FR3086817A1 - METHOD FOR CONTROLLING AN ELECTRIC MOTOR FOR A MOTOR VEHICLE AIR PULSE - Google Patents
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Abstract
L'invention a pour objet un procédé de commande d'un moteur électrique alimenté via un faisceau électrique par une source électrique en modulation de largeur d'impulsions comprenant : - une étape (11) de mise en route à chaque activation du moteur par application d'une commande d'une durée minimale prédéterminée, et - simultanément à l'étape de mise en route, une étape (12) de détection d'un court-circuit du moteur électrique et/ou du faisceau électrique pendant ladite durée minimale.The subject of the invention is a method for controlling an electric motor supplied via an electric harness by an electric source in pulse width modulation comprising: a step (11) for starting up each time the motor is activated by application a command of a predetermined minimum duration, and - simultaneously with the starting step, a step (12) of detecting a short-circuit of the electric motor and / or of the electric harness during said minimum duration.
Description
PROCEDE DE COMMANDE D’UN MOTEUR ELECTRIQUE POUR UN PULSEUR D’AIR DE VEHICULE AUTOMOBILEMETHOD FOR CONTROLLING AN ELECTRIC MOTOR FOR A MOTOR VEHICLE AIR PULSE
L’invention concerne un procédé de commande d’un moteur électrique, notamment pour un pulseur d’air d’un dispositif de ventilation, chauffage et/ou climatisation de véhicule automobile.The invention relates to a method for controlling an electric motor, in particular for an air blower of a ventilation, heating and / or air conditioning device of a motor vehicle.
Il est connu qu’un tel dispositif de ventilation, de chauffage et/ou de climatisation permet la régulation de la température d’un flux d’air destiné à alimenter l’habitacle du véhicule.It is known that such a ventilation, heating and / or air conditioning device makes it possible to regulate the temperature of an air flow intended to supply the passenger compartment of the vehicle.
Le pulseur d’air permet, quant à lui, de faire entrer et circuler le flux d'air dans le dispositif de ventilation, de chauffage et/ou de climatisation jusqu’à des bouches de sortie, où l’air pénètre dans l’habitacle.The air blower allows the air flow to enter and circulate in the ventilation, heating and / or air conditioning system up to the outlet vents, where the air enters the cockpit.
Le pulseur comporte généralement un moteur électrique, notamment à balais, sur lequel est montée une roue pour mettre l’air en mouvement. Le pulseur comporte également un support moteur dans lequel est logé le moteur électrique, ainsi qu’un dispositif de commande du moteur électrique, le moteur et le dispositif de commande étant connectés l’un à l’autre.The blower generally comprises an electric motor, in particular with brushes, on which a wheel is mounted to set the air in motion. The blower also includes a motor support in which the electric motor is housed, as well as an electric motor control device, the motor and the control device being connected to each other.
Il est bien entendu primordial d’assurer un fonctionnement optimal du pulseur, dont la dégradation entraînerait un défaut de fonctionnement du dispositif de ventilation, chauffage et/ou climatisation.It is of course essential to ensure optimal functioning of the blower, the degradation of which would cause a malfunction of the ventilation, heating and / or air conditioning device.
En particulier, le dispositif de commande comprend une carte de circuit imprimé sur laquelle sont montés des composants électroniques. Parmi ceux-ci, des composants de puissance, principalement un ou des transistor(s) de type à effet de champ (désignés par l’acronyme Anglais MOSFET) pilotent le moteur. En cas de défaillance du moteur électrique, comme un court-circuit, ces composants doivent être protégés contre la surchauffe.In particular, the control device comprises a printed circuit board on which electronic components are mounted. Among these, power components, mainly one or more field effect type transistor (s) (designated by the acronym MOSFET) drive the motor. In the event of an electric motor failure, such as a short circuit, these components must be protected against overheating.
C’est pour cela qu’il est prévu de détecter des courts circuits moteur.This is why it is planned to detect motor short circuits.
Aussi, le temps de détection doit être suffisamment rapide pour éviter réchauffement trop important du transistor MOSFET tout en étant suffisamment long pour éviter de fausses détections pouvant provenir de perturbations CEM (compatibilité électromagnétique).Also, the detection time must be fast enough to avoid excessive heating of the MOSFET transistor while being long enough to avoid false detections which may come from EMC disturbances (electromagnetic compatibility).
Néanmoins, jusqu’à présent, aucun procédé ne donne satisfaction, le temps de détection étant généralement trop long, créant un stress sur le ou les MOSFET qui à terme peut endommager le ou les composant(s) électronique(s).However, so far, no method is satisfactory, the detection time being generally too long, creating a stress on the MOSFET (s) which in the long term can damage the electronic component (s).
Par exemple, il est connu, pour certains moteurs de pulseur, qu’il est nécessaire de commander le transistor MOSFET pendant une durée d’au moins 10 microsecondes (ps) pour détecter le défaut et protéger les composants en coupant la commande du MOSFET.For example, it is known, for certain pulser motors, that it is necessary to control the MOSFET transistor for a period of at least 10 microseconds (ps) to detect the fault and protect the components by cutting the MOSFET command.
Dans le cas d’une commande moteur en modulation de largeur d’impulsion à 21 Khz, un rapport cyclique de commande égal à 21% minimum doit ainsi être appliqué pour obtenir une durée de commande suffisante pour détecter tout courtcircuit. Par ailleurs, afin de limiter les variations instantanées du courant électrique, l’évolution de la tension moyenne de commande du moteur électrique est limitée à 6 volt par seconde (V/s). Par conséquent, le rapport cyclique évolue au maximum de 30 millivolt (mV) toutes les 5 millisecondes (ms) pour tenir la rampe de tension moyenne de 6 V/s.In the case of a motor control in pulse width modulation at 21 Khz, a control cyclic ratio equal to at least 21% must therefore be applied to obtain a sufficient control duration to detect any short circuit. Furthermore, in order to limit instantaneous variations in the electric current, the evolution of the average control voltage of the electric motor is limited to 6 volts per second (V / s). Consequently, the duty cycle changes at a maximum of 30 millivolt (mV) every 5 milliseconds (ms) to maintain the average voltage ramp of 6 V / s.
Dans ce cas, il faut donc environ 500 millisecondes avant d’atteindre les 21% de rapport cyclique nécessaires à l’obtention d’une durée de commande permettant de détecter le défaut et protéger le transistor MOSFET. En cas de défaut de type courtcircuit, l’état du transistor à effet de champ MOSFET est alors irrémédiablement altéré.In this case, it therefore takes approximately 500 milliseconds before reaching the 21% duty cycle required to obtain a control duration allowing the fault to be detected and the MOSFET transistor to be protected. In the event of a short-circuit type fault, the state of the MOSFET field effect transistor is irreparably altered.
Le but de l’invention est de remédier au moins partiellement à cet inconvénient.The object of the invention is to at least partially remedy this drawback.
A cet effet, l’invention a pour objet un procédé de commande d’un moteur électrique alimenté via un faisceau électrique par une source électrique en modulation de largeur d’impulsions comprenant une étape de mise en route à chaque activation du moteur par application d’une commande d’une durée minimale prédéterminée, et, simultanément à l’étape de mise en route, une étape de détection d’un court-circuit du moteur électrique et/ou du faisceau électrique pendant ladite durée minimale.To this end, the subject of the invention is a method for controlling an electric motor supplied via an electric beam by an electric source in pulse width modulation comprising a start-up step at each activation of the motor by application of a command of a predetermined minimum duration, and, simultaneously with the start-up step, a step of detecting a short circuit of the electric motor and / or of the electric harness during said minimum duration.
Ainsi, la présente invention consistant à appliquer une routine de commande à chaque mise sous tension et chaque démarrage moteur, il est possible de détecter un court-circuit en environ 10 microsecondes au lieu des 500 millisecondes de l’état de l’art.Thus, the present invention consisting in applying a control routine to each power-up and to each engine start-up, it is possible to detect a short circuit in approximately 10 microseconds instead of the 500 milliseconds of the state of the art.
Selon une autre caractéristique de l’invention, l’étape de détection d’un courtcircuit comprend une étape de mesure d’une intensité du courant traversant le moteur électrique et/ou le faisceau électrique, et une étape de comparaison de l’intensité mesurée à une valeur seuil, un court-circuit étant détecté si l’intensité mesurée est supérieure ou égale à la valeur seuil pendant une durée supérieure ou égale à une durée seuil.According to another characteristic of the invention, the step of detecting a short circuit comprises a step of measuring an intensity of the current passing through the electric motor and / or the electric beam, and a step of comparing the measured intensity. at a threshold value, a short circuit being detected if the measured intensity is greater than or equal to the threshold value for a duration greater than or equal to a threshold duration.
Selon une autre caractéristique de l’invention, le procédé comprend, si un courtcircuit est détecté, une étape d’arrêt de la commande du moteur électrique.According to another characteristic of the invention, the method comprises, if a short circuit is detected, a step of stopping the control of the electric motor.
Selon une autre caractéristique de l’invention, le procédé comprend, en l’absence de court-circuit, une étape d’application d’une rampe de commande au cours de laquelle un rapport cyclique de commande est augmenté progressivement jusqu’à une valeur de consigne.According to another characteristic of the invention, the method comprises, in the absence of a short circuit, a step of applying a control ramp during which a duty cycle ratio is gradually increased to a value setpoint.
Selon une autre caractéristique de l’invention, l’activation du moteur comprend une mise sous tension du moteur et/ou un passage d’une consigne nulle à une consigne non nulle.According to another characteristic of the invention, the activation of the motor comprises switching on the motor and / or a change from a zero setpoint to a non-zero setpoint.
Selon une autre caractéristique de l’invention, la durée minimale prédéterminée de l’étape d’application de commande moteur est comprise entre 5 ps et 12 ps, de préférence 10 ps et/ou ladite commande moteur est à une fréquence de commande comprise entre 20 kHz et 25 kHz, de préférence 21 kHz.According to another characteristic of the invention, the minimum predetermined duration of the motor control application step is between 5 ps and 12 ps, preferably 10 ps and / or said motor control is at a control frequency between 20 kHz and 25 kHz, preferably 21 kHz.
Selon une autre caractéristique de l’invention, la rampe est comprise entre 0,12 V/s et 8 V/s, de préférence 6 V/s.According to another characteristic of the invention, the ramp is between 0.12 V / s and 8 V / s, preferably 6 V / s.
Selon une autre caractéristique de l’invention, la valeur seuil d’intensité est comprise entre 70 A et 90 A, de préférence 80 A.According to another characteristic of the invention, the intensity threshold value is between 70 A and 90 A, preferably 80 A.
L’invention a également pour objet un dispositif pour la mise en œuvre du procédé de commande tel que décrit précédemment, le dispositif comprenant une unité de mise en route à chaque activation du moteur, comprenant des moyens pour appliquer une commande d’une durée minimale prédéterminée, et une unité de détection d’un court-circuit du moteur électrique et/ou du faisceau pendant ladite durée minimale configurée pour fonctionner simultanément de l’unité de mise en route.The invention also relates to a device for implementing the control method as described above, the device comprising a starting unit at each activation of the engine, comprising means for applying a command of a minimum duration predetermined, and a unit for detecting a short circuit of the electric motor and / or of the beam during said minimum duration configured to operate simultaneously with the starting unit.
L’invention a également pour objet un pulseur d’air pour un dispositif de dispositif de ventilation, de chauffage et/ou de climatisation de véhicule automobile, comprenant un dispositif tel que décrit précédemment.The invention also relates to an air blower for a device for the ventilation, heating and / or air conditioning device of a motor vehicle, comprising a device as described above.
L’invention a également pour objet un dispositif de ventilation, de chauffage et/ou de climatisation pour véhicule automobile, comprenant un pulseur d’air tel que décrit précédemment.The invention also relates to a ventilation, heating and / or air conditioning device for a motor vehicle, comprising an air blower as described above.
L’invention a également pour objet un programme d’ordinateur comprenant une suite d’instructions mettant en œuvre les étapes du procédé de commande tel que précédemment lorsqu’elles sont exécutées par un processeur.The subject of the invention is also a computer program comprising a series of instructions implementing the steps of the control method as above when they are executed by a processor.
L’invention a également pour objet un support de stockage non transitoire lisible par ordinateur comprenant un programme d’ordinateur tel que décrit précédemment.The invention also relates to a non-transient computer-readable storage medium comprising a computer program as described above.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will become apparent on reading the description which follows. This is purely illustrative and should be read in conjunction with the accompanying drawings in which:
- la figure 1 illustre une vue en perspective d’un pulseur comprenant un dispositif de commande pour la mise en œuvre d’un procédé de commande selon la présente invention;- Figure 1 illustrates a perspective view of a blower comprising a control device for the implementation of a control method according to the present invention;
- la figure 2 illustre un chronogramme du procédé de commande selon la présente invention ; et- Figure 2 illustrates a timing diagram of the control method according to the present invention; and
- la figure 3 illustre une courbe d’évolution au cours du temps (t) d’une commande moteur (C) du procédé de la figure 2.- Figure 3 illustrates an evolution curve over time (t) of an engine control (C) of the process of Figure 2.
Dispositif de commande - pulseur - Dispositif de ventilation, chauffage et/ou climatisationControl device - blower - Ventilation, heating and / or air conditioning device
Comme il va être détaillé en relation avec les figures 2 et 3, l’invention a pour objet un procédé de commande d’un moteur électrique, de préférence, pour un pulseur d’un dispositif de ventilation, chauffage et/ou climatisation d’un véhicule automobile.As will be detailed with reference to FIGS. 2 and 3, the subject of the invention is a method for controlling an electric motor, preferably for a blower of a ventilation, heating and / or air conditioning device of a motor vehicle.
Le dispositif de ventilation, de chauffage et/ou de climatisation permet de réguler la température d’un flux d’air à destination de l’habitacle du véhicule.The ventilation, heating and / or air conditioning device makes it possible to regulate the temperature of an air flow intended for the passenger compartment of the vehicle.
Le pulseur permet de faire pénétrer et de mettre en circulation l’air dans le dispositif de ventilation, chauffage et /ou climatisation.The blower allows air to enter and circulate in the ventilation, heating and / or air conditioning system.
Comme illustré sur la figure 1, le pulseur, référencé 1, comprend un dispositif de commande 2 du moteur électrique 3, ainsi qu’un support moteur 4 dans lequel est logé le moteur électrique 3.As illustrated in FIG. 1, the blower, referenced 1, comprises a control device 2 for the electric motor 3, as well as a motor support 4 in which the electric motor 3 is housed.
Le moteur électrique 3 entraîne en rotation une roue (non illustrée) pour mettre en mouvement l’air.The electric motor 3 rotates a wheel (not shown) to set the air in motion.
Comme également visible sur la figure 1, le dispositif de commande 2 comprend une carte de circuit imprimé 5 sur laquelle sont montées des composants électroniques 6. Parmi ceux-ci, un transistor à effet de champ MOSFET 7 pilote le moteur électrique.As also visible in FIG. 1, the control device 2 comprises a printed circuit board 5 on which are mounted electronic components 6. Among these, a MOSFET field effect transistor 7 controls the electric motor.
Le pulseur 1 comprend également un connecteur, comportant un faisceau électrique, pour relier électriquement le dispositif de commande 2 au moteur électrique 3.The blower 1 also comprises a connector, comprising an electric harness, for electrically connecting the control device 2 to the electric motor 3.
Le moteur électrique 3 est configuré pour être alimenté électriquement par une source électrique (non illustrée) en modulation de largeur d’impulsion.The electric motor 3 is configured to be electrically powered by an electric source (not shown) in pulse width modulation.
Le dispositif de commande 2 comprend également une unité de mise en route à chaque activation du moteur comprenant des moyens pour appliquer une commande d’une durée minimale prédéterminée, et une unité de détection d’un court-circuit du moteur électrique et/ou du faisceau pendant ladite durée minimale configurée pour fonctionner simultanément de l’unité de mise en route, comme il va être détaillé en relation avec le procédé de commande.The control device 2 also comprises a starting unit on each activation of the motor comprising means for applying a command of a predetermined minimum duration, and a unit for detecting a short circuit of the electric motor and / or the beam during said minimum duration configured to operate simultaneously from the starting unit, as will be detailed in relation to the control method.
Procédé de commandeOrder process
Comme déjà indiqué, l’invention a pour objet un procédé de commande du moteur électrique 3.As already indicated, the invention relates to a method for controlling the electric motor 3.
Le procédé est référencé 10.The process is referenced 10.
Comme illustré sur la figure 2, le procédé de commande 10 comprend :As illustrated in FIG. 2, the control method 10 comprises:
- une étape 11 de mise en route (MR) à chaque activation du moteur par application d’une commande d’une durée minimale prédéterminée, et- a start-up step 11 (MR) each time the engine is activated by applying a command of a predetermined minimum duration, and
- simultanément à l’étape de mise en route, une étape 12 de détection d’un courtcircuit (DTT) du moteur électrique et/ou du faisceau électrique pendant ladite durée minimale.- Simultaneously with the start-up step, a step 12 of detecting a short circuit (DTT) of the electric motor and / or of the electric harness during said minimum duration.
L’activation du moteur consiste à une mise sous tension du moteur et/ou à un passage d’une consigne nulle à une consigne non nulle.Activation of the motor consists of switching on the motor and / or switching from a zero setpoint to a non-zero setpoint.
La commande appliquée est de préférence une unique impulsion P, illustrée sur la figure 3.The command applied is preferably a single pulse P, illustrated in FIG. 3.
Comme il ressort également de la figure 2, l’étape 12 de détection de court-circuit comprend une étape 13 de mesure (MES) d’une intensité Imes du courant traversant le moteur électrique 3 et/ou le faisceau électrique, ainsi qu’une étape 14 de comparaison (COMP) de l’intensité mesurée Imes à une valeur seuil, notée ls.As is also apparent from FIG. 2, the step 12 of short-circuit detection comprises a step 13 of measurement (MES) of an intensity Imes of the current passing through the electric motor 3 and / or the electric harness, as well as a step 14 of comparison (COMP) of the intensity measured Imes with a threshold value, noted l s .
Un court-circuit est alors détecté si l’intensité mesurée Imes est supérieure ou égale à la valeur seuil ls pendant une durée supérieure ou égale à une durée seuil.A short-circuit is then detected if the measured intensity Imes is greater than or equal to the threshold value l s for a duration greater than or equal to a threshold duration.
Comme il ressort de la figure 2, si un court-circuit est détecté, le procédé 10 une étape 15 d’arrêt de la commande du moteur électrique (ARR), tandis qu’en l’absence de court-circuit, le procédé 10 comprend une étape 16 d’application d’une rampe de commande (RMP).As shown in FIG. 2, if a short circuit is detected, the method 10 a step 15 of stopping the control of the electric motor (ARR), while in the absence of a short circuit, the method 10 includes a step 16 of applying a control ramp (RMP).
Au cours de l’étape 16 d’application de la rampe, un rapport cyclique de commande est progressivement augmenté jusqu’à une valeur de consigne.During step 16 of applying the ramp, a command duty cycle is gradually increased to a set value.
Valeurs numériquesNumerical values
On note que la durée minimale T de l’impulsion P est comprise entre 5 ps et 12 ps, de préférence 10 ps, ce qui assure de ne pas endommager le MOSFET.Note that the minimum duration T of the pulse P is between 5 ps and 12 ps, preferably 10 ps, which ensures that the MOSFET is not damaged.
La fréquence de commande est comprise entre 20 kHz et 25 kHz, de préférence 21 kHz, ce qui permet d’éviter toute interférence avec des ondes radio tout en assurant d’être au-delà de la plage audible.The control frequency is between 20 kHz and 25 kHz, preferably 21 kHz, which avoids interference with radio waves while ensuring that it is beyond the audible range.
La rampe de commande appliquée en cas de non détection de défaut est comprise entre 0,12 V/s et 8 V/s, de préférence 6 V/s.The control ramp applied in the event of non-detection of a fault is between 0.12 V / s and 8 V / s, preferably 6 V / s.
On note également que la valeur seuil d’intensité ls est comprise entre 70 ampère (A) et 90 A, de préférence 80 A.We also note that the threshold intensity value l s is between 70 amperes (A) and 90 A, preferably 80 A.
AvantagesAdvantages
Les étapes systématiques 11 et 12 antérieures à l’application de la rampe au cours de l’étape 14 assurent une détection de tout court-circuit avant que celui-ci ne puisse endommager le MOSFET de pilotage moteur.The systematic steps 11 and 12 prior to the application of the ramp during step 14 ensure detection of any short circuit before it can damage the motor control MOSFET.
Ainsi, contrairement à l’état de l’art, la rampe de commande n’est appliquée qu’une fois que le procédé a conclu à l’absence de court-circuit.Thus, contrary to the state of the art, the control ramp is only applied once the process has concluded that there is no short circuit.
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2018
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