FR3094547A1 - A method of controlling a virtual reality simulation, corresponding device, system and computer program product. - Google Patents
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Abstract
Procédé de contrôle d’une simulation en réalité virtuelle, dispositif et système correspondants . L’invention se rapporte à un procédé de contrôle d’une simulation en réalité virtuelle dans laquelle un utilisateur est immergé au sein d’un environnement virtuel. L’environnement virtuel est mis en œuvre par l’intermédiaire d’au moins un dispositif de restitution sensorielle piloté par un dispositif de traitement de données. Ce procédé comprend, au niveau du dispositif de traitement de données, au moins une itération des étapes suivantes : - une étape d’obtention (11), en provenance d’au moins un capteur, d’au moins un paramètre physiologique dudit utilisateur ; - une étape de détermination (12) d’une donnée représentative d’un niveau d’anxiété dudit utilisateur, en fonction dudit au moins un paramètre physiologique ; - une étape de contrôle (13) de ladite simulation en réalité virtuelle, en fonction de ladite donnée représentative d’un niveau d’anxiété. Figure d’abrégé : Figure 1Method for controlling a virtual reality simulation, corresponding device and system. The invention relates to a method of controlling a virtual reality simulation in which a user is immersed in a virtual environment. The virtual environment is implemented through at least one sensory reproduction device controlled by a data processing device. This method comprises, at the level of the data processing device, at least one iteration of the following steps: - a step of obtaining (11), from at least one sensor, at least one physiological parameter of said user; - a step of determining (12) a data representative of a level of anxiety of said user, as a function of said at least one physiological parameter; - a control step (13) of said virtual reality simulation, as a function of said data representative of a level of anxiety. Abstract figure: Figure 1
Description
L’invention se situe dans le domaine de la réalité virtuelle. Plus particulièrement, l’invention concerne la mise en œuvre et le contrôle de simulations en réalité virtuelle, dans lesquelles l’utilisateur est artificiellement immergé au sein d’un environnement virtuel utilisé pour l’exposer à des situations anxiogènes.The invention lies in the field of virtual reality. More particularly, the invention relates to the implementation and control of virtual reality simulations, in which the user is artificially immersed in a virtual environment used to expose him to anxiety-provoking situations.
Art antérieurPrior art
Une manière classique et reconnue pour aider un individu à mieux appréhender ses peurs, comme le vertige ou la peur de la foule par exemple, consiste à confronter cet individu à des situations anxiogènes de manière progressive, jusqu’à obtenir une diminution significative ou l’extinction de la réponse de peur (approche cognitivo-comportementale).A classic and recognized way to help an individual to better apprehend his fears, such as vertigo or fear of the crowd for example, consists in confronting this individual with anxiety-provoking situations in a progressive manner, until obtaining a significant reduction or extinction of the fear response (cognitive-behavioral approach).
La confrontation de l’individu à une situation anxiogène peut notamment être effectuée dans le monde réel (ce type d’exposition est qualifiée d’exposition «in vivo »: l’individu sujet au vertige se rend par exemple physiquement sur un balcon au dixième étage d’un immeuble), ou en imagination (ce type d’exposition est qualifiée d’exposition «in imagino » :l’individu imagine la situation anxiogène, par exemple il imagine qu’il se tient sur un balcon au dixième étage d’un immeuble).The confrontation of the individual with an anxiety-provoking situation can in particular be carried out in the real world (this type of exposure is qualified as " in vivo " exposure: the individual subject to vertigo goes, for example, physically to a balcony tenth floor of a building), or in imagination (this type of exposure is qualified as " in imagino " exposure: the individual imagines the anxiety-provoking situation, for example he imagines that he is standing on a balcony on the tenth floor of 'a building).
Ces deux types d’expositions présentent cependant certains inconvénients. L’expositionin vivo, qui consiste en une mise en situation réelle, n’est pas toujours aisée à mettre en œuvre sur le plan pratique : elle peut impliquer des déplacements sur des lieux éloignés et/ou difficiles d’accès (ce qui peut soulever des problèmes de temps, de budget, etc.), ou encore nécessiter des conditions compliquées à mettre en place (comme dans le cas par exemple de la prise en charge de peurs associées à certains animaux, tels que les serpents, les requins, ou les araignées…). En outre, elle peut parfois ne pas s’avérer satisfaisante sur le plan de la confidentialité : un individu peut légitimement être réticent à dévoiler ses peurs dans un lieu potentiellement public. Enfin, elle laisse la place à l’imprévu : ce manque de contrôle de l’environnement augmente le risque d’exposition non progressive, qui, s’il survient, peut engendrer des effets non souhaités (renforcement du sentiment de peur de l’individu, panique, etc.).However, these two types of exposures have certain disadvantages. In vivo exposure, which consists of real-life situations, is not always easy to implement on a practical level: it may involve travel to remote and/or difficult-to-access places (which may raise problems of time, budget, etc.), or even require complicated conditions to be put in place (as in the case for example of the management of fears associated with certain animals, such as snakes, sharks, or spiders…). In addition, it may sometimes prove unsatisfactory in terms of confidentiality: an individual may legitimately be reluctant to reveal his fears in a potentially public place. Finally, it leaves room for the unexpected: this lack of control of the environment increases the risk of non-progressive exposure, which, if it occurs, can generate unwanted effects (reinforcement of the feeling of fear of individual, panic, etc.).
L’expositionin imaginoest pour sa part limitée par les facultés d’imagination de l’individu, et par l’accès limité pour un tiers aidant à ce qui est imaginé par l’individu.The exhibition in imagino is for its part limited by the faculties of imagination of the individual, and by the limited access for a helping third party to what is imagined by the individual.
Aussi, une forme alternative d’exposition à des situations anxiogènes, qui ne présente pas l’ensemble des inconvénients précités des expositionsin vivoouin imagino, est expérimentée depuis maintenant plusieurs années : l’exposition par le biais de la réalité virtuelle.Also, an alternative form of exposure to anxiety-provoking situations, which does not have all of the aforementioned disadvantages of in vivo or in imagino exposures , has been experimented with for several years now: exposure through virtual reality.
La réalité virtuelle permet notamment de simuler la présence physique d’un utilisateur dans un environnement artificiellement généré par des logiciels : une telle simulation est dite immersive dans la mesure où elle permet de plonger l’utilisateur dans un environnement virtuel différent de l’environnement réel dans lequel il se trouve, au moyen de divers dispositifs de restitution sensorielle, notamment des équipements de restitution visuelle et sonore (par exemple un casque de réalité virtuelle reproduisant sons et images) et/ou des équipements de reproduction de sensations physiques telles que le toucher (par exemple par l’intermédiaire de gants, de combinaisons ou de systèmes actifs convenant à cette utilisation). Les environnements virtuels en question peuvent être des représentations d’environnements réels ou imaginaires. En particulier, de tels environnements virtuels peuvent être utilisés pour exposer un utilisateur à des situations anxiogènes, constituant ainsi une alternative aux méthodes d’expositionsin vivoouin imaginoprécédemment décrites.Virtual reality makes it possible in particular to simulate the physical presence of a user in an environment artificially generated by software: such a simulation is said to be immersive insofar as it allows the user to be immersed in a virtual environment different from the real environment. in which he is, by means of various sensory reproduction devices, in particular visual and sound reproduction equipment (for example a virtual reality headset reproducing sounds and images) and/or equipment for reproducing physical sensations such as touch (e.g. via gloves, coveralls or active systems suitable for this use). The virtual environments in question can be representations of real or imaginary environments. In particular, such virtual environments can be used to expose a user to anxiety-provoking situations, thus constituting an alternative to the in vivo or in imagino exposure methods previously described.
La simulation est généralement contrôlée par une personne tierce : cette dernière dispose de moyens permettant de visualiser l’environnement virtuel tel qu’il est perçu par l’utilisateur (un écran lui permet par exemple de visualiser en temps réel ce que voit l’utilisateur lorsqu’il évolue dans l’environnement virtuel), et de moyens permettant de modifier la simulation en cours (typiquement des éléments d’interface homme-machine). En fonction d’un niveau d’anxiété subjectif communiqué par l’utilisateur (la personne tierce lui demande par exemple d’auto-évaluer son niveau d’anxiété sur une échelle allant de la valeur zéro à la valeur dix, la valeur zéro correspondant à une situation où l’utilisateur estime qu’il n’éprouve aucune anxiété, et la valeur dix correspondant à une situation où l’utilisateur estime éprouver une anxiété maximale) et/ou des réactions de l’utilisateur auxquelles elle assiste, la personne tierce a ainsi la possibilité d’adapter le niveau d’exposition de l’utilisateur à son niveau d’anxiété ressenti. En d’autres termes, la personne tierce joue le rôle d’un garde-fou qui s’assure que l’exposition de l’utilisateur aux situations anxiogène est progressive.The simulation is generally controlled by a third person: the latter has the means to visualize the virtual environment as it is perceived by the user (a screen allows him for example to visualize in real time what the user sees when it evolves in the virtual environment), and means making it possible to modify the current simulation (typically human-machine interface elements). Depending on a subjective level of anxiety communicated by the user (the third party asks him, for example, to self-assess his level of anxiety on a scale ranging from zero to ten, zero corresponding to a situation in which the user considers that he experiences no anxiety, and the value ten corresponding to a situation in which the user considers that he experiences maximum anxiety) and/or the user's reactions to which he is witnessing, the person third party thus has the possibility of adapting the level of exposure of the user to his level of anxiety felt. In other words, the third party plays the role of a safeguard that ensures that the user's exposure to anxiety-provoking situations is progressive.
Bien qu’elle apparaisse nécessaire, la présence d’un tel garde-fou par l’intermédiaire une personne physique n’est cependant pas toujours assurée.Although it appears necessary, the presence of such a safeguard through a natural person is not always guaranteed.
D’une part, avec la démocratisation croissante des casques de réalité virtuelle, les systèmes de simulation en réalité virtuelle autrefois réservés au monde professionnel deviennent accessibles au grand public. Il existe donc un risque grandissant que des utilisateurs non avertis expérimentent en autonomie des simulations en réalité virtuelle les confrontant à des environnements virtuels trop anxiogènes.On the one hand, with the increasing democratization of virtual reality headsets, virtual reality simulation systems formerly reserved for the professional world are becoming accessible to the general public. There is therefore a growing risk that uninformed users experiment independently with virtual reality simulations confronting them with virtual environments that are too anxiety-provoking.
D’autre part, même lorsque la simulation en réalité virtuelle est encadrée par une personne tierce, le contrôle opéré par cette personne tierce sur la simulation n’est pas toujours permanent. Par exemple, dans certaines sessions de réalité virtuelle en groupe, la personne tierce n’est pas nécessairement à même de contrôler simultanément les réactions de chaque utilisateur du groupe face à une situation anxiogène. En outre, le contrôle de la simulation reste actuellement effectué sur des bases essentiellement subjectives (l’auto-évaluation de son niveau d’anxiété par l’utilisateur), qui ne garantissent pas forcément un degré d’exposition adapté à l’anxiété réelle de l’utilisateur.On the other hand, even when the virtual reality simulation is supervised by a third party, the control exercised by this third party over the simulation is not always permanent. For example, in some group virtual reality sessions, the third party is not necessarily able to simultaneously control the reactions of each user in the group faced with an anxiety-provoking situation. In addition, the control of the simulation is still currently carried out on essentially subjective bases (self-assessment of its level of anxiety by the user), which does not necessarily guarantee a degree of exposure adapted to the real anxiety. of the user.
Aussi, il existe un risque qu’un utilisateur soit exposé à des situations trop anxiogènes, susceptibles de provoquer des effets indésirables tels que le renforcement de ses peurs par exemple.Also, there is a risk that a user is exposed to situations that are too anxiety-provoking, likely to cause undesirable effects such as the reinforcement of their fears, for example.
Il existe donc un besoin de solutions permettant de mieux contrôler une simulation en réalité virtuelle, notamment lorsqu’une telle simulation est utilisée pour immerger un utilisateur dans un environnement virtuel anxiogène et qu’aucun tiers n’est à ses côtés pour contrôler cet environnement.There is therefore a need for solutions making it possible to better control a simulation in virtual reality, in particular when such a simulation is used to immerse a user in an anxiety-provoking virtual environment and when no third party is at his side to control this environment.
La présente technique permet de résoudre en partie les problèmes posés par l’art antérieur. La présente technique se rapporte en effet, selon un premier aspect, à un procédé de contrôle d’une simulation en réalité virtuelle dans laquelle un utilisateur est immergé au sein d’un environnement virtuel, ledit environnement virtuel étant mis en œuvre par l’intermédiaire d’au moins un dispositif de restitution sensorielle piloté par un dispositif de traitement de données. Le procédé comprend, au niveau dudit dispositif de traitement de données, au moins une itération des étapes suivantes :The present technique makes it possible to partly solve the problems posed by the prior art. The present technique indeed relates, according to a first aspect, to a method for controlling a simulation in virtual reality in which a user is immersed within a virtual environment, said virtual environment being implemented via at least one sensory restitution device controlled by a data processing device. The method comprises, at the level of said data processing device, at least one iteration of the following steps:
- une étape d’obtention, en provenance d’au moins un capteur, d’au moins un paramètre physiologique dudit utilisateur ;- a step of obtaining, from at least one sensor, at least one physiological parameter of said user;
- une étape de détermination d’une donnée représentative d’un niveau d’anxiété dudit utilisateur, en fonction dudit au moins un paramètre physiologique ;- a step of determining data representative of a level of anxiety of said user, as a function of said at least one physiological parameter;
- une étape de contrôle de ladite simulation en réalité virtuelle, en fonction de ladite donnée représentative d’un niveau d’anxiété.- a step of controlling said simulation in virtual reality, as a function of said datum representing a level of anxiety.
De cette manière, la technique proposée permet d’adapter automatiquement, c’est-à-dire sans intervention d’un tiers, la simulation en réalité virtuelle, en fonction notamment d’une estimation du niveau d’anxiété de l’utilisateur. La donnée représentative d’un niveau d’anxiété peut être, dans un mode de réalisation, calculée directement au niveau du dispositif de traitement de données. En variante ou en complément, le traitement de données peut mettre en œuvre la transmission d’une requête d’obtention de la donnée représentative d’un niveau d’anxiété à un dispositif tiers (par exemple un serveur distant), les paramètres physiologiques étant inclus dans la requête : c’est dans ce cas le dispositif tiers qui est en charge de calculer la donnée représentative d’un niveau d’anxiété et de la transmettre en retour au dispositif de traitement de données.In this way, the proposed technique makes it possible to automatically adapt, i.e. without the intervention of a third party, the simulation in virtual reality, depending in particular on an estimate of the level of anxiety of the user. The datum representative of an anxiety level can be, in one embodiment, calculated directly at the level of the data processing device. As a variant or in addition, the data processing can implement the transmission of a request for obtaining data representative of an anxiety level to a third-party device (for example a remote server), the physiological parameters being included in the request: it is in this case the third-party device which is in charge of calculating the datum representative of an anxiety level and transmitting it back to the data processing device.
Dans un mode de réalisation particulier, ledit au moins un paramètre physiologique appartient au groupe comprenant :In a particular embodiment, said at least one physiological parameter belongs to the group comprising:
- la fréquence cardiaque ;- heart rate ;
- la variabilité de la fréquence cardiaque ;- heart rate variability;
- dans un sens plus large, tout indicateur basé sur l’étude fréquentielle du rythme cardiaque, et plus généralement des signaux cardiaques ;- in a broader sense, any indicator based on the frequency study of the heart rate, and more generally of cardiac signals;
- la fréquence respiratoire ;- respiratory rate;
- dans un sens plus large, tout indicateur basé sur l’étude fréquentielle du rythme respiratoire, et plus généralement des signaux respiratoires ;- in a broader sense, any indicator based on the frequency study of the respiratory rhythm, and more generally of the respiratory signals;
- la tension artérielle ;- blood pressure ;
- la conductivité de la peau ;- skin conductivity;
- le taux de sudation ;- the rate of sweating;
- le niveau de dilatation de la pupille, et plus généralement des mouvements de la pupille et de l’œil ;- the level of dilation of the pupil, and more generally of the movements of the pupil and the eye;
- la température corporelle ;- body temperature;
- l’activité électrique cérébrale ;- cerebral electrical activity;
- le taux d’oxygène sanguin.- the blood oxygen level.
Dans un mode de réalisation particulier, ladite étape de détermination d’une donnée représentative d’un niveau d’anxiété prend en outre en compte au moins un paramètre supplémentaire appartenant au groupe comprenant :In a particular embodiment, said step of determining data representative of an anxiety level also takes into account at least one additional parameter belonging to the group comprising:
- un paramètre environnemental ;- an environmental parameter;
- un paramètre lié au profil dudit utilisateur ;- a parameter linked to the profile of said user;
- un paramètre comportemental dudit utilisateur ;- a behavioral parameter of said user;
- un paramètre d’ajustement fourni par un tiers pendant ladite simulation.- an adjustment parameter provided by a third party during said simulation.
De cette manière, d’autres paramètres que des paramètres purement physiologiques sont pris en compte pour évaluer le niveau d’anxiété de l’utilisateur.In this way, parameters other than purely physiological parameters are taken into account to assess the user's level of anxiety.
Dans un mode de réalisation particulier, ladite étape de contrôle comprend une étape d’adaptation de ladite simulation, lorsque ladite donnée représentative d’un niveau d’anxiété est inférieure à un premier seuil pendant un premier intervalle de temps ou lorsque ladite donnée représentative d’un niveau d’anxiété est supérieure à un deuxième seuil pendant un deuxième intervalle de temps.In a particular embodiment, said control step comprises a step of adapting said simulation, when said datum representative of an anxiety level is below a first threshold during a first time interval or when said datum representative of an anxiety level is above a second threshold during a second time interval.
De cette manière :In this way :
- la simulation peut être adaptée afin de générer un environnement virtuel potentiellement plus anxiogène, s’il est déterminé que le niveau d’anxiété de l’utilisateur reste inférieur au premier seuil pendant un premier intervalle de temps (l’utilisateur semble maitriser sa peur, et il semble possible d’aller plus loin vers sa zone d’inconfort) ;- the simulation can be adapted in order to generate a potentially more anxiety-provoking virtual environment, if it is determined that the user's level of anxiety remains below the first threshold during a first time interval (the user seems to control his fear , and it seems possible to go further towards one's discomfort zone);
- au contraire, la simulation peut être adaptée afin de générer un environnement virtuel a priori moins anxiogène, s’il est déterminé que le niveau d’anxiété de l’utilisateur reste supérieur au deuxième seuil pendant un deuxième intervalle de temps (la situation apparaît trop anxiogène pour l’utilisateur, et il convient de limiter l’exposition pour éviter des effets négatifs tels que le renforcement de la peur de l’utilisateur).- on the contrary, the simulation can be adapted in order to generate a virtual environment that is a priori less anxiety-provoking, if it is determined that the level of anxiety of the user remains above the second threshold for a second time interval (the situation appears too anxiety-provoking for the user, and exposure should be limited to avoid negative effects such as increasing the user's fear).
Selon une caractéristique particulière, ladite étape d’adaptation de la simulation comprend, de manière à modifier ledit environnement virtuel :According to one particular characteristic, said step of adapting the simulation comprises, so as to modify said virtual environment:
- une modification de données restituées à l’utilisateur par l’intermédiaire d’au moins un desdits dispositifs de restitution sensorielle et/ou- a modification of data returned to the user via at least one of said sensory feedback devices and/or
- une activation d’un desdits dispositifs de restitution sensorielle précédemment dans un état désactivé et/ou une désactivation d’un desdits dispositifs de restitution sensorielle précédemment dans un état désactivé.- activation of one of said sensory restitution devices previously in a deactivated state and/or deactivation of one of said sensory restitution devices previously in a deactivated state.
De cette manière, plusieurs mécanismes sont disponibles pour modifier l’environnement virtuel dans lequel l’utilisateur est immergé :In this way, several mechanisms are available to modify the virtual environment in which the user is immersed:
- les données restituées à l’utilisateur par l’intermédiaire des dispositifs de restitution sensorielle peuvent être modifiées ce qui permet de modifier certaines caractéristiques de l’environnement virtuel dans lequel l’utilisateur évolue (i.e. le scenario). Par exemple, dans le cas d’une restitution visuelle, des barrières virtuelles peuvent être ajoutées à une passerelle sur laquelle se tient l’utilisateur soumis au vertige, si son niveau d’anxiété semble trop important.- the data returned to the user via the sensory feedback devices can be modified, which makes it possible to modify certain characteristics of the virtual environment in which the user operates (i.e. the scenario). For example, in the case of a visual restitution, virtual barriers can be added to a footbridge on which stands the user subjected to vertigo, if his level of anxiety seems too high.
- de manière alternative ou complémentaire, certains dispositifs de restitution sensorielle préalablement désactivés peuvent être activés (si le niveau d’anxiété de l’utilisateur semble maitrisé) ou au contraire certains dispositifs de restitution sensorielle préalablement activés peuvent être désactivés (si le niveau d’anxiété de l’utilisateur semble trop importante), de manière à modifier le degré d’immersion ressenti par l’utilisateur. Par exemple, si un utilisateur habituellement sujet au vertige semble bien maitriser son niveau d’anxiété lorsqu’il se tient sur une passerelle virtuelle restituée par un dispositif de restitution visuelle, un dispositif de restitution sonore et une soufflerie qui étaient précédemment désactivés peuvent être activés pour renforcer la sensation d’altitude via une expérience multi-sensorielle.- alternatively or additionally, certain previously deactivated sensory restitution devices can be activated (if the user's level of anxiety seems to be under control) or, on the contrary, certain previously activated sensory restitution devices can be deactivated (if the level of user anxiety seems too great), so as to modify the degree of immersion felt by the user. For example, if a user usually prone to vertigo seems to have his anxiety level well under control when standing on a virtual walkway rendered by a visual rendering device, a sound rendering device and a blower that were previously deactivated can be activated. to reinforce the feeling of altitude via a multi-sensory experience.
Dans un mode de réalisation particulier, la durée d’au moins un desdits premier et deuxième intervalles de temps est adaptée de manière dynamique en fonction d’une évolution temporelle de ladite donnée représentative d’un niveau d’anxiété.In a particular embodiment, the duration of at least one of said first and second time intervals is dynamically adapted according to a temporal evolution of said data representative of an anxiety level.
Ainsi, s’il est par exemple déterminé avant la fin du deuxième intervalle de temps que la donnée représentative d’un niveau d’anxiété est restée supérieure au deuxième seuil, mais qu’elle semble décroitre progressivement, la durée du deuxième intervalle de temps peut être rallongée car l’utilisateur semble progressivement réussir à maitriser son anxiété. Il peut alors être intéressant de retarder la modification automatique de l’environnement virtuel afin de voir si l’utilisateur va parvenir de lui-même à maitriser sa peur.Thus, if it is for example determined before the end of the second time interval that the datum representative of an anxiety level has remained above the second threshold, but that it seems to decrease gradually, the duration of the second time interval can be extended because the user seems to gradually manage to control his anxiety. It may then be interesting to delay the automatic modification of the virtual environment in order to see if the user will manage to master his fear on his own.
Dans un mode de réalisation particulier, ladite étape de contrôle comprend une étape d’arrêt de ladite simulation, lorsque ladite donnée représentative d’un niveau d’anxiété est supérieure à un troisième seuil pendant un troisième intervalle de temps.In a particular embodiment, said control step comprises a step of stopping said simulation, when said data representative of an anxiety level is greater than a third threshold during a third time interval.
De cette manière, il est possible d’arrêter automatiquement la simulation si le niveau d’anxiété de l’utilisateur devient trop important (risque d’effets indésirables pour l’utilisateur). Un tel arrêt peut être temporaire (et correspondre par exemple à une mise en pause de la simulation en réalité virtuelle) ou complet (et correspondre par exemple à la désactivation automatique de tous les dispositifs de restitution sensorielle).In this way, it is possible to automatically stop the simulation if the user's level of anxiety becomes too high (risk of adverse effects for the user). Such a stop can be temporary (and correspond for example to a pause of the simulation in virtual reality) or complete (and correspond for example to the automatic deactivation of all the sensory restitution devices).
Selon un autre aspect, la technique proposée se rapporte également à un dispositif de traitement de données configuré pour contrôler une simulation en réalité virtuelle dans laquelle un utilisateur est immergé au sein d’un environnement virtuel. Un tel dispositif de traitement de données comprend :According to another aspect, the proposed technique also relates to a data processing device configured to control a virtual reality simulation in which a user is immersed within a virtual environment. Such a data processing device comprises:
- des moyens d’obtention, en provenance d’au moins un capteur, d’au moins un paramètre physiologique dudit utilisateur ;- Means for obtaining, from at least one sensor, at least one physiological parameter of said user;
- des moyens de détermination d’une donnée représentative d’un niveau d’anxiété dudit utilisateur, en fonction dudit au moins un paramètre physiologique ;- means for determining data representative of a level of anxiety of said user, as a function of said at least one physiological parameter;
- des moyens de contrôle de ladite simulation en réalité virtuelle, en fonction de ladite donnée représentative d’un niveau d’anxiété.- means for controlling said simulation in virtual reality, as a function of said data representative of a level of anxiety.
Selon encore un autre aspect, la technique proposée se rapporte également à un système de contrôle d’une simulation en réalité virtuelle dans laquelle un utilisateur est immergé au sein d’un environnement virtuel. Un tel système comprend :According to yet another aspect, the proposed technique also relates to a control system for a virtual reality simulation in which a user is immersed within a virtual environment. Such a system includes:
- au moins un capteur configuré pour mesurer au moins un paramètre physiologique dudit utilisateur ;- at least one sensor configured to measure at least one physiological parameter of said user;
- un dispositif de traitement de données tel que décrit précédemment ;- a data processing device as described previously;
- au moins un dispositif de restitution sensorielle piloté par ledit dispositif de traitement de données, permettant la mise en œuvre dudit environnement virtuel.- at least one sensory restitution device controlled by said data processing device, allowing the implementation of said virtual environment.
Selon une caractéristique particulière, au moins un desdits capteurs de ce système est intégré à un vêtement porté par ledit utilisateur.According to a particular characteristic, at least one of said sensors of this system is integrated into clothing worn by said user.
Selon une autre caractéristique particulière, au moins un desdits capteurs de ce système est un capteur sans contact, non porté par ledit utilisateur.According to another particular characteristic, at least one of said sensors of this system is a contactless sensor, not worn by said user.
Selon encore un autre aspect, la technique proposée se rapporte à un produit programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou stocké sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un microprocesseur, caractérisé en ce qu’il comprend des instructions de code de programme pour l’exécution d'un procédé de contrôle d’une simulation en réalité virtuelle tel que décrit précédemment.According to yet another aspect, the proposed technique relates to a computer program product downloadable from a communication network and/or stored on a computer-readable medium and/or executable by a microprocessor, characterized in that it comprises program code instructions for executing a virtual reality simulation control method as described above.
Selon une implémentation particulière, les différentes étapes du procédé de contrôle d’une simulation en réalité virtuelle sont ainsi mises en œuvre par un ou plusieurs logiciels ou programmes d'ordinateur, comprenant des instructions logicielles destinées à être exécutées par un processeur de données selon la technique proposée et étant conçu pour commander l'exécution des différentes étapes du procédé.According to a particular implementation, the various steps of the method for controlling a simulation in virtual reality are thus implemented by one or more software or computer programs, comprising software instructions intended to be executed by a data processor according to the proposed technique and being designed to control the execution of the different steps of the method.
En conséquence, la technique proposée vise aussi un programme, susceptible d’être exécuté par un ordinateur ou par un processeur de données, et en particulier un processeur sécurisé, ce programme comportant des instructions pour commander l'exécution des étapes d'un procédé tel que mentionné ci-dessus.Consequently, the proposed technique also targets a program, capable of being executed by a computer or by a data processor, and in particular a secure processor, this program comprising instructions for controlling the execution of the steps of a method such than mentioned above.
Ce programme peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme de code source, code objet, ou de code intermédiaire entre code source et code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable.This program may use any programming language, and be in the form of source code, object code, or intermediate code between source code and object code, such as in partially compiled form, or in any other desirable form.
La technique proposée vise aussi un support d'informations lisible par un processeur de données, et comportant des instructions d'un programme tel que mentionné ci-dessus.The proposed technique also targets an information medium readable by a data processor, and comprising instructions of a program as mentioned above.
Le support d'informations peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple un disque dur.The information carrier can be any entity or device capable of storing the program. For example, the medium may comprise a storage means, such as a ROM, for example a CD ROM or a microelectronic circuit ROM, or else a magnetic recording means, for example a hard disk.
D'autre part, le support d'informations peut être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens. Le programme selon la technique proposée peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet.On the other hand, the information medium can be a transmissible medium such as an electrical or optical signal, which can be conveyed via an electrical or optical cable, by radio or by other means. The program according to the proposed technique can in particular be downloaded from a network of the Internet type.
En variante, le support d'informations peut être un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question.Alternatively, the information carrier may be an integrated circuit in which the program is incorporated, the circuit being adapted to execute or to be used in the execution of the method in question.
Selon un mode de réalisation, la technique proposée est mise en œuvre au moyen de composants logiciels et/ou matériels. Dans cette optique, le terme « module » peut correspondre dans ce document aussi bien à un composant logiciel, qu'à un composant matériel ou à un ensemble de composants matériels et logiciels.According to one embodiment, the proposed technique is implemented by means of software and/or hardware components. From this perspective, the term "module" may correspond in this document to a software component, a hardware component or a set of hardware and software components.
Un composant logiciel correspond à un ou plusieurs programmes d'ordinateur, un ou plusieurs sous-programmes d'un programme, ou de manière plus générale à tout élément d'un programme ou d'un logiciel apte à mettre en œuvre une fonction ou un ensemble de fonctions, selon ce qui est décrit ci-dessous pour le module concerné. Un tel composant logiciel est exécuté par un processeur de données d'une entité physique (terminal, serveur, passerelle, routeur, etc.) et est susceptible d'accéder aux ressources matérielles de cette entité physique (mémoires, supports d'enregistrement, bus de communication, cartes électroniques d'entrées/sorties, interfaces utilisateur, etc.).A software component corresponds to one or more computer programs, one or more sub-programs of a program, or more generally to any element of a program or software capable of implementing a function or a set of functions, as described below for the module concerned. Such a software component is executed by a data processor of a physical entity (terminal, server, gateway, router, etc.) and is likely to access the hardware resources of this physical entity (memories, recording media, bus communication, electronic input/output cards, user interfaces, etc.).
De la même manière, un composant matériel correspond à tout élément d'un ensemble matériel (ou « hardware ») apte à mettre en œuvre une fonction ou un ensemble de fonctions, selon ce qui est décrit ci-dessous pour le module concerné. Il peut s'agir d'un composant matériel programmable ou avec processeur intégré pour l'exécution de logiciel, par exemple un circuit intégré, une carte à puce, une carte à mémoire, une carte électronique pour l'exécution d'un micrologiciel (« firmware »), etc.In the same way, a hardware component corresponds to any element of a hardware assembly (or “hardware”) able to implement a function or a set of functions, according to what is described below for the module concerned. It can be a hardware component that can be programmed or has an integrated processor for executing software, for example an integrated circuit, a smart card, a memory card, an electronic card for executing firmware ( “firmware”), etc.
Chaque composante du système précédemment décrit met bien entendu en œuvre ses propres modules logiciels.Each component of the system described above naturally implements its own software modules.
Les différents modes de réalisation mentionnés ci-dessus sont combinables entre eux pour la mise en œuvre de l'invention.The different embodiments mentioned above can be combined with each other for the implementation of the invention.
Figurestricks
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d’un mode de réalisation préférentiel, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will appear more clearly on reading the following description of a preferred embodiment, given by way of a simple illustrative and non-limiting example, and the appended drawings, among which:
Description détaillée de l’inventionDetailed description of the invention
La présente technique se rapporte, selon un premier aspect, à un procédé original de contrôle d’une simulation en réalité virtuelle. Ce procédé vise plus particulièrement à contrôler une simulation en réalité virtuelle dans laquelle un utilisateur est immergé au sein d’un environnement virtuel utilisé pour l’exposer à des situations anxiogènes.The present technique relates, according to a first aspect, to an original method for controlling a simulation in virtual reality. This process aims more particularly to control a virtual reality simulation in which a user is immersed in a virtual environment used to expose him to anxiety-provoking situations.
Un tel procédé peut être mis en œuvre dans des contextes divers et variés, et servir différents objectifs. Il peut notamment être utilisé à des fins d’apprentissage du contrôle de réactions de peur, c’est à dire pour aider et former un individu à mieux appréhender une ou plusieurs de ses peurs. Par exemple, un utilisateur sujet au vertige est placé dans un environnement virtuel où il doit apprendre à évoluer en hauteur, de manière progressive.Such a process can be implemented in various and varied contexts, and serve different purposes. In particular, it can be used for learning to control fear reactions, i.e. to help and train an individual to better understand one or more of their fears. For example, a user subject to vertigo is placed in a virtual environment where he must learn to evolve in height, in a progressive manner.
Le procédé proposé peut également être utilisé pour effectuer des analyses et délivrer des données qui peuvent contribuer, avec d’autres données, à aider un praticien à établir ultérieurement un diagnostic. Par exemple, il peut servir à aider un praticien à évaluer si un soldat de retour d’une zone de conflit souffre d’un syndrome de stress post-traumatique. On peut prévoir qu’une pluralité de personnes soit soumise à des situations virtuelles similaires, le procédé délivrant des évaluations permettant d’aider à identifier celles qui pourraient avoir besoin de l’intervention d’un praticien.The proposed method can also be used to perform analyzes and deliver data that can contribute, along with other data, to helping a practitioner to establish a diagnosis later. For example, it can be used to help a practitioner assess whether a soldier returning from a conflict zone is suffering from post-traumatic stress disorder. Provision can be made for a plurality of people to be subjected to similar virtual situations, the process delivering evaluations making it possible to help identify those who may need the intervention of a practitioner.
Le procédé peut aussi être mis en œuvre à des fins de formation. Par exemple, il peut être utilisé pour former des membres d’équipes d’intervention (membres des forces de l’ordre, pompiers, personnel soignant, etc.) à réagir au stress lors d’une situation d’attaque terroriste (évaluation de la prise de décision dans un contexte stressant). Les exemples précédemment décrits sont bien entendu donnés à titre purement illustratif et non limitatif, et le procédé peut être mis en œuvre dans d’autres contextes et avec d’autres finalités.The method can also be implemented for training purposes. For example, it can be used to train members of intervention teams (law enforcement, firefighters, medical personnel, etc.) to react to stress during a terrorist attack situation (assessment of decision-making in a stressful environment). The examples previously described are of course given for purely illustrative and non-limiting purposes, and the method can be implemented in other contexts and with other purposes.
Les principales étapes du procédé selon la technique proposée sont décrites ci-après en relation avec la figure 1 , dans un mode de réalisation particulier. La figure 2 illustre par ailleurs un exemple de système permettant la mise en œuvre du procédé décrit.The main steps of the method according to the proposed technique are described below in relation to FIG. 1 , in a particular embodiment. FIG. 2 also illustrates an example of a system allowing the implementation of the method described.
Le procédé de contrôle d’une simulation en réalité virtuelle est mis en œuvre au niveau d’un dispositif de traitement de données DT, qui peut par exemple prendre la forme d’un ordinateur, d’un serveur, d’un téléphone multifonction (« smartphone ») ou encore d’une tablette. Le dispositif de traitement de données DT pilote divers dispositifs de restitution sensorielle DRS (par exemple un casque de réalité virtuelle, une combinaison haptique, un générateur d’odeurs, etc.) en charge de créer les conditions d’une sensation d’immersion de l’utilisateur au sein de l’environnement virtuel.The method for controlling a simulation in virtual reality is implemented at the level of a data processing device DT, which can for example take the form of a computer, a server, a multifunction telephone ( "smartphone") or a tablet. The data processing device DT drives various sensory restitution devices DRS (for example a virtual reality headset, a haptic suit, a smell generator, etc.) in charge of creating the conditions for a feeling of immersion of the user within the virtual environment.
Dans une étape 11, le dispositif de traitement de données DT obtient au moins un paramètre physiologique de l’utilisateur UTI en provenance d’au moins un capteur CPT. Comme illustré sur la figure 2, ces capteurs CPT peuvent être des capteurs directement en contact avec différentes parties du corps de l’utilisateur (au moyen par exemple d’électrodes collées sur la peau, d’une ceinture abdominale, d’un brassard, d’un bracelet, de capteurs intégrés à des vêtements ou des chaussures, etc.) et/ou des capteurs qui ne nécessitent pas de contact avec l’utilisateur (caméra numérique, caméra thermique, dispositif d’oculométrie, etc.).In a step 11, the data processing device DT obtains at least one physiological parameter of the user UTI from at least one sensor CPT. As illustrated in FIG. 2, these CPT sensors can be sensors directly in contact with different parts of the user's body (for example by means of electrodes glued to the skin, an abdominal belt, an armband, wristband, sensors embedded in clothing or shoes, etc.) and/or sensors that do not require contact with the user (digital camera, thermal camera, eye tracking device, etc.).
Les paramètres physiologiques acquis via ces capteurs CPT appartiennent par exemple au groupe comprenant la fréquence cardiaque, la variabilité de la fréquence cardiaque (et, de manière générale, tout indicateur basé sur l’étude fréquentielle du rythme cardiaque), la fréquence respiratoire (et, de manière générale, tout indicateur basé sur l’étude fréquentielle du rythme respiratoire), la tension artérielle, la conductivité de la peau, le taux de sudation, le niveau de dilatation de la pupille, la température corporelle, l’activité électrique cérébrale, le taux d’oxygène sanguin, l’activité musculaire, etc. De tels paramètres physiologiques sont connus pour évoluer en fonction de l’anxiété ressentie par un individu.The physiological parameters acquired via these CPT sensors belong, for example, to the group comprising heart rate, heart rate variability (and, in general, any indicator based on the frequency study of the heart rate), respiratory rate (and, in general, any indicator based on the frequency study of the respiratory rate), blood pressure, skin conductivity, sweating rate, pupil dilation level, body temperature, cerebral electrical activity, blood oxygen levels, muscle activity, etc. Such physiological parameters are known to evolve according to the anxiety felt by an individual.
Dans une étape 12, le dispositif de traitement de données DT détermine au moins une donnée représentative d’un niveau d’anxiété de l’utilisateur, en fonction dudit au moins un paramètre physiologique préalablement obtenu en provenance d’au moins un capteur CPT. Dans un mode de réalisation, le dispositif de traitement de données DT détermine lui-même la donnée représentative d’un niveau d’anxiété, dans une étape d’analyse des paramètres physiologiques acquis.In a step 12, the data processing device DT determines at least one datum representative of a level of anxiety of the user, as a function of said at least one physiological parameter previously obtained from at least one sensor CPT. In one embodiment, the data processing device DT itself determines the datum representative of a level of anxiety, in a step of analyzing the acquired physiological parameters.
Alternativement, dans un autre mode de réalisation, le dispositif de traitement de données DT transmet une requête d’obtention de la donnée représentative d’un niveau d’anxiété à un dispositif tiers, par exemple un serveur distant. La requête contient les paramètres physiologiques acquis, en fonction desquels le dispositif tiers calcule la donnée représentative d’un niveau d’anxiété, qu’il transmet en retour au dispositif de traitement de données DT.Alternatively, in another embodiment, the data processing device DT transmits a request for obtaining data representative of an anxiety level to a third-party device, for example a remote server. The request contains the acquired physiological parameters, based on which the third-party device calculates the datum representative of an anxiety level, which it transmits in return to the data processing device DT.
Qu’elle soit mise en œuvre au niveau du dispositif de traitement de données lui-même ou au niveau d’un dispositif tiers, la détermination de la donnée représentative d’un niveau d’anxiété peut être réalisée au moyen d’algorithmes prédéterminés. Elle peut également être mise en œuvre au moyen d’un ou plusieurs réseaux de neurones artificiels prenant en entrées les différents paramètres physiologiques obtenu à l’étape 11.Whether it is implemented at the level of the data processing device itself or at the level of a third-party device, the determination of the data representative of a level of anxiety can be carried out by means of predetermined algorithms. It can also be implemented using one or more artificial neural networks taking as inputs the different physiological parameters obtained in step 11.
Selon une caractéristique particulière, d’autres paramètres peuvent également être pris en compte, en complément des paramètres purement physiologiques, pour déterminer la donnée représentative d’un niveau d’anxiété de l’utilisateur. Ces paramètres supplémentaires peuvent notamment appartenir au groupe comprenant des paramètres environnementaux (la température de la pièce dans laquelle la simulation est mise en œuvre par exemple), des paramètres liés au profil de l’utilisateur (son âge, son sexe, etc.), des paramètres comportementaux (l’activité musculaire et les mouvements de l’utilisateur, y compris de ses yeux, par exemple), ou encore des paramètres dits d’ajustements saisis manuellement pendant la simulation (par exemple un score d’anxiété subjectif, saisi par une personne tierce en fonction des réponses de l’utilisateur à des questions posées durant la simulation).According to a particular characteristic, other parameters can also be taken into account, in addition to the purely physiological parameters, to determine the data representative of a level of anxiety of the user. These additional parameters may in particular belong to the group comprising environmental parameters (the temperature of the room in which the simulation is implemented for example), parameters linked to the profile of the user (his age, his sex, etc.), behavioral parameters (muscular activity and movements of the user, including his eyes, for example), or so-called adjustment parameters entered manually during the simulation (for example a subjective anxiety score, entered by a third party based on the user's answers to questions asked during the simulation).
Le dispositif de traitement de données DT met enfin en œuvre une étape de contrôle 13 de la simulation en réalité virtuelle, en fonction de ladite donnée représentative d’un niveau d’anxiété. Dans un mode de réalisation particulier, le procédé selon la technique proposée comprend plusieurs itérations des étapes précédemment décrites. Plus particulièrement, l’étape 11 d’obtention d’au moins un paramètre physiologique de l’utilisateur, et l’étape 12 de détermination d’une donnée représentative d’un niveau d’anxiété de l’utilisateur en fonction dudit au moins un paramètre physiologique, sont réalisées de manière répétée, de sorte qu’il est possible de suivre une évolution temporelle de la donnée représentative d’un niveau d’anxiété de l’utilisateur (par exemple une évolution temporelle de sa valeur instantanée, ou encore de sa moyenne glissante sur une fenêtre temporelle prédéterminée).The data processing device DT finally implements a step 13 for controlling the simulation in virtual reality, as a function of said datum representative of a level of anxiety. In a particular embodiment, the method according to the proposed technique comprises several iterations of the steps previously described. More particularly, step 11 for obtaining at least one physiological parameter of the user, and step 12 for determining data representative of a level of anxiety of the user as a function of said at least a physiological parameter, are carried out repeatedly, so that it is possible to follow a temporal evolution of the data representative of a level of anxiety of the user (for example a temporal evolution of its instantaneous value, or even of its moving average over a predetermined time window).
Dans un mode de réalisation particulier de la technique proposée, l’étape de contrôle 13 comprend une étape d’adaptation de la simulation en réalité virtuelle, lorsque la donnée représentative d’un niveau d’anxiété est inférieure à un premier seuil pendant un premier intervalle de temps ou lorsque la donnée représentative d’un niveau d’anxiété est supérieure à un deuxième seuil pendant un deuxième intervalle de temps. Typiquement, le deuxième seuil est supérieur au premier seuil.In a particular embodiment of the proposed technique, the control step 13 comprises a step of adapting the virtual reality simulation, when the datum representing an anxiety level is below a first threshold during a first time interval or when the datum representative of an anxiety level is greater than a second threshold during a second time interval. Typically, the second threshold is greater than the first threshold.
De cette manière :In this way :
- la simulation peut être adaptée afin de générer un environnement virtuel potentiellement plus anxiogène pour l’utilisateur, s’il est déterminé que le niveau d’anxiété de l’utilisateur reste inférieur (en valeur instantanée ou en moyenne) au premier seuil pendant un premier intervalle de temps ; ce cas correspond à une situation où l’utilisateur semble parvenir à contenir son anxiété, et où il est donc possible d’aller plus loin vers sa zone d’inconfort ; et/ou- the simulation can be adapted in order to generate a potentially more anxiety-provoking virtual environment for the user, if it is determined that the user's anxiety level remains below (in instantaneous value or on average) the first threshold for a first time interval; this case corresponds to a situation where the user seems to manage to contain his anxiety, and where it is therefore possible to go further towards his area of discomfort; and or
- la simulation peut être adaptée afin de générer un environnement virtuel a priori moins anxiogène pour l’utilisateur, s’il est déterminé que le niveau d’anxiété de l’utilisateur reste supérieur (en valeur instantanée ou en moyenne) au deuxième seuil pendant un deuxième intervalle de temps ; ce cas correspond à une situation qui apparaît trop anxiogène pour l’utilisateur, et dont il convient de limiter l’exposition afin d’éviter tout risque d’effets non escomptés pour l’utilisateur, tel que le renforcement de ses peurs.- the simulation can be adapted in order to generate a virtual environment that is a priori less anxiety-provoking for the user, if it is determined that the level of anxiety of the user remains higher (in instantaneous value or on average) than the second threshold during a second time interval; this case corresponds to a situation which appears too anxiety-provoking for the user, and whose exposure should be limited in order to avoid any risk of unintended effects for the user, such as the reinforcement of his fears.
Selon une caractéristique particulière de ce mode de réalisation, l’adaptation de la simulation en réalité virtuelle peut revêtir plusieurs formes. Elle peut notamment comprendre la modification des données restituées à l’utilisateur par l’intermédiaire d’au moins un des dispositifs de restitution sensorielle utilisés pour mettre en œuvre l’environnement virtuel dans lequel il est immergé. En d’autres termes, le scénario de la simulation en réalité virtuelle est adapté en fonction du niveau d’anxiété de l’utilisateur.According to a particular characteristic of this embodiment, the adaptation of the simulation in virtual reality can take several forms. It may in particular include the modification of the data returned to the user via at least one of the sensory restitution devices used to implement the virtual environment in which he is immersed. In other words, the scenario of the virtual reality simulation is adapted according to the level of anxiety of the user.
Par exemple, dans le cas d’une restitution visuelle au moyen d’un casque de réalité virtuelle, des barrières virtuelles peuvent être automatiquement ajoutées à une passerelle virtuelle sur laquelle se tient l’utilisateur sujet au vertige, si la donnée représentative de son niveau d’anxiété reste supérieure au deuxième seuil pendant au moins la durée du deuxième intervalle de temps. A l’inverse, si la donnée représentative de son niveau d’anxiété reste inférieure au premier seuil pendant au moins la durée du premier intervalle de temps, la largeur de la passerelle virtuelle sur laquelle l’utilisateur se tient peut être réduite, et de simples cordons peuvent être utilisés pour la border, plutôt que des barrières pleines par exemple.For example, in the case of a visual restitution by means of a virtual reality helmet, virtual barriers can be automatically added to a virtual footbridge on which the user subject to vertigo stands, if the data representative of his level of anxiety remains above the second threshold for at least the duration of the second time interval. Conversely, if the datum representative of his level of anxiety remains below the first threshold for at least the duration of the first time interval, the width of the virtual walkway on which the user stands can be reduced, and by simple cords can be used to border it, rather than solid barriers for example.
De manière complémentaire ou alternative, l’adaptation de la simulation en réalité virtuelle peut également comprendre l’activation d’au moins un dispositif de restitution sensorielle précédemment dans un état désactivé et/ou la désactivation d’au moins un dispositif de restitution sensorielle précédemment dans un état activé. Par exemple, si un utilisateur habituellement sujet au vertige semble bien maitriser son niveau d’anxiété lorsqu’il se tient sur une passerelle virtuelle restituée par un dispositif de restitution visuelle, un dispositif de restitution sonore et une soufflerie qui étaient précédemment désactivés peuvent être activés pour renforcer la sensation d’altitude via une expérience multi-sensorielle.In a complementary or alternative way, the adaptation of the simulation in virtual reality can also comprise the activation of at least one sensory restitution device previously in a deactivated state and/or the deactivation of at least one sensory restitution device previously in an activated state. For example, if a user usually prone to vertigo seems to have his anxiety level well under control when standing on a virtual walkway rendered by a visual rendering device, a sound rendering device and a blower that were previously deactivated can be activated. to reinforce the feeling of altitude via a multi-sensory experience.
Selon une caractéristique particulière, l’adaptation de la simulation en réalité virtuelle tient compte de :According to a particular characteristic, the adaptation of the simulation in virtual reality takes into account:
- l’écart entre le premier seuil et la valeur moyenne de la donnée représentative d’un niveau d’anxiété sur le premier intervalle de temps, lorsque la donnée représentative d’un niveau d’anxiété est inférieure au premier seuil pendant le premier intervalle de temps ;- the difference between the first threshold and the mean value of the datum representative of an anxiety level over the first time interval, when the datum representative of an anxiety level is lower than the first threshold during the first interval of time;
- l’écart entre le deuxième seuil et la valeur moyenne de la donnée représentative d’un niveau d’anxiété sur le deuxième intervalle de temps, lorsque ladite donnée représentative d’un niveau d’anxiété est supérieure au deuxième seuil pendant le deuxième intervalle de temps.- the difference between the second threshold and the average value of the datum representative of an anxiety level over the second time interval, when said datum representative of an anxiety level is greater than the second threshold during the second interval of time.
Ainsi, la simulation en réalité virtuelle peut être adaptée de manière plus ou moins importante, en fonction de l’écart constaté entre la valeur moyenne de la donnée représentative d’un niveau d’anxiété et un des seuils considérés. Par exemple l’environnement virtuel peut être modifié de manière à ce que la hauteur de la passerelle virtuelle sur laquelle se tient l’utilisateur sujet au vertige apparaissent d’autant plus grande que l’écart entre le premier seuil et la valeur moyenne de la donnée représentative d’un niveau d’anxiété est important.Thus, the virtual reality simulation can be adapted to a greater or lesser extent, depending on the difference observed between the average value of the data representative of an anxiety level and one of the thresholds considered. For example, the virtual environment can be modified so that the height of the virtual footbridge on which the user subject to vertigo is standing appears to be all the greater as the difference between the first threshold and the average value of the data representative of a level of anxiety is important.
Selon une autre caractéristique particulière de la technique proposée, la durée d’au moins un desdits premier et deuxième intervalles de temps est adaptée de manière dynamique en fonction d’une évolution temporelle de ladite donnée représentative d’un niveau d’anxiété.According to another particular characteristic of the proposed technique, the duration of at least one of said first and second time intervals is dynamically adapted according to a temporal evolution of said data representative of a level of anxiety.
Ainsi, s’il est par exemple déterminé avant la fin du deuxième intervalle de temps que la donnée représentative d’un niveau d’anxiété est restée supérieure au deuxième seuil, mais qu’elle semble décroitre progressivement, la durée du deuxième intervalle de temps peut être rallongée de manière dynamique car cette évolution temporelle de la donnée représentative d’un niveau d’anxiété semble montrer que l’utilisateur parvient progressivement à maitriser son anxiété face à la situation qui lui est présentée. Il peut donc être intéressant, dans ce cas, de retarder la modification automatique de l’environnement virtuel afin de voir si l’utilisateur va parvenir de lui-même à maitriser sa peur.Thus, if it is for example determined before the end of the second time interval that the datum representative of an anxiety level has remained above the second threshold, but that it seems to decrease gradually, the duration of the second time interval can be extended dynamically because this temporal evolution of the data representative of an anxiety level seems to show that the user gradually manages to control his anxiety in the face of the situation presented to him. It may therefore be interesting, in this case, to delay the automatic modification of the virtual environment in order to see if the user will manage to control his fear on his own.
Dans un mode de réalisation particulier, l’étape de contrôle 13 de la simulation en réalité virtuelle comprend l’arrêt de la simulation, lorsque la donnée représentative d’un niveau d’anxiété est supérieure à un troisième seuil pendant un troisième intervalle de temps. Ce cas de figure correspond à une situation critique dans laquelle le niveau d’anxiété de l’utilisateur est tel que continuer à l’exposer à la simulation en cours présenterait des risques d’effets indésirables (comme par exemple renforcer de manière significative la peur du vide d’un utilisateur sujet au vertige au lieu de l’atténuer, créer un sentiment de peur panique, etc.).In a particular embodiment, the virtual reality simulation control step 13 comprises stopping the simulation, when the datum representing an anxiety level is greater than a third threshold during a third time interval . This scenario corresponds to a critical situation in which the level of anxiety of the user is such that continuing to expose him to the simulation in progress would present risks of undesirable effects (such as for example significantly reinforcing the fear vacuum of a user subject to vertigo instead of attenuating it, creating a feeling of panic fear, etc.).
Un tel arrêt peut être temporaire, et prendre par exemple la forme d’une mise en pause du scénario de simulation en réalité virtuelle (ce qui permet à l’utilisateur, éventuellement, de reprendre ultérieurement la simulation à l’endroit du scénario où elle a été stoppée). L’arrêt peut également prendre la forme d’une désactivation automatique de l’ensemble des dispositifs de restitution sensorielle utilisés pour mettre en œuvre la simulation en réalité virtuelle. Selon une caractéristique particulière, le troisième seuil est typiquement supérieur au deuxième seuil, et le troisième intervalle de temps a typiquement une durée courte, n’excédant pas quelques secondes par exemple.Such a stop can be temporary, and take for example the form of pausing the simulation scenario in virtual reality (which allows the user, possibly, to resume the simulation later at the place in the scenario where it has been stopped). The shutdown can also take the form of an automatic deactivation of all the sensory restitution devices used to implement the simulation in virtual reality. According to a particular characteristic, the third threshold is typically greater than the second threshold, and the third time interval typically has a short duration, not exceeding a few seconds for example.
Ce mécanisme d’arrêt automatique de la simulation en réalité virtuelle peut venir en complément d’un dispositif d’arrêt manuel (un bouton physique d’arrêt d’urgence, ou une commande vocale prédéterminée, par exemple), actionnable manuellement par l’utilisateur lui-même et/ou par une personne tierce, et ayant les même effets, l’actionnement du dispositif d’arrêt manuel provoquant également l’arrêt immédiat de la simulation.This mechanism for automatically stopping the simulation in virtual reality can come in addition to a manual stopping device (a physical emergency stop button, or a predetermined voice command, for example), which can be operated manually by the user himself and/or by a third person, and having the same effects, the actuation of the manual stop device also causing the immediate stop of the simulation.
Selon un autre aspect, la technique proposée se rapporte également à un dispositif de traitement de données configuré pour contrôler une simulation en réalité virtuelle dans laquelle un utilisateur est immergé au sein d’un environnement virtuel. Plus particulièrement, le dispositif de traitement de données permet de piloter au moins un dispositif de restitution sensorielle pour la mise en œuvre de l’environnement virtuel. Par ailleurs, selon la présente technique, le dispositif de traitement de données comprend également :According to another aspect, the proposed technique also relates to a data processing device configured to control a virtual reality simulation in which a user is immersed within a virtual environment. More particularly, the data processing device makes it possible to control at least one sensory restitution device for the implementation of the virtual environment. Furthermore, according to the present technique, the data processing device also comprises:
- des moyens d’obtention, en provenance d’au moins un capteur, d’au moins un paramètre physiologique dudit utilisateur ;- Means for obtaining, from at least one sensor, at least one physiological parameter of said user;
- des moyens de détermination d’une donnée représentative d’un niveau d’anxiété dudit utilisateur, en fonction dudit au moins un paramètre physiologique ;- means for determining data representative of a level of anxiety of said user, as a function of said at least one physiological parameter;
- des moyens de contrôle de ladite simulation en réalité virtuelle, en fonction de ladite donnée représentative d’un niveau d’anxiété.- means for controlling said simulation in virtual reality, as a function of said data representative of a level of anxiety.
La figure 3 représente, de manière schématique et simplifiée, la structure d’un tel dispositif de traitement de données dans un mode de réalisation particulier de la technique proposée. FIG. 3 represents, in a schematic and simplified manner, the structure of such a data processing device in a particular embodiment of the proposed technique.
Par exemple, le dispositif de traitement de données selon la technique proposée comprend une mémoire 31 constituée d’une mémoire tampon M, une unité de traitement 32, équipée par exemple d’un microprocesseur μP, et pilotée par le programme d’ordinateur Pg 33, mettant en œuvre le procédé de contrôle d’une simulation en réalité virtuelle selon l’invention.For example, the data processing device according to the proposed technique comprises a memory 31 consisting of a buffer memory M, a processing unit 32, equipped for example with a microprocessor μP, and controlled by the computer program Pg 33 , implementing the method for controlling a simulation in virtual reality according to the invention.
À l’initialisation, les instructions de code du programme d’ordinateur 33 sont chargées dans la mémoire tampon avant d’être exécutées par le processeur de l’unité de traitement 32. L’unité de traitement 32 reçoit en entrée E par exemple des données correspondant aux valeurs des différents paramètres physiologiques mesurés par les capteurs physiologiques associés à l’utilisateur. Ces valeurs évoluent au cours du temps, notamment en fonction d’un état d’anxiété de l’utilisateur.On initialization, the code instructions of the computer program 33 are loaded into the buffer memory before being executed by the processor of the processing unit 32. The processing unit 32 receives as input E for example data corresponding to the values of the various physiological parameters measured by the physiological sensors associated with the user. These values change over time, in particular according to the state of anxiety of the user.
De manière complémentaire d’autres données sont également susceptibles d’être reçues en entrée E, telles que des valeurs de paramètres environnementaux, de paramètres liés au profil de l’utilisateur, de paramètres comportementaux de l’utilisateur, ou encore de paramètres d’ajustement saisis manuellement au cours de la simulation. Le microprocesseur de l’unité de traitement 32 réalise alors les étapes du procédé de contrôle d’une simulation en réalité virtuelle, selon les instructions du programme d’ordinateur 33.In a complementary manner, other data are also likely to be received as input E, such as values of environmental parameters, parameters linked to the profile of the user, behavioral parameters of the user, or even parameters of adjustment entered manually during the simulation. The microprocessor of the processing unit 32 then carries out the steps of the method of controlling a simulation in virtual reality, according to the instructions of the computer program 33.
Plus particulièrement, le microprocesseur 32 obtient une donnée représentative d’un niveau d’anxiété de l’utilisateur, qui est déterminée en fonction des paramètres physiologiques acquis. Cette donnée représentative d’un niveau d’anxiété peut être calculée par le microprocesseur 32 lui-même, ou être reçue en provenance d’un dispositif tiers en réponse à une requête idoine, via des moyens de transmission/réception de données qui peuvent se matérialiser sous la forme d’une interface de connexion à un ou plusieurs réseaux de communication.More particularly, the microprocessor 32 obtains data representative of a level of anxiety of the user, which is determined according to the acquired physiological parameters. This datum representing a level of anxiety can be calculated by the microprocessor 32 itself, or be received from a third-party device in response to an appropriate request, via data transmission/reception means which can be materialize in the form of a connection interface to one or more communication networks.
Le microprocesseur 32 effectue alors une analyse de la donnée représentative d’un niveau d’anxiété. Cette analyse prend éventuellement en compte un historique des données représentatives d’un niveau d’anxiété précédemment déterminées, stocké dans une mémoire du dispositif de traitement de données (par exemple dans la mémoire 31), ce qui permet au microprocesseur 32 d’avoir accès à l’évolution temporelle de cette donnée. Sur la base des résultats de cette analyse, le microprocesseur 32 émet des signaux de contrôle à destination des différents dispositifs de restitution sensorielle, de manière à permettre en sortie S le contrôle de la simulation en réalité virtuelle.The microprocessor 32 then performs an analysis of the data representative of a level of anxiety. This analysis possibly takes into account a history of data representative of a level of anxiety previously determined, stored in a memory of the data processing device (for example in memory 31), which allows the microprocessor 32 to have access to the temporal evolution of this data. On the basis of the results of this analysis, the microprocessor 32 sends control signals to the different sensory restitution devices, so as to enable the control of the simulation in virtual reality at the output S.
Selon un autre aspect, la technique proposée se rapporte également à un système de contrôle d’une simulation en réalité virtuelle dans laquelle un utilisateur est immergé au sein d’un environnement virtuel. Un tel système comprend :According to another aspect, the proposed technique also relates to a control system of a virtual reality simulation in which a user is immersed within a virtual environment. Such a system includes:
- au moins un capteur configuré pour mesurer au moins un paramètre physiologique de l’utilisateur ;- at least one sensor configured to measure at least one physiological parameter of the user;
- un dispositif de traitement de données tel que décrit précédemment ;- a data processing device as described previously;
- au moins un dispositif de restitution sensorielle piloté par ledit dispositif de traitement de données, permettant la mise en œuvre dudit environnement virtuel.- at least one sensory restitution device controlled by said data processing device, allowing the implementation of said virtual environment.
Comme décrit précédemment, les capteurs utilisés peuvent être des capteurs directement en contact avec différentes parties du corps de l’utilisateur et/ou des capteurs sans contact. Dans un mode de réalisation, au moins un desdits capteurs est intégré à un vêtement porté par ledit utilisateur. Dans un autre mode de réalisation, tous les capteurs utilisés sont des capteurs sans contact, et la technique proposée de contrôle d’une simulation en réalité virtuelle peut alors être mis en œuvre sans que l’utilisateur ait à porter de capteurs sur lui. Un tel mode de réalisation est particulièrement avantageux, car il est moins contraignant pour l’utilisateur.As described above, the sensors used can be sensors directly in contact with different parts of the user's body and/or contactless sensors. In one embodiment, at least one of said sensors is integrated into clothing worn by said user. In another embodiment, all the sensors used are contactless sensors, and the proposed technique for controlling a simulation in virtual reality can then be implemented without the user having to wear sensors on him. Such an embodiment is particularly advantageous, because it is less constraining for the user.
Claims (13)
- une étape d’obtention (11), en provenance d’au moins un capteur, d’au moins un paramètre physiologique dudit utilisateur ;
- une étape de détermination (12) d’une donnée représentative d’un niveau d’anxiété dudit utilisateur, en fonction dudit au moins un paramètre physiologique ;
- une étape de contrôle (13) de ladite simulation en réalité virtuelle, en fonction de ladite donnée représentative d’un niveau d’anxiété.Method for controlling a virtual reality simulation in which a user is immersed in a virtual environment, said virtual environment being implemented via at least one sensory restitution device controlled by a processing device data, said method being characterized in that it comprises, at the level of said data processing device, at least one iteration of the following steps:
- a step of obtaining (11), from at least one sensor, at least one physiological parameter of said user;
- a step (12) for determining data representative of a level of anxiety of said user, as a function of said at least one physiological parameter;
- a control step (13) of said simulation in virtual reality, as a function of said datum representing a level of anxiety.
- la fréquence cardiaque ;
- la variabilité de la fréquence cardiaque ;
- un indicateur basé sur une étude fréquentielle du rythme cardiaque ;
- la fréquence respiratoire ;
- un indicateur basé sur une étude fréquentielle du rythme respiratoire ;
- la tension artérielle ;
- la conductivité de la peau ;
- le taux de sudation ;
- le niveau de dilatation de la pupille ;
- la température corporelle ;
- l’activité électrique cérébrale ;
- le taux d’oxygène sanguin.Method according to Claim 1, characterized in that the said at least one physiological parameter belongs to the group comprising:
- heart rate ;
- heart rate variability;
- an indicator based on a frequency study of the heart rate;
- respiratory rate;
- an indicator based on a frequency study of the respiratory rate;
- blood pressure ;
- skin conductivity;
- the rate of sweating;
- the level of dilation of the pupil;
- body temperature;
- cerebral electrical activity;
- blood oxygen level.
- un paramètre environnemental ;
- un paramètre lié au profil dudit utilisateur ;
- un paramètre comportemental dudit utilisateur ;
- un paramètre d’ajustement fourni par un tiers pendant ladite simulation.Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the said step of determining data representative of an anxiety level also takes into account at least one additional parameter belonging to the group comprising:
- an environmental parameter;
- a parameter linked to the profile of said user;
- a behavioral parameter of said user;
- an adjustment parameter provided by a third party during said simulation.
- une modification de données restituées à l’utilisateur par l’intermédiaire d’au moins un desdits dispositifs de restitution sensorielle et/ou
- une activation d’un desdits dispositifs de restitution sensorielle précédemment dans un état désactivé et/ou une désactivation d’un desdits dispositifs de restitution sensorielle précédemment dans un état désactivé ;
de manière à modifier ledit environnement virtuel.Method according to claim 4, characterized in that said step of adapting the simulation comprises:
- a modification of data returned to the user via at least one of said sensory restitution devices and/or
- activation of one of said sensory restitution devices previously in a deactivated state and/or deactivation of one of said sensory restitution devices previously in a deactivated state;
so as to modify said virtual environment.
- des moyens d’obtention, en provenance d’au moins un capteur, d’au moins un paramètre physiologique dudit utilisateur ;
- des moyens de détermination d’une donnée représentative d’un niveau d’anxiété dudit utilisateur, en fonction dudit au moins un paramètre physiologique ;
- des moyens de contrôle de ladite simulation en réalité virtuelle, en fonction de ladite donnée représentative d’un niveau d’anxiété.Data processing device configured to control a virtual reality simulation in which a user is immersed within a virtual environment, said data processing device being characterized in that it comprises:
- Means for obtaining, from at least one sensor, at least one physiological parameter of said user;
- means for determining data representative of a level of anxiety of said user, as a function of said at least one physiological parameter;
- Means for controlling said simulation in virtual reality, as a function of said datum representing a level of anxiety.
- au moins un capteur configuré pour mesurer au moins un paramètre physiologique dudit utilisateur ;
- un dispositif de traitement de données selon la revendication 8 ;
- au moins un dispositif de restitution sensorielle piloté par ledit dispositif de traitement de données, permettant la mise en œuvre dudit environnement virtuel.System for controlling a virtual reality simulation in which a user is immersed within a virtual environment, said system being characterized in that it comprises:
- at least one sensor configured to measure at least one physiological parameter of said user;
- a data processing device according to claim 8;
- at least one sensory restitution device controlled by said data processing device, allowing the implementation of said virtual environment.
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| FR1903166A FR3094547B1 (en) | 2019-03-26 | 2019-03-26 | A method of controlling a virtual reality simulation, corresponding device, system and computer program product. |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP4260804A1 (en) * | 2022-04-11 | 2023-10-18 | Università di Pisa | System for creating and modulating a virtual reality environment for an individual |
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2019
- 2019-03-26 FR FR1903166A patent/FR3094547B1/en active Active
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| EP4260804A1 (en) * | 2022-04-11 | 2023-10-18 | Università di Pisa | System for creating and modulating a virtual reality environment for an individual |
| WO2023198417A1 (en) * | 2022-04-11 | 2023-10-19 | Università Di Pisa | System for creating and modulating a virtual reality environment for an individual |
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