FR3100205A1 - Interface for controlling at least one function of a motor vehicle component - Google Patents

Interface for controlling at least one function of a motor vehicle component Download PDF

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Abstract

Dispositif de chauffage électrique et installation de chauffage et/ou ventilation et/ou climatisation associée L’invention concerne une interface pour la commande d’au moins une fonction d’un organe de véhicule automobile, comportant au moins un organe de commande (2) comprenant au moins un élément mobile de préhension (2a), mobile en rotation autour d’un axe (X), au moins un index conducteur (10) porté par l’élément (2a) et mobile avec celui-ci, un guide (2b), et une dalle tactile (3) étant configurée pour déterminer une coordonnée spatiale (4s), et une unité de traitement (6) connectée à la dalle (3), caractérisée en ce que l’unité de traitement (6) est configurée pour convertir les coordonnées spatiales (4s, 5s) en coordonnées angulaires (4a, 5a) et pour indexer des positions angulaires (12) prédéterminées de l’élément (2a) en dénombrant les franchissements de plages angulaires (14) étant disposées en cercle autour de l’axe (X) en regard d’une trajectoire (t) du au moins un index conducteur (10) au cours d’une rotation de l’élément (2a). Figure pour l’abrégé : Fig. 2Electrical heating device and associated heating and / or ventilation and / or air conditioning installation The invention relates to an interface for controlling at least one function of a motor vehicle component, comprising at least one control component (2) comprising at least one movable gripping element (2a), movable in rotation about an axis (X), at least one conductive index (10) carried by the element (2a) and movable therewith, a guide ( 2b), and a touch screen (3) being configured to determine a spatial coordinate (4s), and a processing unit (6) connected to the screen (3), characterized in that the processing unit (6) is configured to convert the spatial coordinates (4s, 5s) into angular coordinates (4a, 5a) and to index predetermined angular positions (12) of the element (2a) by counting the crossings of angular ranges (14) being arranged in a circle around the axis (X) facing a trajectory (t) of at least one index co inductor (10) during a rotation of the element (2a). Figure for the abstract: Fig. 2

Description

Interface pour la commande d’au moins une fonction d’un organe de véhicule automobileInterface for controlling at least one function of a motor vehicle component

La présente invention se rapporte au domaine des interfaces pour la commande d’au moins une fonction d’un organe de véhicule automobile.The present invention relates to the field of interfaces for controlling at least one function of a motor vehicle component.

Dans le domaine automobile, la commande d’organes électriques, comme le système de climatisation ou de navigation, est généralement réalisée au moyen d’un organe de commande tel un bouton rotatif mécanique. Celui-ci comporte généralement un élément mobile de préhension, telle une molette, monté sur un guide. Le guide supporte et guide en rotation l’élément mobile de préhension dont le positionnement angulaire est déterminé par exemple par un capteur optique ou par un commutateur rotatif électrique.In the automotive field, the control of electrical components, such as the air conditioning or navigation system, is generally carried out by means of a control component such as a mechanical rotary button. This generally comprises a mobile gripping element, such as a wheel, mounted on a guide. The guide supports and guides in rotation the mobile gripping element whose angular positioning is determined for example by an optical sensor or by an electric rotary switch.

Sur un tel bouton rotatif mécanique, des fonctions spécifiques sont associées à des positions angulaires prédéterminées du bouton. L’indexation de ces positions angulaires prédéterminées est généralement perçue par voie haptique lors de la manipulation de l’organe de commande, telle une saccade lors de la rotation d’un bouton comportant des crans mécaniques.On such a mechanical rotary button, specific functions are associated with predetermined angular positions of the button. The indexing of these predetermined angular positions is generally perceived haptically during manipulation of the control device, such as a jerk during the rotation of a button comprising mechanical notches.

D’autres moyens permettent la commande d’organes électriques. Il a été proposé plus récemment d’associer un organe de commande à un écran tactile. L’organe de commande est généralement disposé sur l’écran. Dans ce genre de système, une dalle tactile capacitive de l’écran détecte la position d’au moins un index conducteur porté par l’élément mobile de préhension de l’organe de commande. La détection de la position d’un index conducteur permet à une unité de traitement de sélectionner par la suite une commande particulière en fonction de la position angulaire de l’élément mobile de préhension et de commander par exemple un système audio, un système de chauffage, de ventilation ou tout autre système.Other means allow the control of electrical components. It has been proposed more recently to associate a control unit with a touch screen. The control device is generally arranged on the screen. In this type of system, a capacitive touchscreen of the screen detects the position of at least one conductive index carried by the mobile gripping element of the control device. The detection of the position of a conductive index allows a processing unit to subsequently select a particular command as a function of the angular position of the movable gripping element and to command, for example, an audio system, a heating system , ventilation or any other system.

Ce système permet notamment de programmer l’affichage de l’écran tactile afin de donner des informations visuelles concernant les différentes fonctions à commander à l’utilisateur. Ainsi une multitude de commandes différentes peuvent être associées à un même organe de commande. L’écran peut par exemple être programmé pour afficher la position des volets et la température du système de climatisation ou bien servir à l’affichage du réglage de paramètres du système audio du véhicule. La rotation de l’élément mobile de préhension permet notamment à l’utilisateur de faire défiler un élément dans une liste ou d’incrémenter/décrémenter une variable, la sélection ainsi opérée pouvant être affichée sur l’écran. Une fois l’élément sélectionné ou la valeur de la variable modifiée, le choix peut ensuite être validé par contact avec l’écran tactile.This system makes it possible in particular to program the display of the touch screen in order to provide visual information concerning the various functions to be controlled by the user. Thus a multitude of different controls can be associated with the same control member. The screen can, for example, be programmed to display the position of the flaps and the temperature of the air conditioning system or even be used to display the adjustment of parameters of the vehicle's audio system. The rotation of the mobile gripping element notably allows the user to scroll through an element in a list or to increment/decrement a variable, the selection thus made being able to be displayed on the screen. Once the element has been selected or the value of the variable has been modified, the choice can then be validated by touching the touch screen.

Cependant, certaines informations telles que le sens de rotation ou encore la vitesse de rotation du ou des index métalliques de l’organe de commande ne sont pas facilement disponibles.However, certain information such as the direction of rotation or even the speed of rotation of the metal index(es) of the control member are not readily available.

Un objet de la présente invention est de proposer une solution simple, efficace et économique à ce problème.An object of the present invention is to provide a simple, effective and economical solution to this problem.

À cet effet l’invention a pour objet une interface pour la commande d’au moins une fonction d’un organe de véhicule automobile, comportant :To this end, the subject of the invention is an interface for controlling at least one function of a motor vehicle component, comprising:

- au moins un organe de commande comprenant :- at least one control device comprising:

un élément mobile de préhension, mobile en rotation autour d’un axe de rotation,a mobile gripping element, mobile in rotation around an axis of rotation,

au moins un index conducteur porté par l’élément mobile de préhension et mobile avec celui-ci,at least one conductive index carried by the mobile gripping element and mobile with the latter,

un guide, l’élément mobile de préhension étant supporté et guidé en rotation par le guide, eta guide, the movable gripping element being supported and guided in rotation by the guide, and

- une dalle tactile sur laquelle est fixé le guide de l’organe de commande, la dalle tactile étant configurée pour déterminer une coordonnée spatiale correspondant à une position de l’index conducteur porté par l’élément mobile de préhension par rapport à la dalle tactile,- a touch screen on which the guide of the control member is fixed, the touch screen being configured to determine a spatial coordinate corresponding to a position of the conductive index carried by the mobile gripping element with respect to the touch screen ,

- une unité de traitement connectée à la dalle tactile,- a processing unit connected to the touch screen,

l’unité de traitement étant configurée pour convertir les coordonnées spatiales déterminées par la dalle tactile en coordonnées angulaires par rapport aux coordonnées de l’axe de rotation de l’élément mobile de préhension et pour indexer des positions angulaires prédéterminées de l’élément mobile de préhension en dénombrant les franchissements de plages angulaires par les coordonnées angulaires du au moins un index conducteur, les plages angulaires étant disposées en cercle autour de l’axe de rotation de l’élément mobile de préhension en regard d’une trajectoire du au moins un index conducteur au cours d’une rotation de l’élément mobile de préhension.the processing unit being configured to convert the spatial coordinates determined by the touch screen into angular coordinates with respect to the coordinates of the axis of rotation of the mobile gripping element and to index predetermined angular positions of the mobile gripping element gripping by counting the crossings of angular ranges by the angular coordinates of the at least one conductive index, the angular ranges being arranged in a circle around the axis of rotation of the mobile gripping element opposite a trajectory of the at least one conductive index during a rotation of the movable gripping element.

La conversion des coordonnées spatiales des positions de l’index conducteur en coordonnées angulaires permet d’exprimer les informations liées aux positions de l’index conducteur d’une manière plus adaptée pour déterminer des paramètres de mouvements de l’élément mobile de préhension.The conversion of the spatial coordinates of the positions of the conductive index into angular coordinates makes it possible to express the information related to the positions of the conductive index in a way that is more suitable for determining the movement parameters of the mobile gripping element.

Le franchissement d’une plage angulaire par le au moins un index conducteur lors d’une rotation est interprété par l’unité de traitement comme un positionnement de l’élément mobile de préhension sur l’une de ces plages angulaires prédéterminées. Ainsi les positions de l’élément mobile de préhension peuvent être indexées sans avoir recours à un encodeur.The crossing of an angular range by the at least one conductive index during a rotation is interpreted by the processing unit as a positioning of the mobile gripping element on one of these predetermined angular ranges. Thus the positions of the mobile gripping element can be indexed without using an encoder.

L’invention peut en outre comprendre un ou plusieurs des aspects suivants pris seuls ou en combinaison :The invention may further comprise one or more of the following aspects taken alone or in combination:

- les positions angulaires prédéterminées de l’élément mobile de préhension sont situées au milieu des plages angulaires ;- the predetermined angular positions of the movable gripping element are located in the middle of the angular ranges;

- l’interface comprend un actionneur haptique configuré pour générer un retour haptique à l’utilisateur de l’organe de commande lorsque le au moins un index conducteur franchit une plage angulaire ;- the interface comprises a haptic actuator configured to generate haptic feedback to the user of the controller when the at least one conductive index crosses an angular range;

- l’unité de traitement est configurée pour réinitialiser la disposition et la forme des plages angulaires pour la commande d’au moins une fonction d’un organe de véhicule automobile différente d’une fonction commandée précédemment par l’interface ;- the processing unit is configured to reset the arrangement and the shape of the angular ranges for the control of at least one function of a motor vehicle component different from a function previously controlled by the interface;

- les plages angulaires sont disposées avec un espacement angulaire régulier ;- the angular ranges are arranged with regular angular spacing;

- les plages angulaires sont de même taille ;- the angular ranges are of the same size;

- les plages angulaires sont de même taille que les espacements angulaires ;- the angular ranges are the same size as the angular spacings;

- les coordonnées angulaires sont des coordonnées polaires ;- angular coordinates are polar coordinates;

- l’interface comprend un écran d’affichage agencé sous la dalle tactile en regard d’un utilisateur de l’interface ;- the interface comprises a display screen arranged under the touch screen facing a user of the interface;

- la dalle tactile est une dalle tactile capacitive, et- the touch screen is a capacitive touch screen, and

- l’élément mobile de préhension et le guide présentent des formes générales cylindriques ou annulaires.- the mobile gripping element and the guide have generally cylindrical or annular shapes.

D'autres avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante donnée à titre d’exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels :Other advantages and characteristics of the invention will appear more clearly on reading the following description given by way of illustrative and non-limiting example, and the appended drawings, among which:

La figure 1 représente une vue d’une portion de l’habitacle intérieur d’un véhicule automobile comprenant une interface qui est installée à titre d’exemple à l’avant du véhicule ; FIG. 1 represents a view of a portion of the interior passenger compartment of a motor vehicle comprising an interface which is installed by way of example at the front of the vehicle;

La figure 2 représente une vue schématique d’un détail de l’interface de la figure 1 ; FIG. 2 represents a schematic view of a detail of the interface of FIG. 1;

La figure 3 représente une vue schématique détaillée d’un premier exemple de disposition des plages angulaires de l’interface de la figure 1 ; FIG. 3 represents a detailed schematic view of a first example of arrangement of the angular ranges of the interface of FIG. 1;

La figure 4 représente un deuxième exemple de disposition des plages angulaires de l’interface de la figure 1 ; FIG. 4 represents a second example of arrangement of the angular ranges of the interface of FIG. 1;

La figure 5 représente un troisième exemple de disposition des plages angulaires de l’interface de la figure 1 ; FIG. 5 represents a third example of arrangement of the angular ranges of the interface of FIG. 1;

Sur toutes les figures, les éléments identiques portent les mêmes numéros de référence.In all the figures, identical elements bear the same reference numerals.

Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques s’appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées ou interchangées pour fournir d’autres réalisations.The following achievements are examples. Although the description refers to one or more embodiments, this does not necessarily mean that each reference is to the same embodiment, or that the features apply only to a single embodiment. Simple features of different embodiments can also be combined or interchanged to provide other embodiments.

Il est illustré à la figure 1 un habitacle comportant une interface 1 pour la commande d’au moins une fonction d’un organe de véhicule automobile, l’interface 1 comportant au moins un organe de commande 2 et une dalle tactile 3. L’interface 1 permet la commande d’au moins une fonction d’un organe de véhicule automobile telle que la commande des fonctions de climatisation, d’un système audio, d’un système de téléphonie ou encore d’un système de navigation. Cette interface 1 peut également servir pour les commandes de lève-vitres, de positionnement des rétroviseurs extérieurs ou encore pour le déplacement de sièges motorisés ou pour commander des lumières intérieures, un verrouillage central, un toit ouvrant, les feux de détresse ou les lumières d’ambiance.Illustrated in Figure 1 is a passenger compartment comprising an interface 1 for controlling at least one function of a motor vehicle component, the interface 1 comprising at least one control component 2 and a touch screen 3. interface 1 allows the control of at least one function of a motor vehicle component such as the control of the air conditioning functions, of an audio system, of a telephone system or else of a navigation system. This interface 1 can also be used for window lift controls, for positioning exterior mirrors or even for moving motorized seats or for controlling interior lights, central locking, a sunroof, hazard warning lights or dash lights. 'atmosphere.

L’interface 1 permet par exemple à l’utilisateur le défilement parmi une liste, la sélection ou la validation d’une sélection. Elle permet par exemple à l’utilisateur de sélectionner une adresse postale de destination ou un nom dans un répertoire, les réglages du système de climatisation ou la sélection d’une piste musicale dans une liste. L’interface 1 peut comporter plusieurs organes de commande 2, deux par exemple, un à destination du conducteur et l’autre à destination du passager.Interface 1 allows the user, for example, to scroll through a list, select or validate a selection. It allows the user, for example, to select a destination postal address or a name in a directory, the settings of the air conditioning system or the selection of a musical track from a list. The interface 1 can include several control devices 2, two for example, one for the driver and the other for the passenger.

La figure 2 illustre schématiquement un mode de réalisation de l’interface 1 donné uniquement à titre d’exemple. L’organe de commande 2 comprend un élément mobile de préhension 2a qui est mobile en rotation autour d’un axe de rotation X perpendiculaire à la dalle tactile 3, ainsi qu’un guide 2b, l’élément mobile de préhension 2a étant supporté et guidé en rotation par le guide 2b. Le guide 2b de l’organe de commande 2 est fixé sur la dalle tactile 3.Figure 2 schematically illustrates an embodiment of interface 1 given solely by way of example. The control member 2 comprises a movable gripping element 2a which is rotatable around an axis of rotation X perpendicular to the touch screen 3, as well as a guide 2b, the movable gripping element 2a being supported and guided in rotation by the guide 2b. The guide 2b of the control device 2 is fixed on the touch screen 3.

L’élément mobile de préhension de préhension 2a est par exemple une molette. L’élément mobile de préhension 2a et le guide 2b présentent des formes générales cylindriques ou annulaires et sont arrangés coaxialement entre eux. Un utilisateur de l’organe de commande 2 peut manipuler l’élément mobile de préhension 2a pour le faire tourner dans le sens horaire et dans le sens antihoraire autour de l’axe de rotation X.The mobile gripping element 2a is for example a knob. The mobile gripping element 2a and the guide 2b have generally cylindrical or annular shapes and are arranged coaxially with each other. A user of the control member 2 can manipulate the mobile gripping element 2a to rotate it clockwise and counterclockwise around the axis of rotation X.

L’organe de commande 2 comporte également au moins un index conducteur 10 porté par l’élément mobile de préhension 2a. Lors de la manipulation de l’organe de commande 2 par un utilisateur, le au moins un index conducteur 10, mobile avec l’élément mobile de préhension 2a, est entraîné en rotation autour de l’axe de rotation X et est ainsi amené à se déplacer suivant une trajectoire t circulaire ou arquée. La trajectoire t constitue l’ensemble des positions P que peut prendre le au moins un index conducteur 10 au cours d’une rotation complète de l’élément mobile de préhension 2a autour de l’axe de rotation X.The control member 2 also comprises at least one conductive index 10 carried by the mobile gripping element 2a. During manipulation of the control member 2 by a user, the at least one conductive index 10, movable with the movable gripping element 2a, is driven in rotation around the axis of rotation X and is thus brought to move along a circular or arcuate trajectory. The trajectory t constitutes the set of positions P that the at least one conductive index 10 can take during a complete rotation of the mobile gripping element 2a around the axis of rotation X.

Le matériau du au moins un index conducteur 10 est par exemple un matériau plastique conducteur ou un matériau métallique tel que du fer, du cuivre ou de l’aluminium. L’index conducteur 10 est par exemple une pastille ou une languette métallique électriquement connectée à une surface conductrice externe de l’élément mobile de préhension 2a destinée à être manipulée par l’utilisateur. Selon un exemple non illustré, l’élément mobile de préhension 2a comporte par exemple un revêtement agencé au niveau de la surface externe de préhension, tel qu’une enveloppe chromée électriquement connectée à le au moins un index conducteur 10.The material of at least one conductive index 10 is for example a conductive plastic material or a metallic material such as iron, copper or aluminum. The conductive index 10 is for example a pellet or a metal tab electrically connected to an external conductive surface of the mobile gripping element 2a intended to be manipulated by the user. According to an example not illustrated, the mobile gripping element 2a comprises for example a coating arranged at the level of the external gripping surface, such as a chrome envelope electrically connected to the at least one conductive index 10.

La dalle tactile 3 est configurée pour déterminer une coordonnée spatiale 4s correspondant à une position P de l’index conducteur 10 porté par l’élément mobile de préhension 2a par rapport à la dalle tactile 3. La coordonnée spatiale 4s correspond à l’endroit où le au moins un index conducteur 10 est détecté par la dalle tactile 3. Sur la figure 2, la position P du au moins un index conducteur 10 sur la dalle tactile 3 est schématisée au point d’intersection entre les deux droites en pointillés perpendiculaires entre elles et la ligne courbe schématisant la trajectoire t.The touchpad 3 is configured to determine a spatial coordinate 4s corresponding to a position P of the conductive index 10 carried by the mobile gripping element 2a with respect to the touchpad 3. The spatial coordinate 4s corresponds to the place where the at least one conductive index 10 is detected by the touchpad 3. In FIG. 2, the position P of the at least one conductive index 10 on the touchpad 3 is shown schematically at the point of intersection between the two perpendicular dotted lines between they and the curved line schematizing the trajectory t.

La dalle tactile 3 est également configurée pour attribuer une coordonnée spatiale 5s à l’axe de rotation X. Sur la figure 2, la coordonnée spatiale 5s est indiquée par le point d’intersection O au centre de l’organe de commande 2.The touch screen 3 is also configured to assign a spatial coordinate 5s to the axis of rotation X. In Figure 2, the spatial coordinate 5s is indicated by the point of intersection O at the center of the controller 2.

L’interface 1 comprend également une unité de traitement 6 connectée à la dalle tactile 3 (Figure 3). L’unité de traitement 6 est configurée pour convertir les coordonnées spatiales 4s du au moins un index conducteur 10 déterminées par la dalle tactile 3 en coordonnées angulaires 4a par rapport aux coordonnées de l’axe de rotation X de l’élément mobile de préhension 2a. L’unité de traitement 6 est par exemple l’ordinateur de bord du véhicule automobile.Interface 1 also includes a processing unit 6 connected to touch screen 3 (Figure 3). The processing unit 6 is configured to convert the spatial coordinates 4s of the at least one conductive index 10 determined by the touchpad 3 into angular coordinates 4a with respect to the coordinates of the axis of rotation X of the mobile gripping element 2a . The processing unit 6 is for example the on-board computer of the motor vehicle.

Un système de coordonnées angulaire est particulièrement adapté pour exprimer simplement des grandeurs telles que la position et la vitesse d’un objet qui tourne autour d’un axe, comme c’est ici le cas du au moins un index conducteur 10 et de l’élément mobile de préhension 2a.An angular coordinate system is particularly suitable for simply expressing quantities such as the position and the speed of an object which rotates around an axis, as is the case here of at least one conductive index 10 and of the mobile gripping element 2a.

Ainsi par exemple, un mouvement de rotation de l’élément mobile de préhension 2a dans le sens horaire peut être associé conventionnellement à une incrémentation de la valeur de la coordonnée angulaire 4a, tandis qu’un mouvement de rotation de l’élément mobile de préhension 2a dans le sens antihoraire peut être associé à une décrémentation de la valeur de la coordonnée angulaire 4a.Thus, for example, a movement of rotation of the mobile gripping element 2a in the clockwise direction can be conventionally associated with an incrementation of the value of the angular coordinate 4a, while a rotational movement of the mobile gripping element 2a counterclockwise can be associated with a decrement of the value of the angular coordinate 4a.

Les coordonnées angulaires 4a et 5a sont par exemple des coordonnées polaires. Une position P du au moins un index conducteur 10 s’exprime dans ce cas par une distance d entre l’index conducteur 10 et un point d’intersection O, et par un angle θ entre une droite reliant la position P et le point d’intersection O et une autre droite génératrice d’un repère polaire passant par le point d’intersection O. L’exemple des coordonnées polaires est notamment illustré à la figure 2.The angular coordinates 4a and 5a are for example polar coordinates. A position P of at least one conductive index 10 is expressed in this case by a distance d between the conductive index 10 and a point of intersection O, and by an angle θ between a straight line connecting the position P and the point d intersection O and another straight line generating a polar coordinate system passing through the point of intersection O. The example of the polar coordinates is notably illustrated in figure 2.

Les plages angulaires 14 de la dalle tactile 3 sont disposées en cercle autour de l’axe de rotation X de l’élément mobile de préhension 2a (Figure 3). Les plages angulaires 14 correspondent à des fonctions spécifiques commandées par l’interface 1.The angular ranges 14 of the touch screen 3 are arranged in a circle around the axis of rotation X of the mobile gripping element 2a (Figure 3). The angular ranges 14 correspond to specific functions controlled by interface 1.

Les plages angulaires 14 sont situées en regard de la trajectoire t du au moins un index conducteur 10 au cours d’une rotation de l’élément mobile de préhension 2a. Les plages angulaires 14 sont disposées de sorte que la trajectoire t suivie par le au moins un index conducteur 10 intersecte successivement chacune des plages angulaires 14 au cours d’une rotation complète de l’élément mobile de préhension 2a autour de l’axe de rotation X.The angular ranges 14 are located opposite the trajectory t of at least one conductive index 10 during a rotation of the mobile gripping element 2a. The angular ranges 14 are arranged so that the trajectory t followed by the at least one conductive index 10 successively intersects each of the angular ranges 14 during a complete rotation of the mobile gripping element 2a around the axis of rotation X.

Les plages angulaires 14 sont notamment délimitées par des intervalles de coordonnées angulaires. Les limites des plages angulaires 14 sont clairement définies et ne se chevauchent pas. Elles peuvent cependant être immédiatement adjacentes.The angular ranges 14 are in particular delimited by intervals of angular coordinates. The boundaries of the angular ranges 14 are clearly defined and do not overlap. However, they can be immediately adjacent.

L’unité de traitement 6 est également configurée pour indexer des positions angulaires 12 prédéterminées de l’élément mobile de préhension 2a en dénombrant les franchissements des plages angulaires 14 par les coordonnées angulaires du au moins index conducteur 10.The processing unit 6 is also configured to index predetermined angular positions 12 of the mobile gripping element 2a by counting the crossings of the angular ranges 14 by the angular coordinates of the at least conductive index 10.

Les positions angulaires 12 prédéterminées définissent un ensemble de positions spécifiques du au moins un index conducteur 10 à l’intérieur d’une plage angulaire 14 respective. Ces positions angulaires 12 permettent par exemple d’incrémenter ou de décrémenter un paramètre ou de commander une fonction ou de choisir une fonction dans un menu.The predetermined angular positions 12 define a set of specific positions of the at least one conductive index 10 within a respective angular range 14. These angular positions 12 make it possible, for example, to increment or decrement a parameter or to control a function or to choose a function from a menu.

Un franchissement d’une plage angulaire 14 correspond aux cas où les coordonnées angulaires du au moins un index conducteur 10 sont comprises dans l’une des plages angulaires 14. Chaque franchissement d’une plage angulaire 14 est dénombré par l’unité de traitement 6, par exemple par l’intermédiaire d’un compteur 40 relié à l’unité de traitement 6. Ce dénombrement sert à indexer les positions angulaires 12 sans avoir recours à un encodeur.A crossing of an angular range 14 corresponds to cases where the angular coordinates of at least one conductive index 10 are included in one of the angular ranges 14. Each crossing of an angular range 14 is counted by the processing unit 6 , for example by means of a counter 40 connected to the processing unit 6. This count is used to index the angular positions 12 without having recourse to an encoder.

La durée entre les franchissements peut permettre de déterminer la vitesse de rotation du au moins un index conducteur 10. Lorsque le au moins un index conducteur 10 franchit une plage angulaire 14, l’unité de traitement 6 déclenche notamment la ou les fonctions associées à cette plage angulaire 14. Ainsi, l’unité de traitement 6 n’attend pas une superposition « parfaite » de la position P de l’index conducteur 10 avec la position angulaire 12 pour commander une fonction d’un organe de véhicule automobile.The duration between the crossings can make it possible to determine the speed of rotation of the at least one conductive index 10. When the at least one conductive index 10 crosses an angular range 14, the processing unit 6 notably triggers the function or functions associated with this angular range 14. Thus, the processing unit 6 does not expect a "perfect" superposition of the position P of the driver index 10 with the angular position 12 to control a function of a motor vehicle component.

Un délai peut être utilisé entre le moment où un franchissement d’une plage angulaire 14 est détecté par la dalle tactile 3 et le moment où la position P du au moins un index conducteur 10 coïncide avec une position angulaire 12. Le franchissement d’une plage angulaire 14 est par exemple repéré par la dalle tactile 3 un laps de temps déterminé avant que la position P ne coïncide avec l’une des positions angulaires 12. Ce délai permet notamment d’anticiper le traitement réalisé par l’unité de traitement 6 pour mettre en œuvre une fonction commandée par l’interface 1.A delay can be used between the moment when crossing an angular range 14 is detected by the touchpad 3 and the moment when the position P of at least one conductive index 10 coincides with an angular position 12. The crossing of an angular range 14 is, for example, identified by the touchpad 3 for a determined period of time before the position P coincides with one of the angular positions 12. This delay makes it possible in particular to anticipate the processing carried out by the processing unit 6 to implement a function controlled by interface 1.

Dans les différents modes de réalisations présentés par la suite, un seul index conducteur 10 est porté par l’élément mobile de préhension 2a par simplification. Dans ces différents modes de réalisations, les plages angulaires 14 ont une forme de bande en arc de cercle. Une telle forme est particulièrement adaptée au mouvement de rotation de l’élément mobile de préhension 2a. Elle permet de suivre précisément la trajectoire t empruntée par l’index conducteur 10.In the various embodiments presented below, a single conductive index 10 is carried by the mobile gripping element 2a for simplification. In these different embodiments, the angular ranges 14 have the shape of an arcuate band. Such a shape is particularly suited to the rotational movement of the mobile gripping element 2a. It makes it possible to precisely follow the trajectory t taken by the driver index 10.

Selon un exemple de disposition, les positions angulaires 12 peuvent être toutes situées au même endroit dans leurs plages angulaires 14 respectives. Selon un autre exemple de disposition, l’emplacement des positions angulaires 12 peut être différent pour chaque plage angulaire 14.According to an example arrangement, the angular positions 12 can all be located at the same place in their respective angular ranges 14. According to another example of arrangement, the location of the angular positions 12 can be different for each angular range 14.

Selon un deuxième ensemble de disposition des plages angulaires illustré à la figure 4, les positions angulaires 12 peuvent être centrées ou décentrées par rapport aux plages angulaires 14. Une position angulaire 12 peut par exemple se situer à l’extrémité d’une plage angulaire 14. Cette configuration permet par exemple de rapprocher des positions angulaires 12 les unes des autres sans diminuer la taille des plages angulaires 14 lorsque les positions angulaires 12 varient dans les plages angulaires 14.According to a second set of arrangements of the angular ranges illustrated in FIG. 4, the angular positions 12 can be centered or off-centered with respect to the angular ranges 14. An angular position 12 can for example be located at the end of an angular range 14 This configuration makes it possible, for example, to bring the angular positions 12 closer to each other without reducing the size of the angular ranges 14 when the angular positions 12 vary within the angular ranges 14.

Dans l’exemple de la figure 4, les positions angulaires 12 des plages angulaires 14b et 14e sont centrées par rapport aux plages angulaires respectives 14b et 14e, tandis que les positions angulaires 12 des plages angulaires 14c et 14d sont décentrées par rapport aux plages angulaires respectives 14c et 14d.In the example of FIG. 4, the angular positions 12 of the angular ranges 14b and 14e are centered with respect to the respective angular ranges 14b and 14e, while the angular positions 12 of the angular ranges 14c and 14d are offset with respect to the angular ranges 14c and 14d respectively.

Dans ce même exemple de disposition, les plages angulaires 14b 14c, 14d et 14e n’ont pas toutes la même taille. Une grande taille de plage angulaire 14 permet par exemple d’attribuer une plus grande surface de la dalle tactile 3 à une fonction spécifique, telle une commande de confirmation d’un choix. Sur l’exemple illustré à la figure 4, la plage angulaire 14b couvre une plage angulaire supérieure à celle des plages angulaires 14c, 14d et 14e.In this same example layout, the angular ranges 14b 14c, 14d and 14e do not all have the same size. A large size of angular range 14 makes it possible, for example, to allocate a larger surface of the touch screen 3 to a specific function, such as a command to confirm a choice. In the example illustrated in Figure 4, the angular range 14b covers an angular range greater than that of the angular ranges 14c, 14d and 14e.

Dans le cas où les plages angulaires 14 ne sont pas immédiatement adjacentes, il peut y avoir un espacement angulaire 11 entre deux plages angulaires 14 voisines. L’espacement angulaire 11 séparant deux plages angulaires 14 consécutives peut être interprété comme une « zone morte » dans laquelle la dalle tactile 3 « ignore » la présence de l’index conducteur 10. L’unité de traitement 6 ne déclenche pas d’action particulière dans le cas où l’index conducteur 10 est détecté dans un espacement angulaire 11 séparant deux plages angulaires 14 consécutives.In the case where the angular ranges 14 are not immediately adjacent, there may be an angular spacing 11 between two neighboring angular ranges 14. The angular spacing 11 separating two consecutive angular ranges 14 can be interpreted as a "dead zone" in which the touch screen 3 "ignores" the presence of the conductive index 10. The processing unit 6 does not trigger any action particular in the case where the conductive index 10 is detected in an angular spacing 11 separating two consecutive angular ranges 14.

Les espacements angulaires 11 n’ont pas forcément tous la même taille. Deux plages angulaires 14 voisines sont par exemple plus rapprochées l’une de l’autre que deux autres plages angulaires 14 voisines. Sur l’exemple illustré à la figure 4, l’espacement angulaire 11b entre la plage angulaire 14b et les plages angulaires 14c est plus important que l’espacement angulaire 11c entre une plage angulaire 14c et une plage angulaire 14d.The angular spacings 11 do not necessarily all have the same size. Two neighboring angular ranges 14 are for example closer to each other than two other neighboring angular ranges 14. In the example illustrated in FIG. 4, the angular spacing 11b between the angular range 14b and the angular ranges 14c is greater than the angular spacing 11c between an angular range 14c and an angular range 14d.

Selon un autre mode de réalisation visible en figure 3, les plages angulaires 14 sont de même taille. La portion de trajectoire t parcourue par l’index conducteur 10 à l’intérieur de ces plages angulaires 14 est donc identique d’une plage angulaire 14 à une autre. Une telle disposition des plages angulaires 14, illustrée également par la figure 5, est facilement programmable au sein de l’unité de traitement 6 car il n’y a pas besoin de définir individuellement chaque plage angulaire 14. Les plages angulaires 14 peuvent également disposées avec un espacement angulaire 11 régulier.According to another embodiment visible in FIG. 3, the angular ranges 14 are of the same size. The trajectory portion t traversed by the conductive index 10 within these angular ranges 14 is therefore identical from one angular range 14 to another. Such an arrangement of the angular ranges 14, also illustrated by FIG. 5, is easily programmable within the processing unit 6 because there is no need to individually define each angular range 14. The angular ranges 14 can also be arranged with a regular angular spacing 11.

La répartition régulière des plages angulaires 14 autour de l’axe de rotation X assure une détection homogène de la position P de l’index conducteur 10 par la dalle tactile 3. Elle fluidifie notamment les franchissements des plages angulaires 14, pour la réalisation d’une l’indexation des positions angulaires 12 régulière.The regular distribution of the angular ranges 14 around the axis of rotation X ensures uniform detection of the position P of the conductive index 10 by the touch screen 3. a regular indexing of the angular positions 12.

Selon un troisième exemple de disposition des plages angulaires 14 de l’interface 1, les plages angulaires 14 sont de même taille que les espacements angulaires 11. Cette disposition particulière permet d’instaurer un temps de pause plus long lors de l’indexation des positions angulaires 12 que les dispositions décrites précédemment. Une telle disposition est notamment illustrée à la figure 5.According to a third example of arrangement of the angular ranges 14 of the interface 1, the angular ranges 14 are of the same size as the angular spacings 11. This particular arrangement makes it possible to establish a longer pause time during the indexing of the positions angular 12 than the arrangements described above. Such an arrangement is particularly illustrated in Figure 5.

Dans le cas où les plages angulaires 14 sont toutes identiques entre elles, que l’espacement entre les plages angulaires 14 voisines est régulier et que les positions angulaires 12 sont centrées par rapport aux plages angulaires 14 respectives, une symétrie radiale par rapport à l’axe de rotation X est identifiable. Cette disposition est la plus simple à exploiter par l’unité de traitement 6.In the case where the angular ranges 14 are all identical to one another, that the spacing between the neighboring angular ranges 14 is regular and that the angular positions 12 are centered with respect to the respective angular ranges 14, a radial symmetry with respect to the axis of rotation X is identifiable. This arrangement is the simplest to use by the processing unit 6.

Chaque fonction d’un organe de véhicule automobile peut avoir un nombre propre et une disposition propre des positions angulaires 12. Ces dispositions sont par exemple préenregistrées dans un élément de mémoire 16 connecté à la l’unité de traitement 6.Each function of a motor vehicle component can have its own number and its own arrangement of angular positions 12. These arrangements are for example prerecorded in a memory element 16 connected to the processing unit 6.

L’élément de mémoire 16 peut être n'importe quel type de périphérique de stockage ou support lisible par l’unité de traitement 6, tel que la mémoire vive ("RAM") ou la mémoire en lecture seule ("ROM") de l’ordinateur de bord du véhicule automobile. L’élément de mémoire 16 stocke par exemple des instructions exécutées par l’unité de traitement 6.Memory element 16 may be any type of storage device or medium readable by processing unit 6, such as random access memory ("RAM") or read-only memory ("ROM") of the vehicle's on-board computer. The memory element 16 stores for example instructions executed by the processing unit 6.

L’unité de traitement 6 peut être configurée pour réinitialiser la disposition et la forme des plages angulaires 14 de la dalle tactile 3 pour la commande d’au moins une fonction d’un organe de véhicule automobile différente d’une fonction commandée précédemment par l’interface 1. Pour chaque répartition des positions angulaires 12, une multitude de dispositions des plages angulaires 14 peut être envisagée, reflétant la multitude des fonctions attribuables à l’interface 1. Le nombre de plages angulaires 14 n’est donc pas forcément identique d’une fonction à l’autre.The processing unit 6 can be configured to reset the layout and shape of the angular ranges 14 of the touch screen 3 for controlling at least one function of a motor vehicle component different from a function previously controlled by the interface 1. For each distribution of the angular positions 12, a multitude of arrangements of the angular ranges 14 can be envisaged, reflecting the multitude of functions attributable to the interface 1. The number of angular ranges 14 is therefore not necessarily identical one function to another.

Lorsque l’utilisateur souhaite commander une fonction d’un organe de véhicule automobile différente de la fonction commandée précédemment par l’interface 1, l’unité de traitement 6 détermine quelles positions angulaires 12 et quelle disposition des plages angulaires 14 adopter pour la dalle tactile 3.When the user wishes to control a function of a motor vehicle component different from the function previously controlled by the interface 1, the processing unit 6 determines which angular positions 12 and which arrangement of the angular ranges 14 to adopt for the touch screen 3.

Selon un mode de réalisation de l’interface 1, celle-ci comprend un écran d’affichage 15 agencé sous la dalle tactile 3 en regard d’un utilisateur de l’interface 1. L’écran d’affichage 15 est par exemple un écran de type transistor en couches minces (Thin Film Transistor en anglais) ou un écran LED ou un écran LCD est notamment configuré pour afficher des informations visuelles associées à la manipulation de l’interface 1.According to one embodiment of the interface 1, the latter comprises a display screen 15 arranged under the touch screen 3 opposite a user of the interface 1. The display screen 15 is for example a thin film transistor type screen or an LED screen or an LCD screen is in particular configured to display visual information associated with the manipulation of the interface 1.

Dans ce mode de réalisation, la dalle tactile 3 est notamment par exemple liée à l’écran d’affichage 15 par une colle optique (appelé « optical bonding » en anglais). La dalle tactile 3 et la colle optique sont notamment configurées pour permettre la visualisation des informations affichées au travers de l’écran d’affichage 15. La dalle tactile 3 et la colle optique sont par exemple au moins partiellement transparentes ou translucides.In this embodiment, the touch screen 3 is in particular, for example, bonded to the display screen 15 by an optical glue (called “optical bonding”). The touch screen 3 and the optical glue are in particular configured to allow the visualization of the information displayed through the display screen 15. The touch screen 3 and the optical glue are for example at least partially transparent or translucent.

Selon un mode de réalisation, la dalle tactile 3 est une dalle tactile capacitive configurée pour mesurer une variation de la capacité causée par la présence de l’index conducteur 10. La dalle tactile capacitive peut par exemple comprendre un capteur capacitif ayant une matrice de nœuds 30 qui ne sont représentés que de façon fragmentaire sur la figure 3. La matrice des nœuds 30 peut s'étendre sur toute la longueur et sur toute la largeur de la dalle tactile capacitive. Les nœuds 30 peuvent chacun détecter un niveau de capacité qui peut être affecté par la distance entre le nœud 30 et l’index conducteur 10.According to one embodiment, the touchscreen 3 is a capacitive touchscreen configured to measure a variation in capacitance caused by the presence of the conductive index 10. The capacitive touchscreen may for example comprise a capacitive sensor having a matrix of nodes 30 which are shown only fragmentarily in FIG. 3. The matrix of nodes 30 may extend over the entire length and the entire width of the capacitive touch screen. The nodes 30 can each detect a level of capacity which can be affected by the distance between the node 30 and the index conductor 10.

Chaque nœud 30 est par exemple configuré pour transmettre un ou plusieurs signaux à un contrôleur de dalle 36 qui est connecté à l’unité de traitement 6. Le contrôleur de dalle 36 est par exemple configuré pour interpréter ces signaux afin de déterminer l'emplacement du au moins un index conducteur 10 en termes de positions P sur la dalle tactile 3 (Figure 3).Each node 30 is for example configured to transmit one or more signals to a panel controller 36 which is connected to the processing unit 6. The panel controller 36 is for example configured to interpret these signals in order to determine the location of the at least one conductive index 10 in terms of positions P on the touch screen 3 (FIG. 3).

Selon un autre mode de réalisation de l’interface 1 compatible avec les modes de réalisation décrits précédemment, l’interface 1 comprend un actionneur haptique 17 configuré pour générer un retour haptique à l’utilisateur de l’organe de commande 2 lorsque le au moins un index conducteur 10 franchit une plage angulaire 14.According to another embodiment of the interface 1 compatible with the embodiments described above, the interface 1 comprises a haptic actuator 17 configured to generate haptic feedback to the user of the control device 2 when the at least a conductive index 10 crosses an angular range 14.

L’actionneur haptique 17 permet notamment de faire vibrer la dalle tactile 3 ou encore l’organe de commande 2. Le retour haptique peut par exemple être généré pour l’indexation des positions angulaires 12. Autrement dit, à chaque fois que la position P de l’index conducteur 10 est confondue avec une position angulaire 12, l’actionneur haptique 17 génère un retour haptique. Les franchissements des plages angulaires 14 sont ainsi signalés à l’utilisateur de l’interface 1.The haptic actuator 17 makes it possible in particular to cause the touch screen 3 or even the control member 2 to vibrate. The haptic feedback can for example be generated for the indexing of the angular positions 12. In other words, each time the position P of the conductive index 10 coincides with an angular position 12, the haptic actuator 17 generates haptic feedback. The crossings of the angular ranges 14 are thus signaled to the user of the interface 1.

Ainsi ce mode de réalisation de l’interface 1 permet notamment d’imiter les saccades ressenties par un utilisateur d’un bouton mécanique cranté en transposant ce ressenti à l’organe de commande de l’interface 1 par l’intermédiaire de l’actionneur haptique 17.Thus this embodiment of the interface 1 makes it possible in particular to imitate the jerks felt by a user of a notched mechanical button by transposing this feeling to the control member of the interface 1 via the actuator haptics 17.

Claims (10)

Interface pour la commande d’au moins une fonction d’un organe de véhicule automobile, comportant au moins un organe de commande (2) comprenant au moins un élément mobile de préhension (2a), mobile en rotation autour d’un axe de rotation (X), au moins un index conducteur (10) porté par l’élément mobile de préhension (2a) et mobile avec celui-ci, un guide (2b), l’élément mobile de préhension (2a) étant supporté et guidé en rotation par le guide (2b), et une dalle tactile (3) sur laquelle est fixé le guide (2b) de l’organe de commande (2), la dalle tactile (3) étant configurée pour déterminer une coordonnée spatiale (4s) correspondant à une position (P) de l’index conducteur (10) porté par l’élément mobile de préhension (2a) par rapport à la dalle tactile (3), et une unité de traitement (6) connectée à la dalle tactile (3), caractérisée en ce que l’unité de traitement (6) est configurée pour convertir les coordonnées spatiales (4s, 5s) déterminées par la dalle tactile (3) en coordonnées angulaires (4a, 5a) par rapport aux coordonnées de l’axe de rotation (X) de l’élément mobile de préhension (2a) et pour indexer des positions angulaires (12) prédéterminées de l’élément mobile de préhension (2a) en dénombrant les franchissements de plages angulaires (14) par les coordonnées angulaires du au moins un index conducteur (10), les plages angulaires (14) étant disposées en cercle autour de l’axe de rotation (X) de l’élément mobile de préhension (2a) en regard d’une trajectoire (t) du au moins un index conducteur (10) au cours d’une rotation de l’élément mobile de préhension (2a).Interface for controlling at least one function of a motor vehicle component, comprising at least one control component (2) comprising at least one mobile gripping element (2a), mobile in rotation about an axis of rotation (X), at least one conductive index (10) carried by the movable gripping element (2a) and movable with the latter, a guide (2b), the movable gripping element (2a) being supported and guided in rotation by the guide (2b), and a touchpad (3) on which the guide (2b) of the control member (2) is fixed, the touchpad (3) being configured to determine a spatial coordinate (4s) corresponding to a position (P) of the conductive index (10) carried by the movable gripping element (2a) relative to the touch screen (3), and a processing unit (6) connected to the touch screen ( 3), characterized in that the processing unit (6) is configured to convert the spatial coordinates (4s, 5s) determined by the touchpad (3) into angular coordinates (4a, 5a) with respect to the coordinates of the axis of rotation (X) of the movable gripping element (2a) and for indexing predetermined angular positions (12) of the movable gripping element (2a) by counting the crossings of angular ranges (14) by the angular coordinates of at least one conductive index (10), the angular ranges (14) being arranged in a circle around the axis of rotation (X) of the mobile gripping element (2a) opposite a trajectory (t) of the at least one conductive index (10) during a rotation of the mobile gripping element (2a). Interface selon la revendication 1, caractérisée en ce que les positions angulaires (12) prédéterminées de l’élément mobile de préhension (2a) sont situées au milieu des plages angulaires (14).Interface according to Claim 1, characterized in that the predetermined angular positions (12) of the mobile gripping element (2a) are located in the middle of the angular ranges (14). Interface selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle comprend un actionneur haptique (17) configuré pour générer un retour haptique à l’utilisateur de l’organe de commande (2) lorsque le au moins un index conducteur (10) franchit une plage angulaire (14).Interface according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a haptic actuator (17) configured to generate a haptic feedback to the user of the control device (2) when the at least one conductive index ( 10) crosses an angular range (14). Interface selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que l’unité de traitement (6) est configurée pour réinitialiser la disposition et la forme des plages angulaires (14) pour la commande d’au moins une fonction d’un organe de véhicule automobile différente d’une fonction commandée précédemment par l’interface (1).Interface according to any one of the preceding claims, characterized in that the processing unit (6) is configured to reinitialize the arrangement and the shape of the angular ranges (14) for controlling at least one function of a motor vehicle different from a function previously controlled by the interface (1). Interface selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que les plages angulaires (14) sont disposées avec un espacement angulaire (11) régulier.Interface according to any one of the preceding claims, characterized in that the angular ranges (14) are arranged with a regular angular spacing (11). Interface selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que les plages angulaires (14) sont de même taille.Interface according to any one of the preceding claims, characterized in that the angular ranges (14) are of the same size. Interface selon la revendication 5, caractérisée en ce que les plages angulaires (14) sont de même taille que les espacements angulaires (11).Interface according to Claim 5, characterized in that the angular ranges (14) are of the same size as the angular spacings (11). Interface selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que les coordonnées angulaires (4a, 5a) sont des coordonnées polaires.Interface according to any one of the preceding claims, characterized in that the angular coordinates (4a, 5a) are polar coordinates. Interface selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu’elle comprend un écran d’affichage (15) agencé sous la dalle tactile (3) en regard d’un utilisateur de l’interface (1).Interface according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a display screen (15) arranged under the touch screen (3) facing a user of the interface (1). Interface selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que la dalle tactile (3) est une dalle tactile capacitive.Interface according to any one of the preceding claims, characterized in that the touchscreen (3) is a capacitive touchscreen.
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