobile sur l’organe d’ouverture rotatif entre une position de préhension dans laquelle l’organe de préhension est configuré pour saisir la languette d’ouverture d’un récipient de nourriture reçu dans l’emplacement de réception du support mobile et une position de libération dans laquelle l’organe de préhension est configuré pour libérer la languette d’ouverture du récipient de nourriture reçu dans l’emplacement de réception.- a gripping member which is integral in rotation with the rotary opening member and which is movably mounted on the rotary opening member between a gripping position in which the gripping member is configured to grip the tongue of opening of a food container received in the receiving location of the mobile support and a release position in which the gripping member is configured to release the opening tongue of the food container received in the receiving location .

Une telle configuration du mécanisme d’ouverture permet d’appliquer sur l’opercule de fermeture une force d’ouverture qui est tangentielle par rapport à l’organe d’ouverture rotatif, et donc d’assurer une ouverture aisée et fiable de l’opercule de fermeture d’un récipient de nourriture reçu dans l’emplacement de réception du support mobile.Such a configuration of the opening mechanism makes it possible to apply an opening force to the closing lid which is tangential with respect to the rotary opening member, and therefore to ensure easy and reliable opening of the lid for closing a food container received in the receiving location of the mobile support.

L’appareil de distribution de nourriture peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison.The food delivery apparatus may additionally have one or more of the following features, taken alone or in combination.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le support mobile est configuré pour coopérer mécaniquement avec l’organe d’ouverture rotatif de telle sorte qu’un déplacement du support mobile de la position de réception vers la position d’alimentation entraîne un déplacement en rotation de l’organe d’ouverture rotatif dans un premier sens de rotation et de telle sorte qu’un déplacement du support mobile de la position d’alimentation vers la position de réception entraîne un déplacement en rotation de l’organe d’ouverture rotatif dans un deuxième sens de rotation opposé au premier sens de rotation. Une telle configuration de l’appareil de distribution de nourriture permet d’entraîner en rotation l’organe d’ouverture rotatif via le déplacement en translation du support mobile, et donc sans la présence d’un moteur d’entraînement additionnel dédié à la rotation de l’organe d’ouverture rotatif. Ces dispositions permettent donc de limiter les coûts de fabrication de l’appareil de distribution de nourriture selon la présente invention.According to one embodiment of the invention, the mobile support is configured to cooperate mechanically with the rotary opening member such that a movement of the mobile support from the reception position to the supply position causes a movement in rotation of the rotary opening member in a first direction of rotation and such that a movement of the movable support from the supply position to the receiving position causes a rotational movement of the opening member rotatable in a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation. Such a configuration of the food distribution device makes it possible to drive the rotary opening member in rotation via the translational movement of the mobile support, and therefore without the presence of an additional drive motor dedicated to the rotation of the rotary opening member. These arrangements therefore make it possible to limit the manufacturing costs of the food distribution apparatus according to the present invention.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le support mobile comporte au moins une crémaillère configurée pour coopérer avec une denture périphérique prévue sur l’organe d’ouverture rotatif.According to one embodiment of the invention, the mobile support comprises at least one rack configured to cooperate with peripheral teeth provided on the rotary opening member.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’au moins une crémaillère s’étend sensiblement parallèlement à la direction de déplacement du support mobile.According to one embodiment of the invention, the at least one rack extends substantially parallel to the direction of movement of the mobile support.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le support mobile comporte deux crémaillères qui s’étendent sensiblement parallèlement l’une par rapport à l’autre et qui sont disposées de part et d’autre de l’emplacement de réception.According to one embodiment of the invention, the mobile support comprises two racks which extend substantially parallel to one another and which are arranged on either side of the reception location.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le support mobile est configuré pour occuper une position intermédiaire située entre la position de réception et la position d’alimentation, l’organe de préhension étant configuré pour être maintenu dans la position de libération lorsque le support mobile est situé entre la position de réception et la position intermédiaire et pour être maintenu dans la position de préhension lorsque le support mobile est situé entre la position intermédiaire et la position d’alimentation.According to one embodiment of the invention, the mobile support is configured to occupy an intermediate position situated between the reception position and the supply position, the gripping member being configured to be maintained in the release position when the movable support is located between the receiving position and the intermediate position and to be held in the gripping position when the movable support is located between the intermediate position and the feed position.

Ainsi, l’organe de préhension est configuré pour saisir la languette d’ouverture d’un récipient de nourriture reçu dans l’emplacement de réception du support mobile pendant un déplacement du support mobile de la position intermédiaire jusqu’à la position d’alimentation et pendant un déplacement du support mobile de la position d’alimentation jusqu’à la position intermédiaire.Thus, the gripping member is configured to grip the opening tab of a food container received in the receiving location of the movable support during movement of the movable support from the intermediate position to the feeding position. and during movement of the movable support from the feed position to the intermediate position.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de préhension est configuré pour être déplacé de la position de libération à la position de préhension lorsque le support mobile est déplacé au-delà de la position intermédiaire en direction de la position d’alimentation, et pour être déplacé de la position de préhension à la position de libération lorsque le support mobile est déplacé dans la position intermédiaire depuis la position d’alimentation.According to one embodiment of the invention, the gripping member is configured to be moved from the release position to the gripping position when the mobile support is moved beyond the intermediate position in the direction of the release position. supply, and to be moved from the gripping position to the release position when the mobile support is moved into the intermediate position from the supply position.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe d’ouverture rotatif comporte une fente de réception configurée pour recevoir la languette d’ouverture d’un récipient de nourriture reçu dans l’emplacement de réception du support mobile.According to one embodiment of the invention, the rotatable opening member includes a receiving slot configured to receive the opening tab of a food container received in the receiving location of the mobile support.

Selon un mode de réalisation de l’invention, la fente de réception est configurée pour recevoir la languette d’ouverture d’un récipient de nourriture reçu dans l’emplacement de réception du support mobile lorsque le support mobile atteint la position intermédiaire.According to one embodiment of the invention, the receiving slot is configured to receive the opening tab of a food container received in the receiving location of the mobile support when the mobile support reaches the intermediate position.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de préhension est configuré pour faire saillie dans la fente de réception lorsque l’organe de préhension est dans la position de préhension.According to one embodiment of the invention, the gripping member is configured to protrude into the receiving slot when the gripping member is in the gripping position.

Selon un mode de réalisation de l’invention, la languette d’ouverture de chaque récipient de nourriture comporte un orifice de passage dans lequel est apte à être inséré l’organe de préhension lorsque l’organe de préhension est dans la position de préhension.According to one embodiment of the invention, the opening tongue of each food container comprises a passage orifice in which the gripping member is able to be inserted when the gripping member is in the gripping position.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme d’ouverture est configuré pour refermer l’opercule de fermeture d’un récipient de nourriture reçu dans l’emplacement de réception lors du déplacement du support mobile de la position d’alimentation vers la position de réception.According to one embodiment of the invention, the opening mechanism is configured to close the closure cover of a food container received in the reception location when the mobile support is moved from the supply position to the receiving position.

On entend par refermer que l’opercule est simplement repositionné par-dessus le récipient de nourriture sans retrouver son herméticité.Closing means that the cover is simply repositioned over the food container without regaining its airtightness.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme d’ouverture est configuré pour refermer l’opercule de fermeture d’un récipient de nourriture reçu dans l’emplacement de réception lors du déplacement du support mobile de la position d’alimentation à la position intermédiaire.According to one embodiment of the invention, the opening mechanism is configured to close the closure cover of a food container received in the reception location when the mobile support is moved from the supply position to the intermediate position.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme d’ouverture comporte une came fixe qui est configurée pour déplacer l’organe de préhension entre la position de préhension et la position de libération lorsque l’organe d’ouverture rotatif est déplacé en rotation autour de son axe de rotation.According to one embodiment of the invention, the opening mechanism comprises a fixed cam which is configured to move the gripping member between the gripping position and the release position when the rotary opening member is moved in rotation around its axis of rotation.

Selon un mode de réalisation de l’invention, la came fixe comporte un logement de réception configuré pour recevoir une tête d’actionnement de l’organe de préhension lorsque l’organe de préhension occupe la position de libération, et un chemin de came qui s’entend au moins partiellement autour de l’axe de rotation de l’organe d’ouverture rotatif et qui est configuré pour coopérer avec la tête d’actionnement de l’organe de préhension de manière à déplacer l’organe de préhension de la position de libération vers la position de préhension lorsque l’organe d’ouverture rotatif est déplacé en rotation dans un premier sens de rotation et de manière à déplacer l’organe de préhension de la position de préhension vers la position de libération lorsque l’organe d’ouverture rotatif est déplacé en rotation dans un deuxième sens de rotation.According to one embodiment of the invention, the fixed cam comprises a receiving housing configured to receive an actuating head of the gripping member when the gripping member occupies the release position, and a cam path which extends at least partially around the axis of rotation of the rotary opening member and which is configured to cooperate with the actuating head of the gripping member so as to move the gripping member from the release position to the gripping position when the rotatable opening member is rotated in a first direction of rotation and so as to move the gripping member from the gripping position to the release position when the rotary aperture is rotated in a second direction of rotation.

Selon un mode de réalisation de l’invention, la came fixe s’étend au moins en partie à l’intérieur de l’organe d’ouverture rotatif.According to one embodiment of the invention, the fixed cam extends at least partly inside the rotary opening member.

Selon un mode de réalisation de l’invention, la came fixe est statique par rapport à un bâti de l’appareil de distribution de nourriture.According to one embodiment of the invention, the fixed cam is static with respect to a frame of the food distribution apparatus.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de préhension est monté coulissant par rapport à l’organe d’ouverture rotatif selon une direction de coulissement qui s’étend sensiblement radialement par rapport à l’axe de rotation de l’organe d’ouverture rotatif.According to one embodiment of the invention, the gripping member is mounted to slide relative to the rotary opening member in a direction of sliding which extends substantially radially relative to the axis of rotation of the rotating opening member.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme de déplacement comporte une vis d’entraînement configurée pour coopérer avec un taraudage prévu sur le support mobile de manière à déplacer en translation le support mobile selon la direction de déplacement, et un moteur d’entraînement configuré pour entraîner en rotation la vis d’entraînement sensiblement parallèlement à un axe d’extension de la vis d’entraînement.According to one embodiment of the invention, the movement mechanism comprises a drive screw configured to cooperate with a thread provided on the mobile support so as to move the mobile support in translation according to the direction of movement, and a drive motor. drive configured to rotate the drive screw substantially parallel to an extension axis of the drive screw.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’appareil de distribution de nourriture comporte un dispositif de maintien qui est configuré pour maintenir un récipient de nourriture dans l’emplacement de réception du support mobile lors de l’ouverture de l’opercule de fermeture dudit récipient de nourriture.According to one embodiment of the invention, the food dispensing device comprises a holding device which is configured to hold a food container in the receiving location of the mobile support during the opening of the lid of closing said food container.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de maintien est configuré pour maintenir un récipient de nourriture dans l’emplacement de réception du support mobile lors des déplacements du support mobile entre la position intermédiaire et la position d’alimentation.According to one embodiment of the invention, the holding device is configured to hold a food container in the receiving location of the mobile support when the mobile support moves between the intermediate position and the supply position.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de maintien comporte au moins une nervure de maintien qui est configurée pour coopérer avec un bord périphérique d’un récipient de nourriture reçu dans l’emplacement de réception. De façon avantageuse, l’au moins une nervure de maintien est prévue sur un bâti de l’appareil de distribution de nourriture.According to one embodiment of the invention, the holding device comprises at least one holding rib which is configured to cooperate with a peripheral edge of a food container received in the reception location. Advantageously, the at least one retaining rib is provided on a frame of the food dispensing apparatus.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de maintien comporte deux nervures de maintien qui sont disposées de part et d’autre d’une trajectoire de déplacement du support mobile.According to one embodiment of the invention, the holding device comprises two holding ribs which are arranged on either side of a movement path of the mobile support.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’appareil de distribution de nourriture comporte une unité de commande configurée pour commander le fonctionnement du mécanisme de déplacement, et notamment le sens de rotation du moteur d’entraînement.According to one embodiment of the invention, the food distribution device comprises a control unit configured to control the operation of the movement mechanism, and in particular the direction of rotation of the drive motor.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme d’ouverture comporte un organe de sollicitation, tel qu’un ressort de sollicitation, configuré pour solliciter, par exemple élastiquement, l’organe de préhension vers la position de libération.According to one embodiment of the invention, the opening mechanism comprises a biasing member, such as a biasing spring, configured to bias, for example elastically, the gripping member towards the release position.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’appareil de distribution de nourriture comporte un réceptacle de récipient configuré stocker des récipients de nourriture usagés. De façon avantageuse, le réceptacle de récipient est situé à proximité du dispositif de stockage de récipient.According to one embodiment of the invention, the food dispensing apparatus includes a container receptacle configured to store used food containers. Advantageously, the container receptacle is located close to the container storage device.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de stockage de récipient et le réceptacle de récipient sont disposés de part et d’autre du support mobile lorsque le support mobile occupe la position de réception.According to one embodiment of the invention, the container storage device and the container receptacle are arranged on either side of the mobile support when the mobile support occupies the receiving position.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’appareil de distribution de nourriture comporte un organe d’éjection configuré pour éjecter un récipient de nourriture usagé hors de l’emplacement de réception et dans le réceptacle de récipient. De façon avantageuse, l’organe d’éjection est configuré pour éjecter un récipient de nourriture usagé hors de l’emplacement de réception lorsque le support mobile occupe la position de réception ou une position d’éjection située à proximité de la position de réception.According to one embodiment of the invention, the food dispensing apparatus includes an ejector member configured to eject a used food container out of the receiving location and into the container receptacle. Advantageously, the ejection member is configured to eject a used food container out of the reception location when the mobile support occupies the reception position or an ejection position located close to the reception position.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de stockage de récipient comporte un compartiment de stockage configuré pour contenir un ou plusieurs récipients de nourriture, et une ouverture d’insertion à travers laquelle des récipients de nourriture peuvent être insérés dans le compartiment de stockage. De façon avantageuse, le compartiment de stockage est configuré pour stocker un empilement de récipients de nourriture.According to one embodiment of the invention, the container storage device includes a storage compartment configured to hold one or more food containers, and an insertion opening through which food containers can be inserted into the compartment of storage. Advantageously, the storage compartment is configured to store a stack of food containers.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de stockage de récipient comporte une ouverture d’évacuation à travers laquelle un récipient de nourriture peut être évacué hors du compartiment de stockage de manière à être reçu dans l’emplacement de réception du support mobile. De façon avantageuse, l’ouverture d’évacuation est disposée dans une partie inférieure du compartiment de stockage.According to one embodiment of the invention, the container storage device has a discharge opening through which a container of food can be discharged from the storage compartment so as to be received in the holder receiving location mobile. Advantageously, the evacuation opening is arranged in a lower part of the storage compartment.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de stockage de récipient est configuré pour permettre une évacuation par gravité d’un récipient de nourriture à travers l’ouverture d’évacuation.According to one embodiment of the invention, the container storage device is configured to allow gravity discharge of a container of food through the discharge opening.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’ouverture d’évacuation est configurée pour être située verticalement au-dessus de l’emplacement de réception lorsque le support mobile occupe la position de réception.According to one embodiment of the invention, the evacuation opening is configured to be located vertically above the reception location when the mobile support occupies the reception position.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de stockage de récipient comporte au moins un organe de support configuré pour supporter les récipients de nourriture contenus le compartiment de stockage, et par exemple le plus bas des récipients de nourriture. De façon avantageuse, l’au moins un organe de support est mobile en rotation autour d’un axe de rotation qui est sensiblement horizontal lorsque l’appareil de distribution de nourriture est disposé sur un support horizontal.According to one embodiment of the invention, the container storage device comprises at least one support member configured to support the food containers contained in the storage compartment, and for example the lowest of the food containers. Advantageously, the at least one support member is rotatable about an axis of rotation which is substantially horizontal when the food distribution device is placed on a horizontal support.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de stockage de récipient comporte un dispositif d’entraînement qui est configuré pour entraîner en rotation l’au moins un organe de support de manière à permettre l’évacuation d’un récipient de nourriture hors du compartiment de stockage.According to one embodiment of the invention, the receptacle storage device comprises a drive device which is configured to drive the at least one support member in rotation so as to allow the evacuation of a food receptacle out of the storage compartment.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’appareil de distribution de nourriture comporte un capot de fermeture mobile entre une position ouverte dans laquelle le capot de fermeture libère l’ouverture d’insertion de manière à permettre l’insertion de récipients de nourriture dans le compartiment de stockage et une position fermée dans laquelle le capot de fermeture ferme l’ouverture d’insertion et empêche une insertion de récipients de nourriture dans le compartiment de stockage.According to one embodiment of the invention, the food dispensing apparatus comprises a closure cover movable between an open position in which the closure cover releases the insertion opening so as to allow the insertion of containers of food in the storage compartment and a closed position in which the closure cover closes the insertion opening and prevents insertion of food containers into the storage compartment.

Selon un mode de réalisation de l’invention, la zone d’alimentation comporte une ouverture d’alimentation qui est configurée pour être située en regard d’un récipient de nourriture reçu dans l’emplacement de réception lorsque le support mobile est dans la position d’alimentation.According to one embodiment of the invention, the feed zone comprises a feed opening which is configured to be located opposite a food container received in the reception location when the mobile support is in the position power supply.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’appareil de distribution de nourriture comporte un compartiment de stockage additionnel configuré pour stocker de la nourriture sèche, telle que des croquettes, et la zone d’alimentation comporte un bol d’alimentation configuré pour recevoir de la nourriture sèche provenant du compartiment de stockage additionnel.According to one embodiment of the invention, the food dispensing apparatus includes an additional storage compartment configured to store dry food, such as kibble, and the feeding area includes a feeding bowl configured to receive dry food from the additional storage compartment.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le capot de fermeture est configuré pour fermer une ouverture d’introduction du compartiment de stockage additionnel lorsque le capot de fermeture est dans la position fermée, et pour libérer l’ouverture d’introduction lorsque le capot de fermeture est dans la position ouverte.According to one embodiment of the invention, the closure cover is configured to close an introduction opening of the additional storage compartment when the closure cover is in the closed position, and to release the introduction opening when the closing cover is in the open position.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’appareil de distribution de nourriture comporte un mécanisme d’entraînement configuré pour entraîner de la nourriture sèche stockée dans le compartiment de stockage additionnel vers le bol d’alimentation. Le mécanisme d’entraînement peut par exemple comporter une vis sans fin et un moteur d’entraînement configuré pour entraîner en rotation la vis sans fin.According to one embodiment of the invention, the food delivery apparatus includes a drive mechanism configured to drive dry food stored in the additional storage compartment to the feed bowl. The drive mechanism may for example comprise a worm and a drive motor configured to rotate the worm.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe d’ouverture rotatif est un tambour d’ouverture rotatif.According to one embodiment of the invention, the rotary opening member is a rotary opening drum.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe d’ouverture rotatif comporte un logement interne dans lequel est monté mobile l’organe de préhension.According to one embodiment of the invention, the rotary opening member comprises an internal housing in which the gripping member is movably mounted.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de préhension comporte une extrémité de préhension qui est configurée pour coopérer avec la languette d’ouverture d’un récipient de nourriture reçu dans le support mobile. De façon avantageuse, l’extrémité de préhension est située à l’opposé de la tête d’actionnement.According to one embodiment of the invention, the gripping member comprises a gripping end which is configured to cooperate with the opening tab of a food container received in the mobile support. Advantageously, the gripping end is located opposite the actuation head.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de préhension est allongé et présente une forme générale de tige.According to one embodiment of the invention, the gripping member is elongated and has the general shape of a rod.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de préhension s’étend sensiblement radialement par rapport à l’axe de rotation de l’organe d’ouverture rotatif.According to one embodiment of the invention, the gripping member extends substantially radially relative to the axis of rotation of the rotary opening member.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de préhension est un pointeau de préhension.According to one embodiment of the invention, the gripping member is a gripping needle.

Selon un mode de réalisation de l’invention, la languette d’ouverture de chaque récipient de nourriture est reliée au compartiment de nourriture respectif par une zone ruptible.According to one embodiment of the invention, the opening tab of each food container is connected to the respective food compartment by a breakable zone.

Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque récipient de nourriture est une capsule de nourriture.According to one embodiment of the invention, each food container is a food capsule.

Brève description des figuresBrief description of figures

L’invention sera bien comprise à l’aide de la description qui suit en référence aux dessins schématiques annexés représentant, à titre d’exemple non limitatif, une forme d’exécution de cet appareil de distribution de nourriture.The invention will be better understood with the aid of the following description with reference to the appended diagrammatic drawings representing, by way of non-limiting example, one embodiment of this food distribution device.

La figure 1 est une vue en perspective d’un appareil de distribution de nourriture selon la présente invention. Figure 1 is a perspective view of a food dispensing apparatus according to the present invention.

La figure 2 est une vue en perspective, tronquée selon un plan de coupe longitudinal, de l’appareil de distribution de nourriture de la figure 1. Figure 2 is a perspective view, truncated along a longitudinal sectional plane, of the food dispensing apparatus of Figure 1.

La figure 3 est une vue en coupe transversale de l’appareil de distribution de nourriture de la figure 1. Figure 3 is a cross-sectional view of the food delivery apparatus of Figure 1.

La figure 4 est une vue en coupe longitudinale de l’appareil de distribution de nourriture de la figure 1 montrant un support mobile de l’appareil de distribution de nourriture dans une position de réception. Figure 4 is a longitudinal sectional view of the food delivery apparatus of Figure 1 showing a movable support of the food delivery apparatus in a receiving position.

La figure 5 est une vue partielle en coupe longitudinale de l’appareil de distribution de nourriture de la figure 1 montrant le support mobile dans une position intermédiaire. Figure 5 is a partial longitudinal sectional view of the food dispensing apparatus of Figure 1 showing the movable support in an intermediate position.

La figure 6 est une vue partielle en coupe longitudinale de l’appareil de distribution de nourriture de la figure 1 montrant un organe de préhension de l’appareil de distribution de nourriture dans une position de préhension. Figure 6 is a partial longitudinal sectional view of the food delivery device of Figure 1 showing a gripping member of the food delivery device in a gripping position.

La figure 7 est une vue partielle en perspective tronquée de l’appareil de distribution de nourriture de la figure 1 montrant la coopération mécanique entre un organe d’ouverture rotatif et le support mobile. Figure 7 is a partial truncated perspective view of the food dispensing apparatus of Figure 1 showing the mechanical cooperation between a rotating opening member and the movable support.

La figure 8 est une vue partielle en perspective de l’appareil de distribution de nourriture de la figure 1 montrant la coopération mécanique entre l’organe d’ouverture rotatif et le support mobile. Figure 8 is a partial perspective view of the food dispensing apparatus of Figure 1 showing the mechanical cooperation between the rotating opening member and the movable support.

La figure 9 est une vue partielle en coupe longitudinale de l’appareil de distribution de nourriture de la figure 1 montrant une rupture de la languette d’ouverture d’un récipient de nourriture reçu dans le support mobile. Figure 9 is a partial longitudinal cross-sectional view of the food dispensing apparatus of Figure 1 showing a break in the opening tab of a food container received in the movable support.

La figure 10 est une vue partielle en coupe longitudinale de l’appareil de distribution de nourriture de la figure 1 montrant un enroulement partiel de l’opercule de fermeture d’un récipient de nourriture reçu dans le support mobile autour de l’organe d’ouverture rotatif. Figure 10 is a partial view in longitudinal section of the food distribution device of Figure 1 showing a partial winding of the closing cover of a food container received in the mobile support around the organ of rotary opening.

La figure 11 est une vue partielle en coupe longitudinale de l’appareil de distribution de nourriture de la figure 1 montrant le support mobile dans la position d’alimentation. Figure 11 is a partial longitudinal sectional view of the food delivery apparatus of Figure 1 showing the movable support in the feeding position.

La figure 12 est une vue partielle en coupe longitudinale de l’appareil de distribution de nourriture de la figure 1 montrant la refermeture du compartiment de nourriture du récipient de nourriture reçu dans le support mobile. Figure 12 is a partial longitudinal sectional view of the food dispensing apparatus of Figure 1 showing the closing of the food compartment of the food container received in the mobile support.

La figure 13 est une vue partielle en coupe longitudinale de l’appareil de distribution de nourriture de la figure 1 montrant le support mobile dans la position intermédiaire et le récipient de nourriture en configuration refermée. Figure 13 is a partial longitudinal sectional view of the food dispensing apparatus of Figure 1 showing the movable support in the intermediate position and the food container in the closed configuration.

La figure 14 est une vue partielle en coupe longitudinale de l’appareil de distribution de nourriture de la figure 1 montrant le récipient de nourriture en cours d’éjection hors du support mobile. Figure 14 is a partial longitudinal sectional view of the food dispensing apparatus of Figure 1 showing the food container being ejected from the movable support.

La figure 15 est une vue de dessus d’un récipient de nourriture. Figure 15 is a top view of a food container.

La figure 16 est une vue de dessus d’un compartiment de nourriture du récipient de nourriture de la figure 15. Figure 16 is a top view of a food compartment of the food container of Figure 15.

Les figures 1 à 16 représentent un appareil de distribution de nourriture 2 pour distribuer automatiquement de la nourriture pour animaux domestiques.Figures 1-16 show a food dispensing apparatus 2 for automatically dispensing pet food.

L’appareil de distribution de nourriture 2 comporte un dispositif de stockage de récipient 3 configuré pour contenir plusieurs récipients de nourriture 4, tels que des capsules de nourriture, également appelées dosettes de nourriture.The food delivery apparatus 2 has a container storage device 3 configured to hold multiple food containers 4, such as food capsules, also called food pods.

Chaque récipient de nourriture 4 peut contenir tout type de nourriture pour animaux, et par exemple contenir de la nourriture humide, telle que de la pâtée, ou de la nourriture sèche, telle que des croquettes. De façon avantageuse, chaque récipient de nourriture 4 contient une seule portion de nourriture. Chaque récipient de nourriture 4 peut par exemple être de forme rectangulaire, carrée ou circulaire, ou de tout autre forme.Each food container 4 can contain any type of animal food, and for example contain wet food, such as mash, or dry food, such as kibble. Advantageously, each food container 4 contains a single portion of food. Each food container 4 can for example be of rectangular, square or circular shape, or of any other shape.

Chaque récipient de nourriture 4 peut par exemple être réalisé en matière plastique, métallique ou en tout autre matériau approprié pour stocker de la nourriture pour animaux.Each food container 4 can for example be made of plastic, metal or any other material suitable for storing animal food.

Comme montré plus particulièrement sur les figures 14 à 16, chaque récipient de nourriture 4 comporte un compartiment de nourriture 5 contenant de la nourriture, et un opercule de fermeture 6 qui est détachable et qui est configuré pour fermer, de préférence de manière étanche, le compartiment de nourriture 5. Le compartiment de nourriture 5 de chaque récipient de nourriture 4 peut être déformable ou rigide, et peut par exemple être formé par une coque thermoformée. L’opercule de fermeture 6 peut par exemple être fixée au compartiment de nourriture 5 au moyen d’un adhésif.As shown more particularly in FIGS. 14 to 16, each food container 4 comprises a food compartment 5 containing food, and a closing cover 6 which is detachable and which is configured to close, preferably in a sealed manner, the food compartment 5. The food compartment 5 of each food container 4 can be deformable or rigid, and can for example be formed by a thermoformed shell. The closing cover 6 can for example be fixed to the food compartment 5 by means of an adhesive.

Chaque récipient de nourriture 4 comporte en outre une languette d’ouverture 7 qui est reliée à l’opercule de fermeture 6 respectif. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, la languette d’ouverture 7 de chaque récipient de nourriture 4 comporte orifice de passage 8, par exemple de forme circulaire ou oblongue, et est reliée au compartiment de nourriture 5 respectif, par exemple par une zone ruptible 9, également appelée zone frangible ou zone d’affaiblissement, ou par collage sur une languette de forme complémentaire prévue sur le compartiment de nourriture 5.Each food container 4 further comprises an opening tab 7 which is connected to the respective closure cap 6. According to the embodiment shown in the figures, the opening tongue 7 of each food container 4 has a passage orifice 8, for example of circular or oblong shape, and is connected to the respective food compartment 5, for example by a breakable zone 9, also called frangible zone or weakening zone, or by gluing on a tab of complementary shape provided on the food compartment 5.

La languette d’ouverture 7 peut être distincte de l’opercule de fermeture 6 respectif, et être fixée à ce dernier. Toutefois, selon une autre variante de réalisation de l’invention, la languette d’ouverture 7 pourrait être réalisée dans le même matériau que l’opercule de fermeture 6 au cours d’une même étape de fabrication.The opening tab 7 can be separate from the respective closure cap 6, and be fixed to the latter. However, according to another alternative embodiment of the invention, the opening tab 7 could be made of the same material as the closing lid 6 during the same manufacturing step.

Comme montré sur les figures 3 et 4, le dispositif de stockage de récipient 3 comporte un compartiment de stockage 11 configuré pour contenir plusieurs récipients de nourriture 4, et une ouverture d’insertion 12 à travers laquelle des récipients de nourriture 4 peuvent être insérés dans le compartiment de stockage 11 afin de remplir ce dernier. De façon avantageuse, le compartiment de stockage 11 est configuré pour stocker un empilement de récipients de nourriture 4.As shown in Figures 3 and 4, the container storage device 3 has a storage compartment 11 configured to hold a plurality of food containers 4, and an insertion opening 12 through which food containers 4 can be inserted into the storage compartment 11 in order to fill the latter. Advantageously, the storage compartment 11 is configured to store a stack of food containers 4.

Le dispositif de stockage de récipient 3 comporte également une ouverture d’évacuation 13 à travers laquelle un récipient de nourriture 4 peut être évacué hors du compartiment de stockage 11. De façon avantageuse, l’ouverture d’évacuation 13 est disposée dans une partie inférieure du compartiment de stockage 11, et le dispositif de stockage de récipient 3 est configuré pour permettre une évacuation par gravité d’un récipient de nourriture 4 à travers l’ouverture d’évacuation 13.The container storage device 3 also has a discharge opening 13 through which a food container 4 can be discharged out of the storage compartment 11. Advantageously, the discharge opening 13 is arranged in a lower part of the storage compartment 11, and the container storage device 3 is configured to allow gravity evacuation of a food container 4 through the evacuation opening 13.

Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le dispositif de stockage de récipient 3 comporte de plus deux organes de support 14 configurés pour supporter les récipients de nourriture 4 contenus le compartiment de stockage 11, et plus particulièrement le plus bas des récipients de nourriture 4. De façon avantageuse, les deux organes de support 14 sont disposés de part et d’autre des récipients de nourriture 4 et sont configurés pour supporter un bord périphérique 5.1 du plus bas des récipients de nourriture 4.According to the embodiment shown in the figures, the container storage device 3 further comprises two support members 14 configured to support the food containers 4 contained in the storage compartment 11, and more particularly the lowest of the food containers 4. Advantageously, the two support members 14 are arranged on either side of the food containers 4 and are configured to support a peripheral edge 5.1 of the lowest of the food containers 4.

Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, chaque organe de support 14 est mobile en rotation autour d’un axe de rotation qui est sensiblement horizontal lorsque l’appareil de distribution de nourriture 2 est disposé sur un support horizontal, et le dispositif de stockage de récipient 3 comporte un dispositif d’entraînement 15 qui est configuré pour entraîner en rotation les organes de support 14 de manière à permettre l’évacuation d’un récipient de nourriture 4 à la fois hors du compartiment de stockage 11. Le dispositif d’entraînement 15 peut par exemple comporter un moteur électrique 15.1 et un système d’engrenage 15.2 couplé en rotation à l’arbre de sortie du moteur électrique 15.1.According to the embodiment shown in the figures, each support member 14 is rotatable about an axis of rotation which is substantially horizontal when the food distribution device 2 is placed on a horizontal support, and the device for container storage 3 comprises a drive device 15 which is configured to drive the support members 14 in rotation so as to allow the evacuation of a food container 4 at a time out of the storage compartment 11. The device for The drive 15 may for example comprise an electric motor 15.1 and a gear system 15.2 coupled in rotation to the output shaft of the electric motor 15.1.

De façon avantageuse, chaque organe de support 14 comporte une pluralité de pattes de support 16, par exemple quatre, qui sont décalées angulairement les unes des autres par rapport à l’axe de rotation de l’organe de support 14 respectif.Advantageously, each support member 14 comprises a plurality of support lugs 16, for example four, which are angularly offset from each other relative to the axis of rotation of the respective support member 14.

L’appareil de distribution de nourriture 2 comporte avantageusement un capot de fermeture 17 mobile entre une position ouverte dans laquelle le capot de fermeture 17 libère l’ouverture d’insertion 12 de manière à permettre l’insertion de récipients de nourriture 4 dans le compartiment de stockage 11, et une position fermée dans laquelle le capot de fermeture 17 ferme l’ouverture d’insertion 12 et empêche une insertion de récipients de nourriture 4 dans le compartiment de stockage 11. Le capot de fermeture 17 peut par exemple être monté pivotant autour d’un axe de pivotement qui est avantageusement horizontal lorsque l’appareil de distribution de nourriture 2 est disposé sur un support horizontal.The food dispensing device 2 advantageously comprises a closure cover 17 movable between an open position in which the closure cover 17 releases the insertion opening 12 so as to allow the insertion of food containers 4 into the compartment storage compartment 11, and a closed position in which the closure cover 17 closes the insertion opening 12 and prevents insertion of food containers 4 into the storage compartment 11. The closure cover 17 can for example be pivotally mounted around a pivot axis which is advantageously horizontal when the food distribution device 2 is placed on a horizontal support.

L’appareil de distribution de nourriture 2 comporte de plus un compartiment de stockage additionnel 18 configuré pour stocker de la nourriture sèche, telle que des croquettes.The food distribution device 2 further comprises an additional storage compartment 18 configured to store dry food, such as kibble.

Le compartiment de stockage additionnel 18 comporte une ouverture d’introduction 19 à travers laquelle de la nourriture sèche peut être introduite dans le compartiment de stockage additionnel 18, et une ouverture de sortie 21 à travers laquelle de la nourriture sèche peut être évacuée hors du compartiment de stockage additionnel 18. De façon avantageuse, le capot de fermeture 17 est configuré pour fermer l’ouverture d’introduction 19 du compartiment de stockage additionnel 18 lorsque le capot de fermeture 17 est dans la position fermée, et pour libérer l’ouverture d’introduction 19 lorsque le capot de fermeture 17 est dans la position ouverte.The additional storage compartment 18 has an inlet opening 19 through which dry food can be introduced into the additional storage compartment 18, and an outlet opening 21 through which dry food can be discharged from the compartment. additional storage compartment 18. Advantageously, the closure cover 17 is configured to close the introduction opening 19 of the additional storage compartment 18 when the closure cover 17 is in the closed position, and to release the opening for introduction 19 when the closure cap 17 is in the open position.

Comme montré notamment sur la figure 1, l’appareil de distribution de nourriture 2 comporte en outre une zone d’alimentation 22 qui comprend une ouverture d’alimentation 23, par exemple de forme circulaire, qui est configurée pour être située en regard d’un récipient de nourriture ouvert provenant du compartiment de stockage 11, et un bol d’alimentation 24 qui est configuré pour recevoir de la nourriture sèche provenant du compartiment de stockage additionnel 18.As shown in particular in Figure 1, the food distribution device 2 further comprises a supply zone 22 which comprises a supply opening 23, for example of circular shape, which is configured to be located opposite an open food container from storage compartment 11, and a feeding bowl 24 which is configured to receive dry food from additional storage compartment 18.

L’appareil de distribution de nourriture 2 comporte avantageusement un mécanisme d’entraînement 25 configuré pour entraîner de la nourriture sèche stockée dans le compartiment de stockage additionnel 18 vers le bol d’alimentation 24. Le mécanisme d’entraînement 25 peut par exemple comporter une vis sans fin 26 et un moteur d’entraînement 27 configuré pour entraîner en rotation la vis sans fin 26.The food distribution device 2 advantageously comprises a drive mechanism 25 configured to drive dry food stored in the additional storage compartment 18 towards the feed bowl 24. The drive mechanism 25 can for example comprise a worm 26 and a drive motor 27 configured to rotate worm 26.

L’appareil de distribution de nourriture 2 comporte en outre un support mobile 28 comportant un emplacement de réception 29, qui est ouvert vers le haut et qui est configuré pour recevoir un récipient de nourriture 4. De façon avantageuse, l’emplacement de réception 29 délimite une cavité de réception présentant une forme complémentaire ou partiellement complémentaire de celle du compartiment de nourriture 5 de chaque récipient de nourriture 4.The food distribution device 2 further comprises a mobile support 28 comprising a reception location 29, which is open at the top and which is configured to receive a container of food 4. Advantageously, the reception location 29 delimits a receiving cavity having a shape complementary or partially complementary to that of the food compartment 5 of each food container 4.

Le support mobile 28 est déplaçable, par rapport à un bâti 31 de l’appareil de distribution de nourriture 2, entre une position de réception (voir la figure 4) dans laquelle le support mobile 28 est situé à proximité du dispositif de stockage de récipient 3, et par exemple en dessous du compartiment de stockage 11, et une position d’alimentation (voir la figure 11) dans laquelle le support mobile 28 est situé dans la zone d’alimentation 22, et plus particulièrement en regard de l’ouverture d’alimentation 23. De façon avantageuse, l’emplacement de réception 29 est situé verticalement en-dessous de l’ouverture d’évacuation 13 du dispositif de stockage de récipient 3 lorsque le support mobile 28 est dans la position de réception, et l’emplacement de réception 29 est situé en regard de l’ouverture d’alimentation 23 lorsque le support mobile 28 est dans la position d’alimentation.The movable support 28 is movable, relative to a frame 31 of the food dispensing apparatus 2, between a receiving position (see Figure 4) in which the movable support 28 is located near the container storage device 3, and for example below the storage compartment 11, and a supply position (see FIG. 11) in which the mobile support 28 is located in the supply zone 22, and more particularly facing the opening supply 23. Advantageously, the reception location 29 is located vertically below the discharge opening 13 of the container storage device 3 when the mobile support 28 is in the reception position, and the reception location 29 is located opposite the supply opening 23 when the mobile support 28 is in the supply position.

Le support mobile 28 est également configuré pour occuper une position intermédiaire (voir la figure 5) qui est située entre la position de réception et la position d’alimentation et qui sera décrite plus en détail ci-après.The mobile support 28 is also configured to occupy an intermediate position (see Figure 5) which is located between the reception position and the supply position and which will be described in more detail below.

L’appareil de distribution de nourriture 2 comporte en outre un mécanisme de déplacement 32 configuré pour déplacer en translation le support mobile 28 entre la position de réception et la position d’alimentation et selon une direction de déplacement D. La direction de déplacement D est avantageusement sensiblement horizontale lorsque l’appareil de distribution de nourriture 2 est disposé sur un support horizontal.The food distribution device 2 further comprises a movement mechanism 32 configured to move the mobile support 28 in translation between the reception position and the supply position and in a direction of movement D. The direction of movement D is advantageously substantially horizontal when the food distribution device 2 is placed on a horizontal support.

Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le mécanisme de déplacement 32 comporte une vis d’entraînement 33 qui est configurée pour coopérer avec un taraudage 34 (voir la figure 3) prévu sur le support mobile 28 de manière à déplacer en translation le support mobile 28 selon la direction de déplacement D, et un moteur d’entraînement 35 configuré pour entraîner en rotation la vis d’entraînement 33 dans deux sens de rotation opposés. De façon avantageuse, le bâti 31 comporte des surfaces de guidage configurées pour guider en translation le support mobile 28 selon la direction de déplacement D lorsque la vis d’entraînement 33 est entraînée en rotation, et plus particulièrement pour bloquer en rotation le support mobile 28 par rapport au bâti 31.According to the embodiment shown in the figures, the movement mechanism 32 comprises a drive screw 33 which is configured to cooperate with a thread 34 (see FIG. 3) provided on the mobile support 28 so as to move the movable support 28 in the direction of movement D, and a drive motor 35 configured to drive the drive screw 33 in rotation in two opposite directions of rotation. Advantageously, the frame 31 comprises guide surfaces configured to guide the mobile support 28 in translation in the direction of movement D when the drive screw 33 is driven in rotation, and more particularly to lock the mobile support 28 in rotation. relative to frame 31.

L’appareil de distribution de nourriture 2 comporte également un mécanisme d’ouverture 36 configuré pour saisir et soulever la languette d’ouverture 7 d’un récipient de nourriture 4 reçu dans l’emplacement de réception 29 du support mobile 28 et pour ouvrir l’opercule de fermeture 6 dudit récipient de nourriture 4 lors d’un déplacement du support mobile 28 de la position de réception à la position d’alimentation, et plus particulièrement lors d’un déplacement du support mobile 28 de la position intermédiaire à la position d’alimentation. Une telle ouverture de l’opercule de fermeture 6 d’un récipient de nourriture 4 est plus particulièrement visible sur les figures 5, 6 et 9 à 11.The food dispensing apparatus 2 also comprises an opening mechanism 36 configured to grasp and lift the opening tab 7 of a food container 4 received in the reception location 29 of the mobile support 28 and to open the closure lid 6 of said food container 4 during movement of the movable support 28 from the reception position to the supply position, and more particularly during movement of the movable support 28 from the intermediate position to the position power supply. Such an opening of the closure cover 6 of a food container 4 is more particularly visible in Figures 5, 6 and 9 to 11.

Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le mécanisme d’ouverture 36 est également configuré pour refermer l’opercule de fermeture 6 d’un récipient de nourriture 4 reçu dans l’emplacement de réception 29 lors du déplacement du support mobile 28 de la position d’alimentation à la position intermédiaire. Une telle fermeture de l’opercule de fermeture 6 d’un récipient de nourriture 4 est plus particulièrement visible sur les figures 12 et 13.According to the embodiment shown in the figures, the opening mechanism 36 is also configured to close the closure cover 6 of a food container 4 received in the reception location 29 during the movement of the mobile support 28 from the feed position to the intermediate position. Such a closure of the closure cover 6 of a food container 4 is more particularly visible in Figures 12 and 13.

Le mécanisme d’ouverture 36 comporte un organe d’ouverture rotatif 37, tel qu’un tambour d’ouverture rotatif. L’organe d’ouverture rotatif 37 comporte une surface externe 38 qui est globalement cylindrique et autour de laquelle l’opercule de fermeture 6 d’un récipient de nourriture 4 est configuré pour être au moins partiellement enroulé lors d’un déplacement du support mobile 28 de la position intermédiaire vers la position d’alimentation. De façon avantageuse, l’organe d’ouverture rotatif 37 est monté mobile en rotation autour d’un axe de rotation qui est transversal à la direction de déplacement D du support mobile 28.The opening mechanism 36 includes a rotating opening member 37, such as a rotating opening drum. The rotary opening member 37 has an outer surface 38 which is generally cylindrical and around which the closure cover 6 of a food container 4 is configured to be at least partially rolled up during movement of the mobile support. 28 from the intermediate position to the feed position. Advantageously, the rotary opening member 37 is rotatably mounted around an axis of rotation which is transverse to the direction of movement D of the movable support 28.

L’organe d’ouverture rotatif 37 comporte également une fente de réception 39 configurée pour recevoir la languette d’ouverture 7 d’un récipient de nourriture 4 reçu dans l’emplacement de réception 29 du support mobile 28 lorsque le support mobile 28 atteint la position intermédiaire.The rotary opening member 37 also includes a receiving slot 39 configured to receive the opening tongue 7 of a food container 4 received in the receiving location 29 of the mobile support 28 when the mobile support 28 reaches the intermediate position.

Le mécanisme d’ouverture 36 comporte en outre un organe de préhension 41 qui est solidaire en rotation de l’organe d’ouverture rotatif 37. De façon avantageuse, l’organe de préhension 41 est allongé et s’étend sensiblement radialement par rapport à l’axe de rotation de l’organe d’ouverture rotatif 37. Comme montré notamment sur la figure 5, l’organe de préhension 41 comporte une tête d’actionnement 42 et une extrémité de préhension 43 qui est opposée à la tête d’actionnement 42. L’organe de préhension 41 peut par exemple être un pointeau de préhension.The opening mechanism 36 further comprises a gripping member 41 which is integral in rotation with the rotary opening member 37. Advantageously, the gripping member 41 is elongated and extends substantially radially with respect to the axis of rotation of the rotary opening member 37. As shown in particular in Figure 5, the gripping member 41 comprises an actuating head 42 and a gripping end 43 which is opposite to the head of actuation 42. The gripping member 41 can for example be a gripping needle.

L’organe de préhension 41 est monté coulissant sur l’organe d’ouverture rotatif 37 selon une direction de coulissement C qui s’étend sensiblement radialement par rapport à l’axe de rotation de l’organe d’ouverture rotatif 37, et entre une position de préhension (voir la figure 6) dans laquelle l’organe de préhension 41 est configuré pour saisir la languette d’ouverture 7 d’un récipient de nourriture 4 reçu dans l’emplacement de réception 29 du support mobile 28, et plus précisément pour faire saillie dans la fente de réception 39 et être introduit dans l’orifice de passage 8 de ladite languette d’ouverture 7, et une position de libération (voir la figure 5) dans laquelle l’organe de préhension 41 est configuré pour libérer la languette d’ouverture 7 du récipient de nourriture 4 reçu dans l’emplacement de réception 29.The gripping member 41 is slidably mounted on the rotary opening member 37 in a sliding direction C which extends substantially radially relative to the axis of rotation of the rotary opening member 37, and between a gripping position (see Figure 6) in which the gripping member 41 is configured to grip the opening tongue 7 of a food container 4 received in the reception location 29 of the mobile support 28, and more precisely to protrude into the receiving slot 39 and be introduced into the passage orifice 8 of said opening tab 7, and a release position (see Figure 5) in which the gripping member 41 is configured to releasing the opening tab 7 of the food container 4 received in the receiving location 29.

L’organe de préhension 41 est configuré pour être maintenu dans la position de libération lorsque le support mobile 28 est situé entre la position de réception et la position intermédiaire, et pour être maintenu dans la position de préhension lorsque le support mobile 28 est situé entre la position intermédiaire et la position d’alimentation. Ainsi, l’organe de préhension 41 est configuré pour saisir la languette d’ouverture 7 d’un récipient de nourriture 4 reçu dans l’emplacement de réception 29 du support mobile 28 pendant un déplacement du support mobile 28 de la position intermédiaire jusqu’à la position d’alimentation et pendant un déplacement du support mobile 28 de la position d’alimentation jusqu’à la position intermédiaire.The gripping member 41 is configured to be kept in the release position when the movable support 28 is located between the reception position and the intermediate position, and to be kept in the gripping position when the movable support 28 is located between the intermediate position and the feeding position. Thus, the gripping member 41 is configured to grip the opening tongue 7 of a food container 4 received in the reception location 29 of the mobile support 28 during a movement of the mobile support 28 from the intermediate position to in the feed position and during movement of the movable support 28 from the feed position to the intermediate position.

L’organe de préhension 41 est plus particulièrement configuré pour être déplacé de la position de libération à la position de préhension lorsque le support mobile 28 est déplacé au-delà de la position intermédiaire en direction de la position d’alimentation, et pour être déplacé de la position de préhension à la position de libération lorsque le support mobile 28 est déplacé dans la position intermédiaire depuis la position d’alimentation.The gripping member 41 is more particularly configured to be moved from the release position to the gripping position when the movable support 28 is moved beyond the intermediate position in the direction of the feed position, and to be moved from the grip position to the release position when the movable support 28 is moved into the intermediate position from the feed position.

De façon avantageuse, l’organe d’ouverture rotatif 37 comporte un logement interne 44 qui débouche dans la surface externe 38 et dans lequel est monté coulissant l’organe de préhension 41, et le mécanisme d’ouverture 36 comporte un organe de sollicitation 45, tel qu’un ressort de sollicitation, configuré pour solliciter, par exemple élastiquement, l’organe de préhension 41 vers la position de libération.Advantageously, the rotary opening member 37 comprises an internal housing 44 which opens into the outer surface 38 and in which the gripping member 41 is slidably mounted, and the opening mechanism 36 comprises a biasing member 45 , such as a biasing spring, configured to urge, for example elastically, the gripping member 41 towards the release position.

Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le support mobile 28 est configuré pour coopérer mécaniquement avec l’organe d’ouverture rotatif 37 de telle sorte qu’un déplacement du support mobile 28 de la position intermédiaire jusqu’à la position d’alimentation entraîne un déplacement en rotation de l’organe d’ouverture rotatif 37 dans un premier sens de rotation S1 et de telle sorte qu’un déplacement du support mobile 28 de la position d’alimentation jusqu’à la position intermédiaire entraîne un déplacement en rotation de l’organe d’ouverture rotatif 37 dans un deuxième sens de rotation S2 opposé au premier sens de rotation S1.According to the embodiment shown in the figures, the movable support 28 is configured to cooperate mechanically with the rotary opening member 37 such that a movement of the movable support 28 from the intermediate position to the position of feeding causes a rotational displacement of the rotary opening member 37 in a first direction of rotation S1 and such that a displacement of the mobile support 28 from the feeding position to the intermediate position causes a displacement in rotation of the rotary opening member 37 in a second direction of rotation S2 opposite to the first direction of rotation S1.

Comme montré plus particulièrement sur les figures 7 et 8, le support mobile 28 comporte deux crémaillères 46 qui s’étendent parallèlement à la direction de déplacement D du support mobile 28 et qui sont disposées de part et d’autre de l’emplacement de réception 29, et l’organe d’ouverture rotatif 37 comporte deux dentures périphériques 47 configurées chacune pour coopérer avec une crémaillère 46 respective lors des déplacements du support mobile 28 entre la position d’alimentation et la position intermédiaire.As shown more particularly in Figures 7 and 8, the mobile support 28 comprises two racks 46 which extend parallel to the direction of movement D of the mobile support 28 and which are arranged on either side of the reception location 29, and the rotary opening member 37 comprises two peripheral teeth 47 each configured to cooperate with a respective rack 46 during movement of the movable support 28 between the feed position and the intermediate position.

Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le mécanisme d’ouverture 36 comporte également une came fixe 48 qui est configurée pour déplacer l’organe de préhension 41 entre la position de préhension et la position de libération lorsque l’organe d’ouverture rotatif 37 est déplacé en rotation autour de son axe de rotation.According to the embodiment shown in the figures, the opening mechanism 36 also comprises a fixed cam 48 which is configured to move the gripping member 41 between the gripping position and the release position when the opening member rotary 37 is rotated around its axis of rotation.

La came fixe 48 comporte avantageusement un logement de réception 49 configuré pour recevoir la tête d’actionnement 42 de l’organe de préhension 41 lorsque l’organe de préhension 41 occupe la position de libération, et un chemin de came 51 qui s’entend au moins partiellement autour de l’axe de rotation de l’organe d’ouverture rotatif 37 et qui est configuré pour coopérer avec la tête d’actionnement 42 de l’organe de préhension 41 de manière à déplacer l’organe de préhension 41 de la position de libération vers la position de préhension lorsque l’organe d’ouverture rotatif 37 est déplacé en rotation dans le premier sens de rotation S1 et de manière à déplacer l’organe de préhension 41 de la position de préhension vers la position de libération lorsque l’organe d’ouverture rotatif 37 est déplacé en rotation dans le deuxième sens de rotation S2.The fixed cam 48 advantageously comprises a receiving housing 49 configured to receive the actuating head 42 of the gripping member 41 when the gripping member 41 occupies the release position, and a cam track 51 which extends at least partially around the axis of rotation of the rotary opening member 37 and which is configured to cooperate with the actuating head 42 of the gripping member 41 so as to move the gripping member 41 the release position to the gripping position when the rotary opening member 37 is rotated in the first direction of rotation S1 and so as to move the gripping member 41 from the gripping position to the release position when the rotary opening member 37 is rotated in the second direction of rotation S2.

Selon le mode de réalisation représenté sur les figues, la came fixe 48 s’étend au moins en partie à l’intérieur de l’organe d’ouverture rotatif 37, et est statique par rapport au bâti 31 de l’appareil de distribution de nourriture 2.According to the embodiment shown in the figs, the fixed cam 48 extends at least partly inside the rotary opening member 37, and is static with respect to the frame 31 of the dispensing apparatus. food 2.

De façon avantageuse, l’appareil de distribution de nourriture 2 comporte de plus un dispositif de maintien 52 qui est configuré pour maintenir un récipient de nourriture 4 dans l’emplacement de réception 29 du support mobile 28 lors de l’ouverture de l’opercule de fermeture 6 dudit récipient de nourriture 4, et plus particulièrement lors des déplacements du support mobile 28 entre la position intermédiaire et la position d’alimentation.Advantageously, the food distribution device 2 further comprises a holding device 52 which is configured to hold a food container 4 in the receiving location 29 of the mobile support 28 when the cover is opened. closure 6 of said food container 4, and more particularly when moving the movable support 28 between the intermediate position and the feed position.

Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le dispositif de maintien 52 comporte deux nervures de maintien 53 qui sont disposées de part et d’autre de la trajectoire de déplacement du support mobile 28 et qui sont configurées pour coopérer avec un bord périphérique d’un récipient de nourriture 4 reçu dans l’emplacement de réception 29. De façon avantageuse, chaque une nervure de maintien 53 est prévue sur le bâti 31 de l’appareil de distribution de nourriture 2.According to the embodiment shown in the figures, the holding device 52 comprises two holding ribs 53 which are arranged on either side of the path of movement of the mobile support 28 and which are configured to cooperate with a peripheral edge of a food container 4 received in the reception location 29. Advantageously, each one holding rib 53 is provided on the frame 31 of the food distribution device 2.

Comme montré notamment sur les figures 1 à 3, l’appareil de distribution de nourriture 2 comporte en outre un réceptacle de récipient 54 qui est configuré stocker des récipients de nourriture usagés, et qui est amovible de manière à pouvoir être aisément vidé. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le réceptacle de récipient 54 est situé à proximité du dispositif de stockage de récipient 3. De façon avantageuse, le dispositif de stockage de récipient 3 et le réceptacle de récipient 54 sont disposés de part et d’autre du support mobile 28 lorsque le support mobile 28 occupe la position de réception.As shown in particular in Figures 1 to 3, the food distribution device 2 further comprises a container receptacle 54 which is configured to store used food containers, and which is removable so as to be able to be easily emptied. According to the embodiment shown in the figures, the receptacle receptacle 54 is located close to the receptacle storage device 3. Advantageously, the receptacle storage device 3 and the receptacle receptacle 54 are arranged on either side. other mobile support 28 when the mobile support 28 occupies the receiving position.

L’appareil de distribution de nourriture 2 comporte également un organe d’éjection 55, tel qu’un bras d’éjection, configuré pour éjecter un récipient de nourriture usagé hors de l’emplacement de réception 29 et dans le réceptacle de récipient 54. De façon avantageuse, l’organe d’éjection 55 est configuré pour éjecter un récipient de nourriture usagé hors de l’emplacement de réception 29 lorsque le support mobile 28 occupe la position de réception ou une position d’éjection située à proximité de la position de réception.Food dispensing apparatus 2 also includes an ejection member 55, such as an ejection arm, configured to eject a used food container out of receiving location 29 and into container receptacle 54. Advantageously, the ejection member 55 is configured to eject a used food container out of the reception location 29 when the mobile support 28 occupies the reception position or an ejection position located close to the position reception.

L’appareil de distribution de nourriture 2 comporte de plus une unité de commande 56 configurée pour commander le fonctionnement de l’appareil de distribution de nourriture 2, et notamment le fonctionnement du dispositif d’entraînement 15, du mécanisme d’entraînement 25, du mécanisme de déplacement 32 et de l’organe d’éjection 55.The food distribution device 2 further comprises a control unit 56 configured to control the operation of the food distribution device 2, and in particular the operation of the drive device 15, the drive mechanism 25, the movement mechanism 32 and the ejection member 55.

L’unité de commande 56 peut par exemple commander le fonctionnement de l’appareil de distribution de nourriture 2 de manière à distribuer de la nourriture sèche dans le bol d’alimentation 24 et/ou de manière à déplacer un récipient de nourriture 4 du compartiment de stockage 11 jusqu’à l’ouverture d’alimentation 23, après la réception d’un signal de commande émis par exemple par un ordiphone ou en fonction d’un cycle de distribution de nourriture défini par un utilisateur. L’unité de commande 56 peut par exemple comporter un contrôleur, tel qu’un microprocesseur.The control unit 56 may for example control the operation of the food dispensing apparatus 2 so as to dispense dry food into the feeding bowl 24 and/or so as to move a food container 4 from the compartment storage 11 to the supply opening 23, after receipt of a control signal emitted for example by a smartphone or according to a food distribution cycle defined by a user. The control unit 56 can for example comprise a controller, such as a microprocessor.

Le fonctionnement de l’appareil de distribution de nourriture 2 va maintenant être décrit en considérant que l’unité de commande 56 a reçu un signal de commande émis par exemple par un ordiphone d’un utilisateur et requérant l’alimentation d’un animal domestique avec le contenu d’un récipient de nourriture 4 contenu dans le compartiment de stockage 11. L’unité de commande 56 commande alors le dispositif d’entraînement 15 afin d’entraîner en rotation les organes de support 14 de manière à permettre l’évacuation d’un récipient de nourriture 4 hors du compartiment de stockage 11 et le transfert dudit récipient de nourriture 4 dans l’emplacement de réception 29 du support mobile 28.The operation of the food distribution device 2 will now be described considering that the control unit 56 has received a control signal emitted for example by a smartphone of a user and requiring the feeding of a domestic animal. with the contents of a food container 4 contained in the storage compartment 11. The control unit 56 then controls the drive device 15 in order to drive the support members 14 in rotation so as to allow the evacuation of a food container 4 out of the storage compartment 11 and the transfer of said food container 4 into the receiving location 29 of the mobile support 28.

Ensuite, l’unité de commande 56 commande le mécanisme de déplacement 32 de manière à déplacer en translation le support mobile 28 de la position de réception vers la position d’alimentation. Lors de ce déplacement en rotation, la languette d’ouverture 7 du récipient de nourriture 4 reçu dans l’emplacement de réception 29 est introduite dans la fente de réception 39 de l’organe d’ouverture rotatif 37 lorsque le support mobile 28 atteint la position intermédiaire.Then, the control unit 56 controls the movement mechanism 32 so as to move the mobile support 28 in translation from the reception position to the supply position. During this rotational movement, the opening tongue 7 of the food container 4 received in the reception location 29 is introduced into the reception slot 39 of the rotary opening member 37 when the mobile support 28 reaches the intermediate position.

En continuant son déplacement au-delà de la position intermédiaire, le support mobile 28 entraîne en rotation l’organe d’ouverture rotatif 37 dans le premier sens de rotation S1 du fait de la coopération entre les crémaillères 46 prévues sur le support mobile 28 et les dentures périphériques 47 prévues sur l’organe d’ouverture rotatif 37. Lors de la rotation de l’organe d’ouverture rotatif 37, la came fixe 48 déplace l’organe de préhension 41 dans la position de préhension, de telle sorte que l’extrémité de préhension 43 de l’organe de préhension 41 pénètre dans l’orifice de passage 8 prévu sur la languette d’ouverture 7 du récipient de nourriture 4 reçu dans l’emplacement de réception 29.Continuing its movement beyond the intermediate position, the movable support 28 rotates the rotary opening member 37 in the first direction of rotation S1 due to the cooperation between the racks 46 provided on the movable support 28 and the peripheral teeth 47 provided on the rotary opening member 37. When the rotating opening member 37 rotates, the fixed cam 48 moves the gripping member 41 into the gripping position, so that the gripping end 43 of the gripping member 41 enters the passage orifice 8 provided on the opening tongue 7 of the food container 4 received in the reception location 29.

En continuant son déplacement vers la position d’alimentation, le support mobile 28 entraîne encore en rotation l’organe d’ouverture rotatif 37 dans le premier sens de rotation S1 et permet alors à l’organe de préhension 41 de soulever la languette d’ouverture 7 et de provoquer une rupture de la zone ruptible 9 du fait que le récipient de nourriture 4 est maintenu en position du fait de la présente des nervures de maintien 53. La rotation de l’organe d’ouverture rotatif 37 dans le premier sens de rotation S1 entraîne ensuite un enroulement partiel de l’opercule de fermeture 6 du récipient de nourriture 4 autour de la surface externe 38 de l’organe d’ouverture rotatif 37 et une ouverture du compartiment de nourriture 5.By continuing its movement towards the feed position, the movable support 28 still drives the rotary opening member 37 in rotation in the first direction of rotation S1 and then allows the gripping member 41 to lift the tongue from opening 7 and causing rupture of the breakable zone 9 because the food container 4 is held in position due to the presence of the holding ribs 53. The rotation of the rotary opening member 37 in the first direction of rotation S1 then causes a partial winding of the closing cover 6 of the food container 4 around the outer surface 38 of the rotary opening member 37 and an opening of the food compartment 5.

Lorsque le support mobile 28 atteint la position d’alimentation, l’unité de commande 56 commande l’arrêt du mécanisme de déplacement 32. Le compartiment de nourriture 5 du récipient de nourriture 4 se situe alors en regard de l’ouverture d’alimentation 23 et l’animal domestique peut alors manger le contenu du compartiment de nourriture 5 à travers l’ouverture d’alimentation 23. Dans cette position du support mobile 28, l’opercule de fermeture 7 est toujours reliée au compartiment de nourriture 5.When the mobile support 28 reaches the feed position, the control unit 56 controls the stopping of the movement mechanism 32. The food compartment 5 of the food container 4 is then located opposite the feed opening. 23 and the pet can then eat the contents of the food compartment 5 through the feed opening 23. In this position of the mobile support 28, the closure cover 7 is still connected to the food compartment 5.

Après un certain temps, qui peut être par exemple défini par l’utilisateur, l’unité de commande 56 commande le mécanisme de déplacement 32 de manière à déplacer en translation le support mobile 28 de la position d’alimentation vers la position de réception, et plus particulièrement vers la position d’éjection.After a certain time, which can for example be defined by the user, the control unit 56 controls the movement mechanism 32 so as to move the mobile support 28 in translation from the supply position to the reception position, and more particularly towards the ejection position.

Lors de son déplacement vers la position intermédiaire, le support mobile 28 entraîne en rotation l’organe d’ouverture rotatif 37 dans le deuxième sens de rotation S2 du fait de la coopération entre les crémaillères 46 et les dentures périphériques 47, ce qui provoque un replacement de l’opercule de fermeture 7 sur le compartiment de nourriture 11, et donc une refermeture de ce dernier. Lorsque le support mobile 28 atteint la position intermédiaire, la tête d’actionnement 42 de l’organe de préhension 41 se situe en regard du logement de réception 49 de la came fixe 48, et l’organe de préhension 41 est alors sollicité par l’organe de sollicitation 45 vers la position de libération et libère la languette d’ouverture 7.During its movement towards the intermediate position, the movable support 28 rotates the rotary opening member 37 in the second direction of rotation S2 due to the cooperation between the racks 46 and the peripheral teeth 47, which causes a replacement of the closure cap 7 on the food compartment 11, and therefore a re-closing of the latter. When the movable support 28 reaches the intermediate position, the actuating head 42 of the gripping member 41 is located opposite the receiving housing 49 of the fixed cam 48, and the gripping member 41 is then urged by the biasing member 45 towards the release position and releases the opening tab 7.

Le support mobile 28 continue ensuite son déplacement jusqu’à atteindre la position d’éjection. L’unité de commande 56 commande alors l’arrêt du mécanisme de déplacement 32 et commande l’organe d’éjection 55 de manière à éjecter le récipient de nourriture 4 dans le réceptacle de récipient 54.The mobile support 28 then continues its movement until it reaches the ejection position. The control unit 56 then controls the stopping of the moving mechanism 32 and controls the ejector member 55 so as to eject the food container 4 into the container receptacle 54.

Enfin, l’unité de commande 56 peut commander le mécanisme de déplacement 32 de manière à repositionner le support mobile 28 dans la position de réception en vue d’un nouveau cycle d’ouverture d’un récipient de nourriture 4.Finally, the control unit 56 can control the movement mechanism 32 so as to reposition the mobile support 28 in the receiving position for a new opening cycle of a food container 4.

Bien entendu, la présente invention n’est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n’a été donné qu’à titre d’exemple. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d’équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.Of course, the present invention is in no way limited to the embodiment described and illustrated which has been given by way of example only. Modifications remain possible, in particular from the point of view of the constitution of the various elements or by substitution of technical equivalents, without departing from the scope of protection of the invention.

Claims (16)

Appareil de distribution de nourriture (2) pour distribuer de la nourriture pour animaux domestiques, comprenant :
- un dispositif de stockage de récipient (3) contenant un ou plusieurs récipients de nourriture (4), chaque récipient de nourriture (4) comportant un compartiment de nourriture (5) contenant de la nourriture, un opercule de fermeture (6) configuré pour fermer le compartiment de nourriture (5) et une languette d’ouverture (7) qui est reliée à l’opercule de fermeture (6), et
- une zone d’alimentation (22) configurée pour permettre à un animal domestique de se nourrir du contenu d’un récipient de nourriture (4) ouvert provenant du dispositif de stockage de récipient (3),
- un support mobile (28) comportant un emplacement de réception (29) configuré pour recevoir un récipient de nourriture (4), le support mobile (28) étant déplaçable entre une position de réception dans laquelle le support mobile (28) est situé à proximité du dispositif de stockage de récipient (3) et un récipient de nourriture (4) provenant du dispositif de stockage de récipient (3) peut être inséré dans l’emplacement de réception (29) du support mobile (28), et une position d’alimentation dans laquelle le support mobile (28) est situé dans la zone d’alimentation (22),
- un mécanisme de déplacement (32) configuré pour déplacer en translation le support mobile (28) entre la position de réception et la position d’alimentation et selon une direction de déplacement, et
- un mécanisme d’ouverture (36) configuré pour saisir la languette d’ouverture (7) d’un récipient de nourriture (4) reçu dans l’emplacement de réception (29) du support mobile (28) et pour ouvrir l’opercule de fermeture (6) dudit récipient de nourriture (4) lors d’un déplacement du support mobile (28) de la position de réception à la position d’alimentation,
caractérisé en ce que le mécanisme d’ouverture (36) comporte :
- un organe d’ouverture rotatif (37) autour duquel l’opercule de fermeture (6) d’un récipient de nourriture (4) est configuré pour être au moins partiellement enroulé lors d’un déplacement du support mobile (28) de la position de réception à la position d’alimentation, l’organe d’ouverture rotatif (37) étant monté mobile en rotation autour d’un axe de rotation qui est transversal à la direction de déplacement du support mobile (28), et
- un organe de préhension (41) qui est solidaire en rotation de l’organe d’ouverture rotatif (37) et qui est monté mobile sur l’organe d’ouverture rotatif (37) entre une position de préhension dans laquelle l’organe de préhension (41) est configuré pour saisir la languette d’ouverture (7) d’un récipient de nourriture (4) reçu dans l’emplacement de réception (29) du support mobile (28) et une position de libération dans laquelle l’organe de préhension (41) est configuré pour libérer la languette d’ouverture (7) du récipient de nourriture (4) reçu dans l’emplacement de réception (29).
Food dispensing apparatus (2) for dispensing pet food, comprising:
- a container storage device (3) containing one or more food containers (4), each food container (4) comprising a food compartment (5) containing food, a closing lid (6) configured to close the food compartment (5) and an opening tab (7) which is connected to the closing lid (6), and
- a feeding zone (22) configured to allow a pet to feed on the contents of an open food container (4) from the container storage device (3),
- a mobile support (28) comprising a reception location (29) configured to receive a food container (4), the mobile support (28) being movable between a reception position in which the mobile support (28) is located at close to the container storage device (3) and a food container (4) from the container storage device (3) can be inserted into the receiving location (29) of the movable support (28), and a position feed in which the mobile support (28) is located in the feed zone (22),
- a movement mechanism (32) configured to move the mobile support (28) in translation between the reception position and the supply position and in a direction of movement, and
- an opening mechanism (36) configured to grasp the opening tab (7) of a food container (4) received in the receiving location (29) of the mobile support (28) and to open the closing lid (6) of said food container (4) during movement of the mobile support (28) from the reception position to the supply position,
characterized in that the opening mechanism (36) comprises:
- a rotary opening member (37) around which the closure cover (6) of a food container (4) is configured to be at least partially rolled up during movement of the mobile support (28) of the reception position to the supply position, the rotary opening member (37) being mounted rotatably about an axis of rotation which is transverse to the direction of movement of the movable support (28), and
- a gripping member (41) which is integral in rotation with the rotary opening member (37) and which is movably mounted on the rotary opening member (37) between a gripping position in which the grip (41) is configured to grip the opening tab (7) of a food container (4) received in the receiving location (29) of the mobile support (28) and a release position in which the the gripper (41) is configured to release the opening tab (7) of the food container (4) received in the receiving location (29).
Appareil de distribution de nourriture (2) selon la revendication 1, dans lequel le support mobile (28) est configuré pour coopérer mécaniquement avec l’organe d’ouverture rotatif (37) de telle sorte qu’un déplacement du support mobile (28) de la position de réception vers la position d’alimentation entraîne un déplacement en rotation de l’organe d’ouverture rotatif (37) dans un premier sens de rotation et de telle sorte qu’un déplacement du support mobile (28) de la position d’alimentation vers la position de réception entraîne un déplacement en rotation de l’organe d’ouverture rotatif (37) dans un deuxième sens de rotation opposé au premier sens de rotation.Food dispensing apparatus (2) according to claim 1, wherein the movable support (28) is configured to mechanically cooperate with the rotatable opening member (37) such that movement of the movable support (28) from the reception position to the supply position causes a rotational movement of the rotary opening member (37) in a first direction of rotation and in such a way that a movement of the mobile support (28) from the position supply to the receiving position causes rotational movement of the rotary opening member (37) in a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation. Appareil de distribution de nourriture (2) selon la revendication 2, dans lequel le support mobile (28) comporte au moins une crémaillère (46) configurée pour coopérer avec une denture périphérique (47) prévue sur l’organe d’ouverture rotatif (37).Food distribution device (2) according to claim 2, in which the mobile support (28) comprises at least one rack (46) configured to cooperate with peripheral toothing (47) provided on the rotary opening member (37 ). Appareil de distribution de nourriture (2) selon la revendication 3, dans lequel l’au moins une crémaillère (46) s’étend sensiblement parallèlement à la direction de déplacement du support mobile (28).Food dispensing apparatus (2) according to claim 3, wherein the at least one rack (46) extends substantially parallel to the direction of movement of the movable support (28). Appareil de distribution de nourriture (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le support mobile (28) est configuré pour occuper une position intermédiaire située entre la position de réception et la position d’alimentation, l’organe de préhension (41) étant configuré pour être maintenu dans la position de libération lorsque le support mobile (28) est situé entre la position de réception et la position intermédiaire et pour être maintenu dans la position de préhension lorsque le support mobile (28) est situé entre la position intermédiaire et la position d’alimentation.Food dispensing apparatus (2) according to any one of Claims 1 to 4, in which the mobile support (28) is configured to occupy an intermediate position located between the receiving position and the feeding position, the member handle (41) being configured to be maintained in the release position when the mobile support (28) is located between the reception position and the intermediate position and to be maintained in the gripping position when the mobile support (28) is located between the intermediate position and the feed position. Appareil de distribution de nourriture (2) selon la revendication 5, dans lequel l’organe de préhension (41) est configuré pour être déplacé de la position de libération à la position de préhension lorsque le support mobile (28) est déplacé au-delà de la position intermédiaire en direction de la position d’alimentation, et pour être déplacé de la position de préhension à la position de libération lorsque le support mobile (28) est déplacé dans la position intermédiaire depuis la position d’alimentation.Food dispensing apparatus (2) according to claim 5, wherein the gripping member (41) is configured to be moved from the release position to the gripping position when the movable support (28) is moved beyond from the intermediate position towards the feed position, and to be moved from the gripping position to the release position when the movable support (28) is moved into the intermediate position from the feed position. Appareil de distribution de nourriture (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel l’organe d’ouverture rotatif (37) comporte une fente de réception (39) configurée pour recevoir la languette d’ouverture (7) d’un récipient de nourriture (4) reçu dans l’emplacement de réception (29) du support mobile (28).Food dispensing apparatus (2) according to any one of claims 1 to 6, wherein the rotatable opening member (37) has a receiving slot (39) configured to receive the opening tab (7) of a food container (4) received in the receiving location (29) of the mobile support (28). Appareil de distribution de nourriture (2) selon la revendication 7, dans lequel l’organe de préhension (41) est configuré pour faire saillie dans la fente de réception (39) lorsque l’organe de préhension (41) est dans la position de préhension.Food dispensing apparatus (2) according to claim 7, wherein the gripper (41) is configured to project into the receiving slot (39) when the gripper (41) is in the gripping. Appareil de distribution de nourriture (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel la languette d’ouverture (7) de chaque récipient de nourriture (4) comporte un orifice de passage (8) dans lequel est apte à être inséré l’organe de préhension (41) lorsque l’organe de préhension (41) est dans la position de préhension.Food dispensing apparatus (2) according to any one of Claims 1 to 8, in which the opening tab (7) of each food container (4) comprises a passage orifice (8) in which is adapted to inserting the gripping member (41) when the gripping member (41) is in the gripping position. Appareil de distribution de nourriture (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le mécanisme d’ouverture (36) est configuré pour refermer l’opercule de fermeture (6) d’un récipient de nourriture (4) reçu dans l’emplacement de réception (29) lors du déplacement du support mobile (28) de la position d’alimentation vers la position de réception.Food dispensing apparatus (2) according to any one of claims 1 to 9, wherein the opening mechanism (36) is configured to close the closure lid (6) of a food container (4) received in the reception location (29) during the displacement of the mobile support (28) from the supply position to the reception position. Appareil de distribution de nourriture (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel le mécanisme d’ouverture (36) comporte une came fixe (48) qui est configurée pour déplacer l’organe de préhension (41) entre la position de préhension et la position de libération lorsque l’organe d’ouverture rotatif (37) est déplacé en rotation autour de son axe de rotation.Food dispensing apparatus (2) according to any one of claims 1 to 10, wherein the opening mechanism (36) includes a stationary cam (48) which is configured to move the gripper (41) between the grip position and the release position when the rotary opening member (37) is rotated about its axis of rotation. Appareil de distribution de nourriture (2) selon la revendication 11, dans lequel la came fixe (48) comporte un logement de réception (49) configuré pour recevoir une tête d’actionnement (42) de l’organe de préhension (41) lorsque l’organe de préhension (41) occupe la position de libération, et un chemin de came (51) qui s’entend au moins partiellement autour de l’axe de rotation de l’organe d’ouverture rotatif (37) et qui est configuré pour coopérer avec la tête d’actionnement (42) de l’organe de préhension (41) de manière à déplacer l’organe de préhension (41) de la position de libération vers la position de préhension lorsque l’organe d’ouverture rotatif (37) est déplacé en rotation dans un premier sens de rotation et de manière à déplacer l’organe de préhension (41) de la position de préhension vers la position de libération lorsque l’organe d’ouverture rotatif (37) est déplacé en rotation dans un deuxième sens de rotation.Food dispensing apparatus (2) according to claim 11, wherein the stationary cam (48) includes a receiving housing (49) configured to receive an actuating head (42) of the gripper (41) when the gripping member (41) occupies the release position, and a cam path (51) which extends at least partially around the axis of rotation of the rotary opening member (37) and which is configured to cooperate with the actuating head (42) of the gripping member (41) so as to move the gripping member (41) from the release position to the gripping position when the opening member rotary (37) is rotated in a first direction of rotation and so as to move the gripping member (41) from the gripping position to the release position when the rotary opening member (37) is moved rotating in a second direction of rotation. Appareil de distribution de nourriture (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel l’organe de préhension (41) est monté coulissant par rapport à l’organe d’ouverture rotatif (37) selon une direction de coulissement qui s’étend sensiblement radialement par rapport à l’axe de rotation de l’organe d’ouverture rotatif (37).Food dispensing apparatus (2) according to any one of claims 1 to 12, wherein the gripping member (41) is slidably mounted relative to the rotatable opening member (37) in a sliding direction which extends substantially radially relative to the axis of rotation of the rotary opening member (37). Appareil de distribution de nourriture (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, dans lequel le mécanisme de déplacement (32) comporte une vis d’entraînement (33) configurée pour coopérer avec un taraudage (34) prévu sur le support mobile (28) de manière à déplacer en translation le support mobile (28) selon la direction de déplacement, et un moteur d’entraînement (35) configuré pour entraîner en rotation la vis d’entraînement (33) sensiblement parallèlement à un axe d’extension de la vis d’entraînement (33).Food dispensing apparatus (2) according to any one of claims 1 to 13, wherein the moving mechanism (32) includes a drive screw (33) configured to cooperate with a female thread (34) provided on the support mobile (28) so as to move the mobile support (28) in translation along the direction of movement, and a drive motor (35) configured to drive the drive screw (33) in rotation substantially parallel to an axis d extension of the drive screw (33). Appareil de distribution de nourriture (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, lequel comporte un dispositif de maintien (52) qui est configuré pour maintenir un récipient de nourriture (4) dans l’emplacement de réception (29) du support mobile (28) lors de l’ouverture de l’opercule de fermeture (6) dudit récipient de nourriture (4).Food dispensing apparatus (2) according to any one of claims 1 to 14, which comprises a holding device (52) which is configured to hold a container of food (4) in the receiving location (29) of the movable support (28) when opening the closing cap (6) of said food container (4). Appareil de distribution de nourriture (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 15, dans lequel le mécanisme d’ouverture (36) comporte un organe de sollicitation (45) configuré pour solliciter l’organe de préhension (41) vers la position de libération.Food dispensing apparatus (2) according to any one of claims 1 to 15, wherein the opening mechanism (36) includes a biasing member (45) configured to bias the gripping member (41) downward. release position.
FR2006822A 2020-06-29 2020-06-29 Food dispensing apparatus for dispensing pet food Active FR3111765B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2006822A FR3111765B1 (en) 2020-06-29 2020-06-29 Food dispensing apparatus for dispensing pet food

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2006822A FR3111765B1 (en) 2020-06-29 2020-06-29 Food dispensing apparatus for dispensing pet food
FR2006822 2020-06-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3111765A1 true FR3111765A1 (en) 2021-12-31
FR3111765B1 FR3111765B1 (en) 2022-12-09

Family

ID=72709565

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR2006822A Active FR3111765B1 (en) 2020-06-29 2020-06-29 Food dispensing apparatus for dispensing pet food

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR3111765B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2874492A1 (en) * 2012-07-18 2015-05-27 Damco S.r.l. Device for dispensing foods and food pack
WO2015198222A2 (en) 2014-06-23 2015-12-30 Pet Novations Ltd. Animal feeding system

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2874492A1 (en) * 2012-07-18 2015-05-27 Damco S.r.l. Device for dispensing foods and food pack
WO2015198222A2 (en) 2014-06-23 2015-12-30 Pet Novations Ltd. Animal feeding system

Also Published As

Publication number Publication date
FR3111765B1 (en) 2022-12-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0658489B1 (en) Device for the delivery of spherical products of the same dimensions, such as pills
EP3494051B1 (en) Machine for producing capsules containing a product to be mixed with a liquid, in particular by means of a percolator device
EP1310199B1 (en) Device and method for selecting and extracting a cartridge for preparing a beverage
EP3641920B1 (en) Apparatus for producing a cosmetic
EP2462219B1 (en) Device and method for dispensing a material into a petri dish
FR2907766A1 (en) Capsule storing and distributing device for use in coffee machine, has control device controlling actuating unit i.e. cam, based on function of selection of storage unit such that actuating unit actuates release device in receiving position
EP0895770A1 (en) Drug dispenser
EP0288347B1 (en) Package for liquid detergents and method of using it
EP1593326B1 (en) Dispensing device for stacked articles
FR3111765A1 (en) Food dispensing apparatus for dispensing pet food
EP0808109A1 (en) Automatic candyfloss machine
FR3111766A1 (en) Food dispensing apparatus for dispensing pet food
FR3035320A1 (en) DISPENSER OF MEDICAMENTS TO A PATIENT
FR2568703A1 (en) DISPENSING APPARATUS DISPENSING TABS CONTAINING DRINKS MANUFACTURED INSTANTLY
CH665340A5 (en) DEVICE FOR DISPENSING CARTRIDGES IN A CARTRIDGE HOLDER FOR A COFFEE MACHINE.
FR2644397A1 (en) AUTOMATIC FEEDING DEVICE IN MINES FOR CURVATURE PLOTTER
FR3135592A1 (en) Device for dispensing animal food, and method for dispensing wet food implemented by such a device
WO1995013001A1 (en) Stackable product dispenser, in particular for blister packs containing electrical batteries, dispenser member, and container for said product dispenser
FR2643881A1 (en) Granule dispenser
EP0586272B1 (en) Dispenser for rolled-up paper
EP0221830A1 (en) Manually controlled automatic ticket dispenser
WO2023227638A1 (en) Bag of wet pet food
FR2659300A1 (en) Box fitted with a device for the dispensing of the products which it contains one-by-one
WO2023118704A1 (en) Facility for dispensing beverages into containers, in particular cans
EP0322269A1 (en) Automatic sachet dispenser

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20211231

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5