FR3089032B1 - Procédé et appareil de calibration d’une paroi haptique associée à un capteur de force - Google Patents

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Abstract

PROCÉDÉ ET APPAREIL DE CALIBRATION D’UNE PAROI HAPTIQUE ASSOCIÉE À UN CAPTEUR DE FORCE Un appareil (AC) calibre une paroi haptique (PH) à fixer sur un capteur (CF), et comprend : une plaque (PC) munie d’un élément en relief (ER) et fixée sur le capteur (CF) ou la paroi haptique (PH) fixée sur le capteur (CF) dans des première et deuxième étape, un enregistreur (ES) enregistrant des premiers, deuxièmes et troisièmes signaux délivrés par le capteur (CF) lorsqu’une force prédéfinie est appliquée avec un doigt (DU) sur la plaque (PC) ou la paroi haptique (PH) et que des déplacements relatifs du doigt (DU) sont effectués pendant les première, deuxième et troisième étapes, et un calculateur (CA) déterminant une fonction de transfert entre les premiers et deuxièmes signaux, et appliquant son inverse aux troisièmes signaux pour déterminer des quatrièmes signaux représentant l’effet haptique créé par la paroi haptique (PH) et ressenti par le doigt (DU).
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