FR3101491A1 - ROTATING ELECTRIC MACHINE ROTOR - Google Patents
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Abstract
ROTOR DE MACHINE ELECTRIQUE TOURNANTE Rotor (1) de machine électrique, tournant autour d’un axe de rotation (X), le rotor comportant : - un arbre (5) disposé sur l’axe de rotation (X), - une masse rotorique (3) s’étendant selon l’axe de rotation (X) et disposée autour de l’arbre, le rotor comportant des moyens de transmission de couple (10) entre la masse rotorique et l’arbre, les moyens de transmissions de couple comportant au moins une rainure (12) et au moins deux languettes (14), chaque languette coopérant avec la rainure, les languettes (14) subissant une déformation plastique lors de l’insertion de la masse rotorique (3) sur l’arbre (5). Figure pour l’abrégé : Fig. 4ROTATING ELECTRIC MACHINE ROTOR Electric machine rotor (1), rotating around an axis of rotation (X), the rotor comprising: - a shaft (5) arranged on the axis of rotation (X), - a rotor mass (3) extending along the axis of rotation (X) and arranged around the shaft, the rotor comprising torque transmission means (10) between the rotor mass and the shaft, the torque transmission means comprising at least one groove (12) and at least two tongues (14), each tongue cooperating with the groove, the tongues (14) undergoing a plastic deformation during the insertion of the rotor mass (3) on the shaft ( 5). Figure for the abstract: Fig. 4
Description
La présente invention concerne le domaine des machines électriques tournantes et plus particulièrement les rotors de telles machines. L’invention s’intéresse notamment au montage du rotor sur un arbre de la machine, et en particulier à la liaison entre l’arbre et une masse rotorique du rotor.The present invention relates to the field of rotating electrical machines and more particularly the rotors of such machines. The invention relates in particular to the mounting of the rotor on a shaft of the machine, and in particular to the connection between the shaft and a rotor mass of the rotor.
L’invention porte plus particulièrement sur les machines synchrones ou asynchrones, à courant alternatif. Elle concerne notamment les machines de traction ou de propulsion de véhicules automobiles électriques (Battery Electric Vehicle) et/ou hybrides (Hybrid Electric Vehicle–Plug-in Hybrid Electric Vehicle), telles que voitures individuelles, camionnettes, camions ou bus. L’invention s’applique également à des machines électriques tournantes pour des applications industrielles et/ou de production d’énergie, notamment navales, aéronautiques ou éoliennes.The invention relates more particularly to synchronous or asynchronous alternating current machines. It relates in particular to traction or propulsion machines for electric ( Battery Electric Vehicle ) and/or hybrid ( Hybrid Electric Vehicle – Plug-in Hybrid Electric Vehicle ) motor vehicles, such as individual cars, vans, trucks or buses. The invention also applies to rotating electrical machines for industrial and/or energy production applications, in particular naval, aeronautical or wind turbine applications.
Il est connu de réaliser un rotor comportant une liaison entre l’arbre et le reste du rotor. Dans EP 2 549 624, cette liaison comporte une déformation radiale de dents.It is known to produce a rotor comprising a connection between the shaft and the rest of the rotor. In EP 2,549,624, this connection comprises a radial deformation of teeth.
Cependant, dans le cas de machines destinées à tourner à des vitesses de rotation élevées, il existe un risque que la masse rotorique du rotor ne s’étire sous l’effet de la vitesse, phénomène également nommé dilatation centrifuge. Dans le cas où la masse rotorique est fixée par serrage sur l’arbre de la machine, il faut alors augmenter le serrage, afin de garantir une pression de contact suffisante à haute vitesse. Des efforts d’emmanchement trop élevés peuvent dans certains cas conduire à une déformation de l’arbre, et une déformation des tôles hors plan peut se manifester par des déformations axiales irrégulières de la masse rotorique.However, in the case of machines intended to rotate at high rotational speeds, there is a risk that the rotor mass of the rotor will stretch under the effect of speed, a phenomenon also called centrifugal expansion. If the rotor mass is clamped onto the machine shaft, the clamping must then be increased in order to guarantee sufficient contact pressure at high speed. Press-fitting forces that are too high can in some cases lead to deformation of the shaft, and deformation of the out-of-plane laminations can manifest itself by irregular axial deformations of the rotor mass.
On peut également avoir des interférences électromagnétiques plus importantes, et un risque plus important de détachement brutal, en cas de couple trop élevé ou de chocs.There may also be greater electromagnetic interference, and a greater risk of sudden detachment, in the event of too high a torque or shocks.
Il existe donc un besoin pour bénéficier d’un rotor de machine électrique tournante permettant une mise en place aisée et moins coûteuse, et une utilisation plus simple et plus sûre.There is therefore a need to benefit from a rotating electrical machine rotor allowing easy and less costly installation, and simpler and safer use.
L’invention vise à répondre à ce besoin et elle y parvient, selon l’un de ses aspects, grâce à un rotor de machine électrique, tournant autour d’un axe de rotation X, le rotor comportant :The invention aims to meet this need and it achieves this, according to one of its aspects, thanks to an electric machine rotor, rotating around an axis of rotation X, the rotor comprising:
- un arbre disposé sur l’axe de rotation X,- a shaft arranged on the axis of rotation X,
- une masse rotorique s’étendant selon l’axe de rotation X et disposée autour de l’arbre,- a rotor mass extending along the axis of rotation X and arranged around the shaft,
le rotor comportant des moyens de transmission de couple entre la masse rotorique et l’arbre, les moyens de transmissions de couple comportant au moins une rainure, notamment au moins deux rainures, et au moins deux languettes, chaque languette coopérant avec la ou les rainures, les languettes subissant une déformation plastique lors de l’insertion de la masse rotorique sur l’arbre.the rotor comprising torque transmission means between the rotor mass and the shaft, the torque transmission means comprising at least one groove, in particular at least two grooves, and at least two tongues, each tongue cooperating with the groove or grooves , the tabs undergoing plastic deformation during the insertion of the rotor mass on the shaft.
Les moyens de transmission de couple permettent l’entraînement en rotation de la masse rotorique par l’arbre ou de l’arbre par la masse rotorique. La coopération des languettes et de la ou des rainures permet de rendre l’arbre et la masse rotorique solidaires en rotation. La déformation plastique des languettes permet l’existence d’une précontrainte dans les moyens de transmission de couple, laquelle favorise la solidité de la liaison entre l’arbre et la masse rotorique. On évite ainsi le risque de détachement brutal, même en cas de couple élevé. La ou les languettes peuvent se déformer lors de l’utilisation du rotor, mais sans induire de jeu avec l’arbre. On assure une transmission de couple très efficace quelle que soit la vitesse de rotation, sans précontraintes excessives sur la masse rotorique.The torque transmission means allow the rotational drive of the rotor mass by the shaft or of the shaft by the rotor mass. The cooperation of the tongues and of the groove or grooves makes it possible to make the shaft and the rotor mass integral in rotation. The plastic deformation of the tongues allows the existence of a prestress in the torque transmission means, which promotes the solidity of the connection between the shaft and the rotor mass. This avoids the risk of sudden detachment, even in the event of high torque. The tongue(s) can deform during use of the rotor, but without inducing play with the shaft. A very effective torque transmission is ensured whatever the speed of rotation, without excessive preloads on the rotor mass.
La mise en œuvre de l’invention permet d’éviter d’avoir besoin de dimensionnements très précis et d’un usinage de grande précision, grâce à une déformation importante des languettes au-delà de la limite élastique. L’absence de jeu entre la masse rotorique et l’arbre permet néanmoins les inversions de couple nécessaires. Le coût est donc diminué. Un dimensionnement judicieux permet de garantir la transmission du couple, tout en limitant l’effort de montage.The implementation of the invention makes it possible to avoid the need for very precise sizing and high-precision machining, thanks to a significant deformation of the tongues beyond the elastic limit. The absence of play between the rotor mass and the shaft nevertheless allows the necessary torque inversions. The cost is therefore reduced. Judicious sizing makes it possible to guarantee the transmission of the torque, while limiting the assembly effort.
Dans un mode de réalisation, chaque languette peut coopérer avec une rainure. En variante, deux ou plusieurs languettes peuvent coopérer avec une même rainure. Les moyens de transmissions de couple peuvent comporter plusieurs rainures et plusieurs languettes, notamment un nombre pair de languettes, chaque languette pouvant coopérer avec une rainure ou deux languettes coopérant avec une rainure. Chaque rainure peut coopérer avec une ou plusieurs languettes, notamment une ou deux languettes.In one embodiment, each tongue can cooperate with a groove. As a variant, two or more tongues can cooperate with the same groove. The torque transmission means may comprise several grooves and several tongues, in particular an even number of tongues, each tongue being able to cooperate with a groove or two tongues cooperating with a groove. Each groove can cooperate with one or more tongues, in particular one or two tongues.
Dans un mode de réalisation, la ou les rainures comportent deux flancs latéraux, chaque languette s’appuyant sur un flanc de la rainure.In one embodiment, the groove or grooves comprise two lateral flanks, each tab resting on a flank of the groove.
La languette peut être formée sur la masse rotorique, et la rainure dans l’arbre. Cette configuration est avantageuse notamment quand la masse rotorique peut se déformer plus facilement que l’arbre, dans la mesure où la languette subit une déformation plastique. C’est par exemple le cas lorsque la masse rotorique est formée d’un empilement de tôles. En dehors de la ou des rainures, l’arbre est de section transversale circulaire. La languette est de préférence formée dans un alésage central de la masse rotorique destiné à recevoir l’arbre du rotor. La déformation de la ou des languettes peut être favorisée par le feuilletage de la masse rotorique, chaque tôle de la masse rotorique pouvant se déformer indépendamment de ses voisines.The tongue can be formed on the rotor mass, and the groove in the shaft. This configuration is advantageous in particular when the rotor mass can deform more easily than the shaft, insofar as the tab undergoes plastic deformation. This is the case, for example, when the rotor mass is made up of a stack of laminations. Apart from the groove(s), the shaft is circular in cross-section. The tongue is preferably formed in a central bore of the rotor mass intended to receive the shaft of the rotor. The deformation of the tab(s) can be favored by the lamination of the rotor mass, each sheet of the rotor mass being able to deform independently of its neighbors.
En variante, il pourrait en être autrement et la rainure pourrait être formée sur la masse rotorique, et la languette sur l’arbre.Alternatively, it could be otherwise and the groove could be formed on the rotor mass, and the tongue on the shaft.
L’un de la languette et de la rainure peuvent être asymétrique par rapport à un plan contenant l’axe de rotation.One of the tongue and the groove can be asymmetrical with respect to a plane containing the axis of rotation.
Dans une variante de réalisation, la languette est asymétrique. Grâce à cette asymétrie, on vient déformer la languette lors de son insertion dans la rainure. En section transversale, la languette peut comporter un premier bord latéral destiné à venir en contact avec la rainure. En section transversale, la languette peut comporter un deuxième bord latéral qui n’est pas destiné à être en contact avec la rainure. Ce deuxième bord latéral peut être sensiblement rectiligne, voir entièrement rectiligne. Il peut s’étendre sensiblement parallèlement à un axe radial du rotor, voire entièrement parallèlement à un axe radial du rotor. En section transversale, la languette peut comporter un troisième bord circonférentiel qui peut, avant insertion de l’arbre dans la masse rotorique, s’étendre sensiblement circonférentiellement, puis, après insertion de l’arbre dans la masse rotorique et déformation plastique de la languette, s’étendre avec un angle non nul par rapport à un plan normal à un axe radial du rotor. Ce troisième bord circonférentiel n’est pas destiné à être en contact avec la rainure. Une telle configuration de la languette permet de s’affranchir des problèmes de tolérances dimensionnelles.In a variant embodiment, the tongue is asymmetrical. Thanks to this asymmetry, the tongue is deformed when it is inserted into the groove. In cross section, the tongue may include a first lateral edge intended to come into contact with the groove. In cross section, the tongue may have a second lateral edge which is not intended to be in contact with the groove. This second lateral edge may be substantially rectilinear, or even entirely rectilinear. It may extend substantially parallel to a radial axis of the rotor, or even entirely parallel to a radial axis of the rotor. In cross section, the tongue may comprise a third circumferential edge which may, before insertion of the shaft into the rotor mass, extend substantially circumferentially, then, after insertion of the shaft into the rotor mass and plastic deformation of the tongue , extend with a non-zero angle with respect to a plane normal to a radial axis of the rotor. This third circumferential edge is not intended to be in contact with the groove. Such a configuration of the tongue makes it possible to overcome the problems of dimensional tolerances.
Par ailleurs, le dimensionnement de la ou des rainures peut également s’affranchir des problèmes de tolérances dimensionnelles. Une grande tolérance de leur dimensionnement est possible. La ou les rainures peuvent être réalisées par fraisage simple.Furthermore, the dimensioning of the groove or grooves can also be freed from the problems of dimensional tolerances. A large tolerance of their dimensioning is possible. The groove(s) can be produced by simple milling.
La rainure peut comporter un chanfrein d’entrée. Le chanfrein s’étend longitudinalement. Ce chanfrein permet de favoriser l’entrée de la languette lors de l’insertion de la masse rotorique sur l’arbre.The groove may have an entry chamfer. The chamfer extends longitudinally. This chamfer facilitates the entry of the tongue when inserting the rotor mass on the shaft.
La déformation plastique de la languette peut avoir lieu dans un plan perpendiculaire à l’axe de rotation X du rotor. La languette se déforme dans une direction circonférentielle. Pour l’essentiel, la languette ne se déforme pas radialement, ni axialement.The plastic deformation of the tongue can take place in a plane perpendicular to the axis of rotation X of the rotor. The tab deforms in a circumferential direction. Essentially, the tab does not deform radially or axially.
La ou les languettes sont déformée dans le plan des tôles de façon à exercer une précontrainte dans la direction orthoradiale. Cette déformation doit être assez importante pour compenser tous les défauts géométriques de l’assemblage. Elle engendre une plastification en pied de languette.The tongue or tongues are deformed in the plane of the sheets so as to exert a prestress in the orthoradial direction. This deformation must be large enough to compensate for all the geometric defects of the assembly. It causes plastification at the foot of the tongue.
La languette peut comporter à sa base au moins une nervure latérale, voire deux nervures latérales de part et d’autre. La ou les nervures s’étendent longitudinalement. La ou les nervures permettent la déformation aisée de la languette. Elles permettent également d’éviter tout contact éventuel entre la masse rotorique et l’arbre, notamment une ou des arêtes de l’arbre au niveau de la rainure.The tongue may comprise at its base at least one lateral rib, or even two lateral ribs on either side. The rib or ribs extend longitudinally. The rib or ribs allow easy deformation of the tongue. They also make it possible to avoid any possible contact between the rotor mass and the shaft, in particular one or more edges of the shaft at the level of the groove.
Les moyens de transmissions de couple peuvent comporter une unique rainure, avec laquelle coopèrent deux languettes. Dans ce cas, les deux languettes peuvent s’insérer dans la même rainure, appuyant chacune sur un flanc de la rainure.The torque transmission means may comprise a single groove, with which two tongues cooperate. In this case, the two tongues can fit into the same groove, each pressing on a side of the groove.
En variante, les moyens de transmissions de couple peuvent comporter au moins deux rainures et deux languettes, chaque languette coopérant avec une rainure. Les moyens de transmissions de couple peuvent comporter un nombre pair de languettes, chaque languette coopérant avec une rainure, voire deux languettes coopérant avec une même rainure, voire un nombre pair de rainures et de languettes, chaque languette coopérant avec une seule rainure. Dans un mode de réalisation, les moyens de transmissions de couple comportent deux rainures et deux languettes, chaque languette coopérant avec une rainure. En variante, les moyens de transmissions de couple comportent quatre rainures et quatre languettes, chaque languette coopérant avec une rainure. En variante encore, les moyens de transmissions de couple comportent trois rainures et trois languettes, chaque languette coopérant avec une rainure.As a variant, the torque transmission means may comprise at least two grooves and two tongues, each tongue cooperating with a groove. The torque transmission means may comprise an even number of tongues, each tongue cooperating with a groove, or even two tongues cooperating with the same groove, or even an even number of grooves and tongues, each tongue cooperating with a single groove. In one embodiment, the torque transmission means comprise two grooves and two tongues, each tongue cooperating with a groove. As a variant, the torque transmission means comprise four grooves and four tongues, each tongue cooperating with a groove. As a further variant, the torque transmission means comprise three grooves and three tongues, each tongue cooperating with a groove.
Dans un mode de réalisation, les moyens de transmissions de couple peuvent comporter une rainure qui, dans une première section transversale donnée du rotor, ne coopère pas avec une languette. Une languette peut coopérer avec ladite rainure dans une deuxième section transversale du rotor éloignée de la première section transversale. Les moyens de transmissions de couple peuvent comporter par exemple trois rainures et deux languettes, chaque languette coopérant avec une rainure et une rainure restant dépourvue de languette, dans une section transversale donnée.In one embodiment, the torque transmission means may comprise a groove which, in a first given cross-section of the rotor, does not cooperate with a tongue. A tongue can cooperate with said groove in a second transverse section of the rotor remote from the first transverse section. The torque transmission means may comprise, for example, three grooves and two tongues, each tongue cooperating with a groove and a groove remaining devoid of a tongue, in a given cross-section.
La ou les rainures et les languettes peuvent être configurées de manière à permettre une transmission de couple dans les deux sens, quel que soit le sens de rotation du rotor, aussi bien avec un couple positif, en cas d’accélération, qu’avec un couple négatif, en cas de freinage. Les moyens de transmissions de couple peuvent à cet effet comporter des zones de contact entre la ou les rainures et les languettes qui sont opposées dans la direction orthoradiale.The groove(s) and the tongues can be configured in such a way as to allow a transmission of torque in both directions, whatever the direction of rotation of the rotor, both with a positive torque, in the event of acceleration, and with a negative torque, in the event of braking. The torque transmission means may for this purpose comprise contact zones between the groove or grooves and the tongues which are opposite in the orthoradial direction.
La ou les rainures peuvent présenter des flancs non parallèles, par exemple dans le cas d’une section de rainure évasée. Les flancs de rainure peuvent être rectilignes ou non. Les flancs de rainure peuvent présenter par exemple une forme convexe, par exemple analogue à celle d’un flanc de denture d’engrenage.The groove or grooves may have non-parallel flanks, for example in the case of a flared groove section. The groove flanks may or may not be straight. The groove flanks may for example have a convex shape, for example similar to that of a gear tooth flank.
Dans un mode de réalisation, les deux languettes et les deux rainures peuvent être respectivement symétrique l’une de l’autre par rapport à un plan de symétrie contenant l’axe de rotation. Une telle configuration symétrique permet une transmission de couple dans les deux sens, quel que soit le sens de rotation du rotor, aussi bien avec un couple positif, en cas d’accélération, qu’avec un couple négatif, en cas de freinage.In one embodiment, the two tongues and the two grooves can be respectively symmetrical to each other with respect to a plane of symmetry containing the axis of rotation. Such a symmetrical configuration allows torque to be transmitted in both directions, regardless of the direction of rotation of the rotor, both with a positive torque, in the event of acceleration, and with a negative torque, in the event of braking.
La masse rotorique peut être formée d’un empilement de tôles, notamment de tôles toutes sensiblement identiques, à savoir au moins identiques du côté de l’arbre. Les tôles sont magnétiques. Les tôles de la masse rotorique peuvent être toutes identiques du côté de leur coopération avec l’arbre. En particulier, la masse rotorique peut ne pas être massive. Les languettes sont réalisées d’un seul tenant avec les tôles.The rotor mass can be formed from a stack of laminations, in particular of laminations that are all substantially identical, namely at least identical on the side of the shaft. The sheets are magnetic. The laminations of the rotor mass can all be identical on the side of their cooperation with the shaft. In particular, the rotor mass may not be massive. The tabs are made in one piece with the sheets.
L’empilement de tôles de la masse rotorique peut comporter des tôles disposées dans un sens et des tôles retournées dans l’autre sens. Les tôles peuvent être retournées par paquets, l’empilement de tôles de la masse rotorique comportant une alternance de paquets des tôles disposées dans un sens et de paquets de tôles retournées dans l’autre sens. On obtient ainsi une répartition plus homogène des contraintes dans le rotor. Les performances de la machine en sont améliorées, notamment en termes de vibrations, de bruit, et d’ondulations de couple.The stack of laminations of the rotor mass can comprise laminations arranged in one direction and laminations turned over in the other direction. The laminations can be turned over in bundles, the stack of laminations of the rotor mass comprising alternating bundles of laminations arranged in one direction and bundles of laminations turned over in the other direction. A more homogeneous distribution of the stresses in the rotor is thus obtained. The performance of the machine is improved, particularly in terms of vibration, noise, and torque ripples.
Au moins une tôle, mieux toutes les tôles, peuvent être configurées de telle sorte que l’empilement de tôles comporte au moins une tôle décalée angulairement autour de l’axe de rotation par rapport à une autre tôle.At least one sheet, better all the sheets, can be configured such that the stack of sheets comprises at least one sheet angularly offset around the axis of rotation with respect to another sheet.
Ainsi, avec une seule forme de tôle on peut obtenir plusieurs positions angulaires différentes. Pour une forme de tôle, on peut avoir plusieurs positions angulaires différentes possibles, ce nombre étant inférieur ou égal à deux fois le nombre de rainures, et étant en outre inférieur ou égal à deux fois le nombre de motifs cycliques du rotor. On entend par « motif cyclique » les caractéristiques géométriques ou magnétiques qui se reproduisent quand on tourne autour du rotor, par exemple les paires de pôles ou les encoches.Thus, with a single form of sheet metal, several different angular positions can be obtained. For a form of sheet metal, there may be several different possible angular positions, this number being less than or equal to twice the number of grooves, and furthermore being less than or equal to twice the number of cyclic patterns of the rotor. By "cyclic pattern" is meant the geometric or magnetic characteristics which are reproduced when one turns around the rotor, for example the pairs of poles or the notches.
On peut décaler angulairement une tôle d’autant qu’un motif cyclique, de façon à obtenir autant de positions angulaires que de rainures, par exemple deux, trois ou quatre fois, à condition que le nombre de rainures soit un sous-multiple du nombre de motifs cycliques.It is possible to angularly shift a sheet by as much as a cyclic pattern, so as to obtain as many angular positions as grooves, for example two, three or four times, provided that the number of grooves is a sub-multiple of the number cyclic patterns.
On peut également retourner une tôle de 180° autour d’un axe de diamétral choisi perpendiculairement à l’axe de rotation du rotor, de façon à la disposer dans l’autre sens, comme mentionné ci-dessus. Ainsi, on peut utiliser une seule et même tôle pour réaliser jusqu’à deux fois le nombre de motifs cycliques, et le nombre de rainures à usiner dans l’arbre est réduit.It is also possible to turn a sheet 180° around an axis of diameter chosen perpendicular to the axis of rotation of the rotor, so as to arrange it in the other direction, as mentioned above. Thus, one and the same plate can be used to produce up to twice the number of cyclic patterns, and the number of grooves to be machined in the shaft is reduced.
Dans un exemple de réalisation, un rotor à quatre pôles comporte deux motifs cycliques. On peut donc avoir quatre positions différentes avec une seule et même forme de tôle. Deux rainures et deux languettes permettent de réaliser ces quatre positions.In an exemplary embodiment, a four-pole rotor has two cyclic patterns. It is therefore possible to have four different positions with one and the same sheet shape. Two grooves and two tongues make it possible to achieve these four positions.
Dans un autre exemple de réalisation, un rotor à six pôles comporte trois motifs cycliques. On peut donc avoir six positions différentes avec une seule et même forme de tôle. Trois rainures et deux languettes permettent de réaliser ces six positions.In another exemplary embodiment, a six-pole rotor has three cyclic patterns. It is therefore possible to have six different positions with one and the same shape of sheet. Three grooves and two tongues make it possible to achieve these six positions.
Le rotor peut comporter des aimants permanents, avec notamment des aimants surfaciques ou enterrés. Le rotor peut être à concentration de flux. Il peut comporter une ou plusieurs couches d’aimants disposées en I, en U ou en V.The rotor may comprise permanent magnets, with in particular surface or buried magnets. The rotor can be flux concentrating. It can include one or more layers of magnets arranged in I, U or V.
En variante, il peut s’agir d’un rotor bobiné ou à cage d’écureuil, ou d’un rotor à réluctance variable.Alternatively, it may be a wound or squirrel cage rotor, or a variable reluctance rotor.
Le nombre de pôles P au rotor est par exemple compris entre 4 et 48, étant par exemple de 4, 6, 8, 10 ou 12.The number of poles P at the rotor is for example between 4 and 48, being for example 4, 6, 8, 10 or 12.
Le diamètre du rotor peut être inférieur à 400 mm, mieux inférieur à 300 mm, et supérieur à 50 mm, mieux supérieur à 70 mm, étant par exemple compris entre 100 et 200 mm.The diameter of the rotor can be less than 400 mm, better still less than 300 mm, and greater than 50 mm, better still greater than 70 mm, being for example between 100 and 200 mm.
Les logements des aimants permanents peuvent être réalisées entièrement par découpage dans les tôles. Chaque tôle de l’empilement de tôles peut être monobloc.The housings of the permanent magnets can be produced entirely by cutting in the sheets. Each sheet of the stack of sheets can be monobloc.
Chaque tôle est par exemple découpée dans une feuille d’acier magnétique ou contenant de l’acier magnétique, par exemple de l’acier de 0,1 à 1,5 mm d’épaisseur. Les tôles peuvent être revêtues d’un vernis isolant électrique sur leurs faces opposées avant leur assemblage au sein de l’empilement. L’isolation électrique peut encore être obtenue par un traitement thermique des tôles, le cas échéant.Each sheet is for example cut from a sheet of magnetic steel or sheet containing magnetic steel, for example steel 0.1 to 1.5 mm thick. The sheets can be coated with an electrically insulating varnish on their opposite faces before they are assembled within the stack. Electrical insulation can still be obtained by heat treatment of the sheets, if necessary.
En variante, la masse rotorique peut être fabriquée à partir d’une poudre magnétique compactée ou agglomérée.Alternatively, the rotor mass can be made from compacted or agglomerated magnetic powder.
La masse magnétique rotorique peut comporter des pôles saillants. Les pôles peuvent être d’un seul tenant avec le reste de la masse rotorique, ou rapportés sur celle-ci.The rotor magnetic mass may comprise salient poles. The poles can be integral with the rest of the rotor mass, or attached to it.
L’arbre peut être réalisé dans un matériau magnétique, ce qui permet avantageusement de diminuer le risque de saturation dans la masse rotorique et d’améliorer les performances électromagnétiques du rotor.The shaft can be made of a magnetic material, which advantageously makes it possible to reduce the risk of saturation in the rotor mass and to improve the electromagnetic performance of the rotor.
En variante, le rotor comporte un arbre amagnétique sur lequel est disposée la masse rotorique. L’arbre peut être réalisé au moins en partie dans un matériau de la liste suivante, qui n’est pas limitative : acier, inox, titane ou tout autre matériau amagnétiqueAs a variant, the rotor comprises a non-magnetic shaft on which the rotor mass is arranged. The shaft can be made at least in part in a material from the following list, which is not exhaustive: steel, stainless steel, titanium or any other non-magnetic material
La masse rotorique peut dans un mode de réalisation être disposée directement sur l’arbre amagnétique, par exemple sans jante intermédiaire. En variante, notamment dans le cas où l’arbre n’est pas amagnétique, le rotor peut comporter une jante entourant l’arbre du rotor et venant prendre appui sur ce dernier.The rotor mass can in one embodiment be placed directly on the non-magnetic shaft, for example without an intermediate rim. As a variant, in particular in the case where the shaft is not non-magnetic, the rotor may comprise a rim surrounding the shaft of the rotor and coming to rest on the latter.
La masse rotorique peut comporter un ou plusieurs trous pour alléger le rotor, permettre son équilibrage ou pour l’assemblage des tôles rotoriques la constituant. Des trous peuvent permettre le passage de tirants maintenant solidaires entre elles les tôles.The rotor mass may include one or more holes to lighten the rotor, allow its balancing or for the assembly of the rotor plates constituting it. Holes can allow the passage of tie rods now integral with the sheets.
Les tôles peuvent être découpées dans un outil à la suite les unes des autres. Elles peuvent être empilées et clipsées ou collées dans l’outil, en paquets complets ou sous-paquets. Les tôles peuvent être encliquetées les unes sur les autres. En variante, le paquet de tôles peut être empilé et soudé en dehors de l’outil.Sheets can be cut in a tool one after the other. They can be stacked and clipped or glued into the tool, in complete bundles or sub-bundles. The sheets can be clicked on top of each other. Alternatively, the stack of sheets can be stacked and welded outside the tool.
La masse rotorique peut présenter un contour extérieur qui est circulaire ou multilobé, une forme multilobée pouvant être utile par exemple pour réduire les ondulations de couple ou les harmoniques de courant ou de tension.The rotor mass may have an outer contour which is circular or multi-lobed, a multi-lobed shape being useful for example to reduce torque ripples or current or voltage harmonics.
Le rotor peut être monté en porte à faux ou non, par rapport aux roulements utilisés pour guider l’arbre.The rotor can be cantilevered or cantilevered from the bearings used to guide the shaft.
Le rotor peut être réalisé en plusieurs tronçons alignés suivant la direction axiale, par exemple au moins deux tronçons. Chacun des tronçons peut être décalé angulairement par rapport aux morceaux adjacents (« step skew » en anglais).The rotor can be made in several sections aligned in the axial direction, for example at least two sections. Each of the sections can be angularly offset from the adjacent pieces ("step skew").
Dans cette configuration, on peut avoir une rainure qui, dans une première section transversale donnée du rotor, ne coopère pas avec une languette, et qui dans une deuxième section transversale du rotor éloignée de la première section transversale, coopère avec une ou plusieurs languettes.In this configuration, one can have a groove which, in a first given cross-section of the rotor, does not cooperate with a tab, and which in a second cross-section of the rotor remote from the first cross-section, cooperates with one or more tabs.
Les première et deuxième section transversale appartiennent à des tronçons du rotor qui sont décalés angulairement par rapport aux morceaux adjacents.The first and second cross sections belong to sections of the rotor which are angularly offset with respect to the adjacent sections.
Les moyens de transmissions de couple peuvent comporter par exemple trois rainures et deux languettes, chaque languette coopérant avec une rainure et une rainure restant dépourvue de languette, dans une section transversale donnée.The torque transmission means may comprise, for example, three grooves and two tongues, each tongue cooperating with a groove and a groove remaining devoid of a tongue, in a given cross-section.
Les rainures d’un rotor peuvent avoir toutes une largeur ou étendue angulaire identique. En variante, elles peuvent comporter deux rainures identiques, et une troisième rainure ayant une étendue angulaire ou largeur différente, par exemple supérieure. Cette configuration peut également permettre d’obtenir un certain décalage angulaire de la masse rotorique par rapport à l’arbre, en fonction des tronçons et de la coopération ou non d’une ou plusieurs languettes avec la rainure d’étendue angulaire ou largeur différente, par exemple supérieure.The grooves of a rotor can all have the same width or angular extent. As a variant, they may comprise two identical grooves, and a third groove having a different angular extent or width, for example greater. This configuration can also make it possible to obtain a certain angular offset of the rotor mass relative to the shaft, depending on the sections and whether or not one or more tongues cooperate with the groove of different angular extent or width, for example higher.
Machine et statormachine and stator
L’invention a encore pour objet une machine électrique tournante, comportant un rotor tel que défini précédemment. La machine peut être utilisée comme moteur ou comme générateur. La machine peut être à reluctance. Elle peut constituer un moteur synchrone ou en variante un générateur synchrone. En variante encore, elle constitue une machine asynchrone.Another subject of the invention is a rotating electrical machine, comprising a rotor as defined previously. The machine can be used as a motor or as a generator. The machine can be reluctance. It can constitute a synchronous motor or, as a variant, a synchronous generator. As a further variant, it constitutes an asynchronous machine.
La vitesse maximale de rotation de la machine peut être élevée, étant par exemple supérieure à 10 000 tr/min, mieux supérieure à 12 000 tr/min, étant par exemple de l’ordre de 14 000 tr/min à 15 000 tr/min, voire même de 20 000 tr/min ou de 25 000 tr/min. La vitesse maximale de rotation de la machine peut être inférieure à 100 000 tr/min, voire à 60 000 tr/min, voire encore inférieure à 40 000 tr/min, mieux inférieure à 30 000 tr/min.The maximum speed of rotation of the machine can be high, being for example greater than 10,000 rpm, better still greater than 12,000 rpm, being for example of the order of 14,000 rpm to 15,000 rpm. min, or even 20,000 rpm or 25,000 rpm. The maximum speed of rotation of the machine may be less than 100,000 rpm, or even 60,000 rpm, or even less than 40,000 rpm, better still less than 30,000 rpm.
La machine peut comporter un seul rotor intérieur ou, en variante, un rotor intérieur et un rotor extérieur, disposés radialement de part et d’autre du stator et accouplés en rotation.The machine may comprise a single inner rotor or, as a variant, an inner rotor and an outer rotor, arranged radially on either side of the stator and coupled in rotation.
La machine peut être insérée seule dans un carter ou insérée dans un carter de boite de vitesse. Dans ce cas, elle est insérée dans un carter qui loge également une boîte de vitesse.The machine can be inserted alone into a casing or inserted into a gearbox casing. In this case, it is inserted into a casing which also houses a gearbox.
La machine comporte un stator. Ce dernier comporte des dents définissant entre elles des encoches. le stator peut comporter des conducteurs électriques, au moins une partie des conducteurs électriques, voire une majorité des conducteurs électriques, pouvant être en forme d'épingle en U ou en I.The machine has a stator. The latter comprises teeth defining notches between them. the stator may comprise electrical conductors, at least some of the electrical conductors, or even a majority of the electrical conductors, which may be in the shape of a U-shaped or I-shaped hairpin.
Les encoches peuvent être au moins partiellement fermée. Une encoche partiellement fermée permet de ménager une ouverture au niveau de l’entrefer, qui peut servir par exemple à la mise en place des conducteurs électriques pour le remplissage de l’encoche. Une encoche partiellement fermée est notamment ménagée entre deux dents qui comportent chacune des épanouissements polaires au niveau de leur extrémité libre, lesquels viennent fermer l’encoche au moins en partie.The notches can be at least partially closed. A partially closed notch makes it possible to create an opening at the level of the air gap, which can be used, for example, for the installation of electrical conductors for filling the notch. A partially closed notch is in particular made between two teeth which each have pole shoes at their free end, which close the notch at least in part.
En variante, les encoches peuvent être entièrement fermée. Par « encoche entièrement fermée », on désigne des encoches qui ne sont pas ouvertes radialement vers l’entrefer.Alternatively, the notches can be completely closed. By "fully closed notch" is meant notches that are not open radially toward the air gap.
Dans un mode de réalisation, au moins une encoche, voire chaque encoche, peut être continûment fermée du côté de l’entrefer par un pont de matière venu d’un seul tenant avec les dents définissant l’encoche. Toutes les encoches peuvent être fermées du côté de l’entrefer par des ponts de matière fermant les encoches. Les ponts de matière peuvent être venus d’un seul tenant avec les dents définissant l’encoche. La masse statorique est alors dépourvue de découpe entre les dents et les ponts de matière fermant les encoches, et les encoches sont alors continûment fermées du côté de l’entrefer par les ponts de matière venus d’un seul tenant avec les dents définissant l’encoche.In one embodiment, at least one notch, or even each notch, can be continuously closed on the side of the air gap by a bridge of material coming in one piece with the teeth defining the notch. All the notches can be closed on the air gap side by material bridges closing the notches. The material bridges may have come in one piece with the teeth defining the notch. The stator mass then has no cutout between the teeth and the bridges of material closing the slots, and the slots are then continuously closed on the side of the air gap by the bridges of material coming in one piece with the teeth defining the notch.
En outre, les encoches peuvent également être fermées du côté opposé à l’entrefer par une culasse rapportée ou d’un seul tenant avec les dents. Les encoches ne sont alors pas ouvertes radialement vers l’extérieur. La masse statorique peut être dépourvue de découpe entre les dents et la culasse.In addition, the notches can also be closed on the side opposite the air gap by an added yoke or in one piece with the teeth. The notches are then not open radially outwards. The stator mass may have no cutout between the teeth and the yoke.
Dans un mode de réalisation, chacune des encoches est de contour continûment fermé. Par « continûment fermé », on entend que les encoches présentent un contour fermé continu lorsqu’elles sont observées en section transversale, prise perpendiculairement à l’axe de rotation de la machine. On peut faire le tour complet de l’encoche sans rencontrer de découpe dans la masse statorique.In one embodiment, each of the notches has a continuously closed contour. By "continuously closed" is meant that the notches have a continuous closed contour when viewed in cross section, taken perpendicular to the axis of rotation of the machine. You can go all the way around the notch without encountering a cutout in the stator mass.
La masse statorique peut être réalisée par empilement de tôles magnétiques, les encoches étant venues par découpage des tôles. La masse statorique peut en variante être réalisée par taillage dans une masse de poudre magnétique frittée ou agglomérée. La fermeture des encoches du côté de l’entrefer est obtenue par des ponts de matière venus d’un seul tenant avec le reste des tôles ou du bloc formant la masse statorique.The stator mass can be made by stacking magnetic laminations, the notches being made by cutting the laminations. The stator mass can as a variant be produced by cutting in a mass of sintered or agglomerated magnetic powder. The closing of the slots on the side of the air gap is obtained by bridges of material coming from a single piece with the rest of the sheets or the block forming the stator mass.
Le stator peut être dépourvu de cales magnétiques rapportées de fermeture des encoches. On élimine ainsi le risque de détachement accidentel de ces cales.The stator may be devoid of added magnetic shims for closing the slots. This eliminates the risk of accidental detachment of these wedges.
Le stator peut comporter des bobines disposées de manière répartie dans les encoches, ayant notamment des conducteurs électriques disposés de manière rangée dans les encoches. Par « réparti », on entend qu’au moins l’une des bobines passe successivement dans deux encoches non adjacentes.The stator may comprise coils arranged in a distributed manner in the slots, having in particular electrical conductors arranged in a row in the slots. By "distributed" is meant that at least one of the coils successively passes through two non-adjacent slots.
Les conducteurs électriques peuvent ne pas être disposés dans les encoches en vrac mais de manière ordonnée. Ils sont empilés dans les encoches de manière non aléatoire, étant par exemple disposés en rangées de conducteurs électriques alignés. L’empilement des conducteurs électriques est par exemple un empilement selon un réseau hexagonal dans le cas de conducteurs électriques de section transversale circulaire.The electrical conductors may not be arranged in the notches loosely but in an orderly manner. They are stacked in the slots in a non-random manner, being for example arranged in rows of aligned electrical conductors. The stack of electrical conductors is for example a stack according to a hexagonal network in the case of electrical conductors of circular cross-section.
Le stator peut comporter des conducteurs électriques logés dans les encoches. Des conducteurs électriques au moins, voir une majorité des conducteurs électriques, peuvent être en forme d'épingles, de U ou de I. L’épingle peut être en forme de U (« U-pin » en anglais) ou droite, étant en forme de I (« I-pin » en anglais).The stator may include electrical conductors housed in the slots. Electrical conductors at least, see a majority of electrical conductors, can be pin-shaped, U-shaped or I-shaped. The pin can be U-shaped ("U-pin" in English) or straight, being in I-shape ("I-pin").
Dans l’invention, chaque conducteur électrique peut comporter un ou plusieurs brins (« wire » ou « strand » en anglais). Par « brin », on entend l’unité la plus élémentaire pour la conduction électrique. Un brin peut être de section transversale ronde, on peut alors parler de ‘fil’, ou en méplat. Les brins en méplat peuvent être mis en forme en épingles, par exemple en U ou en I. Chaque brin est revêtu d’un émail isolant.In the invention, each electrical conductor may comprise one or more strands ("wire" or "strand" in English). By "strand" we mean the most basic unit for electrical conduction. A strand can be of round cross section, we can then speak of a 'thread', or flat. The flat strands can be shaped into pins, for example U or I. Each strand is coated with an insulating enamel.
Les conducteurs électriques peuvent former un bobinage unique, notamment entier ou fractionnaire. Par « bobinage unique », on entend que les conducteurs électriques sont reliés électriquement ensemble dans le stator, et que les connexions entre les phases sont faites dans le stator, et non pas à l’extérieur du stator, par exemple dans une boite à bornes. Un bobinage est constitué d’un nombre de phases m décalées dans l’espace de telle façon que lorsqu’elles sont alimentées par un système de courant multi-phasés, elles produisent un champ tournant. Le bobinage peut être entier ou fractionnaire. Le bobinage peut être entier à pas avec ou sans raccourcissement, ou en variante fractionnaire. Dans un mode de réalisation, les conducteurs électriques forment un bobinage fractionnaire, notamment à pas raccourci.The electrical conductors can form a single winding, in particular whole or fractional. By "single winding", it is meant that the electrical conductors are electrically connected together in the stator, and that the connections between the phases are made in the stator, and not outside the stator, for example in a terminal box. . A winding is made up of a number of phases m staggered in space in such a way that when they are supplied by a multi-phase current system, they produce a rotating field. The winding can be whole or fractional. The winding can be full-pitch with or without shortening, or in a fractional variant. In one embodiment, the electrical conductors form a fractional winding, in particular with a shortened pitch.
Le bobinage peut être ondulé. La mise en série des conducteurs électriques peut être faite en bobinage dit ondulé. Par « bobinage ondulé », on entend un bobinage dans lequel les conducteurs électriques d’une même phase et d’un même pôle sont reliés électriquement l’un à l’autre de façon que, pour une voie d’enroulement, le courant électrique de la phase circule dans les conducteurs électriques en tournant autour de l’axe de rotation de la machine toujours dans un seul sens. Pour une voie d’enroulement, les conducteurs électriques d’une même phase et d’un même pôle ne se chevauchent pas lorsqu’observés perpendiculairement à l’axe de rotation de la machine.The winding can be corrugated. The series connection of the electrical conductors can be done in so-called wavy winding. By "wavy winding" is meant a winding in which the electrical conductors of the same phase and of the same pole are electrically connected to each other in such a way that, for one winding path, the electric current of the phase circulates in the electrical conductors by rotating around the axis of rotation of the machine, always in one direction. For a winding track, the electrical conductors of the same phase and of the same pole do not overlap when observed perpendicular to the axis of rotation of the machine.
Le bobinage peut comporter une seule voie d’enroulement ou plusieurs voies d’enroulement. Dans un « conducteur électrique » circule le courant d’une même phase par voie d’enroulement. Par « voie d’enroulement », on entend l’ensemble des conducteurs électriques de la machine qui sont parcourus par un même courant électrique d’une même phase. Ces conducteurs électriques peuvent être connectés entre eux en série ou en parallèle ou en série-parallèle. Dans le cas où on a une seule voie, les conducteurs électriques sont connectés en série. Dans le cas où on a plusieurs voies, les conducteurs électriques de chaque voie sont connectés en série, et les voies sont connectés en parallèle.The winding can have a single winding path or several winding paths. In an "electrical conductor" the current of the same phase flows through a winding. By "winding path", we mean all the electrical conductors of the machine which are traversed by the same electric current of the same phase. These electrical conductors can be connected together in series or in parallel or in series-parallel. In the case where there is a single channel, the electrical conductors are connected in series. In the case where there are several channels, the electrical conductors of each channel are connected in series, and the channels are connected in parallel.
Les conducteurs électriques peuvent ainsi former un bobinage distribué. Le bobinage peut ne pas être concentré ou bobiné sur dent.The electrical conductors can thus form a distributed winding. The winding may not be concentrated or tooth wound.
Dans une variante de réalisation, le stator est à bobinage concentré. Le stator peut comporter des dents et des bobines disposées sur les dents. Le stator peut ainsi être bobiné sur dents, autrement dit à bobinage non réparti.In a variant embodiment, the stator has a concentrated winding. The stator may include teeth and coils disposed on the teeth. The stator can thus be wound on teeth, in other words with undistributed winding.
Les dents du stator peuvent comporter des épanouissements polaires. En variante, les dents du stator sont dépourvues d’épanouissements polaires.The stator teeth may include pole shoes. Alternatively, the stator teeth are devoid of pole shoes.
Le stator peut comporter une carcasse extérieure entourant la culasse.The stator may include an outer carcass surrounding the yoke.
Les dents du stator peuvent être réalisées avec un empilage de tôles magnétiques, recouvertes chacune d’un vernis isolant, afin de limiter les pertes par courants induits.The stator teeth can be made with a stack of magnetic laminations, each covered with an insulating varnish, in order to limit the losses by induced currents.
Procédé de fabricationManufacturing process
L’invention a encore pour objet, indépendamment ou en combinaison avec ce qui précède, un procédé de fabrication d’un rotor tel que défini plus haut. Le procédé peut comporter les étapes suivantes :
(a) Fournir un arbre du rotor comportant au moins une rainure, voire deux rainures, et une masse rotorique comportant au moins deux languettes,
(b) Monter la masse rotorique sur l’arbre du rotor, par insertion des languettes dans la ou les rainures correspondantes.A further subject of the invention, independently or in combination with the foregoing, is a method for manufacturing a rotor as defined above. The process may include the following steps:
(a) Provide a rotor shaft comprising at least one groove, or even two grooves, and a rotor mass comprising at least two tabs,
(b) Mount the rotor mass on the rotor shaft, by inserting the tabs into the corresponding groove(s).
Lors de l’étape (b) de montage, on peut déplacer selon l’axe de rotation X la masse rotorique relativement à l’arbre. La masse rotorique peut être maintenue immobile, et l’arbre peut être enfilé dans la masse rotorique, ou en variante l’arbre peut être maintenu immobile, et la masse rotorique peut être enfilée sur l’arbre. Grâce à l’invention, la force nécessaire à l’insertion est diminuée, notamment par rapport à un rotor qui serait assemblé avec un système de serrage. En outre, le centrage est plus facile, de même que l’alignement angulaire des pôles du rotor. L’insertion en est facilitée, de même que le procédé de montage. Le nombre d’opérations nécessaire à la mise en œuvre du procédé peut être diminué, ainsi que le besoin d’outillages auxiliaires.During assembly step (b), the rotor mass can be moved along the axis of rotation X relative to the shaft. The rotor mass can be held stationary, and the shaft can be threaded into the rotor mass, or alternatively the shaft can be held stationary, and the rotor mass can be threaded onto the shaft. Thanks to the invention, the force required for insertion is reduced, in particular compared to a rotor which would be assembled with a clamping system. In addition, centering is easier, as is the angular alignment of the rotor poles. Insertion is made easier, as is the mounting process. The number of operations required to implement the process can be reduced, as well as the need for auxiliary tools.
L’invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d’exemples de mise en œuvre non limitatifs de celle-ci, et à l’examen du dessin annexé, sur lequel :The invention can be better understood on reading the detailed description which follows, non-limiting examples of implementation thereof, and on examining the attached drawing, on which:
Description détailléedetailed description
On a illustré aux figures 1 et 2 un rotor intérieur 1 de machine électrique tournante, comportant également un stator extérieur non représenté. Le stator permet de générer un champ magnétique tournant d’entraînement du rotor 1 en rotation, dans le cadre d’un moteur synchrone, et dans le cas d’un alternateur, la rotation du rotor induit une force électromotrice dans les bobinages du stator.There is illustrated in Figures 1 and 2 an inner rotor 1 of a rotating electrical machine, also comprising an outer stator, not shown. The stator makes it possible to generate a rotating magnetic field for driving the rotating rotor 1, in the context of a synchronous motor, and in the case of an alternator, the rotation of the rotor induces an electromotive force in the windings of the stator.
Le rotor 1 représenté à la figure 1 comporte une masse magnétique rotorique 3 s’étendant axialement selon l’axe de rotation X du rotor, cette masse rotorique étant par exemple formée par un paquet de tôles magnétiques empilées selon l’axe X, les tôles étant par exemple identiques et superposées exactement. Elles peuvent être maintenues entre elles par clipsage, par des rivets, par des tirants, des soudures ou toute autre technique. Les tôles magnétiques sont de préférence en acier magnétique. Toutes les nuances d’acier magnétique peuvent être utilisées.The rotor 1 represented in FIG. 1 comprises a magnetic rotor mass 3 extending axially along the axis of rotation X of the rotor, this rotor mass being for example formed by a stack of magnetic laminations stacked along the axis X, the laminations being for example identical and superimposed exactly. They can be held together by clipping, rivets, tie rods, welding or any other technique. The magnetic laminations are preferably made of magnetic steel. All grades of magnetic steel can be used.
La masse rotorique 3 comporte une ouverture centrale pour le montage sur un arbre 5. L’arbre peut, dans l’exemple considéré, être réalisé dans un matériau amagnétique, par exemple en inox amagnétique ou en aluminium, ou au contraire être magnétique.The rotor mass 3 has a central opening for mounting on a shaft 5. The shaft can, in the example considered, be made of a non-magnetic material, for example non-magnetic stainless steel or aluminum, or on the contrary be magnetic.
Conformément à l’invention, le rotor 1 comporte des moyens de transmission de couple 10 entre la masse rotorique 3 et l’arbre 5. Ces moyens de transmissions de couple comportent deux rainure 12 formées dans l’arbre 5 et deux languette 14 formées sur la masse rotorique 3, chaque languette 14 coopérant avec une rainure 12.According to the invention, the rotor 1 comprises torque transmission means 10 between the rotor mass 3 and the shaft 5. These torque transmission means comprise two grooves 12 formed in the shaft 5 and two tabs 14 formed on the rotor mass 3, each tongue 14 cooperating with a groove 12.
La languette 14 subit une déformation plastique lors de l’insertion de la masse rotorique 3 sur l’arbre 5. La déformation plastique de la languette 14 permet l’existence d’une précontrainte dans les moyens de transmission de couple, laquelle favorise la solidité de la liaison entre l’arbre et la masse rotorique.The tongue 14 undergoes a plastic deformation during the insertion of the rotor mass 3 on the shaft 5. The plastic deformation of the tongue 14 allows the existence of a prestress in the torque transmission means, which promotes the solidity of the connection between the shaft and the rotor mass.
On va maintenant décrire plus en détail la forme d’une languette 14. La languette 14 est asymétrique. En section transversale, la languette 14 comporte un premier bord latéral 15 destiné à venir en contact avec la rainure 12, en particulier le flanc de la rainure. En section transversale, la languette comporte un deuxième bord latéral 16 qui n’est pas destiné à être en contact avec la rainure. Ce deuxième bord latéral est rectiligne, s’étendant parallèlement à un axe radial du rotor. En section transversale, la languette comporte enfin un troisième bord circonférentiel 17 qui peut, avant insertion de l’arbre dans la masse rotorique, s’étendre sensiblement circonférentiellement, puis s’étend, après insertion de l’arbre dans la masse rotorique et déformation plastique de la languette, avec un angle non nul par rapport à un plan normal à un axe radial du rotor. Ce troisième bord circonférentiel 17 n’est pas destiné à être en contact avec la rainure.We will now describe in more detail the shape of a tongue 14. The tongue 14 is asymmetrical. In cross section, the tongue 14 has a first lateral edge 15 intended to come into contact with the groove 12, in particular the side of the groove. In cross section, the tongue has a second side edge 16 which is not intended to be in contact with the groove. This second lateral edge is rectilinear, extending parallel to a radial axis of the rotor. In cross section, the tongue finally comprises a third circumferential edge 17 which can, before insertion of the shaft into the rotor mass, extend substantially circumferentially, then extends, after insertion of the shaft into the rotor mass and deformation plastic of the tongue, with a non-zero angle with respect to a plane normal to a radial axis of the rotor. This third circumferential edge 17 is not intended to be in contact with the groove.
Par ailleurs, les deux languettes 14 et les deux rainures 12 sont respectivement symétrique l’une de l’autre par rapport à un plan de symétrie P contenant l’axe de la machine. On peut ainsi avoir une transmission de couple dans les deux sens.Furthermore, the two tongues 14 and the two grooves 12 are respectively symmetrical to each other with respect to a plane of symmetry P containing the axis of the machine. It is thus possible to have a transmission of torque in both directions.
Les rainures 12 comportent chacune un chanfrein d’entrée 13 qui s’étend longitudinalement, ce qui permet de favoriser l’entrée de la languette correspondante lors de l’insertion de la masse rotorique 3 sur l’arbre 5.The grooves 12 each have an entry chamfer 13 which extends longitudinally, which makes it possible to promote the entry of the corresponding tab during the insertion of the rotor mass 3 on the shaft 5.
La déformation plastique des languettes a lieu dans un plan perpendiculaire à l’axe de rotation X du rotor, dans une direction circonférentielle. Les languettes sont déformées dans le plan des tôles de façon à exercer une précontrainte dans la direction orthoradiale. Cette déformation doit être assez importante pour compenser tous les défauts géométriques de l’assemblage. Elle engendre une plastification en pied de languette.The plastic deformation of the tongues takes place in a plane perpendicular to the axis of rotation X of the rotor, in a circumferential direction. The tongues are deformed in the plane of the sheets so as to exert a prestress in the orthoradial direction. This deformation must be large enough to compensate for all the geometric defects of the assembly. It causes plastification at the foot of the tongue.
Chaque languette 14 comporte à sa base deux nervures latérales 18 de part et d’autre, qui s’étendent longitudinalement, et qui facilitent la déformation aisée de la languette. Elles permettent également d’éviter tout contact éventuel entre la masse rotorique et l’arbre, notamment une ou des arêtes 19 de l’arbre au niveau de la rainure.Each tongue 14 has at its base two lateral ribs 18 on either side, which extend longitudinally, and which facilitate the easy deformation of the tongue. They also make it possible to avoid any possible contact between the rotor mass and the shaft, in particular one or more edges 19 of the shaft at the level of the groove.
Dans l’exemple illustré aux figures 1 et 2, la nervure a un fond sensiblement plat ou s’étendant circonférentiellement.In the example illustrated in Figures 1 and 2, the rib has a substantially flat or circumferentially extending bottom.
En variante, la nervure 18 peut être en section transversale de forme générale arrondie, comme illustré sur la figure 4.Alternatively, the rib 18 may be in cross section of generally rounded shape, as illustrated in Figure 4.
On obtient alors, lors de l’insertion de la masse rotorique sur l’arbre, une déformation assez importante des languettes qui engendre une plastification en pied de languette 14, dans une zone Z, comme illustré sur les figures 5 et 6.One then obtains, during the insertion of the rotor mass on the shaft, a fairly significant deformation of the tongues which generates plasticization at the foot of the tongue 14, in a zone Z, as illustrated in Figures 5 and 6.
La masse rotorique est formée d’un empilement de tôles magnétiques toutes sensiblement identiques. L’empilement de tôles de la masse rotorique peut comporter des tôles disposées dans un sens et des tôles retournées dans l’autre sens, comme illustré sur la figure 3, qui illustre la tôle de la figure 1 retournée autour d’un axe perpendiculaire au plan P.The rotor mass is made up of a stack of magnetic laminations, all substantially identical. The stack of laminations of the rotor mass may comprise laminations arranged in one direction and laminations turned over in the other direction, as illustrated in FIG. 3, which illustrates the lamination of FIG. 1 turned around an axis perpendicular to the plan P.
On peut également décaler angulairement certaines tôles autour de l’axe de rotation par rapport à une autre tôle. Ainsi, avec une seule forme de tôle on peut obtenir plusieurs positions angulaires différentes.It is also possible to shift certain sheets angularly around the axis of rotation with respect to another sheet. Thus, with a single form of sheet metal, several different angular positions can be obtained.
Dans l’exemple de réalisation de la figure 7, le rotor comporte 4 pôles et deux motifs cycliques. On peut donc avoir 4 positions différentes avec une seule et même forme de tôle. Deux rainures et deux languettes permettent de réaliser ces quatre positions, avec rotation de 180° dans le plan et retournement autour de l’axe direct d.In the embodiment of figure 7, the rotor has 4 poles and two cyclic patterns. We can therefore have 4 different positions with one and the same sheet shape. Two grooves and two tabs allow these four positions to be achieved, with 180° rotation in the plane and reversal around the direct axis d.
Dans un autre exemple de réalisation illustré à la figure 8, le rotor comporte 6 pôles et trois motifs cycliques. Les moyens de transmissions de couple comportent trois rainures et deux languettes, chaque languette du paquet de tôles s’appuyant successivement sur un flanc de rainure différent, quand on se déplace le long de l’axe de rotation du rotor. On peut donc avoir 6 positions différentes avec une seule et même forme de tôle. Trois rainures et deux languettes permettent de réaliser ces six positions, avec rotation de 120° dans le plan et retournement autour de l’axe direct d. Dans cet exemple, on a alors trois tronçons de rotor, ou un multiple de trois.In another exemplary embodiment illustrated in FIG. 8, the rotor comprises 6 poles and three cyclic patterns. The torque transmission means comprise three grooves and two tongues, each tongue of the stack of laminations resting successively on a different groove flank, when moving along the axis of rotation of the rotor. We can therefore have 6 different positions with one and the same sheet shape. Three grooves and two tongues make it possible to achieve these six positions, with rotation of 120° in the plane and reversal around the direct axis d. In this example, there are then three rotor sections, or a multiple of three.
Dans cette configuration, on a une rainure qui, dans une première section transversale donnée du rotor, ne coopère pas avec une languette, et qui dans une deuxième section transversale du rotor éloignée de la première section transversale, coopère avec une ou plusieurs languettes. Ainsi, chaque languette coopère avec une rainure et une rainure reste dépourvue de languette, dans une section transversale donnée.In this configuration, there is a groove which, in a first given cross-section of the rotor, does not cooperate with a tongue, and which in a second cross-section of the rotor remote from the first cross-section, cooperates with one or more tongues. Thus, each tongue cooperates with a groove and a groove remains devoid of a tongue, in a given cross section.
Les première et deuxième section transversale appartiennent à des tronçons du rotor qui sont décalés angulairement par rapport aux morceaux adjacents, d’environ 120° dans l’exemple décrit.The first and second cross sections belong to sections of the rotor which are angularly offset with respect to the adjacent sections, by around 120° in the example described.
Les rainures d’un rotor peuvent avoir toutes une largeur ou étendue angulaire identique. En variante, et comme illustré schématiquement à la figure 8, elles peuvent comporter trois rainures ayant des étendues angulaires ou largeurs différentes. Cette configuration permet d’obtenir un certain décalage angulaire de la masse rotorique par rapport à l’arbre, en fonction des tronçons et de la coopération ou non d’une ou plusieurs languettes avec la rainure d’étendue angulaire ou largeur différente.The grooves of a rotor can all have the same width or angular extent. Alternatively, and as illustrated schematically in Figure 8, they may include three grooves having different angular extents or widths. This configuration makes it possible to obtain a certain angular offset of the rotor mass relative to the shaft, depending on the sections and whether or not one or more tongues cooperate with the groove of different angular extent or width.
Dans l’exemple décrit, les deux rainures identiques ont 4 mm de largeur, pour un arbre de diamètre 43 mm.In the example described, the two identical grooves are 4 mm wide, for a shaft with a diameter of 43 mm.
On obtient un pas uniforme de vrillage de 2.78°. En effet, dans cet exemple, l’angle α1 entre l’axe direct, qui définit le milieu d’un pôle, et le premier flanc de la rainure la plus large est de 3,78°. L’angle α2 entre l’axe direct, qui définit le milieu d’un pôle, et le deuxième flanc de la rainure la plus large est de 9,35°. L’angle α3 entre l’axe direct, qui définit le milieu d’un pôle, et le premier flanc de la deuxième rainure est de 119°. Enfin, l’angle α4 entre deux languettes consécutives après montage, c’est-à-dire après déformation plastique, est de 135,90°.A uniform twist pitch of 2.78° is obtained. Indeed, in this example, the angle α1 between the direct axis, which defines the middle of a pole, and the first side of the widest groove is 3.78°. The angle α2 between the direct axis, which defines the middle of a pole, and the second flank of the widest groove is 9.35°. The angle α3 between the direct axis, which defines the middle of a pole, and the first flank of the second groove is 119°. Finally, the angle α4 between two consecutive tabs after assembly, i.e. after plastic deformation, is 135.90°.
Dans cet exemple, l’axe d peut être défini de façon générale, même en l’absence d’aimant, comme l’axe de symétrie polaire, ou encore l’axe de symétrie d’un motif cyclique.In this example, the d axis can be defined in a general way, even in the absence of a magnet, as the axis of polar symmetry, or the axis of symmetry of a cyclic pattern.
Aucune des rainures n’est symétrique par rapport à un axe d.None of the grooves is symmetrical with respect to an axis d.
On remarque également que dans cet exemple, l’angle α4 donnant l’écart entre les languettes est égal à la somme de l’angle du motif cyclique plus la largeur de rainure plus le pas de vrillage.We also note that in this example, the angle α4 giving the gap between the tongues is equal to the sum of the angle of the cyclic pattern plus the width of the groove plus the twist pitch.
D’une façon générale, on a l’écart entre languettes qui est égale ou proche de la somme entre l’angle du motif cyclique et la largeur de rainure.In general, we have the gap between tongues which is equal or close to the sum between the angle of the cyclic pattern and the width of the groove.
Le pas de vrillage peut être choisi entre 1 et 5°, par exemple entre 2° et 3,4°, notamment entre 2,1° et 3°.The twist pitch can be chosen between 1 and 5°, for example between 2° and 3.4°, in particular between 2.1° and 3°.
Dans une variante de réalisation illustrée aux figures 9 à 12, les rainures comportent deux rainures identiques, et une troisième rainure ayant une étendue angulaire ou largeur différente, à savoir supérieure. Cette configuration permet d’obtenir un certain décalage angulaire de la masse rotorique par rapport à l’arbre, en fonction des tronçons et de la coopération ou non d’une ou plusieurs languettes avec la rainure d’étendue angulaire ou largeur différente, par exemple supérieure.In a variant embodiment illustrated in FIGS. 9 to 12, the grooves comprise two identical grooves, and a third groove having a different angular extent or width, namely greater. This configuration makes it possible to obtain a certain angular offset of the rotor mass relative to the shaft, depending on the sections and the cooperation or not of one or more tabs with the groove of different angular extent or width, for example superior.
Dans l’exemple donné aux figures 9 à 12, le rotor comporte six motifs cycliques. L’axe d peut être défini de façon générale, même en l’absence d’aimant, comme l’axe de symétrie polaire, ou encore l’axe de symétrie d’un motif cyclique.In the example given in Figures 9 to 12, the rotor has six cyclic patterns. The d axis can be defined in a general way, even in the absence of a magnet, as the axis of polar symmetry, or even the axis of symmetry of a cyclic motif.
L’ensemble obtenu peut être imprégné avant d’être inséré dans le stator préparé par ailleurs.The assembly obtained can be impregnated before being inserted into the stator prepared elsewhere.
Bien entendu, l’invention n’est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d’être décrits.Of course, the invention is not limited to the embodiments which have just been described.
Claims (15)
- un arbre (5) disposé sur l’axe de rotation (X),
- une masse rotorique (3) s’étendant selon l’axe de rotation (X) et disposée autour de l’arbre,
le rotor comportant des moyens de transmission de couple (10) entre la masse rotorique et l’arbre, les moyens de transmissions de couple comportant au moins une rainure (12) et au moins deux languettes (14), chaque languette coopérant avec la ou les rainures, les languettes (14) subissant une déformation plastique lors de l’insertion de la masse rotorique (3) sur l’arbre (5).Rotor (1) of an electric machine, rotating around an axis of rotation (X), the rotor comprising:
- a shaft (5) arranged on the axis of rotation (X),
- a rotor mass (3) extending along the axis of rotation (X) and arranged around the shaft,
the rotor comprising torque transmission means (10) between the rotor mass and the shaft, the torque transmission means comprising at least one groove (12) and at least two tongues (14), each tongue cooperating with the or the grooves, the tongues (14) undergoing a plastic deformation during the insertion of the rotor mass (3) on the shaft (5).
(a) Fournir un arbre (5) du rotor comportant au moins une rainure (12), voire deux rainures, et une masse rotorique (3) comportant au moins deux languettes (14),
(b) Monter la masse rotorique (3) sur l’arbre (5) du rotor, par insertion des languettes (14) dans la ou les rainures (12) correspondantes.Method of manufacturing a rotor (1) according to any one of Claims 1 to 12, comprising the following steps:
(a) Provide a rotor shaft (5) comprising at least one groove (12), or even two grooves, and a rotor mass (3) comprising at least two tongues (14),
(b) Mount the rotor mass (3) on the shaft (5) of the rotor, by inserting the tongues (14) into the corresponding groove(s) (12).
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