FR3094081B1 - Procédé d’estimation passive du temps avant collision pour un aéronef ou de tout objet volant pouvant être guidé, procédé de navigation associé - Google Patents

Procédé d’estimation passive du temps avant collision pour un aéronef ou de tout objet volant pouvant être guidé, procédé de navigation associé Download PDF

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Abstract

L’invention concerne un procédé d’estimation d’un temps avant collision d’un aéronef (V) avec un intrus (I), caractérisé en ce qu’il comprend l’implémentation des étapes suivantes dans une unité de traitement (4), E0 : obtention d’une pluralité d’images successives d’une scène comprenant un intrus(I) ; E1 : traitement de la pluralité d’images successives de manière à obtenir au moins une pile d’images (P0), la pile d’images (P0) comprenant au moins deux images successives de la scène, dans lesquelles une zone d’intérêt (1) a été définie ; E2 : traitement de l’au moins une pile d’images (P0) au moyen d’un réseau de neurones (R) entrainé de manière à extraire de ladite pile d’images (P0) au moins deux informations caractéristiques de l’intrus (I) parmi, notamment : un type d’intrus, au moins une dimension de l’intrus (I), une dérivée temporelle de ladite au moins une dimension de l’intrus (I), une distance de l’intrus (I) à l’aéronef (V), un temps avant collision de l’aéronef (V) avec l’intrus (I) ; E3 : calcul d’au moins une estimation de temps avant collision (Tc) de l’aéronef (V) avec l’intrus (I), à partir de l’au moins une information caractéristique extraite par le réseau de neurones (R) entrainé. Figure pour l’abrégé : Fig. 2
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