FR3105390A1 - Lethal or non-lethal weapon set comprising a projectile launcher and an electronic control unit integrated into the launcher, and electronic means, one of which is connected to the control unit adapted to authorize or not the firing. - Google Patents
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Abstract
Ensemble d’armement létal ou non létal comprenant un lanceur à projectiles et une unité de commande électronique intégrée dans le lanceur, et des moyens électroniques dont un est relié à l’unité de commande adaptés pour autoriser ou non le tir. L’invention consiste essentiellement à équiper à la fois un lanceur d’une arme et l’utilisateur autorisé de cette arme avec des moyens électroniques qui coopèrent pour empêcher un agresseur qui s’empare de l’arme et d’en faire usage contre l’utilisateur seul autorisé légalement. Figure pour l’abrégé : Fig.3 Lethal or non-lethal weapon set comprising a projectile launcher and an electronic control unit integrated into the launcher, and electronic means, one of which is connected to the control unit adapted to authorize or not the firing. The invention essentially consists in equipping both a launcher of a weapon and the authorized user of this weapon with electronic means which cooperate to prevent an attacker who seizes the weapon and to use it against the weapon. only legally authorized user. Figure for the abstract: Fig. 3
Description
La présente invention concerne le domaine des armes létales ou non, et plus particulièrement des pistolets à impulsion électrique.The present invention relates to the field of lethal or non-lethal weapons, and more particularly electric pulse guns.
L’invention vise principalement à garantir que seul l’utilisateur autorisé à effectuer un tir puisse déclencher le lancement de projectiles.The main purpose of the invention is to guarantee that only the user authorized to fire can trigger the launch of projectiles.
Bien que décrite en relation avec une arme non létale et en particulier un pistolet à impulsions électriques, l’invention s’applique à tout type d’armes létales ou non.Although described in relation to a non-lethal weapon and in particular an electric pulse gun, the invention applies to any type of weapon, whether lethal or not.
Les armes non létales également appelées sub-létales ou ou à létalité réduite ou encore incapacitantes, sont des armes conçues pour que la cible ne soit pas tuée ou blessée lourdement. Ce type d'armes est principalement utilisé pour le maintien de l'ordre, dans la dispersion d'émeutes et l'autodéfense. Selon la définition officielle donnée par le département de la défense des États-Unis d’Amérique, des armes moins-létales sont des systèmes d'armes explicitement conçus et principalement utilisés pour neutraliser des personnes ou du matériel, tout en minimisant les accidents mortels ou encore les blessures permanentes à ces mêmes personnes ainsi que et les dommages indésirables à son intégrité et à son environnement.Non-lethal weapons, also called sub-lethal or reduced lethality or incapacitating weapons, are weapons designed so that the target is not killed or seriously injured. This type of weapon is mainly used for law enforcement, riot dispersal and self-defense. According to the official definition given by the Department of Defense of the United States of America, less-lethal weapons are weapons systems explicitly designed and primarily used to incapacitate people or equipment, while minimizing fatal accidents or yet permanent injuries to those same people as well as undesirable damage to its integrity and environment.
Les projectiles ou munitions qualifiées de « moins-létaux » sont donc utilisés par les forces de l'ordre pour faire cesser les troubles sur la voie publique, notamment lors de manifestations agitées ou d'émeutes.Projectiles or ammunition qualified as “less lethal” are therefore used by the police to put an end to disturbances on the public highway, in particular during agitated demonstrations or riots.
On connaît actuellement dans l'état de la technique un premier type de projectiles: ces projectiles, tirés en direction de la foule mais vers le ciel, libèrent des gaz suffocants ou irritants afin de provoquer la dispersion des manifestants.A first type of projectile is currently known in the state of the art: these projectiles, fired in the direction of the crowd but towards the sky, release suffocating or irritating gases in order to cause the dispersal of the demonstrators.
On connaît un deuxième type de projectile destiné aux opérations de maintien de l'ordre ou à la maîtrise d'individus : ces projectiles dits de neutralisation peuvent être de formes diverses, telles que sphériques ou sous forme de bâton, et sont en général en caoutchouc ou matériaux équivalents. Ces projectiles sont destinés à être tirés en tir tendu sur des manifestants afin de les neutraliser par l’effet de choc produit par le projectile du fait de la transformation de son énergie cinétique lors du contact sur la cible.A second type of projectile is known, intended for operations to maintain order or to control individuals: these so-called neutralization projectiles can be of various shapes, such as spherical or in the form of a stick, and are generally made of rubber. or equivalent materials. These projectiles are intended to be fired straight at demonstrators in order to neutralize them by the shock effect produced by the projectile due to the transformation of its kinetic energy during contact with the target.
Outre les lanceurs de balle en caoutchouc, il est connu les pistolets à impulsion électronique (PIE), qui neutralisent la cible en lui administrant par l’intermédiaire de deux dards projetés et plantés dans la peau de l’individu menaçant, une décharge électrique de haute voire très haute tension (50 000 V) mais de faible intensité (typiquement 1 à 6 mA). Ces armes peuvent aussi être utilisées à bord des avions de ligne, où l'utilisation d'armes à feu courantes entraînerait des risques considérables pour l'appareil.In addition to rubber ball launchers, electronic pulse pistols (PIE) are known, which neutralize the target by administering to it, via two darts projected and planted in the skin of the threatening individual, an electric shock of high or even very high voltage (50,000 V) but low current (typically 1 to 6 mA). These weapons can also be used on board airliners, where the use of common firearms would pose considerable risks to the aircraft.
Comme mentionné ci-dessus, quel que soit le type, les armes non létales peuvent être utilisées par les forces de l’ordre et plus généralement par tout utilisateur qui en a l’autorisation légale.As mentioned above, regardless of the type, non-lethal weapons can be used by law enforcement and more generally by any user who has legal authorization.
Une problématique qui a pu être identifiée lors d’interventions par des utilisateurs autorisés est que l’individu constituant la cible peut se rebeller et devient un agresseur qui peut s’en prendre physiquement à un utilisateur autorisé, porteur d’une arme non létale.A problem that has been identified during interventions by authorized users is that the individual constituting the target can rebel and become an aggressor who can physically attack an authorized user carrying a non-lethal weapon.
Et dans certaines circonstances, l’agresseur pourrait aller jusqu’à saisir l’arme non létale et l’utiliser contre son porteur autorisé.And in some circumstances, the attacker could go so far as to seize the non-lethal weapon and use it against its authorized wielder.
Il existe donc un besoin pour améliorer les armes létales ou non létales, notamment les pistolets à impulsion électrique, afin d’interdire toute utilisation desdites armes par un agresseur contre un utilisateur/porteur autorisé.There is therefore a need to improve lethal or non-lethal weapons, in particular electric pulse guns, in order to prohibit any use of said weapons by an attacker against an authorized user/carrier.
Le but de l’invention est de répondre au moins en partie à ce besoin.The object of the invention is to meet this need at least in part.
Pour ce faire, l’invention concerne, sous l’un de ses aspects, un ensemble d’armement létal ou non létal, destiné à être utilisé par un utilisateur autorisé comprenant :To do this, the invention relates, in one of its aspects, to a set of lethal or non-lethal weapons, intended for use by an authorized user comprising:
- un lanceur de projectiles létaux ou non létaux, comprenant :- a lethal or non-lethal projectile launcher, comprising:
• une unité de commande électronique adaptée pour commander la gâchette de déclenchement de lancement d’un projectile,• an electronic control unit adapted to control the launch trigger of a projectile,
• au moins un premier moyen électronique relié à l’unité de commande électronique, le premier moyen électronique étant adapté pour émettre ou recevoir un signal électrique représentatif de la position dans l’espace du canon du lanceur par lequel un projectile est destiné à être lancé,• at least one first electronic means connected to the electronic control unit, the first electronic means being adapted to transmit or receive an electrical signal representative of the position in space of the barrel of the launcher by which a projectile is intended to be launched ,
- un support destiné à être fixé sur l’utilisateur autorisé, comprenant au moins un deuxième moyen électronique, adapté pour respectivement recevoir ou émettre un signal électrique représentatif d’une grandeur physique de l’utilisateur autorisé,- a support intended to be attached to the authorized user, comprising at least one second electronic means, adapted to respectively receive or emit an electrical signal representative of a physical quantity of the authorized user,
les premier et deuxième moyens électroniques coopérant de telle sorte que, lorsque le canon est orienté vers l’utilisateur autorisé, l’unité de commande électronique bloque tout lancement de projectiles.the first and second electronic means cooperating in such a way that, when the barrel is oriented towards the authorized user, the electronic control unit blocks any launching of projectiles.
Selon un premier mode de réalisation, le premier moyen électronique est un gyroscope à 3 degrés de liberté solidaire du lanceur, tandis que le deuxième moyen électronique est un gyroscope à 3 degrés de liberté solidaire du support à fixer sur le membre supérieur de l’utilisateur averti, destiné à porter le lanceur, l’unité de contrôle électronique intégrant un circuit de comparaison entre les positions angulaires du gyroscope solidaire du lanceur et celui solidaire du support.According to a first embodiment, the first electronic means is a 3 degrees of freedom gyroscope secured to the launcher, while the second electronic means is a 3 degrees of freedom gyroscope secured to the support to be fixed on the user's upper limb warned, intended to carry the launcher, the electronic control unit integrating a comparison circuit between the angular positions of the gyroscope fixed to the launcher and that fixed to the support.
Selon ce premier mode, chacun des gyroscopes est de préférence intégré dans une centrale inertielle.According to this first mode, each of the gyroscopes is preferably integrated into an inertial unit.
Le support à fixer sur le membre supérieur peut être un brassard ou un manche à rapporter autour de l’avant-bras ou poignet de l’utilisateur autorisé. Ainsi, le gyroscope est facilement et rapidement porté par l’utilisateur, ce qui est un avantage par exemple lorsqu’une intervention rapide doit être effectuée.The support to be fixed on the upper limb can be an armband or a sleeve to be worn around the forearm or wrist of the authorized user. Thus, the gyroscope is easily and quickly carried by the user, which is an advantage for example when a quick intervention must be carried out.
Selon un deuxième mode de réalisation, le premier moyen électronique est un récepteur sous la forme d’une antenne directive, tandis que le deuxième moyen électronique est un émetteur de champ électrique, destiné à être en contact avec la peau de l’utilisateur autorisé pour que cette dernière conduise et émette le champ électrique, l’unité de commande électronique bloquant tout lancement de projectiles lorsque l’antenne directive détecte le champ électrique émis par la peau de l’utilisateur autorisé. De préférence, l’antenne directive est fixée sur l’avant du lanceur à projectiles.According to a second embodiment, the first electronic means is a receiver in the form of a directional antenna, while the second electronic means is an electric field transmitter, intended to be in contact with the skin of the authorized user to that the latter conducts and emits the electric field, the electronic control unit blocking any launching of projectiles when the directional antenna detects the electric field emitted by the skin of the authorized user. Preferably, the directional antenna is attached to the front of the projectile launcher.
Le lanceur de projectiles peut être un pistolet à impulsion électrique.The projectile launcher may be an electric pulse gun.
Selon un troisième mode de réalisation, le premier et deuxième moyen électronique consiste chacun en un capteur de champ magnétique terrestre, le premier moyen électronique étant agencé sur le lanceur à projectile tandis que le deuxième moyen électronique étant agencé sur le corps de l’utilisateur autoriser, l’unité de contrôle électronique intégrant un circuit de comparaison des détections des deux capteurs de champ magnétique.According to a third embodiment, the first and second electronic means each consist of an earth magnetic field sensor, the first electronic means being arranged on the projectile launcher while the second electronic means being arranged on the user's body , the electronic control unit integrating a circuit for comparing the detections of the two magnetic field sensors.
Ainsi, l’invention consiste essentiellement à équiper à la fois un lanceur d’une arme et l’utilisateur autorisé de cette arme avec des moyens électroniques qui coopèrent pour empêcher un agresseur qui s’empare de l’arme et d’en faire usage contre l’utilisateur seul autorisé légalement.Thus, the invention essentially consists in equipping both a launcher of a weapon and the authorized user of this weapon with electronic means which cooperate to prevent an attacker who seizes the weapon and from using it. against the only legally authorized user.
Trois alternatives de mise en œuvre de la solution sont envisagées: soit une comparaison des positions angulaires entre l’arme et le membre supérieur de l’utilisateur autorisé, mesurées par effet gyroscopique, soit une réception de signaux radio par une antenne portée par l’arme lorsqu’orientée et pointée sur l'émetteur constitué par le corps de l’utilisateur autorisé.Three alternatives for implementing the solution are considered: either a comparison of the angular positions between the weapon and the upper limb of the authorized user, measured by gyroscopic effect, or reception of radio signals by an antenna carried by the weapon when aimed and pointed at the transmitter constituted by the body of the authorized user.
Pour différentes raisons, notamment pour une sécurité de redondance, deux ou trois des alternatives peuvent être mises en œuvre simultanément.For various reasons, notably for redundancy security, two or three of the alternatives can be implemented simultaneously.
Quelle(s) que soi(en)t la ou les alternatives mise(s) en œuvre, l’unité de contrôle électronique va vérifier que la direction de l’arme (lanceur) et du corps de l’utilisateur autorisé est la même à x° près, x pouvant être fixé à par exemple à 45°.Whatever the alternative(s) implemented, the electronic control unit will verify that the direction of the weapon (launcher) and the body of the authorized user is the same to within x°, x being able to be fixed at, for example, 45°.
En bloquant tout lancement de projectiles lorsque l’arme est pointée vers l’utilisateur autorisé, on empêche ainsi toute agression de ce dernier par sa propre arme.By blocking any launch of projectiles when the weapon is pointed at the authorized user, this prevents any attack on the latter by his own weapon.
En pratique, par exemple des membres de forces de l’ordre qui interviennent lors de troubles de la voie publique ne sont plus sous le risque d’un agresseur qui tenterait de retourner leurs armes de service contre eux.In practice, for example, members of the police who intervene during disturbances on the public highway are no longer at risk of an attacker who would try to turn their service weapons against them.
Autrement dit, l’invention apporte une sécurité nouvelle dans l’utilisation d’armes létales ou non en protégeant à coup sûr les utilisateurs autorisés légalement contre tout agresseur.In other words, the invention provides new security in the use of lethal or non-lethal weapons by surely protecting legally authorized users against any aggressor.
D’autres avantages et caractéristiques de l’invention ressortiront mieux à la lecture de la description détaillée d’exemples de mise en œuvre de l’invention faite à titre illustratif et non limitatif en référence aux figures suivantes.Other advantages and characteristics of the invention will emerge better on reading the detailed description of examples of implementation of the invention given by way of illustration and not limitation with reference to the following figures.
Description détailléedetailed description
On a représenté en figure 1, un pistolet à impulsion électrique conforme à l’invention, globalement désigné sous la référence 1.There is shown in Figure 1, an electric pulse gun according to the invention, generally designated by the reference 1.
Ce pistolet 1, destiné à être saisi par une main d’un utilisateur autorisé par la loi, tel qu’un membre des forces de l’ordre, est un lanceur non létal dans lequel un projectile non létal 2 est chargé.This pistol 1, intended to be gripped by a hand of a user authorized by law, such as a member of law enforcement, is a non-lethal launcher in which a non-lethal projectile 2 is loaded.
Le projectile 2 illustré en figure 2 dans sa configuration avant utilisation, est adapté pour être projeté du pistolet 1 et venir s’insérer dans une cible vivante en réponse à une menace de la cible, telle qu’un agresseur. La distance entre le pistolet 1 et la cible est généralement comprise entre 3 et 20 m.The projectile 2 illustrated in FIG. 2 in its configuration before use, is adapted to be projected from the gun 1 and to be inserted into a living target in response to a threat from the target, such as an aggressor. The distance between gun 1 and the target is usually between 3 and 20 m.
Le projectile 2 comprend deux dards 21, 22 qui s'étendent vers l’extérieur du corps 20 du projectile à distance l’un de l’autre. Les dards 21, 22 sont les éléments destinés à pénétrer dans la cible, i.e. le corps de l’individu menaçant. De préférence, comme illustré les dards 21, 22 s'étendent parallèlement l'un à l'autre dans la configuration initiale du projectile, avec une distance d’écartement typiquement entre 5 mm et 5 cm.The projectile 2 comprises two darts 21, 22 which extend outward from the body 20 of the projectile at a distance from each other. The darts 21, 22 are the elements intended to penetrate the target, i.e. the body of the threatening individual. Preferably, as shown, the darts 21, 22 extend parallel to each other in the initial configuration of the projectile, with a separation distance typically between 5 mm and 5 cm.
Dans la configuration initiale avant utilisation, le projectile a une forme sensiblement parallélépipédique, typiquement avec les dimensions selon les directions spatiales X, Y et Z de 2 à 5cm.In the initial configuration before use, the projectile has a substantially parallelepipedal shape, typically with dimensions in the X, Y and Z spatial directions of 2 to 5 cm.
Une fois le projectile 2 lancé, les dards 21, 22 s’écartent l’un de l’autre et viennent pénétrer à l’intérieur de la peau. Un générateur à haute tension alimente les dards 21, 22 plantés dans la peau de la cible, une décharge électrique de haute voire très haute tension, pour générer un inconfort de la cible, de façon à neutraliser temporairement cette dernière.Once the projectile 2 has been launched, the darts 21, 22 move away from each other and penetrate inside the skin. A high voltage generator supplies the darts 21, 22 planted in the skin of the target, a high or even very high voltage electric discharge, to generate discomfort for the target, so as to temporarily neutralize the latter.
Le pistolet à impulsion électrique 1 comprend généralement un corps sous la forme d’un boitier 10 destiné à maintenu par une main d’un utilisateur autorisé par la loi, une source d'alimentation électrique 11 qui fournit la puissance électrique aux dards 21, 22.The electric pulse gun 1 generally comprises a body in the form of a box 10 intended to be held by a hand of a user authorized by law, an electric power source 11 which supplies the electric power to the darts 21, 22 .
Le boitier 10 comprend un canon 12 définissant une chambre 13 destinée à contenir des projectiles 2, un mécanisme de propulsion 14 pour le tir des projectiles 2, une gâchette de déclenchement 15 pour amorcer la projection hors du canon 12 d’un projectile 2, et une unité de commande électronique 16 et au moins un viseur ou pointeur 17, tel qu’un pointeur laser pour orienter le canon 12 et donc le projectile 2 vers la cible.The case 10 comprises a barrel 12 defining a chamber 13 intended to contain projectiles 2, a propulsion mechanism 14 for firing the projectiles 2, a trigger trigger 15 to initiate the projection out of the barrel 12 of a projectile 2, and an electronic control unit 16 and at least one sight or pointer 17, such as a laser pointer to orient the barrel 12 and therefore the projectile 2 towards the target.
Selon l’invention, le boitier 10 comprend une centrale inertielle 18 et/ou une antenne directive 19.According to the invention, the box 10 comprises an inertial unit 18 and/or a directional antenna 19.
L’unité de commande électronique 16 est reliée respectivement à la source d’alimentation électrique 11, au mécanisme de propulsion 14, à la gâchette de déclenchement 15, à la centrale inertielle 18 et/ou à l’antenne directive 19.The electronic control unit 16 is respectively connected to the electrical power source 11, to the propulsion mechanism 14, to the trigger trigger 15, to the inertial unit 18 and/or to the directional antenna 19.
Comme visible en figures 3 et 5, un utilisateur autorisé, tel qu’un agent des forces de l’ordre, UA peut être muni d’un brassard ou poignet support équipé d’une autre centrale inertielle 3, et/ou avoir un émetteur 4 en contact avec sa peau.As visible in Figures 3 and 5, an authorized user, such as a law enforcement officer, UA can be provided with an armband or wrist support equipped with another inertial unit 3, and / or have a transmitter 4 in contact with his skin.
Le fonctionnement du pistolet à impulsion électrique 1 selon l’invention va maintenant être expliqué.The operation of the electric impulse gun 1 according to the invention will now be explained.
Lorsque l’utilisateur autorisé UA souhaite neutraliser une cible par projection d’un projectile 2 à dards 21, 22, il actionne par le doigt d’une de ses mains, comme usuellement la gâchette de déclenchement 15.When the authorized user UA wishes to neutralize a target by projection of a projectile 2 with darts 21, 22, he activates the trigger 15 with the finger of one of his hands, as usual.
Si aucun signal d’interdiction du tir comme explicité ci-après n’est reçu par l’unité de commande 16, celle-ci délivre un signal électrique au mécanisme de propulsion 14 pour que dernier envoie le projectile 2 en direction de la cible souhaitée.If no firing prohibition signal as explained below is received by the control unit 16, the latter delivers an electric signal to the propulsion mechanism 14 so that the latter sends the projectile 2 in the direction of the desired target. .
Si un agresseur, notamment la cible visée, s’empare du pistolet 1 et la retourner contre l’utilisateur autorisé UA, alors l’unité de commande 16 n’envoie pas de signal électrique d’actionnement au mécanisme 14, ce qui bloque toute propulsion du projectile 2 hors du canon 12 et par là toute délivrance de signal HT aux dards 21, 22.If an attacker, in particular the intended target, seizes the gun 1 and turns it against the authorized user UA, then the control unit 16 does not send an electrical actuation signal to the mechanism 14, which blocks any propulsion of the projectile 2 out of the barrel 12 and thereby any delivery of the HT signal to the darts 21, 22.
Pour ce faire, trois modes de réalisation peuvent être mis en œuvre.To do this, three embodiments can be implemented.
Selon un premier mode, les signaux gyroscopiques délivrés respectivement par le gyroscope 18 intégré dans le boitier 10 du pistolet et par le gyroscope 3 porté par le membre supérieur, en particulier par l’avant-bras, de l’utilisateur autorisé, sont comparés par un circuit électronique de comparaison 160 de l’unité de commande 16. La remontée des signaux du gyroscope 3 porté par l’avant-bras de l’utilisateur à l’unité de contrôle électronique pour comparaison avec ceux du gyroscope 18 intégré dans le boitier du lanceur peut se faire soit par un fil électrique, mais de préférence par une communication radio.According to a first mode, the gyroscopic signals delivered respectively by the gyroscope 18 integrated in the casing 10 of the gun and by the gyroscope 3 carried by the upper limb, in particular by the forearm, of the authorized user, are compared by an electronic comparison circuit 160 of the control unit 16. The feedback of the signals from the gyroscope 3 carried by the user's forearm to the electronic control unit for comparison with those of the gyroscope 18 integrated in the box of the launcher can be done either by an electric wire, but preferably by radio communication.
Comme illustré en figure 4, si la comparaison est significative d’une position non permise du pistolet 1, c’est-à-dire qui ne correspond pas à un maintien du pistolet 1 par la main du membre supérieur avec une orientation du canon à l’opposé de l’utilisateur autorisé, alors l’unité de commande 16 bloque tout signal de déclenchement du mécanisme de propulsion 14.As illustrated in FIG. 4, if the comparison is significant of an unauthorized position of the pistol 1, that is to say which does not correspond to a holding of the pistol 1 by the hand of the upper limb with an orientation of the barrel at opposite the authorized user, then the control unit 16 blocks any triggering signal from the propulsion mechanism 14.
A l’inverse, si la comparaison est significative d’une position permise du pistolet 1, alors l’unité de commande 16 peut dès lors que la gâchette 15 est actionnée, délivrer un signal électrique au mécanisme de propulsion, et donc permettre le tir du projectile 2.Conversely, if the comparison is significant of a permitted position of the pistol 1, then the control unit 16 can, when the trigger 15 is actuated, deliver an electric signal to the propulsion mechanism, and therefore allow the firing projectile 2.
Selon un deuxième mode, si l’extrémité distale du canon 12 est orientée vers l’utilisateur autorisé UA, alors l’antenne directive 19 qui agit comme récepteur détecte le champ électrique émis par le corps de l’utilisateur grâce à l’émetteur 4 en contact avec la peau de celui-ci. L’antenne directive 19 envoie alors un signal électrique afférent à l’unité de commande 16 qui bloque tout signal de déclenchement du mécanisme de propulsion 14.According to a second mode, if the distal end of the barrel 12 is oriented towards the authorized user UA, then the directional antenna 19 which acts as a receiver detects the electric field emitted by the body of the user thanks to the transmitter 4 in contact with its skin. The directional antenna 19 then sends an electrical signal relating to the control unit 16 which blocks any triggering signal from the propulsion mechanism 14.
A l’inverse, si l’antenne directive 19 ne détecte aucun signal, alors l’unité de commande 16 peut dès lors que la gâchette 15 est actionnée, délivrer un signal électrique au mécanisme de propulsion, et donc permettre le tir du projectile 2.Conversely, if the directional antenna 19 detects no signal, then the control unit 16 can, when the trigger 15 is actuated, deliver an electric signal to the propulsion mechanism, and therefore allow the firing of the projectile 2 .
Le troisième mode, non illustré consiste à placer deux capteurs de champ magnétique terrestre, l’un sur la lanceur l’autre sur le corps de l’utilisateur, et que l’unité de contrôle électronique vérifie que la direction de l’arme et du corps est la même à x° près, x pouvant être fixé à par exemple à 45°.The third mode, not shown, consists of placing two earth magnetic field sensors, one on the launcher the other on the user's body, and the electronic control unit checking that the direction of the weapon and of the body is the same to within x°, x being able to be fixed at for example at 45°.
D’autres variantes et améliorations peuvent être envisagées sans pour autant sortir du cadre de l’invention.Other variants and improvements can be considered without departing from the scope of the invention.
Par exemple, si dans l’ensemble des exemples illustrés, les armes non létales illustrées sont des pistolets à impulsion électrique, tout autre type d’armes non létales peut être envisagé.For example, if in all of the examples shown, the non-lethal weapons shown are stun guns, any other type of non-lethal weapon can be considered.
Egalement, dans les exemples illustrés, le boîtier 10 du pistolet 1 délimite la forme générale qui est saisie par l’utilisateur autorisé. Le boîtier 10 est adapté à la taille et la forme d'une main de l’utilisateur autorisé. Comme illustré en figure 1, le boîtier 10 peut comprendre un pommeau avec des saillies pour se loger entre les doigts de l'utilisateur autorisé lorsque ce dernier saisit le pistolet.Also, in the examples illustrated, the casing 10 of the gun 1 delimits the general shape which is entered by the authorized user. The housing 10 is adapted to the size and shape of an authorized user's hand. As illustrated in Figure 1, the housing 10 may include a pommel with projections to fit between the fingers of the authorized user when the latter grasps the gun.
D’autres formes de boîtier 10 peuvent être envisagées et par exemple être une forme générale comparable à celle d'une arme à feu.Other forms of casing 10 can be envisaged and for example be a general form comparable to that of a firearm.
De manière générale, l’intégration d’une centrale inertielle et/ou d’une antenne directive dans le boîtier 10 est aisée et peut tout-à-fait être réalisée dans un boitier classique, notamment configuré pour se loger dans ou être fixé à un étui.In general, the integration of an inertial unit and/or of a directional antenna in the housing 10 is easy and can be carried out in a conventional housing, in particular configured to be housed in or be fixed to a case.
Comme montré en figure 1, la chambre de projection 13 de projectiles 2 est agencée à une extrémité distale du pistolet 1. Mais on peut envisager de la disposer dans une portion centrale de l'arme.As shown in FIG. 1, the projection chamber 13 of projectiles 2 is arranged at a distal end of the gun 1. However, it is possible to envisage placing it in a central portion of the weapon.
L’utilisateur peut placer un projectile 2 dans la chambre 13 manuellement ou par un pompage, une action de coulissement, ou une action de levier. Le projectile 2 peut être également chargé dans la chambre 13 à partir d' un magasin par l' intermédiaire d' un mécanisme de chargement semi-automatique. Le pistolet 1 peut comprendre à cet effet un magasin (non représenté) pour stocker des projectiles supplémentaires 2.The user can place a projectile 2 into chamber 13 manually or by pumping, sliding action, or lever action. Projectile 2 can also be loaded into chamber 13 from a magazine via a semi-automatic loading mechanism. The gun 1 can include for this purpose a store (not shown) to store additional projectiles 2.
Le mécanisme de propulsion 14 peut fonctionner par l'intermédiaire d’une poudre, par un lanceur mécanique, ou analogue. La propulsion peut être générée en libérant un gaz comprimé, par un ressort mécanique, par la suppression d'une charge explosive, ou analogue.The propulsion mechanism 14 can be operated by a powder, by a mechanical launcher, or the like. Propulsion can be generated by releasing a compressed gas, by a mechanical spring, by the suppression of an explosive charge, or the like.
Claims (7)
- un lanceur (1) de projectiles létaux ou non létaux, comprenant:
au moins un premier moyen électronique (18, 19) relié à l’unité de commande électronique, le premier moyen électronique étant adapté pour émettre ou recevoir un signal électrique représentatif de la position dans l’espace du canon du lanceur par lequel un projectile est destiné à être lancé,
- un support destiné à être fixé sur l’utilisateur autorisé, comprenant au moins un deuxième moyen électronique (3,4), adapté pour respectivement recevoir ou émettre un signal électrique représentatif d’une grandeur physique de l’utilisateur autorisé,
- a launcher (1) of lethal or non-lethal projectiles, comprising:
at least one first electronic means (18, 19) connected to the electronic control unit, the first electronic means being adapted to emit or receive an electric signal representative of the position in space of the barrel of the launcher by which a projectile is intended to be launched,
- a support intended to be attached to the authorized user, comprising at least one second electronic means (3,4), adapted to respectively receive or emit an electrical signal representative of a physical quantity of the authorized user,
Priority Applications (3)
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FR1915549A FR3105390A1 (en) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | Lethal or non-lethal weapon set comprising a projectile launcher and an electronic control unit integrated into the launcher, and electronic means, one of which is connected to the control unit adapted to authorize or not the firing. |
EP20838561.7A EP4081751B1 (en) | 2019-12-24 | 2020-12-23 | Lethal or non-lethal weapon assembly comprising a projectile launcher and an electronic control unit incorporated in the launcher, and electronic means, which is connected to the control unit for authorising or preventing firing |
PCT/EP2020/087836 WO2021130348A1 (en) | 2019-12-24 | 2020-12-23 | Lethal or non-lethal weapon assembly comprising a projectile launcher and an electronic control unit incorporated into the launcher, and electronic means, one of which is connected to the control unit, for optionally authorising firing |
Applications Claiming Priority (2)
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FR1915549A FR3105390A1 (en) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | Lethal or non-lethal weapon set comprising a projectile launcher and an electronic control unit integrated into the launcher, and electronic means, one of which is connected to the control unit adapted to authorize or not the firing. |
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FR3105390A1 true FR3105390A1 (en) | 2021-06-25 |
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ID=70154600
Family Applications (1)
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FR1915549A Pending FR3105390A1 (en) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | Lethal or non-lethal weapon set comprising a projectile launcher and an electronic control unit integrated into the launcher, and electronic means, one of which is connected to the control unit adapted to authorize or not the firing. |
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Citations (3)
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EP2175225A1 (en) * | 2007-08-07 | 2010-04-14 | Raul Delgado Acarreta | Authentification and authorization device |
US20110063102A1 (en) * | 2009-09-11 | 2011-03-17 | Gennadii Ivtsenkov | Interrogator-transponder RF system for prevention of hunting accidents |
WO2015059708A1 (en) * | 2013-10-24 | 2015-04-30 | Alfa Yuta, Prompting, Develompment And Advanced Technology Ltd | System, device and method for the prevention of friendly fire incidents |
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2019
- 2019-12-24 FR FR1915549A patent/FR3105390A1/en active Pending
-
2020
- 2020-12-23 WO PCT/EP2020/087836 patent/WO2021130348A1/en unknown
- 2020-12-23 EP EP20838561.7A patent/EP4081751B1/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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