FR3089644A1 - Head-up display device for vehicle - Google Patents
Head-up display device for vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- FR3089644A1 FR3089644A1 FR1872561A FR1872561A FR3089644A1 FR 3089644 A1 FR3089644 A1 FR 3089644A1 FR 1872561 A FR1872561 A FR 1872561A FR 1872561 A FR1872561 A FR 1872561A FR 3089644 A1 FR3089644 A1 FR 3089644A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- vehicle
- virtual image
- control means
- pictograms
- displayed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/0141—Head-up displays characterised by optical features characterised by the informative content of the display
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
- G02B2027/0183—Adaptation to parameters characterising the motion of the vehicle
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
Abstract
Ce dispositif comporte : - des moyens de projection, agencés pour projeter des première et seconde images virtuelles (I1, I2), la seconde image virtuelle (I2) étant projetée à l’arrière de la première image virtuelle (I1) dans le champ de vision du conducteur du véhicule, et à l’extérieur du pare-brise (1) ; - des moyens de commande, configurés pour commander des informations à afficher sur les première et seconde images virtuelles (I1, I2), les moyens de commande étant configurés pour afficher une barre (B) de statuts sur la première image virtuelle (I1) ; remarquable en ce que les moyens de commande sont configurés pour afficher des pictogrammes (P) sur la seconde image virtuelle (I2), les pictogrammes (P) étant conformés pour être coplanaires avec la chaussée (2) et associés à la barre (B) de statuts. Figure 3This device comprises: - projection means, arranged to project first and second virtual images (I1, I2), the second virtual image (I2) being projected behind the first virtual image (I1) in the field of vision of the driver of the vehicle, and outside the windshield (1); - control means, configured to control information to be displayed on the first and second virtual images (I1, I2), the control means being configured to display a status bar (B) on the first virtual image (I1); remarkable in that the control means are configured to display pictograms (P) on the second virtual image (I2), the pictograms (P) being shaped to be coplanar with the roadway (2) and associated with the bar (B) of statutes. Figure 3
Description
DescriptionDescription
Titre de l'invention : Dispositif d’affichage tête haute pour véhiculeTitle of the invention: Head-up display device for vehicle
Domaine techniqueTechnical area
[0001] L’invention se rapporte au domaine technique des dispositifs d’affichage tête haute pour véhicule.The invention relates to the technical field of head-up display devices for vehicles.
[0002] L’invention trouve notamment son application pour signifier au conducteur du véhicule un début ou une fin de roulage autonome, ou encore une destination de navigation atteinte.The invention finds its application in particular to indicate to the driver of the vehicle the start or end of autonomous driving, or even a navigation destination reached.
État de l’artState of the art
[0003] Un dispositif connu de l’état de la technique, notamment du document WO 2014/095067 Al, comporte :A device known from the prior art, in particular from document WO 2014/095067 A1, comprises:
- des moyens de projection, agencés pour projeter des première et seconde images virtuelles, la seconde image virtuelle étant projetée à l’arrière de la première image virtuelle dans le champ de vision du conducteur du véhicule, et à l’extérieur du parebrise du véhicule ;- projection means, arranged to project first and second virtual images, the second virtual image being projected behind the first virtual image in the field of vision of the driver of the vehicle, and outside the vehicle windshield ;
- des moyens de commande, configurés pour commander des informations à afficher sur les première et seconde images virtuelles, les moyens de commande étant configurés pour afficher :- control means, configured to control information to be displayed on the first and second virtual images, the control means being configured to display:
une barre de statuts sur la première image virtuelle ;a status bar on the first virtual image;
une barrière virtuelle sur la seconde image virtuelle.a virtual barrier on the second virtual image.
[0004] Un tel dispositif de l’état de la technique n’est pas entièrement satisfaisant dans la mesure où la barrière virtuelle peut masquer et obstruer une partie de la scène routière réelle, ce qui peut occasionner un manque de précision dans les informations affichées, voire des risques d’accidents.Such a device of the prior art is not entirely satisfactory insofar as the virtual barrier can mask and obstruct part of the actual road scene, which can cause a lack of precision in the information displayed. , or even the risk of accidents.
Exposé de l'inventionStatement of the invention
[0005] L’invention vise à remédier en tout ou partie aux inconvénients précités. A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif d’affichage tête haute pour un véhicule muni d’un pare-brise destiné à rouler sur une chaussée, le dispositif comportant :The invention aims to remedy all or part of the aforementioned drawbacks. To this end, the subject of the invention is a head-up display device for a vehicle provided with a windshield intended to travel on a road, the device comprising:
- des moyens de projection, agencés pour projeter des première et seconde images virtuelles, la seconde image virtuelle étant projetée à l’arrière de la première image virtuelle dans le champ de vision du conducteur du véhicule, et à l’extérieur du parebrise ;- projection means, arranged to project first and second virtual images, the second virtual image being projected behind the first virtual image in the field of vision of the driver of the vehicle, and outside the windshield;
- des moyens de commande, configurés pour commander des informations à afficher sur les première et seconde images virtuelles, les moyens de commande étant configurés pour afficher une barre de statuts sur la première image virtuelle ;- control means, configured to control information to be displayed on the first and second virtual images, the control means being configured to display a status bar on the first virtual image;
remarquable en ce que les moyens de commande sont configurés pour afficher des pictogrammes sur la seconde image virtuelle, les pictogrammes étant conformés pour être coplanaires avec la chaussée et associés à la barre de statuts.remarkable in that the control means are configured to display pictograms on the second virtual image, the pictograms being shaped to be coplanar with the roadway and associated with the status bar.
[0006] Ainsi, un tel dispositif selon l’invention permet de limiter le masquage ou l’obstruction d’une partie de la scène routière réelle grâce aux pictogrammes coplanaires avec la chaussée. En outre, la précision des informations est accrue en liant intuitivement les pictogrammes à la barre des statuts.[0006] Thus, such a device according to the invention makes it possible to limit the masking or obstruction of part of the real road scene thanks to the coplanar pictograms with the roadway. In addition, the accuracy of the information is increased by intuitively linking the pictograms to the status bar.
[0007] Le dispositif selon l’invention peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes.The device according to the invention may include one or more of the following characteristics.
[0008] Selon une caractéristique de l’invention, les pictogrammes sont des segments de droite.According to a characteristic of the invention, the pictograms are line segments.
[0009] Ainsi, un avantage procuré est de limiter fortement le masquage ou l’obstruction d’une partie de la scène routière réelle.[0009] Thus, an advantage provided is to greatly limit the masking or obstruction of part of the actual road scene.
[0010] Selon une caractéristique de l’invention, les moyens de commande sont configurés pour changer la couleur des pictogrammes selon la barre de statuts affichée.According to a characteristic of the invention, the control means are configured to change the color of the pictograms according to the status bar displayed.
[0011] Ainsi, un avantage procuré est de pouvoir signifier différents types d’informations selon la couleur des pictogrammes.Thus, an advantage provided is being able to signify different types of information according to the color of the pictograms.
[0012] Selon une caractéristique de l’invention, les moyens de projection sont agencés pour projeter la seconde image virtuelle à une distance supérieure ou égale à 5 m du conducteur du véhicule.According to a characteristic of the invention, the projection means are arranged to project the second virtual image at a distance greater than or equal to 5 m from the driver of the vehicle.
[0013] Ainsi, un avantage procuré est d’obtenir une réalité augmentée de la scène routière. Une telle distance permet au cerveau humain de lier la seconde image virtuelle à la scène routière réelle.[0013] Thus, an advantage obtained is to obtain an augmented reality of the road scene. Such a distance allows the human brain to link the second virtual image to the actual road scene.
[0014] Selon une caractéristique de l’invention, les moyens de projection sont agencés pour projeter la première image virtuelle à une distance comprise entre 2 m et 3 m du conducteur du véhicule.According to a characteristic of the invention, the projection means are arranged to project the first virtual image at a distance between 2 m and 3 m from the driver of the vehicle.
[0015] Ainsi, un avantage procuré par une telle distance est de pouvoir discriminer par le cerveau humain la barre de statuts, qui n’est pas en réalité augmentée, de la seconde image virtuelle qui est en réalité augmentée.Thus, an advantage provided by such a distance is to be able to discriminate by the human brain the status bar, which is not in reality augmented, from the second virtual image which is in reality augmented.
[0016] Selon une caractéristique de l’invention, les moyens de projection sont agencés pour projeter la première image virtuelle sur le pare-brise.According to a characteristic of the invention, the projection means are arranged to project the first virtual image on the windshield.
[0017] Ainsi, un avantage procuré est d’obtenir un bon compromis entre la luminosité de la première image virtuelle vue par le conducteur et l’intégration du dispositif à l’intérieur du véhicule.[0017] Thus, an advantage provided is to obtain a good compromise between the brightness of the first virtual image seen by the driver and the integration of the device inside the vehicle.
[0018] L’invention a également pour objet un véhicule comportant un dispositif conforme à l’invention.The invention also relates to a vehicle comprising a device according to the invention.
[0019] Selon une caractéristique de l’invention, les moyens de commande comportent un module de calcul configuré pour calculer la position instantanée du véhicule.According to a characteristic of the invention, the control means comprise a calculation module configured to calculate the instantaneous position of the vehicle.
[0020] Ainsi, un avantage procuré est de pouvoir signifier au conducteur, par le dispositif, un début ou une fin de roulage autonome, ou encore une destination de navigation atteinte.Thus, an advantage provided is to be able to notify the driver, by the device, a start or end of autonomous driving, or a navigation destination reached.
[0021] Selon une caractéristique de l’invention, le véhicule comporte des moyens d’alerte configurés pour alerter le conducteur de manière sonore et/ou haptique selon la barre de statuts affichée par le dispositif.According to a characteristic of the invention, the vehicle comprises alert means configured to alert the driver in an audible and / or haptic manner according to the status bar displayed by the device.
[0022] Ainsi, un avantage procuré est de pouvoir tester l’état de vigilance du conducteur, par exemple lors d’une reprise en main du véhicule en fin de roulage autonome.Thus, an advantage provided is to be able to test the state of alertness of the driver, for example during a recovery of the vehicle at the end of autonomous driving.
[0023] Selon une caractéristique de l’invention, le véhicule comporte un ensemble de détecteurs configurés pour envoyer des signaux de détection aux moyens de commande, les moyens de commande étant configurés pour commander les informations à afficher selon les signaux de détection envoyés.According to a characteristic of the invention, the vehicle comprises a set of detectors configured to send detection signals to the control means, the control means being configured to control the information to be displayed according to the detection signals sent.
Brève description des dessinsBrief description of the drawings
[0024] D’autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans l’exposé détaillé de différents modes de réalisation de l’invention, l’exposé étant assorti d’exemples et de références aux dessins joints.Other characteristics and advantages will appear in the detailed description of different embodiments of the invention, the presentation being accompanied by examples and references to the accompanying drawings.
[0025] [fig.l][Fig.l]
Figure 1 est une vue schématique en coupe illustrant un mode de réalisation d’un dispositif selon l’invention.Figure 1 is a schematic sectional view illustrating an embodiment of a device according to the invention.
[0026] [fig.2][Fig.2]
Figure 2 est une vue schématique en coupe illustrant la génération d’une image virtuelle.Figure 2 is a schematic sectional view illustrating the generation of a virtual image.
[0027] [fig.3][Fig.3]
Figure 3 est une vue schématique en perspective illustrant un mode de réalisation d’un dispositif selon l’invention.Figure 3 is a schematic perspective view illustrating an embodiment of a device according to the invention.
[0028] [fig.4][Fig.4]
Figure 4 est une vue schématique partielle d’un dispositif selon l’invention, illustrant un premier mode de réalisation des pictogrammes de la seconde image virtuelle.Figure 4 is a partial schematic view of a device according to the invention, illustrating a first embodiment of the pictograms of the second virtual image.
[0029] [fig.5][Fig.5]
Figure 5 est une vue schématique partielle d’un dispositif selon l’invention, illustrant un deuxième mode de réalisation des pictogrammes de la seconde image virtuelle.Figure 5 is a partial schematic view of a device according to the invention, illustrating a second embodiment of the pictograms of the second virtual image.
[0030] [fig.6][Fig.6]
Figure 6 est une vue schématique du principe de fonctionnement d’un dispositif selon l’invention.Figure 6 is a schematic view of the operating principle of a device according to the invention.
[0031] [fig.7][Fig.7]
Figure 7 est une vue schématique en coupe illustrant la génération d’une image virtuelle fantôme par le pare-brise.Figure 7 is a schematic sectional view illustrating the generation of a ghost virtual image by the windshield.
[0032] [fig.8][Fig.8]
Figure 8 est une vue schématique en coupe illustrant la correction d’une image virtuelle fantôme générée par le pare-brise.Figure 8 is a schematic sectional view illustrating the correction of a virtual ghost image generated by the windshield.
Exposé détaillé des modes de réalisationDetailed description of the embodiments
[0033] Les éléments identiques ou assurant la même fonction porteront les mêmes références pour les différents modes de réalisation, par souci de simplification.Identical elements or ensuring the same function will have the same references for the different embodiments, for the sake of simplification.
[0034] Un objet de l’invention est un dispositif d’affichage tête haute pour un véhicule muni d’un pare-brise 1 destiné à rouler sur une chaussée 2, le dispositif comportant :An object of the invention is a head-up display device for a vehicle provided with a windshield 1 intended to travel on a roadway 2, the device comprising:
- des moyens de projection, agencés pour projeter des première et seconde images virtuelles Ib I2, la seconde image virtuelle I2 étant projetée à l’arrière de la première image virtuelle h dans le champ de vision du conducteur C du véhicule, et à l’extérieur du pare-brise 1 ;projection means, arranged to project first and second virtual images I b I 2 , the second virtual image I 2 being projected behind the first virtual image h in the field of vision of the driver C of the vehicle, and outside the windshield 1;
- des moyens de commande, configurés pour commander des informations à afficher sur les première et seconde images virtuelles Ib I2, les moyens de commande étant configurés pour afficher une barre B de statuts sur la première image virtuelle h ;- control means, configured to control information to be displayed on the first and second virtual images I b I 2 , the control means being configured to display a status bar B on the first virtual image h;
remarquable en ce que les moyens de commande sont configurés pour afficher des pictogrammes P sur la seconde image virtuelle I2, les pictogrammes P étant conformés pour être coplanaires avec la chaussée 2 et associés à la barre B de statuts.remarkable in that the control means are configured to display pictograms P on the second virtual image I 2 , the pictograms P being shaped to be coplanar with the roadway 2 and associated with the status bar B.
[0035] Moyens de projectionProjection means
[0036] Comme illustré à la figure 1, les moyens de projection sont avantageusement agencés pour projeter la seconde image virtuelle I2 à une distance d2 supérieure ou égale à 5 m du conducteur C du véhicule.As illustrated in Figure 1, the projection means are advantageously arranged to project the second virtual image I 2 at a distance d2 greater than or equal to 5 m from the driver C of the vehicle.
[0037] Comme illustré à la figure 1, les moyens de projection sont avantageusement agencés pour projeter la première image virtuelle h à une distance dl comprise entre 2 m et 3 m du conducteur C du véhicule. Selon une alternative, les moyens de projection sont agencés pour projeter la première image virtuelle R sur le pare-brise 1.As illustrated in Figure 1, the projection means are advantageously arranged to project the first virtual image h at a distance dl between 2 m and 3 m from the driver C of the vehicle. According to an alternative, the projection means are arranged to project the first virtual image R onto the windshield 1.
[0038] Comme illustré à la figure 2, les moyens de projection peuvent comporter :As illustrated in FIG. 2, the projection means can include:
- un générateur 3 d’une image source,- a generator 3 of a source image,
- un miroir primaire 30 et un miroir secondaire 31, agencés pour réfléchir les rayons lumineux R issus du générateur 3 vers le pare-brise 1.a primary mirror 30 and a secondary mirror 31, arranged to reflect the light rays R coming from the generator 3 towards the windshield 1.
[0039] Le pare-brise 1 contribue également à la projection de l’image source car il permet de réfléchir les rayons lumineux R vers le conducteur C.The windshield 1 also contributes to the projection of the source image because it allows the light rays R to be reflected towards the conductor C.
[0040] Moyens de commandeControl means
[0041] Comme illustré à la figure 4, les pictogrammes P sont avantageusement des segments de droite. Les segments de droite peuvent être entourés d’un halo lumineux. Les segments de droite présentent une épaisseur la plus faible possible afin de minimiser l’occultation de la chaussée 2. Cependant, comme illustré à la figure 3 et à la figure 5, d’autres formes de pictogrammes P sont envisageables dès lors qu’ils sont conformés pour être coplanaires avec la chaussée 2.As illustrated in FIG. 4, the pictograms P are advantageously line segments. The line segments can be surrounded by a luminous halo. The line segments have the smallest possible thickness in order to minimize the concealment of the roadway 2. However, as illustrated in FIG. 3 and in FIG. 5, other forms of pictograms P can be envisaged as soon as they are shaped to be coplanar with pavement 2.
[0042] Les moyens de commande sont avantageusement configurés pour conformer les pictogrammes P afin de prendre en compte l’environnement du véhicule dans le champ d’affichage de la seconde image virtuelle I2. A titre d’exemple, les segments de droite peuvent être scindés en plusieurs portions afin de ne pas se superposer à un obstacle (e.g. un véhicule) dans le champ d’affichage de la seconde image virtuelle I2, et ce pour assurer l’illusion de la réalité augmentée de la scène routière.The control means are advantageously configured to conform the pictograms P in order to take into account the environment of the vehicle in the display field of the second virtual image I 2 . For example, the line segments can be split into several portions so as not to be superimposed on an obstacle (eg a vehicle) in the display field of the second virtual image I 2 , and this to ensure the illusion of the augmented reality of the road scene.
[0043] Les moyens de commande sont avantageusement configurés pour changer la couleur des pictogrammes P selon la barre B de statuts affichée. A titre d’exemples non limitatifs, on pourra choisir des pictogrammes P :The control means are advantageously configured to change the color of the pictograms P according to the bar B of status displayed. As non-limiting examples, we can choose pictograms P:
- blancs pour signifier au conducteur C une destination de navigation atteinte,- white to indicate to driver C a navigation destination reached,
- verts pour signifier un début de roulage en mode autonome,- green to signify the start of driving in autonomous mode,
- rouges pour signifier une fin de roulage en mode autonome.- red to indicate an end of taxiing in autonomous mode.
[0044] Comme illustré à la figure 6, les moyens de commande comportent avantageusement un module de calcul Ml configuré pour calculer la position instantanée du véhicule. Les moyens de commande comportent avantageusement un module M2 configuré pour prendre en compte des données relatives à l’environnement du véhicule qui sont en lien avec les informations affichées sur la seconde image virtuelle I2. Les moyens de commande comportent avantageusement un module de calcul M3 configuré pour calculer la seconde image virtuelle I2 à projeter. Les moyens de commande comportent avantageusement un module de calcul M4 configuré pour calculer le comportement du conducteur C par rapport à un comportement de référence attendu. Les moyens de commande comportent avantageusement un module de décision MD configuré pour afficher les pictogrammes P et la barre B de statuts (i.e. l’interface homme-machine IHM) idoines en fonction des calculs des différents modules. Les données traitées par les moyens de commande sont transmises à l’interface homme-machine IHM par un convertisseur analogique-numérique CAN.As illustrated in Figure 6, the control means advantageously comprise a calculation module Ml configured to calculate the instantaneous position of the vehicle. The control means advantageously comprise a module M2 configured to take into account data relating to the environment of the vehicle which are linked to the information displayed on the second virtual image I 2 . The control means advantageously comprise a calculation module M3 configured to calculate the second virtual image I 2 to be projected. The control means advantageously comprise a calculation module M4 configured to calculate the behavior of the conductor C with respect to an expected reference behavior. The control means advantageously comprise a decision module MD configured to display the pictograms P and the status bar B (ie the human-machine interface HMI) suitable according to the calculations of the various modules. The data processed by the control means are transmitted to the HMI man-machine interface by an analog-to-digital ADC converter.
[0045] VéhiculeVehicle
[0046] Un objet de l’invention est un véhicule comportant un dispositif conforme à l’invention. Le véhicule comporte avantageusement des moyens d’alerte configurés pour alerter le conducteur C de manière sonore et/ou haptique selon la barre B de statuts affichée par le dispositif. Le module de décision MD des moyens de commande est configuré pour enclencher les moyens d’alerte adaptés au degré d’urgence de la situation.An object of the invention is a vehicle comprising a device according to the invention. The vehicle advantageously comprises alert means configured to alert the driver C in an audible and / or haptic manner according to the status bar B displayed by the device. The decision module MD of the control means is configured to activate the alert means adapted to the degree of urgency of the situation.
[0047] Le véhicule comporte avantageusement un ensemble de détecteurs D configurés pour envoyer des signaux de détection aux moyens de commande, les moyens de commande étant configurés pour commander les informations à afficher selon les signaux de détection envoyés. A titre d’exemples non limitatifs, l’ensemble de détecteurs D peut comporter :The vehicle advantageously comprises a set of detectors D configured to send detection signals to the control means, the control means being configured to control the information to be displayed according to the detection signals sent. By way of nonlimiting examples, the set of detectors D may include:
- des capteurs météorologiques,- weather sensors,
- des détecteurs du marquage au sol de la chaussée 2 (lignes, passages piétons...),- floor marking detectors for pavement 2 (lines, pedestrian crossings, etc.),
- des détecteurs d’obstacle,- obstacle detectors,
- des capteurs pour la communication entre véhicules (Car2Car) ou entre véhicule et infrastructure (Car2X),- sensors for communication between vehicles (Car2Car) or between vehicle and infrastructure (Car2X),
- des capteurs de l’état de vigilance du conducteur C (volant, pédales...).- sensors of the vigilance state of driver C (steering wheel, pedals ...).
[0048] Comme illustré à la figure 8, le pare-brise 1 est avantageusement de forme prismatique, avec une section croissante du bas vers le haut entre les feuilles de verre interne et externe 10, 11, de manière à faire coïncider l’image fantôme If avec l’image virtuelle Ib I2. Comme illustré à la figure 7, lorsque le pare-brise 1 n’est pas de forme prismatique, le rayon incident R; est réfléchi selon 2 rayons lumineux RI, R2 issus respectivement des feuilles de verre interne et externe 10, 11 et conduisant à une image fantôme If parasitant l’image virtuelle Ib I2. La forme prismatique permet de corriger le rayon lumineux R2 réfléchi par la feuille de verre externe 11 du pare-brise 1.As illustrated in Figure 8, the windshield 1 is advantageously of prismatic shape, with a growing section from bottom to top between the inner and outer glass sheets 10, 11, so as to make the image coincide ghost I f with the virtual image I b I 2 . As illustrated in FIG. 7, when the windshield 1 is not of prismatic shape, the incident ray R ; is reflected according to 2 light rays RI, R2 respectively from the internal and external glass sheets 10, 11 and leading to a ghost image I f interfering with the virtual image I b I 2 . The prismatic shape makes it possible to correct the light ray R2 reflected by the external glass sheet 11 of the windshield 1.
[0049] L’invention ne se limite pas aux modes de réalisation exposés. L’homme du métier est mis à même de considérer leurs combinaisons techniquement opérantes, et de leur substituer des équivalents.The invention is not limited to the embodiments set out. A person skilled in the art is able to consider their technically effective combinations, and to substitute equivalents for them.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1872561A FR3089644A1 (en) | 2018-12-07 | 2018-12-07 | Head-up display device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1872561A FR3089644A1 (en) | 2018-12-07 | 2018-12-07 | Head-up display device for vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3089644A1 true FR3089644A1 (en) | 2020-06-12 |
Family
ID=66530182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1872561A Withdrawn FR3089644A1 (en) | 2018-12-07 | 2018-12-07 | Head-up display device for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3089644A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3116130A1 (en) | 2020-11-10 | 2022-05-13 | Psa Automobiles Sa | Display method for a head-up display device of a vehicle |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20140097968A1 (en) * | 2012-10-05 | 2014-04-10 | Denso Corporation | Display apparatus |
| WO2014095068A1 (en) * | 2012-12-21 | 2014-06-26 | Harman Becker Automotive Systems Gmbh | Infotainment system |
| WO2018101552A2 (en) * | 2016-12-02 | 2018-06-07 | Lg Electronics Inc. | Head-up display for vehicle |
| US20180231772A1 (en) * | 2017-02-14 | 2018-08-16 | Hyundai Mobis Co., Ltd. | Head up display apparatus for realizing multi-display field capable of individual control and display control method thereof |
-
2018
- 2018-12-07 FR FR1872561A patent/FR3089644A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20140097968A1 (en) * | 2012-10-05 | 2014-04-10 | Denso Corporation | Display apparatus |
| WO2014095068A1 (en) * | 2012-12-21 | 2014-06-26 | Harman Becker Automotive Systems Gmbh | Infotainment system |
| WO2014095067A1 (en) | 2012-12-21 | 2014-06-26 | Harman Becker Automotive Systems Gmbh | A system for a vehicle |
| WO2018101552A2 (en) * | 2016-12-02 | 2018-06-07 | Lg Electronics Inc. | Head-up display for vehicle |
| US20180231772A1 (en) * | 2017-02-14 | 2018-08-16 | Hyundai Mobis Co., Ltd. | Head up display apparatus for realizing multi-display field capable of individual control and display control method thereof |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3116130A1 (en) | 2020-11-10 | 2022-05-13 | Psa Automobiles Sa | Display method for a head-up display device of a vehicle |
| WO2022101561A1 (en) | 2020-11-10 | 2022-05-19 | Psa Automobiles Sa | Display method for a head-up display device of a vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6839764B2 (en) | Information display device | |
| EP1627773B1 (en) | Refractive block and imaging systems | |
| EP1923280B1 (en) | Light-sensitive sensor in the automobile field | |
| US11703326B2 (en) | Stereo camera apparatus, vehicle, and parallax calculation method | |
| US20160185219A1 (en) | Vehicle-mounted display control device | |
| US20170038584A1 (en) | Head-up display system and device | |
| FR3039917B1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR GUIDING A VEHICLE IN A PARKING | |
| US20230070075A1 (en) | Arrangement for Reflection Suppression in a Windscreen Display System, and Windscreen Display System | |
| CN103204105B (en) | Head-up display device and image display method thereof | |
| FR2947781A1 (en) | Image data inputting device for e.g. night vision system in motor vehicle, has light guiding installation fixed on inner face of windscreen and deviating light from capturing zone toward camera, where camera receives light from zone | |
| US10666908B2 (en) | Camera module for vehicle and monitoring system provided with the same | |
| KR102472620B1 (en) | Windscreen for driving assistance | |
| CN104071084A (en) | Camera for a vehicle and vehicle having the camera | |
| US10899276B2 (en) | Monitoring device for a motor vehicle | |
| JP2019527158A (en) | Window assembly for a vehicle having a variable thickness profile associated with a front camera | |
| FR3089644A1 (en) | Head-up display device for vehicle | |
| JP2008285105A (en) | Information display device | |
| US10051242B2 (en) | Visual positioning with direction orientation navigation system | |
| DE102011105247A1 (en) | Camera system for vehicle e.g. bicycle, has image sensor, imaging system and image processing system utilized for detecting information of interior part of vehicle, where information is number, size and position of vehicle occupants | |
| US20140104425A1 (en) | Image capturing apparatus | |
| JPWO2020031660A1 (en) | In-vehicle camera and drive control system using it | |
| JP5590457B2 (en) | IMAGING DEVICE, OBJECT DETECTION DEVICE HAVING THE SAME, AND ON-VEHICLE DEVICE CONTROL DEVICE | |
| US7491939B2 (en) | Photosensitive sensor and applications in the automotive field | |
| US20200310036A1 (en) | Optical communication connector, optical communication cable, and electronic device | |
| KR101854040B1 (en) | Aberration correction device of curved surface window |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20200612 |
|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20210806 |