FR3106986A1 - Tip for a fencing weapon configured to detect at least one valid hit, fencing weapon equipped with said tip and valid hit count device comprising said tip - Google Patents
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Abstract
Embout pour une arme d’escrime configuré pour détecter au moins une touche valable, arme d’escrime équipée d udit embout et dispositif de décompte des touches valables comprenant l edit embout L'invention a pour objet un embout (66) configuré pour se fixer à l’extrémité d’une lame (60) d’une arme d’escrime, comprenant : un premier système (98) configuré pour détecter une touche lorsque l’embout (66) est en appui contre une surface (S) avec une pression donnée, un deuxième système (100) de validation de la touche détectée comportant au moins une bobine (102), présentant au moins une caractéristique variant en fonction d’une présence ou non d’un corps conducteur (104) en matériau conducteur électrique dans une zone de détection (106), ainsi qu’au moins un ensemble électronique configuré pour valider la touche en fonction d’au moins une variation de la caractéristique de la bobine (102). Cette solution permet d’obtenir un deuxième système compact apte à être intégré dans l’embout. L’invention a également pour objet une arme d’escrime et un dispositif de décompte des touches valables comprenant au moins un tel embout. Figure 6Mouthpiece for a fencing weapon configured to detect at least one valid hit, fencing weapon equipped with said mouthpiece and device for counting valid hits comprising the edit mouthpiece The subject of the invention is a mouthpiece (66) configured to be fixed at the end of a blade (60) of a fencing weapon, comprising: a first system (98) configured to detect a hit when the tip (66) is pressed against a surface (S) with a given pressure, a second system (100) for validating the key detected comprising at least one coil (102), having at least one characteristic varying according to the presence or absence of a conductive body (104) made of electrically conductive material in a detection zone (106), as well as at least one electronic assembly configured to validate the key as a function of at least one variation of the characteristic of the coil (102). This solution makes it possible to obtain a second compact system suitable for integration into the end piece. The invention also relates to a fencing weapon and a device for counting valid hits comprising at least one such end piece. Figure 6
Description
La présente demande se rapporte à un embout pour une arme d’escrime configuré pour détecter au moins une touche valable, à une arme d’escrime équipée dudit embout ainsi qu’à un dispositif de décompte des touches valables comprenant ledit embout.The present application relates to a mouthpiece for a fencing weapon configured to detect at least one valid hit, to a fencing weapon equipped with said mouthpiece as well as to a device for counting valid hits comprising said mouthpiece.
Selon un premier mode de réalisation connu illustré sur les figures 1 et 2, une arme d’estoc comme une épée ou un fleuret comprend une lame 10 qui présente à une première extrémité 10.1 une poignée 12 ainsi qu’une coquille 14 et à une deuxième extrémité 10.2 un embout.According to a first known embodiment illustrated in Figures 1 and 2, a thrusting weapon such as an epee or a foil comprises a blade 10 which has at a first end 10.1 a handle 12 as well as a shell 14 and at a second end 10.2 a tip.
Pour la détection des touches, l’embout comprend une partie, appelée tête de pointe 16, mobile par rapport à la deuxième extrémité 10.2 de la lame 10 entre une position enfoncée et une position sortie en l’absence de contact, un ressort permettant de la maintenir dans la position sortie. En complément, la deuxième extrémité 10.2 de la lame 10 comprend des premier et deuxième plots de contact 18.1, 18.2 qui sont reliés électriquement lorsque la tête de pointe 16 est dans la position enfoncée. Des premier et deuxième fils électriques 20.1, 20.2 relient les premier et deuxième plots de contact 18.1, 18.2 à un dispositif de décompte des touches 22 en cheminant dans la lame 10.For the detection of bites, the tip comprises a part, called the tip head 16, movable relative to the second end 10.2 of the blade 10 between a depressed position and an extended position in the absence of contact, a spring making it possible to keep it in the extended position. In addition, the second end 10.2 of the blade 10 comprises first and second contact pads 18.1, 18.2 which are electrically connected when the tip head 16 is in the depressed position. First and second electric wires 20.1, 20.2 connect the first and second contact pads 18.1, 18.2 to a device for counting the keys 22 while running in the blade 10.
La lame 10 et la coquille 14 sont reliées par un troisième fil électrique 20.3 à une masse électrique. Enfin, la piste 24 sur laquelle évoluent les escrimeurs comprend un revêtement en un matériau conducteur électrique également relié à la masse.The blade 10 and the shell 14 are connected by a third electrical wire 20.3 to an electrical ground. Finally, the track 24 on which the fencers evolve comprises a coating of an electrically conductive material also connected to ground.
Lorsque la tête de pointe 16 est en position enfoncée, le dispositif de décompte des touches 22 détecte que le circuit formé par les premier et deuxième fils 20.1, 20.2 ainsi que les premier et deuxième plots de contact 18.1, 18.2 est fermé, ces derniers étant reliés par la tête de pointe 16.When the tip head 16 is in the depressed position, the key counting device 22 detects that the circuit formed by the first and second wires 20.1, 20.2 as well as the first and second contact pads 18.1, 18.2 is closed, the latter being connected by the tip head 16.
Si la tête de pointe 16 est en contact avec une surface reliée à la masse comme la piste 24, la lame 10 ou la coquille 14 de l’adversaire alors le dispositif de décompte des touches 22 en déduit que la touche n’est pas valable. Si la tête de pointe 16 est en contact avec une surface qui n’est pas reliée à la masse alors le dispositif de décompte des touches 22 en déduit que la touche est valable et la valide.If the tip head 16 is in contact with a grounded surface such as the track 24, the blade 10 or the opponent's shell 14 then the hit counting device 22 deduces that the hit is not valid. . If the tip head 16 is in contact with a surface that is not grounded then the hit counting device 22 deduces that the hit is valid and validates it.
Ce premier mode de réalisation est simple et permet une détection fiable des touches valables.This first embodiment is simple and allows reliable detection of valid keys.
Cependant, selon un premier inconvénient, chaque escrimeur doit être relié par un câble contenant les trois fils électriques 20.1 à 20.3 au dispositif de décompte des touches 22, un système d’enrouleur 26 maintenant le câble tendu. Le fait que l’escrimeur soit toujours relié par un câble restreint ses mouvements.However, according to a first drawback, each fencer must be connected by a cable containing the three electrical wires 20.1 to 20.3 to the hit counting device 22, a winder system 26 keeping the cable taut. The fact that the fencer is always connected by a cable restricts his movements.
Selon un deuxième inconvénient, les premier et deuxième fils 20.1, 20.2 cheminant à l’intérieur de la lame 10, sur toute sa longueur, il existe un risque d’endommagement des fils 20.1, 20.2 et donc de dysfonctionnement du décompte des touches en raison de la flexion de la lame 10.According to a second drawback, the first and second wires 20.1, 20.2 traveling inside the blade 10, over its entire length, there is a risk of damage to the wires 20.1, 20.2 and therefore of malfunction of the count of the keys due to blade bending 10.
Pour remédier au premier inconvénient, le document US9358443 propose un deuxième mode de réalisation, illustré sur les figures 3 et 4, visant à supprimer le câble.To remedy the first drawback, the document US9358443 proposes a second embodiment, illustrated in FIGS. 3 and 4, aimed at eliminating the cable.
Comme pour le premier mode de réalisation, la lame 30 comprend au niveau de sa deuxième extrémité un embout 32 comportant une partie fixe 34 solidaire de la lame 30 et un élément mobile 35, appelé tête de pointe, coulissant dans la partie fixe 34 entre une position enfoncée, visible sur la figure 4, et une position sortie en l’absence de contact, visible sur la figure 3, un ressort 36 la maintenant dans la position sortie en l’absence d’effort. Des premier et deuxième plots de contact 38.1, 38.2 sont positionnés au niveau de la partie fixe 34 de manière à être distants de l’élément mobile 35 de l’embout 32 en position sortie et en contact simultané avec l’élément mobile 35 en position enfoncée.As for the first embodiment, the blade 30 comprises at its second end a tip 32 comprising a fixed part 34 integral with the blade 30 and a movable element 35, called the tip head, sliding in the fixed part 34 between a depressed position, visible in Figure 4, and an extended position in the absence of contact, visible in Figure 3, a spring 36 holding it in the extended position in the absence of effort. First and second contact pads 38.1, 38.2 are positioned at the level of the fixed part 34 so as to be remote from the movable element 35 of the end piece 32 in the extended position and in simultaneous contact with the movable element 35 in the extended position. depressed.
Comme illustré sur la figure 4, l’élément mobile 35 comprend une première partie 40 en un matériau conducteur présentant une tête 40.1 configurée pour être en contact avec une surface S au moment d’une touche et une tige 40.2 configurée pour être en contact avec les premier et deuxième plots de contact 38.1, 38.2 en position enfoncée, ainsi qu’une deuxième partie 42 entourant la tige 40.2 espacée de la tête 40.1 et la tige 40.2 par un matériau isolant 44. La deuxième partie 42 en un matériau conducteur électrique est en contact électrique avec la partie fixe 34 en un matériau conducteur électrique elle-même en contact électrique avec la lame 30 en un matériau conducteur.As illustrated in FIG. 4, the movable element 35 comprises a first part 40 made of a conductive material having a head 40.1 configured to be in contact with a surface S at the time of a key and a stem 40.2 configured to be in contact with the first and second contact pads 38.1, 38.2 in the depressed position, as well as a second part 42 surrounding the rod 40.2 spaced from the head 40.1 and the rod 40.2 by an insulating material 44. The second part 42 made of an electrically conductive material is in electrical contact with the fixed part 34 made of an electrically conductive material itself in electrical contact with the blade 30 made of a conductive material.
Le dispositif de décompte des touches comprend une première partie 46 positionnée au niveau de la coquille 48 et une deuxième partie 50 (non représentée), distante de la première partie 46, positionnée en bordure de piste, les première et deuxième parties 46, 50 communiquant via un protocole de communication sans fil. En complément, des premier et deuxième fils électriques 52.1, 52.2 relient les premier et deuxième plots de contact 38.1, 38.2 et la première partie 46, cette dernière comprenant un premier système 46.1 configuré pour détecter la fermeture d’un circuit formé par les premier et deuxième fils 52.1, 52.2, les premier et deuxième plots de contact 38.1, 38.2 et la tige 40.1 de l’élément mobile 35 de l’embout 32 ainsi qu’un deuxième système 46.2 configuré pour mesurer une capacité.The key counting device comprises a first part 46 positioned at the level of the shell 48 and a second part 50 (not shown), remote from the first part 46, positioned at the edge of the track, the first and second parts 46, 50 communicating via a wireless communication protocol. In addition, first and second electric wires 52.1, 52.2 connect the first and second contact pads 38.1, 38.2 and the first part 46, the latter comprising a first system 46.1 configured to detect the closing of a circuit formed by the first and second wires 52.1, 52.2, the first and second contact pads 38.1, 38.2 and the rod 40.1 of the movable element 35 of the tip 32 as well as a second system 46.2 configured to measure a capacitance.
Lorsque l’élément mobile 35 de l’embout 32 est en contact avec une surface S et dans la position enfoncée, le premier système 46.1 détecte la fermeture du circuit. Ce dernier étant fermé, le deuxième système 46.2 mesure la capacité entre les deux parties 40, 42 de l’élément mobile 35 de l’embout 32 qui varie en fonction du matériau de la surface S touchée. La valeur mesurée de la capacité, lorsque la surface S touchée est métallique, étant différente de celle mesurée lorsque la surface S touchée n’est pas métallique, le deuxième système 46.2 peut déterminer si la touche est valable ou non.When the movable element 35 of the tip 32 is in contact with a surface S and in the depressed position, the first system 46.1 detects the closure of the circuit. The latter being closed, the second system 46.2 measures the capacitance between the two parts 40, 42 of the movable element 35 of the end piece 32 which varies according to the material of the surface S affected. Since the measured value of the capacitance, when the surface S touched is metallic, being different from that measured when the surface S touched is not metallic, the second system 46.2 can determine whether the touch is valid or not.
Même si ce deuxième mode de réalisation permet de supprimer les câbles, il n’est pas pleinement satisfaisant pour les raisons suivantes:Even if this second embodiment makes it possible to eliminate the cables, it is not fully satisfactory for the following reasons:
Comme pour le premier mode de réalisation, les premier et deuxième fils 52.1, 52.2 cheminant à l’intérieur de la lame 30, sur toute sa longueur, il existe un risque d’endommagement des fils 52.1, 52.2 et donc de dysfonctionnement du décompte des touches, compte tenu de la flexion de la lame.As for the first embodiment, the first and second wires 52.1, 52.2 traveling inside the blade 30, over its entire length, there is a risk of damage to the wires 52.1, 52.2 and therefore of malfunction of the count of the keys, taking into account the bending of the blade.
Selon un autre inconvénient, ce deuxième mode de réalisation nécessite avant chaque combat, une phase d’étalonnage durant laquelle chaque escrimeur touche les surfaces non valables pour permettre au deuxième système 46.2 de déterminer pour chacune d’elles une valeur de capacité qui sera mémorisée. Ainsi, lors de l’assaut, en cas de touche, la valeur de la capacité mesurée est comparée avec les valeurs stockées, la touche étant validée si la valeur mesurée est différente des valeurs stockées.According to another drawback, this second embodiment requires, before each fight, a calibration phase during which each fencer touches the non-valid surfaces to allow the second system 46.2 to determine for each of them a capacity value which will be stored. Thus, during the assault, in the event of a hit, the value of the measured capacity is compared with the stored values, the hit being validated if the measured value is different from the stored values.
La présente invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l’art antérieur.The present invention aims to remedy all or part of the drawbacks of the prior art.
A cet effet, l’invention a pour objet un embout configuré pour se fixer à l’extrémité d’une lame d’une arme d’escrime, comprenant un premier système, configuré pour détecter une touche lorsque l’embout est en appui contre une surface avec une pression donnée, et un deuxième système de validation de la touche détectée, caractérisée en ce que le deuxième système comprend au moins une bobine présentant au moins une caractéristique variant en fonction d’une présence ou non d’un corps conducteur en matériau conducteur électrique dans une zone de détection ainsi qu’au moins un ensemble électronique configuré pour valider la touche en fonction d’au moins une variation de la caractéristique de la bobine.To this end, the subject of the invention is an end piece configured to be fixed to the end of a blade of a fencing weapon, comprising a first system, configured to detect a hit when the end piece is resting against a surface with a given pressure, and a second system for validating the key detected, characterized in that the second system comprises at least one coil having at least one characteristic varying according to the presence or not of a conductive body in electrically conductive material in a detection zone as well as at least one electronic assembly configured to validate the key as a function of at least one variation of the characteristic of the coil.
Cette solution permet d’obtenir un système compact apte à se loger à l’extrémité de la lame d’une arme d’escrime.This solution makes it possible to obtain a compact system suitable for being housed at the end of the blade of a fencing weapon.
Selon d’autres caractéristiques prises isolément ou en combinaison:
- l’embout comprend une tête cylindrique présentant une première face configurée pour être en contact avec une surface lors d’une touche, la bobine présentant un axe d’enroulement approximativement perpendiculaire à la première face;
- la bobine est faiblement espacée de la première face;
- la tête de l’embout comprend une face périphérique, la bobine étant coaxiale à la face périphérique et faiblement espacée de cette dernière;
- l’ensemble électronique est un oscillateur présentant une self-inductance correspondant à la bobine;
- l’oscillateur comprend un premier circuit résonant de type LC comportant en parallèle une capacité et la bobine ainsi qu’un deuxième circuit comportant des premier et deuxième transistors en parallèle et une première résistance, le premier circuit comprenant un premier nœud relié à un premier potentiel ainsi qu’un deuxième nœud relié au premier nœud par la bobine, le deuxième circuit comprenant un troisième nœud auquel sont reliés la base du premier transistor et le collecteur du deuxième transistor, un quatrième nœud auquel sont reliés le collecteur du premier transistor et la base du deuxième transistor, un cinquième nœud auquel sont reliés les émetteurs des premier et deuxième transistors, le troisième nœud étant relié au premier nœud et au premier potentiel, le quatrième nœud étant relié au deuxième nœud, la première résistance reliant le cinquième nœud à un deuxième potentiel correspondant à la masse;
- l’oscillateur comprend une source électrique pour générer une tension d’alimentation entre le premier potentiel et le deuxième potentiel;
- l’oscillateur comprend une sensibilité ajustée en faisant varier la tension d’alimentation et/ou la valeur de la première résistance.
- l’oscillateur est configuré pour occuper un état non bloqué dans lequel il génère un signal oscillant lorsqu’aucun corps conducteur n’est présent dans la zone de détection, et un état bloqué dans lequel il ne génère pas de signal en raison de la présence d’un corps conducteur dans la zone de détection.
- the tip comprises a cylindrical head having a first face configured to be in contact with a surface during a touch, the coil having a winding axis approximately perpendicular to the first face;
- the coil is slightly spaced from the first face;
- the tip head comprises a peripheral face, the coil being coaxial with the peripheral face and slightly spaced from the latter;
- the electronic assembly is an oscillator having an inductance corresponding to the coil;
- the oscillator comprises a first resonant circuit of LC type comprising in parallel a capacitor and the coil as well as a second circuit comprising first and second transistors in parallel and a first resistor, the first circuit comprising a first node connected to a first potential as well as a second node connected to the first node by the coil, the second circuit comprising a third node to which the base of the first transistor and the collector of the second transistor are connected, a fourth node to which the collector of the first transistor and the base are connected of the second transistor, a fifth node to which the emitters of the first and second transistors are connected, the third node being connected to the first node and to the first potential, the fourth node being connected to the second node, the first resistor connecting the fifth node to a second potential corresponding to ground;
- the oscillator includes an electrical source for generating a supply voltage between the first potential and the second potential;
- the oscillator includes a sensitivity adjusted by varying the supply voltage and/or the value of the first resistor.
- the oscillator is configured to occupy an unblocked state in which it generates an oscillating signal when no conductive body is present in the detection zone, and a blocked state in which it does not generate a signal due to the presence of a conductive body in the detection zone.
L’invention a également pour objet une arme d’escrime comprenant un embout selon l’une des caractéristiques précédentes.The invention also relates to a fencing weapon comprising a tip according to one of the preceding characteristics.
L’invention a également pour objet un dispositif de décompte des touches valables comprenant au moins un embout selon l’une des caractéristiques précédentes.The invention also relates to a device for counting valid hits comprising at least one end piece according to one of the preceding characteristics.
Selon d’autres caractéristiques prises isolément ou en combinaison:
- le dispositif de décompte des touches valables comprend une première partie, positionnée dans l’embout fixé à l’extrémité d’une lame d’une arme d’escrime, comportant l’ensemble électronique et un premier système de communication, ainsi qu’une deuxième partie, distante de la lame, comportant un deuxième système de communication configuré pour communiquer avec un protocole de communication sans fil avec le premier système de communication;
- le dispositif de décompte des touches valables comprend un système de traitement configuré pour déterminer si une touche est valable ou non;
- le système de traitement est intégré dans la première partie et émet un signal à la deuxième partie distante au moins lorsqu’il détermine qu’une touche est valable;
- le système de traitement est intégré dans la deuxième partie, le système de communication de la première partie transmettant au système de traitement un premier signal émis par le premier système lorsqu’il détecte une touche ainsi qu’un deuxième signal émis par le deuxième signal en fonction d’une présence ou non d’un corps conducteur en matériau conducteur électrique dans la zone de détection de l’embout.
- the device for counting valid hits comprises a first part, positioned in the endpiece fixed to the end of a blade of a fencing weapon, comprising the electronic assembly and a first communication system, as well as a second part, remote from the blade, comprising a second communication system configured to communicate with a wireless communication protocol with the first communication system;
- the valid key count device includes a processing system configured to determine whether a key is valid or not;
- the processing system is integrated in the first part and transmits a signal to the second remote part at least when it determines that a key is valid;
- the processing system is integrated in the second part, the communication system of the first part transmitting to the processing system a first signal emitted by the first system when it detects a key as well as a second signal emitted by the second signal in depending on whether or not there is a conductive body made of electrically conductive material in the detection zone of the tip.
D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description de l’invention qui va suivre, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés parmi lesquels :Other characteristics and advantages will emerge from the description of the invention which follows, description given by way of example only, with regard to the appended drawings, among which:
Comme illustré sur la figure 5, une arme d’estoc comme une épée ou un fleuret comprend une lame 60 qui présente, à une première extrémité 60.1, une poignée 62 ainsi qu’une coquille 64 et, à une deuxième extrémité 60.2, un embout 66.As illustrated in Figure 5, a thrusting weapon such as an epee or a foil comprises a blade 60 which has, at a first end 60.1, a handle 62 as well as a shell 64 and, at a second end 60.2, a tip 66.
Selon un mode de réalisation illustré par la figure 6, l’embout 66 comprend une embase 68 et un élément mobile 70 coulissant par rapport à l’embase 68, selon une première direction dite direction longitudinale DL, entre une position sortie et une position enfoncée, un ressort 72 maintenant l’élément mobile 70 de l’embout 66 en position sortie en l’absence d’effort.According to one embodiment illustrated in Figure 6, the endpiece 66 comprises a base 68 and a movable element 70 sliding relative to the base 68, in a first direction called the longitudinal direction DL, between an extended position and a depressed position. , a spring 72 maintaining the movable element 70 of the endpiece 66 in the extended position in the absence of force.
L’élément mobile 70 de l’embout 66 comprend une tête 74 cylindrique présentant une première face 74.1 et une deuxième face 74.2 (parallèles entre elles et perpendiculaires à la direction longitudinale DL) ainsi qu’une tige 76 cylindrique comportant un axe de révolution parallèle à la direction longitudinale DL, une première extrémité 76.1 reliée à la deuxième face 74.2 et une seconde extrémité 76.2 libre orientée vers la lame 60.The movable element 70 of the endpiece 66 comprises a cylindrical head 74 having a first face 74.1 and a second face 74.2 (parallel to each other and perpendicular to the longitudinal direction DL) as well as a cylindrical rod 76 comprising a parallel axis of revolution in the longitudinal direction DL, a first end 76.1 connected to the second face 74.2 and a second free end 76.2 oriented towards the blade 60.
Selon un mode de réalisation, l’embase 68 de l’embout 66 présente une première extrémité 68.1 reliée à la lame 60 par une liaison, comme un vissage par exemple, et une face terminale 68.2 opposée à la première extrémité 68.1, approximativement perpendiculaire à la direction longitudinale DL. Cette embase 68 comprend un premier logement cylindrique 78, débouchant au niveau de la face terminale 68.2 présentant un axe confondu avec la direction longitudinale DL, un diamètre sensiblement identique à celui de la tige 76 de l’élément mobile 70 et un fond F78, approximativement perpendiculaire à la direction longitudinale DL. Quelle que soit la position de l’élément mobile 70, la tête 74 est en saillie par rapport à l’embase 68.According to one embodiment, the base 68 of the tip 66 has a first end 68.1 connected to the blade 60 by a connection, such as a screw for example, and a terminal face 68.2 opposite the first end 68.1, approximately perpendicular to the longitudinal direction DL. This base 68 comprises a first cylindrical housing 78, emerging at the level of the end face 68.2 having an axis coincident with the longitudinal direction DL, a diameter substantially identical to that of the rod 76 of the movable element 70 and a bottom F78, approximately perpendicular to the longitudinal direction DL. Whatever the position of the movable element 70, the head 74 projects relative to the base 68.
La tige 76 présente un épaulement 80 distant de la seconde extrémité 76.2, le ressort 72 étant intercalé entre le fond F78 du logement cylindrique 78 et l’épaulement 80 en fonctionnement.The rod 76 has a shoulder 80 remote from the second end 76.2, the spring 72 being interposed between the bottom F78 of the cylindrical housing 78 and the shoulder 80 in operation.
L’embout 66 comprend au moins un pion radial 82 pour limiter la course de l’élément mobile 70 et le bloquer en position sortie. Selon une configuration, l’embout 66 comprend deux pions radiaux 82 diamétralement opposés, reliés à la tige 76, en saillie par rapport à cette dernière et se logeant dans deux lumières 84 diamétralement opposées, prévues au niveau de l’embase 68 de l’embout 66 et présentant des longueurs égales ou supérieures à la course de l’élément mobile 70 de l’embout 66 entre les positions sortie et enfoncée.The end piece 66 comprises at least one radial pin 82 to limit the travel of the movable element 70 and block it in the extended position. According to one configuration, the endpiece 66 comprises two diametrically opposed radial pins 82, connected to the rod 76, projecting relative to the latter and being housed in two diametrically opposed slots 84, provided at the level of the base 68 of the tip 66 and having lengths equal to or greater than the travel of the movable element 70 of the tip 66 between the extended and depressed positions.
Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ces moyens pour guider l’élément mobile 70 de l’embout 66 entre les positions sortie et enfoncée.Of course, the invention is not limited to these means for guiding the movable element 70 of the endpiece 66 between the extended and depressed positions.
Un dispositif de décompte des touches valables comprend, en plus de l’embout 66, une première partie 86 positionnée dans l’embout 66, comportant un premier système de communication 88.1, ainsi qu’une deuxième partie 90 distante de la lame 60, comportant un deuxième système de communication 88.2 configuré pour communiquer avec un protocole de communication sans fil avec le premier système de communication 88.1.A device for counting valid hits comprises, in addition to the endpiece 66, a first part 86 positioned in the endpiece 66, comprising a first communication system 88.1, as well as a second part 90 remote from the blade 60, comprising a second communication system 88.2 configured to communicate with a wireless communication protocol with the first communication system 88.1.
Selon une configuration, la première partie 86 est implantée dans un deuxième logement 92 de l’embase 68 de l’embout 66.According to one configuration, the first part 86 is located in a second housing 92 of the base 68 of the tip 66.
Une première partie 86 est implantée dans chacun des embouts 66 des différentes armes d’estoc. La deuxième partie 90 peut être commune à plusieurs armes d’estoc. Ainsi, chaque piste sur laquelle évoluent deux escrimeurs comprend une deuxième partie 90 communiquant avec les premières parties 86 implantées dans les embouts 66 des armes des deux escrimeurs. En variante, une deuxième partie 90, distante de la lame 60, est prévue pour chaque première partie 86.A first part 86 is located in each of the end pieces 66 of the different thrusting weapons. The second part 90 can be common to several thrusting weapons. Thus, each track on which two fencers move comprises a second part 90 communicating with the first parts 86 located in the end pieces 66 of the weapons of the two fencers. Alternatively, a second part 90, remote from the blade 60, is provided for each first part 86.
Selon un mode de réalisation, la deuxième partie 90 comprend un système d’affichage pour indiquer le nombre de touches valables réalisées par chaque escrimeur. En variante, les deuxièmes parties 90 peuvent être connectées à des systèmes d’affichage existants ou des tables d’arbitrage existantes. Cette deuxième partie 90 n’est pas détaillée car elle pourrait être identique, à quelques détails près, à celle de l’art antérieur.According to one embodiment, the second part 90 comprises a display system to indicate the number of valid hits made by each fencer. Alternatively, the second parties 90 can be connected to existing display systems or existing arbitration tables. This second part 90 is not detailed because it could be identical, apart from a few details, to that of the prior art.
Selon une configuration, l’embout 66 comprend un circuit électrique 94 configuré pour occuper un état ouvert lorsque l’élément mobile 70 de l’embout 66 n’est pas dans la position enfoncée et un état fermé lorsque l’élément mobile 70 de l’embout 66 est dans la position enfoncée.According to one configuration, the tip 66 comprises an electrical circuit 94 configured to occupy an open state when the movable element 70 of the tip 66 is not in the depressed position and a closed state when the movable element 70 of the tip 66 is in the depressed position.
Selon un mode de réalisation, le circuit électrique 94 comprend des premier et deuxième plots de contact 94.1, 94.2 ainsi que des premier et deuxième fils 94.3, 94.4 reliant les premier et deuxième plots de contact 94.1, 94.2 à la première partie 86. Selon une configuration, les premier et deuxième plots de contact 94.1, 94.2 sont positionnés au niveau du fond F78 du logement cylindrique 78 de manière à ce que la seconde extrémité 76.2 de la tige 76 de l’élément mobile 70 de l’embout 66 soit en contact simultané avec les premier et deuxième plots de contact 94.1, 94.2 dans la position enfoncée. La seconde extrémité 76.2 de la tige 76 de l’élément mobile 70 est en un matériau conducteur électrique ou présente un revêtement en un matériau conducteur électrique pour assurer la continuité électrique entre les premier et deuxième plots de contact 94.1, 94.2 dans la position enfoncée.According to one embodiment, the electric circuit 94 comprises first and second contact pads 94.1, 94.2 as well as first and second wires 94.3, 94.4 connecting the first and second contact pads 94.1, 94.2 to the first part 86. According to a configuration, the first and second contact pads 94.1, 94.2 are positioned at the level of the bottom F78 of the cylindrical housing 78 so that the second end 76.2 of the rod 76 of the movable element 70 of the end piece 66 is in contact simultaneous with the first and second contact pads 94.1, 94.2 in the depressed position. The second end 76.2 of the rod 76 of the movable element 70 is made of an electrically conductive material or has a coating of an electrically conductive material to ensure electrical continuity between the first and second contact pads 94.1, 94.2 in the depressed position.
La première partie 86 comprend un premier système 98 de détection de l’état ouvert ou fermé du circuit électrique 94. Selon une configuration, ce premier système 98 est configuré pour émettre un premier signal au moins lorsqu’il détecte que le circuit électrique 94 est à l’état fermé.The first part 86 comprises a first system 98 for detecting the open or closed state of the electrical circuit 94. According to one configuration, this first system 98 is configured to emit a first signal at least when it detects that the electrical circuit 94 is in the closed state.
L’invention n’est pas limitée à ce mode de réalisation. Ainsi, l’embout 66 pourrait ne comprendre aucun élément coulissant, être réalisée en plusieurs parties et le premier système 98 pourrait être un capteur de pression. Quel que soit le mode de réalisation, l’embout 66 comprend un premier système 98 configuré pour détecter une touche lorsque l’embout 66 est en appui contre une surface S avec une pression donnée.The invention is not limited to this embodiment. Thus, the tip 66 could not include any sliding element, be made in several parts and the first system 98 could be a pressure sensor. Whatever the embodiment, the end piece 66 comprises a first system 98 configured to detect a touch when the end piece 66 is pressing against a surface S with a given pressure.
L’embout 66 comprend un deuxième système 100 configuré pour valider la touche détectée par le premier système 98. Ce dernier comprend au moins une bobine 102 (implantée dans l’embout 66) présentant au moins une caractéristique variant en fonction de la présence ou non d’un corps conducteur 104 en matériau conducteur électrique dans une zone de détection 106 ainsi qu’au moins un ensemble électronique configuré pour valider la touche en fonction d’au moins une variation de la caractéristique de la bobine 102.The tip 66 comprises a second system 100 configured to validate the key detected by the first system 98. The latter comprises at least one coil 102 (located in the tip 66) having at least one characteristic varying according to the presence or not of a conductive body 104 made of electrically conductive material in a detection zone 106 as well as at least one electronic assembly configured to validate the key as a function of at least one variation of the characteristic of the coil 102.
Selon une configuration, l’ensemble électronique est intégré dans la première partie 86.According to one configuration, the electronic assembly is integrated in the first part 86.
Selon un mode de réalisation, pour optimiser la détection, la bobine 102 est positionnée dans la tête 74 de l’élément mobile 70 de l’embout 66 à proximité de la première face 74.1 de la tête 74 susceptible d’être en contact avec une surface S lors d’une touche. Selon une configuration, la bobine 102 est enroulée selon un axe d’enroulement confondu avec l’axe de la tige 76 de l’élément mobile 70 (qui est lui-même parallèle à la direction longitudinale DL) et/ou approximativement perpendiculaire à la première face 74.1 pour optimiser la détection. La bobine 102 est coaxiale à la face périphérique 74.3 de la tête 74 reliant les première et deuxième faces 74.1, 74.2 et faiblement espacée de cette face périphérique 74.3. Par faiblement espacée, on entend que la distance séparant la première face 74.1 ou la face périphérique 74.3 et la bobine 102 est inférieure ou égale à 3 mm.According to one embodiment, to optimize detection, the coil 102 is positioned in the head 74 of the movable element 70 of the endpiece 66 close to the first face 74.1 of the head 74 likely to be in contact with a surface S during a touch. According to one configuration, the coil 102 is wound along a winding axis coinciding with the axis of the rod 76 of the movable element 70 (which is itself parallel to the longitudinal direction DL) and/or approximately perpendicular to the first face 74.1 to optimize detection. The coil 102 is coaxial with the peripheral face 74.3 of the head 74 connecting the first and second faces 74.1, 74.2 and slightly spaced from this peripheral face 74.3. By narrowly spaced, it is meant that the distance separating the first face 74.1 or the peripheral face 74.3 and the coil 102 is less than or equal to 3 mm.
A l’exception de la deuxième extrémité 76.2 de sa tige 76, l’embout 66 est en matériau isolant électrique pour ne pas perturber le fonctionnement de la bobine 102.With the exception of the second end 76.2 of its rod 76, the tip 66 is made of electrically insulating material so as not to disturb the operation of the coil 102.
Selon un mode de réalisation, l’ensemble électronique est un oscillateur 108, illustré sur la figure 7, présentant une self-inductance correspondant à la bobine 102. Ce mode de réalisation permet d’obtenir un ensemble électronique 108 compact apte à être intégré dans l’embout 66.According to one embodiment, the electronic assembly is an oscillator 108, illustrated in FIG. 7, having an inductance corresponding to the coil 102. This embodiment makes it possible to obtain a compact electronic assembly 108 capable of being integrated into the tip 66.
Selon un mode de réalisation, cet oscillateur 108 comprend un premier circuit 110 résonant de type LC comportant en parallèle une capacité C, la bobine 102 et une résistance R modélisant les pertes d’un circuit oscillant, ainsi qu’un deuxième circuit 112 dit «à résistance négative» comportant deux transistors Q1, Q2 en parallèle et une première résistance R1.According to one embodiment, this oscillator 108 comprises a first resonant circuit 110 of the LC type comprising in parallel a capacitor C, the coil 102 and a resistor R modeling the losses of an oscillating circuit, as well as a second circuit 112 called " negative resistance” comprising two transistors Q1, Q2 in parallel and a first resistor R1.
Selon ce montage, le premier circuit 110 comprend un premier nœud N1 ainsi qu’un deuxième nœud N2 reliés par la capacité C, la bobine 102 et la résistance R montées en parallèle, le premier nœud N1 étant relié à un premier potentiel Vcc.According to this assembly, the first circuit 110 comprises a first node N1 as well as a second node N2 connected by the capacitor C, the coil 102 and the resistor R connected in parallel, the first node N1 being connected to a first potential Vcc.
Le deuxième circuit 112 comprend un troisième nœud N3 auquel sont reliés la base du premier transistor Q1 et le collecteur du deuxième transistor Q2, un quatrième nœud N4 auquel sont reliés le collecteur du premier transistor Q1 et la base du deuxième transistor Q2, un cinquième nœud N5 auquel sont reliés les émetteurs des deux transistors Q1 et Q2, le troisième nœud N3 étant relié au premier nœud N1 et au premier potentiel Vcc, le quatrième nœud N4 étant relié au deuxième nœud N2, la première résistance R1 reliant le cinquième nœud N5 à un deuxième potentiel correspondant à la masse GND.The second circuit 112 comprises a third node N3 to which the base of the first transistor Q1 and the collector of the second transistor Q2 are connected, a fourth node N4 to which the collector of the first transistor Q1 and the base of the second transistor Q2 are connected, a fifth node N5 to which the emitters of the two transistors Q1 and Q2 are connected, the third node N3 being connected to the first node N1 and to the first potential Vcc, the fourth node N4 being connected to the second node N2, the first resistor R1 connecting the fifth node N5 to a second potential corresponding to ground GND.
L’oscillateur 108 comprend une source électrique 114 pour générer une tension d’alimentation entre le premier potentiel Vcc et le deuxième potentiel GND.The oscillator 108 includes an electrical source 114 to generate a supply voltage between the first potential Vcc and the second potential GND.
Cet oscillateur 108 est configuré pour générer un signal, correspondant au deuxième signal, dont au moins une caractéristique est fonction de la présence ou non d’un corps conducteur 104 dans la zone de détection 106.This oscillator 108 is configured to generate a signal, corresponding to the second signal, at least one characteristic of which depends on the presence or not of a conductive body 104 in the detection zone 106.
L’oscillateur 108 est configuré pour occuper un état non bloqué dans lequel il génère un signal oscillant lorsqu’aucun corps conducteur 104 n’est présent dans la zone de détection 106, et un état bloqué dans lequel il ne génère pas de signal en raison d’une augmentation des pertes électriques du fait de la présence d’un corps conducteur 104 dans la zone de détection 106.The oscillator 108 is configured to occupy an unblocked state in which it generates an oscillating signal when no conductive body 104 is present in the detection zone 106, and a blocked state in which it does not generate a signal due to an increase in electrical losses due to the presence of a conductive body 104 in the detection zone 106.
Il est possible d’ajuster la sensibilité de l’oscillateur 108 en faisant varier la tension d’alimentation et/ou la valeur de la première résistance R1.It is possible to adjust the sensitivity of oscillator 108 by varying the supply voltage and/or the value of the first resistor R1.
A l’exception de la bobine 102 et de la résistance R, tous les autres composants de l’oscillateur 108 sont positionnés dans la première partie 86. L’utilisation d’un oscillateur 108 permet d’obtenir un ensemble compact, présentant un volume réduit, par exemple de 5mm par 6 mm, permettant de détecter la présence d’un corps conducteur 104, par exemple métallique, dans la zone de détection 106.With the exception of the coil 102 and the resistor R, all the other components of the oscillator 108 are positioned in the first part 86. The use of an oscillator 108 makes it possible to obtain a compact assembly, having a volume reduced, for example 5mm by 6mm, making it possible to detect the presence of a conductive body 104, for example metallic, in the detection zone 106.
Le dispositif de décompte des touches valables comprend un système de traitement 116 configuré pour déterminer si une touche est valable ou non.The device for counting valid keys comprises a processing system 116 configured to determine whether a key is valid or not.
Le système de traitement 116 considère qu’une touche est valable si le premier système 98 émet un premier signal du fait que l’élément mobile 70 est en position enfoncée et si l’oscillateur 108 du deuxième système 100 génère un signal oscillant en absence d’un élément métallique à proximité de l’embout 66.The processing system 116 considers that a key is valid if the first system 98 emits a first signal because the movable element 70 is in the depressed position and if the oscillator 108 of the second system 100 generates an oscillating signal in the absence of a metal element close to the tip 66.
Le système de traitement 116 considère qu’une touche n’est pas valable si le premier système 98 émet un premier signal du fait que l’élément mobile 70 est en position enfoncée et si l’oscillateur 108 du deuxième système 100 ne génère pas de signal en raison de la présence d’un élément métallique, comme l’arme de l’adversaire ou la piste, en contact avec l’embout 66.The processing system 116 considers that a key is not valid if the first system 98 emits a first signal because the movable element 70 is in the depressed position and if the oscillator 108 of the second system 100 does not generate a signal due to the presence of a metallic element, such as the opponent's weapon or the track, in contact with the tip 66.
Selon un mode de réalisation, le système de traitement 116 est intégré dans la première partie 86 et émet un signal à la deuxième partie 90 distante lorsqu’il détermine qu’une touche est valable.According to one embodiment, the processing system 116 is integrated in the first part 86 and transmits a signal to the second remote part 90 when it determines that a key is valid.
Selon un autre mode de réalisation, le système de traitement 116 est intégré dans la deuxième partie 90, le système de communication 88.1 de la première partie 86 transmettant au système de traitement 116 les premier et deuxième signaux émis par les premier et deuxième systèmes 98, 106.According to another embodiment, the processing system 116 is integrated into the second part 90, the communication system 88.1 of the first part 86 transmitting to the processing system 116 the first and second signals transmitted by the first and second systems 98, 106.
L’invention permet d’obtenir une première partie 86 compacte qui peut être intégrée dans un embout 66. Ainsi, aucun fil ne chemine dans la lame garantissant un fonctionnement fiable. Selon un autre avantage, le dispositif de décompte des touches valables ne nécessite pas de phase d’étalonnage avant chaque combat.The invention makes it possible to obtain a first compact part 86 which can be integrated into a tip 66. Thus, no wire travels in the blade, guaranteeing reliable operation. According to another advantage, the device for counting valid hits does not require a calibration phase before each fight.
Claims (15)
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|---|---|---|---|
| FR2001194A FR3106986B1 (en) | 2020-02-06 | 2020-02-06 | Mouthpiece for a fencing weapon configured to detect at least one valid hit, fencing weapon equipped with said mouthpiece and device for counting valid hits comprising said mouthpiece |
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| FR2001194 | 2020-02-06 | ||
| FR2001194A FR3106986B1 (en) | 2020-02-06 | 2020-02-06 | Mouthpiece for a fencing weapon configured to detect at least one valid hit, fencing weapon equipped with said mouthpiece and device for counting valid hits comprising said mouthpiece |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| FR3106986B1 FR3106986B1 (en) | 2022-03-04 |
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ID=70614095
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| FR2001194A Expired - Fee Related FR3106986B1 (en) | 2020-02-06 | 2020-02-06 | Mouthpiece for a fencing weapon configured to detect at least one valid hit, fencing weapon equipped with said mouthpiece and device for counting valid hits comprising said mouthpiece |
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Citations (4)
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| DE4234861A1 (en) * | 1992-10-15 | 1994-04-21 | Georg Neuber | Acceleration sensor for unit indicating contacts when fencing using sabre - activated only if just before reaction of this acceleration value produces electrical contact between sabre and electrically conducting surface of opponent |
| US9358443B2 (en) | 2013-11-22 | 2016-06-07 | Morehouse Use Creative, Llc | Contact sensing device and system |
| EP3037139A1 (en) * | 2014-12-22 | 2016-06-29 | Stefano Antonio Sacchi | Weapon and equipment for a fencing discipline having advanced hit detection functionalities |
| WO2017162352A1 (en) * | 2016-03-24 | 2017-09-28 | The Swatch Group Research And Development Ltd | Force sensor, in particular for a touch plate |
-
2020
- 2020-02-06 FR FR2001194A patent/FR3106986B1/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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| FR3106986B1 (en) | 2022-03-04 |
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