FR3106016A1

FR3106016A1 - Process for qualifying a section of a road segment

Info

Publication number: FR3106016A1
Application number: FR2000089A
Authority: FR
Inventors: Rodrigue CHAKODE; Grégoire CORBIERE; Benoist JAMIN
Original assignee: Continental Automotive France SAS
Current assignee: Continental Automotive Technologies GmbH
Priority date: 2020-01-07
Filing date: 2020-01-07
Publication date: 2021-07-09
Anticipated expiration: 2040-01-07
Also published as: FR3106016B1

Abstract

L’invention concerne un procédé et un dispositif de qualification d’une section d’un segment routier à partir de traces collectées (200) par des véhicules, les traces comportant des données de localisation horodatées et des paramètres de fonctionnements du véhicule horodatés, le procédé comprenant une étape (202) d’identification d’au moins une section d’intérêt sur le trajet déterminé, une section d’intérêt étant définie au moins par un emplacement de début et un emplacement de fin de ladite section sur la représentation numérique du réseau routier, et pour chaque section d’intérêt identifiée, des étapes de détermination (203) d’un premier instant auquel le véhicule pénètre sur la section d’intérêt identifiée et d’un deuxième instant auquel le véhicule quitte la section d’intérêt identifiée à partir des données d’horodatage associées aux points composant le trajet déterminé, et des emplacements de début et de fin de section d’intérêt, de sélection (204) dans la trace collectée, des paramètres de fonctionnement capturés dans une fenêtre temporelle définie par le premier et le deuxième instant de circulation déterminés et de qualification (205) de la section d’intérêt à partir d’une analyse des paramètres de fonctionnement sélectionnés, ainsi que de transmission (206) d’une valeur de qualification vers un véhicule. Figure 2.The invention relates to a method and a device for qualifying a section of a road segment from tracks collected (200) by vehicles, the tracks comprising time-stamped location data and time-stamped vehicle operating parameters, the method comprising a step (202) of identifying at least one section of interest on the determined path, a section of interest being defined at least by a start location and an end location of said section on the digital representation of the road network, and for each identified section of interest, steps of determining (203) a first time at which the vehicle enters the identified section of interest and a second time at which the vehicle leaves the section of interest identified from the timestamp data associated with the points making up the determined path, and the start and end locations of the section of interest, of selection (204) in the collected trace, of the pa Operating rameters captured in a time window defined by the first and second determined circulation and qualification time (205) of the section of interest from an analysis of the selected operating parameters, as well as transmission (206) of a qualification value towards a vehicle. Figure 2.

Description

Qualification process for a section of a road segment

L’invention appartient au domaine de l’assistance à la conduite automobile, et concerne en particulier un procédé pour recommander une vitesse sur section de route particulière.The invention belongs to the field of automobile driving assistance, and relates in particular to a method for recommending a speed on a particular section of road.

Art antérieurPrior art

Malgré les progrès réalisés par la prévention routière depuis des années, les accidents sont encore très fréquents. Certains accidents sont directement liés à une configuration particulière d’un aménagement routier rendant la circulation dangereuse. Il peut s’agir par exemple d’un virage particulièrement serré, d’un passage piéton mal signalé ou encore d’un carrefour sans visibilité.Despite the progress made in road safety over the years, accidents are still very frequent. Some accidents are directly linked to a particular configuration of a road layout that makes traffic dangerous. It may be, for example, a particularly tight bend, a poorly marked pedestrian crossing or even a blind intersection.

Les zones dangereuses peuvent être identifiées par analyse de données de fonctionnement d’un véhicule, par exemple à partir de données collectées à partir d’un bus CAN (Controller Area Network). De telles données de fonctionnement comprennent en effet de nombreux paramètres caractéristiques du comportement du véhicule et du conducteur pouvant être interprétés pour déterminer une manœuvre d’évitement permettent de détecter un écart ou un freinage brusque à un emplacement particulier du réseau routier. Lorsque de telles données sont collectées par une pluralité de véhicules, et que des signaux CAN représentatif d’un danger sont régulièrement constatés pour un emplacement particulier du réseau routier, il est possible de qualifier l’emplacement de zone dangereuse.Hazardous areas can be identified by analyzing vehicle operating data, for example from data collected from a CAN (Controller Area Network) bus. Such operating data in fact includes many characteristic parameters of the behavior of the vehicle and the driver that can be interpreted to determine an avoidance maneuver and make it possible to detect a deviation or sudden braking at a particular location on the road network. When such data is collected by a plurality of vehicles, and CAN signals representative of a danger are regularly observed for a particular location of the road network, it is possible to qualify the location as a danger zone.

Il est ainsi possible de repérer des zones dangereuses sur une carte numérique. Toutefois, une telle représentation manque de précision. En effet, le fait qu’une zone soit considérée dangereuse ou non est fortement liée à un contexte dans lequel évolue un véhicule, la seule position géographique d’un danger n’étant pas suffisamment caractéristique. Par exemple, lorsque des voies de circulations sont superposées, comme dans le cas de ponts ou échangeurs, une simple information de géolocalisation n’est pas suffisante pour caractériser une zone de danger qui peut se trouver à l’une ou l’autre des voies superposées. De même, un passage piéton situé après un virage peut apparaître soudainement après qu’un automobiliste ait emprunté le virage, alors qu’il sera visible à bonne distance pour un second véhicule circulant dans le sens opposé. La dangerosité de la zone dépend donc également de la direction suivie par un véhicule. Bien entendu, la dangerosité d’une section routière dépend également de la vitesse de déplacement d’un véhicule.It is thus possible to identify dangerous areas on a digital map. However, such a representation lacks precision. Indeed, the fact that an area is considered dangerous or not is strongly linked to the context in which a vehicle is moving, the only geographical position of a danger not being sufficiently characteristic. For example, when traffic lanes are superimposed, as in the case of bridges or interchanges, simple geolocation information is not sufficient to characterize a danger zone which may be located on one or other of the lanes. superimposed. Similarly, a pedestrian crossing located after a bend may suddenly appear after a motorist has taken the bend, while it will be visible from a good distance for a second vehicle traveling in the opposite direction. The dangerousness of the area therefore also depends on the direction followed by a vehicle. Of course, the dangerousness of a section of road also depends on the speed of movement of a vehicle.

Ainsi, il existe un besoin pour une solution permettant de qualifier un segment routier à partir de relevés de trajectoires effectués par des véhicules qui ne présente pas les inconvénients précités.Thus, there is a need for a solution making it possible to qualify a road segment from readings of trajectories carried out by vehicles which does not have the aforementioned drawbacks.

A cet effet, il est proposé un procédé de qualification d’une section d’un segment routier, le procédé comprenant les étapes suivantes:To this end, a method for qualifying a section of a road segment is proposed, the method comprising the following steps:

Collection of traces from a plurality of vehicles, a trace comprising for a given vehicle:

a plurality of timestamped geographical locations successively occupied by the vehicle and

a plurality of timestamped vehicle operating parameter measurements, and,

Pour chacune des traces collectées:For each of the traces collected:

Association of the points of the track and the corresponding timestamp data with points of a digital representation of a road network to determine a path corresponding to the track,
Identification of at least one section of interest on the determined route, a section of interest being defined at least by a start location and an end location of said section on the digital representation of the road network,

Pour chaque section d’intérêt identifiée:For each section of interest identified:

Determination of a first instant at which the vehicle enters the identified section of interest and of a second instant at which the vehicle leaves the identified section of interest from the timestamp data associated with the points making up the determined route, and from the start and end locations of section of interest,
Selection in the collected trace, of the operating parameters captured in a time window defined by the first and second determined circulation instants,
Qualification of the section of interest based on an analysis of the selected operating parameters, and
Transmission to at least one vehicle of an indication relating to the qualification of the area of interest.

Le procédé permet ainsi de sélectionner parmi une pluralité de paramètres de fonctionnement collectés par un véhicule, les paramètres capturés au cours de la circulation du véhicule sur une section particulière d’un réseau routier, afin de déterminer la dangerosité de ladite section et d’alerter d’autres véhicules susceptibles d’emprunter la section dans des conditions similaires.The method thus makes it possible to select from among a plurality of operating parameters collected by a vehicle, the parameters captured during the circulation of the vehicle on a particular section of a road network, in order to determine the dangerousness of said section and to alert other vehicles likely to use the section under similar conditions.

Contrairement à l’art antérieur, la sélection des données correspondant à une section particulière est réalisée sur la base de données d’horodatage associées aux paramètres de fonctionnement et aux positions successives du véhicule, et non sur la base d’un unique critère géographique de type «bounding box». Une telle disposition permet de prendre en compte un sens de parcours du véhicule sur une section d’intérêt, de distinguer dans une même trace différents passages du véhicule sur une même section d’intérêt, mais aussi de distinguer des voies de circulations se superposant à un même emplacement géographique. En effet, les données sont sélectionnées dans la trace sur la base d’un instant de début et un instant de fin, et non plus seulement selon un critère géographique.Contrary to the prior art, the selection of the data corresponding to a particular section is carried out on the basis of timestamp data associated with the operating parameters and the successive positions of the vehicle, and not on the basis of a single geographical criterion of bounding-box type. Such an arrangement makes it possible to take into account a direction of travel of the vehicle on a section of interest, to distinguish in the same trace different passages of the vehicle on the same section of interest, but also to distinguish traffic lanes overlapping the same geographic location. Indeed, the data are selected in the trace on the basis of a start time and an end time, and no longer only according to a geographical criterion.

De cette façon, en conservant l’information d’horodatage associée aux différents points de la trace lorsque les points sont mis en correspondance avec le contour de voies de circulation sur une carte numérique, le procédé permet de déterminer un premier instant auquel le véhicule est entré sur une section particulière d’un segment routier et un deuxième instant auquel il a quitté cette section.In this way, by keeping the timestamp information associated with the various points of the track when the points are matched with the outline of traffic lanes on a digital map, the method makes it possible to determine a first instant at which the vehicle is entered a particular section of a road segment and a second time at which it left that section.

Les paramètres de fonctionnement du véhicule collectés étant horodatés sur une même référence temporelle que les données de localisation du véhicule, le premier et le deuxième instant ainsi déterminés permettent de sélectionner les paramètres de fonctionnement collectés par le véhicule au cours de sa circulation sur la section considérée.The operating parameters of the vehicle collected being timestamped on the same time reference as the location data of the vehicle, the first and the second instant thus determined make it possible to select the operating parameters collected by the vehicle during its circulation on the section considered. .

L’analyse de ces paramètres permet de détecter des signaux caractéristiques d’un danger, comme par exemple le déclenchement d’un ABS, une pression particulière dans le système de freinage, ou encore une décélération.The analysis of these parameters makes it possible to detect signals characteristic of a danger, such as for example the triggering of an ABS, a particular pressure in the braking system, or even a deceleration.

Selon un mode particulier de réalisation, le procédé est tel que la section d’intérêt est identifiée par comparaison d’au moins une partie du trajet déterminé avec une pluralité de sections d’intérêts mémorisées dans une base de données.According to a particular embodiment, the method is such that the section of interest is identified by comparing at least part of the determined route with a plurality of sections of interest stored in a database.

Des sections d’intérêt particulières, telles que des zones de danger ou des virages sont ainsi préalablement mémorisées dans une base de données. Le procédé permet ainsi l’extraction de paramètres de fonctionnement du véhicule lorsque celui-ci parcourt une zone d’intérêt référencée dans la base de données. Une telle disposition permet la définition de multiples zones d’intérêt pour lesquelles la collecte de données de fonctionnement du véhicule est souhaitée.Particular sections of interest, such as danger zones or bends are thus stored beforehand in a database. The method thus allows the extraction of operating parameters of the vehicle when the latter travels through an area of interest referenced in the database. Such an arrangement allows the definition of multiple areas of interest for which the collection of vehicle operating data is desired.

Selon un mode de réalisation particulier, le procédé est tel que le premier instant auquel le véhicule pénètre sur la section d’intérêt identifiée et que le deuxième instant auquel le véhicule quitte la section d’intérêt identifiée est déterminé par les étapes suivantes:According to a particular embodiment, the method is such that the first instant at which the vehicle enters the identified section of interest and the second instant at which the vehicle leaves the identified section of interest is determined by the following steps:

For each current point of the digital representation with which a point of the collected trace is associated, determination, from the associated timestamp data, of a first travel time between the current point and the start point of the zone d interest, and a second travel time between the end point of the area of interest and the current point, and
Determination, from the travel times determined, of a first point such that the travel time from the first point to the start of the section of interest is the shortest, and of a second point such that the time distance from the end of the section of interest to the second point is the shortest,
the first instant at which the vehicle enters the identified section of interest being the time stamp datum associated with the first point and the second instant at which the vehicle leaves the identified section of interest being the time stamp datum associated with the second point.

Les points du trajet déterminé à partir des positions collectées peuvent ne pas correspondent avec les points délimitant le début et la fin d’une zone d’intérêt. Il est ainsi proposé de sélectionner les points du trajet du véhicule qui sont les plus proches, en temps de parcours, des points de début et de fin de section d’intérêt pour sélectionner les données utiles. Le fait d’évaluer la proximité d’un point avec le début et la fin de la section d’intérêt sous la forme d’un temps de parcours, plutôt que d’une distance géographique, permet de tenir compte du sens de circulation du véhicule sur la section d’intérêt.The points of the route determined from the positions collected may not correspond with the points delimiting the start and end of an area of interest. It is thus proposed to select the points of the vehicle's journey which are the closest, in travel time, to the start and end points of the section of interest in order to select the useful data. Assessing the proximity of a point to the start and end of the section of interest in the form of a travel time, rather than a geographical distance, makes it possible to take into account the direction of movement of the vehicle on the section of interest.

Selon une réalisation particulière, la qualification d’une section d’intérêt est consolidée à partir de l’analyse de paramètres de fonctionnement sélectionnés pour ladite section dans au moins une seconde trace.According to a particular embodiment, the qualification of a section of interest is consolidated from the analysis of operating parameters selected for said section in at least one second trace.

Ainsi, la dangerosité d’une section routière particulière est déterminée par l’analyse d’une pluralité de paramètres de fonctionnement collectés par une pluralité de véhicules ayant parcouru ladite section. De cette façon, la qualification de la section d’intérêt est particulièrement pertinente.Thus, the dangerousness of a particular road section is determined by the analysis of a plurality of operating parameters collected by a plurality of vehicles having traversed said section. In this way, the qualification of the section of interest is particularly relevant.

Selon un mode particulier de réalisation, l’analyse des paramètres de fonctionnement sélectionnés comprend la détection du déclenchement d’un dispositif de sécurité.According to a particular embodiment, the analysis of the selected operating parameters includes the detection of the triggering of a safety device.

Le déclenchement d’un dispositif de sécurité, comme par exemple le déclenchement d’un système ABS (Anti Blocking System), ESC (Electronic Stability Control), ou d’un système d'appel d'urgence automatique (eCall) est souvent caractéristique d’un danger. Ainsi, lorsque le déclenchement de tels dispositifs de sécurités est détecté pour une section d’intérêt particulière, comme par exemple un virage particulier parcouru dans une certaine direction, et notamment lorsqu’un tel déclenchement est détecté pour une pluralité de véhicules pour la même section, la section peut être qualifiée de dangereuse. La qualification peut correspondre à un degré de dangerosité, un tel degré étant défini selon la fréquence des déclenchements détectés pour la section.The triggering of a safety device, such as the triggering of an ABS (Anti Blocking System), ESC (Electronic Stability Control) system, or an automatic emergency call system (eCall) is often characteristic of a hazard. Thus, when the triggering of such safety devices is detected for a particular section of interest, such as for example a particular bend traveled in a certain direction, and in particular when such triggering is detected for a plurality of vehicles for the same section , the section can be described as dangerous. The qualification may correspond to a degree of dangerousness, such a degree being defined according to the frequency of tripping detected for the section.

Dans un mode de réalisation particulier, le procédé comprend la détermination d’une vitesse recommandée pour une section d’intérêt, la vitesse recommandée étant une vitesse au-dessous de laquelle la valeur d’au moins un paramètre de fonctionnement sélectionné est inférieure à un seuil, l’étape de transmission comprenant en outre la transmission de la vitesse recommandée déterminée vers au moins un véhicule.In a particular embodiment, the method comprises the determination of a recommended speed for a section of interest, the recommended speed being a speed below which the value of at least one selected operating parameter is less than a threshold, the transmitting step further comprising transmitting the determined recommended speed to at least one vehicle.

Le procédé permet ainsi de déterminer une vitesse en dessous de laquelle la zone d’intérêt peut être franchie sans danger, ou avec un confort déterminé. Par exemple, en considérant une pluralité de traces de véhicules correspondant au franchissement d’un virage particulier à des vitesses différentes, une telle disposition permet de déterminer une vitesse au-dessous de laquelle aucun déclenchement de dispositifs de sécurité n’est détecté. Il est ainsi possible d’indiquer à un véhicule une vitesse adaptée pour franchir la zone d’intérêt en toute sécurité.The method thus makes it possible to determine a speed below which the zone of interest can be crossed without danger, or with a determined comfort. For example, by considering a plurality of vehicle tracks corresponding to the crossing of a particular bend at different speeds, such an arrangement makes it possible to determine a speed below which no triggering of safety devices is detected. It is thus possible to indicate to a vehicle a suitable speed to cross the area of interest in complete safety.

Selon un autre exemple, le procédé permet de déterminer une valeur de vitesse recommandée selon un critère de confort sélectionné par le conducteur du véhicule en déterminant une vitesse en dessous de laquelle une moyenne glissante de l’accélération latérale du véhicule ne dépasse pas un seuil prédéterminé. Ainsi, un dispositif d’aide à la conduite peut adapter l’allure du véhicule selon un critère de confort sélectionné par le conducteur.According to another example, the method makes it possible to determine a recommended speed value according to a comfort criterion selected by the driver of the vehicle by determining a speed below which a sliding average of the lateral acceleration of the vehicle does not exceed a predetermined threshold . Thus, a driving assistance device can adapt the speed of the vehicle according to a comfort criterion selected by the driver.

Selon un autre aspect, l’invention concerne un dispositif de qualification d’une section d’un segment routier, le dispositif comprenant des moyens de communication, une unité de traitement et une mémoire dans laquelle sont enregistrées des instructions, l’unité de traitement étant configurée par les instructions pour mettre en œuvre les étapes suivantes:According to another aspect, the invention relates to a device for qualifying a section of a road segment, the device comprising means of communication, a processing unit and a memory in which instructions are recorded, the processing unit being configured by the instructions to implement the following steps:

Pour chacune des traces collectées:For each of the traces collected:

Pour chaque section d’intérêt identifiée,For each section of interest identified,

Determination of a first instant at which the vehicle enters the identified section of interest and of a second instant at which the vehicle leaves the identified section of interest from the timestamp data associated with the points making up the determined route, and from the start and end locations of section of interest,
Selection in the collected trace, of the operating parameters captured in a time window defined by the first and second determined circulation instants,
Qualification of the section of interest from an analysis of the selected operating parameters, and
Transmission to at least one vehicle of an indication relating to the qualification of the area of interest.

Selon encore un autre aspect, l’invention concerne un serveur comprenant un tel dispositif de qualification.According to yet another aspect, the invention relates to a server comprising such a qualification device.

Enfin, l’invention concerne un support d'informations lisible par un processeur sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes d’un procédé de qualification tel que décrit ci-avant.Finally, the invention relates to an information medium readable by a processor on which is recorded a computer program comprising instructions for the execution of the steps of a qualification method as described above.

Le support d'informations peut être un support d'information non transitoire tel qu'un disque dur, une mémoire flash, ou un disque optique par exemple.The information medium can be a non-transitory information medium such as a hard disk, a flash memory, or an optical disk for example.

Le support d'informations peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker des instructions. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, RAM, PROM, EPROM, un CD ROM ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple un disque dur.The information carrier can be any entity or device capable of storing instructions. For example, the medium may comprise a storage means, such as a ROM, RAM, PROM, EPROM, a CD ROM or even a magnetic recording means, for example a hard disk.

D'autre part, le support d'informations peut être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens.On the other hand, the information medium can be a transmissible medium such as an electrical or optical signal, which can be conveyed via an electrical or optical cable, by radio or by other means.

Alternativement, le support d'informations peut être un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question.Alternatively, the information carrier may be an integrated circuit in which the program is incorporated, the circuit being adapted to execute or to be used in the execution of the method in question.

Les différents modes ou caractéristiques de réalisation précités peuvent être ajoutés indépendamment ou en combinaison les uns avec les autres, aux étapes du procédé d’anonymisation.The different embodiments or characteristics mentioned above can be added independently or in combination with each other, to the steps of the anonymization method.

Les dispositifs, serveurs et supports d’informations présentent au moins des avantages analogues à ceux conférés par le procédé auquel ils se rapportent.The devices, servers and information carriers have at least similar advantages to those conferred by the process to which they relate.

D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, parmi lesquels :Other characteristics, details and advantages of the invention will appear on reading the detailed description below, and on analyzing the appended drawings, among which:

La figure 1 représente un environnement adapté pour mettre en œuvre le procédé selon un mode particulier de réalisation, FIG. 1 represents an environment suitable for implementing the method according to a particular embodiment,

La figure 2 illustre les principales étapes du procédé d’identification de zones dangereuses selon une réalisation particulière, FIG. 2 illustrates the main steps of the method for identifying dangerous zones according to a particular embodiment,

La figure 3a montre une représentation numérique d’un segment routier sur laquelle des points d’une trace collectée sont mis en correspondance avec des points appartenant au segment, Figure 3a shows a digital representation of a road segment on which points of a collected trace are matched with points belonging to the segment,

La figure 3a montre une représentation numérique d’un segment routier sur laquelle ont été placées les positions d’un véhicule après mise en correspondance, Figure 3a shows a digital representation of a road segment on which the positions of a vehicle have been placed after matching,

La figure 3c représente une section particulière d’un segment routier, définie par un point de départ et un point terminal, Figure 3c represents a particular section of a road segment, defined by a starting point and an end point,

La figure 3d met en évidence des localisations sur un segment routier qui sont comprises sur une section d’intérêt. Figure 3d highlights locations on a road segment that are included on a section of interest.

La figure 4 est un exemple de trace collectée auprès d’un véhicule, selon une réalisation particulière, et FIG. 4 is an example of a trace collected from a vehicle, according to a particular embodiment, and

La figure 5 représente l’architecture d’un dispositif adapté pour mettre en œuvre le procédé de qualification selon un mode de réalisation particulier. FIG. 5 represents the architecture of a device suitable for implementing the qualification method according to a particular embodiment.

Description d’un mode de réalisationDescription of an embodiment

La figure 1 représente un véhicule 100 circulant sur un réseau routier 101. Le véhicule 100 est un véhicule de collecte adapté pour collecter des données de fonctionnement et de positionnement et pour les transmettre à un serveur 102 d’un réseau de communication 103. Pour cela, le véhicule comprend des capteurs configurés pour acquérir des données de fonctionnement du véhicule, comme sa vitesse, la pression dans un système de freinage, des accélérations longitudinales ou latérales, ou encore des indicateurs de déclenchement de dispositifs de sécurité comme des airbags, ABS ou ESC. Ces capteurs sont connectés à un calculateur, par exemple un ECU (Electronic Control Unit) par l’intermédiaire d’un bus de communication comme un bus CAN (Controller Area Network), et permettent la capture de paramètres de fonctionnement à une première fréquence.FIG. 1 represents a vehicle 100 circulating on a road network 101. The vehicle 100 is a collection vehicle adapted to collect operating and positioning data and to transmit them to a server 102 of a communication network 103. For this , the vehicle comprises sensors configured to acquire vehicle operating data, such as its speed, the pressure in a braking system, longitudinal or lateral accelerations, or even indicators of the triggering of safety devices such as airbags, ABS or ESC. These sensors are connected to a computer, for example an ECU (Electronic Control Unit) via a communication bus such as a CAN (Controller Area Network) bus, and allow the capture of operating parameters at a first frequency.

Le véhicule comprend également un dispositif de navigation GNSS (Global Navigation Satellite System) lui permettant d’obtenir sa géolocalisation sous la forme d’une longitude et d’une latitude. Les données de positionnement sont obtenues à une seconde fréquence, généralement inférieure à la première fréquence d’acquisition des paramètres de fonctionnement.The vehicle also includes a GNSS (Global Navigation Satellite System) navigation device allowing it to obtain its geolocation in the form of a longitude and a latitude. The positioning data is obtained at a second frequency, generally lower than the first frequency of acquisition of the operating parameters.

Afin de transmettre les données capturées et sa localisation, le véhicule comprend en outre des moyens de communication tels qu’une interface réseau 2G, 3G, 4G, LTE, Wifi ou Wimax, lui permettant d’échanger des messages avec le serveur 102 par l’intermédiaire d’un réseau d’accès cellulaire 104.In order to transmit the data captured and its location, the vehicle further comprises means of communication such as a 2G, 3G, 4G, LTE, Wifi or Wimax network interface, allowing it to exchange messages with the server 102 via the through a cellular access network 104.

Le serveur peut ainsi recevoir des traces en provenance de différents véhicules de collecte circulant sur un réseau routier, une trace comprenant au moins une succession de positions géographiques occupées par le véhicule sur un segment routier et une pluralité de paramètres de fonctionnement du véhicule capturés lors de la circulation sur ce segment, chaque localisation et paramètre de fonctionnement, bien que capturés à des fréquences différentes, étant horodatés selon une même référence temporelle.The server can thus receive traces from different collection vehicles circulating on a road network, a trace comprising at least a succession of geographical positions occupied by the vehicle on a road segment and a plurality of operating parameters of the vehicle captured during traffic on this segment, each location and operating parameter, although captured at different frequencies, being timestamped according to the same time reference.

La figure 1 montre également une base de données 105 accessible par le serveur 102. La base de données 105 comprend des descriptions de virages. Les virages contenus dans la base de données sont caractérisés par une position de début et une position de fin, ainsi que par une pluralité de positions intermédiaires. La base de données 105 est par exemple construite par une analyse d’une représentation numérique du réseau routier au cours de laquelle des courbes sont identifiées, étiquetées par exemple au moyen d’un identifiant unique de courbe, et mémorisées dans la base de données. La base de données 105 peut bien entendu contenir d’autres éléments, comme des carrefours, des passages piétons, des passages à niveau, des bretelles d’accès, des ronds-points ou tout autre élément structurel d’un réseau routier.Figure 1 also shows a database 105 accessible by server 102. Database 105 includes turn descriptions. The turns contained in the database are characterized by a start position and an end position, as well as by a plurality of intermediate positions. The database 105 is for example constructed by an analysis of a digital representation of the road network during which curves are identified, labeled for example by means of a unique curve identifier, and stored in the database. The database 105 can of course contain other elements, such as crossroads, pedestrian crossings, level crossings, access ramps, roundabouts or any other structural element of a road network.

Le procédé de qualification va maintenant être décrit en référence à la figure 2.The qualification process will now be described with reference to Figure 2.

Lors d’une première étape 200, le serveur 102 collecte une trace en provenance du véhicule de collecte 100. La trace comprend une pluralité localisation géographiques horodatées successivement occupées par le véhicule ainsi qu’une pluralité de mesure de paramètres de fonctionnement du véhicule horodatées. La figure 4 représente une telle trace dans laquelle la colonne T comprend des données d’horodatage T0 à T15, par exemple une date et une heure, la colonne P comprend les positions x1 à x4 du véhicule aux instants indiqués et la colonne S comprend des vitesses V0 à V15 du véhicule, mesurées par les capteurs. On remarque que la fréquence de capture des données de position est inférieure à celle des données de vitesse. Bien entendu, la trace peut contenir d’autres paramètres de fonctionnement du véhicule.During a first step 200, the server 102 collects a trace coming from the collection vehicle 100. The trace comprises a plurality of time-stamped geographical locations successively occupied by the vehicle as well as a plurality of measurement of time-stamped vehicle operating parameters. FIG. 4 represents such a trace in which column T comprises timestamp data T0 to T15, for example a date and a time, column P comprises the positions x1 to x4 of the vehicle at the times indicated and column S comprises speeds V0 to V15 of the vehicle, measured by the sensors. Note that the capture frequency of position data is lower than that of speed data. Of course, the trace may contain other vehicle operating parameters.

A l’épate 201, le serveur 102 associe les points géographiques contenus dans la trace et les données d’horodatage correspondantes avec des points sur représentation numérique d’un réseau routier pour déterminer un trajet correspondant à la trace. Les localisations géographiques obtenues par l’intermédiaire d’un système de positionnement par satellite sont connues pour être entachées d’erreurs ou d’imprécisions. C’est pourquoi, de manière classique, les localisations d’un véhicule sont modifiées afin qu’elles correspondent à un segment routier par un algorithme de type «map matching». Un tel algorithme est par exemple décrit dans la publication P. Newson and J. Krumm,Hidden Markov Map Matching Through Noise and Sparseness, 2009. Le serveur 102 peut ainsi déterminer un segment routier sur lequel circule le véhicule à partir des données de localisation comprises dans la trace.At step 201, the server 102 associates the geographical points contained in the track and the corresponding timestamp data with points on a digital representation of a road network to determine a route corresponding to the track. Geographic locations obtained through a satellite positioning system are known to be subject to errors or inaccuracies. This is why, conventionally, the locations of a vehicle are modified so that they correspond to a road segment by a "map matching" type algorithm. Such an algorithm is for example described in the publication P. Newson and J. Krumm, Hidden Markov Map Matching Through Noise and Sparseness, 2009. The server 102 can thus determine a road segment on which the vehicle is traveling from the location data included in the track.

La figure 3a montre une représentation numérique 300 d’un segment routier sur laquelle chaque point Xi de la trace collectée est mis en correspondance avec un point Xi’ appartenant au segment 300 par un algorithme de mise en correspondance, le point Xi’ étant associé à la donnée d’horodatage du point Xi. Ainsi, le point (X’i, Tj) est calculé pour chaque point (Xi, Tj) de la trace. La figure 3b montre le même segment 300 sur lequel ont été reportés les points X1’, X2’, X3’ et X4’ après mise en correspondance.FIG. 3a shows a digital representation 300 of a road segment on which each point Xi of the collected trace is matched with a point Xi' belonging to the segment 300 by a matching algorithm, the point Xi' being associated with the timestamp data of the point Xi. Thus, the point (X'i, Tj) is calculated for each point (Xi, Tj) of the trace. FIG. 3b shows the same segment 300 on which the points X1′, X2′, X3′ and X4′ have been plotted after matching.

Lors d’une étape 202, le serveur 102 identifie une section d’intérêt sur le segment 300 déterminé à l’étape 201. La section d’intérêt est identifiée en comparant le segment 300 avec des virages contenus dans la base de données 105. Les virages de la base de données 105 sont définis au moins par un point de départ et un point d’arrivée donnés sous forme de coordonnées GNSS. Ainsi, le serveur 102 recherche dans la base de données un virage appartenant au segment 300. Pour cela, le serveur vérifie pour chaque virage de la base de données, ou bien pour chaque virage compris dans une zone géographique particulière, que les points de début et de fin appartiennent au segment 300. De cette façon, le serveur 102 identifie par exemple un virage 301 représenté sur la figure 3c, défini par un point de départ 302 et un point de terminal 303. La section du segment 300 comprise entre le point de départ et le point terminal du virage 301 constitue une section d’intérêt sur le segment 300. Une telle section d’intérêt est représentée sur la figure 3d.During a step 202, the server 102 identifies a section of interest on the segment 300 determined in step 201. The section of interest is identified by comparing the segment 300 with bends contained in the database 105. The turns in the database 105 are defined at least by a starting point and an ending point given in the form of GNSS coordinates. Thus, the server 102 searches the database for a bend belonging to the segment 300. For this, the server checks for each bend in the database, or for each bend included in a particular geographical area, that the starting points and end belong to the segment 300. In this way, the server 102 identifies for example a bend 301 represented in FIG. 3c, defined by a starting point 302 and an end point 303. departure and the end point of the turn 301 constitutes a section of interest on the segment 300. Such a section of interest is represented in FIG. 3d.

A l’étape 203, le serveur 102 calcule à partir des données d’horodatage associées aux points Xi’ reportés sur le segment 300, un premier instant auquel le véhicule pénètre sur la section d’intérêt identifiée et d’un deuxième instant auquel le véhicule quitte la section d’intérêt identifiée à partir des données d’horodatage associées aux points composant le trajet déterminé, et des emplacements de début et de fin de section d’intérêt. Autrement dit, le serveur détermine l’instant auquel le véhicule franchit le point 302 définissant le début de la section d’intérêt et le moment où le véhicule franchit le point 303 définissant la fin de la section d’intérêt.At step 203, the server 102 calculates from the timestamp data associated with the points Xi' reported on the segment 300, a first instant at which the vehicle enters the identified section of interest and a second instant at which the vehicle leaves the section of interest identified from the timestamp data associated with the points making up the determined route, and the start and end locations of the section of interest. In other words, the server determines the instant at which the vehicle crosses the point 302 defining the start of the section of interest and the moment at which the vehicle crosses the point 303 defining the end of the section of interest.

Pour cela, selon une réalisation particulière, le serveur détermine un premier temps de parcours entre un point courant et le point 302 de début de la zone d'intérêt, et un deuxième temps de parcours entre le point 303 de fin de la zone d'intérêt et le point courant. Le serveur détermine ces temps de parcours pour chaque point Xi’ de la trace reporté sur le segment 300. Par exemple, le serveur calcule le temps de parcours entre le point X1’ et le point 302 et le temps de parcours entre le point 303 et le point X1’. De la même manière, le serveur calcule le temps de parcours entre le point X2’ et le point 302 et le temps de parcours entre le point 303 et le point X2’, etc. On note que cette réalisation particulière prend en compte le sens de circulation du véhicule déterminé à partir des horodatages associés à chaque position, cela permet en particulier d’exclure dans ce calcul les points de parcours compris entre les points 302 et 303 délimitant la section d’intérêt.For this, according to a particular embodiment, the server determines a first travel time between a current point and the start point 302 of the zone of interest, and a second travel time between the end point 303 of the zone of interest. interest and current point. The server determines these travel times for each point Xi' of the trace reported on the segment 300. For example, the server calculates the travel time between the point X1' and the point 302 and the travel time between the point 303 and the point X1'. In the same way, the server calculates the travel time between point X2' and point 302 and the travel time between point 303 and point X2', etc. It should be noted that this particular embodiment takes into account the direction of movement of the vehicle determined from the timestamps associated with each position, this makes it possible in particular to exclude in this calculation the route points between the points 302 and 303 delimiting the section d 'interest.

Pour calculer les temps de parcours, le serveur peut utiliser l’information de vitesse collectée dans la trace, ou bien lorsque la vitesse n’est pas collectée, déterminer la vitesse du véhicule à partir des données d’horodatage associées aux différentes localisations géographiques de la trace, en calculant par exemple une vitesse moyenne du véhicule entre deux localisations de la trace. Cette information de vitesse obtenue est utilisée avec un algorithme de routage appliqué au segment routier afin de déterminer un temps de parcours entre deux points particuliers du segment.To calculate travel times, the server can use the speed information collected in the trace, or when the speed is not collected, determine the speed of the vehicle from the timestamp data associated with the different geographical locations of the track, for example by calculating an average speed of the vehicle between two locations of the track. This speed information obtained is used with a routing algorithm applied to the road segment in order to determine a travel time between two particular points of the segment.

Le serveur détermine ensuite, à partir des temps de parcours calculés pour les différents points de la trace, un premier point Xi’ tel que le temps de parcours depuis le premier point Xi’ jusqu'au début 302 de la section d'intérêt est le plus court, et d'un deuxième point Xj’ tel que le temps de parcours depuis la fin 303 de la section d'intérêt jusqu'au deuxième point Xj’ est le plus court. Par exemple, en référence à la figure 3d, les points X1’ et X4’ sont sélectionnés.The server then determines, from the travel times calculated for the different points of the track, a first point Xi' such that the travel time from the first point Xi' to the start 302 of the section of interest is the shorter, and a second point Xj' such that the travel time from the end 303 of the section of interest to the second point Xj' is the shortest. For example, with reference to figure 3d, the points X1' and X4' are selected.

Les heures de passage du véhicule aux points Xi’ et Xj’ sont considérés être les heures de passage aux points 302 et 303 définissants le début et la fin de la section 301. Par exemple, en référence à la figure 3d, la section d’intérêt considérée est comprise entre les points X1’ et X4’. De cette façon, tous les points appartenant au virage 301 sont compris entre les points X1’ et X4’ de la trace du véhicule.The times of passage of the vehicle at the points Xi' and Xj' are considered to be the times of passage at the points 302 and 303 defining the start and the end of the section 301. For example, with reference to FIG. 3d, the section of interest considered is between points X1' and X4'. In this way, all the points belonging to turn 301 are included between points X1' and X4' of the vehicle track.

A l’étape 204, le serveur 102 sélectionne dans la trace collectée, les paramètres de fonctionnement capturés dans l’intervalle de temps défini par les points X1’ et X4’ déterminées à l’étape 203, entre lesquels le véhicule de collecte a parcouru le virage 301. Ainsi, en rapport à avec la figure 4, les vitesses V0 à V12 sont sélectionnées par le serveur. Ces vitesses correspondent aux vitesses du véhicule de collecte lors d’une circulation sur le virage 301. De la même façon, d’autres paramètres de fonctionnement, tels que des accélérations longitudinales ou latérales, un état d’activation de dispositifs de sécurité ou tout autre paramètre peut être capturés dans la trace, pourvu que le véhicule ait transmit ces paramètres lors de l’étape de collecte. Ainsi, des paramètres de fonctionnement d’un véhicule peuvent être sélectionnés sur une section d’intérêt d’un parcours. La sélection des paramètres étant réalisée à partir des instants de passages du véhicule sur la section d’intérêt, et non pas seulement à partir des positions successives du véhicule, les paramètres se rapportent à un passage particulier du véhicule. Il est ainsi possible de sélectionner indépendamment des données de fonctionnement correspondant à différents passages du véhicule sur la section pouvant être compris dans une même trace.At step 204, the server 102 selects from the trace collected, the operating parameters captured in the time interval defined by the points X1' and X4' determined at step 203, between which the collection vehicle has traveled the turn 301. Thus, in relation to FIG. 4, the speeds V0 to V12 are selected by the server. These speeds correspond to the speeds of the collection vehicle when driving on bend 301. In the same way, other operating parameters, such as longitudinal or lateral accelerations, an activation state of safety devices or any other parameters can be captured in the trace, provided that the vehicle transmitted these parameters during the collection step. Thus, operating parameters of a vehicle can be selected on a section of interest of a route. The selection of the parameters being carried out from the instants of passage of the vehicle on the section of interest, and not only from the successive positions of the vehicle, the parameters relate to a particular passage of the vehicle. It is thus possible to independently select operating data corresponding to different passages of the vehicle over the section that can be included in the same trace.

A l’étape 205, le serveur 102 analyse les paramètres de fonctionnement sélectionnés pour qualifier la section d’intérêt. Pour cela, le serveur recherche par exemple dans les paramètres de fonctionnement sélectionnés une ou plusieurs valeurs relatives au déclenchement de dispositifs de sécurité du véhicule, comme par exemple le déclenchement d’un dispositif de contrôle de la trajectoire de type ESC, ou le déclenchement d’un système ABS. Le serveur peut également prendre en compte la durée ou la fréquence de déclenchement de tels dispositifs dans la fenêtre temporelle pour qualifier la dangerosité de la section.At step 205, the server 102 analyzes the selected operating parameters to qualify the section of interest. For this, the server searches for example in the selected operating parameters for one or more values relating to the triggering of safety devices of the vehicle, such as for example the triggering of an ESC type trajectory control device, or the triggering of an ABS system. The server can also take into account the duration or frequency of triggering of such devices in the time window to qualify the dangerousness of the section.

Dans une réalisation particulière, l’étape de qualification comprend l’analyse de paramètres sélectionnés dans au moins une seconde trace collectée par un véhicule ayant parcouru la même section d’intérêt. Une telle disposition permet par exemple de déterminer une vitesse au-delà de laquelle la section d’intérêt devient dangereuse. Pour cela, le serveur peut comparer plusieurs données de fonctionnement de véhicules correspondant à la section d’intérêt. Par exemple, lorsque le déclenchement d’un dispositif de sécurité est détecté pour un véhicule ayant parcouru la section d’intérêt à une vitesse maximum Vmax, mais qu’aucun déclenchement d’un tel dispositif n’est détecté pour un autre véhicule ayant circulé à une vitesse inférieure à Vmax, le serveur peut déterminer qu’une vitesse maximale recommandée est inférieure à Vmax.In a particular embodiment, the qualification step comprises the analysis of parameters selected in at least one second trace collected by a vehicle having traveled the same section of interest. Such an arrangement makes it possible, for example, to determine a speed beyond which the section of interest becomes dangerous. For this, the server can compare several vehicle operating data corresponding to the section of interest. For example, when the triggering of a safety device is detected for a vehicle having traveled the section of interest at a maximum speed Vmax, but no triggering of such a device is detected for another vehicle having traveled at a speed lower than Vmax, the server may determine that a maximum recommended speed is lower than Vmax.

Le serveur peut également déterminer à partir de paramètres de fonctionnement relatifs à une section d’intérêt collectés par une pluralité de véhicules, une vitesse recommandée selon un critère de confort. Dans un tel mode de réalisation particulier, les paramètres collectés comprennent par exemple une information relative à une accélération latérale du véhicule mesurée au cours de sa circulation sur la section d’intérêt. Le critère de confort correspond par exemple à une valeur d’accélération latérale maximum. Ainsi, en comparant des valeurs de vitesse et d’accélération latérales collectées au cours de plusieurs passages sur la section d’intérêt, le serveur peut recommander une vitesse maximum pour respecter un seuil de confort particulier.The server can also determine from operating parameters relating to a section of interest collected by a plurality of vehicles, a recommended speed according to a comfort criterion. In such a particular embodiment, the parameters collected comprise for example information relating to a lateral acceleration of the vehicle measured during its circulation on the section of interest. The comfort criterion corresponds for example to a maximum lateral acceleration value. Thus, by comparing lateral speed and acceleration values collected during several passages on the section of interest, the server can recommend a maximum speed to respect a particular comfort threshold.

Ainsi, une section d’intérêt peut être qualifiée par un niveau de dangerosité absolu, calculé par exemple à partir d’une fréquence de déclenchement de dispositifs de sécurité sur la section, ou encore une vitesse maximum recommandée.Thus, a section of interest can be qualified by an absolute level of danger, calculated for example from a frequency of triggering of safety devices on the section, or even a recommended maximum speed.

Lors d’une étape 206, le serveur transmet une indication relative à la qualification de la zone d’intérêt vers au moins un véhicule. La transmission est par exemple effectuée au moyen d’un message adapté comportant au moins un identifiant de la section d’intérêt et une donnée de qualification, comme par exemple une vitesse recommandée ou un seuil de dangerosité.During a step 206, the server transmits an indication relating to the qualification of the area of interest to at least one vehicle. The transmission is for example carried out by means of a suitable message comprising at least an identifier of the section of interest and a qualification datum, such as for example a recommended speed or a danger threshold.

La figure 5 représente l’architecture d’un dispositif 500 adapté pour mettre en œuvre le procédé de qualification selon un mode de réalisation particulier. Le dispositif 500 comprend un espace de stockage 502, par exemple une mémoire MEM, une unité de traitement 501 équipée par exemple d’un processeur PROC. L’unité de traitement peut être pilotée par un programme 503, par exemple un programme d’ordinateur PGR, mettant en œuvre le procédé de qualification décrit précédemment en référence à la figure 2, et notamment les étapes de collecte de traces en provenance d’une pluralité de véhicule, une trace comportant pour un véhicule donné une pluralité localisation géographiques horodatées successivement occupées par le véhicule et une pluralité de mesure de paramètres de fonctionnement du véhicule horodatées, et, pour chacune des traces collectées des étapes d’association des points de la trace et des données d’horodatage correspondantes avec des points d’une représentation numérique d’un réseau routier pour déterminer un segment routier correspondant à la trace, d’identification d’une section d’intérêt sur le segment déterminé, une section d’intérêt étant définie au moins par un emplacement de début et un emplacement de fin de ladite section sur la représentation numérique du réseau routier, de détermination d’un premier instant auquel le véhicule pénètre sur la section d’intérêt identifiée et d’un deuxième instant auquel le véhicule quitte la section d’intérêt identifiée à partir des données d’horodatage associées aux points composant le trajet déterminé, et des emplacements de début et de fin de section d’intérêt, de sélection dans la trace collectée, des paramètres de fonctionnement capturés dans une fenêtre temporelle définie par les premier et deuxième instants de circulation déterminés, de qualification de la section d’intérêt à partir d’une analyse des paramètres de fonctionnement sélectionnés, et de transmission vers au moins un véhicule d’une indication relative à la qualification de la zone d’intérêt.FIG. 5 represents the architecture of a device 500 suitable for implementing the qualification method according to a particular embodiment. The device 500 comprises a storage space 502, for example a memory MEM, a processing unit 501 equipped for example with a PROC processor. The processing unit can be controlled by a program 503, for example a computer program PGR, implementing the qualification method described previously with reference to FIG. 2, and in particular the steps for collecting traces from a plurality of vehicles, a trace comprising, for a given vehicle, a plurality of time-stamped geographical locations successively occupied by the vehicle and a plurality of time-stamped measurements of vehicle operating parameters, and, for each of the collected traces, steps of associating the points of the track and corresponding timestamp data with points of a digital representation of a road network to determine a road segment corresponding to the track, for identifying a section of interest on the determined segment, a section of interest being defined at least by a start location and an end location of said section on the digital representation of the road network, determining a first instant at which the vehicle enters the identified section of interest and a second instant at which the vehicle leaves the section of interest identified on the basis of the timestamp data associated with the points making up the determined route, and of the start and end locations of the section of interest, of selection in the track collected, of the parameters of operation captured in a time window defined by the first and second determined traffic instants, qualification of the section of interest from an analysis of the selected operating parameters, and transmission to at least one vehicle of a relative indication qualification of the area of interest.

À l’initialisation, les instructions du programme d’ordinateur 503 sont par exemple chargées dans une mémoire RAM 502 (Random Access Memory en anglais) avant d’être exécutées par le processeur de l’unité de traitement 501. Le processeur de l’unité de traitement 501 met en œuvre les étapes du procédé de qualification selon les instructions du programme d’ordinateur 503.On initialization, the instructions of the computer program 503 are for example loaded into a RAM memory 502 (Random Access Memory in English) before being executed by the processor of the processing unit 501. The processor of the processing unit 501 implements the steps of the qualification method according to the instructions of the computer program 503.

Outre la mémoire 502 et l’unité de traitement 501, le dispositif 500 comprend des moyens de communication 504, par exemple une interface réseau Ethernet ou tout autre interface réseau adaptée pour permettre au dispositif d’échanger des données avec d’autres dispositifs conformément à un protocole de communication. Les moyens de communication 504 sont configurés par les instructions pour collecter des traces provenant directement ou indirectement de véhicules, une trace collectée comprenant une pluralité localisation géographiques horodatées successivement occupées par un véhicule et une pluralité de valeurs horodatées de paramètres relatifs au fonctionnement de ce véhicule, capturés entre la première et la dernière localisation du véhicule. La trace est par exemple un fichier de données au format CSV, JSON, ou XML transmis depuis le véhicule jusqu’au serveur conformément au protocole TCP/IP.In addition to the memory 502 and the processing unit 501, the device 500 comprises means of communication 504, for example an Ethernet network interface or any other network interface adapted to allow the device to exchange data with other devices in accordance with a communication protocol. The communication means 504 are configured by the instructions to collect traces originating directly or indirectly from vehicles, a collected trace comprising a plurality of time-stamped geographical locations successively occupied by a vehicle and a plurality of time-stamped values of parameters relating to the operation of this vehicle, captured between the first and last location of the vehicle. The trace is for example a data file in CSV, JSON, or XML format transmitted from the vehicle to the server in accordance with the TCP/IP protocol.

Le dispositif 500 comprend en outre un module 505 de mise en correspondance des localisations comprises dans une trace avec une carte routière numérique, afin d’identifier un segment routier sur lequel a été capturée la trace et obtenir, pour chaque localisation de véhicule comprise dans la trace, un localisation corrigée comprise sur ce segment routier. Un tel module est par exemple mis en œuvre par des instructions de programme d’ordinateur configurées pour mettre en œuvre un algorithme de «map matching» et pour conserver une association entre la localisation corrigée et la donnée d’horodatage associée à la localisation d’origine.The device 500 further comprises a module 505 for matching the locations included in a track with a digital road map, in order to identify a road segment on which the track was captured and to obtain, for each vehicle location included in the trace, a corrected location included on this road segment. Such a module is for example implemented by computer program instructions configured to implement a "map matching" algorithm and to keep an association between the corrected location and the timestamp data associated with the location of origin.

Le dispositif 500 comprend également un module 506 d’identification d’au moins une zone d’intérêt sur le segment routier sur lequel a été capturée la trace. Pour cela, le module 506 peut interroger une base de données géospatiale dans laquelle sont enregistrées une pluralité de sections d’intérêt, comme des virages. Les sections d’intérêt de la base de données sont par exemple définies par une localisation géographique de début de section et une localisation géographique de fin de section. Le module 506 est par exemple mis en œuvre par des instructions de programme d’ordinateur configurées pour identifier parmi les enregistrements de la base de données, des sections d’intérêt dont le début et la fin sont des points géographiques appartenant au segment identifié par le module 505 de mise en correspondance.The device 500 also includes a module 506 for identifying at least one area of interest on the road segment on which the track was captured. For this, the module 506 can interrogate a geospatial database in which a plurality of sections of interest, such as bends, are recorded. The sections of interest of the database are for example defined by a geographical location at the start of the section and a geographical location at the end of the section. The module 506 is for example implemented by computer program instructions configured to identify among the records of the database, sections of interest whose start and end are geographical points belonging to the segment identified by the mapping module 505.

Le dispositif 500 comprend aussi un module 507 de détermination d’un premier instant auquel le véhicule pénètre sur la section d’intérêt identifiée et d’un deuxième instant auquel le véhicule quitte la section d’intérêt identifiée. Le premier et le second instant sont déterminés à partir des données d’horodatage associées aux points composant le trajet déterminé, et des emplacements de début et de fin de section d’intérêt. Le module 507 peut être mis en œuvre par des instructions de programme d’ordinateur configurées pour calculer d’une part des temps de parcours entre chaque localisation corrigée de la trace et le point de début de la zone d’intérêt et d’autre part entre le point de fin de zone d’intérêt et chaque localisation corrigée. En particulier, les instructions du module 507 sont configurées pour mettre en œuvre un algorithme de calcul de distance curviligne afin d’estimer la distance entre une localisation corrigée et un point de la section d’intérêt. Cette distance, combinée à une vitesse moyenne du véhicule sur le parcours, permet d’estimer un temps de parcours. Le module 507 sélectionne comme premier instant le point le plus proche, en temps de parcours dans le sens de circulation du véhicule, du point de début de la section d’intérêt. Le module 507 sélectionne comme deuxième instant le point le moins éloigné, en temps de parcours dans le sens de circulation du véhicule, du point de fin de la section.The device 500 also includes a module 507 for determining a first instant at which the vehicle enters the identified section of interest and a second instant at which the vehicle leaves the identified section of interest. The first and second instants are determined from the timestamp data associated with the points making up the determined route, and the start and end locations of the section of interest. The module 507 can be implemented by computer program instructions configured to calculate on the one hand the travel times between each corrected location of the track and the start point of the area of interest and on the other hand between the end point of the area of interest and each corrected location. In particular, the instructions of module 507 are configured to implement a curvilinear distance calculation algorithm in order to estimate the distance between a corrected location and a point of the section of interest. This distance, combined with an average speed of the vehicle on the route, makes it possible to estimate a journey time. The module 507 selects as the first instant the closest point, in travel time in the direction of movement of the vehicle, to the start point of the section of interest. The module 507 selects as the second instant the point that is the least distant, in travel time in the direction of movement of the vehicle, from the end point of the section.

Le dispositif 500 comprend également un module 508 adapté pour sélectionner dans la trace collectée, des paramètres de fonctionnement capturés dans une fenêtre temporelle définie par le premier et le deuxième instant de circulation déterminés. Le module 508 est mis en œuvre par des instructions configurées pour extraire de la trace les paramètres de fonctionnements associés à des données d’horodatage comprises entre le premier et le deuxième instant déterminé par le module 507.The device 500 also comprises a module 508 suitable for selecting, from the collected trace, operating parameters captured in a time window defined by the first and the second determined circulation instants. The module 508 is implemented by instructions configured to extract from the trace the operating parameters associated with timestamp data between the first and the second instant determined by the module 507.

Le dispositif 500 comporte enfin un module de qualification 509. Le module de qualification est par exemple mis en œuvre par des instructions de programme d’ordinateur configurées pour réaliser une analyse des paramètres de fonctionnement sélectionnés par le module 508. Les instructions sont par exemple configurées pour comparer des valeurs de paramètre de fonctionnement avec au moins un seuil prédéterminé, comme par exemple avec un seuil de déclenchement d’un dispositif de sécurité de type ABS, ou un seuil d’accélération latérale maximum, et pour associer, selon le résultat de la comparaison, une valeur de qualification comme une vitesse recommandée ou un degré de dangerosité à la section d’intérêt.The device 500 finally comprises a qualification module 509. The qualification module is for example implemented by computer program instructions configured to carry out an analysis of the operating parameters selected by the module 508. The instructions are for example configured to compare operating parameter values with at least one predetermined threshold, such as for example with a triggering threshold of an ABS-type safety device, or a maximum lateral acceleration threshold, and to associate, according to the result of the comparison, a qualifying value such as a recommended speed or a degree of danger at the section of interest.

La donnée de qualification associée à la section d’intérêt déterminée par le module 509 est transmise vers au moins un véhicule par moyens de communication 504 décrits précédemment.The qualification data associated with the section of interest determined by the module 509 is transmitted to at least one vehicle by means of communication 504 described above.

Selon un mode particulier de réalisation, le dispositif 500 est intégré dans un serveur. Un tel serveur est par exemple compris dans une architecture de type «cloud computing» accessible depuis des véhicules connectés afin d’améliorer la sécurité routière.According to a particular embodiment, the device 500 is integrated into a server. Such a server is, for example, included in a “cloud computing” type architecture accessible from connected vehicles in order to improve road safety.

Claims

Method for qualifying a section of a road segment, the method comprising the following steps:

Collection (200) of traces originating from a plurality of vehicles, a trace comprising for a given vehicle:
- a plurality of timestamped geographical locations successively occupied by the vehicle and
- a plurality of timestamped vehicle operating parameter measurements, and,

For each of the traces collected:

Association (201) of the points of the track and the corresponding timestamp data with points of a digital representation of a road network to determine a road segment corresponding to the track,
Identification (202) of at least one section of interest on the determined segment, a section of interest being defined at least by a start location and an end location of said section on the digital representation of the road network,

For each section of interest identified:

Determination (203) of a first instant at which the vehicle enters the identified section of interest and of a second instant at which the vehicle leaves the identified section of interest from the timestamp data associated with the points making up the determined route , and start and end locations of the section of interest,
Selection (204) in the trace collected, of the operating parameters captured in a time window defined by the first and second instants of circulation determined,
Qualification (205) of the section of interest from an analysis of the selected operating parameters, and
Transmission (206) to at least one vehicle of an indication relating to the qualification of the area of interest.

Method according to claim 1, in which the section of interest is identified by comparing at least a part of the determined route with a plurality of sections of interest stored in a database.

A method according to any preceding claim wherein the first time the vehicle enters the identified section of interest and the second time the vehicle leaves the identified section of interest is determined by the following steps:

For each current point of the digital representation with which a point of the collected trace is associated, determination, from the associated timestamp data, of a first travel time between the current point and the start point of the zone d interest, and a second travel time between the current point and the end point of the area of interest, and
Determination, from the travel times determined, of a first point such that the travel time from the first point to the start of the section of interest is the shortest, and of a second point such that the time distance from the end of the section of interest to the second point is the shortest,
the first instant at which the vehicle enters the identified section of interest being the time-stamping datum associated with the first point and the second instant at which the vehicle leaves the identified section of interest being the time-stamping datum associated with the second point.

Method according to any one of the preceding claims, in which the qualification of a section of interest is consolidated from the analysis of operating parameters selected for said section in at least one second trace.

A method according to any preceding claim wherein analyzing the selected operating parameters includes detecting the triggering of a safety device.

Method according to any one of the preceding claims, such that it comprises the determination of a recommended speed for a section of interest, the recommended speed being a speed below which the value of at least one operating parameter selected is less than a threshold, the transmitting step further comprising transmitting the determined recommended speed to at least one vehicle.

Device for qualifying a section of a road segment, the device comprising communication means (504), a processing unit (501) and a memory (502) in which are recorded instructions (503) adapted to be executed by the processing unit, the processing unit and the means of communication being configured by the instructions to implement the following steps:

Collection of traces from a plurality of vehicles, a trace comprising for a given vehicle:
- a plurality of timestamped geographical locations successively occupied by the vehicle and
- a plurality of timestamped vehicle operating parameter measurements, and,

For each of the traces collected:

Association of the points of the track and the corresponding timestamp data with points of a digital representation of a road network to determine a route corresponding to the track,
Identification of at least one section of interest on the determined route, a section of interest being defined at least by a start location and an end location of said section on the digital representation of the road network,

For each section of interest identified:

Determination of a first instant at which the vehicle enters the identified section of interest and of a second instant at which the vehicle leaves the identified section of interest from the timestamp data associated with the points making up the determined route, and from the start and end locations of section of interest,
Selection in the collected trace, of the operating parameters captured in a time window defined by the first and the second moment of circulation determined,
Qualification of the section of interest from an analysis of the selected operating parameters, and
Transmission to at least one vehicle of an indication relating to the qualification of the area of interest.

Server comprising a qualification device according to claim 7.

Information medium readable by a processor on which is recorded a computer program comprising instructions for the execution of the steps of a qualification method according to any one of Claims 1 to 6.