FR3104703B1 - Procede, dispositif utilisateur et produit programme d’ordinateur de determination d’une localisation - Google Patents

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Abstract

Procédé, dispositif utilisateur et produit programme d’ordinateur, de détermination d’une localisation mis en œuvre par un dispositif utilisateur, comprenant au moins trois accéléromètres et au moins trois magnétomètres, les trois accéléromètres délivrant des premières données représentatives d’une accélération du dispositif utilisateur sur trois axes, les trois magnétomètres délivrant respectivement des deuxièmes données représentatives d’un champ magnétique sur trois axes. Le procédé comprend la détermination d’une accélération longitudinale du dispositif utilisateur en utilisant les premières données et la détermination d’une direction du nord en utilisant les deuxièmes données et la détermination de la localisation en utilisant l’accélération longitudinale et la direction du nord et une localisation précédente. L’étape de détermination d’une accélération longitudinale comprend une étape de détermination d’une première matrice de corrélation des premières données, une étape de détermination d’une première matrice de projection, permettant la projection de la première matrice de corrélation vers une première matrice diagonale ayant une plus grande valeur de la diagonale prédéterminée, une étape de détermination de l’accélération longitudinale en utilisant la première matrice de projection et les valeurs de la diagonale de la première matrice diagonale. L’étape détermination de la direction du nord comprend une étape de détermination d’une deuxième matrice de corrélation des deuxièmes données et une étape de détermination d’une deuxième matrice de projection, permettant la projection de la deuxième matrice de corrélation vers une deuxième matrice diagonale ayant une plus grande valeur de la diagonale prédéterminée et une étape de détermination de la direction du nord en utilisant la deuxième matrice de projection. Figure pour l’abrégé : Figure 1
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