FR3104792A1 - Method of guiding a vehicle in a parking area - Google Patents
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Abstract
Titre de l’invention : Procédé de guidage d’un véhicule dans une zone de stationnement Procédé de guidage, dans une zone de stationnement (10), d’un véhicule (100) comprenant un système de navigation, le procédé comprenant les étapes suivantes : • Communication au véhicule (100) d’une information comprenant au moins une direction de circulation liée à au moins un point de référence de la zone de stationnement, quand le véhicule (100) est positionné dans la zone de stationnement (10) ou dans une entrée de la zone de stationnement (10), • Actualisation du système de navigation avec la direction de circulation précédemment transmise au véhicule (100) quand le véhicule (100) atteint le point de référence. Figure 1.Title of the invention: Method for guiding a vehicle in a parking area Method for guiding, in a parking area (10), a vehicle (100) comprising a navigation system, the method comprising the following steps : • Communication to the vehicle (100) of information comprising at least one direction of movement linked to at least one reference point of the parking zone, when the vehicle (100) is positioned in the parking zone (10) or in an entrance to the parking zone (10), • Updating of the navigation system with the direction of travel previously transmitted to the vehicle (100) when the vehicle (100) reaches the reference point. Figure 1.
Description
La présente invention concerne un procédé de guidage d’un véhicule dans une zone de stationnement, en particulier d’un véhicule pourvu d’un système de navigation ou d’un véhicule autonome.The present invention relates to a method for guiding a vehicle in a parking area, in particular a vehicle provided with a navigation system or an autonomous vehicle.
L’accroissement du nombre de véhicules dans le monde et en particulier de véhicules particuliers comme des automobiles a conduit à la multiplication des zones de stationnement, en particulier de zones de stationnement souterraines ou couvertes. La navigation dans ces zones de stationnement n’est pas toujours intuitive du fait notamment de directions de circulation autorisées parfois difficiles à déterminer. De plus, les systèmes de navigation ne sont souvent pas équipés de données concernant ces zones de stationnement. Enfin, dans le cas d’un véhicule autonome ou semi-autonome, l’absence d’information peut conduire le véhicule à s’immobiliser voire à circuler à contresens.The increase in the number of vehicles in the world and in particular of private vehicles such as automobiles has led to the multiplication of parking areas, in particular underground or covered parking areas. Navigation in these parking areas is not always intuitive, in particular because of authorized traffic directions that are sometimes difficult to determine. In addition, navigation systems are often not equipped with data about these parking areas. Finally, in the case of an autonomous or semi-autonomous vehicle, the absence of information can cause the vehicle to come to a standstill or even to travel in the wrong direction.
Le documentFR2974936 propose un système de guidage de véhicule électrique dans un espace dédié au stationnement. Cependant, ce système est très lourd et nécessite des investissements conséquents pour chaque zone de stationnement.The document FR2974936 proposes an electric vehicle guidance system in a space dedicated to parking. However, this system is very cumbersome and requires substantial investments for each parking area.
Un but de la présente invention est de pallier ces inconvénients et notamment de proposer un procédé de guidage d’un véhicule équipé d’un système de navigation dans une zone de stationnement qui soit le plus léger possible tout en assurant un haut niveau de sécurité de circulation dans la zone de stationnement.An object of the present invention is to overcome these drawbacks and in particular to propose a method for guiding a vehicle equipped with a navigation system in a parking area which is as light as possible while ensuring a high level of safety of traffic in the parking area.
Pour cela, un premier aspect de l’invention concerne un procédé de guidage, dans une zone de stationnement, d’un véhicule comprenant un système de navigation, le procédé comprenant les étapes suivantes:
- Communication au véhicule d’une information comprenant au moins une direction de circulation liée à au moins un point de référence de la zone de stationnement, quand le véhicule est positionné dans la zone de stationnement ou dans une entrée de la zone de stationnement,
- Actualisation du système de navigation avec la direction de circulation précédemment transmise au véhicule quand le véhicule atteint le point de référence.
- Communication to the vehicle of information comprising at least one direction of movement linked to at least one reference point of the parking area, when the vehicle is positioned in the parking area or in an entrance to the parking area,
- Refreshing the navigation system with the direction of travel previously transmitted to the vehicle when the vehicle reaches the reference point.
Un tel procédé permet d’informer un véhicule à conduite autonome ou le conducteur d’un véhicule à conduite manuelle du ou des sens de circulation dans une zone de stationnement et donc d’augmenter le niveau de sécurité de la zone de stationnement avec un investissement minimum, c’est-à-dire sans transformation couteuse de la zone de stationnement.Such a method makes it possible to inform an autonomously driven vehicle or the driver of a manually driven vehicle of the direction or directions of traffic in a parking area and therefore to increase the level of safety of the parking area with an investment minimum, i.e. without costly transformation of the parking area.
La communication de l’information peut se faire par une liaison longue distance comme satellite ou cellulaire (3G, 4G, 5G) à un serveur distant par exemple via Internet, ou bien par une liaison courte distance comme Bluetooth, Wifi, Li-fi, PC5, ITSG5, établie avec un dispositif d’information débarqué, par exemple positionnée dans ou à proximité de la zone de stationnement par exemple par une liaison. Le point de référence correspond à un emplacement ou un croisement précis de la zone de stationnement ainsi qu’à toute information permettant au système de navigation du véhicule de l’identifier ou le localiser dans la zone de stationnement, comme une information de position du véhicule ou une information d’environnement comparable à une information pouvant être acquise par le véhicule.The communication of information can be done by a long distance link such as satellite or cellular (3G, 4G, 5G) to a remote server for example via the Internet, or by a short distance link such as Bluetooth, Wifi, Li-fi, PC5, ITSG5, established with a dismounted information device, for example positioned in or close to the parking area for example by a link. The reference point corresponds to a specific location or intersection in the parking area as well as to any information enabling the vehicle's navigation system to identify or locate it in the parking area, such as vehicle position information or environmental information comparable to information that can be acquired by the vehicle.
Avantageusement, le présent procédé comprend en outre une étape préalable de détection de la position du véhicule quand le véhicule est positionné dans la zone de stationnement ou dans une entrée de la zone de stationnement. Cette étape de détection peut permettre de déclencher la communication de l’information au véhicule, de manière à ne pas établir de communication inutile et couteuse en énergie.Advantageously, the present method also comprises a preliminary step of detecting the position of the vehicle when the vehicle is positioned in the parking area or in an entrance to the parking area. This detection step can make it possible to trigger the communication of information to the vehicle, so as not to establish unnecessary and energy-consuming communication.
En outre, cette étape de détection de la position du véhicule peut déclencher ou bien être confondu avec une étape de détection d’identité du véhicule, de manière à autoriser l’entrée du véhicule sur la zone de stationnement, l’entrée du véhicule dans une zone restreinte de la zone de stationnement ou encore pour des raisons de sécurité ou de facturation.In addition, this step of detecting the position of the vehicle can trigger or even be confused with a step of detecting the identity of the vehicle, so as to authorize the entry of the vehicle into the parking area, the entry of the vehicle into restricted area of the parking area or for security or billing reasons.
Avantageusement, le présent procédé comprend une étape de détection de la position du véhicule quand le véhicule atteint le point de référence. Cette étape de détection peut permettre un suivi du véhicule dans la zone de stationnement ou la communication d’une information de direction de circulation ou d’autres informations quand le véhicule atteint le point de référence. En outre, une étape de détection d’une information d’identité du véhicule peut également être réalisée de manière concomitante ou séquentiellement.Advantageously, the present method comprises a step of detecting the position of the vehicle when the vehicle reaches the reference point. This detection step can allow tracking of the vehicle in the parking area or the communication of traffic direction information or other information when the vehicle reaches the reference point. In addition, a step of detecting vehicle identity information can also be carried out concomitantly or sequentially.
Avantageusement, la position du véhicule est détectée par le système de navigation du véhicule, en particulier dans la zone de stationnement, à l’entrée de la zone de stationnement et/ou quand le véhicule atteint le point de référence. Cette détection peut être réalisée par le système GPS embarqué ou bien par incrémentation des tours de roue et de la direction des roues du véhicule. Ce mode de réalisation peut permettre une mise en place peu couteuse du présent procédé dans une zone de stationnement.Advantageously, the position of the vehicle is detected by the navigation system of the vehicle, in particular in the parking area, at the entrance to the parking area and/or when the vehicle reaches the reference point. This detection can be carried out by the on-board GPS system or else by incrementing the wheel revolutions and the direction of the wheels of the vehicle. This embodiment can allow an inexpensive implementation of the present method in a parking area.
De manière avantageuse, la position du véhicule est détectée par au moins un détecteur débarqué en particulier dans la zone de stationnement, à l’entrée de la zone de stationnement et/ou quand le véhicule atteint le point de référence. Par exemple, un détecteur débarqué peut être placé à une entrée de la zone de stationnement et/ou à chaque point de référence. Le détecteur débarqué peut faire appel à une détection par un module de communication, un radar, un lidar, une boucle de détection dans le sol, une ou plusieurs boules inductives, une caméra, un détecteur à ultrason ou encore un bouton d’accès ou un lecteur de badge orienté vers un conducteur du véhicule. Par exemple, la position du véhicule peut être détectée à la fois par un détecteur débarqué et par le système de navigation du véhicule, afin d’assurer une redondance de l’information de position du véhicule.Advantageously, the position of the vehicle is detected by at least one on-board detector, in particular in the parking area, at the entrance to the parking area and/or when the vehicle reaches the reference point. For example, a dismounted detector can be placed at an entrance to the parking area and/or at each reference point. The on-board detector can use detection by a communication module, a radar, a lidar, a detection loop in the ground, one or more inductive balls, a camera, an ultrasonic detector or even an access button or a badge reader oriented towards a driver of the vehicle. For example, the position of the vehicle can be detected both by an on-board detector and by the vehicle's navigation system, in order to ensure redundancy of the vehicle's position information.
Avantageusement, la communication au véhicule de l’information est réalisée par un dispositif d’information débarqué. Ainsi, la communication peut se dérouler localement avec une grande fiabilité et un haut niveau de flexibilité quant aux informations communiquées.Advantageously, the communication of the information to the vehicle is carried out by a dismounted information device. Thus, communication can take place locally with high reliability and a high level of flexibility regarding the information communicated.
Par exemple, l’information transmise au véhicule comprend une information d’identité du point de référence et/ou de localisation du point de référence. En outre, l’information transmise au véhicule peut comprendre au moins l’une d’une information de tarification, d’une information d’horaire d’ouverture de la zone de stationnement, d’une information de place spécialisée, d’une localisation d’une sortie piéton, d’une localisation de points d’intérêts situés aux alentours de la zone de stationnement et d’une localisation d’emplacement de stationnement libre.For example, the information transmitted to the vehicle comprises reference point identity and/or reference point location information. Further, the information transmitted to the vehicle may include at least one of pricing information, parking zone opening time information, specialized space information, location of a pedestrian exit, a location of points of interest located around the parking area and a location of a free parking space.
Un second aspect de l’invention concerne un système de guidage d’un véhicule dans une zone de stationnement, pouvant être configuré pour mettre en œuvre le procédé de guidage selon le premier aspect de l’invention.A second aspect of the invention relates to a system for guiding a vehicle in a parking area, which can be configured to implement the method of guiding according to the first aspect of the invention.
Avantageusement, le système de guidage comprend au moins un dispositif d’information débarqué pourvu:
- d’une mémoire configurée pour stocker une information comprenant au moins une direction de circulation liée à au moins un point de référence de la zone de stationnement,
- d’un module de communication configuré pour communiquer au véhicule ladite information.
- a memory configured to store information comprising at least one direction of travel linked to at least one reference point of the parking area,
- a communication module configured to communicate said information to the vehicle.
Un tel système de guidage peut être aisément installé dans la zone de stationnement de manière à assurer une communication fiable de l’information au véhicule. Par exemple, le dispositif d’information débarqué peut être positionné dans ou à proximité d’une entrée de la zone de stationnement ou de la zone de stationnement.Such a guidance system can be easily installed in the parking area so as to ensure reliable communication of information to the vehicle. For example, the on-board information device may be positioned in or near an entrance to the parking area or the parking area.
Avantageusement, le système de guidage peut comprendre une balise débarquée agencée dans la zone de stationnement en rapport avec le point de référence et agencé pour communiquer une information d’identité et/ou de localisation de la balise de guidage au véhicule. Une telle balise débarquée permet de communiquer une information liée au point de référence avec un haut degré de fiabilité.Advantageously, the guidance system may comprise a dismounted beacon arranged in the parking area in relation to the reference point and arranged to communicate information about the identity and/or location of the guide beacon to the vehicle. Such a landed beacon makes it possible to communicate information linked to the reference point with a high degree of reliability.
Avantageusement, la balise débarquée comprend une unité de communication et une mémoire configurées pour communiquer une information d’identité et/ou de géolocalisation quand le véhicule atteint le point de référence, ce qui améliore encore la fiabilité de la communication.Advantageously, the on-board beacon comprises a communication unit and a memory configured to communicate identity and/or geolocation information when the vehicle reaches the reference point, which further improves the reliability of the communication.
Avantageusement, le dispositif d’information débarqué comprend en outre un détecteur agencé pour détecter une position du véhicule et/ou une information d’identité du véhicule. Ceci permet de déclencher la communication de l’information uniquement pour des véhicules nécessitant l’information et/ou capables de la recevoir. En outre, un accès à la zone de stationnement ou un autre service peut être basé sur la position ou l’identité du véhicule.Advantageously, the on-board information device further comprises a detector arranged to detect a position of the vehicle and/or vehicle identity information. This makes it possible to trigger the communication of information only for vehicles requiring the information and/or capable of receiving it. In addition, access to the parking area or another service can be based on the position or the identity of the vehicle.
Par exemple, la balise débarquée peut comprendre un détecteur pour détecter la position et/ou l’identité du véhicule afin de déclencher la communication et/ou pour des raisons de suivi du véhicule ou de sécurité.For example, the dismounted beacon may include a detector to detect the position and/or identity of the vehicle in order to initiate communication and/or for vehicle tracking or security reasons.
Alternativement, la balise débarquée est une balise passive ou inactive détectable par le véhicule et comprenant par exemple un marquage, un objet, une couleur, un relief et/ou une texture.Alternatively, the landed beacon is a passive or inactive beacon detectable by the vehicle and comprising for example a marking, an object, a color, a relief and/or a texture.
Un troisième aspect de la présente invention est un véhicule comprenant un système de navigation configuré pour mettre en œuvre au moins une partie du présent procédé. Par exemple, ce véhicule peut être autonome, semi-autonome ou non-autonome et/ou comprendre des capteurs comme un capteur GPS, un radar, un Lidar et/ou une ou plusieurs caméras ainsi qu’un module de communication cellulaire, wifi, Bluetooth, etc.A third aspect of the present invention is a vehicle comprising a navigation system configured to implement at least a part of the present method. For example, this vehicle can be autonomous, semi-autonomous or non-autonomous and/or include sensors such as a GPS sensor, a radar, a Lidar and/or one or more cameras as well as a cellular communication module, wifi, bluetooth etc.
Un quatrième aspect de la présente invention concerne un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention, lorsque ledit procédé est exécuté.A fourth aspect of the present invention relates to a computer program comprising program code instructions for the execution of the steps of the method according to the first aspect of the invention, when said method is executed.
D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit de modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples nullement limitatifs et illustrés par le dessin annexé, dans lequel:Other characteristics and advantages of the present invention will appear more clearly on reading the following detailed description of embodiments of the invention given by way of non-limiting examples and illustrated by the appended drawing, in which:
La présente invention concerne un procédé de guidage pour tout type de véhicule autonome, semi-autonome ou non autonome, préférentiellement un véhicule à moteur terrestre à deux, trois, quatre roues ou plus stationnant ou pouvant stationner dans une zone de stationnement, couverte, souterraine ou à l’air libre. Il peut s’agir d’un véhicule individuel ou commercial comme une voiture ou bien d’un véhicule utilitaire, industriel, collectif, agricole ou militaire.The present invention relates to a guidance method for any type of autonomous, semi-autonomous or non-autonomous vehicle, preferably a land motor vehicle with two, three, four or more wheels parking or able to park in a parking area, covered, underground or in the open. It can be an individual or commercial vehicle such as a car or a utility, industrial, collective, agricultural or military vehicle.
En référence à la figure1, une zone de stationnement10 est pourvue, dans un mode de réalisation, d’un dispositif d’information débarqué20 équipé d’une mémoire stockant une information comprenant au moins une direction de circulation liée à au moins un point de référence de la zone de stationnement, et préférentiellement une pluralité de points de référence liés à une pluralité de direction décrivant une partie et préférentiellement la majorité ou la totalité de la zone de stationnement. Par exemple, les points de référence sont situés à chaque carrefour ou changement de direction de la zone de stationnement10 et/ou à la sortie de chaque emplacement de stationnement.Referring to Figure 1, a parking area 10 is provided, in one embodiment, with a dismounted information device 20 equipped with a memory storing information comprising at least one direction of travel linked to at least one reference point of the parking area, and preferably a plurality of reference points linked to a plurality of directions describing a part and preferably the majority or the whole of the parking area. For example, the reference points are located at each intersection or change of direction of the parking zone10 and/or at the exit of each parking space.
Par exemple, un dispositif d’information débarqué 20 peut être positionné à chaque entrée de la zone de stationnement10 comme représenté sur la figure1, ou bien un seul dispositif d’information débarqué 20 peut couvrir toute la zone de stationnement par exemple dans le cas d’une zone de stationnement de taille réduite.For example, an off-board information device 20 can be positioned at each entrance to the parking area 10 as shown in Figure 1, or a single on-board information device 20 can cover the entire parking area, for example in the case of a reduced-size parking area.
En outre, d’autres informations peuvent être stockées dans la mémoire du ou des dispositifs d’information débarqués, telles qu’une information de tarification, une information d’horaire d’ouverture de la zone de stationnement, une information d’emplacement de stationnement spécialisé (emplacement handicapé, emplacement pour véhicule électrique, emplacement réservé à une certaine catégorie d’usager), une localisation d’une sortie piéton, une localisation de points d’intérêts situés aux alentours de la zone de stationnement ou encore une localisation d’emplacements de stationnement libres.In addition, other information may be stored in the memory of the on-board information device(s), such as pricing information, information on the opening time of the parking area, information on the location of specialized parking (disabled space, space for electric vehicle, space reserved for a certain category of user), a location of a pedestrian exit, a location of points of interest located around the parking area or even a location of free parking spaces.
Le dispositif d’information débarqué20 peut être capable de détecter une position du véhicule100 dans une étapeE.1, par exemple quand le véhicule100 est positionné dans une première position prédéterminée dans la zone de stationnement10 comme une entrée de la zone de stationnement10, par exemple grâce à un module de communication, un radar, un lidar, une boucle de détection dans le sol, une ou plusieurs boules inductives, une caméra, un détecteur à ultrason ou encore un bouton d’accès ou un lecteur de badge orienté vers un conducteur du véhicule.The on-board information device 20 may be capable of detecting a position of the vehicle 100 in a step E.1, for example when the vehicle 100 is positioned in a first predetermined position in the parking zone 10 as an entrance to the parking zone 10, for example thanks to to a communication module, a radar, a lidar, a detection loop in the ground, one or more inductive balls, a camera, an ultrasonic detector or even an access button or a badge reader oriented towards a driver of the vehicle.
Le véhicule100 est un véhicule communicant comprenant un module de communication embarqué. La détection peut se faire grâce à un module de communication intégré au dispositif d’information débarqué 20 et/ou par un détecteur permettant de détecter le véhicule comme un radar, un lidar, une boucle de détection dans le sol, une caméra, un détecteur à ultrason ou encore un bouton d’accès ou un lecteur de badge orienté vers un conducteur du véhicule.The vehicle 100 is a communicating vehicle comprising an on-board communication module. The detection can be done by means of a communication module integrated into the on-board information device 20 and/or by a detector making it possible to detect the vehicle such as a radar, a lidar, a detection loop in the ground, a camera, a detector ultrasound or even an access button or a badge reader oriented towards a driver of the vehicle.
À la suite de cette détection, l’information stockée en mémoire et optionnellement les autres informations sont communiquées au véhicule dans une étapeE.2 par le module de communication du dispositif d’information débarqué 20, par exemple par Bluetooth, Wifi, Li-Fi, 3G, 4G, 5G, liaison satellite ou autre. Ces informations sont reçues par le véhicule via le module de communication embarqué et par exemple stockées dans le système de navigation du véhicule.Following this detection, the information stored in memory and optionally the other information is communicated to the vehicle in a step E.2 by the communication module of the on-board information device 20, for example by Bluetooth, Wifi, Li-Fi , 3G, 4G, 5G, satellite link or other. This information is received by the vehicle via the on-board communication module and for example stored in the vehicle's navigation system.
En outre, l’étape de détection de la position du véhicule peut aussi comprendre une détection de l’identité du véhicule par le dispositif d’information débarqué, par exemple pour autoriser l’accès à la zone de stationnement10 et/ou à certaines parties de la zone de stationnement, à gérer une facturation du stationnement et/ou à enregistrer la présence d’un véhicule particulier comme un véhicule de location ou d’entreprise.Furthermore, the step of detecting the position of the vehicle can also comprise detection of the identity of the vehicle by the on-board information device, for example to authorize access to the parking area10 and/or to certain parts of the parking area, to manage parking billing and/or to record the presence of a particular vehicle such as a rental or company vehicle.
La zone de stationnement10 comprend en outre une et préférentiellement plusieurs balises débarquées30 positionnées sur ou à proximité des points de référence transmis au véhicule et pouvant comprendre une information d’identité propre à chaque balise débarquée30, tel que R1-R6. Ces balises peuvent être un simple marquage sur un pilier ou un panneau ou encore au sol, par exemple sous forme de couleur, de motif, de relief, de code-barre ou de tag 3D. Préférentiellement, ces balises débarquées30 sont munies d’un mémoire et d’une unité de communication configurée pour communiquer avec le véhicule100. La mémoire stocke par exemple une information d’identité et/ou de localisation de la balise, par exemple une valeurR1-R6 dans l’exemple de la Figure1 et cette information peut être communiquée ou acquise par le véhicule100 via l’unité de communication.The parking area 10 further comprises one and preferably several off-loaded beacons 30 positioned on or close to the reference points transmitted to the vehicle and which may include identity information specific to each off-loaded beacon 30, such as R1-R6. These beacons can be a simple marking on a pillar or a panel or even on the ground, for example in the form of color, pattern, relief, barcode or 3D tag. Preferably, these on-board beacons 30 are equipped with a memory and a communication unit configured to communicate with the vehicle 100 . The memory stores for example information about the identity and/or location of the beacon, for example a value R1-R6 in the example of Figure 1 and this information can be communicated or acquired by the vehicle 100 via the communication unit.
Après ou pendant la communication de l’information ou même un peu avant, le véhicule100 peut pénétrer dans la zone de stationnement et peut croiser successivement une ou plusieurs balises débarquées30 avant d’atteindre un emplacement de stationnement adéquat. Chaque balise débarquée30 est configurée pour représenter ou matérialiser un point de référence et peut par exemple communiquer ou afficher une information d’identité et/ou une information de localisation dans une étapeE4. Cette étapeE4 peut se faire par une communication active via le module de communication de la balise débarquée30, par exemple via radiofréquence ou lumière ou bien par une acquisition de la part du véhicule100, s’il s’agit d’une balise débarquée30 inactive, c’est à dire un marquage, un objet, une couleur, un relief et/ou une texture.After or during the communication of the information or even a little before, the vehicle100 can enter the parking area and can successively pass one or more unloaded beacons30 before reaching a suitable parking space. Each landed beacon30 is configured to represent or materialize a reference point and can for example communicate or display identity information and/or location information in a step E4. This step E4 can be done by active communication via the communication module of the dismounted beacon30, for example via radiofrequency or light or else by acquisition on the part of the vehicle100, if it is an inactive dismounted beacon30, c ie a marking, an object, a color, a relief and/or a texture.
Dans le cas d’une balise débarquée30 active, une étape optionnelleE.3 de détection de la position du véhicule100 peut permettre de déclencher l’étapeE.4 de transmission de l’information d’identité et/ou l’information de localisation, par exemple quand le véhicule100 est dans une seconde position prédéterminée sur ou à proximité du point de référence.In the case of an active dismounted beacon 30, an optional step E.3 for detecting the position of the vehicle 100 can make it possible to trigger step E.4 for transmitting the identity information and/or the location information, by example when the vehicle 100 is in a second predetermined position on or near the reference point.
Dans une étapeE.5, le système de navigation du véhicule100 peut actualiser le sens de circulation de la zone de stationnement10 en comparant l’information d’identité et/ou l’information de localisation avec le point de référence. Le système de navigation peut communiquer cette information de direction actualisée sur un écran d’affichage et/ou par une communication vocale au conducteur du véhicule100 ou bien le système de navigation peut communiquer cette information à un dispositif de pilotage autonome du véhicule100.In a step E.5, the vehicle navigation system 100 can update the traffic direction of the parking zone 10 by comparing the identity information and/or the location information with the reference point. The navigation system can communicate this updated direction information on a display screen and/or by voice communication to the driver of the vehicle100 or the navigation system can communicate this information to an autonomous piloting device of the vehicle100.
Dans un autre mode de réalisation, la communication de l’information comprenant au moins une direction de circulation liée à au moins un point de référence est sollicitée par le véhicule100 par une connexion longue distance comme 3G, 4G, 5G ou satellite avec un serveur distant via Internet, par exemple quand le véhicule100 détecte par son capteur GPS et/ou cellulaire embarqué qu’il est positionné dans la zone de stationnement ou dans une entrée de la zone de stationnement. Ainsi, un dispositif d’information débarqué20 n’est pas nécessaire, ce qui permet de réduire les coûts de mise en place de la présente invention.In another embodiment, the communication of information comprising at least one direction of travel linked to at least one reference point is requested by the vehicle 100 by a long distance connection such as 3G, 4G, 5G or satellite with a remote server via the Internet, for example when the vehicle 100 detects by its on-board GPS and/or cellular sensor that it is positioned in the parking area or in an entrance to the parking area. Thus, an off-board information device20 is not necessary, which makes it possible to reduce the costs of implementing the present invention.
En outre, le véhicule100 peut transmettre une information de position du véhicule100 et/ou une information d’identité permettant la communication de l’information et optionnellement d’autoriser l’accès à la zone de stationnement10 et/ou à certaines parties de la zone de stationnement, de gérer une facturation du stationnement ou d’enregistrer la présence d’un véhicule particulier comme un véhicule de location ou d’entreprise.In addition, the vehicle 100 can transmit position information from the vehicle 100 and/or identity information allowing the communication of the information and optionally to authorize access to the parking area 10 and/or to certain parts of the area. parking lot, manage parking billing or register the presence of a particular vehicle such as a rental or company vehicle.
En outre, les points de référence ne sont pas matérialisés par des balises débarquées dans ce mode de réalisation, mais constituent des points de référence uniquement virtuels, par exemple associés à une information de géolocalisation GPS ou à une information de distance parcourue, de tours de roue et/ou de direction suivie. Ainsi, une position du véhicule100 quand il atteint le point de référence peut être détectée directement par le véhicule100 et le système de navigation réalise alors l’étape d’actualisation des directions de circulation.In addition, the reference points are not materialized by landed beacons in this embodiment, but constitute purely virtual reference points, for example associated with GPS geolocation information or information on the distance traveled, laps of wheel and/or direction followed. Thus, a position of the vehicle 100 when it reaches the reference point can be detected directly by the vehicle 100 and the navigation system then performs the step of updating the directions of movement.
Un tel mode de réalisation nécessite uniquement une infrastructure réseau adaptée et est donc peu couteux à mettre en place par exemple pour des zones de stationnement de dimensions réduites et préférentiellement non couvertes.Such an embodiment only requires a suitable network infrastructure and is therefore inexpensive to set up, for example for parking areas of reduced dimensions and preferably not covered.
Enfin, les deux modes de réalisation précédemment décrits peuvent être combinés. Par exemple, la première étape de transmission de l’information comprenant au moins une direction de circulation liée à au moins un point de référence peut être réalisée par une liaison longue distance directe de la part du véhicule100 et des balises débarquées30 peuvent être installées dans la zone de stationnement10. Alternativement, l’information comprenant au moins une direction de circulation liée à au moins un point de référence peut être transmise par le dispositif d’information débarquée20, mais les points de référence peuvent rester virtuels.Finally, the two embodiments described above can be combined. For example, the first stage of transmitting information comprising at least one direction of travel linked to at least one reference point can be carried out by a direct long-distance link from the vehicle100 and on-board beacons30 can be installed in the parking area10. Alternatively, the information comprising at least one direction of movement linked to at least one reference point can be transmitted by the on-board information device20, but the reference points can remain virtual.
On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l’homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l’invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l’invention.It will be understood that various modifications and/or improvements obvious to those skilled in the art can be made to the various embodiments of the invention described in the present description without departing from the scope of the invention.
Par exemple, les étapesE.1 et E.2 peuvent être réalisées en même temps, de même que les étapesE.3 et E.4. Préférentiellement, le présent procédé de guidage ne fait pas appel à un afficheur ou à un repère visuel adressant des informations directement au conducteur, mais un tel afficheur ou un tel repère visuel peut être prévu, par exemple pour des contraintes réglementaire ou pratique. De plus des points de références virtuels peuvent être utilisés en addition ou alternativement à des balises débarquées dans une même zone de stationnement.For example, steps E.1 and E.2 can be performed at the same time, as can steps E.3 and E.4. Preferably, the present guidance method does not use a display or a visual cue addressing information directly to the driver, but such a display or such a visual cue may be provided, for example for regulatory or practical constraints. In addition, virtual reference points can be used in addition to or alternatively to beacons landed in the same parking area.
De plus, le véhicule100 circule préférentiellement dans la zone de stationnement par ses propres moyens de locomotion, comme un moteur électrique, hybride ou à combustion interne.In addition, the vehicle 100 preferentially circulates in the parking area by its own means of locomotion, such as an electric, hybrid or internal combustion engine.
Claims (10)
- Communication au véhicule (100) d’une information comprenant au moins une direction de circulation liée à au moins un point de référence de la zone de stationnement, quand le véhicule (100) est positionné dans la zone de stationnement (10) ou dans une entrée de la zone de stationnement (10),
- Actualisation du système de navigation avec la direction de circulation précédemment transmise au véhicule (100) quand le véhicule (100) atteint le point de référence.
- Communication to the vehicle (100) of information comprising at least one direction of travel linked to at least one reference point of the parking area, when the vehicle (100) is positioned in the parking area (10) or in a entrance to the parking area (10),
- Updating the navigation system with the direction of travel previously transmitted to the vehicle (100) when the vehicle (100) reaches the reference point.
- d’une mémoire configurée pour stocker une information comprenant au moins une direction de circulation liée à au moins un point de référence de la zone de stationnement,
- d’un module de communication configuré pour communiquer au véhicule (100) ladite information.
- a memory configured to store information comprising at least one direction of travel linked to at least one reference point of the parking area,
- a communication module configured to communicate said information to the vehicle (100).
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|---|---|---|---|
| FR1914133A FR3104792A1 (en) | 2019-12-11 | 2019-12-11 | Method of guiding a vehicle in a parking area |
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|---|---|---|---|
| FR1914133A FR3104792A1 (en) | 2019-12-11 | 2019-12-11 | Method of guiding a vehicle in a parking area |
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| Publication Number | Publication Date |
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Family Applications (1)
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| FR (1) | FR3104792A1 (en) |
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