FR3089700A1 - SYSTEM FOR ASSISTING AND CONTROLLING THE CONNECTION OF A CONDUCTOR TO A CONNECTOR AND METHOD OF OPERATING SUCH A SYSTEM - Google Patents
SYSTEM FOR ASSISTING AND CONTROLLING THE CONNECTION OF A CONDUCTOR TO A CONNECTOR AND METHOD OF OPERATING SUCH A SYSTEM Download PDFInfo
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Abstract
L’invention concerne un dispositif d’aide au raccordement (20) d’un conducteur à un connecteur d’aéronef, ledit conducteur étant destiné à être inséré dans ledit connecteur, ledit dispositif comprenant une embase (22) ayant une surface (S) délimitée par des bordures (46), ledit dispositif étant caractérisé en ce que chaque bordure (46) comporte des portions droites et courbes, et pour des portions distantes l’une de l’autre d’une distance inférieure ou égale à 10 mm, les prolongements desdites portions sont sécants. Figure pour l'abrégé : Figure 3The invention relates to a device for assisting in the connection (20) of a conductor to an aircraft connector, said conductor being intended to be inserted into said connector, said device comprising a base (22) having a surface (S) delimited by borders (46), said device being characterized in that each border (46) comprises straight and curved portions, and for portions distant from each other by a distance less than or equal to 10 mm, the extensions of said portions are intersecting. Figure for the abstract: Figure 3
Description
Titre de l’invention : SYSTÈME D’AIDE ET DE CONTRÔLE DU RACCORDEMENT D’UN CONDUCTEUR À UN CONNECTEUR ET PROCÉDÉ D’UTILISATION D’UN TEL SYSTÈME Domaine technique de l’inventionTitle of the invention: SYSTEM FOR ASSISTING AND CONTROLLING THE CONNECTION OF A CONDUCTOR TO A CONNECTOR AND METHOD FOR USING SUCH A SYSTEM Technical field of the invention
[0001] L’invention se rapporte aux câblages d’aéronef, tels que des avions ou des hélicoptères. Plus précisément, l’invention concerne un dispositif d’aide au raccordement d’un conducteur à un connecteur d’aéronef, et un système d’aide et de contrôle du raccordement d’un conducteur à un connecteur d’aéronef. L’invention concerne également un procédé de raccordement d’un conducteur à un connecteur d’aéronef. Arrière-plan techniqueThe invention relates to aircraft wiring, such as planes or helicopters. More specifically, the invention relates to a device for assisting in the connection of a driver to an aircraft connector, and a system for assisting and controlling the connection of a driver to an aircraft connector. The invention also relates to a method of connecting a conductor to an aircraft connector. Technical background
[0002] De façon connue, un harnais pour aéronef est réalisé en raccordant des conducteurs, tels que des câbles, à un connecteur. Une telle opération est connue sous le nom d’enfichage. En particulier, un conducteur comporte à une extrémité une fiche qui est insérée, par pression, dans une cavité du connecteur.In known manner, an aircraft harness is made by connecting conductors, such as cables, to a connector. Such an operation is known as plugging. In particular, a conductor has at one end a plug which is inserted, by pressure, into a cavity of the connector.
[0003] Les opérations d’enfichage peuvent être réalisées à la main par un opérateur, et notamment au moyen d’une poignée mobile sur laquelle est agencé le connecteur. Plus précisément, un opérateur tient le connecteur ou la poignée mobile dans une main, et insère les conducteurs dans le connecteur.The plugging operations can be carried out by hand by an operator, and in particular by means of a movable handle on which the connector is arranged. More specifically, an operator holds the connector or the movable handle in one hand, and inserts the conductors into the connector.
[0004] Afin de l’aider à raccorder correctement un conducteur sur le connecteur, l’opérateur peut utiliser un dispositif de réalité augmentée configuré pour afficher un complément d’informations visuelles sur le connecteur qu’il tient en main. Le connecteur est alors défini comme étant un « objet à augmenter ».In order to help him properly connect a conductor to the connector, the operator can use an augmented reality device configured to display additional visual information on the connector that he is holding in his hand. The connector is then defined as being an "object to be augmented".
[0005] Un système d’aide au raccordement d’un conducteur à un connecteur est par exemple décrit dans la demande de brevet au nom du déposant publiée sous le numéro ER 3 062 965. Un tel système comprend une caméra configurée pour acquérir des images d’une surface d’entrée du connecteur afin de détecter le conducteur que l’opérateur s’apprête à insérer dans le connecteur, et un dispositif d’affichage qui comporte un microprocesseur et un écran. Le microprocesseur a le rôle d’une unité de calcul de réalité augmentée et d’une unité de commande d’affichage de réalité augmentée. Le dispositif d’affichage est configuré pour afficher des informations de réalité augmentée, c’est-à-dire les images acquises par la caméra et des informations supplémentaires de positionnement et de raccordement des conducteurs.An assistance system for connecting a conductor to a connector is for example described in the patent application in the name of the applicant published under the number ER 3 062 965. Such a system includes a camera configured to acquire images an input surface of the connector in order to detect the conductor that the operator is about to insert into the connector, and a display device which comprises a microprocessor and a screen. The microprocessor has the role of an augmented reality computing unit and an augmented reality display control unit. The display device is configured to display augmented reality information, that is, images acquired by the camera and additional information for positioning and connecting the conductors.
[0006] Toutefois, les dispositifs de réalité augmentée actuels ne permettent pas de supporter une fonction d’affichage fiable de l’aide visuelle pour le raccordement d’un conducteur sur un connecteur.However, current augmented reality devices do not support a reliable display function of the visual aid for the connection of a conductor on a connector.
[0007] En effet, l’aide visuelle affichée manque de précision, ce qui conduit l’opérateur à devoir interpréter l’aide visuelle affichée, ou à effectuer des erreurs d’enfichage.Indeed, the visual aid displayed lacks precision, which leads the operator to have to interpret the visual aid displayed, or to make display errors.
[0008] Par exemple, la figure 1 représente un connecteur 2 sur lequel est affiché un complément d’informations visuelles 4a, 4b, 4c. Sur cette figure, les compléments d’informations visuelles 4a, 4b, 4c ne sont pas disposés au-dessus des cavités 6 du connecteur 2. De ce fait, l’opérateur peut se demander dans quelle cavité il doit réellement insérer le conducteur.For example, FIG. 1 represents a connector 2 on which is displayed additional visual information 4a, 4b, 4c. In this figure, the additional visual information 4a, 4b, 4c are not arranged above the cavities 6 of the connector 2. Therefore, the operator may wonder in which cavity he must actually insert the conductor.
[0009] En particulier, les dispositifs de réalité augmentée actuels sont précis à un ratio de 1% de la taille globale du modèle de suivi qui sert de référence pour les algorithmes de réalité augmentée, ce qui correspond à une précision comprise entre 1 mm et 3 mm. Or, les connecteurs les plus denses présentent un écart entre les cavités dans lesquels les conducteurs sont destinés à être insérés d’environ 2,4 mm, et ce sur une zone restreinte. De ce fait, la précision obtenue avec les dispositifs de réalité augmentée actuels est incompatible avec les connecteurs dont les cavités sont espacées de 2,4 mm.In particular, current augmented reality devices are precise at a ratio of 1% of the overall size of the tracking model which serves as a reference for the augmented reality algorithms, which corresponds to an accuracy of between 1 mm and 3 mm. However, the densest connectors have a gap between the cavities in which the conductors are intended to be inserted of about 2.4 mm, and this over a restricted area. As a result, the precision obtained with current augmented reality devices is incompatible with connectors whose cavities are spaced 2.4 mm apart.
[0010] En outre, les algorithmes de réalité augmentée manquent de robustesse, ce qui conduit à une lenteur d’affichage de l’aide visuelle et à des pertes d’affichage de cette aide visuelle.In addition, the augmented reality algorithms lack robustness, which leads to a slow display of the visual aid and to loss of display of this visual aid.
[0011] Il existe donc un besoin d’un système permettant d’afficher un complément d’informations visuelles sur un connecteur, pour lequel les algorithmes sont à la fois précis et robuste.[0011] There is therefore a need for a system making it possible to display additional visual information on a connector, for which the algorithms are both precise and robust.
[0012] La présente invention a notamment pour but d'apporter une solution simple, économique et efficace à ces problèmes, permettant d'éviter les inconvénients de la technique connue.The present invention aims in particular to provide a simple, economical and effective solution to these problems, making it possible to avoid the drawbacks of the known technique.
[0013] Objectif de l’invention : La présente invention a pour objectif de proposer un dispositif d’aide au raccordement d’un conducteur sur un connecteur dont la fonction principale est de supporter des algorithmes de réalité augmentée afin d’augmenter la précision et la robustesse de ces derniers, sans impacter les autres fonctions du dispositif.Objective of the invention: The present invention aims to provide a device for assisting in the connection of a conductor to a connector, the main function of which is to support augmented reality algorithms in order to increase the accuracy and the robustness of the latter, without impacting the other functions of the device.
Résumé de l’inventionSummary of the invention
[0014] A cet effet, l’invention concerne un dispositif d’aide au raccordement d’un conducteur à un connecteur d’aéronef, ledit conducteur étant destiné à être inséré dans ledit connecteur, ledit dispositif comprenant une embase ayant une surface délimitée par des bordures, ledit dispositif étant caractérisé en ce que chaque bordure comporte des portions droites et courbes, et pour des portions distantes l’une de l’autre d’une distance inférieure ou égale à 10 mm, les prolongements desdites portions sont sécants.To this end, the invention relates to a device for assisting in the connection of a driver to an aircraft connector, said driver being intended to be inserted into said connector, said device comprising a base having a surface delimited by edges, said device being characterized in that each edge comprises straight and curved portions, and for portions distant from each other by a distance less than or equal to 10 mm, the extensions of said portions are intersecting.
[0015] Autrement dit, les prolongements de portions de bordures qui sont proches s’intersectent. Ainsi, les bordures, et plus précisément les portions, ne sont pas pa3 rallèles.In other words, the extensions of border portions which are close intersect. Thus, the borders, and more precisely the portions, are not parallel.
[0016] Les algorithmes de réalité augmentée sont déterminés empiriquement par des essais itératifs, et ont des contraintes. Le dispositif selon l’invention permet avantageusement de prendre en compte ces contraintes. En effet, au lieu d’appliquer les technologies de réalité augmentée sur un dispositif existant utilisé comme modèle de suivi, le dispositif selon l’invention a été conçu pour supporter les technologies de réalité augmentée. Le fait que les bordures de la surface ne présentent pas de portions parallèles permet d’éviter les défauts de positionnement et de précision et d’éviter les sautillements du modèle de suivi affiché par rapport au modèle de suivi physique, c’est-à-dire au dispositif d’aide au raccordement. Ceci permet ainsi d’améliorer la robustesse, les performances et la précision des algorithmes de réalité augmentée.The augmented reality algorithms are determined empirically by iterative tests, and have constraints. The device according to the invention advantageously allows these constraints to be taken into account. Indeed, instead of applying augmented reality technologies to an existing device used as a tracking model, the device according to the invention was designed to support augmented reality technologies. The fact that the edges of the surface do not have parallel portions makes it possible to avoid positioning and precision faults and to avoid hopping of the displayed tracking model compared to the physical tracking model, that is to say tell the connection assistance device. This improves the robustness, performance and accuracy of the augmented reality algorithms.
[0017] De plus, le dispositif selon l’invention est avantageusement compact, léger et ergonomique. Le dispositif selon l’invention présente également une bonne résistance mécanique, et permet une optimisation de l’encombrement, tout en étant robuste.In addition, the device according to the invention is advantageously compact, light and ergonomic. The device according to the invention also has good mechanical strength, and allows optimization of the size, while being robust.
[0018] Le dispositif selon l’invention est en outre simple, c’est à dire qu’il comporte peu de pièces, et facile à entretenir. De plus, le dispositif selon l’invention est utilisable quel que soit le type de connecteur.The device according to the invention is also simple, that is to say that it has few parts, and easy to maintain. In addition, the device according to the invention can be used regardless of the type of connector.
[0019] Le dispositif selon l’invention peut être portable. Ceci permet d’améliorer la maniabilité du système.The device according to the invention can be portable. This improves the maneuverability of the system.
[0020] Le conducteur et le connecteur peuvent être électriques et/ou optiques ou des fauxcontacts. Le conducteur peut être un câble muni d’un contact, ou un fil électrique muni d’un contact ou une fibre optique munie d’une férule. Un faux-contact est un contact du type mâle qui permet d’aider au guidage d’un connecteur dans sa contre-partie femelle sans risque d’abîmer ou de tordre les contacts pendant cette phase.The conductor and the connector can be electrical and / or optical or false contacts. The conductor can be a cable with a contact, or an electric wire with a contact or an optical fiber with a ferrule. A false contact is a male type contact that helps guide a connector into its female counterpart without the risk of damaging or twisting the contacts during this phase.
[0021] La surface peut présenter au moins une asymétrie selon au moins un axe du dispositif d’aide au raccordement. Autrement dit, la surface peut présenter au moins un défaut de symétrie, par exemple un défaut de symétrie morphologique. Ceci permet d’améliorer la robustesse de l’algorithme de réalité augmentée, et d’éviter les doutes de positionnement du modèle de suivi, c’est-à-dire du connecteur par rapport au dispositif d’aide au raccordement.The surface may have at least one asymmetry along at least one axis of the connection assistance device. In other words, the surface may have at least one defect in symmetry, for example a defect in morphological symmetry. This improves the robustness of the augmented reality algorithm, and avoids doubts about the positioning of the tracking model, that is to say the connector relative to the connection assistance device.
[0022] La surface peut présenter une asymétrie selon au moins deux axes du dispositif d’aide au raccordement. En particulier, la surface peut être un polygone irrégulier.The surface may have an asymmetry along at least two axes of the connection assistance device. In particular, the surface can be an irregular polygon.
[0023] La surface peut être de forme sensiblement triangulaire, ou de forme quelconque. Ceci permet un meilleur suivi de la réalité augmentée, notamment grâce à sa forme dissymétrique.The surface may be of substantially triangular shape, or of any shape. This allows better monitoring of augmented reality, in particular thanks to its asymmetrical shape.
[0024] La surface peut être non plane. Plus précisément, la surface peut comporter au moins une excroissance s’étendant sensiblement perpendiculairement à ladite surface. La surface peut comporter une pluralité d’excroissances s’étendant sensiblement perpendi culairement à ladite surface. Ceci permet d’améliorer la robustesse de l’algorithme de réalité augmentée, en donnant des repères supplémentaires à ce dernier.The surface can be non-planar. More specifically, the surface may include at least one protrusion extending substantially perpendicular to said surface. The surface may include a plurality of protrusions extending substantially perpendicularly to said surface. This improves the robustness of the augmented reality algorithm, by giving it additional benchmarks.
[0025] La surface peut comporter au moins des première et deuxième excroissances s’étendant sensiblement perpendiculairement à ladite surface, les dimensions de ladite première excroissance étant différentes des dimensions de ladite deuxième excroissance. La surface peut comporter une pluralité d’excroissances s’étendant sensiblement perpendiculairement à ladite surface, les dimensions de chaque excroissance étant différentes des dimensions des autres excroissances.The surface may include at least first and second protrusions extending substantially perpendicular to said surface, the dimensions of said first protrusion being different from the dimensions of said second protrusion. The surface may include a plurality of protrusions extending substantially perpendicular to said surface, the dimensions of each protrusion being different from the dimensions of the other protrusions.
[0026] Les bords périphériques de la ou de chaque excroissances peuvent être non rectilignes. Autrement dit, les bords périphériques des excroissances peuvent ne pas être limités par des droites ou des segments de droites.The peripheral edges of the or each protuberance can be non-rectilinear. In other words, the peripheral edges of the protuberances may not be limited by lines or segments of lines.
[0027] L’embase peut comporter au moins une excroissance s’étendant sensiblement parallèlement à ladite surface. Ceci permet avantageusement d’améliorer la robustesse de l’algorithme de réalité augmentée, en donnant des repères supplémentaires à ce dernier.The base may include at least one protrusion extending substantially parallel to said surface. This advantageously makes it possible to improve the robustness of the augmented reality algorithm, by giving it additional benchmarks.
[0028] La surface peut comporter au moins des première et deuxième portions, lesdites première et deuxième portions s’étendant dans des plans différents. Autrement dit, la surface peut présenter une portion inclinée. Ceci permet d’améliorer la robustesse de l’algorithme de réalité augmentée, en donnant des repères supplémentaires à ce dernier.The surface may include at least first and second portions, said first and second portions extending in different planes. In other words, the surface may have an inclined portion. This improves the robustness of the augmented reality algorithm, by giving it additional benchmarks.
[0029] La surface peut comporter une pluralité de portions s’étendant dans des plans différents.The surface may include a plurality of portions extending in different planes.
[0030] La surface peut comporter au moins des troisième et quatrième portions, lesdites troisième et quatrième portions présentent des textures ou des couleurs contrastées. Selon l’invention, une texture peut être un motif, un texte, ou une couleur. Ceci permet d’améliorer la robustesse de l’algorithme de réalité augmentée, et d’améliorer les performances des méthodes de localisation et de modélisation en temps réel (connues sous l’abréviation anglaise SLAM pour « Simultaneous Localization And Mapping »), et donc d’améliorer le suivi du dispositif d’aide au raccordement.The surface may include at least third and fourth portions, said third and fourth portions have textures or contrasting colors. According to the invention, a texture can be a pattern, a text, or a color. This improves the robustness of the augmented reality algorithm, and improves the performance of real-time localization and modeling methods (known under the English abbreviation SLAM for “Simultaneous Localization And Mapping”), and therefore improve monitoring of the connection assistance system.
[0031] La surface peut comporter une pluralité de portions présentant des textures ou des couleurs contrastées.The surface may include a plurality of portions having textures or contrasting colors.
[0032] Ladite surface peut comprendre des marqueurs, lesdits marqueurs étant agencés inclinés par rapport à ladite surface.Said surface may include markers, said markers being arranged inclined relative to said surface.
[0033] Les marqueurs peuvent être différents les uns des autres.The markers can be different from each other.
[0034] Les marqueurs peuvent être régulièrement répartis sur la surface.The markers can be regularly distributed over the surface.
[0035] Les marqueurs permettent de contextualiser l’objet à augmenter en lui adjoignant le dispositif d’aide au raccordement selon l’invention, qui sert de référence aux algorithmes de réalité augmentée, et donc qui correspond à un modèle de suivi spécifique et multifonction.The markers make it possible to contextualize the object to be increased by adding to it the connection assistance device according to the invention, which serves as a reference for the augmented reality algorithms, and therefore which corresponds to a specific and multifunctional monitoring model. .
[0036] Les marqueurs permettent de relocaliser ponctuellement le dispositif d’aide au raccordement selon l’invention en améliorant les performances de l’algorithme de recalcul du positionnement en temps réel, et d’éviter les dérives.The markers make it possible to relocate the connection assistance device according to the invention from time to time by improving the performance of the real-time positioning recalculation algorithm, and to avoid drifts.
[0037] En outre, l’intégration des marqueurs dans le dispositif d’aide au raccordement permet de rendre possible la suppression d’une étape d’apprentissage du procédé de réalité augmentée.In addition, the integration of the markers in the connection assistance device makes it possible to remove a learning step from the augmented reality process.
[0038] L’invention concerne également un système d’aide et de contrôle du raccordement d’un conducteur à un connecteur d’aéronef, ledit conducteur étant destiné à être inséré dans ledit connecteur, ledit système comprenant :The invention also relates to a system for assisting and controlling the connection of a conductor to an aircraft connector, said conductor being intended to be inserted into said connector, said system comprising:
- un dispositif d’aide au raccordement selon l’invention,- a connection assistance device according to the invention,
- un dispositif d’acquisition d’images configuré pour acquérir des images de la surface,- an image acquisition device configured to acquire images of the surface,
- un dispositif d’affichage connecté au dispositif d’acquisition d’images, ledit dispositif d’affichage comprenant :- a display device connected to the image acquisition device, said display device comprising:
- une unité de calcul de réalité augmentée configurée pour calculer des informations de positionnement et de raccordement dudit conducteur en fonction des images acquises par ledit dispositif d’acquisition d’images, etan augmented reality calculation unit configured to calculate positioning and connection information for said conductor as a function of the images acquired by said image acquisition device, and
- un afficheur configuré pour afficher lesdites images acquises par ledit dispositif d’acquisition d’images et lesdites informations de positionnement et de raccordement du conducteur.- a display configured to display said images acquired by said image acquisition device and said driver positioning and connection information.
[0039] Comme les performances de l’algorithme de réalité augmentée sont améliorées, l’opérateur réalisant l’opération d’enfichage en utilisant un système selon l’invention ne se trouve pas dans une situation de doute et n’a pas besoin d’interpréter les informations d’aide visuelles présentées.As the performance of the augmented reality algorithm is improved, the operator performing the plug-in operation using a system according to the invention is not in a situation of doubt and does not need to '' interpret the visual help information presented.
[0040] De plus, avec le système selon l’invention, les performances de suivi du connecteur à augmenter sont améliorées, les informations d’aide visuelles présentées étant repositionnées automatiquement.In addition, with the system according to the invention, the tracking performance of the connector to be increased is improved, the visual help information presented being automatically repositioned.
[0041] L’inclinaison des marqueurs par rapport à la surface permet d’avoir les marqueurs répartis sur la surface de manière à ce que, quelle que soit la position du dispositif d’acquisition d’images, au moins un marqueur est visible par ledit dispositif d’acquisition d’images. Ceci permet d’améliorer la robustesse de l’algorithme de réalité augmentée appliqué sur les images de la surface acquises par le dispositif d’acquisition d’imagesThe inclination of the markers relative to the surface makes it possible to have the markers distributed over the surface so that, whatever the position of the image acquisition device, at least one marker is visible by said image acquisition device. This improves the robustness of the augmented reality algorithm applied to the surface images acquired by the image acquisition device.
[0042] L’invention concerne également un procédé de raccordement d’un conducteur à un connecteur d’aéronef au moyen d’un système selon l’invention, comprenant les étapes consistant en :The invention also relates to a method of connecting a conductor to an aircraft connector by means of a system according to the invention, comprising the steps consisting of:
- une acquisition, au moyen du dispositif d’acquisition d’images, d’images de ladite surface ;- an acquisition, by means of the image acquisition device, of images of said surface;
- un calcul, au moyen de l’unité de calcul de réalité augmentée, des informations de positionnement et de raccordement dudit conducteur en fonction des images acquises de ladite surface ; et- a calculation, by means of the augmented reality calculation unit, of positioning and connection information of said conductor as a function of the images acquired from said surface; and
- un affichage, au moyen de l’afficheur, des images acquises de ladite surface et des informations de positionnement et de raccordement dudit conducteur.- a display, by means of the display, of the images acquired from said surface and of positioning and connection information of said conductor.
[0043] En particulier, l’étape d’affichage peut être réalisée en temps réel, de manière à ce que les images acquises de la surface et les informations de positionnement et de raccordement du conducteur soient affichées en même temps que l’opérateur connecte un conducteur au connecteur.In particular, the display step can be performed in real time, so that the images acquired from the surface and the positioning and connection information of the conductor are displayed at the same time as the operator connects a conductor at the connector.
Brève description des figuresBrief description of the figures
[0044] La présente invention sera mieux comprise et d’autres détails, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description d’un exemple non limitatif qui suit, en référence aux dessins annexés sur lesquels :The present invention will be better understood and other details, characteristics and advantages of the present invention will appear more clearly on reading the description of a nonlimiting example which follows, with reference to the accompanying drawings in which:
[0045] [fig.l] la figure 1 représente un connecteur sur lequel un complément d’informations visuelles est affiché au moyen d’un système d’aide et de contrôle du raccordement d’un conducteur sur un connecteur selon l’art antérieur,[Fig.l] Figure 1 shows a connector on which additional visual information is displayed by means of a help and control system for connecting a conductor to a connector according to the prior art ,
[0046] [fig.2] la figure 2 est une vue schématique d’un système d’aide et de contrôle du raccordement d’un conducteur à un connecteur d’aéronef selon l’invention,[Fig.2] FIG. 2 is a schematic view of a system for helping and checking the connection of a conductor to an aircraft connector according to the invention,
[0047] [fig.3] la figure 3 représente un dispositif d’aide au raccordement d’un conducteur à un connecteur du système de la figure 2,[Fig. 3] FIG. 3 represents a device for helping the connection of a conductor to a connector of the system of FIG. 2,
[0048] [fig.4] la figure 4 représente un organigramme des étapes du procédé d’utilisation d’un système d’aide et de contrôle du raccordement d’un conducteur à un connecteur d’aéronef selon l’invention, et[FIG. 4] FIG. 4 represents a flow diagram of the steps in the method of using a help and control system for connecting a conductor to an aircraft connector according to the invention, and
[0049] [fig.5] la figure 5 représente un connecteur sur lequel un complément d’informations visuelles est affiché au moyen d’un système d’aide et de contrôle du raccordement d’un conducteur sur un connecteur selon l’invention.[Fig.5] Figure 5 shows a connector on which additional visual information is displayed by means of a help and control system for connecting a conductor to a connector according to the invention.
[0050] Les éléments ayant les mêmes fonctions dans les différentes mises en œuvre ont les mêmes références dans les figures.The elements having the same functions in the different implementations have the same references in the figures.
Description détaillée de l’inventionDetailed description of the invention
[0051] La figure 2 représente un système 10 d’aide et de contrôle du raccordement d’un ensemble de conducteurs à un connecteur d’aéronef.FIG. 2 represents a system 10 for assistance and control of the connection of a set of conductors to an aircraft connector.
[0052] Les conducteurs peuvent être des conducteurs électriques et/ou optiques. Par exemple, un conducteur peut être un câble muni d’un contact, ou un fil électrique muni d’un contact ou une fibre optique munie d’une férule, ou un faux contact.The conductors can be electrical and / or optical conductors. For example, a conductor can be a cable with a contact, or an electric wire with a contact or an optical fiber with a ferrule, or a false contact.
[0053] Le connecteur peut être un connecteur pour un harnais d’un aéronef. Le connecteur peut être un connecteur électrique et/ou optique.The connector can be a connector for an aircraft harness. The connector can be an electrical and / or optical connector.
[0054] Le connecteur comporte une surface d’entrée et une surface de sortie qui est opposée à la surface d’entrée. Les conducteurs sont destinés à être insérés, par pression, depuis la surface d’entrée du connecteur en direction de la surface de sortie de celui-ci. En particulier, le connecteur comporte des cavités destinées à recevoir les conducteurs. Ces cavités s’ouvrent sur la surface d’entrée du connecteur.The connector has an entry surface and an exit surface which is opposite the entry surface. The conductors are intended to be inserted, by pressure, from the input surface of the connector towards the output surface of the latter. In particular, the connector includes cavities intended to receive the conductors. These cavities open on the input surface of the connector.
[0055] Chaque conducteur peut comprendre un contact qui est destiné à faire saillie de la surface de sortie du connecteur, une fois que le conducteur est inséré dans le connecteur. Le connecteur comporte, dans ses cavités, des ergots de verrouillage, c’est-à-dire des éléments déformables à ergots, également appelés clips de rétention, et le conducteur comporte, sur son contact, un épaulement sur lequel un ergot de verrouillage se repose pour verrouiller en position le conducteur dans la cavité du connecteur. Une traction sur le conducteur ne permet pas le déverrouillage du conducteur. Afin de déverrouiller le conducteur du connecteur, il est nécessaire d’exercer une traction sur le corps extérieur du contact, ce qui libère les ergots de verrouillage et permet de retirer le conducteur du connecteur.Each conductor may include a contact which is intended to project from the outlet surface of the connector, once the conductor is inserted into the connector. The connector comprises, in its cavities, locking pins, that is to say deformable elements with pins, also called retention clips, and the conductor comprises, on its contact, a shoulder on which a locking pin rests to lock the conductor in position in the connector cavity. Pulling the driver will not unlock the driver. In order to unlock the conductor from the connector, it is necessary to pull the external body of the contact, which frees the locking pins and allows the conductor to be removed from the connector.
[0056] Le système 10 comporte un dispositif d’acquisition d’images 12. Le dispositif d’acquisition d’images 12 est configuré pour acquérir des images. Le dispositif d’acquisition d’images 12 peut être une caméra ou un appareil photographique. Le dispositif d’acquisition d’images 12 peut être mobile dans un repère (O, x, y, z). Le repère (O, x, y, z) peut être un repère orthonormé.The system 10 includes an image acquisition device 12. The image acquisition device 12 is configured to acquire images. The image acquisition device 12 can be a camera or a photographic device. The image acquisition device 12 can be mobile in a coordinate system (O, x, y, z). The coordinate system (O, x, y, z) can be an orthonormal coordinate system.
[0057] Le système 10 comporte un dispositif d’aide au raccordement 20 du ou de chaque conducteur au connecteur. Le dispositif d’aide au raccordement 20 peut être mobile dans le repère (O, x, y, z).The system 10 includes a connection assistance device 20 of the or each conductor to the connector. The connection assistance device 20 can be movable in the reference (O, x, y, z).
[0058] Le dispositif d’aide au raccordement 20 comprend une embase 22, dont une portion 23 d’une face dite avant est destinée à recevoir le connecteur. L’embase 22 présente, sur la face avant, une surface S qui est délimitée par des bordures 46.The connection assistance device 20 comprises a base 22, a portion 23 of a so-called front face is intended to receive the connector. The base 22 has, on the front face, a surface S which is delimited by edges 46.
[0059] Le dispositif d’aide au raccordement 20 peut être portable. Plus précisément, le dispositif peut comprendre un manche (non représenté) qui est destiné à être tenu en main par un opérateur, et qui est fixé à une face dite arrière (non visible) de l’embase 22, la face arrière étant opposée à la face avant de l’embase 22.The connection assistance device 20 can be portable. More specifically, the device may include a handle (not shown) which is intended to be held in the hand by an operator, and which is fixed to a so-called rear face (not visible) of the base 22, the rear face being opposite to the front face of the base 22.
[0060] Comme représenté sur la figure 2, le système 10 comporte également un dispositif d’affichage 30 connecté au dispositif d’acquisition d’images 12. La connexion entre le dispositif d’affichage 30 et le dispositif d’acquisition d’images 12 est représentée par la flèche 16 sur la figure 2. Le dispositif d’affichage 30 est configuré pour recevoir des images acquises par le dispositif d’acquisition d’images 12.As shown in Figure 2, the system 10 also includes a display device 30 connected to the image acquisition device 12. The connection between the display device 30 and the image acquisition device 12 is represented by the arrow 16 in FIG. 2. The display device 30 is configured to receive images acquired by the image acquisition device 12.
[0061] Le dispositif d’affichage 30 comprend une unité de calcul 32 de réalité augmentée configurée pour calculer des informations de positionnement et de raccordement d’un conducteur au connecteur en fonction des images acquises par le dispositif d’acquisition d’images 12.The display device 30 comprises an augmented reality calculation unit 32 configured to calculate positioning information and connection of a conductor to the connector as a function of the images acquired by the image acquisition device 12.
[0062] Le dispositif d’affichage 30 comprend également un afficheur 34 configuré pour afficher à un utilisateur du système 10 les images acquises par le dispositif d’acquisition d’images 12, ainsi que les informations de positionnement et de raccordement du conducteur au connecteur calculées par l’unité de calcul 32. En particulier, les informations de positionnement et de raccordement du conducteur sont affichées au niveau de l’image du connecteur acquise par le dispositif d’acquisition d’images 12.The display device 30 also includes a display 34 configured to display to a user of the system 10 the images acquired by the image acquisition device 12, as well as the positioning and connection information of the conductor to the connector calculated by the computing unit 32. In particular, the positioning and connection information of the conductor are displayed at the level of the image of the connector acquired by the image acquisition device 12.
[0063] La figure 3 représente plus précisément un dispositif d’aide au raccordement 20 du ou de chaque conducteur au connecteur.FIG. 3 shows more precisely a device for helping the connection 20 of the or each conductor to the connector.
[0064] Les bordures 46 de la surface S comportent des portions droites et des portions courbes. Les prolongements de portions proches sont sécants. On définit des portions proches comme étant des portions distantes l’une de l’autre d’une distance inférieure ou égale à 10 mm. Ainsi, les bordures 46 ne sont pas parallèles entre elles.The edges 46 of the surface S have straight portions and curved portions. The extensions of close portions are intersecting. Close portions are defined as portions that are distant from each other by a distance less than or equal to 10 mm. Thus, the edges 46 are not parallel to each other.
[0065] Comme représenté sur la figure 3, la surface S peut être de forme sensiblement triangulaire. La surface S s’étend sensiblement dans le plan (x, y). Bien entendu, la surface S peut être de forme quelconque.As shown in Figure 3, the surface S may be of substantially triangular shape. The surface S extends substantially in the plane (x, y). Of course, the surface S can be of any shape.
[0066] La surface S peut présenter au moins une asymétrie selon au moins un axe du dispositif d’aide au raccordement 20. Par exemple, sur la figure 3, la surface S est dissymétrique selon l’axe A et selon l’axe C et symétrique selon l’axe B. Ainsi, la surface S n’est pas symétrique sur les trois côtés de sa forme triangulaire.The surface S may have at least one asymmetry along at least one axis of the connection assistance device 20. For example, in FIG. 3, the surface S is asymmetrical along the axis A and along the axis C and symmetrical along the axis B. Thus, the surface S is not symmetrical on the three sides of its triangular shape.
[0067] La surface S peut être non plane. En particulier, la surface S peut comporter au moins une première excroissance 26a et/ou une deuxième excroissance 26b s’étendant sensiblement perpendiculairement à la surface S, c’est-à-dire selon l’axe z, et en direction du dispositif d’acquisition d’images 12.The surface S can be non-planar. In particular, the surface S can comprise at least a first protuberance 26a and / or a second protrusion 26b extending substantially perpendicular to the surface S, that is to say along the axis z, and in the direction of the device d image acquisition 12.
[0068] Les première et deuxième excroissances 26a, 26b peuvent être de forme sphérique, cylindrique, parallélépipédique, ou quelconque. La forme de la première excroissance 26a peut être différente de la forme de la deuxième excroissance 26b.The first and second protrusions 26a, 26b can be spherical, cylindrical, parallelepiped, or any shape. The shape of the first protuberance 26a may be different from the shape of the second protrusion 26b.
[0069] Les dimensions de la première excroissance 26a peuvent être différentes des dimensions de la deuxième excroissance 26b. Plus précisément, les dimensions de la première excroissance 26a peuvent être différentes de celles de la deuxième ex croissance 26b selon tous les axes du repère (O, x, y, z). Par exemple, sur la figure 3, la dimension de la première excroissance 26a selon l’axe z est supérieure à la dimension de la deuxième excroissance 26b.The dimensions of the first protuberance 26a may be different from the dimensions of the second protuberance 26b. More precisely, the dimensions of the first outgrowth 26a can be different from those of the second outgrowth 26b along all the axes of the reference frame (O, x, y, z). For example, in FIG. 3, the dimension of the first protuberance 26a along the axis z is greater than the dimension of the second protuberance 26b.
[0070] Les bords périphériques 28 de la première excroissance 26a et/ou de la deuxième excroissance 26b peuvent être non rectilignes. Les bords périphériques 28 des première et deuxième excroissances 26a, 26b peuvent présenter des portions courbes.The peripheral edges 28 of the first protuberance 26a and / or of the second protuberance 26b may be non-rectilinear. The peripheral edges 28 of the first and second protrusions 26a, 26b may have curved portions.
[0071] Bien entendu, la surface S peut comporter une pluralité d’excroissances 26a, 26b s’étendant sensiblement perpendiculairement à la surface S.Of course, the surface S may include a plurality of protrusions 26a, 26b extending substantially perpendicular to the surface S.
[0072] L’embase 22 peut comporter au moins une excroissance 40 s’étendant sensiblement parallèlement à la surface S. La ou les excroissances 40 peuvent être de forme sphérique, cylindrique, parallélépipédique, ou quelconque.The base 22 may include at least one protuberance 40 extending substantially parallel to the surface S. The protuberance (s) 40 may be of spherical, cylindrical, parallelepipedal, or any shape.
[0073] L’embase 22 étant de forme sensiblement triangulaire, elle peut ne comporter que deux excroissances 40, de manière à ce qu’elle présente au moins un défaut de symétrie selon un axe.The base 22 being of substantially triangular shape, it may have only two protrusions 40, so that it has at least one defect of symmetry along an axis.
[0074] Bien entendu, l’embase 22 peut comporter une pluralité d’excroissances 40 s’étendant sensiblement parallèlement à la surface S.Of course, the base 22 may include a plurality of protrusions 40 extending substantially parallel to the surface S.
[0075] La surface S peut comprendre des première et deuxième portions 42, 44 qui peuvent être inclinées l’une par rapport à l’autre. Autrement dit, la surface S peut comporter une première portion 42 qui s’étend dans un plan différent d’une deuxième portion 44. La première portion 42 peut par exemple être inclinée par rapport à la deuxième portion 44 d’un angle inférieur ou égal à 15°. En particulier, un angle inférieur ou égal à 3°, par exemple égal à 1°, peut être formé entre les première et deuxième portions 42, 44. Sur la figure 3, la deuxième portion 44 s’étend dans le plan (x, y), tandis que la première portion 42 s’étend dans un plan incliné par rapport au plan (x, y).The surface S can include first and second portions 42, 44 which can be inclined relative to one another. In other words, the surface S may comprise a first portion 42 which extends in a plane different from a second portion 44. The first portion 42 may for example be inclined relative to the second portion 44 by an angle less than or equal at 15 °. In particular, an angle less than or equal to 3 °, for example equal to 1 °, can be formed between the first and second portions 42, 44. In FIG. 3, the second portion 44 extends in the plane (x, y), while the first portion 42 extends in a plane inclined with respect to the plane (x, y).
[0076] La surface S peut présenter un orifice traversant 48. L’orifice traversant 48 peut être de forme circulaire, ovale, polygonale ou quelconque dans le plan (x, y).The surface S may have a through orifice 48. The through orifice 48 may be of circular, oval, polygonal or any shape in the plane (x, y).
[0077] La surface S peut comporter au moins des troisième et quatrième portions 50, 52 présentant des textures ou des couleurs contrastées. Autrement dit, la troisième portion 50 peut présenter un motif différent, un texte différent, ou une couleur différente de ceux de la quatrième portion 52. Par exemple, les troisième et quatrième portions 50, 52 peuvent présenter des couleurs complémentaires ou inverses l’une de l’autre, telles que du bleu et du jaune, ou du blanc et du noir.The surface S may include at least third and fourth portions 50, 52 having textures or contrasting colors. In other words, the third portion 50 may have a different pattern, a different text, or a different color from those of the fourth portion 52. For example, the third and fourth portions 50, 52 may have complementary or inverse colors one on the other, such as blue and yellow, or white and black.
[0078] La troisième portion 50 peut être l’une des première ou deuxième portions 42, 44 et la quatrième portion 52 peut être l’autre des première ou deuxième portions 42, 44.The third portion 50 may be one of the first or second portions 42, 44 and the fourth portion 52 may be the other of the first or second portions 42, 44.
[0079] Bien entendu, la surface S peut comporter une pluralité de portions présentant des textures ou des couleurs contrastées.Of course, the surface S may include a plurality of portions having textures or contrasting colors.
[0080] La surface S peut comporter des marqueurs 24, ici cinq marqueurs 24 sont représentés. Les marqueurs 24 peuvent être régulièrement répartis sur la surface S. Les marqueurs 24 peuvent être différents les uns des autres, comme représenté sur la figure 3. Les marqueurs 24 peuvent être de forme sphérique, cylindrique, parallélépipédique, ou quelconque.The surface S may include markers 24, here five markers 24 are shown. The markers 24 can be regularly distributed over the surface S. The markers 24 can be different from each other, as shown in FIG. 3. The markers 24 can be spherical, cylindrical, parallelepipedic, or any shape.
[0081] Le champ de vision 14 du dispositif d’acquisition d’images 12, délimité par des pointillés sur la figure 2, est orienté en direction de la surface S. Bien entendu, le champ de vision 14 du dispositif d’acquisition d’images 12 peut être plus large que sur la figure 2.The field of vision 14 of the image acquisition device 12, delimited by dotted lines in FIG. 2, is oriented in the direction of the surface S. Of course, the field of vision 14 of the image acquisition device d images 12 can be wider than in FIG. 2.
[0082] Les marqueurs 24 peuvent être agencés de sorte qu’au moins un des marqueurs 24 est dans le champ de vision 14 du dispositif d’acquisition d’images 12 en fonction de la position du dispositif d’acquisition d’images 12 dans le repère (O, x, y, z). Autrement dit, les marqueurs 24 peuvent être répartis sur la surface S de manière à ce que, quelle que soit la position du dispositif d’acquisition d’images 12 dans le repère (O, x, y, z), au moins un des marqueurs 24 est visible par le dispositif d’acquisition d’images 12. Ainsi, le dispositif d’acquisition d’images 12 est configuré pour acquérir une image de la surface S.The markers 24 can be arranged so that at least one of the markers 24 is in the field of vision 14 of the image acquisition device 12 as a function of the position of the image acquisition device 12 in the coordinate system (O, x, y, z). In other words, the markers 24 can be distributed over the surface S so that, whatever the position of the image acquisition device 12 in the coordinate system (O, x, y, z), at least one of the markers 24 is visible by the image acquisition device 12. Thus, the image acquisition device 12 is configured to acquire an image of the surface S.
[0083] Les marqueurs 24 peuvent être agencés inclinés par rapport à la surface S. par exemple, les marqueurs 24 peuvent être inclinés d’un angle inférieur ou égal à 15° par rapport à la surface S. De préférence, les marqueurs sont agencés avec une inclinaison inférieure ou égale à 5° par rapport à la surface S. L’inclinaison des marqueurs 24 par rapport à la surface S permet qu’il y ait au moins un marqueur 24 dans le champ de vision 14 du dispositif d’acquisition d’images 12.The markers 24 can be arranged inclined relative to the surface S. for example, the markers 24 can be inclined at an angle less than or equal to 15 ° relative to the surface S. Preferably, the markers are arranged with an inclination less than or equal to 5 ° relative to the surface S. The inclination of the markers 24 relative to the surface S allows that there is at least one marker 24 in the field of vision 14 of the acquisition device of images 12.
[0084] Le dispositif d’aide au raccordement 20 peut être réalisé en impression en trois dimensions (3D).Par exemple, l’embase 22, les marqueurs 24, les excroissances 26a, 26b, 40, les premières et deuxièmes portions 42, 44 et les troisièmes et quatrièmes portions 50, 52 peuvent être réalisés en une seule pièce par impression 3D.The connection assistance device 20 can be produced in three-dimensional (3D) printing. For example, the base 22, the markers 24, the protuberances 26a, 26b, 40, the first and second portions 42, 44 and the third and fourth portions 50, 52 can be produced in one piece by 3D printing.
[0085] L’embase 22 peut également comprendre un support d’adaptation configuré pour être relié au connecteur. Le support d’adaptation peut être mobile par rapport à l’embase 22. Le support d’adaptation permet ainsi d’adapter tout type de connecteur au dispositif d’aide au raccordement 20.The base 22 may also include an adaptation support configured to be connected to the connector. The adaptation support can be movable relative to the base 22. The adaptation support thus makes it possible to adapt any type of connector to the connection aid device 20.
[0086] Le dispositif d’aide au raccordement 20 peut également comprendre des moyens de verrouillage 54 du support d’adaptation sur l’embase 22. Les moyens de verrouillage 54 permettent ainsi de maintenir l’embase 22 et le support d’adaptation ensemble, et donc de verrouiller la position du support d’adaptation sur le dispositif d’aide au raccordement 20.The connection assistance device 20 may also include locking means 54 of the adaptation support on the base 22. The locking means 54 thus make it possible to hold the base 22 and the adaptation support together , and therefore to lock the position of the adaptation support on the connection assistance device 20.
[0087] L’embase 22 peut comprendre des capteurs de force configurés pour mesurer des efforts de pression et de traction exercés par le ou chaque conducteur sur le connecteur.The base 22 may include force sensors configured to measure the pressure and traction forces exerted by the or each conductor on the connector.
[0088] L’embase 22 peut être réalisée en matériau rigide, par exemple en matériaux composites, en résines, en métaux, tel qu’en aluminium, en bois, ou en d’autres matériaux. Ainsi, l’embase peut intégrer les capteurs de force, tout en assurant une bonne tenue mécanique aux efforts de pression et de traction, sans que l’embase ne soit fragilisée et en évitant des erreurs de mesure par les capteurs de force.The base 22 can be made of rigid material, for example composite materials, resins, metals, such as aluminum, wood, or other materials. Thus, the base can integrate the force sensors, while ensuring good mechanical resistance to pressure and traction forces, without the base being weakened and avoiding measurement errors by the force sensors.
[0089] L’épaisseur de l’embase 22, c’est-à-dire la dimension de l’embase selon l’axe z depuis sa face arrière à l’extrémité d’une excroissance 26a, 26b s’étendant perpendiculairement depuis la surface S, est de préférence faible, afin de minimiser le porteà-faux du connecteur. Par exemple, l’épaisseur de l’embase 22 peut être inférieure ou égale à 100 mm, et de préférence inférieure ou égale à 50 mm.The thickness of the base 22, that is to say the dimension of the base along the axis z from its rear face at the end of a projection 26a, 26b extending perpendicularly from the surface S, is preferably small, in order to minimize the overhang of the connector. For example, the thickness of the base 22 can be less than or equal to 100 mm, and preferably less than or equal to 50 mm.
[0090] La figure 4 représente les différentes étapes d’un procédé de raccordement d’un conducteur à un connecteur 60 d’aéronef au moyen d’un système 10 tel que décrit précédemment.FIG. 4 represents the different stages of a method of connecting a conductor to an aircraft connector 60 by means of a system 10 as described above.
[0091] Le procédé comprend une étape S10 d’acquisition d’images de la surface S. En particulier, l’étape S10 est réalisée au moyen du dispositif d’acquisition d’images 12.The method comprises a step S10 of acquiring images of the surface S. In particular, step S10 is carried out by means of the image acquisition device 12.
[0092] Ensuite, le procédé comprend une étape S20 de calcul des informations de positionnement et de raccordement du conducteur en fonction des images acquises de la surface S. En particulier, l’étape S20 est réalisée au moyen de l’unité de calcul de réalité augmentée 32.Next, the method comprises a step S20 of calculating the positioning and connection information of the conductor as a function of the images acquired from the surface S. In particular, step S20 is carried out by means of the unit for calculating augmented reality 32.
[0093] Puis, le procédé comprend une étape S30 d’affichage des images acquises de la surface S et des informations de positionnement et de raccordement du conducteur. En particulier, l’étape S30 est réalisée au moyen de l’afficheur 34. L’étape S30 peut être réalisée en temps réel.Then, the method comprises a step S30 of displaying the images acquired from the surface S and positioning and connection information of the conductor. In particular, step S30 is performed by means of the display 34. Step S30 can be performed in real time.
[0094] Par exemple, la figure 5 représente un dispositif d’aide au raccordement 20 sur lequel un connecteur 60 est fixé, et sur lequel est affiché un complément d’informations visuelles 62a, 62b au moyen du système selon l’invention. Sur cette figure, les compléments d’informations visuelles 62a, 62b sont disposés au-dessus des cavités 64 du connecteur 60, et de ce fait, l’opérateur sait dans quelle cavité le conducteur doit être inséré.For example, FIG. 5 represents a connection assistance device 20 on which a connector 60 is fixed, and on which is displayed additional visual information 62a, 62b by means of the system according to the invention. In this figure, the additional visual information 62a, 62b are arranged above the cavities 64 of the connector 60, and therefore the operator knows in which cavity the conductor must be inserted.
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Patent Citations (4)
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