FR3096600B1 - Membre inférieur d’exosquelette - Google Patents

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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0006—Exoskeletons, i.e. resembling a human figure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about

Abstract

Membre inférieur (1) d’exosquelette (2) ambulatoire comprenant au moins un segment de bassin (10) sur lequel est articulé au moins un premier segment de jambe (20) (Ps), le membre inférieur (1) d’exosquelette (2) comprenant un premier bloqueur articulaire comprenant : - un premier élément (51) pourvu de moyens de sa liaison fonctionnelle en rotation au premier segment de jambe (20) ; - un premier patin (30); - un premier actionneur (33) pouvant sélectivement adopter un premier état libre dans lequel la rotation du premier élément (51) dans un premier sens (S1) et la rotation du premier élément (51) dans un deuxième sens opposé au premier sens est libre et un deuxième état de blocage dans lequel la rotation du premier élément (51) dans le premier sens est bloquée par arc-boutement du premier élément (51) sur le premier patin (30).
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