FR3099095A1 - Device for observing a vehicle passenger - Google Patents

Device for observing a vehicle passenger Download PDF

Info

Publication number
FR3099095A1
FR3099095A1 FR2006944A FR2006944A FR3099095A1 FR 3099095 A1 FR3099095 A1 FR 3099095A1 FR 2006944 A FR2006944 A FR 2006944A FR 2006944 A FR2006944 A FR 2006944A FR 3099095 A1 FR3099095 A1 FR 3099095A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
hologram
passenger
unit
infrared rays
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR2006944A
Other languages
French (fr)
Other versions
FR3099095B1 (en
Inventor
Jan Weingarten
Reinhold Fiess
Tobias Moench
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of FR3099095A1 publication Critical patent/FR3099095A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FR3099095B1 publication Critical patent/FR3099095B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • B60K35/10—
    • B60K35/50—
    • B60K35/81—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B19/00—Condensers, e.g. light collectors or similar non-imaging optics
    • G02B19/0033—Condensers, e.g. light collectors or similar non-imaging optics characterised by the use
    • G02B19/009—Condensers, e.g. light collectors or similar non-imaging optics characterised by the use for use with infrared radiation
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/0093—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means for monitoring data relating to the user, e.g. head-tracking, eye-tracking
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/10—Image acquisition
    • G06V10/12—Details of acquisition arrangements; Constructional details thereof
    • G06V10/14—Optical characteristics of the device performing the acquisition or on the illumination arrangements
    • G06V10/143—Sensing or illuminating at different wavelengths
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/10—Image acquisition
    • G06V10/12—Details of acquisition arrangements; Constructional details thereof
    • G06V10/14—Optical characteristics of the device performing the acquisition or on the illumination arrangements
    • G06V10/145—Illumination specially adapted for pattern recognition, e.g. using gratings
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
    • G06V20/597—Recognising the driver's state or behaviour, e.g. attention or drowsiness
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/16—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
    • A61B5/18—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state for vehicle drivers or machine operators
    • B60K2360/149—
    • B60K2360/48—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0001—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
    • B60R2011/0003—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position inside the vehicle
    • B60R2011/0005—Dashboard
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0138—Head-up displays characterised by optical features comprising image capture systems, e.g. camera
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B5/00—Optical elements other than lenses
    • G02B5/32—Holograms used as optical elements
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03H—HOLOGRAPHIC PROCESSES OR APPARATUS
    • G03H2222/00—Light sources or light beam properties
    • G03H2222/10—Spectral composition
    • G03H2222/16—Infra Red [IR]
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03H—HOLOGRAPHIC PROCESSES OR APPARATUS
    • G03H2226/00—Electro-optic or electronic components relating to digital holography
    • G03H2226/05—Means for tracking the observer
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/06—Alarms for ensuring the safety of persons indicating a condition of sleep, e.g. anti-dozing alarms

Abstract

TITRE : Dispositif pour observer un passager de véhicule Dispositif (22) pour observer un passager (24) d’un véhicule (20) comprenant une unité d’éclairage (30) pour émettre des rayons infrarouges (44) et une unité de prise de vue (32) et un hologramme (46) réfléchissant les rayons infrarouges (44, 48). L’hologramme (46) et l’unité d’éclairage (30) sont disposés l’un par rapport à l’autre pour que les rayons infrarouges (44) émis par l’unité d’éclairage (30) soient réfléchis par l’hologramme (46) dirigés vers le passager (24). L’’unité de prise de vue (34) est disposée pour que les rayons infrarouges (48) renvoyés par le passager (24) soient dirigés vers l’unité de prise de vue (32). Figure 4TITLE: Device for observing a vehicle passenger Device (22) for observing a passenger (24) of a vehicle (20) comprising a lighting unit (30) for emitting infrared rays (44) and a recording unit sight (32) and a hologram (46) reflecting infrared rays (44, 48). The hologram (46) and the lighting unit (30) are arranged relative to each other so that the infrared rays (44) emitted by the lighting unit (30) are reflected by the hologram (46) directed towards the passenger (24). The camera unit (34) is arranged so that the infrared rays (48) returned by the passenger (24) are directed to the camera unit (32). Figure 4

Description

Dispositif pour observer un passager de véhiculeDevice for observing a vehicle passenger

DOMAINE DE L’INVENTIONFIELD OF THE INVENTION

La présente invention se rapporte à un dispositif pour observer un passager d’un véhicule comportant une unité d’éclairage pour émettre des rayons infrarouges et une unité de prise de vue.The present invention relates to a device for observing a passenger of a vehicle comprising a lighting unit for emitting infrared rays and a camera unit.

L’invention a également pour objet un procédé d’observation d’un passager de véhicule.The subject of the invention is also a method for observing a vehicle passenger.

ETAT DE LA TECHNIQUESTATE OF THE ART

Selon le document DE 603 00 919 T2 on connaît un appareil de prise de vue d’un passager, équipant un véhicule.According to document DE 603 00 919 T2, a device for capturing a passenger is known, equipping a vehicle.

Par convention, pour simplifier la présentation de l’invention, l’expression « passager » sera utilisée pour désigner un occupant d’un véhicule, qu’il s’agisse du conducteur ou d’un occupant non conducteur.By convention, to simplify the presentation of the invention, the expression "passenger" will be used to designate an occupant of a vehicle, whether it is the driver or a non-driver occupant.

EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTIONDISCLOSURE AND ADVANTAGES OF THE INVENTION

La présente invention a pour objet un dispositif pour observer un passager d’un véhicule comprenant une unité d’éclairage pour émettre des rayons infrarouges et une unité de prise de vue, ce dispositif étant caractérisé en ce que le dispositif comporte un hologramme réfléchissant les rayons infrarouges,The present invention relates to a device for observing a passenger of a vehicle comprising a lighting unit for emitting infrared rays and a camera unit, this device being characterized in that the device comprises a hologram reflecting the rays. infrared,

- l’hologramme et l’unité d’éclairage sont disposés l’un par rapport à l’autre pour que les rayons infrarouges émis par l’unité d’éclairage soient réfléchis par l’hologramme et dirigés vers le passager, et- the hologram and the lighting unit are arranged relative to each other so that the infrared rays emitted by the lighting unit are reflected by the hologram and directed towards the passenger, and

- l’unité de prise de vue est disposée pour que les rayons infrarouges renvoyés par le passager soient dirigés vers l’unité de prise de vue.- the camera unit is arranged so that the infrared rays returned by the passenger are directed towards the camera unit.

En d’autres termes, l’invention a pour objet un dispositif pour observer un passager d’un véhicule, comprenant une unité d’éclairage pour émettre des rayons infrarouges et une unité de prise de vue. Le dispositif a également un hologramme réfléchissant les rayons infrarouges. L’hologramme et l’unité d’éclairage sont installés l’un par rapport à l’autre pour que les rayons infrarouges émis par l’unité d’éclairage soient réfléchis par l’hologramme et soient dirigés vers le passager. L’unité de prise de vue est installée pour que les rayons infrarouges renvoyés par le passager soient dirigés vers cette unité de prise de vue.In other words, the invention relates to a device for observing a passenger of a vehicle, comprising a lighting unit for emitting infrared rays and a camera unit. The device also has an infrared ray reflecting hologram. The hologram and light unit are installed relative to each other so that infrared rays emitted by the light unit are reflected by the hologram and are directed towards the passenger. The camera unit is installed so that the infrared rays returned by the passenger are directed to this camera unit.

Le dispositif selon l’invention peut également être appelé « système d’observation d’un passager » et/ou « système d’observation du conducteur ». Le dispositif est par exemple réalisé pour observer un passager du véhicule, par exemple pour détecter la direction du regard du passager, notamment du conducteur ou de l’accompagnateur ou encore l’état de fatigue et/ou autre caractéristique vitale du passager. On peut en outre saisir l’identité du passager.The device according to the invention may also be called a "passenger observation system" and / or "driver observation system". The device is for example made to observe a passenger of the vehicle, for example to detect the direction of the gaze of the passenger, in particular the driver or the attendant or the state of fatigue and / or other vital characteristic of the passenger. In addition, the identity of the passenger can be entered.

L’hologramme est notamment un élément ayant des propriétés optiques holographiques. De façon avantageuse, l’hologramme, encore appelé « élément optique holographique » (en abrégé élément HOE) réalise un hologramme en volume qui dévie les rayons non pas par réfraction mais par diffraction sur le réseau en volume. Les éléments HOE se réalisent notamment à la fois pour la fonction de transmission et pour la fonction de réflexion et par le libre choix de l’angle d’incidence et de l’angle de sortie ou angle de réfraction avec des formes de construction plus différentes. Le réseau de diffraction holographique peut être par exemple une matière photosensible telle qu’un photopolymère, photosensible ou encore un film mince, photosensible.The hologram is in particular an element having holographic optical properties. Advantageously, the hologram, also called "holographic optical element" (abbreviated HOE element) produces a volume hologram which deflects the rays not by refraction but by diffraction on the volume grating. The HOE elements are realized in particular both for the transmission function and for the reflection function and by the free choice of the angle of incidence and the angle of exit or angle of refraction with more different construction forms . The holographic diffraction grating may for example be a photosensitive material such as a photopolymer, photosensitive or else a thin, photosensitive film.

L’hologramme est par exemple un hologramme à réflexion en volume. L’utilisation d’un tel hologramme à réflexion en volume permet une économie et/ou un gain de place pour la disposition des composants du dispositif. En particulier l’hologramme de réflexion en volume s’utilise comme un filtre à bande étroite supprimant ainsi le besoin de filtres supplémentaires ce qui réduit notamment le coût et/ou assure un gain de place.The hologram is, for example, a volume reflection hologram. The use of such a volume reflection hologram saves and / or saves space for the arrangement of the components of the device. In particular, the volume reflection hologram is used as a narrow band filter thus eliminating the need for additional filters which in particular reduces the cost and / or saves space.

L’avantage de l’invention est que l’unité d’éclairage et/ou l’unité de prise de vue peuvent être installées de différentes manières. Cela permet d’avoir une installation variable, en particulier dans le tableau de bord d’un véhicule et d’utiliser de manière souple, la place disponible et de réduire aussi de l’encombrement. En outre cela permet de réduire le coût ou les moyens de mise en œuvre pour une intégration spéciale des éléments dans le tableau de bord et ainsi dans la grille des instruments de bord d’un véhicule.The advantage of the invention is that the lighting unit and / or the shooting unit can be installed in different ways. This makes it possible to have a variable installation, in particular in the dashboard of a vehicle and to use the available space in a flexible way and also to reduce space requirements. In addition it makes it possible to reduce the cost or the means of implementation for a special integration of the elements in the dashboard and thus in the grid of the on-board instruments of a vehicle.

Un autre avantage est que l’hologramme éclaire une zone spéciale, notamment la zone du visage du conducteur avec les rayons infrarouges. Les rayons infrarouges peuvent être appliqués à la zone à observer du conducteur. Cela permet une économie car on a l’avantage de ne pas nécessiter d’éléments optiques autres pour focaliser les rayons infrarouges. L’hologramme est par exemple un élément optique installé dans le chemin des rayons infrarouges. La sensibilité vis-à-vis des rayons infrarouges pourrait être optimisée. Cela permet notamment d’utiliser un faible flux lumineux pour éclairer le passager avec les rayons infrarouges ; il en résulte une économie d’énergie et notamment on réduit l’échauffement de l’unité d’éclairage.Another advantage is that the hologram illuminates a special area, including the area of the driver's face with infrared rays. Infrared rays can be applied to the area to be observed of the driver. This saves money because we have the advantage of not requiring other optical elements to focus the infrared rays. The hologram is for example an optical element installed in the path of infrared rays. The sensitivity to infrared rays could be optimized. This makes it possible in particular to use a low luminous flux to illuminate the passenger with infrared rays; this results in energy savings and in particular the heating of the lighting unit is reduced.

Selon un développement, l’hologramme et l’unité de prise de vue sont installés l’un par rapport à l’autre pour que les rayons infrarouges renvoyés par le passager soient déviés par l’hologramme pour être dirigés vers l’unité de prise de vue.According to a development, the hologram and the pickup unit are installed relative to each other so that the infrared rays returned by the passenger are deflected by the hologram to be directed to the pickup unit. of view.

Selon un exemple de réalisation, l’hologramme et l'unité de prise de vue sont disposés l'un par rapport à l’autre pour que les rayons infrarouges renvoyés par le passager et réfléchis par l’hologramme, soient dirigés vers l’unité de prise de vue. On a l’avantage de pouvoir disposer de façon variable, l’unité d’éclairage et/ou l’unité de prise de vue, permettant une utilisation souple de l’espace disponible, par exemple de l’espace disponible dans le tableau de bord du véhicule et ainsi d’économiser de la place. Cela permet de réduire le coût et les moyens à mettre en œuvre pour une intégration spéciale des éléments dans le tableau de bord et ainsi dans la grilles des instruments de bord d’un véhicule.According to an exemplary embodiment, the hologram and the shooting unit are arranged relative to each other so that the infrared rays returned by the passenger and reflected by the hologram, are directed towards the unit. shooting. We have the advantage of being able to have the lighting unit and / or the shooting unit in a variable manner, allowing flexible use of the available space, for example of the space available in the control panel. on board the vehicle and thus save space. This makes it possible to reduce the cost and the means to be implemented for a special integration of the elements in the dashboard and thus in the grilles of the dashboard instruments of a vehicle.

Selon un développement avantageux, l’hologramme a une première surface pour réfléchir les rayons infrarouges. L’utilisation d’une surface réfléchissante qui réfléchit les rayons infrarouges permet de réfléchir les rayons infrarouges notamment dans une plage définie. Cela permet ainsi d’éclairer directement le visage du passager ou de l’observateur avec les rayons infrarouges. Les rayons infrarouges renvoyés par le conducteur ou l’observateur éclairé, sont également réfléchis de nouveau par l’hologramme pour être conduits vers l’unité de prise de vue. Cela permet une économie de moyens à mettre en œuvre et un gain de place. Les composants du dispositif peuvent être installés de manière souple dans le tableau de bord d’un véhicule.According to an advantageous development, the hologram has a first surface for reflecting infrared rays. The use of a reflective surface which reflects infrared rays allows infrared rays to be reflected especially within a defined range. This makes it possible to directly illuminate the face of the passenger or the observer with infrared rays. The infrared rays returned by the driver or the enlightened observer, are also reflected again by the hologram to be conducted towards the camera unit. This saves resources and saves space. Device components can be flexibly installed in a vehicle's dashboard.

Les rayons infrarouges arrivant sur la première surface de l’hologramme ont un angle d’incidence par rapport à la normale à cette première surface et les rayons lumineux réfléchis par l’hologramme ont un angle de sortie par rapport à la normale à cette première surface, l’angle d’incidence et l’angle de sortie étant égaux ou différents. L’avantage est que les composants peuvent être installés de manière souple l’un par rapport à l’autre. Cela permet une économie d’encombrement dans le tableau de bord ou le panneau du tableau de bord du véhicule par une utilisation particulière optimale ; on a ainsi un gain de place. De façon avantageuse, on éclaire une plage définie dans la région du conducteur ou de l’observateur avec les rayons infrarouges. En d’autres termes, les rayons infrarouges peuvent être dirigés directement dans une zone spéciale, prédéfinie, en particulier la zone du visage du conducteur. Il n’est pas nécessaire dans ces conditions d’éclairer toute la surface, ce qui permet une économie de moyens et de coût.The infrared rays arriving on the first surface of the hologram have an angle of incidence with respect to the normal to this first surface and the light rays reflected by the hologram have an exit angle with respect to the normal to this first surface , the angle of incidence and the angle of exit being equal or different. The advantage is that the components can be flexibly installed relative to each other. This saves space in the dashboard or the dashboard panel of the vehicle by an optimal particular use; this saves space. Advantageously, a defined area is illuminated in the region of the driver or of the observer with infrared rays. In other words, infrared rays can be directed directly into a special, predefined area, in particular the driver's facial area. It is not necessary under these conditions to illuminate the entire surface, which saves resources and costs.

Selon un développement avantageux, l’unité de prise de vue et/ou l’unité d’éclairage sont installées derrière un écran ou panneau du tableau de bord du véhicule. Ainsi l’unité de prise de vue et/ou l’unité d’éclairage sont protégées contre les influences extérieures. En outre ces composants ne sont pas directement visibles par un observateur.According to an advantageous development, the shooting unit and / or the lighting unit are installed behind a screen or panel of the vehicle dashboard. The camera unit and / or the lighting unit are thus protected against external influences. In addition, these components are not directly visible to an observer.

L’hologramme réfléchit les rayons infrarouges mais il ne réfléchit pratiquement pas les rayons lumineux du domaine visible. L’hologramme peut par exemple réfléchir des rayons infrarouges d’une plage spectrale comprise entre 1 µm et 780 nm. Pour cela on utilise un hologramme sélectif. En particulier les lumières parasites n’arrivent pas dans l’unité de prise de vue en particulier des rayons qui influenceraient les rayons infrarouges renvoyés par le conducteur. En d’autres termes, on réduit l’influence de la lumière parasite ce qui améliore le fonctionnement du dispositif.The hologram reflects infrared rays, but it hardly reflects light rays in the visible range. The hologram can, for example, reflect infrared rays with a spectral range between 1 µm and 780 nm. For this we use a selective hologram. In particular, stray lights do not reach the camera unit, in particular rays that would influence the infrared rays returned by the driver. In other words, the influence of stray light is reduced, which improves the functioning of the device.

Selon un exemple de réalisation, l’hologramme a au moins deux zones ayant une fonction optique différente. Par exemple les rayons lumineux peuvent arriver sur l’hologramme selon des angles différents en particulier ils peuvent être réfléchis selon des angles différents. Cela permet par exemple d’éclairer deux zones différentes, telles que celles de deux observateurs ou deux zones d’un même observateur. En variante ou en plus, grâce aux fonctions optiques différentes, on pourra réfléchir des rayons lumineux ayant des longueurs d’ondes différentes. Cela permet également d’éclairer des zones différentes, en particulier avec des rayons lumineux différents. A titre d’exemple, les zones éclairées différemment pourront être saisies par l’unité de prise de vue, en particulier elles pourront être analysées ou elles pourront arriver sur deux unités de prise de vue. L’utilisation de deux fonctions optiques différentes permet un gain de place et de moyens comme par exemple une réduction du coût d’éléments optiques différents.According to an exemplary embodiment, the hologram has at least two zones having a different optical function. For example, light rays can land on the hologram from different angles, in particular they can be reflected from different angles. This makes it possible, for example, to illuminate two different zones, such as those of two observers or two zones of the same observer. As a variant or in addition, thanks to the different optical functions, it is possible to reflect light rays having different wavelengths. It also allows different areas to be illuminated, especially with different light rays. For example, differently lit areas can be captured by the camera unit, in particular they can be analyzed or they can occur on two camera units. The use of two different optical functions saves space and resources, such as a reduction in the cost of different optical elements.

Selon un développement, les rayons infrarouges sont dirigés par l’hologramme dans une plage d’angle solide définie en direction du passager. Les rayons infrarouges sont notamment guidés dans une zone définie ce qui permet d’éclairer uniquement une zone spéciale, par exemple le visage du conducteur. On réduit ainsi les moyens à mettre en œuvre, par exemple le coût et l’énergie.According to one development, infrared rays are directed by the hologram in a defined solid angle range towards the passenger. In particular, the infrared rays are guided in a defined area, which makes it possible to illuminate only a special area, for example the driver's face. This reduces the means to be implemented, for example cost and energy.

Selon un développement avantageux, le dispositif comporte une unité d’affichage pour afficher une représentation d’images. L’unité d’affichage permet notamment des représentations d’images pour le conducteur. On pourra par exemple afficher les informations concernant le véhicule telle que la vitesse, le régime moteur, le niveau du réservoir, la température, les informations du système de navigation et autres informations d’un système de loisirs. L’utilisation d’un hologramme pour la réflexion des rayons lumineux infrarouges permet notamment d’installer séparément et indépendamment l’unité d’affichage et l’unité de prise de vue ainsi que l’unité d’éclairage. On réduit ainsi en particulier les interactions thermiques entre les composants en particulier entre l’unité de prise de vue et l’unité d’éclairage. De façon préférentielle la surface d’affichage sera utilisée pleinement pour afficher des informations et/ou des représentations d’images pour un observateur.According to an advantageous development, the device comprises a display unit for displaying a representation of images. The display unit allows, among other things, image representations for the driver. For example, information about the vehicle can be displayed such as speed, engine speed, tank level, temperature, navigation system information and other information from a leisure system. The use of a hologram for the reflection of infrared light rays makes it possible, among other things, to install the display unit and the shooting unit as well as the illumination unit separately and independently. This reduces in particular the thermal interactions between the components, in particular between the shooting unit and the lighting unit. Preferably, the display surface will be fully used to display information and / or image representations for an observer.

En outre l’unité d’affichage peut être disposée sur un côté de l’hologramme à l’opposé de l’unité de prise de vue et de l’unité d’éclairage. Cela permet notamment de découpler les unités de prise de vue et l’unité d’éclairage par rapport à l’unité d’affichage ; on évite ainsi les interférences thermiques entre différents composants. Le refroidissement peut ainsi se faire simplement ce qui se traduit par une économie de moyens à mettre en œuvre. L’influence thermique réciproque des différents composants notamment de l’unité de prise de vue et de l’unité d’éclairage seront réduites ce qui permet une utilisation plus souple de la place disponible et aussi par conséquence une économie d’encombrement.Further, the display unit may be disposed on one side of the hologram opposite to the pickup unit and the illumination unit. This makes it possible in particular to decouple the shooting units and the lighting unit from the display unit; thermal interference between different components is thus avoided. Cooling can thus be done simply, which results in a saving of resources to be implemented. The reciprocal thermal influence of the various components, in particular the shooting unit and the lighting unit, will be reduced, which allows more flexible use of the available space and therefore also saves space.

Selon un exemple de développement, l’hologramme a une seconde surface opposée à la première surface, sur l’unité d’affichage. Cela permet en particulier un gain de place.According to a development example, the hologram has a second surface opposite the first surface, on the display unit. This makes it possible in particular to save space.

De manière avantageuse, la représentation d’images par l’unité d’affichage notamment par l’hologramme est visible par le passager. On a ainsi l’avantage d’économiser l’encombrement pour l’unité d’affichage grâce à l’hologramme. En outre cela permet une souplesse d’installation des composants du dispositif.Advantageously, the representation of images by the display unit, in particular by the hologram, is visible to the passenger. This has the advantage of saving space for the display unit thanks to the hologram. In addition, it allows flexibility in the installation of the components of the device.

L’invention a également pour objet un procédé pour observer une passager d’un véhicule avec un dispositif d’observation de passager du véhicule comprenant les étapes suivantes consistant à :The invention also relates to a method for observing a passenger of a vehicle with a vehicle passenger observation device comprising the following steps consisting of:

- émettre des rayons infrarouges à l’aide d’une unité d’éclairage du dispositif en direction d’un hologramme du dispositif, les rayons infrarouges étant réfléchis par l’hologramme en direction du passager, et- emit infrared rays using a lighting unit of the device towards a hologram of the device, the infrared rays being reflected by the hologram towards the passenger, and

- recevoir à l’aide de l’unité de prise du dispositif des rayons infrarouges renvoyés par le passager et réfléchis par l’hologramme en direction de l’unité de prise de vue.- receive, using the device's capture unit, infrared rays returned by the passenger and reflected by the hologram in the direction of the camera unit.

L’avantage de l’invention est de pouvoir observer le conducteur en permettant d’activer ou de désactiver certaines fonctions du véhicule. En outre on peut observer un passager pour par exemple asservir le dispositif d’affichage selon la direction du regard de l’observateur. En outre on peut identifier si le conducteur a perçu une certaine information ou une certaine représentation sur le dispositif d’affichage. Selon un développement on peut par exemple déterminer les caractéristiques vitales du conducteur, et par exemple savoir si le conducteur est trop fatigué pour la conduite.The advantage of the invention is to be able to observe the driver by allowing certain functions of the vehicle to be activated or deactivated. In addition, a passenger can be observed, for example to control the display device according to the direction of the observer's gaze. In addition, it is possible to identify whether the driver has perceived a certain information or a certain representation on the display device. According to a development, it is possible, for example, to determine the vital characteristics of the driver, and for example to know whether the driver is too tired to drive.

Un autre avantage est que l’hologramme éclaire une zone spéciale, en particulier une zone du visage du conducteur avec les rayons infrarouges. Les rayons infrarouges peuvent être dirigés notamment dans la zone à observer du conducteur. On réalise ainsi une économie car il n’est pas nécessaire de prévoir d’autres éléments optiques pour focaliser les rayons infrarouges.Another advantage is that the hologram illuminates a special area, in particular an area of the driver's face with infrared rays. The infrared rays can be directed in particular in the area to be observed of the driver. This saves money because it is not necessary to provide other optical elements to focus the infrared rays.

Selon un développement, dans une autre étape on peut identifier le passager à l’aide d’un algorithme de reconnaissance d’image. En d’autres termes, le procédé permet de reconnaître un passager ce qui permet par exemple d’activer ou de désactiver certaines fonctions. On peut ainsi par exemple autoriser le passager à démarrer le véhicule et à conduire celui-ci seulement après cette reconnaissance.According to a development, in a further step the passenger can be identified using an image recognition algorithm. In other words, the method makes it possible to recognize a passenger which makes it possible, for example, to activate or deactivate certain functions. It is thus for example possible to authorize the passenger to start the vehicle and to drive it only after this recognition.

La présente invention sera décrite ci-après à l’aide d’exemples de réalisations représentés dans les dessins annexés dans lesquels les mêmes éléments ou les éléments analogues portent les mêmes références dont la description ne sera pas nécessairement répétée.The present invention will be described below with the aid of exemplary embodiments shown in the accompanying drawings in which the same elements or similar elements bear the same references, the description of which will not necessarily be repeated.

Ainsi :So :

représentation schématique d’un véhicule équipé dispositif d’observation d’un passager de véhicule, schematic representation of a vehicle equipped with a vehicle passenger observation device,

représentation schématique d’un véhiculé équipe d’une unité d’affichage, schematic representation of a vehicle fitted with a display unit,

représentation schématique d’un véhicule équipé d’une unité d’affichage, schematic representation of a vehicle fitted with a display unit,

représentation schématique d’un dispositif selon un exemple de réalisation de la présente invention, schematic representation of a device according to an exemplary embodiment of the present invention,

représentation schématique d’un dispositif selon un exemple de réalisation de la présente invention, schematic representation of a device according to an exemplary embodiment of the present invention,

représentation schématique d’un dispositif selon un exemple de réalisation de la présente invention, schematic representation of a device according to an exemplary embodiment of the present invention,

représentation schématique d’un dispositif selon un exemple de réalisation de la présente invention, schematic representation of a device according to an exemplary embodiment of the present invention,

représentation schématique d’un diagramme représentant l’angle et la longueur d’onde selon un exemple de réalisation de l’invention, schematic representation of a diagram representing the angle and the wavelength according to an exemplary embodiment of the invention,

représentation schématique d’un procédé selon un exemple de réalisation de l’invention. schematic representation of a method according to an exemplary embodiment of the invention.

DESCRIPTION D’UN MODE DE REALISATIONDESCRIPTION OF AN EMBODIMENT

La est une représentation schématique d’un véhicule 20 équipé d’un dispositif 22 pour observer un passager 24 d’un véhicule ; le véhicule 20 de ce mode de réalisation est représenté en vue de côté simplifiée. Le véhicule 20 a notamment un habitacle 26. L’habitacle 26 est équipé d’un ou plusieurs sièges 28 pour un ou plusieurs passagers 24 (encore appelés occupants du véhicule). Le véhicule 20 comporte un dispositif 22 pour observer un passager 24. Le dispositif 22 peut également être appelé « système d’observation de passager » et/ou « système d’observation du conducteur ». Le dispositif 22 est par exemple réalisé pour saisir la direction du regard du passager 24, notamment du conducteur 24 ou du passager installé à côté du conducteur ou encore l’état de fatigue et/ou d’autres caractéristiques vitales du passager 24. On peut par exemple saisir l’identité du passager 24.The is a schematic representation of a vehicle 20 equipped with a device 22 for observing a passenger 24 of a vehicle; the vehicle 20 of this embodiment is shown in a simplified side view. The vehicle 20 has in particular a passenger compartment 26. The passenger compartment 26 is equipped with one or more seats 28 for one or more passengers 24 (also called occupants of the vehicle). The vehicle 20 includes a device 22 for observing a passenger 24. The device 22 may also be called a “passenger observation system” and / or “driver observation system”. The device 22 is for example made to capture the direction of the gaze of the passenger 24, in particular of the driver 24 or of the passenger seated next to the driver or else the state of fatigue and / or other vital characteristics of the passenger 24. One can for example entering the identity of the passenger 24.

Pour observer le passager 24, le dispositif 22 comporte une unité d’éclairage 30 pour émettre des rayons infrarouges et une unité de prise de vue 32. Le dispositif 22 est notamment installé dans le tableau de bord 34 et/ou dans le tableau des instruments de bord du véhicule 20. Selon une réalisation avantageuse, le dispositif est notamment prévu dans un instrument combiné du tableau de bord 34. En variante ou en plus, le dispositif 22 peut également être prévu à un autre endroit dans l’habitacle 26 du véhicule 20, par exemple dans le pavillon du véhicule, dans le rétroviseur ou dans une des colonnes, par exemple la colonne A et/ou la colonne B du véhicule 20.To observe the passenger 24, the device 22 comprises a lighting unit 30 for emitting infrared rays and a shooting unit 32. The device 22 is in particular installed in the dashboard 34 and / or in the instrument panel. of the vehicle 20. According to an advantageous embodiment, the device is in particular provided in a combined instrument of the dashboard 34. As a variant or in addition, the device 22 may also be provided at another location in the passenger compartment 26 of the vehicle. 20, for example in the roof of the vehicle, in the rear-view mirror or in one of the columns, for example column A and / or column B of the vehicle 20.

L’unité d’éclairage 30 est orientée notamment en direction du passager 24 et ainsi en direction du siège 28 pour émettre des rayons infrarouges vers le passager 24. En d’autres termes, l’unité d’éclairage 30 émet des rayons infrarouges en direction du passager 24. L’unité d’éclairage 30 peut être par exemple une unité d’éclairage, un élément d’éclairage tel qu’une photodiode et/ou une diode LED, ou une diode laser.The lighting unit 30 is oriented in particular in the direction of the passenger 24 and thus in the direction of the seat 28 to emit infrared rays towards the passenger 24. In other words, the lighting unit 30 emits infrared rays in direction of the passenger 24. The lighting unit 30 may for example be a lighting unit, a lighting element such as a photodiode and / or an LED diode, or a laser diode.

L’unité de prise de vue 32 est par exemple sous la forme d’une caméra notamment d’un module de caméra infrarouge ; l’unité de prise de vue 32 est orientée en direction du passager 24 et ainsi en direction du siège 28 pour saisir visuellement le passager 24 du véhicule 20. La réalisation sous la forme d’un module de caméra infrarouge permet une observation même nocturne sans que le passager 24 ne soit éclairé de façon visible et risque d’être ébloui. En outre le dispositif 22 a une unité de commande 37 ou une unité d’exploitation 37 pour commander l’unité d’éclairage 30 et/ou l’unité de prise de vue 32 ainsi que pour traiter les données saisies par l’unité de prise de vue 32.The shooting unit 32 is for example in the form of a camera, in particular an infrared camera module; the shooting unit 32 is oriented in the direction of the passenger 24 and thus in the direction of the seat 28 to visually capture the passenger 24 of the vehicle 20. The embodiment in the form of an infrared camera module allows observation even at night without that the passenger 24 is illuminated visibly and risks being dazzled. In addition the device 22 has a control unit 37 or an operating unit 37 for controlling the lighting unit 30 and / or the imaging unit 32 as well as for processing the data entered by the recording unit. shooting 32.

La est une représentation schématique de dessus d’un véhicule 20, par exemple d‘un véhicule automobile avec un dispositif d’affichage 36 pour indiquer ou représenter une image du passager 24. Le dispositif d’affichage 36 comporte une unité d’affichage 38 pour afficher une représentation d’image et elle peut par exemple être prévue dans le tableau de bord 34 ou dans le tableau des instruments de bord 34 d’un véhicule 20. En variante ou en plus, le dispositif d’affichage 36 peut également être prévu à un autre endroit du tableau de bord 34 du véhicule 20.The is a schematic representation from above of a vehicle 20, for example of a motor vehicle with a display device 36 for indicating or representing an image of the passenger 24. The display device 36 comprises a display unit 38 for display an image representation and it may for example be provided in the instrument panel 34 or in the instrument panel 34 of a vehicle 20. Alternatively or in addition, the display device 36 may also be provided at another location on the instrument panel 34 of the vehicle 20.

L’unité d’affichage 38 comporte une surface d’affichage ou est réalisée sous la forme d’une surface d’affichage. L’unité d’affichage 38 permet d’afficher des informations concernant le véhicule, par exemple des informations d’état du véhicule ou des informations concernant le mode de fonctionnement du véhicule, par exemple sa vitesse et/ou son régime moteur et/ou la température et/ou le niveau du réservoir et/ou des indications de navigation et/ou des informations concernant le système de loisirs du véhicule et/ou d’autres informations utilisées pendant le fonctionnement du véhicule.The display unit 38 has a display surface or is designed as a display surface. The display unit 38 makes it possible to display information relating to the vehicle, for example vehicle status information or information relating to the operating mode of the vehicle, for example its speed and / or its engine speed and / or the temperature and / or the level of the tank and / or navigation indications and / or information concerning the leisure system of the vehicle and / or other information used during the operation of the vehicle.

Le dispositif d’affichage 36 est prévu dans le véhicule 20 pour qu’un observateur 24 puisse voir les informations présentées par l’unité d’affichage 38 du dispositif d’affichage 36. L’observateur 24 est notamment un passager 24 par exemple le conducteur et/ou l’assistant du conducteur du véhicule 20.The display device 36 is provided in the vehicle 20 so that an observer 24 can see the information presented by the display unit 38 of the display device 36. The observer 24 is in particular a passenger 24, for example the passenger. driver and / or assistant to the driver of the vehicle 20.

La est une représentation schématique d’un détail d’un véhicule 20 vu de côté et comportant un dispositif d’affichage 36. Le véhicule 20 selon la peut être réalisé comme le véhicule 20 de la . Le dispositif d’affichage 36 selon la peut notamment être réalisé comme le dispositif d’affichage 36 de la et être installé comme dans le véhicule 20 de la .The is a schematic representation of a detail of a vehicle 20 seen from the side and comprising a display device 36. The vehicle 20 according to can be realized as the vehicle 20 of the . The display device 36 according to can in particular be produced as the display device 36 of the and be installed as in vehicle 20 of the .

La est une représentation schématique d’un dispositif 22 pour observer un passager 24 d’un véhicule 20 selon un exemple de réalisation de l’invention. Le dispositif 22 selon la peut être installé comme le dispositif 22 de la dans le véhicule 20. Selon une réalisation avantageuse, la montre un véhicule avec un tableau de bord 34, un pare-brise 40 et un volant 42. Le dispositif 22 de cette réalisation avantageuse est intégré ou installé dans le tableau de bord 34.The is a schematic representation of a device 22 for observing a passenger 24 of a vehicle 20 according to an exemplary embodiment of the invention. Device 22 according to can be installed as device 22 of the in the vehicle 20. According to an advantageous embodiment, the shows a vehicle with an instrument panel 34, a windshield 40 and a steering wheel 42. The device 22 of this advantageous embodiment is integrated or installed in the instrument panel 34.

Le dispositif 22 pour observer le passager 24 du véhicule 20 comporte une unité d’éclairage 30 pour émettre des rayons infrarouges 44 ainsi qu’une unité de prise de vue 32. Dans cette réalisation avantageuse, l’unité de prise de vue 32 et l’unité d’éclairage 30 se trouvent derrière un écran 45 dans le tableau de bord 34 du véhicule.The device 22 for observing the passenger 24 of the vehicle 20 comprises a lighting unit 30 for emitting infrared rays 44 as well as a camera unit 32. In this advantageous embodiment, the camera unit 32 and 1 The lighting unit 30 is located behind a screen 45 in the dashboard 34 of the vehicle.

Le dispositif 22 comporte en outre un hologramme 46 réfléchissant les rayons infrarouges 44. Selon un développement avantageux, l’hologramme 46 est par exemple un hologramme de réflexion en volume. L’hologramme 46 comporte notamment une première surface 50 ; cette première surface 50 est réfléchissante pour les rayons infrarouges 44. L’hologramme 46 permet notamment de réfléchir les rayons infrarouges 44 alors que les rayons lumineux du domaine visible ne sont pas pratiquement pas réfléchis. Selon un développement donné à titre d’exemple, l’hologramme 46 réfléchit les rayons infrarouges 44 dans une plage spectrale comprise entre 1µm et 780nm.The device 22 further comprises a hologram 46 reflecting infrared rays 44. According to an advantageous development, the hologram 46 is for example a volume reflection hologram. The hologram 46 includes in particular a first surface 50; this first surface 50 is reflective for infrared rays 44. The hologram 46 makes it possible in particular to reflect infrared rays 44 while the light rays in the visible range are hardly reflected. According to an example development, the hologram 46 reflects infrared rays 44 in a spectral range between 1 µm and 780nm.

L’hologramme 46 et l’unité d’éclairage 30 sont disposés l’un par rapport à l’autre pour que les rayons infrarouges 44 émis par l’unité d’éclairage 30 soient réfléchis par l’hologramme 46 pour être dirigés vers le passager 24. En d’autres termes, les rayons infrarouges 44 émis par l’unité d’éclairage 30 sont réfléchis sur l’hologramme 46 et sont ainsi déviés en direction du passager 24. Les rayons infrarouges 44 arrivant sur le passager 24 sont dispersés ou renvoyés par le passager 24 ou réfléchi par celui-ci. En d’autres termes, les rayons infrarouges 44 arrivent sur le passager 24 qui les renvoie en direction de l’hologramme 46 ou les diffracte ou les réfléchit en direction de celui-ci. Une partie des rayons infrarouges 44 ne rencontrent pas le passager 24 et ne seront pas renvoyés vers l’hologramme 46. Cela permet de déterminer notamment la position du passager 24 notamment par l’exploitation des rayons infrarouges 48 renvoyés. L’unité de prise de vue 32 est installée pour que les rayons infrarouges 48 renvoyés par le passager 24 soit dirigée vers l’unité de prise de vue 32. Pour cela, les rayons infrarouges 48 renvoyés ou redirigés par le passager 24 dans ce mode de réalisation avantageux, vers l’hologramme 46 sont guidés notamment en étant de nouveau, réfléchis dans la direction de l’unité de prise de vue 32. L’hologramme 46 et l’unité de prise de vue 32 sont disposés l’un par rapport à l’autre pour que les rayons infrarouges 48 renvoyés par le passager 24 soient réfléchis sur l’hologramme 46 et dirigés vers l’unité de prise de vue 32. Les rayons infrarouges 48 renvoyés et ainsi les rayons infrarouges 48 reçus par l’unité de prise de vue 32 permettent de déterminer la position du passager 24. Pour cela on exploite les rayons infrarouges reçus 48 notamment à l’aide d’une unité d’exploitation.The hologram 46 and the illumination unit 30 are arranged relative to each other so that the infrared rays 44 emitted by the illumination unit 30 are reflected by the hologram 46 to be directed towards the outside. passenger 24. In other words, the infrared rays 44 emitted by the lighting unit 30 are reflected on the hologram 46 and are thus deflected in the direction of the passenger 24. The infrared rays 44 arriving on the passenger 24 are scattered. or returned by or reflected by passenger 24. In other words, infrared rays 44 arrive at passenger 24 which bounces them back toward hologram 46 or diffracts or reflects them toward it. Some of the infrared rays 44 do not meet the passenger 24 and will not be returned to the hologram 46. This makes it possible in particular to determine the position of the passenger 24, in particular by using the infrared rays 48 returned. The shooting unit 32 is installed so that the infrared rays 48 returned by the passenger 24 are directed towards the shooting unit 32. For this, the infrared rays 48 returned or redirected by the passenger 24 in this mode advantageously embodiment, towards the hologram 46 are guided in particular by being again reflected in the direction of the imaging unit 32. The hologram 46 and the imaging unit 32 are arranged one by one. relative to each other so that the infrared rays 48 returned by the passenger 24 are reflected on the hologram 46 and directed towards the camera unit 32. The infrared rays 48 returned and thus the infrared rays 48 received by the shooting unit 32 make it possible to determine the position of the passenger 24. For this, the infrared rays received 48 are used, in particular with the aid of an operating unit.

Selon un développement avantageux, en particulier les rayons infrarouges 44, 48 arrivant sur la première surface 50 de l’hologramme 46 ont un angle d’incidence 52 par rapport à la normale, 54 à la première surface 50. De préférence, les rayons infrarouges 44, 48 réfléchis par l’hologramme 46 ont un angle de sortie 56 par rapport à la normale 54 de la première surface 50 ; l’angle d’incidence 52 et l’angle de sortie 56 peuvent être égaux ou différents. De façon avantageuse, les rayons infrarouges 44, 48 sont déviés par l’hologramme 46 dans une plage d’angle solide, définies, pour que par exemple les rayons infrarouges 44 soient dirigés vers le passager 24. En d’autres termes, l’hologramme 46 permet de définir une certaine plage d’angle solide dans laquelle on renvoie les rayons infrarouges 44, 48, en particulier à la fois les rayons infrarouges 44 dans la direction du passager 24 et aussi les rayons infrarouges 48 renvoyés par le passager 24 et qui seront de nouveau réfléchis par l’hologramme 46.According to an advantageous development, in particular the infrared rays 44, 48 arriving on the first surface 50 of the hologram 46 have an angle of incidence 52 with respect to the normal, 54 at the first surface 50. Preferably, the infrared rays 44, 48 reflected by the hologram 46 have an exit angle 56 with respect to the normal 54 of the first surface 50; the angle of incidence 52 and the angle of exit 56 may be the same or different. Advantageously, the infrared rays 44, 48 are deflected by the hologram 46 in a solid angle range, defined, so that for example the infrared rays 44 are directed towards the passenger 24. In other words, the hologram 46 makes it possible to define a certain solid angle range in which the infrared rays 44, 48 are returned, in particular both the infrared rays 44 in the direction of the passenger 24 and also the infrared rays 48 returned by the passenger 24 and which will again be reflected by the hologram 46.

Selon un développement, l’hologramme 46 comporte notamment au moins deux zones ayant une fonction optique différente. Par exemple les rayons lumineux qui arrivent selon un angle différent sur l’hologramme, seront réfléchis notamment avec des angles différents. Cela permet par exemple d’éclairer deux zones différentes pour par exemple deux observateurs ou deux zones d’un observateur. En variante ou en plus, les fonctions optiques différentes permettent de réfléchir différemment les rayons lumineux ayant des longueurs d’ondes différentes. Cela permet également d’éclairer des plages différentes notamment avec des rayons lumineux différents. Par exemple les plages éclairées différemment seront saisies par l’unité de prise de vue ou à l’aide de deux unités de prise de vue.According to one development, the hologram 46 notably comprises at least two zones having a different optical function. For example, light rays that arrive at a different angle on the hologram will be reflected in particular with different angles. This makes it possible, for example, to illuminate two different zones for, for example, two observers or two zones of one observer. Alternatively or additionally, the different optical functions allow light rays having different wavelengths to be reflected differently. This also makes it possible to illuminate different areas, especially with different light rays. For example, areas lit differently will be captured by the camera unit or using two camera units.

Selon cette réalisation répartie, le dispositif 22 comporte également une unité d’affichage 38 pour afficher une représentation d’image. En variante, l’unité d’affichage 38 peut également se trouver dans un dispositif d’affichage. De façon préférentielle, l’unité d’affichage 38 est prévue sur le côté de l’hologramme 46 opposée à l’unité de prise de vue 32 et à l’unité d’éclairage 30. L’unité d’affichage 38 peut être réalisée comme l’unité d’affichage 38 de la et/ou de la et/ou être installée dans le véhicule 20. L’unité d’affichage 38 peut en outre représenter ou afficher des information notamment selon l’unité d’affichage 38 de la et/ou de la .According to this distributed embodiment, the device 22 also comprises a display unit 38 for displaying an image representation. Alternatively, the display unit 38 may also be located in a display device. Preferably, the display unit 38 is provided on the side of the hologram 46 opposite to the imaging unit 32 and to the lighting unit 30. The display unit 38 may be realized as the display unit 38 of the and / or the and / or be installed in the vehicle 20. The display unit 38 can also represent or display information in particular according to the display unit 38 of the and / or the .

L’hologramme 46 peut être prévu notamment sur l’unité d’affichage 38. Selon un autre développement, l’hologramme 46 est prévu notamment directement sur la surface d’affichage. En d’autres termes, l’hologramme 46 est appliqué sur l’unité d’affichage 38 notamment sur une surface d’affichage de l’unité d’affichage 38. En particulier l’hologramme 46 peut être sur l’unité d’affichage 38 avec une seconde surface opposée à la première surface 50. L’unité d’affichage 38 assure une représentation d’image pour le passager 24. L’unité d’affichage 38 peut notamment être réalisée comme surface d’affichage ; la surface d’affichage présente la représentation d’image 60. Par exemple la représentation d’images est visible au moins partiellement sur la surface d’affichage. La représentation d’image 60 de l’unité d’affichage 38 peut notamment traverser l’hologramme 46 et être ainsi visible par le passager 24 à travers l’hologramme 46.The hologram 46 can be provided in particular on the display unit 38. According to another development, the hologram 46 is provided in particular directly on the display surface. In other words, the hologram 46 is applied on the display unit 38 in particular on a display surface of the display unit 38. In particular the hologram 46 can be on the display unit. display 38 with a second surface opposite to the first surface 50. The display unit 38 provides an image representation for the passenger 24. The display unit 38 can in particular be implemented as a display surface; the display surface presents the image representation 60. For example the image representation is visible at least partially on the display surface. The image representation 60 of the display unit 38 may in particular pass through the hologram 46 and thus be visible to the passenger 24 through the hologram 46.

Selon cette réalisation avantageuse, l’unité de prise de vue 32 et l’unité d’éclairage 30 se trouvent derrière l’écran 45 dans le tableau de bord 34 du véhicule de façon que par rapport à un passager 24 regardant l’unité d’affichage 38, l’unité de prise de vue 32 et l’unité d’éclairage 30 se trouvent au-dessus de l’unité d’affichage 38. L’unité de prise de vue 32 et l’unité d’éclairage 30 sont couvertes par un écran de façon qu’un occupant 24 du véhicule ne puisse les voir. En d’autres termes, l’unité d’affichage de prise de vue 32 et l’unité d’éclairage 30 se trouvent au-dessus de l’unité d’affichage 38 dans la direction de vue du passager 24.According to this advantageous embodiment, the camera unit 32 and the lighting unit 30 are located behind the screen 45 in the dashboard 34 of the vehicle so that relative to a passenger 24 looking at the unit d The display 38, the imaging unit 32 and the illumination unit 30 are located above the display unit 38. The imaging unit 32 and the illumination unit 30 are covered by a screen so that an occupant 24 of the vehicle cannot see them. In other words, the shooting display unit 32 and the lighting unit 30 are located above the display unit 38 in the view direction of the passenger 24.

En d’autres termes, dans cette réalisation avantageuse, l’unité de prise de vue 32 qui est notamment une caméra se trouve au-dessus de la surface d’affichage de l’unité d’affichage 38. En outre, l’unité d’éclairage 30, et l’unité de prise de vue 32 sont à l’extérieur du boîtier du dispositif d’affichage et sont ainsi notamment séparés de l’unité d’affichage 38. L’hologramme 46 qui est par exemple sous la forme d’un film holographique, peut notamment développer une fonction optique correspondant à un miroir désaxé qui est dans la plage du proche infrarouge (plage NIR) et travaille notamment dans le spectre de lumière non visible. En outre l’hologramme 46 peut être réalisé par exemple sous la forme d’un film polymère photographique, fortement transparent à la lumière visible. L’unité de prise de vue 32 regarde par l’hologramme 46 sur le passager 24 et utilise ce chemin également pour l’éclairer à l’aide de rayons infrarouges 44. L’angle de décalage axial peut notamment se régler de manière souple pour positionner la caméra par rapport à la surface d’affichage. L’unité de prise de vue 32 et l’unité d’éclairage 30 peuvent être situées selon un autre développement, latéralement par rapport à la surface d’affichage de l’unité d’affichage 38, comme par exemple à droite ou à gauche de l’unité d’affichage 38.In other words, in this advantageous embodiment, the capture unit 32 which is in particular a camera is located above the display surface of the display unit 38. In addition, the unit lighting 30, and the imaging unit 32 are outside the housing of the display device and are thus in particular separated from the display unit 38. The hologram 46 which is for example under the form of a holographic film, can in particular develop an optical function corresponding to an offset mirror which is in the near infrared range (NIR range) and works in particular in the non-visible light spectrum. Furthermore, the hologram 46 can be produced, for example, in the form of a photographic polymer film, highly transparent to visible light. The camera 32 looks through the hologram 46 on the passenger 24 and uses this path also to illuminate it with infrared rays 44. The axial offset angle can in particular be flexibly adjusted to position the camera relative to the display surface. The shooting unit 32 and the lighting unit 30 may be located according to a further development, laterally with respect to the display surface of the display unit 38, such as for example on the right or on the left. display unit 38.

Un tel hologramme 46 se réalise par exemple à l’aide d’une imprimante holographique telle qu’un dispositif d’exposition. L’hologramme 46 sera éclairé par de la lumière dans le domaine visible selon un angle de dérive. L’hologramme 46 est conçu pour fonctionner avec la fonction de cible optique souhaitée dans la reconstruction, pour la plage des longueurs d’ondes NIR. La grande plage angulaire réalisable de l’imprimante à front d’ondes holographique permet, par cet angle de dérive de prendre des hologrammes par exemple pour la longueur d’onde rouge et qui seront ultérieurement exécutés dans un angle plus plat dans la plage NIR. Cela est possible car pour la prise de vue par hologramme, on génère une modulation d’indice de réfraction en trois dimensions. Cela permet de générer un film de photopolymère très transparent pour la lumière visible.Such a hologram 46 is produced, for example, using a holographic printer such as an exposure device. The hologram 46 will be illuminated with light in the visible range at a drift angle. The hologram 46 is designed to work with the desired optical target function in the reconstruction, for the NIR wavelength range. The large achievable angular range of the holographic wavefront printer makes it possible by this drift angle to take holograms for example for the red wavelength and which will subsequently be executed in a flatter angle in the NIR range. This is possible because for hologram shooting, a three-dimensional refractive index modulation is generated. This makes it possible to generate a photopolymer film that is very transparent to visible light.

La est une représentation schématique d’un dispositif 22 pour observer un passager 24 d’un véhicule selon un exemple de réalisation de l’invention. Le dispositif 22 selon la peut être réalisé comme le dispositif 22 de la . Le dispositif 22 de la figure peut être installé dans un véhicule comme le dispositif 22 de la .The is a schematic representation of a device 22 for observing a passenger 24 of a vehicle according to an exemplary embodiment of the invention. Device 22 according to can be realized as the device 22 of the . The device 22 of the figure can be installed in a vehicle like the device 22 of the .

A la différence du dispositif 22 de la , le dispositif 22 de la a une unité de prise de vue 32 orientée dans la direction du regard du passager derrière l’unité d’affichage 38. L’unité de prise de vue 32 est disposée de façon que les rayons infrarouges 48 renvoyés par le passager 24 du véhicule soient dirigés en direction de l’unité de prise de vue 32. Pour cela les rayons infrarouges 48 sont renvoyés ou rediffusés par le passager 24 et selon une réalisation avantageuse, ils passent à côté de l’hologramme 46 en direction de l’unité de prise de vue 32. L’hologramme 46 et l’unité de prise de vue 32 sont prévus l’une par rapport à l’autre pour que les rayon infrarouges 48 renvoyés par les passagers 24 passent à côté de l’hologramme 46 et sont dirigés en direction de l’unité de prise de vue 32. A l’aide des rayons infrarouges 48 pris par l’unité de prise de vue 32, on peut ainsi déterminer la position du passager 24. Pour cela on exploite les rayons infrarouges 48 notamment saisis par l’unité d’exploitation. Une disposition distincte de l’unité de prise de vue 32 et de l’unité d’éclairage 30 permet ainsi une mise en température garantie et fiable des composants.Unlike device 22 of the , device 22 of the has a camera unit 32 oriented in the direction of the gaze of the passenger behind the display unit 38. The camera unit 32 is arranged so that the infrared rays 48 returned by the passenger 24 of the vehicle are directed in the direction of the capture unit 32. For this, the infrared rays 48 are returned or rebroadcast by the passenger 24 and according to an advantageous embodiment, they pass next to the hologram 46 in the direction of the capture unit 32. The hologram 46 and the imaging unit 32 are provided relative to each other so that the infrared rays 48 returned by the passengers 24 pass by the hologram 46 and are directed. in the direction of the shooting unit 32. Using the infrared rays 48 taken by the shooting unit 32, it is thus possible to determine the position of the passenger 24. For this, the infrared rays 48 in particular are used. entered by the operating unit. A separate arrangement of the shooting unit 32 and of the lighting unit 30 thus allows guaranteed and reliable heating of the components.

La est une représentation schématique d’un dispositif 22 pour observer un passager 24 d’un véhicule selon un exemple de réalisation de la présente invention. Le dispositif 22 selon la peut être comme le dispositif 22 de la et/ou selon la . Le dispositif 22 de la peut être installé dans un véhicule comme le dispositif 22 de la .The is a schematic representation of a device 22 for observing a passenger 24 of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention. Device 22 according to can be like device 22 of the and / or according to . Operative part 22 of the can be installed in a vehicle like device 22 of the .

A la différence du dispositif 22 de la et/ou de la , le dispositif 22 de la comporte son unité de prise de vue 32 et son unité d’éclairage 30 derrière un écran intégré dans le tableau de bord 34 du véhicule de façon que l’unité de prise de vue 32 et l’unité d’éclairage 30 se situent en dessous de l’unité d’affichage 38 pour un passager 24 regardant l’unité d’affichage 38. En outre l’unité de prise de vue 32 et l’unité d’éclairage 30 sont cachées par l’écran pour être invisible pour le passager 24. En d’autres termes, l’unité de prise de vue 32 et l’unité d’éclairage 30 se trouvent en-dessous de l’unité d’affichage 38 selon la direction du regard du passager 24. L’unité de prise de vue 32 et l’unité d’éclairage 30 peuvent être par exemple également cachés par le volant 42 de sorte qu’un passager 24 (conducteur) ne pourra les voir. La réflexion des rayons infrarouges 44, 48 sur l’hologramme 46 dirigera néanmoins les rayons en direction du passager 24 et en retour vers l’unité de prise de vue 32, malgré l’éventuel obstacle.Unlike device 22 of the and / or the , device 22 of the has its shooting unit 32 and its lighting unit 30 behind a screen integrated in the dashboard 34 of the vehicle so that the shooting unit 32 and the lighting unit 30 are located below of the display unit 38 for a passenger 24 looking at the display unit 38. Further the image capture unit 32 and the lighting unit 30 are hidden by the screen to be invisible to the driver. passenger 24. In other words, the camera unit 32 and the lighting unit 30 are located below the display unit 38 according to the gaze direction of the passenger 24. The unit camera 32 and the lighting unit 30 can for example also be hidden by the steering wheel 42 so that a passenger 24 (driver) cannot see them. The reflection of the infrared rays 44, 48 on the hologram 46 will nevertheless direct the rays in the direction of the passenger 24 and back towards the camera unit 32, despite the possible obstacle.

La est une représentation schématique d’un dispositif 22 pour observer un passager (conducteur) 24 d’un véhicule selon un exemple de réalisation de la présente invention. Le dispositif 22 selon la peut être réalisé comme le dispositif 22 de la et/ou comme celui de la et/ou comme celui de la . Le dispositif 22 selon la peut être installé dans un véhicule comme le dispositif 22 de la .The is a schematic representation of a device 22 for observing a passenger (driver) 24 of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention. Device 22 according to can be realized as the device 22 of the and / or like that of and / or like that of . Device 22 according to can be installed in a vehicle like device 22 of the .

A la différence du dispositif 22 de la et/ou de la et/ou de la , l’hologramme 46 du dispositif 22 de la n’est pas prévu directement sur l’unité d’affichage 38. Dans cette réalisation avantageuse, l’hologramme 46 est prévu notamment dans un angle défini 62 par rapport à l’unité d’affichage 38 notamment par rapport à la surface d’affichage de l’unité d’affichage 38. En particulier, l’hologramme 46 peut être situé de façon à être basculé ou incliné par rapport à l’unité d’affichage 38 vers le passager 24.Unlike device 22 of the and / or the and / or the , the hologram 46 of the device 22 of the is not provided directly on the display unit 38. In this advantageous embodiment, the hologram 46 is provided in particular in a defined angle 62 with respect to the display unit 38 in particular with respect to the surface of the display unit 38. display of the display unit 38. In particular, the hologram 46 may be located so as to be tilted or tilted with respect to the display unit 38 towards the passenger 24.

La est une représentation schématique d’un diagramme 70 représentant la relation entre l’angle et la longueur d’ondes correspondant à un exemple de réalisation de la présente invention. En d’autres termes, on a représenté l’efficacité de la diffraction en fonction de l’angle et de la longueur d’ondes pour un hologramme de réflexion à l’aide du diagramme 70. L’axe X, 72 représente l’angle de reconstruction en degrés et l’axe Y, 74 représente la longueur d’onde des rayons lumineux en unités nm. L’angle de reconstruction est ici calculé notamment dans la matière de l’hologramme. La courbe 76 montre en particulier la dépendance angulaire et en longueur d’ondes de l’hologramme.The is a schematic representation of a diagram 70 showing the relationship between angle and wavelength corresponding to an exemplary embodiment of the present invention. In other words, the efficiency of the diffraction as a function of the angle and of the wavelength has been represented for a reflection hologram with the aid of diagram 70. The axis X, 72 represents the reconstruction angle in degrees and the Y axis, 74 represents the wavelength of light rays in nm units. The reconstruction angle is calculated here in particular in the material of the hologram. Curve 76 shows in particular the angular and wavelength dependence of the hologram.

L’hologramme enregistré pour une longueur d’ondes de 640 nm avec des angles d’incidence d’une valeur de 55° pour une onde de référence et d’une valeur de 0° pour l’onde objet, est représenté simultanément dans une plage de longueur d’onde de 400 nm jusqu’à 2000 nm selon l’axe Y74 et dans une plage angulaire de 0° à 60° selon l’axe X72 en reconstruction pour l’onde de référence. De façon préférentielle l’hologramme utilisé pour des grandes longueurs d’ondes est efficace pour des petits angles. C’est ainsi que par exemple dans la plage du proche infrarouges (plage NIR) à 900 nm pour un angle d’environ 40°, on aura une efficacité supérieure à 95%. Les indications angulaires se rapportent à un milieu ayant un indice de réfraction n = 1,5 car l’éclairage se fait par un objectif immergé dans une matière holographique ici par exemple un photopolymère, sans être précédé du passage des ondes de réception dans l’air vers le milieu ; par exemple l’angle ci-dessus de 40° correspond dans la solution d’immersion à 75° dans l’air. On peut ainsi avoir une fonction optique pratiquement quelconque dans la plage NIR à l’aide de l’hologramme. Par exemple, on peut avoir un hologramme comme déviateur de 0° vers 75° ou comme lentille à courte distance focale notamment comme miroir concave avec un cône d’ouverture ou un cône de focalisation d’une valeur de +/-75° et couvrir ainsi une valeur angulaire de 150° ou encore avoir une configuration inclinée décalée.The hologram recorded for a wavelength of 640 nm with angles of incidence of a value of 55 ° for a reference wave and a value of 0 ° for the object wave, is shown simultaneously in a wavelength range of 400 nm up to 2000 nm along the Y74 axis and in an angular range of 0 ° to 60 ° along the X72 axis under reconstruction for the reference wave. Preferably, the hologram used for long wavelengths is effective for small angles. This is how, for example, in the near infrared range (NIR range) at 900 nm for an angle of about 40 °, we will have an efficiency greater than 95%. The angular indications relate to a medium having a refractive index n = 1.5 because the illumination is done by an objective immersed in a holographic material here for example a photopolymer, without being preceded by the passage of the receiving waves in the air towards the middle; for example the above angle of 40 ° corresponds in the 75 ° air immersion solution. One can thus have virtually any optical function in the NIR range using the hologram. For example, we can have a hologram as a deviator from 0 ° to 75 ° or as a short focal length lens, in particular as a concave mirror with an aperture cone or a focusing cone with a value of +/- 75 ° and cover thus an angular value of 150 ° or else have an offset inclined configuration.

En plus ou en variante, la fonction optique de l’hologramme se compose de différents sous-hologramme en particulier des éléments holographiques appelés « Hogel ». Chaque élément holographique peut être défini en propre par sa fonction optique. En d’autres termes, un élément holographique Hogel peut avoir sa propre fonction optique. Ce procédé permet de régler localement l’angle de dérive. En d’autres termes, l’angle selon lequel les rayons infrarouges doivent être réfléchis sera défini ou réglé de manière spéciale. Cela permet d’optimiser la fonction optique de manière sûre et simple pour l’onde de reconstruction ultérieure ce qui permet d’améliorer la qualité de la reproduction ou la fonction optique de l’hologramme NIR et/ou de la réaliser. C’est ainsi que par exemple les lentilles NIR holographiques à courte distance focale, par exemple un miroir concave NIR, en configuration désaxée. Ainsi les rayons infrarouges pourront être dirigés notamment dans une plage d’angle solide, ciblée, en particulier en direction du passager.In addition or alternatively, the optical function of the hologram consists of different sub-holograms, in particular holographic elements called "Hogels". Each holographic element can be defined by its own optical function. In other words, a Hogel holographic element can have its own optical function. This process makes it possible to locally adjust the drift angle. In other words, the angle at which infrared rays are to be reflected will be defined or adjusted in a special way. This makes it possible to optimize the optical function in a safe and simple manner for the subsequent reconstruction wave which can improve the reproduction quality or the optical function of the NIR hologram and / or achieve it. This is how, for example, short focal length holographic NIR lenses, for example an NIR concave mirror, in an offset configuration. In this way, infrared rays can be directed in particular in a solid, targeted angle range, in particular in the direction of the passenger.

La est une représentation schématique d’un procédé 80 pour observer un passager d’un véhicule avec un dispositif d’observation de passager selon un exemple de réalisation de la présente invention. Le dispositif peut être réalisé comme celui de la et/ou de la et/ou de la et/ou de la .The is a schematic representation of a method 80 for observing a passenger of a vehicle with a passenger observation device according to an exemplary embodiment of the present invention. The device can be realized like that of the and / or the and / or the and / or the .

Dans une première étape 82 du procédé, on émet les rayons infrarouges à l’aide d’une unité d’éclairage du dispositif en direction de l’hologramme ; les rayons infrarouges seront réfléchis par l’hologramme en direction du passager.In a first step 82 of the method, the infrared rays are emitted using a lighting unit of the device in the direction of the hologram; infrared rays will be reflected by the hologram towards the passenger.

Dans une seconde étape 84 du procédé 80, les rayons infrarouges renvoyés par le passager et réfléchis par l’hologramme en direction de l’unité de prise de vue seront reçus par cette unité de prise de vue du dispositif.In a second step 84 of the method 80, the infrared rays returned by the passenger and reflected by the hologram towards the camera unit will be received by this camera unit of the device.

Selon un développement, en plus, dans une troisième étape 86 du procédé 80 on pourra identifier le passager à l’aide d’un algorithme de reconnaissance d’images. Pour cela on exploite à l’aide d’une unité d’exploitation, les informations reçues dans la seconde étape 84 concernant les rayons infrarouges renvoyés.According to a development, in addition, in a third step 86 of the method 80, the passenger can be identified using an image recognition algorithm. For this, the information received in the second step 84 concerning the returned infrared rays is used with the aid of an operating unit.

NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUXNOMENCLATURE OF MAIN ELEMENTS

20 Véhicule20 Vehicle

22 Dispositif d’observation d’un passager22 Passenger observation device

24 Passager, conducteur24 Passenger, driver

26 Habitacle26 Interior

28 Siège28 Seat

30 Unité d’éclairage30 Lighting unit

32 Unité de prise de vue32 Camera unit

34 Tableau de bord/tableau avec les instruments de bord34 Instrument panel / panel with instrument panels

36 Dispositif d’affichage36 Display device

37 Unité de commande/unité d’exploitation37 Control unit / operating unit

38 Unité d’affichage38 Display unit

40 Pare-brise40 Windshield

42 Volant de direction42 Steering wheel

44 Rayons infrarouges44 Infrared rays

45 Ecran45 Screen

46 Hologramme46 Hologram

48 Rayons infrarouges48 infrared rays

50 Première surface50 First surface

52 Angle d’incidence52 Angle of incidence

54 Normale à la première surface 5054 Normal to first surface 50

56 Angle de sortie56 Exit angle

62 Angle défini62 Defined angle

70 Diagramme70 Diagram

72 Axe X72 X axis

74 Axe Y74 Y axis

80 Ordinogramme du procédé80 Process flowchart

82, 84, 86 Etapes de l’ordinogramme82, 84, 86 Flowchart steps

Claims (15)

Dispositif (22) pour observer un passager (24) d’un véhicule (20) comprenant une unité d’éclairage (30) pour émettre des rayons infrarouges (44) et une unité de prise de vue (32),
dispositif caractérisé en ce que
- le dispositif (22) comporte un hologramme (46) réfléchissant les rayons infrarouges (44, 48),
- l’hologramme (46) et l’unité d’éclairage (30) sont disposés l’un par rapport à l’autre pour que les rayons infrarouges (44) émis par l’unité d’éclairage (30) soient réfléchis par l’hologramme (46) et soient dirigés vers le passager (24), et
- l’unité de prise de vue (34) est disposée pour que les rayons infrarouges (48) renvoyés par le passager (24) soient dirigés vers l’unité de prise de vue (32).Device (22) for observing a passenger (24) of a vehicle (20) comprising a lighting unit (30) for emitting infrared rays (44) and a camera unit (32),
device characterized in that
- the device (22) comprises a hologram (46) reflecting infrared rays (44, 48),
- the hologram (46) and the lighting unit (30) are arranged relative to each other so that the infrared rays (44) emitted by the lighting unit (30) are reflected by the hologram (46) and are directed towards the passenger (24), and
- The shooting unit (34) is arranged so that the infrared rays (48) returned by the passenger (24) are directed towards the shooting unit (32). Dispositif (22) selon la revendication 1,
caractérisé en ce que
l’hologramme (46) et l’unité de prise de vue (32) sont disposés l’un par rapport à l’autre pour que les rayons infrarouges (48) renvoyés par le passager (24) soient déviés par l’hologramme (46) et soient dirigés vers l’unité de prise de vue (32).Device (22) according to claim 1,
characterized in that
the hologram (46) and the imaging unit (32) are arranged relative to each other so that the infrared rays (48) returned by the passenger (24) are deflected by the hologram ( 46) and are directed towards the camera unit (32). Dispositif (22) selon l’une des revendications précédentes,
caractérisé en ce que
l’hologramme (46) et l’unité de prise de vue (32) sont disposés l’un par rapport à l’autre pour que les rayons infrarouges (48) renvoyés par le passager (24) et réfléchis par l’hologramme (46) soient dirigés vers l’unité de prise de vue (32).Device (22) according to one of the preceding claims,
characterized in that
the hologram (46) and the imaging unit (32) are arranged relative to each other so that the infrared rays (48) returned by the passenger (24) and reflected by the hologram ( 46) are directed towards the camera unit (32). Dispositif (22) selon l’une des revendications précédentes,
caractérisé en ce que
l’hologramme (46) a une première surface réfléchissante pour réfléchir les rayons infrarouges (44, 48).Device (22) according to one of the preceding claims,
characterized in that
the hologram (46) has a first reflective surface for reflecting infrared rays (44, 48). Dispositif (22) selon la revendication 4,
caractérisé en ce que
les rayons infrarouges (44, 48) arrivant sur la première surface de l’hologramme (46) ont un angle d’incidence (52) par rapport à la normale (54) de la première surface et les rayons lumineux réfléchis par l’hologramme (46) ont un angle de sortie (56) par rapport à la normale de la première surface.Device (22) according to claim 4,
characterized in that
the infrared rays (44, 48) arriving on the first surface of the hologram (46) have an angle of incidence (52) with respect to the normal (54) of the first surface and the light rays reflected by the hologram (46) have an exit angle (56) with respect to the normal of the first surface. Dispositif (22) selon l’une des revendications précédentes,
caractérisé en ce que
l’unité de prise de vue (32) et/ou l’unité d’éclairage (30) sont derrière un écran (45) dans le tableau de bord du véhicule (20).Device (22) according to one of the preceding claims,
characterized in that
the camera unit (32) and / or the lighting unit (30) are behind a screen (45) in the dashboard of the vehicle (20). Dispositif (22) selon l’une des revendications précédentes,
caractérisé en ce que
l’hologramme (46) réfléchit les rayons infrarouges (44, 48) et ne réfléchit pratiquement pas les rayons lumineux du domaine visible.Device (22) according to one of the preceding claims,
characterized in that
the hologram (46) reflects infrared rays (44, 48) and hardly reflects light rays in the visible range. Dispositif (22) selon l’une des revendications précédentes,
caractérisé en ce que
l’hologramme (46) a au moins deux zones ayant des fonctions optiques différentes.Device (22) according to one of the preceding claims,
characterized in that
the hologram (46) has at least two areas having different optical functions. Dispositif (22) selon l’une des revendications précédentes,
caractérisé en ce que
les rayons infrarouges (44, 48) sont dirigés par l’hologramme (46) dans une plage d’angle solide définie en direction du passager (24).Device (22) according to one of the preceding claims,
characterized in that
infrared rays (44, 48) are directed by the hologram (46) in a defined solid angle range toward the passenger (24). Dispositif (22) selon l’une des revendications précédentes,
caractérisé en ce que
le dispositif (22) comporte une unité d’affichage (38) pour afficher une représentation d’images.Device (22) according to one of the preceding claims,
characterized in that
the device (22) has a display unit (38) for displaying a representation of images. Dispositif (22) selon la revendication 10,
caractérisé en ce que
l’unité d’affichage (38) est située sur le côté opposé de l’ hologramme (46) par rapport à l’unité de prise de vue (32) et à l’unité d’éclairage (30).Device (22) according to claim 10,
characterized in that
the display unit (38) is located on the opposite side of the hologram (46) from the pickup unit (32) and the illumination unit (30). Dispositif (22) selon les revendications 4 et 10 ou 4 et 11,
caractérisé en ce que
l’hologramme (46) a une seconde surface opposée à la première surface contre l’unité d’affichage (38).Device (22) according to claims 4 and 10 or 4 and 11,
characterized in that
the hologram (46) has a second surface opposite the first surface against the display unit (38). Dispositif (22) selon l’une des revendications 10 à 12,
caractérisé en ce que
la représentation d’image de l’unité d’affichage (38) par l’hologramme (46) est visible pour le passager (24).Device (22) according to one of claims 10 to 12,
characterized in that
the image representation of the display unit (38) by the hologram (46) is visible to the passenger (24). Procédé (80) pour observer un passager (24) d’un véhicule (20) avec un dispositif (22) d’observation de passager (24) du véhicule (20) comprenant les étapes suivantes consistant à :
- émettre des rayons infrarouges (44) à l’aide d’une unité d’éclairage (30) du dispositif (22) en direction d’un hologramme (46) du dispositif (22), les rayons infrarouges (44) étant réfléchis par l’hologramme (46) en direction du passager (24),
- recevoir à l’aide d’une unité de prise de vue (32) du dispositif (22) des rayons infrarouges (48) renvoyés par le passager (24) et réfléchis par l’hologramme (46) en direction de l’unité de prise de vue (32).A method (80) for observing a passenger (24) of a vehicle (20) with a passenger (24) observation device (22) of the vehicle (20) comprising the following steps:
- emitting infrared rays (44) using a lighting unit (30) of the device (22) in the direction of a hologram (46) of the device (22), the infrared rays (44) being reflected by the hologram (46) towards the passenger (24),
- receiving using a camera unit (32) of the device (22) infrared rays (48) returned by the passenger (24) and reflected by the hologram (46) towards the unit shooting (32). Procédé (80) d’observation d’un passager (24) d’un véhicule (20) selon la revendication 14 selon lequel
dans une autre étape, on identifie le passager (24) à l’aide d’un algorithme de reconnaissance d’image.A method (80) of observing a passenger (24) of a vehicle (20) according to claim 14 wherein
in another step, the passenger (24) is identified using an image recognition algorithm.
FR2006944A 2019-07-22 2020-07-01 Device for observing a vehicle passenger Active FR3099095B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019210817.2A DE102019210817A1 (en) 2019-07-22 2019-07-22 Device for observing a vehicle occupant
DE102019210817.2 2019-07-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3099095A1 true FR3099095A1 (en) 2021-01-29
FR3099095B1 FR3099095B1 (en) 2024-02-16

Family

ID=74098526

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR2006944A Active FR3099095B1 (en) 2019-07-22 2020-07-01 Device for observing a vehicle passenger

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN112285929A (en)
DE (1) DE102019210817A1 (en)
FR (1) FR3099095B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230316782A1 (en) * 2022-03-31 2023-10-05 Veoneer Us Llc Driver monitoring systems and methods with indirect light source and camera

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004058799A (en) * 2002-07-26 2004-02-26 Murakami Corp On-vehicle passenger photographing device

Also Published As

Publication number Publication date
CN112285929A (en) 2021-01-29
FR3099095B1 (en) 2024-02-16
DE102019210817A1 (en) 2021-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2954923A1 (en) DIFFRACTIVE SIGNALING DEVICE FOR MIRROR WITH 2D / 3D DISPLAY
FR3099095A1 (en) Device for observing a vehicle passenger
FR3064081B1 (en) HIGH HEAD DISPLAY
WO2009146837A1 (en) Display device, in particular for a motor vehicle, and display method
FR2997515A1 (en) Optical system for displaying three-dimensional image to observer within car, has image generator generating auto-stereoscopic image with two distinct objects, where each object includes three-dimensional depth about accommodation plane
EP1862841A1 (en) Holographic head-up projection device for an automobile
FR3073053A1 (en) OPTICAL SYSTEM WITH HEAD-HIGH DISPLAY AND INTEGRATED LIGHTING
WO2018015501A1 (en) Image generating device and head-up display
WO2014087085A1 (en) Compact head-up display device
FR3049071A1 (en) SELECTIVE REFLECTIVE OPTICAL COMPONENT DISPLAY DEVICE AND OPTICAL DEFLECTION AND FOCUSING ELEMENTS FOR A VEHICLE
WO2019121969A1 (en) Image projection system, head-up display device comprising such a system and associated optical design method
FR3102569A1 (en) Head-up display
EP3807698B1 (en) Projecting apparatus intended for a head-up display system for a motor-vehicle driver and corresponding system
FR3101963A1 (en) HEAD-UP DISPLAY CONTAINING A MASK WITH AN OPENING
WO2017191052A1 (en) Device for generating images and head-up display including such a device
FR3061966A1 (en) HEAD-UP DISPLAY FOR MOTOR VEHICLE
FR2639722A1 (en) OPTICAL SYSTEM OF THE DISPLAY TYPE, MEDIUM HEAD OR HIGH HEAD FOR MOTOR VEHICLES
FR2933206A1 (en) Image display device e.g. head up display, for car, has reflection element partially reflecting image from projection module in normal gaze direction, where element has variable degree of reflection using electrochromic element
EP3440485B1 (en) Heads-up display
FR3046961A1 (en) CONTROL INTERFACE FOR MOTOR VEHICLE
FR3102568A1 (en) Head-up display for motor vehicle and motor vehicle comprising such a display
FR3073054A1 (en) OPTICAL SYSTEM WITH HEAD-UP DISPLAY AND INTEGRATED CAMERA
WO2021122860A1 (en) Optical part for a motor vehicle
FR3076913A1 (en) HEAD-UP DISPLAY FOR MOTOR VEHICLE AND DRIVING ASSISTANCE SYSTEM HAVING SUCH DISPLAY
FR3063260A1 (en) HOUSING FOR HEAD-UP DISPLAY OF MOTOR VEHICLE

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20211008

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4