FR3103691A3

FR3103691A3 - Customizable piece of furniture or decoration

Info

Publication number: FR3103691A3
Application number: FR2012558A
Authority: FR
Inventors: Julien Cau
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-12-02
Filing date: 2020-12-02
Publication date: 2021-06-04
Anticipated expiration: 2030-12-02
Also published as: FR3103690A1; FR3103691B3

Abstract

L’invention concerne une pièce d’ameublement ou de décoration, telle que des tables (4), des chaises ou des œuvres murales. On peut changer l’apparence de la surface en faisant tourner indépendamment des prismes (1) pour faire apparaître l’une de leurs 3 faces, les deux autres faces des prismes à 5 faces restants en permanence normales à la surface. Pourvu que les 3 faces soient d’aspect différent, par la matière ou la couleur, on peut ainsi représenter une très grande variété de motifs en faisant apparaître telle face de tel prisme (1). Si la surface est constituée de n prismes, on peut ainsi faire apparaître 3 n motifs différents. Figure à publier : 1BThe invention relates to a piece of furniture or decoration, such as tables (4), chairs or wall works. The appearance of the surface can be changed by independently rotating the prisms (1) to reveal one of their 3 faces, the other two faces of the 5-sided prisms remaining permanently normal to the surface. Provided that the 3 faces are different in appearance, by material or color, we can thus represent a very wide variety of patterns by showing such face of such prism (1). If the surface is made up of n prisms, we can thus show 3 n different patterns. Figure to be published: 1B

Description

Customizable piece of furniture or decoration

Domaine de l’inventionField of the invention

Le domaine de l’invention est celui de l’ameublement et de la décoration.The field of the invention is that of furniture and decoration.

Plus précisément, l’invention concerne une pièce d’ameublement ou de décoration personnalisable.More specifically, the invention relates to a customizable piece of furniture or decoration.

L’invention trouve notamment une application dans la fabrication de meubles, tels que des tables, des tables basses, des chaises,…, ou d’oeuvres murales.The invention finds application in particular in the manufacture of furniture, such as tables, coffee tables, chairs, etc., or wall works.

Art antérieurPrior art

Dans le domaine de l’ameublement et de la décoration, les techniques permettant de personnaliser du mobilier se réduisent généralement à des éléments amovibles, tels que des housses sur des dossiers ou des coussins d’assise, dont le changement nécessite une opération simple en général mais pas immédiate. Par ailleurs, les éléments amovibles nécessitent d’être rangés à part et d’être ressortis à l’occasion du changement. Il ne s’agit donc pas d’éléments du meuble lui-même qui permettent d’en changer l’apparence.In the field of furnishings and decoration, the techniques for personalizing furniture are generally reduced to removable elements, such as covers on backrests or seat cushions, the change of which generally requires a simple operation. but not immediate. In addition, removable elements need to be stored separately and taken out when changing. It is therefore not a question of the elements of the furniture itself which make it possible to change its appearance.

Les pièces mobiles sont courantes en ameublement, notamment dans le domaine des tables pour pouvoir changer la taille de leur surface utilisable et accueillir ainsi plus ou moins d’invités ou dans le domaine des fauteuils, dont les positions peuvent s’adapter au confort recherché par l’utilisateur. L’objectif de ces pièces mobiles est d’adapter la fonction de l’objet à l’usage recherché. La modification de son apparence est contingente à cette adaptation d’usage.Movable parts are common in furniture, especially in the field of tables to be able to change the size of their usable surface and thus accommodate more or less guests or in the field of armchairs, whose positions can adapt to the comfort sought by the user. The objective of these moving parts is to adapt the function of the object to the intended use. The modification of its appearance is contingent on this customary adaptation.

On connait par ailleurs des jeux pour enfants qui proposent de mettre en œuvre des éléments tournants juxtaposés, généralement dans un plan vertical, permettant de faire apparaître différents motifs. Ces éléments mobiles ont cependant principalement une visée ludique, et marginalement esthétique. Enfin, les éléments en rotation pouvant prendre toute position admise par la rotation, ils ne permettent pas de garantir que la surface soit plane.There are also known games for children which propose to implement juxtaposed rotating elements, generally in a vertical plane, allowing different patterns to appear. However, these mobile elements have mainly a playful aim, and marginally aesthetic. Finally, the rotating elements being able to take any position admitted by the rotation, they do not make it possible to guarantee that the surface is flat.

Objectifs de l’inventionObjectives of the invention

L’invention a notamment pour objectif de pallier les inconvénients de l’état de la technique cités ci-dessus.The object of the invention is in particular to overcome the drawbacks of the state of the art mentioned above.

Plus précisément, l’invention a pour objectif de proposer une technique de mobilier ou d’éléments décoratifs dont la personnalisation soit aisée, rapide et ludique à mettre en oeuvre.More precisely, the aim of the invention is to provide a technique for furniture or decorative elements whose personalization is easy, quick and fun to implement.

Un objectif de l’invention est également de proposer une technique de mobilier ou d’éléments décoratifs qui puisse se décliner sur une large gamme de meubles, et notamment en faisant varier les tailles des surfaces et/ou les matériaux utilisés.An objective of the invention is also to provide a technique for furniture or decorative elements which can be applied to a wide range of furniture, and in particular by varying the sizes of the surfaces and / or the materials used.

Ces objectifs, ainsi que d’autres qui apparaitront par la suite sont atteints à l’aide d’une Pièce d’ameublement ou de décoration présentant une surface développable sans rebroussements ni boucles constituée d’éléments mobiles juxtaposés selon une matrice rectangulaire, tangents à la surface et pouvant pivoter autour d’axes parallèles entre eux, dits fixes, qui sous-tendent la surface, chaque élément mobile étant un prisme à base triangulaire qui est en rotation libre selon son axe principal autour de l’un des axes de la surface, et en ce qu’elle comprend un mécanisme tri-stable permettant de rendre stables les 3 positions du prisme pour lesquelles l’une des faces latérales du prisme est tangente à la surface, constitué d’une part de 3 aimants permanents répartis radialement à 120° dans le prisme le long de son axe et d’autre part d’au moins un aimant réparti radialement autour de l’axe fixe, la coïncidence des aimants du prisme avec celui ou ceux des axes fixes conférant à la rotation son caractère tri-stableThese objectives, as well as others which will appear subsequently, are achieved using a piece of furniture or decoration having a developable surface without cusps or loops made up of mobile elements juxtaposed in a rectangular matrix, tangent to each other. the surface and being able to pivot around mutually parallel axes, called fixed, which underlie the surface, each mobile element being a triangular-based prism which is in free rotation about its main axis around one of the axes of the surface, and in that it comprises a tri-stable mechanism making it possible to make stable the 3 positions of the prism for which one of the lateral faces of the prism is tangent to the surface, consisting on the one hand of 3 permanent magnets distributed radially at 120 ° in the prism along its axis and on the other hand of at least one magnet distributed radially around the fixed axis, the coincidence of the magnets of the prism with that or those of the fixed axes giving rotation its tri-stable character

L’invention concerne donc une technique de meubles ou d’éléments décoratifs présentant une surface constituée d’éléments rotatifs tri-stables indépendants, que l’utilisateur tourne pour faire apparaître différents motifs. Cette permet ainsi de créer des tables, des assises, des dossiers de chaises, des tableaux ou d’autres types de pièces d’ameublement et décoration personnalisables par simple rotation indépendante de chacun de ces éléments mobiles.The invention therefore relates to a technique of furniture or decorative elements having a surface made up of independent tri-stable rotating elements, which the user turns to reveal different patterns. This allows you to create tables, seats, chair backs, tables or other types of furniture and decoration pieces that can be personalized by simple independent rotation of each of these mobile elements.

Les éléments tournants sont des prismes à base triangulaire, qui laissent apparaître une surface rectangulaire lorsque l’une des 3 faces différenciées est positionnée tangentiellement à la surface. Les motifs ainsi constitués par la juxtaposition de ces rectangles empruntent au registre du pixel art, un mouvement artistique dérivé des affichages sur les premiers écrans d’ordinateurs, constitués de pixels.The rotating elements are triangular prisms, which reveal a rectangular surface when one of the 3 differentiated faces is positioned tangentially to the surface. The patterns thus formed by the juxtaposition of these rectangles borrow from the register of pixel art, an artistic movement derived from the displays on the first computer screens, made up of pixels.

Chaque élément mobile ayant trois états possibles, on peut exploiter ces états pour jouer à des jeux de plateaux qui ne nécessitent que 3 états (vase vide, case avec un pion noir, case avec un pion blanc), tels que le morpion ou le Reversi.Each mobile element having three possible states, we can use these states to play board games that only require 3 states (empty vase, box with a black pawn, box with a white pawn), such as the Tic Tac-Toe or the Reversi. .

Chaque face visible de chaque élément mobile peut être recouvert d’un petit élément d’une grande image, à la manière d’un puzzle, afin que la rotation appropriée révèle l’œuvre.Each visible side of each moving element can be covered with a small element of a large image, like a puzzle, so that the appropriate rotation reveals the work.

Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, il peut être envisagé que le mécanisme tri-stable soit constitué de 3 aimants poussant les billes radialement vers l’intérieur, logés dans des cavités réparties à 120° autour de l’axe du prisme. Dans les axes fixes sont réalisées des cavités dans lesquelles viennent se loger les billes afin de stabiliser l’une des 3 positions pour lesquelles l’une des faces du prisme est tangent à la surface.In a particular embodiment of the invention, it can be envisaged that the tri-stable mechanism consists of 3 magnets pushing the balls radially inwards, housed in cavities distributed at 120 ° around the axis of the prism. . In the fixed axes, cavities are made in which the balls are housed in order to stabilize one of the 3 positions for which one of the faces of the prism is tangent to the surface.

Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, il peut être prévu que le mécanisme tri-stable soit constitué d’une pièce déformable élastique qui vient appuyer un ergot radialement sur l’axe fixe, lui-même doté de 3 cavités à 120° dans lesquelles viennent se loger l’ergot afin de stabiliser l’une des 3 positions pour lesquelles l’une des faces du prisme est tangent à la surfaceAccording to a particular embodiment of the invention, provision can be made for the tri-stable mechanism to consist of an elastic deformable part which bears a lug radially on the fixed axis, itself provided with 3 cavities at 120 ° in which the lug is housed in order to stabilize one of the 3 positions for which one of the faces of the prism is tangent to the surface

Liste des figuresList of Figures

D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description suivante de modes de réalisation de l’invention, donnés à titre de simples exemples illustratifs et non limitatifs, et des dessins annexés parmi lesquels:Other characteristics and advantages of the invention will emerge more clearly on reading the following description of embodiments of the invention, given by way of simple illustrative and non-limiting examples, and the accompanying drawings, among which:

est une vue d’ensemble d’une table basse selon l’invention dont le plateau est une surface plane constitué de prismes dont les faces visibles sont blanches, noires et à motif blanc à pois noirs. La configuration choisie est un motif abstrait. is an overall view of a coffee table according to the invention, the top of which is a flat surface made up of prisms, the visible faces of which are white, black and with a white pattern with black dots. The chosen configuration is an abstract pattern.

est une vue en perspective d’une partie du plateau présenté en référence à la , constituée de trois prismes adjacents pouvant pivoter autour de deux axes. is a perspective view of part of the tray shown with reference to the , made up of three adjacent prisms that can pivot around two axes.

est une vue en perspective d’un prisme autour d’un axe. Le prisme en question est lui-même constitué de 3 prismes plats fabriqués dans trois matériaux d’aspect différent et ensuite accolés. is a perspective view of a prism around an axis. The prism in question is itself made up of 3 flat prisms made of three materials of different appearance and then joined together.

est une vue en perspective du prisme seul, fabriqué selon la même technique. is a perspective view of the prism alone, manufactured using the same technique.

représente dans sa partie supérieure les différentes faces vues du dessus lorsque le prisme est successivement positionné dans l’une des trois positions stables représentées de profil dans la partie inférieure de la figure. shows in its upper part the different faces seen from above when the prism is successively positioned in one of the three stable positions shown in profile in the lower part of the figure.

est une vue normale à l’axe du prisme d’un mode de réalisation du mécanisme tri-stable. Il s’agit en l’occurrence de celle impliquant des billes disposées radialement à 120° et poussées par des ressorts vers l’axe afin qu’en se logeant dans la rigole de l’axe, la bille vienne bloquer la rotation lorsque le prisme se trouve dans l’une des trois positions désirées, correspondant à l’une de ses faces tangentes avec la surface. is a view normal to the prism axis of one embodiment of the tri-stable mechanism. In this case, it is the one involving balls arranged radially at 120 ° and pushed by springs towards the axis so that by being housed in the channel of the axis, the ball comes to block the rotation when the prism is in one of the three desired positions, corresponding to one of its faces tangent to the surface.

est également une vue de profil, normale à l’axe du prisme, d’un autre mode de réalisation du mécanisme tri-stable mettant en œuvre des aimants permanents disposés radialement autour de l’axe. is also a side view, normal to the axis of the prism, of another embodiment of the tri-stable mechanism using permanent magnets arranged radially around the axis.

est une vue en perspective de la structure d’une table basse selon l’invention présentant un plateau plan. is a perspective view of the structure of a coffee table according to the invention having a flat top.

est une vue en perspective d’une table basse selon l’invention constituée d’un plateau plan dont tous les prismes ont des faces carrées et dont au moins l’une d’elles est blanche. is a perspective view of a coffee table according to the invention consisting of a flat top of which all the prisms have square faces and of which at least one of them is white.

illustre un exemple de motif géométrique d’un plateau de table basse constitué de 23 x 11 prismes dont les faces visibles sont blanches, noires, et blanches à pois noirs. illustrates an example of a geometric pattern of a coffee table top consisting of 23 x 11 prisms whose visible faces are white, black, and white with black dots.

illustre un autre exemple de motif géométrique d’un plateau de table basse. illustrates another example of a geometric pattern of a coffee table top.

représente un troisième exemple de motif géométrique d’un plateau de table basse. represents a third example of a geometric pattern of a coffee table top.

illustre un quatrième exemple de motif géométrique d’un plateau de table basse. illustrates a fourth example of a geometric pattern of a coffee table top.

illustre un cinquième exemple de motif géométrique d’un plateau de table basse. illustrates a fifth example of a geometric pattern of a coffee table top.

représente un sixième exemple de motif géométrique d’un plateau de table basse. represents a sixth example of a geometric pattern of a coffee table top.

Description détaillée de l’inventionDetailed description of the invention

Le principe de l’invention repose sur la juxtaposition d’éléments rotatifs tri-stables disposés en matrice, créant une surface développable d’un meuble ou un élément décoratif.The principle of the invention is based on the juxtaposition of tri-stable rotating elements arranged in a matrix, creating a developable surface of a piece of furniture or a decorative element.

Chaque élément mobile est un prisme à base triangulaire (1), c’est-à-dire un solide à 5 faces (voir ). Deux surfaces, qu’on appellera les parois, sont des triangles équilatéraux. Ils sont reliés par 3 surfaces rectangulaires qu’on appellera les faces visibles. On nomme axe du prisme, l’axe qui passe par le milieu des deux triangles. Les arêtes des rectangles parallèles à l’axe définissent la longueur du prisme. Le côté du triangle définit la largeur du prisme. On appellera son rayon la distance entre l’axe et l’un des sommets de l’un des triangles. Lors de sa rotation autour de son axe, le prisme occupe un volume égal au cylindre de même axe que le prisme et de rayon identique à celui du prisme selon la définition précédente. Dans le cas particulier ou la largeur est égale à la longueur, les faces visibles sont des carrés. C’est la forme qui est privilégiée pour les figures.Each mobile element is a prism with a triangular base (1), that is to say a solid with 5 faces (see ). Two surfaces, which we will call the walls, are equilateral triangles. They are connected by 3 rectangular surfaces which will be called the visible faces. The axis of the prism is called the axis which passes through the middle of the two triangles. The edges of the rectangles parallel to the axis define the length of the prism. The side of the triangle defines the width of the prism. We will call its radius the distance between the axis and one of the vertices of one of the triangles. During its rotation around its axis, the prism occupies a volume equal to the cylinder of the same axis as the prism and of radius identical to that of the prism according to the preceding definition. In the particular case where the width is equal to the length, the visible faces are squares. This is the form that is preferred for the figures.

Notons que des parois non triangulaires, c’est-à-dire rectangulaires, hexagonales ou même quelconques, bloqueraient la rotation.Note that non-triangular walls, that is to say rectangular, hexagonal or even any, would block the rotation.

Afin de pouvoir constituer divers motifs lorsqu’ils sont juxtaposés, chaque prisme doit lui-même avoir ses trois faces visibles distinctes. Il peut s’agir d’une couleur ou d’un motif appliqué sur la surface ou d’une matière différente, notamment mais non exclusivement, différentes essences de bois, différentes matières plastiques, différents verres, différents métaux et différents traitements de surfaces, différents composites. Dans une modalité de fabrication, le prisme peut être constitué d’un noyau sur lequel on vient plaquer les éléments de différenciation sur chacune des 3 faces visibles. Dans une autre modalité de fabrication, le prisme peut être constitué de 3 prismes (3) dont les parois sont constituées de triangles isocèles d’angle au sommet 120° et de base égale à la largeur du prisme final assemblé. Dans une autre modalité de fabrication, le prisme est une pièce monobloc dont on vient peindre les faces visibles ou appliquer un autocollant ou tout autre procédé permettant de différencier chacune des faces visibles.In order to be able to constitute various patterns when they are juxtaposed, each prism must itself have its three distinct visible faces. It may be a color or a pattern applied to the surface or a different material, including but not limited to different wood species, different plastics, different glasses, different metals and different surface treatments, different composites. In a manufacturing method, the prism can consist of a core on which the differentiating elements are placed on each of the 3 visible faces. In another manufacturing method, the prism can be made up of 3 prisms (3) whose walls are made up of isosceles triangles with an angle of 120 ° at the top and a base equal to the width of the final assembled prism. In another manufacturing method, the prism is a single piece, the visible faces of which are painted or a sticker applied or any other process making it possible to differentiate each of the visible faces.

Quel que soit le procédé de fabrication, chaque prisme est percé selon son axe pour permettre la rotation autour d’un axe (2) fixe dans le repère du support (4) (voir ).Whatever the manufacturing process, each prism is drilled along its axis to allow rotation around an axis (2) fixed in the reference mark of the support (4) (see ).

Quel que soit le procédé de fabrication, chaque prisme est doté d’une partie de mécanisme le rendant tri-stable, c’est-à-dire stable selon 3 angles seulement lors de sa rotation autour de son axe (voir figures 2Det 2E). Ces trois positions stables sont espacées également, d’un angle de 120°, comme on peut le voir sur la . Elles sont ajustées afin que quel que soit l’une des trois positions stables dans laquelle se trouve le prisme, l’une de ses trois faces visibles soit tangentielle à la surface. Le mécanisme tri-stable étant un procédé de couplage mécanique privilégiant certaines positions des prismes dans leur rotation par rapport à leur axe, une partie de ce mécanisme se trouve sur l’axe lui-même.Whatever the manufacturing process, each prism has a part of the mechanism making it tri-stable, that is to say stable at only 3 angles when it is rotated around its axis (see figures 2Dand 2E). These three stable positions are equally spaced, at an angle of 120 °, as can be seen on the . They are adjusted so that whatever one of the three stable positions in which the prism is located, one of its three visible faces is tangential to the surface. Since the tri-stable mechanism is a mechanical coupling process favoring certain positions of the prisms in their rotation with respect to their axis, part of this mechanism is on the axis itself.

Les surfaces que l’on peut créer avec la technique selon l’invention sont celles générées à partir d’une courbe continue qui ne se croise pas, c’est-à-dire sans boucle, sans point de rebroussement, mise en translation dans une dimension orthogonale à la courbe. C’est un sous-ensemble des surfaces développables. Elles ont également la propriété d’être générées par une droite que l’on ferait glisser le long d’une courbe continue qui ne se croise pas et sans point de rebroussement. Cette dernière propriété permet d’expliciter le précédé de mise en œuvre de la surface. Deux montants identiques de la forme de la courbe souhaitée sont positionnés parallèlement et reliés entre eux par des axes rectilignes. Chaque axe (2) est doté d’une ou plusieurs rainures complétant le mécanisme tri-stable des prismes. Cet ensemble constitue la structure (4) de la surface, qu’on supposera fixe.The surfaces that can be created with the technique according to the invention are those generated from a continuous curve which does not intersect, that is to say without a loop, without a cusp, translation into a dimension orthogonal to the curve. It is a subset of developable surfaces. They also have the property of being generated by a straight line that we drag along a continuous curve that does not intersect and has no cusp. This last property makes it possible to clarify the precedent to the implementation of the surface. Two identical uprights of the shape of the desired curve are positioned parallel and connected to each other by rectilinear axes. Each axis (2) has one or more grooves completing the tri-stable mechanism of the prisms. This set constitutes the structure (4) of the surface, which will be assumed to be fixed.

Les prismes sont enfilés le long des axes du support (2), de manière à ce qu’on ne voit plus les axes. On obtient une surface constituée de prismes pivotant juxtaposés selon une matrice rectangulaire. Grâce aux mécanismes tri-stables, les prismes sont alignés sur la surface, c’est-à-dire que l’une de leurs faces visibles et tangente à la surface.The prisms are threaded along the axes of the support (2), so that the axes are no longer visible. A surface is obtained consisting of juxtaposed pivoting prisms in a rectangular matrix. Thanks to the tri-stable mechanisms, the prisms are aligned with the surface, that is, one of their faces visible and tangent to the surface.

L’utilisateur peut ensuite faire tourner indépendamment chaque prisme pour faire apparaître tel ou tel motif.The user can then independently rotate each prism to reveal a particular pattern.

Le mécanisme tri-stable est par exemple constitué d’une part de trois aimants (5) positionnés radialement dans le prisme (1), à 120° autour de son axe et d’autre part d’un ou deux ou trois aimants (6) positionnés radialement autour de l’axe (2) de la structure autour duquel tourne le prisme (voir ).The tri-stable mechanism consists, for example, on the one hand of three magnets (5) positioned radially in the prism (1), at 120 ° around its axis and on the other hand of one or two or three magnets (6 ) positioned radially around the axis (2) of the structure around which the prism rotates (see ).

Le mécanisme tri-stable est par exemple constitué d’une part de billes (7) logées dans le prisme (1), radialement disposées à 120° autour de son axe, poussées elle-même vers l’axe par des ressorts (8) et d’autre part d’une ou deux ou trois rainures (9) faites dans l’axe (2) de la structure autour duquel tourne le prisme (voit ). Ces rainures viennent accueillir la bille dans l’une des trois positions privilégiées. La stabilité de la position est assurée par le couple à exercer sur le prisme pour déloger la bille maintenue dans la rainure par la pression du ressort.The tri-stable mechanism is for example made up of a part of balls (7) housed in the prism (1), radially arranged at 120 ° around its axis, itself pushed towards the axis by springs (8) and on the other hand one or two or three grooves (9) made in the axis (2) of the structure around which the prism turns (see ). These grooves accommodate the ball in one of the three privileged positions. The stability of the position is ensured by the torque to be exerted on the prism to dislodge the ball held in the groove by the pressure of the spring.

Les figures 4A à 4F illustrent six modes de réalisation différents du plateau d’une table basse selon l’invention.Figures 4A to 4F illustrate six different embodiments of the top of a coffee table according to the invention.

Claims

Piece of furniture or decoration, characterized in that it has a developable surface without cusps or loops made up of movable elements juxtaposed in a rectangular matrix, tangent to the surface and able to pivot around axes (2) parallel to each other , said fixed, which underlie the surface, each mobile element being a prism with a triangular base (1) which is in free rotation about its main axis around one of the axes of the surface, and in that it comprises a tri-stable mechanism making it possible to make stable the 3 positions of the prism for which one of the lateral faces of the prism is tangent to the surface, consisting on the one hand of 3 permanent magnets (5) distributed radially at 120 ° in the prism along its axis and on the other hand of at least one magnet (6) distributed radially around the fixed axis (2), the coincidence of the magnets (5) of the prism with that or those (6) of the fixed axes giving the rotation its tri-stable character.

Part according to Claim 1, characterized in that the tri-stable mechanism consists of 3 magnets pushing the balls (7) radially inwards, housed in cavities distributed at 120 ° around the axis of the prism (1) and in that the cavities in which the balls (7) are housed are made in the fixed axes (2), in order to stabilize one of the 3 positions for which one of the faces of the prism is tangent to the surface.

Part according to claim 1, the tri-stable mechanism of which consists of an elastic deformable part which supports a lug radially on the fixed axis, itself provided with 3 cavities at 120 ° in which the lug is housed. in order to stabilize one of the 3 positions for which one of the faces of the prism is tangent to the surface.