FR3093834A1 - Method of collecting data relating to an area of interest by means of a camera on board a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un procédé de collecte, par un véhicule (1) automobile, de données relatives à des zones d’intérêt, le procédé comportant les étapes consistant à : - télécharger ou mettre à jour une liste de zones d’intérêt depuis un premier serveur distant (3) vers une mémoire d’une unité centrale (10) du véhicule (1) ; - comparer la position du véhicule (1) donnée par un module de géolocalisation (12) embarqué avec la liste de zones d’intérêt ; - capter une image d’une zone d’intérêt au moyen d’une caméra (14) embarquée lorsque le véhicule se trouve à proximité d’une zone d’intérêt et que celle-ci se trouve dans le champ de vision de la caméra (14) embarquée ; - transmettre l’image captée vers un deuxième serveur distant (4). Figure pour l’abrégé : Fig. 1The invention relates to a method for collecting, by a motor vehicle (1), data relating to areas of interest, the method comprising the steps consisting of: - downloading or updating a list of areas of interest from a first remote server (3) to a memory of a central processing unit (10) of the vehicle (1); - compare the position of the vehicle (1) given by an on-board geolocation module (12) with the list of areas of interest; - capture an image of an area of interest by means of an on-board camera (14) when the vehicle is near an area of interest and it is in the field of vision of the camera (14) embedded; - transmit the captured image to a second remote server (4). Figure for abstract: Fig. 1
Description
L’invention se rapporte au domaine des véhicules dits connectés, c’est-à-dire des véhicules susceptibles d’émettre et de recevoir des données vers et depuis un ou plusieurs serveurs distants. Les applications pratiques découlant des capacités de transmission de données de plus en plus grandes des véhicules actuellement sur le marché sont de plus en plus nombreuses. Ces applications vont au-delà du domaine automobile, et peuvent concerner des domaines d’intérêt général.The invention relates to the field of so-called connected vehicles, that is to say vehicles capable of transmitting and receiving data to and from one or more remote servers. The practical applications resulting from the increasingly large data transmission capacities of the vehicles currently on the market are more and more numerous. These applications go beyond the automotive field, and may relate to areas of general interest.
La présente invention part de la constatation qu’il serait intéressant de collecter des données relatives à l’environnement des zones parcourues par les véhicules automobiles, notamment afin de pouvoir suivre l’évolution de ces zones vis-à-vis de différents critères, notamment environnementaux.The present invention starts from the observation that it would be interesting to collect data relating to the environment of the areas traveled by motor vehicles, in particular in order to be able to follow the evolution of these areas with respect to various criteria, in particular environmental.
La présente invention a pour but de fournir un procédé de collecte de données relatives à des zones d’intérêt susceptibles d’être parcourues par des véhicules automobiles.The aim of the present invention is to provide a method for collecting data relating to areas of interest likely to be traversed by motor vehicles.
À cet effet, l’invention concerne un procédé de collecte, par un véhicule automobile, de données relatives à des zones d’intérêt, le procédé comportant les étapes consistant à :To this end, the invention relates to a method for collecting, by a motor vehicle, data relating to areas of interest, the method comprising the steps consisting of:
- télécharger ou mettre à jour une liste de zones d’intérêt depuis un premier serveur distant vers une mémoire d’une unité centrale du véhicule ;- download or update a list of areas of interest from a first remote server to a memory of a central unit of the vehicle;
- comparer la position du véhicule donnée par un module de géolocalisation embarqué avec la liste de zones d’intérêt ;- compare the position of the vehicle given by an on-board geolocation module with the list of areas of interest;
- capter une image d’une zone d’intérêt au moyen d’une caméra embarquée lorsque le véhicule se trouve à proximité d’une zone d’intérêt et que celle-ci se trouve dans le champ de vision de la caméra embarquée ;- capture an image of an area of interest using an on-board camera when the vehicle is near an area of interest and this is in the field of view of the on-board camera;
- transmettre l’image captée vers un deuxième serveur distant.- transmit the captured image to a second remote server.
Ainsi, le procédé conforme à l’invention permet collecter des prises de vues de différentes zones d’intérêt, à différentes dates, en profitant de la circulation des véhicules automobiles. Ce procédé permet d’alimenter une base de données avec, pour chaque zone d’intérêt, une multitude de prises de vues réalisées à des dates et des heures différentes. L’évolution d’une zone d’intérêt peut ainsi être suivi au fil des saisons et au fil des années, ce qui présente un intérêt substantiel pour étudier les évolutions environnementales et climatiques. Les prises de vues peuvent notamment être exploitées pour suivre l’évolution de la faune et de la flore.Thus, the method in accordance with the invention makes it possible to collect shots of different areas of interest, on different dates, by taking advantage of the circulation of motor vehicles. This process makes it possible to feed a database with, for each area of interest, a multitude of shots taken at different dates and times. The evolution of an area of interest can thus be monitored over the seasons and over the years, which is of substantial interest for studying environmental and climatic changes. The shots can be used in particular to follow the evolution of the fauna and flora.
Dans une réalisation, le procédé comporte une étape consistant à commander l’ajout d’une zone d’intérêt dans la liste de zones d’intérêt contenue dans le premier serveur distant depuis le véhicule, la commande étant effectuée par un occupant du véhicule, par exemple au moyen d’une interface telle qu’un écran tactile.In one embodiment, the method comprises a step consisting in ordering the addition of an area of interest in the list of areas of interest contained in the first remote server from the vehicle, the order being carried out by an occupant of the vehicle, for example by means of an interface such as a touch screen.
Dans une réalisation, le procédé comporte une étape consistant à ajouter une ou plusieurs zones d’intérêt dans la base de données du premier serveur distant par importation d’un fichier contenant une liste d’une ou plusieurs zones d’intérêt dans la base de données.In one embodiment, the method includes a step consisting in adding one or more areas of interest in the database of the first remote server by importing a file containing a list of one or more areas of interest in the database. data.
Dans une réalisation, chaque image captée transmise vers le deuxième serveur distant comporte des métadonnées incluant notamment la date et l’heure de la prise de vue, la position géolocalisée du véhicule au moment de la prise de vue, l’orientation du véhicule au moment de la prise de vue.In one embodiment, each captured image transmitted to the second remote server includes metadata including in particular the date and time of the shot, the geolocated position of the vehicle at the time of the shot, the orientation of the vehicle at the time of the shot.
Dans une réalisation, les métadonnées associées à une image captée comportent des données additionnelles, telles que par exemple la température de l’air ambiant, l’hygrométrie de l’air ambiant.In one embodiment, the metadata associated with a captured image includes additional data, such as for example the temperature of the ambient air, the hygrometry of the ambient air.
Dans une réalisation, les images captées sont transmises immédiatement après la prise de vue ou à intervalles réguliers.In one embodiment, the captured images are transmitted immediately after shooting or at regular intervals.
L’invention concerne également un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ou plusieurs processeur(s), conduisent celui-ci (ceux-ci) à mettre en œuvre les étapes du procédé tel que défini ci-dessus.The invention also relates to a computer program product comprising instructions which, when the program is executed by one or more processor(s), lead the latter(s) to implement the steps of the method as defined above.
L’invention concerne également un système de collecte de données pour la mise en œuvre d’un procédé tel que défini ci-dessus, le système comportant :The invention also relates to a data collection system for implementing a method as defined above, the system comprising:
- au moins un véhicule automobile ;- at least one motor vehicle;
- un premier serveur distant ;- a first remote server;
- un deuxième serveur distant.- a second remote server.
Dans une réalisation, le ou chaque véhicule comporte une unité centrale, un module de géolocalisation, une caméra embarquée, un ou plusieurs capteurs, et un module de communication sans fil.In one embodiment, the or each vehicle comprises a central unit, a geolocation module, an on-board camera, one or more sensors, and a wireless communication module.
Dans une réalisation, le premier serveur distant et le deuxième serveur distant forment un serveur unique.In one embodiment, the first remote server and the second remote server form a single server.
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit, faite en référence au dessins annexés, dans lesquels :The present invention will be better understood on reading the following detailed description, made with reference to the accompanying drawings, in which:
La figure 1 représente un véhicule 1 automobile apte à collecter et transmettre à un ou plusieurs serveur(s) distant(s) des données relatives à des zones d’intérêt situées à proximité de routes susceptibles d’être parcourues par le véhicule 1. Les données collectées incluent en particulier des images capturées par une caméra embarquée à bord du véhicule.FIG. 1 represents a motor vehicle 1 capable of collecting and transmitting to one or more remote server(s) data relating to areas of interest located near roads likely to be traveled by the vehicle 1. data collected includes in particular images captured by a camera on board the vehicle.
Afin de collecter l’ensemble des données devant être transmises, le véhicule 1 est équipé d’un dispositif de collecte de données, qui comporte notamment une unité centrale 10 et un module de communication sans fil 12. L’unité centrale 10 collecte les données en provenance de différents capteurs et transmets ces données à un serveur distant, géré (directement ou indirectement) par le constructeur automobile qui commercialise le véhicule 1. Les données collectées proviennent d’une caméra 14 embarquée, d’un module de géolocalisation 16, et d’un ou plusieurs capteurs tels qu’un thermomètre 18, des capteurs de proximité 20 de type radar et/ou lidar.In order to collect all the data to be transmitted, the vehicle 1 is equipped with a data collection device, which notably comprises a central unit 10 and a wireless communication module 12. The central unit 10 collects the data from different sensors and transmits this data to a remote server, managed (directly or indirectly) by the car manufacturer which markets the vehicle 1. The data collected comes from an on-board camera 14, a geolocation module 16, and one or more sensors such as a thermometer 18, proximity sensors 20 of the radar and/or lidar type.
On décrit ci-après, en relation avec les figures 1 et 2, la mise en œuvre d’un procédé conforme à l’invention au moyen du dispositif de collecte de données équipant le véhicule 1.Described below, in relation to Figures 1 and 2, the implementation of a method according to the invention by means of the data collection device fitted to the vehicle 1.
Dans un premier serveur distant 3 est stockée une base de données 30 comportant une liste de zones d’intérêt, situées à proximité de routes susceptibles d’être parcoures par des véhicules automobiles. La liste des zones d’intérêt contenue dans la base de donnes 30 peut être importée directement dans le premier serveur distant 3, étant fournie directement sous forme d’un fichier contenant une liste de zones d’intérêt avec, pour chaque zone d’intérêt, la position géographique de celle-ci (étape 50). En complément des zones d’intérêt peuvent être suggérées ou ajoutées au cas par cas, par l’intermédiaire d’une action du conducteur d’un véhicule situé à proximité d’une zone que le conducteur estime être une zone d’intérêt, par exemple par l’intermédiaire d’une interface telle qu’un écran tactile 22 (étape 52). La liste de zones d’intérêt contenue dans la base de données 30 est initialement téléchargée dans une mémoire de l’unité centrale 10 du véhicule 1, et une mise à jour est réalisée, par exemple à intervalles réguliers (étape 54).In a first remote server 3 is stored a database 30 comprising a list of areas of interest, located near roads likely to be traveled by motor vehicles. The list of areas of interest contained in the database 30 can be imported directly into the first remote server 3, being provided directly in the form of a file containing a list of areas of interest with, for each area of interest , the geographical position thereof (step 50). In addition, areas of interest can be suggested or added on a case-by-case basis, through an action by the driver of a vehicle located near an area that the driver considers to be an area of interest, for example via an interface such as a touch screen 22 (step 52). The list of areas of interest contained in the database 30 is initially downloaded into a memory of the central unit 10 of the vehicle 1, and an update is carried out, for example at regular intervals (step 54).
Lorsque le véhicule 1 est en circulation, la position géolocalisée du véhicule, fournie par le module de géolocalisation 16, est comparée aux positions géographiques des zones d’intérêt de la liste de zones d’intérêt stockée dans l’unité centrale 10 (étape 56). Lorsque la position du véhicule coïncide avec celle d’une zone d’intérêt contenue dans la liste stockée dans l’unité centrale (c’est-à-dire que le véhicule se trouve à proximité d’une zone d’intérêt et que cette zone d’intérêt se trouve dans le champ de vision de la caméra 14 embarquée à bord du véhicule 1), alors une ou plusieurs images de ladite zone d’intérêt est (sont) capturée(s) automatiquement (étape 58), c’est-à-dire sans que l’intervention du conducteur soit requise. Chaque image capturée est ensuite transmise à un deuxième serveur distant 4, l’image étant couplée à une pluralité de métadonnées, incluant notamment la date et l’heure de la prise de vue, la position géolocalisée du véhicule lors de la prise de vue, ainsi que des données provenant de différents capteurs, telles que par exemple la température et l’hygrométrie de l’environnement du véhicule. Des données provenant des capteurs de type radar et/ou lidar peuvent également être incluses dans les métadonnées associées à une prise de vue.When the vehicle 1 is in circulation, the geolocated position of the vehicle, provided by the geolocation module 16, is compared with the geographical positions of the areas of interest from the list of areas of interest stored in the central unit 10 (step 56 ). When the position of the vehicle coincides with that of an area of interest contained in the list stored in the central unit (i.e. the vehicle is close to an area of interest and this zone of interest is in the field of vision of the camera 14 on board the vehicle 1), then one or more images of said zone of interest is (are) captured automatically (step 58), it that is to say without the intervention of the driver being required. Each captured image is then transmitted to a second remote server 4, the image being coupled with a plurality of metadata, including in particular the date and time of the shot, the geolocated position of the vehicle during the shot, as well as data originating from various sensors, such as for example the temperature and humidity of the environment of the vehicle. Data coming from sensors of the radar and/or lidar type can also be included in the metadata associated with a shot.
Chaque prise de vue réalisée par un véhicule 1 est transmise au deuxième serveur distant 4 (étape 60), qui contient une base de données de prises de vue 40 alimentée par l’ensemble des véhicules compatibles. La base de données de prises de vue 40 est ainsi alimentée par les prises de vue provenant de tous les véhicules automobiles en circulation qui sont équipés d’un système de collecte de données conforme à l’invention. Cette base de données se trouve donc alimentée, pour une zone d’intérêt donnée, par des prises de vue multiples, effectuées à des dates différentes. Il devient ainsi possible de suivre finement l’évolution d’une zone d’intérêt dans le temps, et notamment au fil des saisons si l’on s’intéresse par exemple à l’évolution environnementale.Each shot taken by a vehicle 1 is transmitted to the second remote server 4 (step 60), which contains a database of shots 40 fed by all the compatible vehicles. The shots database 40 is thus supplied with the shots from all the motor vehicles in circulation which are equipped with a data collection system in accordance with the invention. This database is therefore fed, for a given area of interest, by multiple shots taken on different dates. It thus becomes possible to closely follow the evolution of an area of interest over time, and in particular over the seasons if we are interested, for example, in environmental evolution.
On notera que le premier et le deuxième serveurs distants 3, 4 peuvent former un serveur unique.It will be noted that the first and the second remote servers 3, 4 can form a single server.
Le procédé objet de l’invention est particulièrement bien adapté à la collecte de données environnementales : les prises de vue peuvent être analysées et exploitées pour suivre l’évolution de la faune et de la flore dans la zone d’intérêt. Il est par exemple de détecter la présence d’animaux, de détecter et d’identifier des végétaux, de suivre leur croissance et leur état au fil des saisons et des années, etc. En multipliant les véhicules et donc les passages, la base de données de prises de vue 40 peut être alimentée avec de nombreuses prises de vue pour une zone d’intérêt donnée, et ce pour un grand nombre de zones d’intérêt.
The method that is the subject of the invention is particularly well suited to the collection of environmental data: the shots can be analyzed and used to monitor the evolution of the fauna and flora in the zone of interest. It is for example to detect the presence of animals, to detect and identify plants, to follow their growth and their state over the seasons and years, etc. By multiplying the vehicles and therefore the passages, the shots database 40 can be fed with many shots for a given area of interest, and this for a large number of areas of interest.
Claims (10)
- télécharger ou mettre à jour (54) une liste de zones d’intérêt depuis un premier serveur distant (3) vers une mémoire d’une unité centrale (10) du véhicule (1) ;
- comparer (56) la position du véhicule (1) donnée par un module de géolocalisation (12) embarqué avec la liste de zones d’intérêt ;
- capter (58) une image d’une zone d’intérêt au moyen d’une caméra (14) embarquée lorsque le véhicule se trouve à proximité d’une zone d’intérêt et que celle-ci se trouve dans le champ de vision de la caméra (14) embarquée ;
- transmettre (60) l’image captée vers un deuxième serveur distant (4).Method for collecting, by a motor vehicle (1), data relating to areas of interest, the method comprising the steps consisting in:
- download or update (54) a list of areas of interest from a first remote server (3) to a memory of a central unit (10) of the vehicle (1);
- compare (56) the position of the vehicle (1) given by a geolocation module (12) on board with the list of areas of interest;
- capture (58) an image of an area of interest by means of an on-board camera (14) when the vehicle is near an area of interest and the latter is in the field of vision the on-board camera (14);
- Transmit (60) the captured image to a second remote server (4).
- au moins un véhicule (1) automobile ;
- un premier serveur distant (2) ;
- un deuxième serveur distant (3).Data collection system (2) for implementing a method in accordance with one of Claims 1 to 6, the system comprising:
- at least one motor vehicle (1);
- a first remote server (2);
- a second remote server (3).
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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ID=67002041
Family Applications (1)
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