FR3086087A1 - Systeme de liaison de donnees d'alarme provenant de capteurs sans fil physiquement dissocies a un train en mouvement - Google Patents
Systeme de liaison de donnees d'alarme provenant de capteurs sans fil physiquement dissocies a un train en mouvement Download PDFInfo
- Publication number
- FR3086087A1 FR3086087A1 FR1909921A FR1909921A FR3086087A1 FR 3086087 A1 FR3086087 A1 FR 3086087A1 FR 1909921 A FR1909921 A FR 1909921A FR 1909921 A FR1909921 A FR 1909921A FR 3086087 A1 FR3086087 A1 FR 3086087A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- alarm
- relay
- train
- monitoring device
- wireless sensors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims abstract description 51
- 238000013021 overheating Methods 0.000 claims abstract description 12
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 claims description 15
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 claims description 11
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 5
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000010200 validation analysis Methods 0.000 claims description 3
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- GVGLGOZIDCSQPN-PVHGPHFFSA-N Heroin Chemical compound O([C@H]1[C@H](C=C[C@H]23)OC(C)=O)C4=C5[C@@]12CCN(C)[C@@H]3CC5=CC=C4OC(C)=O GVGLGOZIDCSQPN-PVHGPHFFSA-N 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 210000003056 antler Anatomy 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000032823 cell division Effects 0.000 description 1
- 239000011365 complex material Substances 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
- B61K9/04—Detectors for indicating the overheating of axle bearings and the like, e.g. associated with the brake system for applying the brakes in case of a fault
- B61K9/06—Detectors for indicating the overheating of axle bearings and the like, e.g. associated with the brake system for applying the brakes in case of a fault by detecting or indicating heat radiation from overheated axles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
- B61L15/0081—On-board diagnosis or maintenance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
- B61L15/0018—Communication with or on the vehicle or train
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
- B61L15/0018—Communication with or on the vehicle or train
- B61L15/0027—Radio-based, e.g. using GSM-R
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
- B61L15/0072—On-board train data handling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
- B61L15/009—On-board display devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
- B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
- B61L25/025—Absolute localisation, e.g. providing geodetic coordinates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/50—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades
- B61L27/57—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades for vehicles or trains, e.g. trackside supervision of train conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/16—Continuous control along the route
- B61L3/22—Continuous control along the route using magnetic or electrostatic induction; using electromagnetic radiation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01K13/00—Thermometers specially adapted for specific purposes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01K13/00—Thermometers specially adapted for specific purposes
- G01K13/04—Thermometers specially adapted for specific purposes for measuring temperature of moving solid bodies
- G01K13/08—Thermometers specially adapted for specific purposes for measuring temperature of moving solid bodies in rotary movement
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01K3/00—Thermometers giving results other than momentary value of temperature
- G01K3/005—Circuits arrangements for indicating a predetermined temperature
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01K3/00—Thermometers giving results other than momentary value of temperature
- G01K3/08—Thermometers giving results other than momentary value of temperature giving differences of values; giving differentiated values
- G01K3/10—Thermometers giving results other than momentary value of temperature giving differences of values; giving differentiated values in respect of time, e.g. reacting only to a quick change of temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/70—Details of trackside communication
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Système de liaison de données d'alarme provenant de capteurs sans fil physiquement dissociés à un train en mouvement, lequel capteur est fixé à une boîte d'essieu de roue d'un wagon de train pour détecter une alarme de surchauffe afin de permettre à un conducteur de stopper le train. Si la condition d'alarme est confirmée comme appartenant au train, un Appareil / Relais de surveillance note immédiatement qu'il y a un problème et en informe un opérateur. Fig 1
Description
Description
Titre de l’invention : SYSTEME DE LIAISON DE DONNEES D'ALARME PROVENANT DE CAPTEURS SANS FIL PHYSIQUEMENT DISSOCIES A UN TRAIN EN MOUVEMENT Domaine technique [0001] La présente invention concerne un système de liaison de données d'alarme provenant de capteurs sans fil physiquement dissociés à un train en mouvement. En particulier, la présente invention concerne un système de liaison de données d'alarme provenant de capteurs sans fil physiquement dissociés à un train en mouvement, lequel capteur sans fil est fixé à une boîte d'essieu de roues d'un wagon de train pour détecter une alarme de surchauffe.
Technique antérieure [0002] Dans le domaine de la sécurité ferroviaire, lorsqu'un quelconque roulement de roue d'un wagon passe en alarme température, il est essentiel que le conducteur du train soit notifié du problème quasi-immédiatement. La raison en est qu'une augmentation inattendue et importante de la température d'un roulement de roue est typiquement annonciatrice d'une rupture catastrophique de ce roulement.
Résumé de l’invention [0003] Le concept inventif de base met à disposition un système de liaison de données d'alarme provenant de capteurs sans fil physiquement dissociés à un train en mouvement, lequel capteur sans fil est fixé à une boîte d'essieu de roues d'un wagon de train pour détecter une alarme de surchauffe afin de permettre à un conducteur de ralentir ou stopper le train. Le système ayant un appareil de surveillance en cabine incluant un processeur connecté à une mémoire, un clavier, un écran d'affichage, un GPS, un modem cellulaire et un réseau, la localisation courante du capteur sans fil étant déterminée par le GPS, la localisation courante déterminée par GPS du capteur sans fil étant publiée avec des détails pertinents de l'alarme de surchauffe au moyen d'un émetteur sans fil cellulaire à destination d'un Agent de Messages de Publication et Abonnement, les détails pertinents du message d'alarme de surchauffe étant poussés vers un Serveur dans lequel l'alarme est alors validée, la localisation GPS étant transcrite en un Topic Cellule de Localisation pour l'Agent de Messages, les détails de l'alarme étant ensuite publiés sur ce Topic, une localisation géographique d'un appareil / relais de surveillance qui est monté dans une cabine conducteur à une extrémité avant de la locomotive étant déterminée par GPS, la localisation géographique déterminée de l'appareil / relais de surveillance étant utilisée pour s'abonner au même Topic Cellule de Localisation que celui sur lequel le serveur vient juste de publier les détails de la nouvelle alarme, la notification d'alarme de roue étant poussée vers le système appareil / relais de surveillance par l'Agent de Messages, des contrôles de validation étant effectués auprès du système appareil / relais de surveillance pour déterminer si l'alarme, telle que reçue, est associée à l'une des voitures du train courant, et si la condition d'alarme est confirmée comme appartenant bien au train courant, l'Appareil / Relais de surveillance note immédiatement qu'il y a un problème.
[0004] Un premier aspect de la présente invention prévoit de subdiviser chaque pays du monde en une grille de Cellules basée sur la technologie UMTS, et d'attribuer à chaque Cellule un Identifiant unique à quatorze chiffres, composé d'un Code Opérateur à quatre chiffres, d'une valeur de Longitude incrémentielle à quatre chiffres, et d'une valeur de Latitude incrémentielle à quatre chiffres, avec des caractères de séparation de type trois points entre chaque groupe.
[0005] Selon un deuxième aspect de la présente invention, les identifiants de Cellule sont utilisés en tant que Topics de l'Agent de Messages, chaque Topic identifiant de manière effective une zone géographique spécifique, d'approximativement 10 km par 10 km de côté, et, lorsqu'un quelconque capteur passe en alarme, la localisation GPS du capteur étant utilisée pour déterminer exactement dans quelle Cellule l'alarme a été déclenchée, et une nouvelle notification d'alarme étant alors publiée sur le Topic Identifiant spécifique de cette Cellule.
[0006] Selon un troisième aspect de la présente invention, l'Appareil / Relais de surveillance de chaque train détermine sa propre position GPS, laquelle position étant utilisée pour recalculer en continu quelle Cellule il traverse et à quels Topics associés de l'Agent de Messages il doit s'abonner et desquels il doit se désabonner.
[0007] Selon encore un autre aspect de la présente invention, trois Cellules sont réservées pour des services de trains courte distance à faible vitesse, et jusqu'à six Cellules sont réservées pour des services de trains longue distance à grande vitesse, les réservations étant appelées Découpage Cellulaire de Localisation de Déplacement.
[0008] Selon encore un autre aspect de la présente invention, il est déterminé si un quelconque Appareil / Relais de surveillance individuel accepte ou rejette la notification d'alarme qu'il a reçue, chaque voiture suivant le trajet de la voiture qui la précède, et de ce fait, pour une position terrestre spécifique, quel que soit un vecteur de direction d'un wagon passant à cette position, tous les wagons du train ayant le même vecteur de direction en passant à cette position, l'Appareil / Relais de surveillance de chaque train recevant, traitant et sauvegardant : une détermination de sa position GPS, ainsi que sa vitesse au sol et sa direction à chaque seconde, et l'Appareil / Relais de surveillance, lorsqu'il reçoit une notification d'alarme, comparant sa propre vitesse à la vitesse du capteur, au moment où l'alarme a été initialement rapportée, puis comparant sa direction à la localisation géographique exacte à laquelle l'alarme a été initialement rapportée, les deux vérifications permettant à l'Appareil / Relais de surveillance d'accepter ou de rejeter la propriété de l'alarme reçue, et l'Appareil / Relais de surveillance publiant alors cette décision sur le même Topic que celui sur lequel la notification d'alarme avait été initialement publiée.
[0009] Selon encore un autre aspect de la présente invention, lorsqu'au moins deux trains de la flotte d'un même opérateur se déplacent sur des voies parallèles et entrent tous les deux dans la même gare au même moment, et que l'un des capteurs de roue de l'un ou l'autre des au moins deux trains publie une alarme, les deux Appareils / Relais de surveillance acceptent la propriété de l'alarme.
[0010] Selon encore un autre aspect de la présente invention, les vitesses d'au moins un premier train par rapport à au moins un deuxième train sont comparées, ainsi que les directions, et étant donné que chaque Appareil / Relais de surveillance publie sa revendication de propriété de l'alarme sur le même Topic Cellule que celui sur lequel la notification d'alarme avait été initialement publiée, les deux revendications seront ensuite poussées vers les deux systèmes Appareil / Relais de surveillance, chaque Appareil / Relais de surveillance comparant sa propre revendication de la notification d'alarme à la revendication faite par son homologue, l'un des deux cédant le passage et publiant en retour ce céder le passage sur le Topic Cellule, permettant au propriétaire réel de la notification d'alarme de lancer une alarme interne dans la cabine, alertant le conducteur de l’alarme telle que détectée.
[0011] Selon encore un autre aspect de la présente invention, le réseau est l'un d'un LAN et d'un WLAN.
[0012] Selon encore un autre aspect de la présente invention, le fonctionnement de l'Appareil / Relais de surveillance ne nécessite aucune connaissance sur la locomotive ou sur la configuration des wagons.
[0013] Selon un aspect final de la présente invention, les détails pertinents de l'alarme de surchauffe incluent l'augmentation de température.
[0014] Ces avantages de l'invention ainsi que d'autres seront mieux compris et évalués par l'homme du métier en référence à la description ci-après ainsi qu'aux revendications et aux dessins joints.
Brève description des dessins [0015] Nous allons maintenant décrire l'invention, à titre d'exemple, en nous référant aux dessins joints, dans lesquels :
[0016] [fig.l] est une vue en perspective des composants du système selon une forme de réalisation préférée de la présente invention, [0017] [fig-2] est un schéma fonctionnel présentant les composants qui constituent un ordinateur de cabine selon une forme de réalisation préférée de la présente invention, [0018] [fig-3] est une vue en plan présentant le concept de découpage géométrique en cellules selon une forme de réalisation préférée de la présente invention, [0019] [fig.4] est une vue en plan d'un Découpage Cellulaire de Localisation de Déplacement selon une forme de réalisation préférée de la présente invention, [0020] [fig.5] est une vue de dessus d'un train se déplaçant sur une voie, montrant une direction d'une seule voiture décomposée en ses composantes vectorielles selon une forme de réalisation préférée de la présente invention, [0021] [fig.6] est une vue en plan schématique montrant une situation de votre entre trains homologues selon une forme de réalisation préférée de la présente invention, [0022] [fig.7] est une vue en plan schématique montrant une action de votre entre trains homologues selon une forme de réalisation préférée de la présente invention, et [0023] [fig.8] est une vue en plan schématique montrant les Précisions Absolue et Relative de données GPS selon une forme de réalisation préférée de la présente invention.
Description des modes de réalisation [0024] La description détaillée ci-après fait référence aux dessins joints. A chaque fois que possible, les mêmes numéros de références sont utilisés dans les dessins et dans la description ci-après pour désigner les éléments identiques ou similaires. Bien que plusieurs exemples de formes de réalisation et de caractéristiques de la présente invention soient décrits dans le présent document, des modifications, adaptations et autres mises en œuvre sont possibles sans sortir de l'esprit et du cadre de la présente invention. Par conséquent, la description détaillée ci-après n'a pas vocation à limiter la présente invention, le véritable cadre de la présente invention étant défini par les revendications jointes.
[0025] La Figure 1 illustre un système 100 de liaison de données d'alarme provenant de capteurs sans fil 1 physiquement dissociés à un train 9 en mouvement. Le capteur sans fil 1 est fixé à une boîte d'essieu de roues 10 d'un wagon 8 du train 8 pour détecter une alarme de surchauffe afin de permettre à un conducteur (non représenté) de ralentir ou stopper le train. Les détails pertinents de l'alarme de surchauffe incluent l'augmentation de température.
[0026] La Figure 2 illustre un ordinateur ou appareil / relais de surveillance de cabine 6 qui comporte un processeur 20 connecté à un support de stockage lisible par ordinateur ou mémoire 12, un clavier 16, un écran d'affichage 15, un GPS 11, un modem cellulaire 14 et un réseau 13. Pendant le fonctionnement, la localisation courante du capteur sans fil 1 est déterminée au moyen du GPS 11. Le terme GPS se veut inclure tout système de navigation par satellite incluant le GPS américain et le Galileo européen. De plus, l'appareil / relais de surveillance 6 s'associe automatiquement à tout capteur sans fil qui rapporte une alarme concernant une quelconque roue du train courant. Le fonc tionnement de l'appareil / relais de surveillance ne nécessite aucune connaissance sur la locomotive ou sur la configuration des wagons. L'appareil / relais de surveillance permet le stockage de plusieurs pannes dans la mémoire pour en permettre l'examen lors d'un entretien au sol.
[0027] Lorsque le capteur sans fil 1, qui est fixé à la boîte d'essieu de roues 10 du wagon 8, détecte une alarme de surchauffe, il détermine sa position courante à l'aide du GPS 2 et utilise un réseau sans fil cellulaire 3 pour publier tous les détails pertinents de l'alarme à destination d'un Agent de Messages de Publication et Abonnement 4. Ce message d'alarme est ensuite poussé vers un Serveur 5, où l'alarme est validée, la localisation GPS transcrite en un nouveau Topic Cellule de Localisation pour l'Agent de Messages 4 et des détails de l'alarme sont ensuite publiés sur ce Topic.
[0028] Pendant ce temps, L'Appareil / Relais de surveillance 6, qui est monté dans la cabine conducteur à l'avant de la locomotive 7, utilise également le GPS 2 pour déterminer sa propre localisation géographique puis utilise cette localisation pour s'abonner au même Topic Cellule de Localisation que celui sur lequel le serveur 5 vient de publier des détails de la nouvelle alarme.
[0029] L'Agent de Messages 4 pousse ensuite la notification d'alarme de roue vers le système Appareil / Relais de surveillance 6, qui effectue ensuite de nombreux contrôles de validation pour déterminer si l'alarme (telle que reçue) est associée à l'une des voitures 8 du train courant. Si la condition d'alarme est confirmée comme appartenant au train courant, l'Appareil / Relais de surveillance 6 informe immédiatement le conducteur qu'il y a un problème. Le conducteur peut alors agir en conséquence et (si nécessaire) ralentir ou même stopper le train.
[0030] La Figure 3 illustre un Découpage Géographique en Cellules de Localisation. Ici, chaque pays est subdivisé en une grille de Cellules basée sur la technologie UMTS, chaque Cellule 19 ayant une dimension de 0,1° de Longitude par 0,1° de Latitude, avec un chevauchement de 5 %. Chaque Cellule 19 reçoit ensuite un Identifiant unique à quatorze chiffres, composé d'un Code Opérateur à quatre chiffres, d'une valeur de Longitude incrémentielle à quatre chiffres, et d'une valeur de Latitude incrémentielle à quatre chiffres, avec des caractères de séparation de type trois points entre chaque groupe.
[0031] Ces identifiants de Cellule 30 sont ensuite utilisés en tant Topics de l'Agent de Messages 4, chaque Topic identifiant de manière effective une zone géographique spécifique, d'approximativement 10 km par 10 km de côté. Lorsqu'un quelconque capteur passe en alarme, la localisation GPS du capteur étant utilisée pour déterminer exactement dans quelle Cellule l'alarme a été déclenchée, et une nouvelle notification d'alarme est alors publiée sur le Topic Identifiant 30 spécifique de cette Cellule.
[0032] Pendant ce temps, l'Appareil / Relais de surveillance 6 de chaque train détermine également sa propre position GPS, puis utilise cette position pour recalculer en permanence quelle Cellules 19 il traverse 21 et à quels Topics associés de l'Agent de Messages 4 il doit s'abonner et desquels il doit se désabonner. Le nombre réel de Cellules auquel l'Appareil / Relais de surveillance 6 d'un train s'abonnera est déterminé par sa vitesse. Par exemple, trois Cellules pour des services de trains courte distance à faible vitesse, et jusqu'à (potentiellement) six Cellules pour les services de trains longue distance à grande vitesse. Ce nombre sera appelé Découpage Cellulaire de Localisation de Déplacement.
[0033] Cependant, l'utilisation du Découpage Cellulaire de Localisation de Déplacement signifie que toute alarme publiée sur une Cellule spécifique sera reçue et analysée par les Appareils / Relais de surveillance 6 de tous les trains qui sont encore abonnés à cette Cellule. Comme le nombre de trains que cela pourrait affecter est inconnu, l'invention doit maintenant déterminer si un quelconque Appareil / Relais de surveillance 6 individuel devrait accepter ou bien rejeter la notification d'alarme qu'il a reçue. Cependant, cette détermination est couverte dans la section suivante de la présente description.
[0034] Bien que le Découpage Cellulaire de Localisation de Déplacement limite les notifications d'alarme à seulement ceux des trains qui se sont abonnés aux Cellules affectées, il ne peut pas (lui-même) être utilisé pour déterminer quelles alarmes sont directement associées à ce train. Par exemple : tel qu'illustré sur la Figure 4, on voit deux trains passant chacun à l'intérieur de la même Cellule. Etant donné que les deux trains seront abonnés au même Topic Localisation (SCOT.0023.0464), il est nécessaire de comprendre comment l'Appareil / Relais de surveillance de chaque cabine détermine lequel de ces deux trains doit accepter la propriété de l'alarme de capteur.
[0035] Quel que soit le nombre de voitures qui compose un train, chaque voiture suivra le trajet de la voiture qui la précède (voir Figure 5). Cela signifie que, pour une position au sol spécifique 41, quel que soit le vecteur de direction 42 de la voiture passant à cette position 41, toutes les voitures du train ont le même vecteur de direction 42 en passant à cette position 4L II n'y a aucune exception à cette règle (voir Figure 7).
[0036] Bien que cette technique de vitesse à un instant donné et de cap à une localisation donnée garantira que l'Appareil / Relais de surveillance ne réagisse et n'accepte la propriété que pour les alarmes pour lesquelles il le doit, il existe encore des cas dans lesquels plus d'un Appareil / Relais de surveillance pourrait accepter la propriété de la même notification d'alarme. Ea Figure 6 montre l'un de ces cas.
[0037] Sur la Figure 6, on peut voir deux trains de la flotte d'un même opérateur se déplaçant sur des voies parallèles et entrant tous les deux dans la même gare en même temps. A ce moment, l'un des capteurs de roue publie une alarme de température. Maintenant, même si ce scénario est extrêmement improbable, il doit tout de même être considéré et la question demeure : quel train acceptera la propriété de l'alarme ? [0038] En comparant les vitesses et les directions de la notification d'alarme 34 pour chaque train 35, 36 individuellement, les deux systèmes Appareils / Relais de surveillance accepteraient alors (initialement) la propriété de cette alarme. Cependant, en comparant la vitesse du TRAIN n°l à celle du TRAIN n°2 (ainsi que leurs directions), on peut voir que l'alarme appartient au TRAIN n°l. Etant donné que chaque Appareil / Relais de surveillance publie sa revendication de propriété de l'alarme sur le même Topic Cellule que celui sur lequel l'alarme avait été initialement publiée, les deux revendications seront ensuite toutes les deux poussées vers les deux Appareils / Relais de surveillance.
[0039] Chaque Appareil / Relais de surveillance peut maintenant comparer sa propre revendication de la notification d'alarme à la revendication faite par son homologue. L'un des deux va céder le passage et publier en retour ce céder le passage sur le Topic Cellule, permettant au propriétaire réel de la notification d'alarme de lancer une alarme interne dans la cabine, alertant le conducteur qu'une alarme a été détectée. Le concept est présenté sur la Ligure 7.
[0040] Selon maintenant la Ligure 8, un point crucial à considérer ici concerne la précision absolue des données GPS. Par défaut, les déterminations de localisation GPS sont précises à environ quatre mètres. Ce n'est pas à cause de défauts de la technologie mais plutôt à cause de décalages aléatoires qui sont délibérément appliqués aux données pour garantir que (bien que précise) ce ne soit pas une précision chirurgicale !
Cependant, bien que la précision absolue ne soit pas si grande, la précision relative (qui peut être obtenue par GPS Différentiel) est très élevée (typiquement de 10 cm), et est donc plus que suffisamment précise pour déterminer sur quelle roue de quel côté de quel bogie de quel wagon un capteur a déclenché une alarme.
[0041] Là encore, cette précision relative est un produit de locomotion ferroviaire et renvoie à la Ligure 5 (compréhension d'un vecteur mouvement du wagon à une position de rail déterminée). Les trains et les wagons suivent une série de vecteurs-positions déterminés au fur et à mesure qu'ils se déplacent. Sur la Ligure 8 ci-après, ces positions déterminées sont représentées sous la forme d'une série de marques blanches (éléments 37 et 38), tandis que les trajets de l'Appareil / Relais de surveillance 39 et du capteur 40 mesurés par GPS sont représentés en gris. Comme on peut le voir - en raison des décalages GPS, elles en sont pas parfaitement corrélées avec les marques blanches.
[0042] Cependant, en regardant cinq déterminations de localisation (en noir) représentées après la Référence de Temps (éléments 41 et 42), on peut voir que l'Appareil / Relais de surveillance et le capteur affichent tous les deux les mêmes décalages par rapport aux marques de référence. Etant donné que la position de l'antenne GPS de l'Appareil / Relais de surveillance est fixée à une localisation connue et mesurée (idéalement sur le toit de la locomotive), cela signifie que (connaissant le cap et la géométrie de chaque wagon), on peut calculer (à 10 cm près) la position du capteur affecté par rapport à la position de l'antenne GPS de l'Appareil / Relais de surveillance.
[0043] Il y a deux principaux avantages à cette invention, à savoir : la capacité à associer automatiquement des capteurs à des trains sans avoir à gérer des structures hiérarchiques de biens matériels complexes (et difficile à entretenir) ; la capacité à porter immédiatement des alarmes de température de roulement de roue de wagon à l'attention du conducteur du train ou du système de gestion de sécurité informatisé des trains.
[0044] La présente invention utilise trois méthodologies distinctes de liaison des données provenant de ces capteurs aux biens matériels mobiles spécifiques sur lesquels ils sont fixés. En effet, elle aborde le problème de savoir quels wagons constituent quels trains, en associant dynamiquement les capteurs mobiles à la bonne locomotive et au bon Appareil / Relais de surveillance monté dans la cabine de cette locomotive. Basiquement, l'invention n'a pas besoin de savoir quels wagons constituent le train complet. En outre, presqu'aucune configuration n'est requise (au-delà de l'allocation de chaque capteur à un opérateur ferroviaire spécifique), et cela permet une mise en service extrêmement rapide, tout en garantissant que seules les alarmes qui concernent un train spécifique seront envoyées à la Console de Gestion de ce train.
[0045] Non seulement l'invention réduit l'exigence globale de bande passante du système, mais elle réduit également considérablement le surdébit de traitement requis par la Console de Gestion de chaque cabine pour identifier correctement et accepter la propriété des alarmes qui concernent le train respectif.
[0046] Par conséquent, des formes de réalisation de ce système décrites dans le présent document tirent nécessairement leurs racines d'un processeur informatique ayant un logiciel selon l'invention pour l'exécution d'opérations proactives pour surmonter les problèmes survenant spécifiquement dans le domaine de l'industrie Ferroviaire.
[0047] En particulier, ils permettent à des capteurs sans fil autonomes qui sont fixés sur les roues de wagons en déplacement d'être dynamiquement associés au train complet, en permettant ainsi la transmission de données d'alarme et d'état de ces capteurs à un seul ordinateur de capteurs (console Appareil / Relais de surveillance) situé dans la cabine du conducteur du train, ce qui risquerait autrement d'entraîner une dépense considérable ou pire, une panne catastrophique.
[0048] Le support de stockage lisible par ordinateur peut être un dispositif tangible capable de retenir et stocker des instructions destinées à être utilisées par un dispositif d'exécution d'instructions. Le support de stockage lisible par ordinateur peut être, par exemple, mais sans y être limité, un dispositif de stockage électronique, un dispositif de stockage magnétique, un dispositif de stockage otique, un dispositif de stockage électromagnétique, un dispositif de stockage à semi-conducteurs, ou toute combinaison appropriée de ceux-ci. Une liste non exhaustive d'exemples plus spécifiques de supports de stockage lisibles par ordinateur comprend ce qui suit : une disquette d'ordinateur portable, un disque dur, une mémoire vive (RAM), une mémoire morte (ROM), une mémoire morte programmable et effaçable (EPROM ou mémoire Flash), une mémoire vive statique (SRAM), une mémoire morte de type disque compact portable (CD-ROM), un disque numérique universel (DVD), une carte mémoire flash, une disquette souple, un dispositif à codage mécanique tel que des cartes perforées ou des structures en relief dans une ramure, sur lequel sont enregistrées des instructions, ou toute combinaison appropriée de ceux-ci.
[0049] Des instructions de programme lisibles par ordinateur pour l'exécution d'opérations de la présente invention peuvent être des instructions en assembleur, des instructions à architecture de jeu d'instructions (ISA), des instructions machine, des instructions dépendant de la machine, un microcode, des instructions de micrologiciel, des données de paramétrage d'état, des données de configuration pour circuits intégrés, ou un code source ou bien un code objet écrit dans toute combinaison d'un ou plusieurs langages de programmation, incluant un langage de programmation orienté objet tel que Smalltalk, C++, ou analogue, et des langages de programmation procéduraux, tels que le langage de programmation C ou des langages de programmation similaires.
[0050] Les instructions de programme lisibles par ordinateur peuvent être exécutées entièrement sur l'ordinateur de l'utilisateur, partiellement sur l'ordinateur de l'utilisateur, sous la forme d'un ensemble de logiciels autonome, partiellement sur l'ordinateur de l'utilisateur et partiellement sur un ordinateur distant ou entièrement sur l'ordinateur distant ou serveur. Dans ce dernier scénario, l'ordinateur distant peut être connecté à l'ordinateur de l'utilisateur par tout type de réseau, incluant un réseau local (LAN) ou un réseau étendu (WAN), ou bien il peut être connecté à un ordinateur externe (par exemple, via Internet par l'intermédiaire d'un Fournisseur de Services Internet). Dans certaines formes de réalisation, des circuits électroniques incluant, par exemple, des circuits logiques programmables, des réseaux logiques prédiffusés programmables (FPGA), ou des réseaux logiques programmables (PLA), peuvent exécuter les instructions de programme lisibles par ordinateur en utilisant des informations d'état des instructions de programme lisibles par ordinateur pour personnaliser les circuits électroniques, pour réaliser des aspects de la présente invention.
[0051] Des aspects de la présente invention sont décrits ici en référence à des organigrammes et/ou schémas fonctionnels de procédés, appareils (systèmes), et produits de programmes informatiques selon des formes de réalisation de l'invention. On comprendra que chaque bloc des organigrammes et/ou schémas fonctionnels, et des combinaisons de blocs des organigrammes et/ou schémas fonctionnels, peuvent être mis en œuvre par des instructions de programme lisibles par ordinateur.
[0052] Ces instructions de programme lisibles par ordinateur peuvent être fournies à un processeur d'un ordinateur à usage général, d'un ordinateur à usage spécial, ou d'un autre appareil de traitement de données programmable pour produire une machine, de telle sorte que les instructions, qui s'exécutent via le processeur de l'ordinateur ou de l'autre appareil de traitement de données programmable, créent des moyens pour mettre en œuvre les fonctions / actions spécifiées dans le ou les blocs d'organigrammes et/ou schémas fonctionnels. Ces instructions de programme lisibles par ordinateur peuvent également être stockées sur un support de stockage lisible par ordinateur qui peut commander un ordinateur, un appareil de traitement de données programmable et/ou d'autres dispositifs de façon qu'ils fonctionnent d'une manière particulière, de telle sorte que le support de stockage lisible par ordinateur sur lequel sont stockées des instructions comprenne un article manufacturé incluant des instructions qui mettent en œuvre des aspects de la fonction / action spécifiée dans le ou les blocs d'organigrammes et/ou schémas fonctionnels.
[0053] Les instructions de programme lisibles par ordinateur peuvent également être chargées sur un ordinateur, un autre appareil de traitement de données programmable et/ou un autre dispositif pour faire en sorte qu'une série d'étapes optionnelles soit exécutée sur l'ordinateur, l'autre appareil programmable ou l'autre dispositif pour produire un traitement mis en œuvre par ordinateur, de telle sorte que les instructions qui s'exécutent sur l'ordinateur, l'autre appareil programmable ou l'autre dispositif mettent en œuvre les fonctions / actions spécifiées dans le ou les blocs d'organigrammes et/ou schémas fonctionnels.
[0054] Les organigrammes et schémas fonctionnels des Figure illustrent l'architecture, la fonctionnalité et le fonctionnement de mises en œuvre possibles de systèmes, procédés et produits de programme informatiques selon différentes formes de réalisation de la présente invention. A cet égard, chaque bloc des organigrammes et/ou schémas fonctionnels peut représenter un module, un segment, ou une portion d'instructions, qui comprend une ou plusieurs instructions exécutables pour la mise en œuvre de la ou les fonctions logicielles spécifiées. Dans certaines mises en œuvre alternatives, les fonctions notées dans les blocs peuvent apparaître dans un autre ordre que celui noté sur les Figues. Par exemple, deux blocs représentés l'un après l'autre peuvent en fait être exécutés essentiellement en même temps, ou bien les blocs peuvent parfois être exécutés dans l'ordre inverse, en fonction de la fonctionnalité mise en jeu. On notera également que chaque bloc des organigrammes et/ou schémas fonctionnels, et des combinaisons de blocs des organigrammes et/ou schémas fonctionnels, peuvent être mis en œuvre par des systèmes matériels à usage spécial qui exécutent les fonctions ou actions spécifiées ou exécutent des combinaisons d'instructions matérielles et logicielles à usage spécial.
[0055] La terminologie utilisé ici a uniquement pour objet de décrire des formes de réalisation particulières et n'est pas destinée à être limitative. Telles qu'utilisées ici, les formes au singulier un, une et le, la sont destinées à inclure également les formes au pluriel, sauf mention contraire explicite. On comprendra en outre que les termes comprend, comprennent et/ou comprenant, lorsqu'ils sont utilisés dans la présente description, spécifient la présence de caractéristiques, entités, étapes, opérations, éléments et/ou composants mentionnés, mais n'excluent pas la présence ou l'ajout d'un ou une ou plusieurs autres caractéristiques, entités, étapes, opérations, éléments et/ou composants, et/ou groupes de ceux-ci.
[0056] Les descriptions des différentes formes de réalisation ont été présentées à titre d'illustration mais ne sont pas destinées à être exhaustives ou à limiter les formes de réalisation décrites. De nombreuses modifications et variantes se révéleront évidentes pour l'homme du métier sans sortir de l'esprit et du cadre des formes de réalisation décrites. La terminologie utilisée ici a été choisie pour expliquer au mieux les principes des formes de réalisation, l'application pratique ou l'amélioration technique par rapport aux technologies trouvées sur le marché, ou pour permettre à ceux qui ne sont pas du métier de comprendre les formes de réalisation décrites ici.
Claims (1)
- [Revendication 1] [Revendication 2]RevendicationsSystème de liaison de données d'alarme provenant de capteurs sans fil physiquement dissociés à un train en mouvement, le capteur sans fil étant fixé à une boîte d'essieu de roues d'un wagon de train pour détecter une alarme de surchauffe afin de permettre à un conducteur de ralentir ou de stopper le train, le système comprenant :- un appareil de surveillance en cabine incluant un processeur connecté à une mémoire, un clavier, un écran d'affichage, un GPS, un modem cellulaire et un réseau,- la localisation courante du capteur sans fil étant déterminée par le GPS,- la localisation courante déterminée par GPS du capteur sans fil étant publiée avec des détails pertinents de l'alarme de surchauffe au moyen d'un émetteur sans fil cellulaire à destination d'un Agent de Messages de Publication et Abonnement,- les détails pertinents du message d'alarme de surchauffe étant poussés vers un Serveur dans lequel l'alarme est alors validée,- la localisation GPS étant transcrite en un nouveau Topic Cellule de Localisation pour l'Agent de Messages, les détails de l'alarme étant ensuite publiés sur ce Topic,- une localisation géographique d'un appareil / relais de surveillance qui est monté dans une cabine conducteur à une extrémité avant de la locomotive étant déterminée par GPS,- la localisation géographique déterminée de l'appareil / relais de surveillance étant utilisée pour s'abonner au même Topic Cellule de Localisation que celui sur lequel le serveur vient juste de publier les détails de la nouvelle alarme,- la notification d'alarme de roue étant poussée vers le système appareil / relais de surveillance par l'Agent de Messages,- des contrôles de validation étant effectués auprès du système appareil / relais de surveillance pour déterminer si l'alarme, telle que reçue, est associée à l'une des voitures du train courant, et- si la condition d'alarme est confirmée comme appartenant bien au train courant, l'Appareil / Relais de surveillance note immédiatement qu'il y a un problème.Système de liaison de données d'alarme provenant de capteurs sans fil physiquement dissociés à un train en mouvement selon la revendication 1, comprenant en outre la subdivision de chaque pays du monde en une
grille de Cellules basée sur la technologie UMTS, et l'attribution à chaque Cellule d'un Identifiant unique à quatorze chiffres, composé d'un Code Opérateur à quatre chiffres, d'une valeur de Longitude incrémentielle à quatre chiffres, et d'une valeur de Latitude incrémentielle à quatre chiffres, avec des caractères de séparation de type trois points entre chaque groupe. [Revendication 3] Système de liaison de données d'alarme provenant de capteurs sans fil physiquement dissociés à un train en mouvement selon la revendication 2, comprenant en outre l'utilisation des identifiants de Cellule en tant que Topics de l'Agent de Messages, chaque Topic identifiant de manière effective une zone géographique spécifique, d'approximativement 10 km par 10 km de côté, et, lorsqu'un quelconque capteur passe en alarme, la localisation GPS du capteur étant utilisée pour déterminer exactement dans quelle Cellule l'alarme a été déclenchée, et une nouvelle notification d'alarme étant alors publiée sur le Topic Identifiant spécifique de cette Cellule. [Revendication 4] 4. Système de liaison de données d'alarme provenant de capteurs sans fil physiquement dissociés à un train en mouvement selon la revendication 3, dans lequel l'Appareil / Relais de surveillance de chaque train détermine sa propre position GPS, la position étant utilisée pour recalculer en continu quelles Cellules il traverse et à quels Topics associés de l'Agent de Messages il doit s'abonner et desquels il doit se désabonner. [Revendication 5] 5. Système de liaison de données d'alarme provenant de capteurs sans fil physiquement dissociés à un train en mouvement selon la revendication 4, dans lequel le nombre réel de Cellules auquel l'Appareil / Relais de surveillance (6) d'un train s'abonnera est déterminé par sa vitesse. [Revendication 6] 6. Système de liaison de données d'alarme provenant de capteurs sans fil physiquement dissociés à un train en mouvement selon la revendication 5, dans lequel trois Cellules sont réservées pour des services de trains courte distance à faible vitesse, - et dans lequel jusqu'à six Cellules sont réservées pour des services de trains longue distance à grande vitesse, les réservations étant appelées Découpage Cellulaire de Localisation de Déplacement. [Revendication 7] 7. Système de liaison de données d'alarme provenant de capteurs sans fil physiquement dissociés à un train en mouvement selon la revendication 6, comprenant en outre la détermination du fait qu'un quelconque [Revendication 8] [Revendication 9]Appareil / Relais de surveillance individuel accepte ou rejette la notification d'alarme qu'il a reçue,- chaque voiture suivant le trajet de la voiture qui la précède, et de ce fait, pour une position terrestre spécifique, quel que soit un vecteur de direction d'un wagon passant à cette position, tous les wagons du train ont le même vecteur de direction en passant à cette position,- l'Appareil / Relais de surveillance de chaque train recevant, traitant et sauvegardant :- une détermination de sa position GPS, ainsi que- sa vitesse au sol et sa direction à chaque seconde, et l'Appareil / Relais de surveillance, lorsqu'il reçoit une notification d'alarme, comparant sa propre vitesse à la vitesse du capteur, au moment où l'alarme a été initialement rapportée, puis comparant sa direction à la localisation géographique exacte à laquelle l'alarme a été initialement rapportée, et- les deux vérifications permettant à l'Appareil / Relais de surveillance d'accepter ou de rejeter la propriété de l'alarme reçue, et- l'Appareil / Relais de surveillance publiant alors cette décision sur le même Topic que celui sur lequel la notification d'alarme avait été initialement publiée.8. Système de liaison de données d'alarme provenant de capteurs sans fil physiquement dissociés à un train en mouvement selon la revendication7, comprenant en outre, lorsqu'au moins deux trains de la flotte d'un même opérateur se déplacent sur des voies parallèles et entrent tous les deux dans la même gare au même moment, et que l'un des capteurs de roue de l'un ou l'autre des au moins deux trains publie une alarme, les deux Appareils / Relais de surveillance acceptent la propriété de l'alarme.9. Système de liaison de données d'alarme provenant de capteurs sans fil physiquement dissociés à un train en mouvement selon la revendication8, comprenant en outre le fait que les vitesses d'au moins un premier train par rapport à au moins un deuxième train sont comparées, ainsi que les directions, et étant donné que chaque Appareil / Relais de surveillance publie sa revendication de propriété de l'alarme sur le même Topic Cellule que celui sur lequel la notification d'alarme avait été initialement publiée, les deux revendications seront ensuite poussées vers les deux systèmes Appareil / Relais de surveillance,- chaque Appareil / Relais de surveillance comparant sa propre revendication de la notification d'alarme à la revendication faite par sonhomologue, l'un des deux cédant le passage et publiant en retour ce céder le passage sur le Topic Cellule, permettant au propriétaire réel de la notification d'alarme de lancer une alarme interne dans la cabine, alertant le conducteur de l’alarme telle que détectée. [Revendication 10] Système de liaison de données d'alarme provenant de capteurs sans fil physiquement dissociés à un train en mouvement selon la revendication 1, dans lequel le réseau est l'un d'un LAN et d'un WLAN. [Revendication 11] 11. Système de liaison de données d'alarme provenant de capteurs sans fil physiquement dissociés à un train en mouvement selon la revendication 1, dans lequel l'appareil / relais de surveillance s'associe automatiquement à tout capteur sans fil qui rapporte une alarme concernant une quelconque roue du train courant. [Revendication 12] 12. Système de liaison de données d'alarme provenant de capteurs sans fil physiquement dissociés à un train en mouvement selon la revendication 1, dans lequel le fonctionnement de l'appareil / relais de surveillance ne nécessite aucune connaissance sur la locomotive ou sur la configuration des wagons. [Revendication 13] 13. Système de liaison de données d'alarme provenant de capteurs sans fil physiquement dissociés à un train en mouvement selon la revendication 1, dans lequel les détails pertinents de l'alarme de surchauffe incluent l'augmentation de température. [Revendication 14] 14. Système de liaison de données d'alarme provenant de capteurs sans fil physiquement dissociés à un train en mouvement selon la revendication 1, dans lequel l'appareil / relais de surveillance permet le stockage de plusieurs pannes dans la mémoire pour en permettre l'examen lors d'un entretien au sol. 1/8
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US16/131,115 US10913471B2 (en) | 2018-09-14 | 2018-09-14 | System for linking alarm data from physically disassociated wireless sensors to a train in motion |
| US16/131,115 | 2018-09-14 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3086087A1 true FR3086087A1 (fr) | 2020-03-20 |
| FR3086087B1 FR3086087B1 (fr) | 2023-04-21 |
Family
ID=69646850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1909921A Active FR3086087B1 (fr) | 2018-09-14 | 2019-09-10 | Systeme de liaison de donnees d'alarme provenant de capteurs sans fil physiquement dissocies a un train en mouvement |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10913471B2 (fr) |
| CN (1) | CN110901688A (fr) |
| DE (1) | DE102019213766A1 (fr) |
| FR (1) | FR3086087B1 (fr) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113091932B (zh) * | 2021-03-03 | 2023-10-24 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 一种基于轨温的铁轨安全监控系统及其方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5223844A (en) * | 1992-04-17 | 1993-06-29 | Auto-Trac, Inc. | Vehicle tracking and security system |
| WO2015100425A1 (fr) * | 2013-12-24 | 2015-07-02 | Amsted Rail Company, Inc. | Systeme et procede pour la detection d'anomalies de fonctionnement dans un groupe de traction de train et de vehicules sur rail |
| EP3354532A1 (fr) * | 2017-01-26 | 2018-08-01 | Rail Vision Europe Ltd | Système de surveillance monté sur un véhicule |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5963879A (en) | 1997-11-26 | 1999-10-05 | Schlumberger Technology Corporation | Binning of three dimensional seismic data |
| GB0211644D0 (en) * | 2002-05-21 | 2002-07-03 | Wesby Philip B | System and method for remote asset management |
| US9917773B2 (en) * | 2008-08-04 | 2018-03-13 | General Electric Company | Data communication system and method |
| US6799097B2 (en) * | 2002-06-24 | 2004-09-28 | Modular Mining Systems, Inc. | Integrated railroad system |
| GB2429337B (en) | 2005-08-15 | 2009-10-14 | Perpetuum Ltd | An electromechanical generator for converting mechanical vibrational energy into electrical energy |
| US7940210B2 (en) | 2008-06-26 | 2011-05-10 | Honeywell International Inc. | Integrity of differential GPS corrections in navigation devices using military type GPS receivers |
| US8612071B2 (en) * | 2009-10-23 | 2013-12-17 | Integrated Transportation Technologies, L.L.C. | Synchronized express and local trains for urban commuter rail systems |
| US9561811B2 (en) * | 2014-12-19 | 2017-02-07 | Progress Rail Locomotive Inc. | Railroad control system having onboard management |
-
2018
- 2018-09-14 US US16/131,115 patent/US10913471B2/en active Active
-
2019
- 2019-09-10 FR FR1909921A patent/FR3086087B1/fr active Active
- 2019-09-10 DE DE102019213766.0A patent/DE102019213766A1/de active Pending
- 2019-09-12 CN CN201910861226.3A patent/CN110901688A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5223844A (en) * | 1992-04-17 | 1993-06-29 | Auto-Trac, Inc. | Vehicle tracking and security system |
| US5223844B1 (en) * | 1992-04-17 | 2000-01-25 | Auto Trac Inc | Vehicle tracking and security system |
| WO2015100425A1 (fr) * | 2013-12-24 | 2015-07-02 | Amsted Rail Company, Inc. | Systeme et procede pour la detection d'anomalies de fonctionnement dans un groupe de traction de train et de vehicules sur rail |
| EP3354532A1 (fr) * | 2017-01-26 | 2018-08-01 | Rail Vision Europe Ltd | Système de surveillance monté sur un véhicule |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| "Electronic railway equipment - On-board multimedia and telematic subsystems for railways - Part 1: General architecture", IEC 62580-1:2015, IEC, 3, RUE DE VAREMBÉ, PO BOX 131, CH-1211 GENEVA 20, SWITZERLAND, 17 February 2015 (2015-02-17), pages 1 - 165, XP082001648 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20200086902A1 (en) | 2020-03-19 |
| FR3086087B1 (fr) | 2023-04-21 |
| US10913471B2 (en) | 2021-02-09 |
| DE102019213766A1 (de) | 2020-03-19 |
| CN110901688A (zh) | 2020-03-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11295623B2 (en) | Community drone monitoring and information exchange | |
| EP2407952B1 (fr) | Système permettant d'augmenter la couverture, l'information et la robustesse des dispositifs d'identification automatique de navires | |
| EP2693232B1 (fr) | Procédé de controle de l'intégrité de stations de radio-navigation dans un système d'augmentation par satellite | |
| CA2757580A1 (fr) | Systemes et procedes pour determiner un depassement de limite de vitesse | |
| CA2242020A1 (fr) | Systeme d'information pour renseigner les usagers d'un reseau de transport en commun relativement aux temps d'attente aux arrets de ce reseau | |
| FR3089930A1 (fr) | Procédé de caractérisation de virages pour l’avertissement de conducteurs | |
| CA2755408A1 (fr) | Procede et dispositif d'aide a la conduite d'operations aeriennes necessitant une garantie de performance de navigation et de guidage | |
| FR3086087A1 (fr) | Systeme de liaison de donnees d'alarme provenant de capteurs sans fil physiquement dissocies a un train en mouvement | |
| FR2963602A1 (fr) | Procede et dispositif pour evaluer l'etat d'un chassis de vehicule | |
| US20180012493A1 (en) | Method and system for maintaining a database comprising reported traffic-affecting events | |
| FR3028696A1 (fr) | Procede de fourniture de mesures de qualite d’air, effectuees par des vehicules avec capteur, a des vehicules sans capteur, et dispositif de controle associe | |
| EP3957104A1 (fr) | Procédé de prédiction d'une modification des conditions d'attachement d'un terminal à un réseau cellulaire | |
| FR3096772A1 (fr) | Procédé et dispositif de notification d’un évènement géolocalisé sur un réseau routier | |
| FR3085933A1 (fr) | Procédé de liaison de données d'alerte provenant de capteurs sans fil physiquement séparés à un train en mouvement | |
| FR2972826A1 (fr) | Traitement de donnees pour la gestion d'offres et de demandes de trajets de covoiturage. | |
| EP2845780A1 (fr) | Procédé d'assistance à la conduite, procédé de génération d'un indicateur de trajet, équipement d'aide à la conduite, système associé. | |
| CA2411797C (fr) | Procede de determination en securite de la localisation d'un objet, de preference un vehicule, se deplacant selon une trajectoire connue | |
| FR2859792A1 (fr) | Procede pour detecter la presence ou l'absence d'un terminal mobile sur un chemin | |
| Paulig et al. | An open-source framework for data-driven trajectory extraction from AIS data—The α-method | |
| EP3825200B1 (fr) | Procédé et système de surveillance d'un capteur de co2 monté sur un véhicule de transport ferroviaire | |
| FR2804211A1 (fr) | Procede de diagnostic d'un vehicule par un systeme de diagnostic embarque | |
| FR3095401A1 (fr) | Plateforme et procédé de supervision d’une infrastructure pour véhicules de transport, véhicule, système de transport et programme d’ordinateur associés | |
| EP4453513A1 (fr) | Procédé de modélisation d'un environnement tactique d'un véhicule automobile | |
| FR3130958A1 (fr) | Procédé de modélisation d’un environnement tactique d’un véhicule automobile. | |
| BE1026098B1 (fr) | Reseau de luminaires a capteurs |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20211231 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 6 |