FR3093058A1 - Vehicle camera washing control method and device - Google Patents
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Abstract
Procédé et dispositif de commande de lavage de caméra de véhicule L’invention concerne un procédé et un dispositif de commande de lavage d’une caméra d’un système de vision extérieure de véhicule. A cet effet, au moins une image (1) représentative de l’acquisition de la caméra est affichée sur un écran. Un geste (21) représentatif d’un balayage au moins partiel de l’écran est détecté, ce qui déclenche la commande du lavage de la caméra. Figure pour l’abrégé : Figure 2Method and device for controlling vehicle camera washing The invention relates to a method and device for controlling washing a camera of a vehicle exterior vision system. To this end, at least one image (1) representative of the acquisition of the camera is displayed on a screen. A gesture (21) representative of at least partial scanning of the screen is detected, which triggers the camera wash command. Figure for the abstract: Figure 2
Description
L’invention concerne les véhicules, notamment de type automobile, et plus précisément les interfaces homme/machine (IHM) qui sont destinées à contrôler des fonctions assurées par des équipements de véhicule. L’invention concerne également les systèmes de vision extérieure de véhicule et plus précisément le contrôle de ces systèmes, notamment le contrôle de la commande de lavage ou de nettoyage de caméra(s) comprise(s) dans de tels systèmes.The invention relates to vehicles, in particular of the automobile type, and more specifically to human/machine interfaces (HMI) which are intended to control functions provided by vehicle equipment. The invention also relates to vehicle exterior vision systems and more specifically to the control of these systems, in particular the control of the washing or cleaning control of the camera(s) included in such systems.
Arrière-plan technologiqueTechnology background
Les véhicules contemporains embarquent souvent un système de vision extérieur, aussi appelé système de rétrovision ou système d’aide visuelle au recul (AVR). Un tel système comprend une ou plusieurs caméras disposées sur le véhicule, à l’extérieur de celui-ci. Les images acquises par de telles caméras sont alors affichés sur un dispositif d’affichage comprenant un écran, par exemple sur un dispositif d’affichage intégré dans la planche de bord ou dans un rétroviseur ou sur un dispositif d’affichage de type tablette ou téléphone intelligent (de l’anglais « smartphone »).Contemporary vehicles often have an exterior vision system, also called a rear-view system or visual reversing aid system (AVR). Such a system comprises one or more cameras arranged on the vehicle, outside of it. The images acquired by such cameras are then displayed on a display device comprising a screen, for example on a display device integrated in the dashboard or in a rear-view mirror or on a display device of the tablet or telephone type. smart (from the English "smartphone").
La ou les caméras du système de vision extérieur étant disposées à l’extérieur du véhicule, ces dernières sont sujettes aux projections de pluie, boue et poussière. Pour offrir des images nettes de l’environnement proche du véhicule au conducteur et/ou à ses passagers, il est nécessaire de laver ou nettoyer ces caméras lorsqu’elles sont sales.Since the camera(s) of the exterior vision system are located outside the vehicle, they are subject to splashes of rain, mud and dust. To provide clear images of the environment close to the vehicle to the driver and/or its passengers, it is necessary to wash or clean these cameras when they are dirty.
Sur certains véhicules, la commande du nettoyage de la ou les caméras du système de vision extérieure est couplée à la commande de nettoyage du pare-brise. Il n’existe alors pas de commande dédiée et l’utilisateur n’a pas toujours conscience que l’activation de la commande de nettoyage du pare-brise nettoie aussi la ou les caméras.On certain vehicles, the control for cleaning the camera(s) of the exterior vision system is linked to the control for cleaning the windscreen. There is then no dedicated command and the user is not always aware that activating the windscreen cleaning command also cleans the camera(s).
Sur d’autres véhicules, il existe un bouton physique ou virtuel sur l’écran de contrôle de fonctions du véhicule qui permet de commander le nettoyage de la ou les caméras par appui sur celui-ci. Une telle solution entraine de la diversité d’un véhicule à l’autre selon qu’il est équipé ou non d’un système de vision extérieur et participe à la multiplication des boutons, ce qui réduit la convivialité et la simplicité de l’interface homme/machine permettant d’interagir avec les différentes fonctions et organes du véhicule.On other vehicles, there is a physical or virtual button on the vehicle's function control screen which allows you to control the cleaning of the camera(s) by pressing it. Such a solution leads to diversity from one vehicle to another depending on whether or not it is equipped with an exterior vision system and contributes to the multiplication of buttons, which reduces the user-friendliness and simplicity of the interface. man/machine allowing interaction with the various functions and parts of the vehicle.
La présente invention vise à corriger au moins un des problèmes précités. Un objet de la présente invention est d’améliorer la commande de nettoyage ou lavage d’une ou plusieurs caméras d’un système de vision extérieure pour véhicule.The present invention aims to correct at least one of the aforementioned problems. An object of the present invention is to improve the cleaning or washing control of one or more cameras of an exterior vision system for a vehicle.
Selon un premier aspect, l’invention concerne un procédé de commande de lavage d’au moins une caméra d’un système de vision extérieure de véhicule, le procédé comprenant les étapes de :According to a first aspect, the invention relates to a method for controlling the washing of at least one camera of a vehicle exterior vision system, the method comprising the steps of:
- affichage d’au moins une image représentative de l’acquisition de la au moins une caméra sur un écran ;- display of at least one image representative of the acquisition of the at least one camera on a screen;
- détection d’un geste représentatif d’un balayage au moins partiel de l’écran ;- detection of a gesture representing at least partial scanning of the screen;
- commande du lavage de la au moins une caméra suite à la détection du geste.- control of the washing of the at least one camera following the detection of the gesture.
Selon une variante, l’écran est un écran tactile, le geste correspondant en un déplacement d’au moins un doigt sur l’écran tactile.According to a variant, the screen is a touch screen, the corresponding gesture by moving at least one finger on the touch screen.
Selon encore une variante, l’écran est un écran non tactile, le geste correspondant en un déplacement d’au moins un doigt devant l’écran, la détection comprenant une étape de reconnaissance du geste.According to yet another variant, the screen is a non-touch screen, the gesture corresponding to a movement of at least one finger in front of the screen, the detection comprising a gesture recognition step.
Selon une variante supplémentaire, le geste est représentatif du déplacement d’un essuie-glace sur un pare-brise.According to an additional variant, the gesture is representative of the movement of a windshield wiper on a windshield.
Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un dispositif de commande de lavage d’au moins une caméra d’un système de vision extérieure de véhicule, le dispositif comprenant :According to a second aspect, the invention relates to a washing control device for at least one camera of a vehicle exterior vision system, the device comprising:
- des moyens d’affichage d’au moins une image représentative de l’acquisition de la au moins une caméra sur un écran ;- means for displaying at least one image representative of the acquisition of the at least one camera on a screen;
- des moyens de détection d’un geste représentatif d’un balayage au moins partiel de l’écran ;- means for detecting a gesture representative of at least partial scanning of the screen;
- des moyens de commande du lavage de la au moins une caméra suite à la détection du geste.- Means for controlling the washing of the at least one camera following the detection of the gesture.
Selon une variante, l’écran est un écran tactile, le geste correspondant en un déplacement d’au moins un doigt sur l’écran tactile.According to a variant, the screen is a touch screen, the corresponding gesture by moving at least one finger on the touch screen.
Selon encore une variante, l’écran est un écran non tactile, le geste correspondant en un déplacement d’au moins un doigt devant l’écran, les moyens de détection du geste comprenant des moyens de reconnaissance du geste.According to yet another variant, the screen is a non-touch screen, the gesture corresponding to a movement of at least one finger in front of the screen, the gesture detection means comprising gesture recognition means.
Selon une variante supplémentaire, le geste est représentatif du déplacement d’un essuie-glace sur un pare-brise.According to an additional variant, the gesture is representative of the movement of a windshield wiper on a windshield.
Selon un troisième aspect, l’invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant le dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de l’invention.According to a third aspect, the invention relates to a vehicle, for example of the automotive type, comprising the device as described above according to the second aspect of the invention.
Selon un quatrième aspect, l’invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur.According to a fourth aspect, the invention relates to a computer program which comprises instructions adapted for the execution of the steps of the method according to the first aspect of the invention, this in particular when the computer program is executed by at least one processor.
Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable.Such a computer program can use any programming language, and be in the form of source code, object code, or intermediate code between source code and object code, such as in a partially compiled form, or in any other desirable form.
Selon un cinquième aspect, l’invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention.According to a fifth aspect, the invention relates to a computer-readable recording medium on which is recorded a computer program comprising instructions for the execution of the steps of the method according to the first aspect of the invention.
D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur.On the one hand, the recording medium can be any entity or device capable of storing the program. For example, the medium may comprise a storage means, such as a ROM memory, a CD-ROM or a ROM memory of the microelectronic circuit type, or even a magnetic recording means or a hard disk.
D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet.On the other hand, this recording medium can also be a transmissible medium such as an electrical or optical signal, such a signal being able to be conveyed via an electrical or optical cable, by conventional or hertzian radio or by self-directed laser beam or by other ways. The computer program according to the invention can in particular be downloaded from an Internet-type network.
Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question.Alternatively, the recording medium may be an integrated circuit in which the computer program is incorporated, the integrated circuit being adapted to execute or to be used in the execution of the method in question.
Brève description des figuresBrief description of figures
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description des modes de réalisation non limitatifs de l’invention ci-après, en référence aux figures 1 à 4 annexées, sur lesquelles :Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description of the non-limiting embodiments of the invention below, with reference to the appended figures 1 to 4, in which:
Un dispositif et un procédé de commande d’au moins une caméra d’un système de vision extérieure de véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 4. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre. Les modes de réalisation décrits ci-dessous s’attachent plus particulièrement à une mise en œuvre du dispositif de commande selon l’invention au sein d’un véhicule, notamment un véhicule automobile. Cependant, toute mise en œuvre dans un contexte différent, en particulier dans tout type de véhicule (par exemple un camion), est également visée par la présente invention.A device and a method for controlling at least one camera of a vehicle exterior vision system will now be described in the following with reference in conjunction with FIGS. 1 to 4. The same elements are identified with the same signs of reference throughout the following description. The embodiments described below relate more particularly to an implementation of the control device according to the invention within a vehicle, in particular a motor vehicle. However, any implementation in a different context, in particular in any type of vehicle (for example a truck), is also covered by the present invention.
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de l’invention, un procédé de commande du lavage (ou nettoyage) d’une ou plusieurs caméras d’un système de vision extérieure d’un véhicule, par exemple de type automobile, comprend l’affichage sur un dispositif d’affichage (par exemple un écran) d’une ou plusieurs images représentatives d’au moins une partie de l’environnement proche du véhicule. Ces images ont avantageusement été acquises par une ou plusieurs des caméras du système de vision extérieur du véhicule. Un geste représentatif d’un balayage de l’écran affichant la ou les images est détecté, déclenchant la commande du lavage de la ou les caméras du système de vision extérieur.According to a particular and non-limiting embodiment of the invention, a method for controlling the washing (or cleaning) of one or more cameras of an exterior vision system of a vehicle, for example of the automotive type, comprises the display on a display device (for example a screen) of one or more images representative of at least part of the environment close to the vehicle. These images have advantageously been acquired by one or more of the cameras of the exterior vision system of the vehicle. A gesture representing a swipe of the screen displaying the image(s) is detected, triggering the command to wash the camera(s) of the exterior vision system.
Un dispositif configuré pour la mise en œuvre du procédé est également décrit.A device configured for implementing the method is also described.
La commande du lavage de la ou les caméras du système de vision extérieur par un simple geste simplifie l’ergonomie de l’interface homme/machine contrôlant les différents équipements (ou partie d’entre eux) du véhicule et rend la commande plus intuitive.Controlling the washing of the camera(s) of the exterior vision system by a simple gesture simplifies the ergonomics of the man/machine interface controlling the various equipment (or part of them) of the vehicle and makes control more intuitive.
L’image 1 comprend deux parties 10 et 11. Une première partie 10 correspond au point de vue d’une caméra déterminée, par exemple une caméra positionnée à l’arrière du véhicule, par exemple au-dessus de la plaque d’immatriculation ou au niveau de la lunette arrière du véhicule. Le point de vue ou le champ de vision de la caméra arrière permet au conducteur et/ou aux passagers du véhicule de voir sur l’écran affichant l’image 1 l’environnement extérieur immédiat situé derrière le véhicule. Une zone de texte 100 est incrustée sur la première partie 10 pour afficher des informations ou avertissements telles que « Veuillez vérifier l’environnement avant toute manœuvre ». La première partie 10 est enrichie optionnellement d’informations graphiques d’aide à la conduite en temps réel, telle que la trajectoire prévue du véhicule en fonction de conditions courantes (par exemple l’orientation des roues de direction) ou une distance par rapport à un obstacle, sous la forme de lignes droites ou courbes, horizontales et/ou verticales. La première partie 10 est par exemple enrichie en contenu via toute solution de réalité augmentée connue de l’homme du métier.Image 1 comprises two parts 10 and 11. A first part 10 corresponds to the point of view of a determined camera, for example a camera positioned at the rear of the vehicle, for example above the license plate or at the rear window of the vehicle. The point of view or the field of vision of the rear camera allows the driver and/or the passengers of the vehicle to see on the screen displaying image 1 the immediate external environment located behind the vehicle. A text box 100 is embedded on the first part 10 to display information or warnings such as "Please check the surroundings before any maneuver". The first part 10 is optionally enriched with real-time driving aid graphic information, such as the planned trajectory of the vehicle as a function of current conditions (for example the orientation of the steering wheels) or a distance with respect to an obstacle, in the form of straight or curved, horizontal and/or vertical lines. The first part 10 is for example enriched in content via any augmented reality solution known to those skilled in the art.
Une deuxième partie 11 de l’image 1 correspond à une vue panoramique de l’environnement immédiat du véhicule, vue de dessus le véhicule. Cette deuxième partie 11 est obtenue par composition de flux vidéo obtenus de plusieurs caméras positionnées en différents points du véhicule, par exemple 4 flux vidéo reçus de 4 caméras différentes, une caméra arrière, une caméra avant, une caméra latérale gauche et une caméra latérale droite. Selon cet exemple particulier, les 4 caméras font partie du système de vision extérieure du véhicule. Selon cet exemple, le conducteur et/ou le(s) passager(s) du véhicule visualise en temps réel l’environnement extérieur du véhicule, avec une première partie 111 permettant de visualiser l’environnement situé derrière le véhicule, une deuxième partie 112 permettant de visualiser l’environnement situé devant le véhicule, une troisième 113 permettant de visualiser l’environnement situé à gauche du véhicule et une quatrième partie 114 permettant de visualiser l’environnement situé à droite du véhicule.A second part 11 of image 1 corresponds to a panoramic view of the immediate environment of the vehicle, seen from above the vehicle. This second part 11 is obtained by composition of video streams obtained from several cameras positioned at different points of the vehicle, for example 4 video streams received from 4 different cameras, a rear camera, a front camera, a left side camera and a right side camera . According to this particular example, the 4 cameras are part of the exterior vision system of the vehicle. According to this example, the driver and/or the passenger(s) of the vehicle visualizes the environment outside the vehicle in real time, with a first part 111 making it possible to visualize the environment located behind the vehicle, a second part 112 allowing the environment located in front of the vehicle to be viewed, a third part 113 allowing the environment located to the left of the vehicle to be viewed and a fourth part 114 allowing the environment located to the right of the vehicle to be viewed.
Le contenu affiché dans la première partie 10 de l’image 1 correspond au flux vidéo, enrichi de contenus graphiques additionnels ou non, obtenu de l’une quelconque des caméras du système de vision extérieur du véhicule. Le contenu affiché est par exemple déterminé automatiquement en fonction du sens de marche du véhicule. Par exemple, si le véhicule est en marche arrière alors le contenu affiché dans cette première partie 10 correspond au contenu obtenu de la caméra arrière. Si le véhicule est en marche avant alors le contenu affiché dans cette première partie 10 correspond au contenu obtenu de la caméra avant. Selon une variante, le contenu affiché dans cette première partie 10 est par exemple déterminé ou choisi par un utilisateur, le conducteur ou un passager par exemple, par l’utilisation de moyens de commande dédiés ou en cliquant sur l’une des parties 111 à 114 de la vue panoramique 11, notamment lorsque l’écran utilisé pour afficher l’image 1 est un écran tactile, pour afficher la vue associée à la partie cliquée.The content displayed in the first part 10 of image 1 corresponds to the video stream, enriched with additional graphic content or not, obtained from any of the cameras of the exterior vision system of the vehicle. The content displayed is for example determined automatically according to the direction of travel of the vehicle. For example, if the vehicle is in reverse then the content displayed in this first part 10 corresponds to the content obtained from the rear camera. If the vehicle is moving forward then the content displayed in this first part 10 corresponds to the content obtained from the front camera. According to a variant, the content displayed in this first part 10 is for example determined or chosen by a user, the driver or a passenger for example, by the use of dedicated control means or by clicking on one of the parts 111 to 114 of the panoramic view 11, in particular when the screen used to display the image 1 is a touch screen, to display the view associated with the clicked part.
Selon une variante de réalisation, la première partie 10 de l’image 1 est subdivisée en 4 sous-parties, chaque sous-partie affichant le flux vidéo obtenue d’une caméra différente du système de vision extérieure du véhicule.According to a variant embodiment, the first part 10 of the image 1 is subdivided into 4 sub-parts, each sub-part displaying the video stream obtained from a different camera of the exterior vision system of the vehicle.
Selon une autre variante de réalisation, l’image 1 ne comprend qu’une partie, par exemple la première partie 10.According to another variant embodiment, image 1 comprises only one part, for example the first part 10.
Bien entendu, le nombre de caméras du système de vision extérieure du véhicule n’est pas limité à 4, mais s’étend à tout nombre, par exemple 1 caméra ou 2, 3, 8 ou plus de caméras.Of course, the number of cameras in the vehicle's exterior vision system is not limited to 4, but extends to any number, for example 1 camera or 2, 3, 8 or more cameras.
La figure 2 représente le geste effectué par la main 21 d’un utilisateur sur l’écran affichant l’image 1 ou devant l’écran affichant l’image 1. Le geste correspond avantageusement en un geste simulant un balayage de l’écran. Lorsque l’écran est tactile, le geste correspond par exemple en un déplacement d’un ou plusieurs doigts de la main 21 dans une direction, par exemple vers la gauche ou vers la droite, sur une distance déterminée, par exemple sur quelques centimètres, par exemple 3, 5, 7, 10 ou 15 cm. La distance déterminée est par exemple fonction de la taille de l’écran, selon une variante optionnelle de réalisation. Le déplacement du ou des doigts est par exemple horizontal, vertical, en diagonal ou selon toute direction de déplacement. Selon un autre exemple, le geste correspond à un déplacement du ou des doigts selon deux directions opposées, par exemple de gauche à droite puis de droite à gauche, ou de bas en haut puis de haut en bas. Selon un autre exemple, le geste correspond en un déplacement du ou des doigts de la main 21 simulant ou représentant le déplacement d’un essuie-glace sur un pare-brise, c’est-à-dire formant par exemple un arc de cercle.FIG. 2 represents the gesture made by the hand 21 of a user on the screen displaying the image 1 or in front of the screen displaying the image 1. The gesture advantageously corresponds to a gesture simulating a sweeping of the screen. When the screen is touch-sensitive, the gesture corresponds for example to a movement of one or more fingers of the hand 21 in one direction, for example to the left or to the right, over a determined distance, for example over a few centimeters, for example 3, 5, 7, 10 or 15 cm. The determined distance is for example a function of the size of the screen, according to an optional embodiment variant. The movement of the finger(s) is for example horizontal, vertical, diagonal or in any direction of movement. According to another example, the gesture corresponds to a movement of the finger(s) in two opposite directions, for example from left to right then from right to left, or from bottom to top then from top to bottom. According to another example, the gesture corresponds to a movement of the finger(s) of the hand 21 simulating or representing the movement of a windscreen wiper on a windshield, that is to say forming for example an arc of a circle .
L’écran tactile correspond par exemple à un écran de type LCD (de l’anglais « Liquid Crystal Display » ou en français « Affichage à cristaux liquides ») ou de type OLED (de l’anglais « Organic Light-Emitting Diode » ou en français « Diode électroluminescente organique ») associé à une surface tactile. La surface tactile utilise par exemple un système capacitif avec une couche accumulant les charges et disposée sur la surface tactile. Selon une variante, la surface tactile est associée à un réseau de capteurs de rayonnement infrarouge, horizontal et vertical, pour détecter la position ou la séquence de positions du contact du ou des doigts de la main 21 sur la surface tactile.The touch screen corresponds for example to a screen of the LCD type (from the English "Liquid Crystal Display" or in French "Display to liquid crystals") or of the OLED type (from the English "Organic Light-Emitting Diode" or in French "Organic electroluminescent diode") associated with a touch surface. The touch surface uses for example a capacitive system with a layer accumulating the charges and placed on the touch surface. According to a variant, the touch surface is associated with a network of infrared radiation sensors, horizontal and vertical, to detect the position or the sequence of positions of the contact of the finger(s) of the hand 21 on the touch surface.
Lorsque l’écran n’est pas tactile, le geste est détecté par exemple par l’analyse d’images d’une ou plusieurs caméras filmant la main, par exemple une ou plusieurs caméras positionnées dans le cadre de l’écran. L’analyse correspond par exemple en une comparaison avec des images d’une base de données, les images comprenant des images positives représentant le ou les gestes attendus pour déclencher la commande de lavage de la caméra et des images négatives représentant des gestes différents de ceux attendus. Selon une variante, le geste est détecté par l’analyse d’images vidéo associées à des images de profondeur obtenues par une ou plusieurs caméras d’acquisition vidéo + profondeur.When the screen is not touch-sensitive, the gesture is detected, for example, by analyzing images from one or more cameras filming the hand, for example one or more cameras positioned in the frame of the screen. The analysis corresponds for example to a comparison with images from a database, the images comprising positive images representing the gesture or gestures expected to trigger the washing command of the camera and negative images representing gestures different from those expected. According to a variant, the gesture is detected by the analysis of video images associated with depth images obtained by one or more video + depth acquisition cameras.
Une fois le geste détecté, la commande du lavage de la caméra réalisant l’acquisition du contenu affiché sur l’écran et correspondant au contenu de la première partie 10 de l’image 1 est déclenchée. La commande est par exemple déclenchée par le dispositif gérant l’interface homme/machine gérant l’affichage de l’image 1 sur l’écran et la détection du geste (par exemple le dispositif 3 de la figure 3), la commande étant alors transmise au calculateur ou ECU (de l’anglais « Electronic Control Unit » ou en français « Unité de Commande Electronique ») assurant le contrôle du lavage de la ou les caméras du système de vision extérieure du véhicule. Par exemple, si le contenu affiché sur la première partie de l’image 10 correspond au contenu obtenu de la caméra arrière du système de vision extérieure du véhicule, alors la commande de lavage de la caméra arrière est déclenchée.Once the gesture has been detected, the control for washing the camera carrying out the acquisition of the content displayed on the screen and corresponding to the content of the first part 10 of image 1 is triggered. The command is for example triggered by the device managing the man/machine interface managing the display of the image 1 on the screen and the detection of the gesture (for example the device 3 of FIG. 3), the command then being transmitted to the computer or ECU (from the English "Electronic Control Unit" or in French "Unité de Commande Electronique") ensuring the control of the washing of the camera or cameras of the exterior vision system of the vehicle. For example, if the content displayed on the first part of image 10 corresponds to the content obtained from the rear camera of the vehicle's exterior vision system, then the rear camera washing command is triggered.
Selon une variante de réalisation, le geste de la main est effectué sur une des parties 111 à 114 de la vue panoramique correspondant à la deuxième partie 11 de l’image 1. La partie sur laquelle le geste est effectué est déterminée et la commande du lavage de la caméra correspondant au point de vue associé à cette partie est déclenchée. Par exemple, si le geste est effectué sur ou devant la partie 112, alors la commande de lavage de la caméra avant est déclenchée. Selon un autre exemple, si le geste est effectué sur ou devant la partie 114, alors la commande de lavage de la caméra droite est déclenchée.According to a variant embodiment, the gesture of the hand is performed on one of the parts 111 to 114 of the panoramic view corresponding to the second part 11 of the image 1. The part on which the gesture is performed is determined and the control of the washing of the camera corresponding to the viewpoint associated with this part is triggered. For example, if the gesture is performed on or in front of the part 112, then the washing command of the front camera is triggered. According to another example, if the gesture is performed on or in front of the part 114, then the washing command for the right camera is triggered.
Le dispositif comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 30 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé. Le processeur 30 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 3 comprend en outre au moins une mémoire 31, par une mémoire volatile at/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique.The device comprises one (or more) processor(s) 30 configured to execute instructions for carrying out the steps of the method. The processor 30 can include integrated memory, an input/output interface, and various circuits known to those skilled in the art. The device 3 further comprises at least one memory 31, by a volatile at/or non-volatile memory and/or comprises a memory storage device which can comprise volatile and/or non-volatile memory, such as EEPROM, ROM, PROM , RAM, DRAM, SRAM, flash, magnetic or optical disk.
Le code informatique comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire ou le dispositif de stockage mémoire 31.The computer code comprising the instructions to be loaded and executed by the processor is for example stored on the memory or the memory storage device 31.
Selon un mode de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 3 comprend un bloc 32 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple la ou les caméras du système de vision extérieure, un ou plusieurs capteurs de profondeur, des capteurs odométriques, un capteur GPS. Les éléments d’interface du bloc 32 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes :According to a particular and non-limiting embodiment, the device 3 comprises a block 32 of interface elements for communicating with external devices, for example the camera(s) of the exterior vision system, one or more depth sensors, odometric sensors, a GPS sensor. Block 32 interface elements include one or more of the following interfaces:
- interface radiofréquence RF, par exemple de type Bluetooth® ou Wi-Fi® ;- RF radiofrequency interface, for example of the Bluetooth® or Wi-Fi® type;
- interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ;- USB interface (from the English "Universal Serial Bus" or "Universal Serial Bus" in French);
- interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français).- HDMI interface (from the English “High Definition Multimedia Interface”, or “Interface Multimedia Haute Definition” in French).
Selon un autre mode de réalisation particulier, le dispositif 3 comprend une interface de communication 33 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que des calculateurs ou ECU, des caméras, un ou plusieurs capteurs de profondeur, un point d’accès ou un routeur qui offre des accès à des réseaux externes comme l’Internet) via un canal de communication 330, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »). L’interface de communication 33 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 330. L’interface de communication 33 comprend par exemple un modem et/ou une carte réseau et le canal de communication peut par exemple être mis en œuvre dans un medium filaire et/ou sans fil.According to another particular embodiment, the device 3 comprises a communication interface 33 which makes it possible to establish communication with other devices (such as computers or ECUs, cameras, one or more depth sensors, a point of access or a router which offers access to external networks such as the Internet) via a communication channel 330, for example a communication bus of the CAN data bus type (from the English “Controller Area Network” or in French “Network of controllers”). The communication interface 33 corresponds for example to a transmitter configured to transmit and receive information and/or data via the communication channel 330. The communication interface 33 comprises for example a modem and/or a network card and the communication channel can for example be implemented in a wired and/or wireless medium.
Des données sont par exemples chargées vers le dispositif 3 en utilisant un réseau Wi-Fi® tel que selon IEEE 802.11 ou un réseau mobile tel qu’un réseau 4G (ou LTE Advanced selon 3GPP release 10 – version 10) ou 5G.Data are for example loaded to the device 3 using a Wi-Fi® network such as according to IEEE 802.11 or a mobile network such as a 4G network (or LTE Advanced according to 3GPP release 10 – version 10) or 5G.
Selon un mode de réalisation particulier supplémentaire, le dispositif 3 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage 340, un ou des haut-parleurs 350 et/ou d’autres périphériques 360 (lecteur de DVD, un système de projection) via respectivement des interfaces de sortie 34, 35 et 36. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 3. L’écran d’affichage 340 correspond par exemple à l’écran, tactile ou non, affichant l’image 1.According to an additional particular embodiment, the device 3 can provide output signals to one or more external devices, such as a display screen 340, one or more loudspeakers 350 and/or other peripherals 360 ( DVD player, a projection system) respectively via output interfaces 34, 35 and 36. According to a variant, one or the other of the external devices is integrated into the device 3. The display screen 340 corresponds by example on screen, touch or not, displaying image 1.
Dans une première étape 41, une ou plusieurs images telles que l’image 1 sont rendues et/ou affichées sur un écran, l’écran tactile ou non tactile. La ou les images affichées représentent l’environnement proche du véhicule capturé par l’une ou plusieurs des caméras du système de vision extérieure.In a first step 41, one or more images such as image 1 are rendered and/or displayed on a screen, the touch or non-touch screen. The image or images displayed represent the environment close to the vehicle captured by one or more of the cameras of the exterior vision system.
Dans une deuxième étape 42, un geste représentatif d’un balayage est détecté, le geste étant réalisé en touchant l’écran si l’écran est tactile et devant l’écran si l’écran est non tactile.In a second step 42, a gesture representative of a swipe is detected, the gesture being performed by touching the screen if the screen is touch-sensitive and in front of the screen if the screen is non-touch-sensitive.
Dans une troisième étape, la commande du lavage de la ou les caméras dont le contenu est affiché sur l’écran est déclenchée par la détection du geste.In a third step, the washing control of the camera(s) whose content is displayed on the screen is triggered by the detection of the gesture.
Bien entendu, l’invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à une méthode de contrôle d’un système de vision extérieure de véhicule et au dispositif configuré pour la mise en œuvre d’une telle méthode.Of course, the invention is not limited to the embodiments described above but extends to a method for controlling a vehicle exterior vision system and to the device configured for the implementation of such a method. .
L’invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule à moteur terrestre, comprenant le dispositif 3 de la figure 3.The invention also relates to a vehicle, for example an automobile or more generally a land motor vehicle, comprising the device 3 of FIG. 3.
Claims (10)
- affichage (41) d’au moins une image (1) représentative de l’acquisition de ladite au moins une caméra sur un écran ;
- détection (42) d’un geste représentatif d’un balayage au moins partiel dudit écran ;
- commande (43) du lavage de ladite au moins une caméra suite à ladite détection dudit geste.Method for controlling washing of at least one camera of a vehicle exterior vision system, said method comprising the steps of:
- display (41) of at least one image (1) representative of the acquisition of said at least one camera on a screen;
- detection (42) of a gesture representative of at least partial scanning of said screen;
- control (43) of the washing of said at least one camera following said detection of said gesture.
- des moyens d’affichage (34) d’au moins une image représentative de l’acquisition de ladite au moins une caméra sur un écran ;
- des moyens de détection (30) d’un geste représentatif d’un balayage au moins partiel dudit écran ;
- des moyens de commande (30) du lavage de ladite au moins une caméra suite à ladite détection dudit geste.Device (3) for controlling the washing of at least one camera of a vehicle exterior vision system, said device comprising:
- display means (34) of at least one image representative of the acquisition of said at least one camera on a screen;
- detection means (30) of a gesture representative of at least partial scanning of said screen;
- Control means (30) for washing said at least one camera following said detection of said gesture.
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