FR3090161B1 - Système et procédé de reconnaissance de l’environnement - Google Patents

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Abstract

Système de reconnaissance de l’environnement pour un véhicule automobile comprenant au moins un parmi un lidar, un sonar, une caméra frontale, et au moins une caméra grand angle (20, 21, 22, 23), comprenant : un moyen d’acquisition des données (60) configuré pour générer un flux vidéo compressé pour chaque caméra grand angle (20, 21, 22, 23) le moyen d’acquisition des données (60) étant également configuré pour générer un flux d’objets fusionnés à partir des données générées par le au moins un parmi un lidar, un sonar, une caméra frontale, et un moyen de vision par ordinateur fonction d‘au moins une caméra grand angle (20, 21, 22, 23), un moyen de traitement des données (53) configuré pour générer une vue de l’environnement affichée sur un dispositif d’affichage (31) du véhicule, le moyen de traitement des données (53) étant également configuré pour déterminer des objets d’intérêts évoluant à une distance relative par rapport au véhicule automobile inférieure à un seuil de distance et avec une vitesse relative par rapport au véhicule automobile inférieure à un seuil de vitesse, le moyen de traitement des données (53) comprenant en outre un enregistreur de livre de bord apte à enregistrer chaque occurrence d’un objet détecté et reconnu avec des caractéristiques de chaque objet dans un livre de bord sous forme électronique. Figure pour l’abrégé : Fig. 1
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