FR3103550A1 - DEVICE FOR MEASURING A CABLE LENGTH DRIVEN BY A WINCH - Google Patents
DEVICE FOR MEASURING A CABLE LENGTH DRIVEN BY A WINCH Download PDFInfo
- Publication number
- FR3103550A1 FR3103550A1 FR1913286A FR1913286A FR3103550A1 FR 3103550 A1 FR3103550 A1 FR 3103550A1 FR 1913286 A FR1913286 A FR 1913286A FR 1913286 A FR1913286 A FR 1913286A FR 3103550 A1 FR3103550 A1 FR 3103550A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- cable
- length
- pulley
- driven
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 72
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 27
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 22
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 claims description 20
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims description 5
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 4
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 description 6
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 3
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 2
- 239000003643 water by type Substances 0.000 description 2
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009429 electrical wiring Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
- 210000002105 tongue Anatomy 0.000 description 1
- 238000009736 wetting Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/02—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
- G01B7/026—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness for measuring length of cable, band or the like, which has been paid out, e.g. from a reel
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
DISPOSITIF DE MESURE D’UNE LONGUEUR DE CABLE ENTRAINEE PAR UN TREUIL L’invention concerne un procédé de mesure d’une longueur d’un câble (2) entrainé par une poulie (5), le procédé comprenant des étapes consistant à : associer un dispositif de mesure (10) logé dans un boîtier (11), à la poulie de manière à ce qu’il tourne en même temps que la poulie, obtenir d’un circuit de mesure logé dans le boitier, des mesures de vitesse angulaire et de sens de rotation du boitier, calculer une longueur de câble entrainée en fonction des données issues des mesures de vitesse angulaire et de sens de rotation et d’un paramètre représentatif d’une circonférence de la poulie, et indiquer à un utilisateur la longueur de câble entrainée. Figure pour l’abrégé : Fig. 1The invention relates to a method for measuring a length of a cable (2) driven by a pulley (5), the method comprising the steps of: associating a measuring device (10) housed in a housing (11), to the pulley so that it rotates at the same time as the pulley, obtaining from a measuring circuit housed in the housing, angular velocity measurements and of the direction of rotation of the box, calculate a length of driven cable based on the data obtained from the measurements of angular speed and direction of rotation and a parameter representative of a circumference of the pulley, and indicate to a user the length of driven cable. Figure for the abstract: Fig. 1
Description
La présente invention concerne un dispositif pour mesurer une longueur de chaîne ou de cordage entrainée par une poulie, telle que celle d’un guideau ou d’un treuil. La présente invention s’applique notamment aux bateaux de plaisance équipées d’un guideau motorisé.The present invention relates to a device for measuring a length of chain or rope driven by a pulley, such as that of a windlass or a winch. The present invention applies in particular to pleasure boats equipped with a motorized guide.
Il est essentiel pour des raisons de sécurité de pouvoir mouiller correctement un bateau. Or l’efficacité d’un mouillage dépend de la longueur de la chaîne d'ancrage déployée par le guindeau en fonction de la profondeur de l'eau et de l'état de la mer.It is essential for safety reasons to be able to anchor a boat properly. However, the effectiveness of an anchorage depends on the length of the anchor chain deployed by the windlass according to the depth of the water and the state of the sea.
En eaux calmes, un mouillage satisfaisant est obtenu lorsque la longueur de la chaîne déployée correspond à 1,5 à 2 fois la profondeur de l’eau sur le site de mouillage. Lorsque le site de mouillage est abrité mais encombré de nombreuses autres embarcations, la chaîne déployée peut être plus courte pour limiter les mouvements du bateau autour de l'ancre. En revanche, en eaux plus agitées, il est préférable de dérouler une longueur de chaîne correspondant à trois fois la profondeur de l’eau sur le site de mouillage ou davantage, pour éviter le dérapage de l'ancre.In calm waters, satisfactory anchorage is obtained when the length of the deployed chain corresponds to 1.5 to 2 times the depth of the water at the anchorage site. When the anchor site is sheltered but congested with many other craft, the deployed chain may be shorter to limit boat movement around the anchor. On the other hand, in more agitated waters, it is preferable to unroll a length of chain corresponding to three times the depth of the water on the anchorage site or more, to avoid the skidding of the anchor.
Il existe des méthodes rudimentaires pour évaluer la longueur de chaîne déployée, par exemple utilisant la longueur des bras ou des repères marqués sur la chaîne. Cependant, ces méthodes affectent la sécurité du mouillage en raison de leur grande imprécision, et leur difficulté de mise en œuvre, notamment la nuit ou par mauvais temps, qui peut ralentir l’opération de mouillage.There are rudimentary methods to estimate the length of deployed chain, for example using the length of the arms or markings marked on the chain. However, these methods affect mooring safety due to their great inaccuracy, and their difficulty of implementation, especially at night or in bad weather, which can slow down the mooring operation.
Les grands navires sont généralement équipés de systèmes de mouillage comprenant un dispositif de mesure de la longueur de la chaîne d’ancrage déployée. Ces systèmes d’ancrage ne sont pas adaptés et sont trop coûteux pour les bateaux de plaisance.Large vessels are usually equipped with mooring systems that include a device for measuring the length of the deployed anchor chain. These anchoring systems are not suitable and are too expensive for pleasure boats.
Il existe des systèmes adaptés pour les bateaux de plaisance comprenant un aimant à fixer sur la poulie du guindeau, au voisinage du passage de la chaîne, un capteur magnétique à fixer sur un élément fixe au voisinage de la poulie du guindeau, et un dispositif de commande et d’affichage relié par des fils au capteur. Ces systèmes nécessitent une poulie de guindeau déjà équipée d’un aimant, ou de fixer l’aimant sur la poulie, et de fixer le capteur en un emplacement sur le bateau au voisinage de la poulie, qui soit protégé de tout risque d’arrachement par la chaîne ou par une manœuvre. Ces systèmes s’avèrent complexes à installer et fragiles.There are systems suitable for pleasure boats comprising a magnet to be fixed to the windlass pulley, near the passage of the chain, a magnetic sensor to be fixed to a fixed element near the windlass pulley, and a device for control and display connected by wires to the sensor. These systems require a windlass pulley already equipped with a magnet, or to fix the magnet on the pulley, and to fix the sensor in a location on the boat near the pulley, which is protected from any risk of tearing. by the chain or by a manoeuvre. These systems are complex to install and fragile.
Il est donc souhaitable de proposer un dispositif de mesure d’une longueur de chaîne ou de corde déployée, ou plus généralement, entrainée, qui soit simple à installer et à utiliser. Il peut également être souhaitable de pouvoir adapter facilement ce dispositif sur un équipement existant.It is therefore desirable to propose a device for measuring a length of chain or rope deployed, or more generally, driven, which is simple to install and to use. It may also be desirable to be able to easily adapt this device to existing equipment.
Des modes de réalisation concernent un procédé de mesure d’une longueur d’un câble entrainé par une poulie, le procédé comprenant des étapes consistant à : associer un dispositif de mesure logé dans un boîtier, à la poulie de manière à ce qu’il tourne en même temps que la poulie, obtenir d’un circuit de mesure logé dans le boitier, des mesures de vitesse angulaire et de sens de rotation du boitier, calculer une longueur de câble entrainée en fonction des données issues des mesures de vitesse angulaire et de sens de rotation et d’un paramètre représentatif d’une circonférence de la poulie, et indiquer à un utilisateur la longueur de câble entrainée.Embodiments relate to a method for measuring a length of a cable driven by a pulley, the method comprising steps consisting in: associating a measuring device housed in a casing, with the pulley so that it rotates at the same time as the pulley, obtain from a measurement circuit housed in the case, measurements of the angular speed and direction of rotation of the case, calculate a length of driven cable according to the data resulting from the angular speed measurements and direction of rotation and a parameter representative of a circumference of the pulley, and indicate to a user the length of cable driven.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend des étapes consistant à : établir une liaison de communication entre le dispositif de mesure et un terminal d’utilisateur, transmettre du dispositif de mesure au terminal, à différents instants par la liaison de communication, des données issues des mesures de vitesse angulaire et de sens de rotation, et permettant de déterminer une longueur de câble entrainée, et afficher par le terminal la longueur de câble entrainée.According to one embodiment, the method comprises steps consisting in: establishing a communication link between the measuring device and a user terminal, transmitting from the measuring device to the terminal, at different instants via the communication link, data resulting from measurements of angular speed and direction of rotation, and making it possible to determine a length of driven cable, and display by the terminal the length of driven cable.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend des étapes consistant à : calculer par le dispositif de mesure un nombre de tours cumulé en fonction des mesures de vitesse angulaire et de sens de rotation, lorsque les mesures de vitesse angulaire excèdent une valeur de seuil, calculer la longueur de câble entrainée en fonction du nombre de tours cumulé et du paramètre représentatif d’une circonférence de la poulie, et transmettre du dispositif de mesure au terminal, à différents instants par la liaison de communication, une mesure égale au nombre de tours cumulé ou à la longueur de câble entrainée.According to one embodiment, the method comprises steps consisting in: calculating by the measuring device a cumulative number of revolutions as a function of the measurements of angular speed and of direction of rotation, when the measurements of angular speed exceed a threshold value, calculating the length of cable driven as a function of the cumulative number of turns and of the parameter representative of a circumference of the pulley, and transmitting from the measuring device to the terminal, at different instants via the communication link, a measurement equal to the number of turns cumulative or to the length of cable driven.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend une étape d’introduction dans le terminal du paramètre représentatif de la circonférence de la poulie.According to one embodiment, the method comprises a step of introducing into the terminal the parameter representative of the circumference of the pulley.
Selon un mode de réalisation, le paramètre est transmis du terminal au dispositif de mesure et le dispositif de mesure effectue le calcul de la longueur de câble entrainée, ou bien le terminal effectue le calcul de la longueur de câble entrainée.According to one embodiment, the parameter is transmitted from the terminal to the measuring device and the measuring device performs the calculation of the driven cable length, or else the terminal performs the calculation of the driven cable length.
Selon un mode de réalisation, les données issues des mesures de vitesse angulaire et de sens de rotation sont transmises du dispositif de mesure au terminal, périodiquement et/ou à chaque fois qu’un écart avec une donnée précédemment transmise est supérieure à une valeur de seuil.According to one embodiment, the data resulting from the measurements of angular speed and direction of rotation are transmitted from the measuring device to the terminal, periodically and/or each time that a difference with previously transmitted data is greater than a value of threshold.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend une étape de détection par le circuit de mesure d’un mouvement prédéfini ayant une amplitude excédant une valeur de seuil, et une étape d’activation du dispositif de mesure ou de déclenchement d’une action exécutée par le dispositif de mesure, en fonction du mouvement détecté.According to one embodiment, the method comprises a step of detection by the measuring circuit of a predefined movement having an amplitude exceeding a threshold value, and a step of activating the measuring device or triggering an action executed by the measuring device, depending on the detected movement.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend des étapes consistant à : acquérir par le terminal une mesure de profondeur, calculer une longueur de câble à déployer en fonction de la mesure de profondeur, déclencher la rotation du treuil, pendant la rotation du treuil, déterminer la longueur de câble entrainée, et lorsque la longueur de câble entrainée atteint la longueur de câble à déployer, commander l’arrêt du treuil.According to one embodiment, the method comprises steps consisting in: acquiring a depth measurement by the terminal, calculating a length of cable to deploy as a function of the depth measurement, triggering the rotation of the winch, during the rotation of the winch, determine the length of cable driven, and when the length of cable driven reaches the length of cable to be deployed, order the winch to stop.
Des modes de réalisation peuvent également concerner un dispositif de mesure d’une longueur de câble entrainée, le dispositif comprenant : un organe de fixation pour être associé à une poulie couplée à un câble, de manière à tourner en même temps que la poulie, un circuit de mesure logé dans le boitier pour mesurer une vitesse angulaire et un sens de rotation du boitier, un processeur connecté au circuit de mesure pour recevoir des mesures de vitesse angulaire et de sens de rotation, et configuré pour déterminer, à partir des mesures de vitesse angulaire et de sens de rotation, des données permettant de déterminer une longueur de câble entrainée, et un circuit pour indiquer à l’utilisateur la longueur de câble entrainée.Embodiments may also relate to a device for measuring a driven cable length, the device comprising: a fixing member to be associated with a pulley coupled to a cable, so as to rotate at the same time as the pulley, a measurement circuit housed in the box to measure an angular speed and a direction of rotation of the box, a processor connected to the measurement circuit to receive measurements of angular speed and of direction of rotation, and configured to determine, from the measurements of angular velocity and direction of rotation, data for determining a driven cable length, and circuitry for indicating the driven cable length to the user.
Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend un circuit de transmission connecté au processeur et configuré pour établir une liaison de communication avec un terminal d’utilisateur et pour transmettre par la liaison de communication à différents instants, les données issues des mesures de vitesse angulaire et de sens de rotation, et un circuit d’alimentation comprenant une batterie ou une pile électrique et/ou un panneau solaire, ou un connecteur pour se connecter à une source d’alimentation externe.According to one embodiment, the device comprises a transmission circuit connected to the processor and configured to establish a communication link with a user terminal and to transmit via the communication link at different instants, the data resulting from the angular velocity measurements and direction of rotation, and a power supply circuit comprising a battery or an electric cell and/or a solar panel, or a connector for connecting to an external power source.
Selon un mode de réalisation, le circuit de mesure comprend un gyroscope à un ou plusieurs axes, et/ou un accéléromètre à un ou plusieurs axes et/ou un magnétomètre à un ou plusieurs axes.According to one embodiment, the measurement circuit comprises a gyroscope with one or more axes, and/or an accelerometer with one or more axes and/or a magnetometer with one or more axes.
Selon un mode de réalisation, l’organe de fixation est configuré pour être introduit et se bloquer par friction dans un trou borgne normalisé, solidaire de la poulie, ou bien l’organe de fixation est configuré pour se maintenir à l’aide d’un organe de serrage sur une surface cylindrique, ou bien le dispositif de mesure est intégré dans la poulie ou dans un organe couplé à la poulie.According to one embodiment, the fixing member is configured to be introduced and locked by friction in a standardized blind hole, integral with the pulley, or else the fixing member is configured to be held by means of a clamping member on a cylindrical surface, or else the measuring device is integrated in the pulley or in a member coupled to the pulley.
Des modes de réalisation peuvent également concerner un produit programme d’ordinateur chargeable dans une mémoire et qui, lorsqu’il est exécuté par un processeur connecté à la mémoire, configure le processeur pour : établir une liaison de communication avec un dispositif de mesure effectuant des mesures de vitesse angulaire et de sens de rotation d’une poulie couplée à un câble et au dispositif de mesure de manière à ce que le dispositif de mesure tourne en même temps que la poulie, recevoir d’un organe de saisie un paramètre représentatif d’une circonférence de la poulie, pour calculer une longueur de câble entrainée par la poulie, à partir d’un nombre de tours cumulé de la poulie, recevoir du dispositif de mesure des données issues des mesures de vitesse angulaire et de sens de rotation, et afficher la longueur de câble entrainée, la longueur de câble entrainée étant déterminée à partir du paramètre et d’un cumul de nombre de tours de poulie déterminé en fonction des mesures de vitesse angulaire et de sens de rotation.Embodiments may also relate to a computer program product loadable into memory that, when executed by a processor connected to the memory, configures the processor to: establish a communication link with a measurement device performing measurements of angular speed and direction of rotation of a pulley coupled to a cable and to the measuring device so that the measuring device rotates at the same time as the pulley, receiving from an input device a parameter representative of a circumference of the pulley, to calculate a length of cable driven by the pulley, from a cumulative number of turns of the pulley, to receive from the measuring device data from the measurements of angular speed and direction of rotation, and displaying the length of cable driven, the length of cable driven being determined from the parameter and from an accumulation of the number of turns of the pulley determined as a function of the measurements of angular speed and direction of rotation.
Selon un mode de réalisation, le produit programme d’ordinateur qui, lorsqu’il est exécuté par le processeur, configure le processeur pour : recevoir un nombre de tours cumulé et calculer une longueur de câble entrainée en fonction du nombre de tours cumulé et du paramètre, ou recevoir la longueur de câble entrainée.According to one embodiment, the computer program product which, when executed by the processor, configures the processor to: receive a cumulative number of turns and calculate a driven cable length based on the cumulative number of turns and the parameter, or receive the trained cable length.
Des modes de réalisation peuvent également concerner un terminal d’utilisateur configuré pour exécuter le programme tel que précédemment défini.Embodiments may also relate to a user terminal configured to run the program as previously defined.
Selon un mode de réalisation, la liaison de communication est sans fil, de type BLE.According to one embodiment, the communication link is wireless, of the BLE type.
Des exemples de réalisation de l’invention seront décrits dans ce qui suit, à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles :Examples of embodiments of the invention will be described in the following, on a non-limiting basis in relation to the appended figures, among which:
La figure 1 représente un système de treuil 1, tel qu’un guindeau pour bateau de plaisance, entrainant une chaîne 2 et/ou une corde, et/ou un câble, rangé dans un coffre. Dans ce qui suit, le terme "câble" désigne plus généralement un élément de grande longueur susceptible d’être enroulé sur lui-même ou autour d’une bobine ou d’un tambour, tel qu’une corde, une chaine, un câble métallique, un fil, et une bande. Le treuil 1 comprend une poulie 5 d’entrainement du câble 2 autour de laquelle le câble est disposé, et un tambour 4 solidaire de l’axe de rotation du treuil. Le tambour 4 comporte un trou axial 3, généralement borgne, prévu pour recevoir une extrémité de forme complémentaire d’une manivelle permettant d’entrainer ou de débrayer manuellement le treuil. Dans l’exemple de la figure 1, le trou 3 présente une forme normalisée avec une section en forme d’étoile. Le treuil 1 peut être motorisé, par exemple à l’aide d’un motoréducteur électrique couplé à l’axe du treuil.Figure 1 shows a winch system 1, such as a windlass for a pleasure boat, driving a chain 2 and/or a rope, and/or a cable, stored in a trunk. In what follows, the term "cable" more generally designates an element of great length capable of being wound on itself or around a reel or a drum, such as a rope, a chain, a cable metal, wire, and tape. The winch 1 comprises a pulley 5 for driving the cable 2 around which the cable is arranged, and a drum 4 secured to the axis of rotation of the winch. The drum 4 has an axial hole 3, generally blind, provided to receive an end of complementary shape of a crank allowing the winch to be driven or manually disengaged. In the example of Figure 1, hole 3 has a standardized shape with a star-shaped section. The winch 1 can be motorized, for example using an electric gear motor coupled to the axis of the winch.
La figure 1 représente également un dispositif 10 configuré pour se coupler au treuil et pour mesurer la longueur de câble entrainée par la poulie 5 depuis un logement de stockage du câble. Selon un mode de réalisation, le dispositif 10 comprend un boitier 11 et un organe de fixation 12 pour se fixer sur un élément tournant du treuil 1, solidaire de la poulie 5 entrainant le câble 2. Le boitier 11 est configuré pour loger des circuits et des composants de manière étanche. Dans l’exemple de la figure 1, l’élément tournant sur lequel vient se fixer le dispositif de mesure 10 est le tambour 4. Selon un mode de réalisation, l’organe de fixation 12 du dispositif 10 est configuré pour s’engager dans le trou 3 et y être maintenu par friction. A cet effet, l’organe de fixation 12 peut présenter une forme cylindrique recouverte d’une couche en polymère. L’organe de fixation 12 peut être également entièrement réalisé en un tel polymère. L’organe de fixation 12 peut comporter des languettes annulaires élastiques qui s’effacent lors de l’introduction de l’organe de fixation 12 dans le trou 3 et qui ont tendance à se déployer lors de son extraction du trou. L’organe de fixation 12 peut être introduit dans le trou 3 en exerçant une force sur le boitier 11 dans la direction axiale du trou 3, et/ou en vissant l’organe de fixation 12 dans le trou 3, et/ou en tirant un levier solidaire de l’organe de fixation, qui a pour effet d’augmenter la pression de l’organe de fixation sur la paroi cylindrique du trou 3.Figure 1 also shows a device 10 configured to couple to the winch and to measure the length of cable driven by the pulley 5 from a cable storage housing. According to one embodiment, the device 10 comprises a box 11 and a fixing member 12 to be fixed on a rotating element of the winch 1, secured to the pulley 5 driving the cable 2. The box 11 is configured to house circuits and components in a sealed manner. In the example of FIG. 1, the rotating element on which the measuring device 10 is fixed is the drum 4. According to one embodiment, the fixing member 12 of the device 10 is configured to engage in hole 3 and held there by friction. For this purpose, the fixing member 12 may have a cylindrical shape covered with a polymer layer. The fixing member 12 can also be entirely made of such a polymer. The fixing member 12 may comprise elastic annular tongues which disappear when the fixing member 12 is introduced into the hole 3 and which tend to deploy when it is extracted from the hole. The fixing member 12 can be introduced into the hole 3 by exerting a force on the box 11 in the axial direction of the hole 3, and/or by screwing the fixing member 12 into the hole 3, and/or by pulling a lever secured to the fixing member, which has the effect of increasing the pressure of the fixing member on the cylindrical wall of the hole 3.
Bien entendu, le dispositif 10 peut être fixé sur le treuil par d’autres moyens. Ainsi, le dispositif 10 peut être fixé sur la surface cylindrique du tambour 4, par exemple au moyen d’une sangle ou de tiges flexibles formant une pince. Le dispositif de mesure 10 peut également être intégré dans le treuil 1, par exemple dans la poulie 5 ou dans le tambour 4. Le treuil peut ainsi être conçu pour intégrer le dispositif de mesure.Of course, the device 10 can be attached to the winch by other means. Thus, the device 10 can be fixed on the cylindrical surface of the drum 4, for example by means of a strap or flexible rods forming a clamp. The measuring device 10 can also be integrated in the winch 1, for example in the pulley 5 or in the drum 4. The winch can thus be designed to integrate the measuring device.
La figure 2 représente les circuits logés dans le boitier 12 du dispositif 10, selon un mode de réalisation. Le dispositif de mesure 10 comprend un processeur MC, par exemple du type microcontrôleur ou microprocesseur, un circuit de mesure GYAC pour mesurer une vitesse de rotation et/ou une accélération, et/ou un champ magnétique, et des circuits de communication INT filaires et/ou sans fil, pour permettre au processeur de communiquer avec un dispositif externe IHM comportant un écran d’affichage et un organe d’introduction de commandes. Le processeur MC et les circuits GYAC et INT sont alimentés par un circuit d’alimentation PW comprenant une batterie ou une pile électrique dans un logement prévu à cet effet dans le boitier, ou bien un connecteur pour se connecter à une source d’alimentation externe. Le circuit d’alimentation PW peut également comprendre un interrupteur de marche/arrêt. Selon un mode de réalisation, le circuit d’alimentation PW peut également comprendre un panneau solaire intégré au dispositif 10, ou être connectable à un tel panneau solaire.FIG. 2 represents the circuits housed in the casing 12 of the device 10, according to one embodiment. The measuring device 10 comprises a processor MC, for example of the microcontroller or microprocessor type, a measuring circuit GYAC for measuring a speed of rotation and/or an acceleration, and/or a magnetic field, and wired communication circuits INT and /or wireless, to allow the processor to communicate with an external HMI device comprising a display screen and a command input device. The processor MC and the circuits GYAC and INT are powered by a power supply circuit PW comprising a battery or an electric cell in a housing provided for this purpose in the box, or else a connector for connecting to an external power source . The PW power circuit may also include an on/off switch. According to one embodiment, the power supply circuit PW can also comprise a solar panel integrated into the device 10, or be connectable to such a solar panel.
Le circuit de mesure GYAC est configuré pour fournir des signaux représentatifs du sens et la vitesse de rotation des circuits de mesure. A cet effet, le circuit de mesure GYAC peut comprendre un ou plusieurs capteurs tels qu’un gyroscope à un ou plusieurs axes, et/ou un accéléromètre à un ou plusieurs axes, et/ou un magnétomètre à un ou plusieurs axes, pour la mesure d'angles de rotation, d'accélération et/ou de vitesse angulaire, et des circuits de filtrage. Le circuit de mesure GYAC peut comprendre un composant intégré connecté au processeur MC par une interface telle qu’une interface périphérique série SPI ("Serial Peripheral Interface") ou une interface I2C ("Inter-Integrated Circuit" – inter circuit intégré). The GYAC measurement circuit is configured to supply signals representative of the direction and the speed of rotation of the measurement circuits. To this end, the measurement circuit GYAC can comprise one or more sensors such as a gyroscope with one or more axes, and/or an accelerometer with one or more axes, and/or a magnetometer with one or more axes, for the measurement of angles of rotation, acceleration and/or angular velocity, and filter circuits. The measurement circuit GYAC can comprise an integrated component connected to the processor MC by an interface such as a serial peripheral interface SPI ("Serial Peripheral Interface") or an I2C interface ("Inter-Integrated Circuit" – inter integrated circuit).
Il convient d’observer que la figure 2 est une représentation fonctionnelle. En pratique les circuits MC, INT et GYAC peuvent être réalisés par des puces indépendantes, ou regroupés dans une même puce, par exemple un système sur puce SOC (Sytem On Chip). Selon un exemple de réalisation, les circuits MC et INT sont intégrés dans une même puce. It should be noted that Figure 2 is a functional representation. In practice, the circuits MC, INT and GYAC can be produced by independent chips, or grouped together in the same chip, for example a system on chip SOC (System On Chip). According to an exemplary embodiment, the circuits MC and INT are integrated in the same chip .
Selon un mode de réalisation, le circuit de mesure GYAC est configuré pour réveiller le processeur MC lorsqu’une mesure significative (vitesse angulaire et/ou accélération, et/ou variation de la direction du champ magnétique), est obtenue, révélant une mise en rotation de la poulie 5.According to one embodiment, the measurement circuit GYAC is configured to wake up the processor MC when a significant measurement (angular velocity and/or acceleration, and/or variation in the direction of the magnetic field) is obtained, revealing a rotation of the pulley 5.
Le processeur MC est configuré pour traiter les signaux de mesure issus du circuit de mesure GYAC. Selon un mode de réalisation, les signaux de mesure comprennent des signaux représentatifs d’une vitesse angulaire et d’un sens de rotation. Le processeur MC est alors configuré pour extraire une vitesse angulaire instantanée de ces signaux, positive ou négative selon le sens de rotation, par exemple en degrés/seconde (°/s), et pour intégrer cette vitesse dans le temps afin de déterminer un nombre de tours, positif ou négatif selon le sens de rotation, effectué par la poulie 5 du treuil 1, à partir d’une position initiale. A cet effet, le processeur MC est configuré pour incrémenter ou décrémenter un cumul de nombre de tours CN mémorisé, en fonction des mesures de vitesse angulaire signées V (en °/s), fournies par le circuit de mesure GYAC:
CN = CN + V.DT/360, (1)The processor MC is configured to process the measurement signals coming from the measurement circuit GYAC. According to one embodiment, the measurement signals comprise signals representing an angular speed and a direction of rotation. The processor MC is then configured to extract an instantaneous angular speed from these signals, positive or negative depending on the direction of rotation, for example in degrees/second (°/s), and to integrate this speed over time in order to determine a number turns, positive or negative depending on the direction of rotation, performed by the pulley 5 of the winch 1, from an initial position. To this end, the processor MC is configured to increment or decrement a stored cumulative number of revolutions CN, as a function of the signed angular velocity measurements V (in °/s), supplied by the measurement circuit GYAC:
CN = CN + V.DT/360, (1)
où DT est l’intervalle de temps entre deux mesures successives fournies par le circuit GYAC. Ainsi, la vitesse angulaire V est une valeur signée, par exemple positive lorsque le treuil 1 déploie le câble 2, et négative lorsque le treuil 1 effectue une rotation inverse de recueil du câble. Le processeur MC est configuré pour envoyer le cumul de nombre de tours CN ainsi déterminé à certains instants par les circuits de communication INT.where DT is the time interval between two successive measurements provided by the GYAC circuit. Thus, the angular speed V is a signed value, for example positive when the winch 1 deploys the cable 2, and negative when the winch 1 performs a reverse rotation to collect the cable. The processor MC is configured to send the cumulative number of revolutions CN thus determined at certain instants by the communication circuits INT.
Selon un mode de réalisation, le processeur MC est également configuré pour mesurer le niveau de la batterie ou de la pile, et pour envoyer cette information par les circuits de communication INT.According to one embodiment, the processor MC is also configured to measure the level of the battery or of the battery, and to send this information via the communication circuits INT.
Selon un mode de réalisation, les circuits de communication INT comprennent une interface de communication sans fil, par exemple de type WiFi, ou Bluetooth basse énergie BLE (Bluetooth Low Energy). La communication établie par les circuits INT est bidirectionnelle, notamment afin de permettre la transmission d’un signal de remise à zéro du cumul de nombre de tours mémorisé par le processeur MC, du dispositif externe IHM vers le processeur MC.According to one embodiment, the communication circuits INT comprise a wireless communication interface, for example of the WiFi type, or Bluetooth low energy BLE (Bluetooth Low Energy). The communication established by the circuits INT is bidirectional, in particular in order to allow the transmission of a signal for resetting the total number of revolutions stored by the processor MC, from the external device IHM to the processor MC.
Selon un mode de réalisation, le dispositif de mesure 10 comprend un circuit de commande COM comportant un ou plusieurs boutons de commande, par exemple du type bouton poussoir.According to one embodiment, the measuring device 10 comprises a control circuit COM comprising one or more control buttons, for example of the push button type.
Selon un mode de réalisation, un bouton de commande peut être prévu pour déclencher une session d’appairage, par exemple de type Bluetooth, pour associer le dispositif de mesure 10 au dispositif de commande IHM, et ainsi permettre l’établissement d’une liaison sans fil entre ces deux dispositifs dès qu’ils se trouvent à portée radio l’un de l’autre.According to one embodiment, a control button can be provided to trigger a pairing session, for example of the Bluetooth type, to associate the measuring device 10 with the HMI control device, and thus allow the establishment of a link between these two devices as soon as they are within radio range of each other.
Selon d’autres modes de réalisation, la session d’appairage peut être activée pendant un certain temps, à la suite de l’insertion (et la connexion) d’une batterie ou une pile électrique dans le boitier 12 ou par l’actionnement de l’interrupteur du circuit d’alimentation PW. La session d’appairage peut être également déclenchée par la détection par le circuit de mesure GYAC d’un mouvement prédéfini ayant une amplitude supérieure à une valeur de seuil, par exemple la détection d’un mouvement de rotation du boitier 11 autour d’un ou plusieurs axes, d’un angle supérieur à la valeur de seuil pendant un temps prédéfini, ou la détection d’une ou plusieurs secousses d’une intensité supérieure à la valeur de seuil dans un temps prédéfini, ou un certain nombre de secousses. La session d’appairage peut également être déclenchée par l’intermédiaire d’une liaison sans contact ou à champ proche, par exemple de type NFC (Near Field Communication). Dans ces modes de réalisation, le bouton de commande pour déclencher une session d’appairage peut être omis.According to other embodiments, the pairing session can be activated for a certain time, following the insertion (and connection) of a battery or an electric cell in the box 12 or by the actuation of the power supply circuit switch PW. The pairing session can also be triggered by the detection by the GYAC measurement circuit of a predefined movement having an amplitude greater than a threshold value, for example the detection of a rotational movement of the box 11 around a or more axes, by an angle greater than the threshold value for a predefined time, or the detection of one or more jolts with an intensity greater than the threshold value within a predefined time, or a certain number of jolts. The pairing session can also be triggered via a contactless or near-field link, for example of the NFC (Near Field Communication) type. In these embodiments, the command button to initiate a pairing session can be omitted.
Le dispositif IHM comprend un écran d’affichage et une interface de commande permettant à l’utilisateur de configurer et commander le dispositif de mesure 10, et d’afficher des informations relatives aux mesures de nombre de tours fournies par ce dernier. Selon un mode de réalisation, le dispositif IHM est un dispositif dédié ou un terminal mobile intelligent (smartphone, tablette, ordinateur portable), dans lequel a été installée une application dédiée.The IHM device comprises a display screen and a control interface allowing the user to configure and control the measuring device 10, and to display information relating to the measurements of the number of revolutions supplied by the latter. According to one embodiment, the HMI device is a dedicated device or an intelligent mobile terminal (smartphone, tablet, laptop), in which a dedicated application has been installed.
A la première mise en service, une session d’appairage est déclenchée dans le dispositif IHM en même temps que dans le dispositif de mesure 10, et une liaison de communication est établie entre ceux-ci. A la première activation de l’application dédiée ou du dispositif IHM, l’utilisateur est sollicité pour fournir un paramètre relatif à la circonférence (par exemple la mesure de la circonférence, du rayon ou du diamètre) de la poulie 5 d’entrainement du câble 2, ainsi que l’unité de mesure dans laquelle il souhaite afficher la longueur de câble entrainée. Le dispositif IHM offre la possibilité de modifier ces paramètres à tout moment.On first commissioning, a pairing session is triggered in the HMI device at the same time as in the measuring device 10, and a communication link is established between them. On the first activation of the dedicated application or of the HMI device, the user is asked to provide a parameter relating to the circumference (for example the measurement of the circumference, the radius or the diameter) of the pulley 5 driving the cable 2, as well as the unit of measurement in which he wishes to display the length of cable driven. The HMI device offers the possibility to modify these parameters at any time.
La circonférence de la poulie 5 peut être introduite de différentes manières. Ainsi, la circonférence (ou bien le rayon ou le diamètre) de la poulie 5 peut être mesurée directement par l’utilisateur et introduit dans le dispositif IHM.The circumference of the pulley 5 can be introduced in different ways. Thus, the circumference (or else the radius or the diameter) of the pulley 5 can be measured directly by the user and entered into the HMI device.
Selon un autre mode de réalisation, le dispositif IHM peut mémoriser une liste de références de modèles de guideaux ou de poulies, en association avec la circonférence de la poulie 5 correspondante, et inviter l’utilisateur à sélectionner une référence.According to another embodiment, the HMI device can memorize a list of references of models of guides or pulleys, in association with the circumference of the corresponding pulley 5, and invite the user to select a reference.
Le dispositif IHM peut activer une procédure de mesure dans laquelle il demande à l’utilisateur d’entrainer à l’aide du treuil 1 une longueur prédéfinie du câble 2 (par exemple 1m) à mesurer, et de valider la longueur de câble entrainée sur le dispositif IHM. Le dispositif IHM peut alors être configuré pour déduire le périmètre de la poulie 5 à partir du nombre de tours mesuré par le dispositif 10 et de la longueur de câble 2 entrainée.The HMI device can activate a measurement procedure in which it asks the user to drive, using the winch 1, a predefined length of the cable 2 (for example 1 m) to be measured, and to validate the length of cable driven on the HMI device. The HMI device can then be configured to deduce the perimeter of the pulley 5 from the number of revolutions measured by the device 10 and the length of cable 2 driven.
Les mesures fournies par le circuit de mesure GYAC permettent au processeur MC de déterminer quand le treuil 1 est actionné, et lors de l’actionnement du treuil, le sens de rotation et la vitesse angulaire du treuil. A l’aide de ces informations, le processeur MC détermine et envoie au dispositif IHM le nombre de tours de poulie cumulé, depuis une position initiale de la poulie, fixée à 0. Le dispositif IHM peut alors multiplier le cumul du nombre de tours reçu par la circonférence de la poulie 5, et ainsi, en déduire la longueur de câble entrainée, et l’afficher à l’écran d’affichage. Le nombre de tours ainsi mesuré peut être envoyé au dispositif IHM périodiquement, et/ou à chaque fois qu’un écart significatif (supérieur à une valeur de seuil) est mesuré depuis la dernière valeur envoyée et qu’un certain temps s’est écoulé depuis le dernier envoi. Il est à noter que les signaux fournis par les capteurs du circuit de mesure GYAC, selon que le treuil tourne ou pas, présentent des différences significatives si bien qu’il suffit de comparer ces signaux à des valeurs de seuil pour déterminer si le treuil tourne.The measurements provided by the measurement circuit GYAC allow the processor MC to determine when the winch 1 is activated, and during the actuation of the winch, the direction of rotation and the angular speed of the winch. Using this information, the processor MC determines and sends to the IHM device the cumulative number of turns of the pulley, from an initial position of the pulley, fixed at 0. The IHM device can then multiply the cumulative number of turns received by the circumference of pulley 5, and thus, deduce the length of cable driven, and display it on the display screen. The number of revolutions thus measured can be sent to the HMI device periodically, and/or each time a significant difference (greater than a threshold value) is measured since the last value sent and a certain time has elapsed. since the last shipment. It should be noted that the signals supplied by the sensors of the GYAC measurement circuit, depending on whether the winch is turning or not, present significant differences so that it suffices to compare these signals with threshold values to determine whether the winch is turning. .
Le dispositif IHM (ou l’application dédiée) est également configuré pour envoyer au dispositif de mesure 10, sur commande de l’utilisateur, un signal de remise à zéro du nombre de tours cumulé mémorisé par le processeur MC. A la réception de ce signal, le processeur MC remet à 0 le nombre de tours cumulé, mémorisé par le processeur MC. Cette remise à zéro est effectuée lors de l’installation du dispositif 10 sur le treuil 1, sachant qu’un nombre de tours nul correspond à une longueur de câble entrainée nulle.The IHM device (or the dedicated application) is also configured to send to the measuring device 10, on command from the user, a signal for resetting the cumulative number of revolutions stored by the processor MC. Upon receipt of this signal, the processor MC resets to 0 the accumulated number of turns, stored by the processor MC. This reset is carried out when the device 10 is installed on the winch 1, knowing that a zero number of turns corresponds to a zero driven cable length.
Le dispositif de mesure peut être configuré pour garder en mémoire la longueur de câble entrainée, et émettre un signal d’alerte lorsque ce cumul diminue et atteint une certaine valeur de seuil, lorsque le câble est recueilli (par exemple enroulé). Ainsi, dans le cadre d’une procédure de mouillage, le signal d’alerte peut indiquer à l’utilisateur qu’il doit ralentir la rotation du guindeau, afin d’éviter un balancement de l’ancre lorsque celle-ci sort de l’eau, et donc éviter que l’ancre endommage la coque du bateau. Cette valeur de seuil dépend de la hauteur de zone de rangement de l’ancre au-dessus de la ligne de flottaison du bateau.The measuring device can be configured to keep in memory the length of cable driven, and emit an alert signal when this accumulation decreases and reaches a certain threshold value, when the cable is collected (for example rolled up). Thus, in the context of an anchoring procedure, the alert signal can indicate to the user that he must slow down the rotation of the windlass, in order to avoid the anchor swinging when it comes out of the water, and thus prevent the anchor from damaging the hull of the boat. This threshold value depends on the height of the anchor storage area above the waterline of the boat.
Ainsi, le dispositif de mesure 10 est de structure simple dans la mesure où il ne comporte pas d’écran d’affichage, et une interface de commande absente ou simplifiée, qui peut être limitée à un bouton marche/arrêt. Ainsi, le circuit de mesure GYAC peut être utilisé pour transmettre une ou plusieurs commandes comme l’activation du dispositif 10 ou le déclenchement de la session d’appairage, par la détection de mouvements correspondants prédéfinis, pendant un temps prédéfini. Le dispositif de mesure 10 est également facile à installer dans la mesure où un seul élément (le boîtier) doit être fixé, et aucun câblage électrique n’est nécessaire dans le cas où il intègre une batterie ou pile électrique.Thus, the measuring device 10 has a simple structure insofar as it does not include a display screen, and an absent or simplified control interface, which may be limited to an on/off button. Thus, the GYAC measurement circuit can be used to transmit one or more commands such as the activation of the device 10 or the triggering of the pairing session, by the detection of predefined corresponding movements, for a predefined time. The measuring device 10 is also easy to install insofar as a single element (the housing) must be fixed, and no electrical wiring is necessary in the case where it incorporates a battery or electric cell.
Cependant, le dispositif IHM peut être intégré dans le dispositif de mesure 10 pour afficher la longueur de câble entrainée. Dans ce cas, le circuit INT peut être omis. L’écran d’affichage peut également être remplacé par un dispositif sonore, par exemple de synthèse vocale, commandé par le processeur MC pour indiquer la longueur de câble déployée, par exemple tous les un ou deux mètres.However, the HMI device can be integrated into the measuring device 10 to display the length of cable driven. In this case, the INT circuit can be omitted. The display screen can also be replaced by a sound device, for example voice synthesis, controlled by the processor MC to indicate the length of cable deployed, for example every one or two meters.
Selon un mode de réalisation, le dispositif de mesure 10 et le dispositif IHM sont utilisés dans le cadre d’une procédure de mouillage automatique, par exemple mise en œuvre sur un bateau de plaisance. A cet effet, le dispositif IHM est configuré pour se connecter à la commande du treuil 1 et pour recevoir des mesures de profondeur d’un sonar équipant le bateau. Le dispositif IHM est également configuré asservir le pilotage du treuil 1, pour exécuter la procédure de mouillage. A l’activation de la procédure de mouillage par l’utilisateur, le dispositif IHM récupère une mesure de profondeur du sonar, détermine la longueur de chaine à déployer, en multipliant la profondeur par un coefficient qui peut dépendre des conditions de mouillage (état de la mer, proximité d’autres bateaux, …). Habituellement, ce coefficient est compris entre 1.5 et 4. Ce coefficient peut être introduit par l’utilisateur, par exemple à l’activation de la procédure de mouillage. Ensuite, le dispositif IHM commande le treuil 1 pour entrainer la longueur de chaine ainsi déterminée. A cet effet, en maintenant le treuil, actif, le dispositif IHM reçoit les mesures de longueur de chaine entrainée du dispositif de mesure 10 et compare le cumul de longueur de chaine entrainée calculé à la longueur de chaine à déployée calculée précédemment. Lorsque la longueur de chaine à déployer est atteinte, il commande l’arrêt du treuil.According to one embodiment, the measuring device 10 and the HMI device are used in the context of an automatic mooring procedure, for example implemented on a pleasure boat. To this end, the HMI device is configured to connect to the control of the winch 1 and to receive depth measurements from a sonar fitted to the boat. The IHM device is also configured to control the control of the winch 1, to execute the anchoring procedure. On activation of the anchoring procedure by the user, the HMI device retrieves a depth measurement from the sonar, determines the length of chain to deploy, by multiplying the depth by a coefficient which may depend on the anchoring conditions (state of the sea, proximity to other boats, etc.). Usually, this coefficient is between 1.5 and 4. This coefficient can be introduced by the user, for example when activating the wetting procedure. Then, the HMI device controls the winch 1 to drive the chain length thus determined. To this end, by keeping the winch active, the HMI device receives the driven chain length measurements from the measuring device 10 and compares the cumulative length of driven chain calculated with the length of chain to be deployed calculated previously. When the length of chain to be deployed is reached, it controls the stop of the winch.
Inversement, lorsque le bateau doit quitter le site de mouillage, le dispositif IHM commande le treuil 1 pour recueillir la chaine et faire remonter l’ancre. Connaissant la profondeur de l’eau sous le bateau et la longueur de chaine déployée, il peut avertir l’utilisateur lorsque l’ancre ne repose plus sur le fond, et commander la vitesse de rotation du guindeau en fonction de la valeur du cumul de longueur de chaine déployée. L’utilisateur peut ainsi se focaliser sur la sécurité à bord du bateau durant les opérations de mouillage et de départ d’un site de mouillage.Conversely, when the boat has to leave the mooring site, the HMI device controls the winch 1 to collect the chain and raise the anchor. Knowing the depth of the water under the boat and the length of chain deployed, it can warn the user when the anchor is no longer resting on the bottom, and control the speed of rotation of the windlass according to the value of the cumulative extended chain length. The user can thus focus on safety on board the boat during anchoring operations and departure from an anchorage site.
Il apparaîtra clairement à l'homme de l'art que la présente invention est susceptible de diverses variantes de réalisation et diverses applications. En particulier, l’invention peut s’appliquer également à un treuil comportant un tambour autour duquel est enroulé un câble (ou une chaîne et/ou une corde) à dérouler. Dans ce cas, plusieurs épaisseurs de câble peuvent être enroulées sur le tambour. Le paramètre relatif à la circonférence introduit dans le dispositif IHM peut alors être une valeur moyenne, étant donné que ce paramètre varie en fonction du nombre d’épaisseurs de câble enroulées sur le tambour. Pour obtenir une plus grande précision de mesure de longueur de câble entrainée, plusieurs valeurs de ce paramètre peuvent être introduites dans le dispositif IHM en fonction de la longueur de câble entrainée, ou être déduites du diamètre du câble et du cumul du nombre de tours réalisés par le tambour. Le dispositif de mesure ou un autre dispositif peut fournir un signal représentatif du rayon, du diamètre ou de la circonférence de la surface externe du tambour ou du câble enroulé sur le tambour. Le dispositif IHM est alors configuré pour recevoir ce signal et en tenir compte pour calculer la longueur de câble entrainée en fonction d’un nombre de tours du tambour. Le dispositif de mesure peut également être associé à une poulie entrainée par le déplacement du câble lorsque ce dernier est enroulé ou déroulé par le treuil. Dans ce cas, seule la circonférence de cette poulie est à prendre en compte pour déterminer la longueur de câble déroulée. Il importe simplement que les mouvements de la poulie et du câble soient liés, avec un risque limité de glissement du câble sur la poulie.It will clearly appear to those skilled in the art that the present invention is capable of various variant embodiments and various applications. In particular, the invention can also apply to a winch comprising a drum around which is wound a cable (or a chain and/or a rope) to be unwound. In this case, several thicknesses of cable can be wound on the drum. The parameter relating to the circumference introduced in the HMI device can then be an average value, since this parameter varies according to the number of thicknesses of cable wound on the drum. To obtain greater precision in measuring the length of driven cable, several values of this parameter can be introduced into the HMI device depending on the length of the driven cable, or be deducted from the diameter of the cable and the cumulative number of turns performed by the drum. The measuring device or other device may provide a signal representative of the radius, diameter or circumference of the outer surface of the drum or of the cable wound on the drum. The HMI device is then configured to receive this signal and take it into account to calculate the length of cable driven according to a number of revolutions of the drum. The measuring device can also be associated with a pulley driven by the movement of the cable when the latter is wound or unwound by the winch. In this case, only the circumference of this pulley is to be taken into account to determine the length of cable unwound. It is simply important that the movements of the pulley and the cable are linked, with a limited risk of the cable slipping on the pulley.
Selon un autre mode de réalisation, au lieu de transmettre le nombre de tours cumulé au terminal IHM, le dispositif de mesure 10 peut être configuré pour calculer et transmettre directement la longueur de câble entrainée. A cet effet, le paramètre représentatif de la circonférence de la poulie 5 est transmis par le dispositif IHM au dispositif de mesure 10 et mémorisé par ce dernier.According to another embodiment, instead of transmitting the accumulated number of turns to the IHM terminal, the measuring device 10 can be configured to calculate and directly transmit the length of cable driven. For this purpose, the parameter representative of the circumference of the pulley 5 is transmitted by the HMI device to the measuring device 10 and stored by the latter.
Selon un autre mode de réalisation, au lieu de transmettre le nombre de tours cumulé au terminal IHM, le dispositif de mesure 10 peut être configuré pour transmettre les mesures de vitesse angulaire associées à l’instant de mesure. Dans ce cas, le terminal IHM peut évaluer le nombre de tours cumulé de la manière suivante:
CNn= CNn-1+ Vn(tn).(tn– tn-1)/360, (2)According to another embodiment, instead of transmitting the accumulated number of revolutions to the IHM terminal, the measuring device 10 can be configured to transmit the angular speed measurements associated with the instant of measurement. In this case, the HMI terminal can evaluate the accumulated number of revolutions as follows:
CN n = CN n-1 + V n (t n ).(t n – t n-1 )/360, (2)
où Vn(tn) est la vitesse angulaire signée mesurée en °/s à l’instant tn, tn-1est l’instant de mesure de la mesure de vitesse angulaire Vn-1prise en compte dans le calcul de cumul précédent, et CNn-1est le résultat du calcul de cumul précédent. Il est à noter que les instants tn, tn-1peuvent ne pas être transmis, et peuvent correspondre aux instants de réception des mesures de vitesse angulaire. La précision de l’évaluation de la longueur de câble entrainée est moindre, mais peut être suffisante dans certaines applications comme celle de la mesure de la longueur de chaine entrainée pour un mouillage d’un bateau de plaisance.where V n (t n ) is the signed angular velocity measured in °/s at instant t n , t n-1 is the instant of measurement of the angular velocity measurement V n-1 taken into account in the calculation of previous accumulation, and CN n-1 is the result of the previous accumulation calculation. It should be noted that the instants t n , t n −1 may not be transmitted, and may correspond to the instants of reception of the angular velocity measurements. The accuracy of the evaluation of the dragged cable length is less, but may be sufficient in certain applications such as that of the measurement of the dragged chain length for an anchorage of a pleasure boat.
Par ailleurs, le câble entrainé peut changer de nature en fonction de la longueur déroulée. Ainsi, le câble déroulé par la poulie 5 peut être une chaîne reliée à une corde. Dans ce cas, le treuil peut entraîner une corde et une chaîne en fonction de la longueur à déployer.Furthermore, the driven cable can change in nature depending on the unwound length. Thus, the cable unwound by the pulley 5 can be a chain connected to a rope. In this case, the winch can drive a rope and a chain depending on the length to be deployed.
Claims (16)
associer un dispositif de mesure (10) logé dans un boîtier (11), à la poulie de manière à ce qu’il tourne en même temps que la poulie,
obtenir d’un circuit de mesure (GYAC) logé dans le boitier, des mesures de vitesse angulaire et de sens de rotation du boitier, calculer une longueur de câble entrainée en fonction des données issues des mesures de vitesse angulaire et de sens de rotation et d’un paramètre représentatif d’une circonférence de la poulie, et
indiquer à un utilisateur la longueur de câble entrainée.A method of measuring a length of a cable (2) driven by a pulley (5), the method comprising steps of:
associating a measuring device (10) housed in a housing (11) with the pulley so that it rotates at the same time as the pulley,
obtain from a measurement circuit (GYAC) housed in the case, measurements of the angular speed and direction of rotation of the case, calculate a length of driven cable according to the data resulting from the measurements of angular speed and direction of rotation and a parameter representative of a circumference of the pulley, and
indicate to a user the length of cable driven.
établir une liaison de communication entre le dispositif de mesure (10) et un terminal d’utilisateur (IHM),
transmettre du dispositif de mesure au terminal, à différents instants par la liaison de communication, des données issues des mesures de vitesse angulaire et de sens de rotation, et permettant de déterminer une longueur de câble entrainée, et
afficher par le terminal la longueur de câble entrainée.A method according to claim 1, comprising the steps of:
establishing a communication link between the measuring device (10) and a user terminal (HMI),
transmit from the measuring device to the terminal, at different times via the communication link, data resulting from the measurements of angular speed and direction of rotation, and making it possible to determine a length of driven cable, and
display by the terminal the length of cable driven.
calculer par le dispositif de mesure (10) un nombre de tours cumulé en fonction des mesures de vitesse angulaire et de sens de rotation, lorsque les mesures de vitesse angulaire excèdent une valeur de seuil,
calculer la longueur de câble (2) entrainée en fonction du nombre de tours cumulé et du paramètre représentatif d’une circonférence de la poulie (5), et
transmettre du dispositif de mesure au terminal (IHM), à différents instants par la liaison de communication, une mesure égale au nombre de tours cumulé ou à la longueur de câble entrainée.A method according to claim 2, comprising the steps of:
calculating by the measuring device (10) a cumulative number of revolutions as a function of the angular speed and direction of rotation measurements, when the angular speed measurements exceed a threshold value,
calculating the length of cable (2) driven as a function of the cumulative number of turns and of the parameter representative of a circumference of the pulley (5), and
transmitting from the measuring device to the terminal (HMI), at different times via the communication link, a measurement equal to the cumulative number of revolutions or to the length of cable driven.
le paramètre est transmis du terminal (IHM) au dispositif de mesure (10) et le dispositif de mesure effectue le calcul de la longueur de câble (2) entrainée, ou bien
le terminal (IHM) effectue le calcul de la longueur de câble (2) entrainée.Method according to one of Claims 2 to 4, in which:
the parameter is transmitted from the terminal (HMI) to the measuring device (10) and the measuring device calculates the length of cable (2) driven, or else
the terminal (HMI) calculates the length of cable (2) driven.
acquérir une mesure de profondeur,
calculer une longueur de câble à déployer en fonction de la mesure de profondeur,
déclencher la rotation du treuil (1),
pendant la rotation du treuil, déterminer la longueur de câble entrainée, et
lorsque la longueur de câble entrainée atteint la longueur de câble à déployer, commander l’arrêt du treuil.Method according to one of Claims 1 to 7, comprising steps consisting in:
acquire a depth measurement,
calculate a length of cable to deploy based on the depth measurement,
trigger the rotation of the winch (1),
during the rotation of the winch, determine the length of cable driven, and
when the length of cable driven reaches the length of cable to be deployed, order the winch to stop.
un organe de fixation (12) pour être associé à une poulie (5) couplée à un câble (2), de manière à tourner en même temps que la poulie,
un circuit de mesure (GYAC) logé dans le boitier pour mesurer une vitesse angulaire et un sens de rotation du boitier,
un processeur (MC) connecté au circuit de mesure pour recevoir des mesures de vitesse angulaire et de sens de rotation, et configuré pour déterminer, à partir des mesures de vitesse angulaire et de sens de rotation, des données permettant de déterminer une longueur de câble entrainée, et
un circuit pour indiquer à l’utilisateur la longueur de câble entrainée.Device for measuring a length of driven cable, the device comprising:
a fixing member (12) to be associated with a pulley (5) coupled to a cable (2), so as to rotate at the same time as the pulley,
a measuring circuit (GYAC) housed in the box to measure an angular speed and a direction of rotation of the box,
a processor (MC) connected to the measurement circuit to receive measurements of angular velocity and direction of rotation, and configured to determine, from the measurements of angular velocity and direction of rotation, data for determining a cable length trained, and
a circuit to indicate to the user the length of cable driven.
un circuit de transmission (INT) connecté au processeur (MC) et configuré pour établir une liaison de communication avec un terminal d’utilisateur (IHM) et pour transmettre par la liaison de communication à différents instants, les données issues des mesures de vitesse angulaire et de sens de rotation, et
un circuit d’alimentation (PW) comprenant une batterie ou une pile électrique et/ou un panneau solaire, ou un connecteur pour se connecter à une source d’alimentation externe.Device according to claim 9, comprising:
a transmission circuit (INT) connected to the processor (MC) and configured to establish a communication link with a user terminal (IHM) and to transmit via the communication link at different instants, the data resulting from the angular velocity measurements and direction of rotation, and
a power circuit (PW) comprising a battery or an electric cell and/or a solar panel, or a connector for connecting to an external power source.
l’organe de fixation (12) est configuré pour être introduit et se bloquer par friction dans un trou borgne (3) normalisé, solidaire de la poulie (5), ou bien
l’organe de fixation est configuré pour se maintenir à l’aide d’un organe de serrage sur une surface cylindrique, ou bien
le dispositif de mesure (10) est intégré dans la poulie (5) ou dans un organe (4) couplé à la poulie.Device according to one of Claims 9 to 11, in which:
the fixing member (12) is configured to be introduced and locked by friction in a standardized blind hole (3), secured to the pulley (5), or else
the fixing member is configured to be held by means of a clamping member on a cylindrical surface, or else
the measuring device (10) is integrated in the pulley (5) or in a member (4) coupled to the pulley.
établir une liaison de communication avec un dispositif de mesure (10) effectuant des mesures de vitesse angulaire et de sens de rotation d’une poulie (5) couplée à un câble (2) et au dispositif de mesure de manière à ce que le dispositif de mesure tourne en même temps que la poulie,
recevoir d’un organe de saisie un paramètre représentatif d’une circonférence de la poulie, pour calculer une longueur de câble entrainée par la poulie, à partir d’un nombre de tours cumulé de la poulie,
recevoir du dispositif de mesure des données issues des mesures de vitesse angulaire et de sens de rotation, et
afficher la longueur de câble entrainée, la longueur de câble entrainée étant déterminée à partir du paramètre et d’un cumul de nombre de tours de poulie déterminé en fonction des mesures de vitesse angulaire et de sens de rotation.Product of a computer program loadable into memory and which, when executed by a processor (MC) connected to the memory, configures the processor to:
establish a communication link with a measuring device (10) carrying out measurements of angular speed and direction of rotation of a pulley (5) coupled to a cable (2) and to the measuring device in such a way that the device of measurement rotates at the same time as the pulley,
receive from an input device a parameter representative of a circumference of the pulley, to calculate a length of cable driven by the pulley, from a cumulative number of turns of the pulley,
receive data from the measurement device resulting from the measurements of angular velocity and direction of rotation, and
displaying the length of cable driven, the length of cable driven being determined from the parameter and from an accumulation of the number of turns of the pulley determined according to the measurements of angular speed and direction of rotation.
recevoir un nombre de tours cumulé et calculer une longueur de câble (2) entrainée en fonction du nombre de tours cumulé et du paramètre, ou
recevoir la longueur de câble entrainée.Produces a computer program which, when executed by the processor (MC), configures the processor to:
receive a cumulative number of turns and calculate a length of cable (2) driven according to the cumulative number of turns and the parameter, or
receive the driven cable length.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1913286A FR3103550B1 (en) | 2019-11-27 | 2019-11-27 | DEVICE FOR MEASURING A CABLE LENGTH DRIVEN BY A WINCH |
| PCT/FR2020/052149 WO2021105599A1 (en) | 2019-11-27 | 2020-11-23 | Device and method for measuring a length of cable driven by a pulley |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1913286 | 2019-11-27 | ||
| FR1913286A FR3103550B1 (en) | 2019-11-27 | 2019-11-27 | DEVICE FOR MEASURING A CABLE LENGTH DRIVEN BY A WINCH |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3103550A1 true FR3103550A1 (en) | 2021-05-28 |
| FR3103550B1 FR3103550B1 (en) | 2021-12-10 |
Family
ID=71111463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1913286A Expired - Fee Related FR3103550B1 (en) | 2019-11-27 | 2019-11-27 | DEVICE FOR MEASURING A CABLE LENGTH DRIVEN BY A WINCH |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3103550B1 (en) |
| WO (1) | WO2021105599A1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102022129460A1 (en) * | 2022-11-08 | 2024-05-08 | Fernsteuergeräte Kurt Oelsch GmbH | Rope length sensor with sensor |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20060191153A1 (en) * | 2005-02-25 | 2006-08-31 | Thompson Rocke P | Length measuring method and device |
| WO2006100577A1 (en) * | 2005-03-24 | 2006-09-28 | Melexis Nv | Type pressure monitoring system |
| WO2009143497A2 (en) * | 2008-05-22 | 2009-11-26 | Emerson Electric Co. | Drain cleaning apparatus with electronic cable monitoring system |
| US20090313844A1 (en) * | 2008-06-20 | 2009-12-24 | Swanson David W | Measuring device with extensible cord and method |
-
2019
- 2019-11-27 FR FR1913286A patent/FR3103550B1/en not_active Expired - Fee Related
-
2020
- 2020-11-23 WO PCT/FR2020/052149 patent/WO2021105599A1/en active Application Filing
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20060191153A1 (en) * | 2005-02-25 | 2006-08-31 | Thompson Rocke P | Length measuring method and device |
| WO2006100577A1 (en) * | 2005-03-24 | 2006-09-28 | Melexis Nv | Type pressure monitoring system |
| WO2009143497A2 (en) * | 2008-05-22 | 2009-11-26 | Emerson Electric Co. | Drain cleaning apparatus with electronic cable monitoring system |
| US20090313844A1 (en) * | 2008-06-20 | 2009-12-24 | Swanson David W | Measuring device with extensible cord and method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2021105599A1 (en) | 2021-06-03 |
| FR3103550B1 (en) | 2021-12-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9102390B2 (en) | Underwater rising/falling device | |
| EP1944449B1 (en) | Method for determining the effects of the wind on an awning | |
| EP3310656B1 (en) | Secure wire-based system for a drone | |
| JP5719978B1 (en) | Cable system | |
| US20150116496A1 (en) | Camera, Sensor and/or Light-Equipped Anchor | |
| US20070045601A1 (en) | Winch for underwater fish-gathering light and control method therefor | |
| CA2601370A1 (en) | Device for detecting the falling of a body into a pool | |
| US9957142B2 (en) | Shipboard winch with computer-controlled motor | |
| FR3103550A1 (en) | DEVICE FOR MEASURING A CABLE LENGTH DRIVEN BY A WINCH | |
| EP0857497A1 (en) | Method and device for the detection and location of buried persons, for example beneath an avalanche | |
| US20180213761A1 (en) | Motion Sensing Fish Bite Alarm | |
| EP2067922A1 (en) | Roller shutter system | |
| EP1299732A1 (en) | Movement detecting device and safety device for awning with articulated arms | |
| FR2975773A1 (en) | ROTATION TORQUE SENSOR | |
| WO2016138429A1 (en) | Intelligent winch for vertical profiling and related systems and methods | |
| EP2037284B1 (en) | Method and device to check the correct operation of an anemometer | |
| FR3080831A1 (en) | DEVICE FOR MONITORING THE ANCHORING OF A FLOATING MACHINE, ITS IMPLEMENTATION METHOD AND FLOATING MACHINE THUS EQUIPPED | |
| WO2016120535A1 (en) | Device for determining the position of an opening leaf of a smoke extraction system and smoke extraction device comprising the same | |
| EP2867412A1 (en) | Device and method for measuring the dimensions of elements of a railway track | |
| FR2907612A1 (en) | METHOD FOR CONTROLLING THE MOVEMENT OF A MOBILE SCREEN OF AN AUTONOMOUS DOMOTIC DEVICE | |
| WO2022096816A1 (en) | Device and system for releasing, maintaining in flight and recovering a tethered aerostat | |
| EP0318388A1 (en) | Apparatus for measuring the fluid-flow in a conduit | |
| FR2991709A1 (en) | METHOD FOR CONTROLLING A PLANT EQUIPPED WITH A ROTARY ACTUATOR AND CONTROL DEVICE THEREFOR | |
| KR102070454B1 (en) | Device for decanting a supernatant received in a clarifier | |
| FR2703769A1 (en) | Device for measuring the length of a moving chain |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20210528 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20240706 |