FR3110754A1 - Certification process, computer program and associated certification system - Google Patents

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Abstract

Procédé de certification, programme d’ordinateur et système de certification associés Procédé de certification (100) d’une trajectoire planifiée d’un aéronef, le procédé étant mis en œuvre par un système de certification distant de l’aéronef, et comprenant une étape de : - réception (110) de la trajectoire planifiée ; - certification (120) de la trajectoire planifiée selon au moins une règle de certification, pour obtenir une trajectoire certifiée ; - détermination (130) d’une information de certification relative à la certification de la trajectoire planifiée, l’information de certification comprenant au moins une donnée de sécurisation déterminée par une technique de contrôle de redondance cyclique de la trajectoire certifiée ; - émission vers l’aéronef d’un premier signal comprenant l’information de certification, et d’un deuxième signal comprenant la trajectoire certifiée, l’intégrité de la trajectoire certifiée comprise dans le deuxième signal étant vérifiable en utilisant la donnée de sécurisation comprise dans l’information de certification du premier signal. Figure pour l'abrégé : 2Certification method, associated computer program and certification system Method for certifying (100) a planned trajectory of an aircraft, the method being implemented by a certification system remote from the aircraft, and comprising a step of: - reception (110) of the planned trajectory; - certification (120) of the planned trajectory according to at least one certification rule, to obtain a certified trajectory; - determination (130) of certification information relating to the certification of the planned trajectory, the certification information comprising at least one securing datum determined by a cyclic redundancy control technique of the certified trajectory; transmission to the aircraft of a first signal comprising the certification information, and of a second signal comprising the certified trajectory, the integrity of the certified trajectory included in the second signal being verifiable using the included security data in the certification information of the first signal. Figure for abstract: 2

Description

Procédé de certification, programme d’ordinateur et système de certification associésCertification process, computer program and associated certification system

La présente invention concerne un procédé de certification d’une trajectoire planifiée d’un aéronef.The present invention relates to a method for certifying a planned trajectory of an aircraft.

La présente invention concerne également un programme d’ordinateur et un système de certification associés.The present invention also relates to an associated computer program and certification system.

L’invention concerne le domaine des aéronefs autonomes comme par exemple les drones. Ces aéronefs sont par exemple configurés pour suivre une trajectoire en l’absence d’une intervention humaine.The invention relates to the field of autonomous aircraft such as drones for example. These aircraft are for example configured to follow a trajectory in the absence of human intervention.

Pour obtenir le droit de voler dans certains espaces aériens, une certification de la trajectoire suivie par l’aéronef est requise.To obtain the right to fly in certain airspaces, certification of the trajectory followed by the aircraft is required.

Des aéronefs comprennent par exemple des systèmes embarqués qui sont certifiés pour le contrôle et l’adaptation de façon tactique de la trajectoire à suivre par l’aéronef. De tels systèmes sont par exemple configurés pour éviter des obstacles par modification de la trajectoire pendant le vol. La trajectoire est ainsi certifiée à bord par de tels systèmes embarqués.Aircraft include, for example, on-board systems that are certified for controlling and tactically adapting the trajectory to be followed by the aircraft. Such systems are for example configured to avoid obstacles by modifying the trajectory during flight. The trajectory is thus certified on board by such on-board systems.

Cependant, de tels systèmes embarqués à bord sont complexes et peu flexibles car ils sont généralement embarqués de manière permanente dans l’aéronef et contraints par exemple par la place disponible, le poids des équipements et leur performance.However, such on-board systems are complex and inflexible because they are generally permanently on-board in the aircraft and are constrained, for example, by the available space, the weight of the equipment and their performance.

Un but de la présente invention est ainsi d’obtenir un procédé de certification de la trajectoire plus flexible, tout en garantissant l’obtention de la trajectoire certifiée conforme.An object of the present invention is thus to obtain a more flexible trajectory certification method, while guaranteeing the obtaining of the certified compliant trajectory.

À cet effet, l’invention a pour objet un procédé de certification d’une trajectoire planifiée d’un aéronef, le procédé étant mis en œuvre par un système de certification distant de l’aéronef, et comprenant une étape de :To this end, the subject of the invention is a method for certifying a planned trajectory of an aircraft, the method being implemented by a certification system remote from the aircraft, and comprising a step of:

- réception de la trajectoire planifiée ;- reception of the planned trajectory;

- certification de la trajectoire planifiée selon au moins une règle de certification, pour obtenir une trajectoire certifiée ;- certification of the planned trajectory according to at least one certification rule, to obtain a certified trajectory;

- détermination d’une information de certification relative à la certification de la trajectoire planifiée, l’information de certification comprenant au moins une donnée de sécurisation déterminée par une technique de contrôle de redondance cyclique de la trajectoire certifiée ;- determination of certification information relating to the certification of the planned trajectory, the certification information comprising at least one securing datum determined by a cyclic redundancy check technique of the certified trajectory;

- émission vers l’aéronef d’un premier signal comprenant l’information de certification, et d’un deuxième signal comprenant la trajectoire certifiée, l’intégrité de la trajectoire certifiée comprise dans le deuxième signal étant vérifiable en utilisant la donnée de sécurisation comprise dans l’information de certification du premier signal.- transmission to the aircraft of a first signal comprising the certification information, and of a second signal comprising the certified trajectory, the integrity of the certified trajectory included in the second signal being verifiable by using the security data included in the certification information of the first signal.

Le procédé de certification permet d’obtenir une certification de la trajectoire plus flexible, car le système de certification distant de l’aéronef est facilement adaptable. La technique de contrôle de redondance cyclique de la trajectoire certifiée permet de garantir que la trajectoire certifiée reçue par l’aéronef est effectivement la trajectoire certifiée conforme par le système de certification.The certification method makes it possible to obtain a more flexible certification of the trajectory, since the remote certification system of the aircraft is easily adaptable. The cyclic redundancy check technique of the certified trajectory makes it possible to guarantee that the certified trajectory received by the aircraft is indeed the trajectory certified compliant by the certification system.

Suivant d’autres aspects avantageux de l’invention, le procédé de certification comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles :According to other advantageous aspects of the invention, the certification process comprises one or more of the following characteristics, taken in isolation or in all technically possible combinations:

- lors de l’étape de l’émission, le premier signal et/ou le deuxième signal est (sont) transmis par au moins une liaison cryptée, comprenant de préférence un chiffrement asymétrique.- during the transmission step, the first signal and/or the second signal is (are) transmitted by at least one encrypted link, preferably comprising an asymmetric encryption.

- une clef privée est enregistrée dans le système de certification pour crypter le premier signal et/ou le deuxième signal, le premier signal et/ou deuxième signal étant décryptable par une clef publique enregistrée à bord de l’aéronef.- a private key is recorded in the certification system to encrypt the first signal and/or the second signal, the first signal and/or second signal being decryptable by a public key recorded on board the aircraft.

- la trajectoire certifiée comprend une pluralité de blocs de données, et lors de l’étape de détermination de l’information de certification, la donnée de sécurisation est déterminée par détermination, pour chaque bloc de données, d’une valeur de test en fonction de ce bloc de données, la donnée de sécurisation étant une fonction des valeurs de test.- the certified trajectory comprises a plurality of data blocks, and during the step of determining the certification information, the security data is determined by determining, for each data block, a test value as a function of this data block, the securing data being a function of the test values.

- les valeurs de test sont des valeurs déterministes.- the test values are deterministic values.

- le procédé comprend en outre une étape de détection d’erreur, lors de laquelle le système de certification reçoit un troisième signal comprenant un message d’erreur, le troisième signal étant émis par l’aéronef lorsque la trajectoire certifiée comprise dans le deuxième signal diffère de la trajectoire certifiée conforment à l’information de certification.- the method further comprises an error detection step, during which the certification system receives a third signal comprising an error message, the third signal being transmitted by the aircraft when the certified trajectory included in the second signal differs from the certified trajectory conforming to the certification information.

- les étapes de certification, de détermination et d’émission sont mises en œuvre de nouveau suite à l’étape de détection d’erreur.- the certification, determination and emission steps are implemented again following the error detection step.

- le procédé comprend en outre une étape de sélection d’un ou plusieurs modules de traitement, dits modules actifs, à utiliser pour certifier la trajectoire planifiée, parmi une pluralité de modules de traitement, chaque module de traitement étant configuré pour certifier une trajectoire donnée selon au moins une règle de certification spécifique à ce module de traitement, l’étape de certification étant mise en œuvre par le ou les modules actifs.- the method further comprises a step of selecting one or more processing modules, called active modules, to be used to certify the planned trajectory, from among a plurality of processing modules, each processing module being configured to certify a given trajectory according to at least one certification rule specific to this processing module, the certification step being implemented by the active module or modules.

L’invention a également pour objet un programme d’ordinateur comprenant des instructions logicielles qui, lorsqu'elles sont exécutées par un processeur, mettent en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus.The invention also relates to a computer program comprising software instructions which, when executed by a processor, implement a method as described above.

L’invention a en outre pour objet un système de certification d’une trajectoire planifiée d’un aéronef, comprenant :The invention further relates to a system for certifying a planned trajectory of an aircraft, comprising:

- un dispositif de réception configuré pour recevoir la trajectoire planifiée ;- a reception device configured to receive the planned trajectory;

- un dispositif de traitement configuré pour certifier la trajectoire planifiée selon au moins une règle de certification, pour obtenir une trajectoire certifiée, et configuré pour déterminer une information de certification relative à la certification de la trajectoire planifiée, l’information de certification comprenant au moins une donnée de sécurisation déterminée par une technique de contrôle de redondance cyclique de la trajectoire certifiée ;- a processing device configured to certify the planned trajectory according to at least one certification rule, to obtain a certified trajectory, and configured to determine certification information relating to the certification of the planned trajectory, the certification information comprising at least security data determined by a cyclic redundancy check technique of the certified trajectory;

- un dispositif d’émission configuré pour émettre vers l’aéronef un premier signal comprenant l’information de certification, et un deuxième signal comprenant la trajectoire certifiée, l’intégrité de la trajectoire certifiée comprise dans le deuxième signal étant vérifiable en utilisant la donnée de sécurisation comprise dans l’information de certification du premier signal.- a transmission device configured to transmit to the aircraft a first signal comprising the certification information, and a second signal comprising the certified trajectory, the integrity of the certified trajectory included in the second signal being verifiable by using the datum security included in the certification information of the first signal.

Ces caractéristiques et avantages de l’invention apparaitront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels :These characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following description, given solely by way of non-limiting example, and made with reference to the appended drawings, in which:

- la figure 1 est une vue schématique d’un aéronef et d’une installation de certification comprenant un système de certification selon l’invention, et- FIG. 1 is a schematic view of an aircraft and of a certification installation comprising a certification system according to the invention, and

- la figure 2 est un organigramme d’un procédé de certification mis en œuvre par le système de certification de la figure 1.- Figure 2 is a flowchart of a certification process implemented by the certification system of Figure 1.

Sur la figure 1, un aéronef 2 et une installation de certification 4 pour la certification d’une trajectoire planifiée de l’aéronef 2 sont représentés.In FIG. 1, an aircraft 2 and a certification installation 4 for the certification of a planned trajectory of the aircraft 2 are represented.

L’aéronef 2 est par exemple un aéronef autonome, configuré pour suivre une trajectoire en l’absence d’une intervention humaine.The aircraft 2 is for example an autonomous aircraft, configured to follow a trajectory in the absence of human intervention.

L’aéronef 2 est par exemple non-habité, c’est-à-dire aucun passager ou pilote n’est susceptible d’être à bord. Cela est notamment le cas d’un drone. Selon un autre exemple, l’aéronef 2 est habité, mais par des passagers qui n’ont aucune qualification de pilote.The aircraft 2 is for example unmanned, that is to say no passenger or pilot is likely to be on board. This is especially the case with a drone. In another example, aircraft 2 is manned, but by passengers who have no pilot qualifications.

Selon une variante, l’aéronef 2 est configuré pour être piloté ou supervisé par un pilote à distance.According to a variant, the aircraft 2 is configured to be piloted or supervised by a remote pilot.

Par exemple, l’aéronef 2 comprend un système d’évitement de collision à court terme, par exemple un système d’avertissement et d’alarme d’impact, également appelé système TAWS (de l’anglais « Terrain Awareness and Warning System »). Selon un autre exemple, le système d’évitement de collision à court terme est un système du type « Détecter et éviter » également appelé DAA (de l’anglais « Detect And Avoid »). Le système d’évitement de collision à court terme est configuré pour extrapoler une trajectoire court terme selon l’axe de l’aéronef 2 et pour avertir un système de pilotage de l’aéronef 2 en cas d’un risque d’impact.For example, the aircraft 2 comprises a short-term collision avoidance system, for example an impact warning and alarm system, also called the TAWS system (from the English “Terrain Awareness and Warning System”) ). According to another example, the short-term collision avoidance system is a “Detect and Avoid” type system also called DAA (from the English “Detect And Avoid”). The short-term collision avoidance system is configured to extrapolate a short-term trajectory along the axis of the aircraft 2 and to warn a piloting system of the aircraft 2 in the event of a risk of impact.

L’aéronef 2 comprend par exemple un système de détermination, non représenté, configuré pour déterminer la trajectoire planifiée. En variante, le système de détermination de la trajectoire planifiée est situé à l’extérieur de l’aéronef 2, par exemple agencé de manière fixe sur le sol, notamment distant de l’installation de certification 4.The aircraft 2 includes for example a determination system, not shown, configured to determine the planned trajectory. As a variant, the system for determining the planned trajectory is located outside the aircraft 2, for example arranged in a fixed manner on the ground, in particular remote from the certification installation 4.

La trajectoire planifiée est par exemple une trajectoire déterminée en amont du vol de l’aéronef 2, notamment lorsque l’aéronef 2 est au sol.The planned trajectory is for example a trajectory determined upstream of the flight of the aircraft 2, in particular when the aircraft 2 is on the ground.

La trajectoire planifiée comprend en particulier un point de décollage, un point d’atterrissage, et une partie de vol de la trajectoire planifiée connectant le point de décollage et le point d’atterrissage. Ainsi, la trajectoire planifiée est notamment une trajectoire dite « complète », par exemple une trajectoire planifiée d’une mission de l’aéronef 2.The planned trajectory comprises in particular a take-off point, a landing point, and a flight part of the planned trajectory connecting the take-off point and the landing point. Thus, the planned trajectory is in particular a so-called “complete” trajectory, for example a planned trajectory of a mission of the aircraft 2.

L’homme du métier comprendra alors que la trajectoire planifiée se distingue par rapport à une trajectoire dite court terme correspondant à une trajectoire comprenant des données sur un intervalle de l’ordre de quelques secondes à quelques minutes seulement.Those skilled in the art will then understand that the planned trajectory differs from a so-called short-term trajectory corresponding to a trajectory comprising data over an interval of the order of a few seconds to a few minutes only.

La trajectoire planifiée comprend une pluralité de paramètres. Par exemple, la trajectoire comprend cinq paramètres, à savoir trois paramètres relatifs à des coordonnées géographiques, un paramètre relatif à une information temporelle et un paramètre relatif à une vitesse, notamment une vitesse à pour chaque point défini de la trajectoire planifiée.The planned trajectory includes a plurality of parameters. For example, the trajectory comprises five parameters, namely three parameters relating to geographic coordinates, one parameter relating to time information and one parameter relating to a speed, in particular a speed at for each defined point of the planned trajectory.

La trajectoire planifiée est par exemple formée par une pluralité de blocs de données. Chaque bloc de données comprend par exemple une ou plusieurs valeurs de chaque paramètre de la trajectoire planifiée.The planned trajectory is for example formed by a plurality of data blocks. Each data block comprises for example one or more values of each parameter of the planned trajectory.

L’installation de certification 4 comprend un système de certification 6 de la trajectoire planifiée de l’aéronef 2, un terminal distant 20, une antenne de réception 16 et une antenne d’émission 28.The certification installation 4 comprises a certification system 6 of the planned trajectory of the aircraft 2, a remote terminal 20, a reception antenna 16 and a transmission antenna 28.

Le système de certification 6 est distant de l’aéronef 2. Par exemple, le système de certification 6 est localisé sur le sol. Par exemple, le système de certification 6 est intégré dans un centre de contrôle au sol.The certification system 6 is remote from the aircraft 2. For example, the certification system 6 is located on the ground. For example, certification system 6 is integrated into a ground control center.

Selon un exemple, le système de certification 6 est implémenté sur un serveur, sur un ensemble de serveurs, ou dans un nuage (de l’anglais « cloud »).According to one example, the certification system 6 is implemented on a server, on a set of servers, or in a cloud.

Le système de certification 4 est configuré pour certifier la trajectoire planifiée. Par ceci, il est entendu que le système de certification 4 est configuré pour vérifier la trajectoire planifiée, et que le système de certification 6 est un système certifié, notamment selon une norme prédéfinie.The certification system 4 is configured to certify the planned trajectory. By this, it is understood that the certification system 4 is configured to verify the planned trajectory, and that the certification system 6 is a certified system, in particular according to a predefined standard.

Le système de certification 6 est par exemple certifié conformément à une norme du type DO-178C, notamment la norme DO-178C/ED-12C, intitulée « Software Considerations in Airborne Systems and Equipment Certification », et acceptée par la Commission technique radio pour l'aéronautique, appelée « Radio Technical Commission for Aeronautics », en décembre 2011.The certification system 6 is for example certified in accordance with a standard of the DO-178C type, in particular the standard DO-178C/ED-12C, entitled “Software Considerations in Airborne Systems and Equipment Certification”, and accepted by the Radio Technical Commission for aeronautics, called "Radio Technical Commission for Aeronautics", in December 2011.

Le système de certification 6 est par exemple hébergé sur un matériel également certifié, par exemple conformément à une norme du type DO-254.The certification system 6 is for example hosted on hardware that is also certified, for example in accordance with a standard of the DO-254 type.

Le système de certification 6 comprend un dispositif de réception 8, un dispositif de traitement 10, un dispositif de sélection 12 et un dispositif d’émission 14.The certification system 6 comprises a reception device 8, a processing device 10, a selection device 12 and an emission device 14.

Le dispositif de réception 8, le dispositif de traitement 10, le dispositif de sélection 12 et le dispositif d’émission 14 sont chacun par exemple intégrés dans au moins un calculateur.The reception device 8, the processing device 10, the selection device 12 and the transmission device 14 are each, for example, integrated into at least one computer.

Dans ce cas, chacun des dispositifs parmi ces dispositifs se présente au moins partiellement sous la forme d’un logiciel exécutable par un processeur et stocké dans une mémoire du calculateur.In this case, each of the devices among these devices is at least partially in the form of software executable by a processor and stored in a memory of the computer.

En variante ou en complément, chacun de ces dispositifs est intégré, au moins partiellement, dans un dispositif physique, tel que par exemple un circuit logique programmable, tel qu’un FPGA (de l’anglais « Field Programmable Gate Array »), ou encore sous la forme d’un circuit intégré dédié, tel qu’un ASIC (de l’anglais « Application Specific Integrated Circuit »).As a variant or in addition, each of these devices is integrated, at least partially, in a physical device, such as for example a programmable logic circuit, such as an FPGA (from the English “Field Programmable Gate Array”), or again in the form of a dedicated integrated circuit, such as an ASIC (from the English “Application Specific Integrated Circuit”).

Le dispositif de réception 8 est configuré pour recevoir la trajectoire planifiée, notamment par l’antenne de réception 16 reliée au dispositif de réception 8. En variante, dispositif de réception 8 est configuré pour recevoir la trajectoire planifiée par une liaison câblée.The reception device 8 is configured to receive the planned trajectory, in particular via the reception antenna 16 connected to the reception device 8. Alternatively, the reception device 8 is configured to receive the planned trajectory via a cable connection.

Le dispositif de traitement 10 est configuré pour certifier la trajectoire planifiée selon au moins une règle de certification, pour obtenir une trajectoire certifiée. Par ceci, il est entendu que le dispositif de traitement 10 est un dispositif certifié pour vérifier la trajectoire planifiée.The processing device 10 is configured to certify the planned trajectory according to at least one certification rule, to obtain a certified trajectory. By this, it is understood that the processing device 10 is a device certified to verify the planned trajectory.

La trajectoire certifiée correspond par exemple à la trajectoire planifiée, certifiée par le système de certification 6. En particulier, la trajectoire certifiée est la trajectoire planifiée qui est vérifiée selon des critères prédéfinis par le système de certification 6.The certified trajectory corresponds for example to the planned trajectory, certified by the certification system 6. In particular, the certified trajectory is the planned trajectory which is verified according to criteria predefined by the certification system 6.

La trajectoire certifiée comprend par exemple, comme la trajectoire planifiée, une pluralité de paramètres. Par exemple, la trajectoire certifiée comprend cinq paramètres, à savoir trois paramètres relatifs à des coordonnées géographiques, un paramètre relatif à une information temporelle et un paramètre relatif à une information de vitesse.The certified trajectory comprises for example, like the planned trajectory, a plurality of parameters. For example, the certified trajectory comprises five parameters, namely three parameters relating to geographic coordinates, one parameter relating to time information and one parameter relating to speed information.

La trajectoire certifiée est par exemple formée par une pluralité de blocs de données. Chaque bloc de données comprend par exemple une ou plusieurs valeurs de chaque paramètre de la trajectoire certifiée.The certified trajectory is for example formed by a plurality of data blocks. Each data block comprises for example one or more values of each parameter of the certified trajectory.

Par exemple, la trajectoire certifiée garantit un niveau de criticité DAL B selon la norme du type DO-178C. Selon un autre exemple, la trajectoire certifiée garantit un niveau de criticité DAL A.For example, the certified trajectory guarantees a DAL B criticality level according to the DO-178C type standard. According to another example, the certified trajectory guarantees a criticality level DAL A.

En outre, le dispositif de traitement 10 est par exemple configuré pour déterminer une information de certification relative à la certification de la trajectoire planifiée.Furthermore, the processing device 10 is for example configured to determine certification information relating to the certification of the planned trajectory.

L’information de certification comprend par exemple une donnée de certification indiquant que la trajectoire planifiée est une trajectoire certifiée par le système de certification 6.The certification information includes for example certification data indicating that the planned trajectory is a trajectory certified by the certification system 6.

L’information de certification comprend par exemple en outre une donnée de sécurisation déterminée par une technique de contrôle de redondance cyclique de la trajectoire certifiée, également appelé technique CRC (de l’anglais « Cyclic redundancy check »).The certification information further includes, for example, security data determined by a cyclic redundancy check technique of the certified trajectory, also called a CRC (Cyclic redundancy check) technique.

La donnée de sécurisation permet par exemple de vérifier une transmission sans erreurs de la trajectoire certifiée.The security data makes it possible, for example, to verify error-free transmission of the certified trajectory.

Le dispositif de traitement 10 comprend une pluralité de modules de traitement 18. Chaque module de traitement 18 est configuré pour certifier une trajectoire donnée selon au moins une règle de certification spécifique à ce module de traitement 18. Chaque règle de certification spécifique est notamment une règle prédéterminée.The processing device 10 comprises a plurality of processing modules 18. Each processing module 18 is configured to certify a given trajectory according to at least one certification rule specific to this processing module 18. Each specific certification rule is in particular a rule predetermined.

Le dispositif de sélection 12 est configuré pour sélectionner un ou plusieurs modules de traitement 18, dits modules actifs, à utiliser pour certifier la trajectoire planifiée. En particulier, lors de la sélection, uniquement les modules actifs sont utilisés pour certifier la trajectoire planifiée selon leur règle de certification spécifique, pour obtenir la trajectoire certifiée.The selection device 12 is configured to select one or more processing modules 18, called active modules, to be used to certify the planned trajectory. In particular, during the selection, only the active modules are used to certify the planned trajectory according to their specific certification rule, to obtain the certified trajectory.

Selon un exemple, l’information de certification comprend par exemple en outre une donnée de type de certification indiquant le ou les modules actifs utilisés pour certifier la trajectoire planifiée.According to one example, the certification information further comprises for example certification type data indicating the active module or modules used to certify the planned trajectory.

La sélection du ou des modules actifs dépend par exemple des équipements à bord de l’aéronef 2, d’une réglementation d’une autorité d’un espace aérien et/ou d’une mission de l’aéronef 2.The selection of the active module(s) depends for example on the equipment on board the aircraft 2, on regulations from an authority of an airspace and/or on a mission of the aircraft 2.

A titre d’exemple, lorsque l’aéronef 2 comprend des capteurs de position redondants, une mauvaise couverture de réception de signaux d’un système de navigation par satellites, tel que GPS (de l’anglais « Global Positioning System »), est remplaçable par d’autres capteurs de position de l’aéronef 2. Dans cet exemple, la sélection est susceptible de ne pas comprendre comme module actif un module de traitement 18 configuré pour certifier une couverture minimale d’une réception de signaux GPS. Un tel module est par exemple appelé module CGC_C ci-dessous.By way of example, when the aircraft 2 comprises redundant position sensors, poor signal reception coverage from a satellite navigation system, such as GPS (Global Positioning System), is replaceable by other position sensors of the aircraft 2. In this example, the selection is likely not to include as active module a processing module 18 configured to certify a minimum coverage of a reception of GPS signals. Such a module is for example called module CGC_C below.

Le terminal distant 20 est configuré pour recevoir des choix d’un utilisateur. Pour ce faire, le terminal 20 présente par exemple une interface homme-machine adaptée qui permet à l’utilisateur d’effectuer ces choix. Selon un exemple de réalisation, cette interface permet de représenter les différents modules de traitement 18 sous une forme graphique ou/et textuelle afin que l’utilisateur puisse choisir les modules nécessaires.The remote terminal 20 is configured to receive choices from a user. To do this, the terminal 20 has for example a suitable man-machine interface which allows the user to make these choices. According to an exemplary embodiment, this interface makes it possible to represent the various processing modules 18 in a graphical and/or textual form so that the user can choose the necessary modules.

Le terminal distant 20 est notamment distant par rapport au système de certification 6, et relié par une liaison de données 22 filaire et/ou sans fil au système de certification 6, notamment au dispositif de sélection 12.The remote terminal 20 is in particular remote from the certification system 6, and connected by a wired and/or wireless data link 22 to the certification system 6, in particular to the selection device 12.

Le dispositif de sélection 12 est en particulier configuré pour sélectionner un ou plusieurs modules actifs en fonction des choix de l’utilisateur effectués à partir du terminal distant 20.The selection device 12 is in particular configured to select one or more active modules according to the user's choices made from the remote terminal 20.

Le dispositif de traitement 10 est par exemple configuré pour fournir en sortie l’information de certification.The processing device 10 is for example configured to output the certification information.

En complément, le dispositif de traitement 10 est configuré pour fournir la trajectoire certifiée, identique à la trajectoire planifiée.In addition, the processing device 10 is configured to provide the certified trajectory, identical to the planned trajectory.

Le dispositif d’émission 14 est configuré pour émettre un ou plusieurs signaux vers l’aéronef 2.The transmission device 14 is configured to transmit one or more signals to the aircraft 2.

Selon un premier exemple, le dispositif d’émission 14 est configuré pour émettre le ou les signaux directement à l’aéronef 2, notamment par envoi de l’antenne 28 à une antenne 26 de l’aéronef 2.According to a first example, the transmission device 14 is configured to transmit the signal or signals directly to the aircraft 2, in particular by sending the antenna 28 to an antenna 26 of the aircraft 2.

Selon un deuxième exemple, le dispositif d’émission 14 est configuré pour émettre le ou les signaux vers l’aéronef 2 par l’intermédiaire du terminal distant 20. Dans ce cas, le terminal distant 20 comprend une antenne 29 de réception et d’émission. Le terminal distant 20 est ainsi configuré pour recevoir, via l’antenne 29, le ou les signaux du dispositif d’émission 14. Le terminal distant 20 est par exemple configuré pour émettre, après une éventuelle réception d’une confirmation par l’utilisateur, le ou les signaux à l’aéronef 2, via l’antenne 29 ou un autre moyen de transmission.According to a second example, the transmission device 14 is configured to transmit the signal(s) to the aircraft 2 via the remote terminal 20. In this case, the remote terminal 20 comprises an antenna 29 for receiving and issue. The remote terminal 20 is thus configured to receive, via the antenna 29, the signal or signals from the transmission device 14. The remote terminal 20 is for example configured to transmit, after a possible reception of a confirmation by the user , the signal(s) to the aircraft 2, via the antenna 29 or another means of transmission.

Le dispositif d’émission 14 est par exemple configuré pour émettre vers l’aéronef 2 un premier signal comprenant l’information de certification relative à la certification de la trajectoire planifiée par l’ensemble des modules actifs.The transmission device 14 is for example configured to transmit to the aircraft 2 a first signal comprising the certification information relating to the certification of the trajectory planned by all the active modules.

Le dispositif d’émission 14 est par exemple en outre configuré pour émettre vers l’aéronef 2 un deuxième signal comprenant la trajectoire certifiée.The transmission device 14 is for example further configured to transmit to the aircraft 2 a second signal comprising the certified trajectory.

En variante, le dispositif d’émission 14 est configuré pour émettre un signal comprenant à la fois l’information de certification et la trajectoire certifiée.As a variant, the transmission device 14 is configured to transmit a signal comprising both the certification information and the certified trajectory.

Selon un exemple, chaque entrée et chaque sortie de données du système de certification 6 comprend un pare-feu dédié, non représenté. Cela permet de protéger le système de certification 6 et ainsi de garantir la cohérence des calculs du système de certification 6.According to one example, each input and each output of data from the certification system 6 comprises a dedicated firewall, not shown. This makes it possible to protect the certification system 6 and thus to guarantee the consistency of the calculations of the certification system 6.

Un exemple du dispositif de traitement 10 est maintenant décrit en référence à la figure 1.An example of the processing device 10 is now described with reference to Figure 1.

Le dispositif de traitement 10 comprend par exemple neuf modules de traitement 18. Les modules de traitement 18 sont par exemple appelés module WND_C, module CAG_C, module CFE_C, module TER_C, module ORA_C, module COR_C, module MOR_C, module CGC_C et module OTR_C.The processing device 10 comprises for example nine processing modules 18. The processing modules 18 are for example called module WND_C, module CAG_C, module CFE_C, module TER_C, module ORA_C, module COR_C, module MOR_C, module CGC_C and module OTR_C.

Chaque module de traitement 18 est configuré pour certifier une trajectoire donnée selon au moins une règle de certification spécifique à ce module de traitement 18. En particulier, chaque règle de certification permet de vérifier la trajectoire planifiée selon un ou plusieurs critères prédéfinis. Chaque règle de certification est en particulier implémentée selon des exigences d’une norme, telle que la norme du type DO-178C.Each processing module 18 is configured to certify a given trajectory according to at least one certification rule specific to this processing module 18. In particular, each certification rule makes it possible to verify the planned trajectory according to one or more predefined criteria. Each certification rule is implemented in particular according to the requirements of a standard, such as the standard type DO-178C.

De préférence, les règles de certification spécifiques sont indépendantes les uns par rapport aux autres. Par exemple, un changement d’une règle de certification spécifique d’un module de traitement 18 est sans impact sur une règle de certification spécifique d’un autre module de traitement 18.Preferably, the specific certification rules are independent of each other. For example, a change in a certification rule specific to a processing module 18 has no impact on a certification rule specific to another processing module 18.

Par exemple, chaque règle de certification spécifique comprend la détermination de l’absence de conflits entre des données de la trajectoire planifiée et au moins une condition spécifique au module de traitement 18.For example, each specific certification rule comprises the determination of the absence of conflicts between data of the planned trajectory and at least one condition specific to the processing module 18.

La condition spécifique du module WND_C est par exemple la condition selon laquelle la trajectoire planifiée présente une marge minimale à des obstacles. La marge est fonction du vent autour de la trajectoire planifiée au moment du vol de la trajectoire planifiée, par exemple du vent dans un volume ayant un rayon de 1km autour de chaque point de la trajectoire planifiée.The specific condition of the module WND_C is for example the condition according to which the planned trajectory has a minimum margin to obstacles. The margin is a function of the wind around the planned trajectory at the time of flight of the planned trajectory, for example of the wind in a volume having a radius of 1 km around each point of the planned trajectory.

Selon un exemple, la marge est en outre fonction de la précision de systèmes de guidage de l’aéronef 2 et de systèmes de navigation et positionnement de l’aéronef 2.According to one example, the margin is also a function of the precision of the guidance systems of the aircraft 2 and of the navigation and positioning systems of the aircraft 2.

Le module WND_C est ainsi configuré pour déterminer la marge minimale due au vent et pour vérifier si la trajectoire planifiée présente une distance supérieure ou égale à la marge minimale par rapport aux obstacles. Le module WND_C est par exemple configuré pour recevoir en entrée des données météorologiques comprenant des prévisions de vent à des positions de la trajectoire planifiée aux instants correspondants.The WND_C module is thus configured to determine the minimum margin due to the wind and to check whether the planned trajectory has a distance greater than or equal to the minimum margin with respect to obstacles. The module WND_C is for example configured to receive as input meteorological data comprising wind forecasts at positions of the planned trajectory at the corresponding instants.

Selon un mode de réalisation préféré, le module WND_C est configuré pour recevoir en entrée une condition d’un vent maximal, la condition étant utilisée pour déterminer au préalable une marge de la trajectoire planifiée. Le module WND_C est ainsi configuré pour comparer ladite condition de vent maximal avec un vent maximal présent à chaque point de la trajectoire planifiée. Lorsque ce vent maximal est inférieur ou égal à ladite condition de vent maximal, le module WND_C valide ainsi que la trajectoire planifiée est conforme à la règle de certification du module WND_C, à savoir notamment que la marge déterminée de la trajectoire n’est pas dépassée.According to a preferred embodiment, the module WND_C is configured to receive as input a condition of maximum wind, the condition being used to determine beforehand a margin of the planned trajectory. The WND_C module is thus configured to compare said maximum wind condition with a maximum wind present at each point of the planned trajectory. When this maximum wind is less than or equal to said maximum wind condition, the WND_C module validates that the planned trajectory complies with the certification rule of the WND_C module, namely in particular that the determined margin of the trajectory is not exceeded .

La condition spécifique du module CAG_C est la condition selon laquelle la trajectoire planifiée est confinée dans une cage, aucune position comprise dans la cage chevauchant avec un obstacle ou une zone interdite.The specific condition of the CAG_C module is the condition according to which the planned trajectory is confined in a cage, no position included in the cage overlapping with an obstacle or a prohibited zone.

La zone interdite est par exemple un volume dans un espace aérien soumis à des restrictions d’accès. La cage présente par exemple un volume parallélépipédique, dont le point central est la position de la trajectoire à un moment donné.The prohibited zone is for example a volume in an airspace subject to access restrictions. The cage has for example a parallelepipedal volume, the central point of which is the position of the trajectory at a given moment.

La condition spécifique du module CFE_C est la condition selon laquelle la trajectoire planifiée est continue. La continuité de la trajectoire planifiée est une fonction d’un calcul de l’énergie requise pour voler complètement la trajectoire planifiée. Notamment, une trajectoire planifiée est continue lorsque l’aéronef 2 a la capacité de la voler complètement.The specific condition of the CFE_C module is the condition according to which the planned trajectory is continuous. The continuity of the planned trajectory is a function of a calculation of the energy required to completely fly the planned trajectory. In particular, a planned trajectory is continuous when the aircraft 2 has the capacity to fly it completely.

Le module CFE_C est ainsi configuré pour déterminer l’énergie requise pour voler complètement la trajectoire planifiée, par exemple en prenant en compte l’horaire du vol de la trajectoire planifiée et le vent au moment du vol à des positions de la trajectoire planifiée.The CFE_C module is thus configured to determine the energy required to completely fly the planned trajectory, for example by taking into account the time of the flight of the planned trajectory and the wind at the time of the flight at positions of the planned trajectory.

Pour vérifier la condition spécifique, le module CFE_C est par exemple configuré pour prendre en compte des performances de l’aéronef 2. Le module CFE_C est par exemple configuré pour déterminer l’énergie disponible pour l’aéronef 2, par exemple à partir de la quantité du carburant embarqué, des ampères-heures ou des kilogrammes en hydrogène, et comparer l’énergie disponible avec l’énergie requise. Lorsque l’énergie disponible est supérieure ou égale à l’énergie requise, le module CFE_C certifie alors la trajectoire planifiée selon cette règle de certification spécifique.To verify the specific condition, the module CFE_C is for example configured to take account of the performance of the aircraft 2. The module CFE_C is for example configured to determine the energy available for the aircraft 2, for example from the quantity of fuel on board, ampere-hours or kilograms of hydrogen, and compare the energy available with the energy required. When the available energy is greater than or equal to the required energy, the CFE_C module then certifies the planned trajectory according to this specific certification rule.

La condition spécifique du module TER_C est la condition selon laquelle la trajectoire planifiée présente une distance minimale par rapport au terrain. Par exemple, le module TER_C est configuré pour prendre en entrée des informations du terrain provenant d’une base de données du terrain. Chaque information du terrain est par exemple un point du terrain comprenant son altitude.The specific condition of the TER_C module is the condition according to which the planned trajectory has a minimum distance with respect to the terrain. For example, the TER_C module is configured to take field information from a field database as input. Each piece of terrain information is for example a point on the terrain comprising its altitude.

La condition spécifique du module MOR_C est la condition selon laquelle la trajectoire planifiée présente une altitude supérieure à un seuil minimum par rapport au terrain. Par exemple, le module MOR_C est configuré pour comparer uniquement une distance verticale avec au seuil minimum. Contrairement au module MOR_C, le module TER_C est configuré pour comparer des distances de la trajectoire planifiée par rapport au terrain selon une direction quelconque avec une distance minimale.The specific condition of the MOR_C module is the condition according to which the planned trajectory has an altitude greater than a minimum threshold with respect to the terrain. For example, the MOR_C module is configured to only compare a vertical distance with the minimum threshold. Unlike the MOR_C module, the TER_C module is configured to compare distances of the planned trajectory relative to the terrain in any direction with a minimum distance.

En variante, les modules MOR_C et TER_C forment un module unique, configuré pour vérifier que la trajectoire avec ses imprécisions n’intercepte pas le terrain, et/ou qu’elle est à une altitude minimum par rapport au terrain.Alternatively, the MOR_C and TER_C modules form a single module, configured to verify that the trajectory with its inaccuracies does not intercept the terrain, and/or that it is at a minimum altitude relative to the terrain.

La condition spécifique du module ORA_C est la condition selon laquelle la trajectoire planifiée présente une distance minimale par rapport à des obstacles et/ou à des zones d’un accès temporellement restreint.The specific condition of the ORA_C module is the condition according to which the planned trajectory has a minimum distance in relation to obstacles and/or to zones of temporally restricted access.

Le module ORA_C est par exemple configuré pour prendre en compte l’horaire du vol de la trajectoire planifiée, afin de prendre en compte une information de la présence d’un obstacle dans un intervalle de temps donné ou un restriction d’accès à une zone dans un intervalle de temps donné.The ORA_C module is for example configured to take into account the flight schedule of the planned trajectory, in order to take into account information on the presence of an obstacle in a given time interval or an access restriction to an area in a given time interval.

La condition spécifique du module COR_C est la condition selon laquelle la trajectoire planifiée est comprise dans un corridor défini autour d’un plan de vol prédéfini. Par exemple, le module COR_C est configuré pour pré-vérifier si la trajectoire planifiée satisfait à des conditions selon une procédure de navigation basée sur la performance ou RNP (de l’anglais « Required Navigation Performance »).The specific condition of the COR_C module is the condition according to which the planned trajectory is included in a corridor defined around a predefined flight plan. For example, the COR_C module is configured to pre-check whether the planned trajectory satisfies conditions according to a performance-based navigation procedure or RNP (“Required Navigation Performance”).

Une condition spécifique du module CGC_C est par exemple la condition selon laquelle la trajectoire planifiée présente une couverture minimale d’une réception de signaux d’un système de navigation par satellites, comme par exemple GPS (de l’anglais « Global Positioning System »), notamment pour chaque position de la trajectoire planifiée aux instants correspondants à ces positions.A specific condition of the CGC_C module is for example the condition according to which the planned trajectory has a minimum coverage of a reception of signals from a satellite navigation system, such as for example GPS (from the English "Global Positioning System") , in particular for each position of the planned trajectory at the instants corresponding to these positions.

Une autre condition spécifique du module CGC_C est par exemple la condition selon laquelle la trajectoire planifiée présente une couverture minimale en communication par téléphonie mobile ou par téléphonie par satellite, telle qu’une communication selon les standards 3G, 4G, 5G ou SatCom, notamment pour chaque position de la trajectoire planifiée aux instants correspondants à ces positions.Another specific condition of the CGC_C module is for example the condition according to which the planned trajectory has a minimum communication coverage by mobile telephony or by satellite telephony, such as a communication according to the 3G, 4G, 5G or SatCom standards, in particular for each position of the planned trajectory at the instants corresponding to these positions.

La condition spécifique du module OTR_C est la condition selon laquelle la trajectoire planifiée présente une distance minimale par rapport à d’autres trajectoires. Par exemple, le module OTR_C est configuré pour recevoir des données de trajectoires d’autres aéronefs, par exemple d’un système de gestion du trafic des systèmes d’aéronefs sans pilote, non représenté, et également appelé système UTM (de l’anglais « Unmanned aircraft system Traffic Management »).The specific condition of the OTR_C module is the condition according to which the planned trajectory has a minimum distance with respect to other trajectories. For example, the OTR_C module is configured to receive trajectory data from other aircraft, for example from an unmanned aircraft systems traffic management system, not shown, and also called UTM system (from English “Unmanned aircraft system Traffic Management”).

Les modules de traitement sont ainsi configurés pour appliquer une ou plusieurs des règles spécifiques pour certifier la trajectoire planifiée.The processing modules are thus configured to apply one or more of the specific rules to certify the planned trajectory.

Par exemple, seulement une partie des modules de traitement sont configurés pour prendre en compte le temps. Dans un exemple, seulement les modules WND_C, CFE_C, ORA_C et CGC_C sont configurés pour prendre en compte le temps.For example, only part of the processing modules are configured to take time into account. In one example, only the WND_C, CFE_C, ORA_C and CGC_C modules are configured to take time into account.

Selon un exemple, le système de certification 6 comprend en outre un dispositif de modification de traitement 30, configuré pour ajouter ou supprimer au moins un module de traitement de manière indépendante du fonctionnement des autres modules de traitement 18. Cela est illustré sur la figure 1, montrant un exemple d’ajout d’un module 32 comme un nouveau module de traitement 18.According to one example, the certification system 6 further comprises a processing modification device 30, configured to add or remove at least one processing module independently of the operation of the other processing modules 18. This is illustrated in FIG. 1 , showing an example of adding a module 32 as a new processing module 18.

Chaque module de traitement 18 est par exemple configuré pour utiliser des données extérieures relatives à un environnement extérieur de l’aéronef 2, issues d’une base de données certifiée. Par « environnement extérieur », il est entendu un volume prédéfini autour de l’aéronef 2 à chaque point de la trajectoire planifiée, par exemple un volume sphérique ayant un rayon prédéfini, tel qu’un rayon de 10km.Each processing module 18 is for example configured to use external data relating to an external environment of the aircraft 2, from a certified database. “External environment” means a predefined volume around the aircraft 2 at each point of the planned trajectory, for example a spherical volume having a predefined radius, such as a radius of 10 km.

Par exemple, chaque module de traitement 18 est configuré pour certifier la trajectoire planifiée en fonction d’au moins une donnée relative au terrain, à des obstacles, à des zones de turbulence, à des zones d’un accès temporellement restreint, à une couverture d’une réception de signaux d’un système de navigation par satellites, à une couverture en communication par téléphonie mobile ou téléphonie par satellite, et/ou à des trajectoires d’autres aéronefs.For example, each processing module 18 is configured to certify the planned trajectory as a function of at least one datum relating to the terrain, to obstacles, to zones of turbulence, to zones of temporally restricted access, to cover from reception of signals from a satellite navigation system, to communication coverage by mobile telephony or satellite telephony, and/or to trajectories of other aircraft.

Par exemple, le dispositif de traitement 10 comprend une pluralité de bases de données, telle que neuf bases de données M1 à M9, en particulier visibles dans l’exemple de la figure 1.For example, the processing device 10 comprises a plurality of databases, such as nine databases M1 to M9, in particular visible in the example of FIG. 1.

Chaque base de données est par exemple certifiée selon une norme du type RTCA DO–200A/ED–76. Par exemple, chaque base de données est conforme à un standard du type DPAL 1 ou DPAL 2 (de l’anglais « Data Process Assurance Level »).Each database is for example certified according to a standard of the RTCA DO-200A/ED-76 type. For example, each database complies with a standard such as DPAL 1 or DPAL 2 (from the English “Data Process Assurance Level”).

Chaque module de traitement 18 est configuré pour accéder à une ou plusieurs bases de données parmi les bases de données M1 à M9, comme représenté par des flèches reliant les bases de données M1 à M9 avec les modules de traitement 18 respectifs.Each processing module 18 is configured to access one or more databases among the databases M1 to M9, as represented by arrows connecting the databases M1 to M9 with the respective processing modules 18.

Selon un exemple, la base de données M1 comprend des données de vent pour les modules WND_C et CFE_C. La base de données M2 comprend des données de performance de l’aéronef 2 pour les modules WND_C et CFE_C. La base de données M3 comprend des données de terrain pour les modules CAG_C, TER_C et MOR_C. La base de données M4 comprend des données relatives à des zones d’accès restreint pour les modules CAG_C et ORA_C. La base de données M5 comprend des données relatives à des obstacles pour le module ORA_C. La base de données M6 comprend des données à des volumes mobiles, par exemple des zones d’un accès restreint temporellement pour le module ORA_C. La base de données M7 comprend des données de couverture de signaux d’un système de navigation par satellites, et la base de données M8 des données de couverture de communication par téléphonie mobile ou par téléphonie par satellite pour le module CGC_C. La base de données M9 comprend des données relatives à des trajectoires d’autres aéronefs pour le module OTR_C. Par exemple, la base de données M9 est configurée pour être alimentée par le système UTM.According to one example, the database M1 includes wind data for the modules WND_C and CFE_C. The M2 database includes Aircraft 2 performance data for the WND_C and CFE_C modules. The M3 database includes field data for the CAG_C, TER_C and MOR_C modules. The M4 database includes data relating to restricted access areas for the CAG_C and ORA_C modules. The M5 database includes data relating to obstacles for the ORA_C module. The M6 database includes data on mobile volumes, for example areas with temporally restricted access for the ORA_C module. The M7 database includes signal coverage data from a satellite navigation system, and the M8 database includes mobile telephony or satellite telephony communication coverage data for the CGC_C module. The M9 database includes data relating to the trajectories of other aircraft for the OTR_C module. For example, the M9 database is configured to be fed by the UTM system.

Un procédé de certification 100 de la trajectoire planifiée de l’aéronef 2 est maintenant décrit, en référence à la figure 2 montrant un organigramme d’un exemple du procédé de certification 100. Le procédé de certification 100 est par exemple mis en œuvre par le système de certification 6.A certification method 100 of the planned trajectory of the aircraft 2 is now described, with reference to FIG. 2 showing a flowchart of an example of the certification method 100. The certification method 100 is for example implemented by the certificate system 6.

Le procédé de certification 100 est en particulier un procédé permettant de vérifier la trajectoire planifiée par le système de certification 6.The certification method 100 is in particular a method making it possible to verify the trajectory planned by the certification system 6.

Le procédé de certification 100 comprend par exemple une étape de réception 110, une étape de sélection 120, une étape de certification 130, une étape de détermination 140, une étape d’émission 150 et une étape de détection d’erreur 160.The certification method 100 includes for example a reception step 110, a selection step 120, a certification step 130, a determination step 140, a transmission step 150 and an error detection step 160.

Lors de l’étape de réception 110, le dispositif de réception 8 reçoit la trajectoire planifiée, par exemple par l’antenne de réception 16.During the reception step 110, the reception device 8 receives the planned trajectory, for example by the reception antenna 16.

Lors de l’étape de sélection 120, le dispositif de sélection 12 sélectionne un ou plusieurs modules de traitement 18, dits modules actifs, à utiliser pour certifier la trajectoire planifiée, parmi la pluralité de modules de traitement 18. Cette étape est mise en œuvre suite aux choix effectués par l’utilisateur à partir du terminal distant 20.During the selection step 120, the selection device 12 selects one or more processing modules 18, called active modules, to be used to certify the planned trajectory, from among the plurality of processing modules 18. This step is implemented following the choices made by the user from the remote terminal 20.

Lors de l’étape de certification 130, le dispositif de traitement 10 certifie la trajectoire planifiée selon au moins une règle de certification, pour obtenir la trajectoire certifiée.During the certification step 130, the processing device 10 certifies the planned trajectory according to at least one certification rule, to obtain the certified trajectory.

En particulier, chaque module actif certifie la trajectoire planifiée selon sa règle de certification spécifique correspondante.In particular, each active module certifies the planned trajectory according to its corresponding specific certification rule.

Lors de l’étape de détermination 140, le dispositif de traitement 10 détermine l’information de certification relative à la certification de la trajectoire planifiée.During the determination step 140, the processing device 10 determines the certification information relating to the certification of the planned trajectory.

Par exemple, l’étape de détermination 140 est mise en œuvre comme suite à l’obtention de la trajectoire certifiée lors de l’étape de certification.For example, the determination step 140 is implemented following the obtaining of the certified trajectory during the certification step.

Par exemple, le dispositif de traitement 10 détermine, pour chaque bloc de données de la trajectoire certifiée, une valeur de test en fonction de ce bloc de données.For example, the processing device 10 determines, for each block of data of the certified trajectory, a test value as a function of this block of data.

A titre d’exemple, la valeur de test est une somme des valeurs du bloc correspondant. Par exemple, un bloc de la trajectoire certifiée comprend une pluralité de points de donnés, chaque point de données ayant cinq valeurs pour des paramètres correspondants, tels que latitude, longitude, altitude, le temps et une vitesse de l’aéronef. La valeur de test pour un bloc de données comprend par exemple la somme des valeurs de chaque paramètre, pour chacun des points de données.For example, the test value is a sum of the values of the corresponding block. For example, a block of the certified trajectory comprises a plurality of data points, each data point having five values for corresponding parameters, such as latitude, longitude, altitude, time and an aircraft speed. The test value for a block of data comprises for example the sum of the values of each parameter, for each of the data points.

En variante, la valeur de test comprend uniquement une partie des points de données.Alternatively, the test value includes only a portion of the data points.

Le dispositif de traitement 10 détermine ensuite la donnée de sécurisation en fonction des valeurs de test. Par exemple, la donnée de sécurisation est la somme des valeurs de test. La donnée de sécurisation est ainsi déterminée par la technique CRC.The processing device 10 then determines the security datum as a function of the test values. For example, the security datum is the sum of the test values. The security data is thus determined by the CRC technique.

Les valeurs de test sont par exemple des valeurs déterministes. Par « valeurs déterministes », il est notamment entendu que ces valeurs sont déterminées selon une méthode prédéfinie.The test values are for example deterministic values. By “deterministic values”, it is understood in particular that these values are determined according to a predefined method.

Lors de l’étape d’émission 150, le dispositif d’émission 14 émet vers l’aéronef 2 un premier signal comprenant l’information de certification, et un deuxième signal comprenant la trajectoire certifiée.During the transmission step 150, the transmission device 14 transmits to the aircraft 2 a first signal comprising the certification information, and a second signal comprising the certified trajectory.

Selon un premier exemple, le dispositif d’émission 14 émet le premier signal et le deuxième signal directement à l’aéronef 2, notamment par envoi de l’antenne 28 à l’antenne 26 de l’aéronef 2.According to a first example, the transmission device 14 transmits the first signal and the second signal directly to the aircraft 2, in particular by sending the antenna 28 to the antenna 26 of the aircraft 2.

Selon un deuxième exemple, le dispositif d’émission 14 émet le ou les signaux vers l’aéronef 2 via le terminal distant 20. Dans ces cas, le terminal distant 20 reçoit le premier signal et le deuxième signal via l’antenne 29, par exemple via un lien dédié, non représenté, entre le dispositif d’émission 14 et le terminal distant 20. Par exemple, l’utilisateur vérifie la trajectoire certifiée reçue. Suite à une commande de l’utilisateur, le terminal distant 20, ou un autre moyen de transmission dédié, transmet le premier signal et le deuxième signal à l’aéronef 2.According to a second example, the transmission device 14 transmits the signal or signals to the aircraft 2 via the remote terminal 20. In these cases, the remote terminal 20 receives the first signal and the second signal via the antenna 29, by example via a dedicated link, not shown, between the transmission device 14 and the remote terminal 20. For example, the user verifies the certified trajectory received. Following a command from the user, the remote terminal 20, or another dedicated transmission means, transmits the first signal and the second signal to the aircraft 2.

Par exemple, le premier signal ou le deuxième signal est transmis par au moins une liaison cryptée. Selon un exemple particulier, le premier signal et également le deuxième signal sont transmis par la liaison cryptée.For example, the first signal or the second signal is transmitted by at least one encrypted link. According to a particular example, the first signal and also the second signal are transmitted by the encrypted link.

La liaison cryptée présente par exemple un chiffrement asymétrique.The encrypted link has for example an asymmetric encryption.

En particulier, une clef privée est enregistrée dans le système de certification 6 pour crypter le premier signal et/ou le deuxième signal. Le premier signal et/ou deuxième signal est décryptable par une clef publique enregistrée à bord de l’aéronef 2.In particular, a private key is recorded in the certification system 6 to encrypt the first signal and/or the second signal. The first signal and/or second signal can be decrypted by a public key recorded on board the aircraft 2.

Le fait que la clef privée est enregistrée dans le système de certification 6 facilite la mise à jour de cette clef, car elle est plus facilement modifiable de manière sécurisée que la clef enregistrée à bord de l’aéronef 2.The fact that the private key is recorded in the certification system 6 facilitates the updating of this key, since it is more easily modifiable in a secure manner than the key recorded on board the aircraft 2.

Selon un exemple, lors de l’étape d’émission 150, le dispositif d’émission 14 transmet un certificat permettant au récepteur, par exemple au terminal distant 20 ou à l’aéronef 2, de vérifier que le premier ou deuxième signal provient effectivement du dispositif d’émission 14.According to one example, during the transmission step 150, the transmission device 14 transmits a certificate allowing the receiver, for example to the remote terminal 20 or to the aircraft 2, to verify that the first or second signal actually originates of the transmitting device 14.

Lorsque le premier et le deuxième signal sont transmis via le terminal distant 20 à l’aéronef 2, le terminal distant 20 vérifie, au moyen d’un certificat dédié, qu’il reçoit le premier et deuxième signal de la part du dispositif de réception 14, et l’aéronef 2 vérifie, au moyen d’un autre certificat dédié, qu’il reçoit le premier et deuxième signal de la part du terminal distant 2.When the first and the second signal are transmitted via the remote terminal 20 to the aircraft 2, the remote terminal 20 verifies, by means of a dedicated certificate, that it receives the first and second signal from the receiving device 14, and the aircraft 2 verifies, by means of another dedicated certificate, that it receives the first and second signal from the remote terminal 2.

L’intégrité de la trajectoire certifiée comprise dans le deuxième signal est vérifiable, notamment par l’aéronef 2, en utilisant la donnée de sécurisation comprise dans l’information de certification du premier signal, par une détermination correspondante selon la technique CRC.The integrity of the certified trajectory included in the second signal can be verified, in particular by the aircraft 2, using the security datum included in the certification information of the first signal, by a corresponding determination according to the CRC technique.

Par exemple, l’aéronef 2 détermine la donnée de sécurisation de la même manière que celle effectuée lors de l’étape de détermination 140, à partir de la trajectoire certifiée reçue dans le deuxième signal.For example, the aircraft 2 determines the security datum in the same way as that carried out during the determination step 140, from the certified trajectory received in the second signal.

Ensuite, l’aéronef 2 compare la donnée de sécurisation ainsi déterminée avec la donnée de sécurisation reçue dans le deuxième signal. Si les données de sécurisation sont identiques, alors l’aéronef 2 identifie que la trajectoire certifiée a été transmise sans erreur.Next, the aircraft 2 compares the security datum thus determined with the security datum received in the second signal. If the securing data are identical, then the aircraft 2 identifies that the certified trajectory has been transmitted without error.

Si l’aéronef 2 détermine que la trajectoire certifiée comprise dans le deuxième signal diffère de la trajectoire certifiée conforment à l’information de certification, l’étape de détection d’erreur 160 est mise en œuvre.If the aircraft 2 determines that the certified trajectory included in the second signal differs from the certified trajectory in accordance with the certification information, the error detection step 160 is implemented.

Lors de l’étape de détection d’erreur 160, le système de certification 6 reçoit un troisième signal comprenant un message d’erreur. Le troisième signal est ainsi émis par l’aéronef 2 lorsque la trajectoire certifiée comprise dans le deuxième signal diffère de la trajectoire certifiée conforment à l’information de certification.During the error detection step 160, the certification system 6 receives a third signal comprising an error message. The third signal is thus transmitted by the aircraft 2 when the certified trajectory included in the second signal differs from the certified trajectory in accordance with the certification information.

Lors de la réception du troisième signal, le système de certification 6 met en œuvre les étapes de certification 130, de détermination 140 et d’émission 150 de nouveau suite à l’étape de détection d’erreur 160. Ceci est notamment illustré dans l’exemple de la figure 2 par une flèche R.Upon receipt of the third signal, the certification system 6 implements the steps of certification 130, determination 140 and transmission 150 again following the error detection step 160. This is illustrated in particular in the example of figure 2 by an arrow R.

Selon un exemple, l’étape de sélection 120 et l’étape de détection d’erreur 160 sont des étapes optionnelles.According to an example, the selection step 120 and the error detection step 160 are optional steps.

On conçoit que le système de certification 6 et le procédé de certification 100 présentent un grand nombre d’avantages.It is understood that the certification system 6 and the certification process 100 have a large number of advantages.

Comme le nombre et le type de modules de traitement 18 utilisés pour la certification de la trajectoire planifiée sont sélectionnables, le système de certification 6 permet d’adapter facilement la certification de la trajectoire planifiée selon le besoin de l’opérateur de l’aéronef 2 ou selon des restrictions dans certains espaces aériens par exemple. Cela permet ainsi d’obtenir une certification flexible, en fonction des besoins, de la trajectoire planifiée. En particulier, une sélection des modules de traitement 18 comme modules actifs lors de l’étape de sélection 120 permet d’adapter facilement le fonctionnement du système de certification 6 en fonction des besoins.As the number and the type of processing modules 18 used for the certification of the planned trajectory are selectable, the certification system 6 makes it possible to easily adapt the certification of the planned trajectory according to the need of the operator of the aircraft 2 or according to restrictions in certain airspaces for example. This makes it possible to obtain a flexible certification, according to the needs, of the planned trajectory. In particular, a selection of the processing modules 18 as active modules during the selection step 120 makes it possible to easily adapt the operation of the certification system 6 according to the needs.

Le procédé de certification 100 permet également d’obtenir une certification de la trajectoire planifiée plus flexible, car le système de certification 6 distant de l’aéronef 2 est facilement adaptable par une modification des modules de traitement 18, notamment indépendamment l’un par rapport à l’autre.The certification method 100 also makes it possible to obtain a more flexible certification of the planned trajectory, because the certification system 6 remote from the aircraft 2 is easily adaptable by modifying the processing modules 18, in particular independently of one to the other.

De plus, par exemple, les modules de traitement 18 inutiles pour la certification d’une trajectoire planifiée spécifique ne sont pas utilisés comme modules actifs. Ainsi, le système de certification 6 permet d’obtenir une certification simple et rapide.In addition, for example, processing modules 18 unnecessary for the certification of a specific planned trajectory are not used as active modules. Thus, the certification system 6 makes it possible to obtain a simple and fast certification.

En outre, la technique de contrôle de redondance cyclique de la trajectoire certifiée permet de garantir que la trajectoire certifiée reçue par l’aéronef 2 est effectivement la trajectoire certifiée conforme par le système de certification 6.In addition, the cyclic redundancy check technique of the certified trajectory makes it possible to guarantee that the certified trajectory received by the aircraft 2 is indeed the trajectory certified as conforming by the certification system 6.

De plus, la vérification de la trajectoire planifiée par le système de certification 6, accessible à distance par n’importe quel utilisateur, permet à chaque utilisateur, par exemple l’opérateur de l’aéronef 2, d’obtenir une vérification de la trajectoire planifiée par un système certifié à un faible coût, car les coûts de développement et d’exploitation du système de certification 6 sont partagés par un grand nombre d’utilisateurs.In addition, the verification of the trajectory planned by the certification system 6, accessible remotely by any user, allows each user, for example the operator of the aircraft 2, to obtain a verification of the trajectory planned by a certified system at a low cost, because the development and operating costs of the certification system 6 are shared by a large number of users.

Claims (10)

Procédé de certification (100) d’une trajectoire planifiée d’un aéronef (2), le procédé étant mis en œuvre par un système de certification (6) distant de l’aéronef (2), et comprenant une étape de :
- réception (110) de la trajectoire planifiée ;
- certification (120) de la trajectoire planifiée selon au moins une règle de certification, pour obtenir une trajectoire certifiée ;
- détermination (130) d’une information de certification relative à la certification de la trajectoire planifiée, l’information de certification comprenant au moins une donnée de sécurisation déterminée par une technique de contrôle de redondance cyclique de la trajectoire certifiée ;
- émission vers l’aéronef (2) d’un premier signal comprenant l’information de certification, et d’un deuxième signal comprenant la trajectoire certifiée, l’intégrité de la trajectoire certifiée comprise dans le deuxième signal étant vérifiable en utilisant la donnée de sécurisation comprise dans l’information de certification du premier signal.Method for certifying (100) a planned trajectory of an aircraft (2), the method being implemented by a certification system (6) remote from the aircraft (2), and comprising a step of:
- reception (110) of the planned trajectory;
- certification (120) of the planned trajectory according to at least one certification rule, to obtain a certified trajectory;
- determination (130) of certification information relating to the certification of the planned trajectory, the certification information comprising at least one securing datum determined by a cyclic redundancy check technique of the certified trajectory;
- transmission to the aircraft (2) of a first signal comprising the certification information, and of a second signal comprising the certified trajectory, the integrity of the certified trajectory included in the second signal being verifiable by using the datum security included in the certification information of the first signal. Procédé selon la revendication 1, dans lequel, lors de l’étape de l’émission (150), le premier signal et/ou le deuxième signal est (sont) transmis par au moins une liaison cryptée, comprenant de préférence un chiffrement asymétrique.Method according to Claim 1, in which, during the transmission step (150), the first signal and/or the second signal is (are) transmitted by at least one encrypted link, preferably comprising asymmetric encryption. Procédé selon la revendication 2, dans lequel une clef privée est enregistrée dans le système de certification (6) pour crypter le premier signal et/ou le deuxième signal, le premier signal et/ou deuxième signal étant décryptable par une clef publique enregistrée à bord de l’aéronef (2).Method according to claim 2, in which a private key is stored in the certification system (6) to encrypt the first signal and/or the second signal, the first signal and/or second signal being decryptable by a public key stored on board of the aircraft (2). Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la trajectoire certifiée comprend une pluralité de blocs de données, et dans lequel, lors de l’étape de détermination (140) de l’information de certification, la donnée de sécurisation est déterminée par détermination, pour chaque bloc de données, d’une valeur de test en fonction de ce bloc de données, la donnée de sécurisation étant une fonction des valeurs de test.Method according to one of the preceding claims, in which the certified trajectory comprises a plurality of data blocks, and in which, during the step of determining (140) the certification information, the security data is determined by determination, for each block of data, of a test value as a function of this block of data, the security datum being a function of the test values. Procédé selon la revendication 4, dans lequel les valeurs de test sont des valeurs déterministes.A method according to claim 4, wherein the test values are deterministic values. Procédé selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre une étape de détection d’erreur (160), lors de laquelle le système de certification (6) reçoit un troisième signal comprenant un message d’erreur, le troisième signal étant émis par l’aéronef (2) lorsque la trajectoire certifiée comprise dans le deuxième signal diffère de la trajectoire certifiée conforment à l’information de certification.Method according to one of the preceding claims, further comprising an error detection step (160), during which the certification system (6) receives a third signal comprising an error message, the third signal being transmitted by the aircraft (2) when the certified trajectory included in the second signal differs from the certified trajectory in accordance with the certification information. Procédé selon la revendication 6, dans lequel les étapes de certification (130), de détermination (140) et d’émission (150) sont mises en œuvre de nouveau suite à l’étape de détection d’erreur (160).A method according to claim 6, wherein the steps of certifying (130), determining (140) and issuing (150) are performed again following the step of detecting error (160). Procédé selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre une étape de sélection (120) d’un ou plusieurs modules de traitement (18), dits modules actifs, à utiliser pour certifier la trajectoire planifiée, parmi une pluralité de modules de traitement (18), chaque module de traitement (18) étant configuré pour certifier une trajectoire donnée selon au moins une règle de certification spécifique à ce module de traitement (18), l’étape de certification (130) étant mise en œuvre par le ou les modules actifs.Method according to one of the preceding claims, further comprising a step of selecting (120) one or more processing modules (18), called active modules, to be used to certify the planned trajectory, from among a plurality of processing modules (18), each processing module (18) being configured to certify a given trajectory according to at least one certification rule specific to this processing module (18), the certification step (130) being implemented by the active modules. Programme d’ordinateur comprenant des instructions logicielles qui, lorsqu'elles sont exécutées par un processeur, mettent en œuvre un procédé selon l'une des revendications précédentes.Computer program comprising software instructions which, when executed by a processor, implement a method according to one of the preceding claims. Système de certification (6) d’une trajectoire planifiée d’un aéronef (2), comprenant :
- un dispositif de réception (8) configuré pour recevoir la trajectoire planifiée ;
- un dispositif de traitement (10) configuré pour certifier la trajectoire planifiée selon au moins une règle de certification, pour obtenir une trajectoire certifiée, et configuré pour déterminer une information de certification relative à la certification de la trajectoire planifiée, l’information de certification comprenant au moins une donnée de sécurisation déterminée par une technique de contrôle de redondance cyclique de la trajectoire certifiée ;
- un dispositif d’émission (14) configuré pour émettre vers l’aéronef (2) un premier signal comprenant l’information de certification, et un deuxième signal comprenant la trajectoire certifiée, l’intégrité de la trajectoire certifiée comprise dans le deuxième signal étant vérifiable en utilisant la donnée de sécurisation comprise dans l’information de certification du premier signal.Certification system (6) of a planned trajectory of an aircraft (2), comprising:
- a receiving device (8) configured to receive the planned trajectory;
- a processing device (10) configured to certify the planned trajectory according to at least one certification rule, to obtain a certified trajectory, and configured to determine certification information relating to the certification of the planned trajectory, the certification information comprising at least one security datum determined by a cyclic redundancy check technique of the certified trajectory;
- a transmission device (14) configured to transmit to the aircraft (2) a first signal comprising the certification information, and a second signal comprising the certified trajectory, the integrity of the certified trajectory included in the second signal being verifiable by using the security datum included in the certification information of the first signal.
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