FR3090488A1 - Method for assigning an electronic pressure sensor to a position of a wheel of a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Procédé d’attribution d’un capteur électronique de pression à une position d’une roue d’un véhicule automobile L’invention concerne un procédé d’attribution (PR) d’au moins un capteur électronique de pression (20) monté sur une roue (21) d’un véhicule automobile à une position (Pos) de ladite roue (21) sur ledit véhicule automobile comprenant un émetteur/récepteur central (22), caractérisé en ce qu’il comprend : l’émission (E1) d’un signal (S) par ledit capteur électronique de pression (20) et/ou par ledit émetteur/récepteur central (22), la réception (E2) d’un signal (S’) par ledit émetteur/récepteur central (22) et/ou par ledit capteur électronique de pression (20) correspondant audit signal émis (S), - le calcul (E3) d’au moins un paramètre (P) relatif audit signal reçu (S’), ledit paramètre étant un angle d’arrivée (AOA) et/ou un angle de départ (AOD) et/ou un temps de vol (TOF), - en fonction dudit paramètre (P), l’attribution (E4) dudit capteur électronique de pression (20) à une position (Pos) de ladite roue (21) sur ledit véhicule automobile. Figure pour l’abrégé : Figure 3Method for assigning an electronic pressure sensor to a position of a wheel of a motor vehicle The invention relates to a method for assigning (PR) at least one electronic pressure sensor (20) mounted on a wheel (21) of a motor vehicle at a position (Pos) of said wheel (21) on said motor vehicle comprising a central transmitter / receiver (22), characterized in that it comprises: the transmission (E1) d 'a signal (S) by said electronic pressure sensor (20) and / or by said central transmitter / receiver (22), the reception (E2) of a signal (S') by said central transmitter / receiver (22) and / or by said electronic pressure sensor (20) corresponding to said transmitted signal (S), - the calculation (E3) of at least one parameter (P) relating to said received signal (S '), said parameter being an angle d arrival (AOA) and / or a departure angle (AOD) and / or a flight time (TOF), - as a function of said parameter (P), the allocation (E4) of said electronic pressure sensor (20) to a position (Pos) of said wheel (21) on said motor vehicle. Figure for the abstract: Figure 3
Description
DescriptionDescription
Titre de l'invention : Procédé d’attribution d’un capteur électronique de pression à une position d’une roue d’un véhicule automobileTitle of the invention: Method for assigning an electronic pressure sensor to a position of a wheel of a motor vehicle
[0001] La présente invention concerne un procédé d’attribution d’au moins un capteur électronique de pression monté sur une roue d’un véhicule automobile à une position de ladite roue sur ledit véhicule automobile. Elle trouve une application particulière, mais non limitative dans les véhicules automobiles.The present invention relates to a method for assigning at least one electronic pressure sensor mounted on a wheel of a motor vehicle at a position of said wheel on said motor vehicle. It finds a particular, but not limiting, application in motor vehicles.
[0002] Un procédé d’attribution d’au moins un capteur électronique de pression monté sur une roue d’un véhicule automobile à une position de ladite roue sur ledit véhicule automobile comprend de manière connue de l’homme du métier :A method of assigning at least one electronic pressure sensor mounted on a wheel of a motor vehicle to a position of said wheel on said motor vehicle comprises, in a manner known to those skilled in the art:
a. l’émission par ledit capteur électronique de pression d’un signal vers un émetteur/récepteur central du véhicule automobile, le signal comprenant une information angulaire de rotation de ladite roue,at. the emission by said electronic pressure sensor of a signal to a central transmitter / receiver of the motor vehicle, the signal comprising angular information of rotation of said wheel,
b. la mesure de la puissance en réception du signal reçu par l’émetteur/récepteur central, appelée mesure RSSI (« Received Signal Strenght Indicator »),b. the measurement of the power at reception of the signal received by the central transmitter / receiver, called RSSI measurement ("Received Signal Strenght Indicator"),
c. en fonction de cette mesure RSSI et de cette information angulaire de rotation, l’attribution dudit au moins un capteur électronique de pression à la position de ladite roue sur ledit véhicule automobile.vs. as a function of this RSSI measurement and of this angular rotation information, the allocation of said at least one electronic pressure sensor to the position of said wheel on said motor vehicle.
[0003] Dans ce contexte, la présente invention vise présenter une solution alternative à l’état de la technique antérieur mentionné ci-dessus.In this context, the present invention aims to present an alternative solution to the state of the prior art mentioned above.
[0004] A cette fin, l’invention propose un procédé d’attribution d’au moins un capteur électronique de pression monté sur une roue d’un véhicule automobile à une position de ladite roue sur ledit véhicule automobile, ledit véhicule automobile comprenant un émetteur/récepteur central, caractérisé en ce que ledit procédé d’attribution comprend : a. l’émission d’un signal par ledit capteur électronique de pression et/ou par ledit émetteur/récepteur central,To this end, the invention provides a method for assigning at least one electronic pressure sensor mounted on a wheel of a motor vehicle to a position of said wheel on said motor vehicle, said motor vehicle comprising a central transmitter / receiver, characterized in that said allocation method comprises: a. the emission of a signal by said electronic pressure sensor and / or by said central transmitter / receiver,
b. la réception d’un signal par ledit émetteur/récepteur central et/ou par ledit capteur électronique de pression, ledit signal reçu correspondant audit signal émis,b. reception of a signal by said central transmitter / receiver and / or by said electronic pressure sensor, said received signal corresponding to said transmitted signal,
c. le calcul d’au moins un paramètre relatif audit signal reçu, ledit au moins un paramètre étant un angle d’arrivée et/ou un angle de départ et/ou un temps de vol,vs. the calculation of at least one parameter relating to said received signal, said at least one parameter being an arrival angle and / or a departure angle and / or a flight time,
d. en fonction dudit au moins un paramètre, l’attribution dudit capteur électronique de pression à une position de ladite roue sur ledit véhicule automobile.d. according to said at least one parameter, the assignment of said electronic pressure sensor to a position of said wheel on said motor vehicle.
[0005] Ainsi, on a remplacé la mesure RSSI par un nouveau paramètre qui est un calcul d’un angle d’arrivée, d’un angle de départ et/ou d’un temps de vol. Avec ce nouveau paramètre, on peut déterminer à quelle roue appartient le capteur électronique de pression et ainsi savoir de quelle roue ledit capteur électronique de pression donne la pression.[0005] Thus, the RSSI measurement has been replaced by a new parameter which is a calculation of an arrival angle, a departure angle and / or a flight time. With this new parameter, it is possible to determine to which wheel the electronic pressure sensor belongs and thus to know which wheel said electronic pressure sensor gives the pressure.
[0006] Selon des modes de réalisation non limitatifs, le procédé d’attribution peut comporter en outre une ou plusieurs caractéristiques supplémentaires prises seules ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, parmi les suivantes.According to non-limiting embodiments, the attribution method may also include one or more additional characteristics taken alone or in all the technically possible combinations, among the following.
[0007] Selon un mode de réalisation non limitatif, le signal émis est un signal radiofréquence.According to a nonlimiting embodiment, the signal transmitted is a radio frequency signal.
[0008] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit émetteur/récepteur central comprend au moins une paire d’antennes planaires.According to a nonlimiting embodiment, said central transmitter / receiver comprises at least one pair of planar antennas.
[0009] Selon un mode de réalisation non limitatif, lesdites antennes planaires sont disposées de dos à dos.According to a nonlimiting embodiment, said planar antennas are arranged back to back.
[0010] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit calcul dudit au moins un paramètre est réalisé :According to a nonlimiting embodiment, said calculation of said at least one parameter is carried out:
a. par une unité centrale électronique dudit véhicule automobile si ledit au moins un paramètre est un angle d’arrivée ou un temps de vol, ouat. by a central electronic unit of said motor vehicle if said at least one parameter is an angle of arrival or a flight time, or
b. par ledit au moins un capteur électronique de pression si ledit au moins un paramètre est un angle de départ ou un temps de vol.b. by said at least one electronic pressure sensor if said at least one parameter is a departure angle or a flight time.
[0011] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit procédé d’attribution comprend en outre :According to a non-limiting embodiment, said allocation method further comprises:
a. l’émission d’un signal de réponse par ledit capteur électronique de pression ou par ledit émetteur/récepteur central,at. the emission of a response signal by said electronic pressure sensor or by said central transmitter / receiver,
b. la réception dudit signal de réponse par ledit émetteur/récepteur central ou par ledit capteur électronique de pression.b. receiving said response signal by said central transmitter / receiver or by said electronic pressure sensor.
[0012] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit au moins un paramètre est en outre relatif audit signal de réponse lorsque ledit au moins un paramètre est un temps de vol.According to a nonlimiting embodiment, said at least one parameter is also relative to said response signal when said at least one parameter is a flight time.
[0013] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit procédé d’attribution comprend en outre l’envoi d’une information angulaire de rotation de ladite roue par ledit capteur électronique de pression et l’étape d’attribution est fonction également de ladite information angulaire de rotation.According to a nonlimiting embodiment, said allocation method further comprises the sending of angular information of rotation of said wheel by said electronic pressure sensor and the allocation step is also a function of said angular rotation information.
[0014] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit véhicule automobile comprend une pluralité de capteurs électroniques de pression.According to a non-limiting embodiment, said motor vehicle comprises a plurality of electronic pressure sensors.
[0015] Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite position de ladite roue est l’avant droit, l’avant gauche, l’arrière droit ou l’arrière gauche.According to a nonlimiting embodiment, said position of said wheel is the right front, the left front, the right rear or the left rear.
[0016] L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent.The invention and its different applications will be better understood on reading the description which follows and on examining the figures which accompany it.
[0017] la [fig.la] représente un schéma d’un véhicule automobile avec un émetteur/ récepteur central disposé selon un premier mode de réalisation non limitatif, et des roues comprenant chacune un capteur électronique de pression, véhicule automobile sur lequel est mis en œuvre un procédé d’attribution d’au moins un capteur électronique de pression à une position d’une roue, selon un mode de réalisation non limitatif de l’invention,[Fig.la] shows a diagram of a motor vehicle with a central transmitter / receiver arranged according to a first non-limiting embodiment, and wheels each comprising an electronic pressure sensor, motor vehicle on which is placed implementing a method for assigning at least one electronic pressure sensor to a position of a wheel, according to a nonlimiting embodiment of the invention,
[0018] la [fig.lb] représente un schéma de l’émetteur/récepteur central de la figure la comprenant une antenne planaire avec deux dipôles configurés pour recevoir un signal correspondant à un signal émis par au moins un capteur électronique de pression,[Fig.lb] shows a diagram of the central transmitter / receiver of Figure la comprising a planar antenna with two dipoles configured to receive a signal corresponding to a signal emitted by at least one electronic pressure sensor,
[0019] la [fig.2a] représente un schéma d’un véhicule automobile avec un émetteur/ récepteur central disposé selon un deuxième mode de réalisation non limitatif, et des roues comprenant chacune un capteur électronique de pression, véhicule automobile sur lequel est mis en œuvre un procédé d’attribution d’au moins un capteur électronique de pression à une position d’une roue, selon un mode de réalisation non limitatif de l’invention,[Fig.2a] shows a diagram of a motor vehicle with a central transmitter / receiver arranged according to a second non-limiting embodiment, and wheels each comprising an electronic pressure sensor, motor vehicle on which is placed implementing a method for assigning at least one electronic pressure sensor to a position of a wheel, according to a nonlimiting embodiment of the invention,
[0020] la [fig.2b] représente un schéma de l’émetteur/récepteur central de la figure 2a comprenant une antenne planaire avec deux dipôles configurés pour émettre un signal et au moins un capteur électronique configuré pour recevoir un signal correspondant audit signal émis,[Fig.2b] shows a diagram of the central transmitter / receiver of Figure 2a comprising a planar antenna with two dipoles configured to transmit a signal and at least one electronic sensor configured to receive a signal corresponding to said transmitted signal ,
[0021] la [fig.3] représente un schéma d’un procédé d’attribution d’au moins un capteur électronique de pression à une position d’une roue, selon un premier mode de réalisation non limitatif de l’invention,[Fig.3] shows a diagram of a method for assigning at least one electronic pressure sensor to a position of a wheel, according to a first non-limiting embodiment of the invention,
[0022] la [fig.4] représente un schéma d’un procédé d’attribution d’au moins un capteur électronique de pression à une position d’une roue, selon une première variante de réalisation d’un deuxième mode de réalisation non limitatif de l’invention,[Fig.4] shows a diagram of a method for assigning at least one electronic pressure sensor to a position of a wheel, according to a first embodiment of a second embodiment not limiting of the invention,
[0023] la [fig.5] représente un schéma d’un procédé d’attribution d’au moins un capteur électronique de pression à une position d’une roue, selon une deuxième variante de réalisation d’un deuxième mode de réalisation non limitatif de l’invention,[Fig.5] shows a diagram of a method for assigning at least one electronic pressure sensor to a position of a wheel, according to a second embodiment of a second embodiment not limiting of the invention,
[0024] la [fig.6] représente un schéma d’un procédé d’attribution d’au moins un capteur électronique de pression à une position d’une roue, selon la deuxième variante de réalisation de la figure 5, ladite deuxième variante de réalisation comprenant une étape supplémentaire d’envoi d’une information angulaire de rotation, selon un mode de réalisation non limitatif.[Fig.6] shows a diagram of a method of assigning at least one electronic pressure sensor to a position of a wheel, according to the second embodiment of Figure 5, said second variant of embodiment comprising an additional step of sending angular rotation information, according to a nonlimiting embodiment.
[0025] Les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes références.Identical elements, by structure or by function, appearing in different figures retain, unless otherwise specified, the same references.
[0026] Un procédé d’attribution PR d’au moins un capteur électronique de pression 20 (connu sous l’acronyme anglo-saxon TPMS « Tyre Pressure Monitoring System ») monté sur une roue 21 d’un véhicule automobile 2 à une position Pos de ladite roue 21 sur ledit véhicule automobile 2 selon l’invention, est décrit en référence aux figures la à 6, selon des modes de réalisation non limitatifs. Par véhicule automobile, on entend tout type de véhicule motorisé. Dans des modes de réalisation non limitatifs, le véhicule automobile 2 est un véhicule électrique, hybride ou à moteur thermique. Le véhicule automobile 2 est autrement appelé véhicule.A method of assigning PR of at least one electronic pressure sensor 20 (known by the acronym TPMS “Tire Pressure Monitoring System”) mounted on a wheel 21 of a motor vehicle 2 at a position Pos of said wheel 21 on said motor vehicle 2 according to the invention, is described with reference to Figures la to 6, according to non-limiting embodiments. By motor vehicle is meant any type of motor vehicle. In nonlimiting embodiments, the motor vehicle 2 is an electric, hybrid or thermal engine vehicle. The motor vehicle 2 is otherwise called a vehicle.
[0027] Tel qu’illustré sur les figures la et 2a, le véhicule automobile 2 comprend : a. quatre roues 21 agencées à l’avant droit, l’avant gauche, l’arrière droit et l’arrière gauche du véhicule automobile 2. Une roue 21 est ainsi à une position Pos avant droit, avant gauche, arrière droit ou arrière gauche sur le véhicule automobile 2,As illustrated in Figures la and 2a, the motor vehicle 2 comprises: a. four wheels 21 arranged at the front right, the front left, the rear right and the rear left of the motor vehicle 2. A wheel 21 is thus in a position Pos front right, front left, rear right or rear left on the motor vehicle 2,
b. un émetteur et/ou récepteur central 22, appelé émetteur/récepteur central 22 dans la suite de la description, configuré pour communiquer avec au moins capteur électronique de pression 20,b. a central transmitter and / or receiver 22, called central transmitter / receiver 22 in the following description, configured to communicate with at least one electronic pressure sensor 20,
c. ledit au moins un capteur électronique de pression 20 monté sur une roue 21 du véhicule automobile 2.vs. said at least one electronic pressure sensor 20 mounted on a wheel 21 of the motor vehicle 2.
[0028] Dans un mode de réalisation non limitatif, un capteur électronique de pression 20 est monté sur chacune des quatre roues 21. Le véhicule automobile 2 comprend ainsi une pluralité de capteurs électroniques de pression 20. Par ailleurs, tel qu’illustré sur les figures, dans un mode de réalisation non limitatif, Témetteur/récepteur central 22 est monté sur le tableau de bord 24 ou la console centrale du véhicule automobile 2. Dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur les figures la et 2a, Témetteur/récepteur central 22 est monté près des deux roues 21 avant. Dans une première variante de réalisation non limitative illustré sur la figure la, il est monté plus près d’une roue 21 avant que de l’autre. Dans une deuxième variante de réalisation non limitative illustrée sur la figure 2a, il est monté à égale distance des deux roues 21 avant.In a nonlimiting embodiment, an electronic pressure sensor 20 is mounted on each of the four wheels 21. The motor vehicle 2 thus comprises a plurality of electronic pressure sensors 20. Furthermore, as illustrated in the Figures, in a non-limiting embodiment, central transmitter / receiver 22 is mounted on the dashboard 24 or the central console of the motor vehicle 2. In a non-limiting embodiment illustrated in Figures la and 2a, transmitter / receiver central 22 is mounted near the two front wheels 21. In a first nonlimiting variant illustrated in FIG. 1a, it is mounted closer to a wheel 21 before than the other. In a second non-limiting alternative embodiment illustrated in FIG. 2a, it is mounted at equal distance from the two front wheels 21.
[0029] Dans un mode de réalisation non limitatif, ledit au moins un capteur électronique de pression 20 comprend une antenne 201. Par ailleurs, dans un mode de réalisation non limitatif, ledit émetteur/récepteur central 22 comprend une ou plusieurs antennes planaires 220. Tel qu’illustré sur les figures 1b et 2b, une antenne planaire 220 comprend au moins deux dipôles 2200. Cela permet notamment de distinguer si un signal S provient de l’avant ou de l’arrière d’un même côté du véhicule automobile 2. Dans un mode de réalisation non limitatif, ledit émetteur/récepteur central 22 comprend au moins une paire d’antennes planaires 220. Dans un mode de réalisation non limitatif, les antennes planaires 220 d’une paire sont disposées dos à dos, l’une faisant face au côté droit du véhicule automobile 2, et l’autre faisant face au côté gauche du véhicule automobile 2. Cela permet notamment de mieux différencier un signal S émis par ledit capteur électronique de pression 20 monté sur la roue 21 lorsque cette dernière est à droite ou à gauche du véhicule automobile 2. Bien entendu, il peut comprendre plus de deux paires d’antennes planaires 220. Dans l’exemple non limitatif illustré sur les figures 1b et 2b, une seule antenne planaire 220 est illustrée. Ledit émetteur/récepteur central 22 est configuré pour communiquer avec ledit au moins un capteur électronique de pression 20 selon le protocole de communication sans fil. Dans un mode de réalisation non limitatif, le protocole de communication sans fil est un protocole de communication radiofréquence. L’émetteur/récepteur central 22 et ledit au moins un capteur électronique de pression 20 échangent ainsi des signaux radiofréquence. Dans des modes de réalisation non limitatifs, ledit émetteur/récepteur central 22 est configuré pour communiquer avec ledit au moins un capteur électronique de pression 20 selon le protocole de communication WIFI, Bluetooth™, ou 5G. Dans une variante de réalisation non limitative, le protocole de communication est Bluetooth Low Energy™ également connu sous le terme « Bluetooth Smart », autrement appelé BLE.In a nonlimiting embodiment, said at least one electronic pressure sensor 20 comprises an antenna 201. Furthermore, in a nonlimiting embodiment, said central transmitter / receiver 22 comprises one or more planar antennas 220. As illustrated in FIGS. 1b and 2b, a planar antenna 220 comprises at least two dipoles 2200. This makes it possible in particular to distinguish whether a signal S comes from the front or from the rear on the same side of the motor vehicle 2 In a nonlimiting embodiment, said central transmitter / receiver 22 comprises at least one pair of planar antennas 220. In a nonlimiting embodiment, the planar antennas 220 of a pair are arranged back to back, the one facing the right side of the motor vehicle 2, and the other facing the left side of the motor vehicle 2. This makes it possible in particular to better differentiate a signal S emitted by said electronic pressure sensor 20 mounted on the wheel 21 lo rsque the latter is to the right or left of the motor vehicle 2. Of course, it can comprise more than two pairs of planar antennas 220. In the nonlimiting example illustrated in FIGS. 1b and 2b, a single planar antenna 220 is illustrated. Said central transmitter / receiver 22 is configured to communicate with said at least one electronic pressure sensor 20 according to the wireless communication protocol. In a nonlimiting embodiment, the wireless communication protocol is a radio frequency communication protocol. The central transmitter / receiver 22 and said at least one electronic pressure sensor 20 thus exchange radio frequency signals. In nonlimiting embodiments, said central transmitter / receiver 22 is configured to communicate with said at least one electronic pressure sensor 20 according to the WIFI, Bluetooth ™, or 5G communication protocol. In a nonlimiting variant, the communication protocol is Bluetooth Low Energy ™ also known by the term "Bluetooth Smart", otherwise called BLE.
[0030] Selon un premier mode de réalisation non limitatif illustré sur les figures la et 1b, le capteur électronique de pression 20 est configuré pour émettre un signal S, et ledit émetteur/récepteur 22 est configuré pour recevoir un signal S’ correspondant au signal S émis par ledit capteur électronique de pression 20. Selon un deuxième mode de réalisation non limitatif illustré sur les figures 2a et 2b, l’émetteur/récepteur 22 est configuré pour émettre un signal S, et ledit capteur électronique de pression 20 est configuré pour recevoir un signal S’ correspondant au signal S émis par ledit émetteur/ récepteur 22.According to a first non-limiting embodiment illustrated in Figures la and 1b, the electronic pressure sensor 20 is configured to transmit a signal S, and said transmitter / receiver 22 is configured to receive a signal S 'corresponding to the signal S emitted by said electronic pressure sensor 20. According to a second nonlimiting embodiment illustrated in FIGS. 2a and 2b, the transmitter / receiver 22 is configured to emit a signal S, and said electronic pressure sensor 20 is configured to receive a signal S 'corresponding to the signal S transmitted by said transmitter / receiver 22.
[0031] Le procédé d’attribution PR est décrit ci-après selon ces deux modes de réalisation non limitatifs illustrés respectivement sur les figures 3 et 4.The PR allocation method is described below according to these two nonlimiting embodiments illustrated respectively in Figures 3 and 4.
[0032] Selon le premier mode de réalisation, le capteur électronique de pression 20 est configuré pour émettre un signal S et ledit émetteur/récepteur central 22 est configuré pour recevoir un signal S’ correspondant audit signal S émis. Ainsi, tel qu’illustré sur la figure 3, le procédé d’attribution PR comprend les étapes suivantes :According to the first embodiment, the electronic pressure sensor 20 is configured to transmit a signal S and said central transmitter / receiver 22 is configured to receive a signal S ’corresponding to said signal S transmitted. Thus, as illustrated in FIG. 3, the PR allocation method comprises the following steps:
[0033] A l’étape El) illustrée TX(20, S), un signal S est émis par ledit capteur électronique de pression 20. Dans un mode de réalisation non limitatif, ledit signal S est un message de diffusion selon le protocole de communication BLE.In step E1) illustrated TX (20, S), a signal S is emitted by said electronic pressure sensor 20. In a nonlimiting embodiment, said signal S is a broadcast message according to the protocol of BLE communication.
[0034] A l’étape E2), illustrée RX(22, S’), un signal S’ est reçu par ledit émetteur/récepteur central 22, ledit signal reçu S’ correspondant audit signal S émis. On notera que dans un mode de réalisation non limitatif, l’émetteur/récepteur central 22 scanne son environnement pour détecter les messages de diffusion émis par le capteur électronique de pression 20.In step E2), illustrated RX (22, S ’), a signal S’ is received by said central transceiver 22, said received signal S ’corresponding to said signal S transmitted. It will be noted that in a nonlimiting embodiment, the central transmitter / receiver 22 scans its environment to detect the broadcast messages sent by the electronic pressure sensor 20.
[0035] A l’étape E3), illustrée CALC(P(AOA), S’), au moins un paramètre P relatif audit signal reçu S’ est calculé, ledit paramètre P étant un angle d’arrivée AOA connu sous le terme anglo-saxon de « Angle of Arrivai ». Dans un mode de réalisation non limitatif, ledit calcul de paramètre P est réalisé par une unité centrale électronique 23 dudit véhicule automobile 2. Dans un mode de réalisation non limitatif, l’unité centrale électronique 23 est intégrée dans l’émetteur/récepteur central 22. On notera que l’angle d’arrivée AOA est plus précis qu’une mesure RSSI.In step E3), illustrated CALC (P (AOA), S '), at least one parameter P relating to said received signal S' is calculated, said parameter P being an angle of arrival AOA known by the term Anglo-Saxon from "Angle of Arrivai". In a nonlimiting embodiment, said parameter P calculation is carried out by an electronic central unit 23 of said motor vehicle 2. In a nonlimiting embodiment, the electronic central unit 23 is integrated in the central transmitter / receiver 22 Note that the angle of arrival AOA is more precise than an RSSI measurement.
[0036] Pour calculer un angle d’arrivée AOA, on utilise la ou les antennes planaires 220 de l’émetteur/récepteur 22. Tel qu’illustré sur la figure 1b, dans un mode de réalisation non limitatif, les dipôles 2200 d’une antenne planaire 220 sont disposés en ligne à une distance d constante l’un de l’autre le long d’un axe Ax passant par la base desdits dipôles 2200, et chacun à une distance d’respective du capteur électronique de pression 20. Ils vont à cet effet chacune recevoir un signal S’ correspondant au signal S émis par le capteur électronique de pression 2. Les signaux reçus S’ correspondant au signal S émis auront une différence de phase Φ proportionnelle à la différence entre leurs distances d’respectives de l'émetteur, ici le capteur électronique de pression 20. On notera que la différence de phase Φ est constante si les dipôles 2200 sont disposés en ligne à une distance d constante l’un de l’autre. Typiquement, le signal reçu S’ d'un dipôle 2200 sera une version différée du signal d’un autre dipôle 2200. On calcule l’angle d’arrivée AOA (référencée 0i sur la figure 1b) sur un dipôle 2200 selon la formule suivante : AOA = arcsin (λΦ)/(2πό) avec λ la longueur d’ondes de la fréquence utilisée dans le protocole de communication sans fil. Le calcul d’angle d’arrivée AOA étant connu de l’homme du métier, il n’est pas décrit plus en détail ici. On notera que le même principe s’applique également si une antenne planaire 220 comprend plus de deux dipôles 2200 et si l’émetteur/récepteur 22 comprend deux antennes planaires 220 ou plus.To calculate an AOA angle of arrival, the planar antenna or antennas 220 of the transmitter / receiver 22 are used. As illustrated in FIG. 1b, in a non-limiting embodiment, the dipoles 2200 d ' a planar antenna 220 are arranged in line at a constant distance d from each other along an axis Ax passing through the base of said dipoles 2200, and each at a perspective distance from the electronic pressure sensor 20. They will each receive a signal S ′ corresponding to the signal S emitted by the electronic pressure sensor 2. The received signals S ′ corresponding to the signal S emitted will have a phase difference Φ proportional to the difference between their respective distances of the transmitter, here the electronic pressure sensor 20. It will be noted that the phase difference Φ is constant if the dipoles 2200 are arranged in line at a distance d constant from one another. Typically, the signal received S 'from a dipole 2200 will be a delayed version of the signal from another dipole 2200. The angle of arrival AOA (referenced 0i in FIG. 1b) is calculated on a dipole 2200 according to the following formula : AOA = arcsin (λΦ) / (2πό) with λ the wavelength of the frequency used in the wireless communication protocol. Since the calculation of the angle of arrival AOA is known to a person skilled in the art, it is not described in more detail here. It will be noted that the same principle also applies if a planar antenna 220 comprises more than two dipoles 2200 and if the transmitter / receiver 22 comprises two planar antennas 220 or more.
[0037] A l’étape E4), illustrée MAPP(20, P, Pos(21)), en fonction dudit au moins un paramètre P, on attribue audit capteur électronique de pression 20 à une position Pos de ladite roue 21 sur ledit véhicule automobile 2. Ainsi, lorsque ledit paramètre P calculé est un angle d’arrivée AOA, on peut déterminer si la position Pos de la roue 21 à laquelle appartient le capteur électronique de pression 20 est l’arrière ou l’avant et à droite ou à gauche. En effet, selon l’agencement non limitatif de l’émetteur/récepteur central 22, lorsque le capteur électronique de pression 20 est à l’avant droit par exemple, le signal S qu’il émet a un angle d’arrivée AOA différent de l’angle d’arrivée AOA lorsque le capteur électronique de pression 20 est à l’avant gauche, ou à l’arrière droit ou à l’arrière gauche. L’angle d’arrivée AOA étant ainsi différent selon l’endroit (avant droit, avant gauche, arrière droit, arrière gauche) où se trouve le capteur électronique de pression 20, on peut ainsi déterminer à quelle roue 21 il appartient.In step E4), illustrated MAPP (20, P, Pos (21)), as a function of said at least one parameter P, said electronic pressure sensor 20 is assigned to a position Pos of said wheel 21 on said motor vehicle 2. Thus, when said calculated parameter P is an angle of arrival AOA, it can be determined whether the position Pos of the wheel 21 to which the electronic pressure sensor 20 belongs is the rear or the front and to the right or left. In fact, according to the non-limiting arrangement of the central transmitter / receiver 22, when the electronic pressure sensor 20 is at the right front for example, the signal S which it transmits has an angle of arrival AOA different from the angle of arrival AOA when the electronic pressure sensor 20 is at the front left, or at the rear right or at the rear left. The angle of arrival AOA being thus different according to the place (front right, front left, rear right, rear left) where the electronic pressure sensor 20 is located, one can thus determine to which wheel 21 it belongs.
[0038] Dans un mode de réalisation non limitatif, le capteur électronique de pression 20 peut émettre une pluralité de signaux S à différents intervalles. Ainsi, on obtient une pluralité d’angles d’arrivée AO A. Cela permet de confirmer l’attribution du capteur électronique de pression 20 à une position Pos de ladite roue 21. Ainsi, on connaît à quelle roue 21 appartient le capteur électronique de pression 20 et on sait de quelle roue 21 il donne la pression.In a non-limiting embodiment, the electronic pressure sensor 20 can transmit a plurality of signals S at different intervals. Thus, one obtains a plurality of angles of arrival AO A. This makes it possible to confirm the assignment of the electronic pressure sensor 20 to a position Pos of said wheel 21. Thus, one knows to which wheel 21 the electronic sensor of pressure 20 and we know which wheel 21 it gives the pressure.
[0039] Selon le deuxième mode de réalisation, ledit émetteur/récepteur central 22 est configuré pour émettre un signal S et le capteur électronique de pression 20 est configuré pour recevoir ledit signal S. Le deuxième mode de réalisation non limitatif est décrit selon deux variantes de réalisation non limitatives illustrées sur les figures 4 et 5 et 6.According to the second embodiment, said central transmitter / receiver 22 is configured to transmit a signal S and the electronic pressure sensor 20 is configured to receive said signal S. The second nonlimiting embodiment is described according to two variants non-limiting embodiments illustrated in FIGS. 4 and 5 and 6.
[0040] Ainsi, tel qu’illustré sur la figure 4, selon une première variante de réalisation non limitative, le procédé d’attribution PR comprend les étapes suivantes :Thus, as illustrated in FIG. 4, according to a first non-limiting variant of embodiment, the PR allocation method comprises the following steps:
[0041] A l’étape El), illustrée TX(22, S), un signal S est émis par ledit émetteur/récepteur central 22 dudit véhicule automobile 2. Dans un mode de réalisation non limitatif, ledit signal S est un message de diffusion selon le protocole de communication BLE.In step E1), illustrated TX (22, S), a signal S is emitted by said central transmitter / receiver 22 of said motor vehicle 2. In a nonlimiting embodiment, said signal S is a message of broadcast according to the BLE communication protocol.
[0042] A l’étape E2), illustrée RX(20, S’), un signal S’ est reçu par ledit capteur électronique de pression 20, ledit signal reçu S’ correspondant audit signal S émis. On notera que dans un mode de réalisation non limitatif, le capteur électronique de pression 20 scanne son environnement pour détecter les messages de diffusion émis par l’émetteur/récepteur central 22.In step E2), illustrated RX (20, S ’), a signal S’ is received by said electronic pressure sensor 20, said received signal S ’corresponding to said signal S transmitted. It will be noted that in a non-limiting embodiment, the electronic pressure sensor 20 scans its environment to detect broadcast messages sent by the central transmitter / receiver 22.
[0043] A l’étape E3), illustrée CALC(P(AOD, S’)), au moins un paramètre P relatif audit signal reçu S’ est calculé, ledit paramètre P étant un angle de départ AOD connu sous le terme anglo-saxon de « Angle of Departure ». Dans un mode de réalisation non limitatif, ledit calcul de paramètre P est réalisé par ledit au moins un capteur électronique de pression 20. Chaque capteur électronique de pression 20 calcule ainsi un angle de départ AOD.In step E3), illustrated CALC (P (AOD, S ')), at least one parameter P relating to said received signal S' is calculated, said parameter P being a departure angle AOD known by the term English -axon of "Angle of Departure". In a nonlimiting embodiment, said parameter P calculation is performed by said at least one electronic pressure sensor 20. Each electronic pressure sensor 20 thus calculates a departure angle AOD.
[0044] Pour calculer un angle de départ AOD, on utilise la ou les antennes planaires 220 de l’émetteur/récepteur 22. Les dipôles 2200 d’une antenne planaire 220 sont configurés pour émettre des signaux composites autrement appelés porteuses constantes pures qui forment le signal S. Tel qu’illustré sur la figure 2b, dans un mode de réalisation non limitatif, les dipôles 2200 sont disposés en ligne à une distance d constante l’un de l’autre le long d’un axe Ax passant par la base desdits dipôles 2200. L’angle de départ AOD référencé 02 sur la figure 2b relatif au signal S est déterminé par rapport à la normale dudit axe Ax. En considérant que la distance entre l’émetteur/récepteur 22 et le capteur électronique de pression 20 est plus grande que d, il y a une différence de d*sin02 entre la longueur du trajet d’un dipôle 2200 à l’antenne 201 du capteur électronique de pression 20, et celle d’un autre dipôle 2200 adjacent à l’antenne 201 du capteur électronique de pression 20. Il y a donc une différence de phase Φ entre les deux signaux composites reçus par l’antenne 201 du capteur électronique de pressionTo calculate an AOD departure angle, the planar antenna or antennas 220 of the transmitter / receiver 22 are used. The dipoles 2200 of a planar antenna 220 are configured to transmit composite signals otherwise called pure constant carriers which form the signal S. As illustrated in FIG. 2b, in a nonlimiting embodiment, the dipoles 2200 are arranged in line at a constant distance d from each other along an axis Ax passing through the base of said dipoles 2200. The starting angle AOD referenced 0 2 in FIG. 2b relative to the signal S is determined relative to the normal of said axis Ax. Considering that the distance between the transmitter / receiver 22 and the electronic pressure sensor 20 is greater than d, there is a difference of d * sin0 2 between the length of the path from a dipole 2200 to the antenna 201 of the electronic pressure sensor 20, and that of another dipole 2200 adjacent to the antenna 201 of the electronic pressure sensor 20. There is therefore a phase difference Φ between the two composite signals received by the antenna 201 of the sensor pressure electronics
20, correspondants respectivement aux deux signaux composites émis par les dipôles 2200. Une mesure de cette différence de phase Φ est réalisée par le capteur électronique de pression 20. Basé sur cette mesure et la distance d, l’angle de départ AOD entre les deux signaux composites des deux dipôles 2200 est calculé. Le calcul d’angle de départ AOD étant connu de l’homme du métier, il n’est pas décrit en détail ici. On notera que le même principe s’applique également si une antenne planaire 220 comprend plus de deux dipôles 2200 et si l’émetteur/récepteur 22 comprend deux antennes planaires 220 ou plus.20, corresponding respectively to the two composite signals emitted by the dipoles 2200. A measurement of this phase difference Φ is carried out by the electronic pressure sensor 20. Based on this measurement and the distance d, the starting angle AOD between the two composite signals of the two 2200 dipoles is calculated. Since the AOD departure angle calculation is known to a person skilled in the art, it is not described in detail here. It will be noted that the same principle also applies if a planar antenna 220 comprises more than two dipoles 2200 and if the transmitter / receiver 22 comprises two planar antennas 220 or more.
[0045] A l’étape E4), illustrée MAPP(20, P, Pos(21)), en fonction dudit au moins un paramètre P, on attribue audit capteur électronique de pression 20 une position Pos de ladite roue 21 sur ledit véhicule automobile 2. Ainsi, lorsque ledit paramètre P calculé est un angle de départ AOD, on peut déterminer si la position Pos de la roue 21 à laquelle appartient le capteur électronique de pression 20 est l’arrière ou l’avant et à droite ou à gauche. En effet, selon l’agencement non limitatif de l’émetteur/récepteur central 22, lorsque le capteur électronique de pression 20 est à l’avant droit par exemple, le signal S émis par l’émetteur/récepteur 22 a un angle de départ AOD différent de l’angle de départ AOD lorsque le capteur électronique de pression 20 est à l’avant gauche, ou à l’arrière droit ou à l’arrière gauche. L’angle de départ AOD étant ainsi différent selon l’endroit (avant droit, avant gauche, arrière droit, arrière gauche) où se trouve le capteur électronique de pression 20, on peut ainsi déterminer à quelle roue 21 il appartient. Dans un mode de réalisation non limitatif, l’étape d’attribution E4 est réalisée par l’unité centrale électronique 23. A ce moment, le capteur électronique de pression 20 transmet le paramètre P qu’il a calculé à ladite unité centrale électronique 23. Dans un mode de réalisation non limitatif, l’unité centrale électronique 23 est intégrée dans l’émetteur/récepteur central 22.In step E4), illustrated MAPP (20, P, Pos (21)), as a function of said at least one parameter P, said electronic pressure sensor 20 is assigned a position Pos of said wheel 21 on said vehicle automobile 2. Thus, when said calculated parameter P is a starting angle AOD, it can be determined whether the position Pos of the wheel 21 to which the electronic pressure sensor 20 belongs is the rear or the front and to the right or to left. In fact, according to the nonlimiting arrangement of the central transmitter / receiver 22, when the electronic pressure sensor 20 is at the right front for example, the signal S emitted by the transmitter / receiver 22 has a departure angle AOD different from the starting angle AOD when the electronic pressure sensor 20 is at the front left, or at the rear right or at the rear left. The departure angle AOD being thus different according to the place (front right, front left, rear right, rear left) where the electronic pressure sensor 20 is located, it is thus possible to determine to which wheel 21 it belongs. In a nonlimiting embodiment, the allocation step E4 is carried out by the electronic central unit 23. At this time, the electronic pressure sensor 20 transmits the parameter P which it has calculated to said electronic central unit 23 In a nonlimiting embodiment, the electronic central unit 23 is integrated into the central transmitter / receiver 22.
[0046] Ainsi, tel qu’illustré sur les figures 5 et 6, selon une deuxième variante de réalisation non limitative, le procédé d’attribution PR comprend les étapes suivantes :Thus, as illustrated in FIGS. 5 and 6, according to a second non-limiting variant of embodiment, the PR allocation method comprises the following steps:
[0047] A l’étape El), illustrée TX(22, S), un signal S est émis par ledit émetteur/récepteur central 22 dudit véhicule automobile 2 vers ledit capteur électronique de pression 20. Dans un mode de réalisation non limitatif, ledit signal S est un message de diffusion selon le protocole de communication BLE.In step E1), illustrated TX (22, S), a signal S is transmitted by said central transmitter / receiver 22 of said motor vehicle 2 to said electronic pressure sensor 20. In a non-limiting embodiment, said signal S is a broadcast message according to the BLE communication protocol.
[0048] A l’étape E2), illustrée RX(20, S’), un signal S’ est reçu par ledit capteur électronique de pression 20, ledit signal reçu S’ correspondant audit signal S émis. On notera que le capteur électronique de pression 20 scanne son environnement pour détecter les messages de diffusion émis par l’émetteur/récepteur central 22.In step E2), illustrated RX (20, S ’), a signal S’ is received by said electronic pressure sensor 20, said received signal S ’corresponding to said signal S transmitted. Note that the electronic pressure sensor 20 scans its environment to detect broadcast messages sent by the central transmitter / receiver 22.
[0049] A l’étape E3), illustrée CALC(P(TOF), S’, Sr), au moins un paramètre P relatif audit signal reçu S’ est calculé, ledit paramètre P étant un temps de vol TOF connu sous le terme anglo-saxon de « Time Of Flight ». Dans un mode de réalisation non limitatif, ledit calcul de paramètre P est réalisé par une unité centrale électronique 23 dudit véhicule automobile 2. Dans un mode de réalisation non limitatif, l’unité centrale électronique 23 est intégrée dans l’émetteur/récepteur central 22.In step E3), illustrated CALC (P (TOF), S ', Sr), at least one parameter P relating to said received signal S' is calculated, said parameter P being a TOF flight time known as Anglo-Saxon term of "Time Of Flight". In a nonlimiting embodiment, said parameter P calculation is carried out by an electronic central unit 23 of said motor vehicle 2. In a nonlimiting embodiment, the electronic central unit 23 is integrated in the central transmitter / receiver 22 .
[0050] Pour le temps de vol TOF, ce paramètre P est en outre relatif à un signal de réponse Sr correspondant audit signal S émis suite à la réception par le capteur électronique de pression 20 dudit signal S émis par l’émetteur/récepteur 22. Le calcul du temps de vol TOL est une mesure du temps entre :For the TOF flight time, this parameter P also relates to a response signal Sr corresponding to said signal S sent following reception by the electronic pressure sensor 20 of said signal S sent by the transmitter / receiver 22 The calculation of the TOL flight time is a measure of the time between:
a. l’émission du signal S par rémetteur/récepteur 22 et la réception par le capteur électronique de pression 20 du signal reçu S’ correspondant au signal S émis, etat. the transmission of the signal S by transmitter / receiver 22 and the reception by the electronic pressure sensor 20 of the received signal S ’corresponding to the signal S transmitted, and
b. l’émission du signal de réponse Sr par le capteur électronique de pression 20 et la réception dudit signal de réponse Sr par rémetteur/récepteur 22.b. the emission of the response signal Sr by the electronic pressure sensor 20 and the reception of said response signal Sr by transmitter / receiver 22.
[0051] Ledit au moins un paramètre P calculé est ainsi relatif audit signal reçu S’ et audit signal de réponse Sr. En conséquence, dans un mode de réalisation non limitatif, le procédé d’attribution PR comprend en outre avant l’étape E3):Said at least one parameter P calculated is thus relative to said received signal S 'and to said response signal Sr. Consequently, in a nonlimiting embodiment, the allocation method PR further comprises before step E3 ):
a. à l’étape E21, illustrée TX(20, Sr)), l’émission d’un signal de réponse Sr par ledit capteur électronique de pression 20,at. in step E21, illustrated TX (20, Sr)), the emission of a response signal Sr by said electronic pressure sensor 20,
b. à l’étape E22, illustrée RX(22, Sr)), la réception dudit signal de réponse Sr par ledit émetteur/récepteur central 22.b. in step E22, illustrated RX (22, Sr)), the reception of said response signal Sr by said central transmitter / receiver 22.
[0052] Le calcul de temps de vol TOL étant connu de l’homme du métier, il n’est pas décrit plus en détail. Ainsi, lorsque ledit paramètre P calculé est un temps de vol TOP, on peut déterminer si la position Pos de la roue à laquelle appartient le capteur électronique de pression 20 est l’arrière ou l’avant. En effet, selon l’agencement non limitatif de l’émetteur/récepteur central 22, lorsque le capteur électronique de pression 20 est à l’avant, le signal de réponse Sr qu’il émet met plus ou moins de temps à arriver à l’émetteur/récepteur 22 que si le capteur électronique de pression 20 était à l’arrière. Ainsi, dans un exemple non limitatif, si l’émetteur/récepteur central 22 est monté plus près des deux roues 21 avant, et si le capteur électronique de pression 20 est à l’avant, le signal de réponse Sr qu’il émet mettra moins de temps à arriver à l’émetteur/récepteur 22 que si le capteur électronique de pression 20 était à l’arrière. Dans un autre exemple non limitatif, si l’émetteur/récepteur central 22 est monté plus près des deux roues 21 arrières, et si le capteur électronique de pression 20 est à l’avant, le signal de réponse Sr qu’il émet mettra plus de temps à arriver à l’émetteur/récepteur 22 que si le capteur électronique de pression 20 était à l’arrière.The TOL flight time calculation being known to those skilled in the art, it is not described in more detail. Thus, when said calculated parameter P is a flight time TOP, it can be determined whether the position Pos of the wheel to which the electronic pressure sensor 20 belongs is the rear or the front. In fact, according to the non-limiting arrangement of the central transmitter / receiver 22, when the electronic pressure sensor 20 is at the front, the response signal Sr that it transmits takes more or less time to arrive at the 'transmitter / receiver 22 only if the electronic pressure sensor 20 was at the rear. Thus, in a nonlimiting example, if the central transmitter / receiver 22 is mounted closer to the two front wheels 21, and if the electronic pressure sensor 20 is at the front, the response signal Sr that it transmits will put less time to reach the transmitter / receiver 22 than if the electronic pressure sensor 20 was at the rear. In another nonlimiting example, if the central transmitter / receiver 22 is mounted closer to the two rear wheels 21, and if the electronic pressure sensor 20 is at the front, the response signal Sr that it transmits will put more to arrive at the transmitter / receiver 22 only if the electronic pressure sensor 20 was at the rear.
[0053] A l’étape E4), illustrée MAPP(20, P, Pos(21)), en fonction dudit au moins un paramètre P, l’attribution dudit capteur électronique de pression 20 à une position Pos de ladite roue 21 sur ledit véhicule automobile 2. Dans un mode de réalisation non limitatif, l’étape d’attribution E4 est réalisée par l’unité centrale électronique 23.In step E4), illustrated MAPP (20, P, Pos (21)), as a function of said at least one parameter P, the assignment of said electronic pressure sensor 20 to a position Pos of said wheel 21 on said motor vehicle 2. In a nonlimiting embodiment, the allocation step E4 is carried out by the electronic central unit 23.
[0054] Avec l’information de temps de vol TOF, on a déterminé si la position Pos de la roue 21 à laquelle appartient le capteur électronique de pression 20 est à l’avant droit ou à l’avant gauche, et à l’arrière droit ou à l’arrière gauche. Ce mode de réalisation non limitatif s’applique lorsque l’émetteur/récepteur 22 est monté à une distance différente de deux roues 21 montées sur un même essieu avant ou arrière. Lorsque l’émetteur/récepteur 22 est monté à égale distance de deux roues 21 montées sur un même essieu (avant ou arrières), il n’est pas possible de différencier la droite de la gauche. On ne peut en effet distinguer le côté droit ou gauche avec uniquement le paramètre P de temps de vol TOF, ce dernier étant alors de même valeur lorsqu’il est calculé pour un capteur électronique de pression 20 situé à une position à droite ou situé à une position à gauche.With the TOF flight time information, it was determined whether the position Pos of the wheel 21 to which the electronic pressure sensor 20 belongs is at the front right or at the front left, and at the rear right or rear left. This nonlimiting embodiment applies when the transmitter / receiver 22 is mounted at a different distance from two wheels 21 mounted on the same front or rear axle. When the transmitter / receiver 22 is mounted at an equal distance from two wheels 21 mounted on the same axle (front or rear), it is not possible to differentiate the right from the left. One cannot in fact distinguish the right or left side with only the parameter P of flight time TOF, the latter then being of the same value when it is calculated for an electronic pressure sensor 20 located at a position to the right or located at one position to the left.
[0055] Aussi, dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur la figure 6, le procédé d’attribution PR comprend en outre l’envoi E23, illustrée TX(20, β) d’une information angulaire de rotation β de ladite roue 21 par ledit capteur électronique de pression 20. A cet effet, dans un mode de réalisation non limitatif, le capteur électronique de pression 20 comprend un capteur de position 200 (illustré sur la figure 2a) pour déterminer l’information angulaire de rotation β de ladite roue 21. On notera que l’information angulaire de rotation β, est déterminée lorsque le véhicule automobile 2 est en mouvement, à savoir lorsque les roues 21 tournent.Also, in a nonlimiting embodiment illustrated in Figure 6, the PR allocation method further comprises sending E23, illustrated TX (20, β) of angular information of rotation β of said wheel 21 by said electronic pressure sensor 20. To this end, in a nonlimiting embodiment, the electronic pressure sensor 20 comprises a position sensor 200 (illustrated in FIG. 2a) for determining the angular rotation information β of said wheel 21. It will be noted that the angular rotation information β is determined when the motor vehicle 2 is in motion, namely when the wheels 21 are turning.
[0056] On notera que selon qu’une roue 21 est disposée à droite ou à gauche sur le véhicule automobile 2, l’information angulaire de rotation β est différente. En effet, pour un même référentiel, l’information angulaire de rotation d’une roue 21 positionnée à droite sera l’inverse de l’information angulaire de rotation d’une roue 21 positionné à gauche sur le même essieu. Une roue sera vue comme tournant dans le sens des aiguilles d’une montre, et l’autre comme tournant dans le sens inverse des aiguilles d’une montre. Dans des exemples non limitatifs, le référentiel est l’émetteur/récepteur central 22 ou encore le centre de l’essieu sur lequel se trouvent les deux roues 21.Note that depending on whether a wheel 21 is arranged on the right or on the left on the motor vehicle 2, the angular rotation information β is different. Indeed, for the same frame of reference, the angular information of rotation of a wheel 21 positioned to the right will be the inverse of the angular information of rotation of a wheel 21 positioned to the left on the same axle. One wheel will be viewed as turning clockwise, and the other as turning counterclockwise. In nonlimiting examples, the reference system is the central transmitter / receiver 22 or even the center of the axle on which the two wheels 21 are located.
[0057] Dans ce cas, l’étape d’attribution E4 est fonction également de ladite information angulaire de rotation β. Avec l’information de temps de vol TOF, on détermine si la position Pos de la roue 21 à laquelle appartient le capteur électronique de pression 20 est à l’avant et à l’arrière. Avec l’information angulaire de rotation β, on détermine si la position Pos de ladite roue 21 est à droite ou à gauche sur le véhicule automobile 2. En effet, deux roues 21 sont montées sur un même essieu et sont vues d’un même référentiel comme tournant à l’inverse de l’autre. On peut ainsi les différencier avec leur information angulaire de rotation β respective.In this case, the allocation step E4 is also a function of said angular rotation information β. With the TOF flight time information, it is determined whether the position Pos of the wheel 21 to which the electronic pressure sensor 20 belongs is at the front and at the rear. With the angular rotation information β, it is determined whether the position Pos of said wheel 21 is on the right or on the left on the motor vehicle 2. In fact, two wheels 21 are mounted on the same axle and are seen from the same repository as turning the other way around. We can thus differentiate them with their respective angular β rotation information.
[0058] Ainsi, en combinant le paramètre P de temps de vol TOF calculé et l’information angulaire de rotation β, on peut en déduire si la position Pos de la roue 21 sur laquelle est monté le capteur électronique de pression 20 est l’avant droit, l’avant gauche, l’arrière droit ou l’arrière gauche sur le véhicule automobile 2, et on attribue ainsi cette position Pos audit capteur électronique de pression 20.Thus, by combining the parameter P of calculated flight time TOF and the angular information of rotation β, it can be deduced if the position Pos of the wheel 21 on which the electronic pressure sensor 20 is mounted is the front right, front left, rear right or rear left on the motor vehicle 2, and this position is thus assigned Pos to said electronic pressure sensor 20.
[0059] On notera que pour savoir si l’information angulaire de rotation provient d’une roue droite ou d’une roue gauche, l’étape d’attribution E4 comprend une sous-étape E40 illustrée ΟΟΜΡ(β, β’) sur la figure 6 de comparaison entre ladite information angulaire de rotation β reçue et une information angulaire de rotation calibrée β’. Dans un exemple non limitatif, ladite information angulaire de rotation calibrée β’ est sauvegardée en mémoire de l’unité centrale électronique 23 pour chaque roue 21. Elle a été déterminée avant de mettre le véhicule automobile 2 sur le marché.It will be noted that in order to know whether the angular information of rotation comes from a right wheel or from a left wheel, the allocation step E4 comprises a substep E40 illustrated ΟΟΜΡ (β, β ') on FIG. 6 of comparison between said angular information of rotation β received and an angular information of rotation calibrated β '. In a nonlimiting example, said calibrated angular rotation information β ’is saved in memory of the electronic central unit 23 for each wheel 21. It was determined before placing the motor vehicle 2 on the market.
[0060] Dans un mode de réalisation non limitatif, le capteur électronique de pression 20 peut émettre une pluralité de signaux S à différents intervalles, chacun comprenant une information angulaire de rotation β différente relative au mouvement de la roue 21. Ainsi, la sous-étape de comparaison E40 est réalisée entre un ensemble d’informations angulaires de rotation β et un ensemble d’informations angulaires de rotation calibrées β’.In a nonlimiting embodiment, the electronic pressure sensor 20 can transmit a plurality of signals S at different intervals, each comprising different angular information of rotation β relating to the movement of the wheel 21. Thus, the sub- comparison step E40 is carried out between a set of angular information of rotation β and a set of angular information of rotation calibrated β '.
[0061] Dans un mode de réalisation non limitatif, les deux variantes de réalisation non limitatives du deuxième mode de réalisation peuvent être combinées entre elles. On peut ainsi avoir le calcul de deux paramètres P pour attribuer une position Pos d’une roue 21 audit capteur électronique de pression 20, à savoir le calcul d’un angle de départ AOD et d’un temps de vol TOF.In a nonlimiting embodiment, the two nonlimiting variant embodiments of the second embodiment can be combined with one another. It is thus possible to have the calculation of two parameters P for assigning a position Pos of a wheel 21 to said electronic pressure sensor 20, namely the calculation of a departure angle AOD and a flight time TOF.
[0062] Bien entendu la description de l’invention n’est pas limitée à l’application et aux modes de réalisation décrits ci-dessus. Ainsi, dans un mode de réalisation non limitatif, le premier mode de réalisation non limitatif peut être combiné avec le deuxième mode de réalisation non limitatif, que ce soit avec l’une ou l’autre des deux variantes de réalisation non limitatives ou encore avec les deux variantes de réalisation non limitatives. On peut ainsi calculer plusieurs paramètres P pour attribuer ledit capteur électronique de pression 20 à une position Pos de la roue 21, à savoir : a. un angle d’arrivée AOA et un angle de départ AOD, ouOf course, the description of the invention is not limited to the application and to the embodiments described above. Thus, in a nonlimiting embodiment, the first nonlimiting embodiment can be combined with the second nonlimiting embodiment, either with one or the other of the two nonlimiting variant embodiments or even with the two nonlimiting variant embodiments. It is thus possible to calculate several parameters P to assign said electronic pressure sensor 20 to a position Pos of the wheel 21, namely: a. an AOA arrival angle and an AOD departure angle, or
b. un angle d’arrivée AOA et un temps de vol TOF, oub. AOA arrival angle and TOF flight time, or
c. un angle d’arrivée AOA, un angle de départ AOD et un temps de vol TOF.vs. an AOA arrival angle, an AOD departure angle and a TOF flight time.
[0063] Ainsi, on peut avoir :Thus, we can have:
a. l’émission d’un premier signal S par Témetteur/récepteur 22 et l’émission d’un second signal S par le capteur électronique de pression 20, b. la réception d’un premier signal S’ par le capteur électronique 20 correspondant audit premier signal S émis par T émetteur/récepteur 22, et la réception par Témetteur/récepteur 22 d’un second signal S’ correspondant au second signal S émis par le capteur électronique 20.at. the emission of a first signal S by transmitter / receiver 22 and the emission of a second signal S by the electronic pressure sensor 20, b. reception of a first signal S 'by the electronic sensor 20 corresponding to said first signal S emitted by T transmitter / receiver 22, and reception by Tender / receiver 22 of a second signal S' corresponding to the second signal S emitted by the electronic sensor 20.
[0064] Ainsi, dans un autre mode de réalisation non limitatif, pour le temps de vol TOF, ceThus, in another nonlimiting embodiment, for the TOF flight time, this
[0065][0065]
[0066] paramètre P est en outre relatif à un signal de réponse Sr correspondant à un signal S émis suite à la réception par Γémetteur/récepteur central 22 dudit signal S émis par ledit capteur électronique de pression 20. Le calcul du temps de vol TOL est une mesure du temps entre :P parameter is also related to a response signal Sr corresponding to a signal S transmitted following the reception by central emitter / central receiver 22 of said signal S transmitted by said electronic pressure sensor 20. The calculation of the flight time TOL is a measure of the time between:
a. l’émission du signal S par le capteur électronique de pression 20 et la réception par l’émetteur/récepteur 22 du signal reçu S’ correspondant au signal S émis, etat. the emission of the signal S by the electronic pressure sensor 20 and the reception by the transmitter / receiver 22 of the received signal S ’corresponding to the signal S transmitted, and
b. l’émission du signal de réponse Sr par l’émetteur/récepteur 22 et la réception dudit signal de réponse Sr par le capteur électronique de pression 20.b. the emission of the response signal Sr by the transmitter / receiver 22 and the reception of said response signal Sr by the electronic pressure sensor 20.
Ledit au moins un paramètre P calculé est ainsi relatif audit signal reçu S’ et audit signal de réponse Sr. Dans ce cas, dans un mode de réalisation non limitatif, le calcul du paramètre P est réalisé par ledit capteur électronique de pression 20.Said at least one parameter P calculated is thus relative to said received signal S ’and to said response signal Sr. In this case, in a nonlimiting embodiment, the parameter P is calculated by said electronic pressure sensor 20.
Ainsi, l’invention décrite présente notamment l’avantage suivant. Elle permet de déterminer à quelle roue 21, le capteur électronique de pression 20 appartient, de sorte à déterminer de quelle roue il envoie la pression, et ce même si on change la roue 21 d’emplacement sur le véhicule automobile 2.Thus, the invention described has in particular the following advantage. It makes it possible to determine to which wheel 21, the electronic pressure sensor 20 belongs, so as to determine which wheel it sends the pressure to, even if the wheel 21 is changed in location on the motor vehicle 2.
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