FR3087480A1 - INTER-ROTOR CONNECTION OF A ROTATING PART OF A TURBOMACHINE INCLUDING A ROD SLEEVE - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne une partie tournante (1) d'une turbomachine comprenant : - un premier rotor (10) comprenant une bride aval (14) pourvue de cannelures (13), - un deuxième rotor (20) comprenant une bride amont (24) pourvue de cannelures (23), et - un manchon (30) présentant une surface interne (31) cannelée, ledit manchon (30) étant rapporté et fixé sur la bride aval (14) et la bride amont (24) de sorte que la surface interne (31) cannelée vienne en prise avec les cannelures (13, 23) de la bride aval (14) et de la bride amont (24) pour raccorder mécaniquement le premier rotor (10) et le deuxième rotor (20) et transmettre un couple entre le premier rotor (10) et le deuxième rotor (20). The invention relates to a rotating part (1) of a turbomachine comprising: - a first rotor (10) comprising a downstream flange (14) provided with splines (13), - a second rotor (20) comprising an upstream flange (24) provided with splines (23), and - a sleeve (30) having an internal surface (31) grooved, said sleeve (30) being attached and fixed to the downstream flange (14) and the upstream flange (24) so that the internal surface (31) grooved comes in taken with the splines (13, 23) of the downstream flange (14) and the upstream flange (24) to mechanically connect the first rotor (10) and the second rotor (20) and transmit a torque between the first rotor (10 ) and the second rotor (20).
Description
DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne l'accouplement de partie tournantes d'une turbomachine, et plus particulièrement le raccordement de rotors d'une turbine haute pression d'une turbomachine.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to the coupling of rotating parts of a turbomachine, and more particularly to the connection of rotors of a high pressure turbine of a turbomachine.
ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Les parties tournantes dans une turbomachine, notamment les turbines et les compresseurs, sont montés à rotation autour d'un axe et peuvent comprendre dans la direction axiale plusieurs étages successifs de rotors comprenant chacun un disque à la périphérie duquel sont fixées une pluralité d'aubes.TECHNOLOGICAL BACKGROUND The rotating parts in a turbomachine, in particular the turbines and the compressors, are mounted to rotate about an axis and may comprise, in the axial direction, several successive stages of rotors each comprising a disc at the periphery of which are fixed a plurality of blades.
Ces étages sont fabriqués séparément, puis les disques des rotors sont assemblés pour former une ligne de rotor solidaire en rotation d'un arbre de la turbomachine.These stages are manufactured separately, then the rotor discs are assembled to form a rotor line integral in rotation with a shaft of the turbomachine.
Le couplage axial entre deux étages successifs d'une partie tournante est généralement effectué par des organes de connexion du type accouplement à dentures courbes ou trapézoïdales (« curvic coupling » en anglais) comprenant des rangées de dents circonférentielles, orientées suivant l'axe moteur et ayant des profils curvilignes agencés pour que les dents s'emboîtent les unes dans les autres.The axial coupling between two successive stages of a rotating part is generally carried out by connection members of the coupling type with curved or trapezoidal teeth ("curvic coupling" in English) comprising rows of circumferential teeth, oriented along the motor axis and having curvilinear profiles arranged so that the teeth fit into each other.
La coopération des dents permet la transmission des couples entre les différents étages de la partie tournante, tout en permettant la fabrication séparée de chaque étage.The cooperation of the teeth allows the transmission of torques between the different stages of the rotating part, while allowing the separate manufacture of each stage.
Les parties tournantes sont maintenues axialement ensemble, on pourra notamment se référer au document FR 3 039 857 au nom de la Demanderesse qui décrit un procédé d'assemblage d'une ligne de rotors.The rotating parts are held axially together, reference may in particular be made to document FR 3,039,857 in the name of the Applicant, which describes a method of assembling a line of rotors.
Toutefois, dans le cas où la partie tournante est une turbine haute pression à deux étages, il est nécessaire d'éviter le désengagement des étages en cas de perte d'aube.However, in the case where the rotating part is a two-stage high pressure turbine, it is necessary to avoid the disengagement of the stages in the event of blade loss.
Actuellement, cette fonction est assurée par un tirant.Currently, this function is performed by a tie rod.
Pour cela, le tirant est dimensionné de sorte à reprendre les efforts transitant entre les rotors en cas de perte d'aube.For this, the tie rod is dimensioned so as to take up the forces transiting between the rotors in the event of a blade loss.
Il en résulte que le tirant présente une épaisseur conséquente sous les parties tournantes, ce qui est gênant pour le dimensionnement et l'encombrement de cette partie tournante 2 de la turbomachine, notamment lorsque la turbomachine est de petite dimension, et augmente en outre son poids.The result is that the tie rod has a substantial thickness under the rotating parts, which is inconvenient for the dimensioning and the size of this rotating part 2 of the turbomachine, in particular when the turbomachine is small, and also increases its weight. .
RESUME DE L'INVENTION 5 Un objectif de l'invention est donc de proposer une solution permettant de raccorder deux rotors d'une partie tournante, notamment d'une turbine haute pression, de manière sure et efficace, tout en garantissant la tenue du raccordement mécanique en cas de perte d'aube.SUMMARY OF THE INVENTION An objective of the invention is therefore to provide a solution making it possible to connect two rotors of a rotating part, in particular of a high pressure turbine, in a safe and efficient manner, while guaranteeing the strength of the connection. mechanical in the event of blade loss.
10 Pour cela, l'invention propose une partie tournante d'une turbomachine comprenant : un premier rotor comprenant une bride aval pourvue de cannelures, un deuxième rotor comprenant une bride amont pourvue de cannelures et 15 - un manchon présentant une surface interne cannelée, ledit manchon étant monté sur la bride aval et la bride amont de sorte que la surface interne cannelée vienne en prise avec les cannelures de la bride aval et de la bride amont pour raccorder mécaniquement le premier rotor et le deuxième rotor et transmettre un couple entre le premier rotor et le deuxième rotor.For this, the invention provides a rotating part of a turbomachine comprising: a first rotor comprising a downstream flange provided with splines, a second rotor comprising an upstream flange provided with splines and - a sleeve having a splined internal surface, said sleeve being mounted on the downstream flange and the upstream flange such that the grooved internal surface engages the grooves of the downstream flange and the upstream flange to mechanically connect the first rotor and the second rotor and transmit torque between the first rotor and the second rotor.
20 Certaines caractéristiques préférées mais non limitatives de la partie tournante décrite ci-dessus est la suivante, prise individuellement ou en combinaison : - la bride amont et la bride aval présentent chacune une extrémité 25 amincie dans laquelle sont formées leurs cannelures. - l'extrémité amincie de la bride aval forme une butée axiale amont pour le manchon. - l'extrémité amincie de la bride amont forme une butée axiale aval pour le manchon. 30 - une longueur axiale du manchon est au moins égale au double d'un jeu axial entre la bride amont et la bride aval. 3 - la longueur axiale du manchon est au moins égale au triple du jeu axial. le premier rotor et le deuxième rotor sont des rotors de turbine. le premier rotor et le deuxième rotor sont des rotors de turbine haute 5 pression. - la partie tournante comprend en outre un tirant, monté de part et d'autre du premier rotor et du deuxième rotor et configuré pour appliquer une contrainte de serrage entre le premier rotor et le deuxième rotor afin de rapprocher lesdits premier et deuxième rotors.Some preferred but non-limiting characteristics of the rotating part described above are as follows, taken individually or in combination: the upstream flange and the downstream flange each have a thinned end in which their grooves are formed. - The thinned end of the downstream flange forms an upstream axial stop for the sleeve. - The thinned end of the upstream flange forms a downstream axial stop for the sleeve. - an axial length of the sleeve is at least equal to twice the axial play between the upstream flange and the downstream flange. 3 - the axial length of the sleeve is at least equal to three times the axial play. the first rotor and the second rotor are turbine rotors. the first rotor and the second rotor are high pressure turbine rotors. - The rotating part further comprises a tie rod, mounted on either side of the first rotor and of the second rotor and configured to apply a clamping stress between the first rotor and the second rotor in order to bring said first and second rotors together.
10 Selon un deuxième aspect, l'invention propose également une turbomachine comprenant une partie tournante comme décrite ci-dessus.According to a second aspect, the invention also proposes a turbomachine comprising a rotating part as described above.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS 15 D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et au regard des dessins annexés données à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : La figure 1 est une vue partielle d'un exemple de partie tournante du 20 type turbine haute pression conforme à un mode de réalisation de l'invention.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other characteristics, aims and advantages of the present invention will emerge more clearly on reading the detailed description which follows, and with regard to the appended drawings given by way of nonlimiting examples and in which: FIG. 1 is a partial view of an example of a rotating part of the high pressure turbine type according to one embodiment of the invention.
La figure 2 est une vue en détail du manchon et des brides amont et aval de la partie tournante de la figure 1.Figure 2 is a detailed view of the sleeve and the upstream and downstream flanges of the rotating part of Figure 1.
DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION 25 Dans la présente demande, l'amont et l'aval sont définis par rapport au sens d'écoulement normal du gaz dans la turbomachine, et donc dans la partie tournante 1.DETAILED DESCRIPTION OF AN EMBODIMENT 25 In the present application, upstream and downstream are defined with respect to the normal direction of gas flow in the turbomachine, and therefore in the rotating part 1.
Par ailleurs, on appelle axe de révolution de la partie tournante 1, l'axe X autour duquel est disposée la partie tournante 1.Furthermore, the axis of revolution of the rotating part 1 is called the axis X around which the rotating part 1 is arranged.
La direction axiale correspond à la direction de l'axe X de la partie tournante 1, 30 et une direction radiale est une direction perpendiculaire à cet axe et passant par lui.The axial direction corresponds to the direction of the X axis of the rotating part 1, 30 and a radial direction is a direction perpendicular to this axis and passing through it.
Sauf précision contraire, interne (ou intérieur) et externe (ou extérieur), respectivement, sont utilisés en référence à une direction radiale 4 de sorte que la partie ou la face interne (i.e. radialement interne) d'un élément est plus proche de l'axe X que la partie ou la face externe (i.e. radialement externe) du même élément. s L'invention peut trouver application dans toute partie tournante 1 d'une turbomachine comprenant au moins deux rotors, par exemple dans une section de compresseur ou une section de turbine.Unless otherwise specified, internal (or internal) and external (or external), respectively, are used with reference to a radial direction 4 so that the internal part or face (ie radially internal) of an element is closer to the X axis as the part or the external face (ie radially external) of the same element. s The invention can find application in any rotating part 1 of a turbomachine comprising at least two rotors, for example in a compressor section or a turbine section.
Dans ce qui suit, par commodité, l'invention sera plus particulièrement décrite dans le cas où la partie tournante 1 est une turbine, et plus précisément une turbine haute 10 pression à deux étages.In what follows, for convenience, the invention will be more particularly described in the case where the rotating part 1 is a turbine, and more precisely a high pressure turbine 10 with two stages.
La turbine 1 comprend en particulier, de l'amont vers l'aval, un premier rotor 10 et un deuxième rotor 20.The turbine 1 comprises in particular, from upstream to downstream, a first rotor 10 and a second rotor 20.
Le premier rotor 10 et le deuxième rotor 20 comprennent chacun, de 15 manière connue en soi, un disque 12, 22 annulaire comprenant une plateforme radialement externe à partir de laquelle s'étendent une pluralité d'aubes.The first rotor 10 and the second rotor 20 each comprise, in a manner known per se, an annular disc 12, 22 comprising a radially outer platform from which extend a plurality of blades.
Les aubes peuvent par exemple être rapportée et fixées dans des empreintes formées dans la plateforme ou être venues de matière avec la plateforme et le disque.The blades can for example be attached and fixed in indentations formed in the platform or be integral with the platform and the disc.
20 Le disque 12 du premier rotor 10 comprend en outre une bride aval 14 s'étendant sensiblement axialement vers l'aval depuis celui-ci, tandis que le disque 22 du deuxième rotor 20 comprend en outre une bride amont 24 s'étendant sensiblement axialement vers l'amont depuis celui-ci.The disc 12 of the first rotor 10 further comprises a downstream flange 14 extending substantially axially downstream therefrom, while the disc 22 of the second rotor 20 further comprises an upstream flange 24 extending substantially axially. upstream from it.
25 Le premier rotor 10 et le deuxième rotor 20 sont raccordés mécaniquement l'un à l'autre par l'intermédiaire de la bride amont 24 et de la bride aval 14.The first rotor 10 and the second rotor 20 are mechanically connected to each other via the upstream flange 24 and the downstream flange 14.
Pour cela, la bride aval 14 présente une surface radialement extérieure dans laquelle sont formées une série de cannelures 13.For this, the downstream flange 14 has a radially outer surface in which a series of grooves 13 are formed.
De même, la bride 30 amont 24 présente une surface radialement extérieure dans laquelle sont formées une série de cannelures 23.Likewise, the upstream flange 24 has a radially outer surface in which a series of grooves 23 are formed.
Enfin, la turbine 1 comprend un manchon 30 présentant une surface interne 31 cannelée, qui est monté sur 5 la bride amont 24 et sur la bride aval 14 de sorte que la surface cannelée 31 du manchon 30 vienne en prise avec les cannelures 13, 23 de la bride aval 14 et de la bride amont 24 afin de raccorder mécaniquement le premier rotor 10 et le deuxième rotor 20 et de transmettre un couple entre le premier rotor 5 10 et le deuxième rotor 20.Finally, the turbine 1 comprises a sleeve 30 having an internal fluted surface 31, which is mounted on the upstream flange 24 and on the downstream flange 14 so that the fluted surface 31 of the sleeve 30 engages the splines 13, 23. of the downstream flange 14 and of the upstream flange 24 in order to mechanically connect the first rotor 10 and the second rotor 20 and to transmit a torque between the first rotor 5 10 and the second rotor 20.
Dans une forme de réalisation, la bride aval 14 et la bride amont 24 comprennent chacune une extrémité amincie 16, 25 au niveau de laquelle sont formées les cannelures 13, 23.In one embodiment, the downstream flange 14 and the upstream flange 24 each comprise a thinned end 16, 25 at which the grooves 13, 23 are formed.
10 Plus précisément, la bride aval 14 comprend une portion amont 15 qui est connectée au disque 12 du premier rotor 10 et une portion aval 16 qui s'étend axialement depuis la portion amont 15 et qui comprend les cannelures 13 de la bride aval 14, et la portion aval 16 présente une épaisseur plus faible que la portion amont 15.More specifically, the downstream flange 14 comprises an upstream portion 15 which is connected to the disc 12 of the first rotor 10 and a downstream portion 16 which extends axially from the upstream portion 15 and which comprises the splines 13 of the downstream flange 14, and the downstream portion 16 has a smaller thickness than the upstream portion 15.
Par épaisseur, on comprendra ici la 15 dimension suivant un axe radial de la turbine 1.By thickness, one will understand here the dimension along a radial axis of the turbine 1.
De même, la bride amont 24 comprend une portion aval 26 qui est connectée au disque 12 du deuxième rotor 20 et une portion amont 25 qui s'étend axialement depuis la portion aval 26 et qui comprend les cannelures 23 de la bride amont 24, et la portion amont 25 présente une épaisseur plus faible que la portion aval 26.Likewise, the upstream flange 24 comprises a downstream portion 26 which is connected to the disc 12 of the second rotor 20 and an upstream portion 25 which extends axially from the downstream portion 26 and which comprises the grooves 23 of the upstream flange 24, and the upstream portion 25 has a smaller thickness than the downstream portion 26.
20 L'extrémité amincie (correspondant à la portion aval 16) de la bride aval 14 forme par ailleurs une butée amont pour le manchon 30 configurée pour limiter le déplacement axial du manchon 30 vers l'amont, tandis que l'extrémité amincie (correspondant à la portion amont 25) de la bride amont 24 forme une butée aval pour le manchon 30 qui est configurée pour limiter 25 le déplacement axial du manchon 30 vers l'aval.20 The thinned end (corresponding to the downstream portion 16) of the downstream flange 14 furthermore forms an upstream stop for the sleeve 30 configured to limit the axial displacement of the sleeve 30 upstream, while the thinned end (corresponding at the upstream portion 25) of the upstream flange 24 forms a downstream stop for the sleeve 30 which is configured to limit the axial displacement of the sleeve 30 downstream.
Pour cela, la bride amont 24 forme un épaulement entre une portion amont 25 et une portion aval 26 et la bride aval 14 forme un épaulement entre une portion amont 15 et une portion aval 16.For this, the upstream flange 24 forms a shoulder between an upstream portion 25 and a downstream portion 26 and the downstream flange 14 forms a shoulder between an upstream portion 15 and a downstream portion 16.
L'épaulement ainsi formé dans la bride amont 24 joue donc le rôle de butée axiale aval du manchon 30 tandis que l'épaulement formé dans la 30 bride aval 14 joue le rôle de butée axiale amont du manchon 30.The shoulder thus formed in the upstream flange 24 therefore acts as a downstream axial stop of the sleeve 30 while the shoulder formed in the downstream flange 14 acts as an upstream axial stop of the sleeve 30.
En position de repos, le manchon 30 est ainsi bloqué axialement par la bride amont 24 et la bride aval 14.In the rest position, the sleeve 30 is thus axially blocked by the upstream flange 24 and the downstream flange 14.
6 Afin de raccorder et de bloquer axialement le premier rotor 10 et le deuxième rotor 20 l'un par rapport à l'autre, la turbine 1 comprenant en outre, un tirant 3.6 In order to connect and axially block the first rotor 10 and the second rotor 20 with respect to each other, the turbine 1 further comprising a tie rod 3.
5 Le tirant 3 peut notamment être monté d'une part sur le deuxième rotor 20 et d'autre part sur le premier rotor 10 ou sur une autre pièce tournante de la turbomachine afin d'appliquer une contrainte de serrage aux étages de la turbine 1.5 The tie rod 3 can in particular be mounted on the one hand on the second rotor 20 and on the other hand on the first rotor 10 or on another rotating part of the turbomachine in order to apply a clamping stress to the stages of the turbine 1. .
Le tirant 3 a donc pour fonction de rapprocher le premier rotor 10 et le deuxième rotor 20 de sorte que le manchon 30 se trouve bloqué 10 axialement entre la butée amont et la butée aval formées par la bride aval 14 et la bride amont 24, respectivement, lorsque le premier et le deuxième rotor sont au repos car non entrainés en rotation (la turbomachine est à l'arrêt).The tie rod 3 therefore has the function of bringing the first rotor 10 and the second rotor 20 closer together so that the sleeve 30 is axially blocked between the upstream stopper and the downstream stopper formed by the downstream flange 14 and the upstream flange 24, respectively. , when the first and the second rotor are at rest because they are not rotated (the turbomachine is stationary).
La longueur axiale L du manchon 30 (c'est-à-dire la longueur suivant 15 un axe parallèle à l'axe X entre l'extrémité amont 32 et l'extrémité aval 34 du manchon 30) est choisie de sorte que, en cas de perte d'aube, le déplacement axial du rotor ayant perdu l'aube soit plus court que la longueur de la partie du manchon 30 qui chevauche les cannelures 13 ou 23 de ce rotor.The axial length L of the sleeve 30 (that is to say the length along an axis parallel to the X axis between the upstream end 32 and the downstream end 34 of the sleeve 30) is chosen so that, in In the event of a blade loss, the axial displacement of the rotor having lost the blade is shorter than the length of the part of the sleeve 30 which overlaps the splines 13 or 23 of this rotor.
Cette configuration permet ainsi de conserver l'alignement axial ainsi 20 que la transmission du couple entre le premier rotor 10 et le deuxième rotor 20, malgré la perte d'aube.This configuration thus makes it possible to maintain the axial alignment as well as the transmission of the torque between the first rotor 10 and the second rotor 20, despite the loss of the blade.
Le chevauchement suffisant entre le manchon 30 et les brides amont et aval 14, 24 évite ainsi le désengagement du premier rotor 10 et du deuxième rotor 20 malgré une perte d'aube.The sufficient overlap between the sleeve 30 and the upstream and downstream flanges 14, 24 thus prevents the disengagement of the first rotor 10 and of the second rotor 20 despite a loss of blade.
Le rotor ayant perdu l'aube n'entre donc pas en survitesse.The rotor having lost the blade therefore does not go into overspeed.
25 Par exemple, en cas de perte d'aube sur le deuxième rotor 20, la longueur de la partie aval du manchon 30 qui est fixée sur la bride amont 24 est plus grande que le déplacement axial maximal que peut subir le deuxième rotor 20 en raison d'une perte d'aube.For example, in the event of a blade loss on the second rotor 20, the length of the downstream part of the sleeve 30 which is fixed to the upstream flange 24 is greater than the maximum axial displacement that the second rotor 20 can undergo in due to a loss of blade.
A titre d'exemple, la longueur axiale L du manchon 30 peut être au 30 moins égale au double du jeu axial 2 au repos entre la bride amont 24 et la bride aval 14.By way of example, the axial length L of the sleeve 30 may be at least equal to twice the axial play 2 at rest between the upstream flange 24 and the downstream flange 14.
Par jeu axial 2 au repos, on comprendra ici la distance entre l'extrémité de la bride aval 14 et l'extrémité amont de la bride amont 24 7 lorsque le premier et le deuxième rotor 20 de la turbine 1 sont au repos et ne tournent pas.By axial play 2 at rest, here we understand the distance between the end of the downstream flange 14 and the upstream end of the upstream flange 24 7 when the first and the second rotor 20 of the turbine 1 are at rest and not rotating. not.
De préférence, la longueur du manchon 30 est au moins égale au triple de ce jeu axial 2 au repos.Preferably, the length of the sleeve 30 is at least equal to three times this axial play 2 at rest.
Afin de permettre un déplacement axial relatif du premier rotor 10 par 5 rapport au deuxième rotor 20 en cas de perte d'aubes, les cannelures 13, 23 peuvent être rectilignes.In order to allow relative axial displacement of the first rotor 10 with respect to the second rotor 20 in the event of loss of blades, the splines 13, 23 may be rectilinear.
L'autorisation d'un tel déplacement axial en cas de perte d'aube permet au rotor qui est intact de freiner le rotor ayant perdu l'aube et de l'empêcher de prendre de la vitesse, malgré le balourd crée par cette perte d'aube et l'effet de casse.The authorization of such an axial displacement in the event of loss of blade allows the rotor which is intact to brake the rotor having lost the blade and to prevent it from gaining speed, despite the unbalance created by this loss of blade. dawn and the breakage effect.
Le rotor qui est intact va donc limiter 10 l'augmentation de vitesse du rotor ayant perdu l'aube et définir la vitesse de rotation de la turbine 1.The rotor which is intact will therefore limit the increase in speed of the rotor having lost the vane and define the speed of rotation of the turbine 1.
On notera que l'utilisation du manchon 30 cannelé pour raccorder mécaniquement les rotors 10, 20 de la turbine 1 et transmettre les efforts de 15 couple tout en évitant les risques de désengagement desdits rotors 10, 20 en cas de perte d'aube permet d'alléger le dimensionnement du tirant 3.It will be noted that the use of the splined sleeve 30 for mechanically connecting the rotors 10, 20 of the turbine 1 and transmitting the torque forces while avoiding the risks of disengagement of said rotors 10, 20 in the event of loss of a blade makes it possible to '' lighten the dimensioning of the tie rod 3.
En effet, il n'est pas nécessaire de dimensionner le tirant 3 de telle manière qu'il soit capable de reprendre les efforts transitant entre le premier et le deuxième rotor 10, 20 en cas de perte d'aube.Indeed, it is not necessary to dimension the tie rod 3 in such a way that it is able to take up the forces passing between the first and the second rotor 10, 20 in the event of blade loss.
Il suffit de tenir compte des efforts 20 nécessaires pour maintenir axialement le premier et le deuxième rotor 10, 20 dans des conditions de fonctionnement normales.It suffices to take into account the forces 20 necessary to axially maintain the first and the second rotor 10, 20 under normal operating conditions.
Pour une même turbomachine, l'épaisseur du tirant 3 nécessaire pour contraindre axialement le premier rotor 10 contre le deuxième rotor 20, sans besoin de reprise des efforts en cas de perte d'aube, peut donc être plus faible,For the same turbomachine, the thickness of the tie rod 3 necessary to axially force the first rotor 10 against the second rotor 20, without the need to take up forces in the event of loss of a blade, can therefore be smaller,
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2018
- 2018-10-23 FR FR1859757A patent/FR3087480B1/en active Active
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