FR3098140B1 - Préhenseur et procédé pour soulever et déplacer une charge en utilisant ledit préhenseur - Google Patents

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Titre : Préhenseur et procédé pour soulever et déplacer une charge en utilisant ledit préhenseur L’invention a trait à un préhenseur (1) comprenant une poche (5) renfermant un matériau granulaire et un fluide de fluidification; des moyens pneumatiques de compression de ladite poche (5) permettant de faire passer le matériau granulaire d’un état fluide à un état durci et inversement ; au moins un support (7) d’outil de préhension montrant deux extrémités dont une première extrémité portant une interface de fixation d’un outil de préhension (9) ; le préhenseur (1) est remarquable en ce qu’au moins un support d’outil de préhension est monté à rotation dans un bras (3) et agencé pour que sa deuxième extrémité soit disposée dans ladite poche (5) renfermant le matériau granulaire et montre un relief apte à être retenu par le matériau granulaire lorsqu’il est à l’état durci de sorte à empêcher la rotation dudit support (7) dans ledit bras (3). Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1
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